JP4320205B2

JP4320205B2 - Endoscope guidance means guidance system and endoscope guidance device

Info

Publication number: JP4320205B2
Application number: JP2003117416A
Authority: JP
Inventors: 章杉山; 健一大原; 邦利池田; 忠生垣添; 寿光小林; 卓志後藤田
Original assignee: Hoya Corp; National Cancer Center Japan
Current assignee: Hoya Corp; National Cancer Center Japan
Priority date: 2003-04-22
Filing date: 2003-04-22
Publication date: 2009-08-26
Anticipated expiration: 2023-04-22
Also published as: JP2004321315A

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で例えば病変部を切除する際に用いる、内視鏡用誘導手段誘導システム、及び内視鏡用誘導装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
従来、通常の手術において人体内部の病変部を切除する場合においては、把持鉗子を用いて病変部を持ち上げることにより病変部と隣接する正常組織との間隔を広げ、その状態で病変部と正常組織との間を切除している。しかし、例えば内視鏡粘膜切除術（ＥＭＲ）では、体内には内視鏡を一台しか挿入できないため、病変を持ち上げることができず、注射針で病変部の周囲の正常粘膜に生理食塩水を注入して病変部を浮き上がらせ、その状態で高周波ナイフやスネアなどを用いて病変部と正常粘膜の間の切除を行っていた。
【０００３】
しかし、このような従来の方法では、病変部を十分な位置まで持ち上げることができなかったため、病変部と正常組織との境界の切除部分を十分確保することができなかった。
また、病変部が扁平な形状である場合は、切除部分を作りだすことができないこともあった。
【０００４】
さらに、切除作業中において、すでに切除した病変部が正常組織上に落ち込むことにより内視鏡による視界を妨げることがあり、特に病変部が大きい場合に顕著であった。そのため、切除部分を見ることができず、盲目的に切除するために正常部分を損傷して穿孔などの合併症が発生したり、血管を損傷して大出血をきたし、また出血時も出血部位の確認ができず止血できないことから重篤な合併症を来すことも考えられ、より安全な装置が求められていた。
【０００５】
そこで本出願人は、これらの問題点を解決すべく、人体内部の病変部を掛着する掛着部材と、該掛着部材と連結される磁性体からなる磁気アンカー（磁気誘導手段）と、人体の外部に配置され、磁界を発生して磁気誘導手段に動力を与える磁気誘導手段誘導装置と、を備え、磁気誘導手段誘導装置が発生する磁界によって磁気誘導手段に動力を与えて、掛着部材に掛着された病変部を持ち上げることを特徴とする磁気誘導手段誘導システムを提案し、特許出願している（特願２００２−２６８２３９号）。
【０００６】
しかし、この磁気誘導手段誘導システムを利用した内視鏡では、内視鏡で病変部の観察を行っている最中に、体内の上下左右の方向が分からなくなったり、磁気誘導装置による磁界の方向が分からなくなることがあるため、磁気誘導手段により病変部を常時所定の方向に移動させるには、熟練を要するという問題があった。
【０００７】
【発明の目的】
そこで本発明の目的は、切除術中に病変部を所定の方向に確実に牽引することにより、病変部の切除を迅速かつ容易に行えるようにした内視鏡用誘導手段誘導システム、及び内視鏡用誘導装置を提供することにある。
【０００８】
【発明の概要】
本発明の内視鏡用誘導手段誘導システムは、対象物内部の対象部位に掛着される第１掛着部材と、この第１掛着部材とは異なる位置で上記対象物内部に掛着される、方向変換係合部を有する第２掛着部材と、磁性体からなる磁気誘導手段と、一端部が上記第１掛着部材に連結され、中間部分が第２掛着部材の方向変換係合部に係合され、他端部に上記磁気誘導手段が連結されるひも状の柔軟連結具と、上記対象物外部に配置され、磁界を発生して、該磁界から生じる磁力により上記磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導手段誘導装置と、を具備したことを特徴としている。
【０００９】
上記磁気誘導手段誘導装置は、発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導部材と、該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有するのが実際的である。
【００１０】
また、別の態様によれば、本発明の内視鏡用誘導手段誘導システムは、対象物内部の対象部位を掛着する第１掛着部材と、この第１掛着部材とは異なる位置で上記対象物内部に掛着される、方向変換係合部を有する第２掛着部材と、非磁性体からなる重力誘導手段と、一端部が上記第１掛着部材に連結され、中間部分が上記第２掛着部材の方向変換係合部に係合され、他端部に上記重力誘導手段が連結されるひも状の柔軟連結具と、を具備したことを特徴としている。
【００１１】
いずれの態様でも、上記方向変換係合部を、上記第２掛着部材の端部に、略円弧状をなすように形成され、上記第２掛着部材本体との間に、上記連結具が挿通可能な隙間を形成する係合部とすることができる。
【００１２】
いずれの態様でも、上記第１掛着部材または第２掛着部材の少なくとも一方は、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップとするのが実際的である。
【００１３】
また、上記第１掛着部材または第２掛着部材の少なくとも一方を、上記対象部位に突き刺さる釣り針状の針部材とすることも可能である。
【００１４】
本発明の内視鏡用誘導装置は、対象物内部の対象部位に掛着される第１掛着部材と、この第１掛着部材とは異なる位置で上記対象物内部に掛着される、方向変換係合部を有する第２掛着部材と、磁性体からなり、上記対象物外部で発生した磁力によって吸引される磁気誘導手段と、一端部が上記第１掛着部材に連結され、中間部分が第２掛着部材の方向変換係合部に係合され、他端部に上記磁気誘導手段が連結されるひも状の柔軟連結具と、を備えることを特徴としている。
【００１５】
【００１６】
この態様でも、上記方向変換係合部を、上記第２掛着部材の端部に、略円弧状をなすように形成した、上記第２掛着部材本体との間に、上記連結具が挿通可能な隙間を形成する係合部とすることが可能である。
【００１７】
この態様でも、上記第１掛着部材または第２掛着部材の少なくとも一方を、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップとしてもよい。
【００１８】
また、上記第１掛着部材または第２掛着部材の少なくとも一方を、上記対象部位に突き刺さる釣り針状の針部材としてもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を、図１乃至図１１を参照しつつ詳しく説明する。
本実施形態の誘導手段誘導システムは、磁気誘導装置１（磁気誘導手段２、第１クリップ（第１掛着部材）３、及び柔軟連結具４からなる）と、牽引方向変換部材である第２クリップ（第２掛着部材）５（図８乃至図１１参照）と、磁気誘導装置１を体外において吸引制御する（磁気誘導手段２に磁力を及ぼす）磁気誘導手段誘導装置１０とからなるものである。
【００２０】
まず、図１乃至図３を参照して、磁気誘導装置１の構成について説明する。
磁気誘導手段２は、略円筒体の強磁性体からなる本体部２ａと、孔部２ｂが形成された取付部２ｃとを具備するものである。磁性体の具体例としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石を使用することができる。
【００２１】
図２、図３に詳細を示すクリップ（第１掛着部材）３は、患者（対象物）体内の病変部（対象部位）Ｘを掴んで持ち上げるための部材である。この第１クリップ３は、Ｕ字状に折り曲げた弾性材料からなるものであり、その弾性により、互いに離れる方向に付勢された一対の開閉片３ａを具備しており、両開閉片３ａの先端には先端部３ｂが形成されている。両開閉片３ａの相対間隔は可変であり、両開閉片３ａには、互いの間隔を調節後に位置固定するラチェット部材３ｃが備えられている。図３に示すように、このラチェット部材３ｃは、一対の係合片３ｃ１を具備しており、両係合片３ｃ１の対向面には、係脱可能な係合歯３ｃ２が形成されている。ラチェット部材３ｃは、対をなす開閉片３ａが間隔を縮める方向に弾性変形するときにはその変形を妨げず、かつ両開閉片３ａの間隔調整後にその間隔を保持する機能を有する。
【００２２】
柔軟連結具４は、磁気誘導手段２と第１クリップ３とを連結するもので、可撓性を有するひも体４ａの両端部にフック部４ｂ及び４ｃを備えている。両フック部４ｂ、４ｃを、磁気誘導手段２の孔部２ｂと第１クリップ３の孔部３ｄにそれぞれ掛けることにより、磁気誘導手段２と第１クリップ３を連結することができる。
なお、フック部４ｂ、４ｃに繰り出し機構を設けて、ひも体４ａの長さを調整できるようにしてもよい。
【００２３】
図８乃至図１１に示す、牽引方向変換部材であるクリップ（第２掛着部材）５は、一端に略円弧状の係合部（方向変換係合部）５ａが形成され、他端に先端部５ｂが形成された第１基片５ｃと、一端に先端部５ｄが形成された略直線状の第２基片（第２掛着部材本体）５ｅと、第１基片５ｃと第２基片５ｅの中間部にそれぞれ固着された調整部材５ｆとを具備している。調整部材５ｆの詳しい構造に関する説明は省略するが、この調整部材５ｆは、その幅方向の寸法を調整可能であり、その幅を広げると、第１基片５ｃと第２基片５ｅの先端部５ｂ、５ｄの間隔が広がり、その幅を狭めると、先端部５ｂ、５ｄの間隔が狭まる。
【００２４】
次に、図４及び図５を用いて、磁気誘導手段誘導装置１０の構成について説明する。
患者Ａを載せる床板１１ａを具備するベッド１１の両側部には、一対のＸＹステージ（一方向移動機構）１２、１２が配設されている。この一対のＸＹステージ１２は、ベッド１１の長手方向に沿って、両者１２、１２の該長手方向位置が常時同じになるように、直線的に往復移動するものである。さらに、ベッド１１の上方には、ベッド１１の長手方向と直交する平面内において互いに平行をなす、正面視略逆Ｕ字形の二つのレール１４、１５からなるフレーム／レール（一平面内移動機構）１３が配設されており、このフレーム／レール１３の両端部は、左右のＸＹステージ１２にそれぞれ固定されている。内側のレール１４には、磁気誘導装置１の磁気誘導手段２を体外において吸引制御する（磁気誘導手段２に磁力を及ぼす）磁気誘導部材１６が摺動自在に装着されており、磁気誘導部材１６は左右のＸＹステージ１２の間を、レール１４に沿って移動することができる。磁気誘導部材１６は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石１７を基体１８上に配置したものであり、その電磁石１７は常時、患者Ａ側を向いている（図４参照）。なお、磁気誘導部材１６は、永久磁石と電磁石の組み合わせでもよく、また、永久磁石と電磁石を２個以上組み合わせたものでも良い。
【００２５】
フレーム／レール１３の外側のレール１５には、フレーム／レール１３全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト１９がレール１５に摺動自在に装着されている。カウンターウエイト１９は、磁気誘導部材１６の位置に応じて、その位置を変更する。例えば、磁気誘導部材１６が患者Ａの正面側に位置するときは、カウンターウエイト１９は患者Ａの背面側に位置し、磁気誘導部材１６が患者Ａの背面側にあるときは、カウンターウエイト１９は患者Ａの正面側に位置して、フレーム／レール１３全体の重量バランスをとっている。
そして、以上説明した磁気誘導部材１６、ＸＹステージ１２、フレーム／レール１３により磁気誘導手段誘導装置１０が構成されている。
【００２６】
図６は、誘導手段誘導システムを用いた切除術の実施に用いる内視鏡２０を示している。
内視鏡２０の構造は公知なので詳しい説明は省略するが、体内に挿入される挿入部２１の先端面２１ａには、図７等に示すように、エア及び洗浄水を送るための送気送水ノズル２２、切除部及びその周辺を照らすための照明窓２３、切除部及びその周辺を観察するために対物レンズを配置した観察窓２４、並びに、鉗子チャネル（図示略）の出口２５が設けられている。鉗子チャンネルは挿入部２１内に設けられており、その入口２６ａは鉗子挿入口突起２６の端面に形成されている。
【００２７】
次に、誘導手段誘導システムを用いた病変部Ｘの切除要領について説明する。
誘導手段誘導システムを用いた切除術の実施に先立っては、まず、図４及び図５に示すように、局所麻酔を施した患者Ａをベッド１１上に横たわらせる。このとき、ＸＹステージ１２を操作して、フレーム／レール１３のベッド１１の長手方向位置を、患者Ａの頭部Ａ１とほぼ同じ位置にしておき、さらに、磁気誘導部材１６及びカウンターウエイト１９を所定の場所に位置させておく。
次に、ＸＹステージ１２を操作してフレーム／レール１３を患者Ａの患部の正面側に配置させ、さらに、磁気誘導装置１６をフレーム／レール１３に沿って移動させて、磁気誘導部材１６を切除術開始時位置に位置させる（図５参照）。
【００２８】
次いで、図７乃至図１１に示すオーバーチューブ３０を、患者Ａの体内に口から挿入し、このオーバーチューブ３０の先端部を、臓器Ｂ内の病変部Ｘに近接させる。そして、オーバーチューブ３０内に内視鏡２０の挿入部２１を挿入し、その先端部をオーバーチューブ３０の先端から突出させ、病変部Ｘに近接させる。このように、内視鏡２０の挿入部２１の先端を臓器Ｂ内に挿入すると、観察窓２４から得られた臓器Ｂ内の観察像が、図示を省略したテレビモニタに写し出される。
【００２９】
この状態で、鉗子挿入口突起２６の入口２６ａから、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具（図示略）を挿入し、その注射針を挿入部２１の出口２５から突出させて、注射針を病変部Ｘの周辺から臓器壁の粘膜下層Ｂ１に挿入して生理食塩水を注入し、病変部Ｘを固有筋層Ｂ２から浮き上がらせておく。
【００３０】
次に、以下に説明する要領により、磁気誘導手段２、第１クリップ３、柔軟連結具４及び第２クリップ５を、それぞれ個別に患者Ａの臓器Ｂ内へ挿入する。
【００３１】
まず、患者Ａの体外において、弾性材料からなる可撓性チューブ３１の先端開口部に先端部３ｂが開いた状態の第１クリップ３を嵌合して、可撓性チューブ３１により第１クリップ３を弾性把持し、その状態のまま、可撓性チューブ３１を鉗子挿入口突起２６の入口２６ａから鉗子チャンネル内に挿入し、その先端部を鉗子チャンネルの出口２５から突出させる（図７参照）。次いで、可撓性チューブ３１を操作して、第１クリップ３を病変部Ｘに近づけたら、可撓性チューブ３１内に事前に挿入してあるプッシングロッド（図示略）を前方に押し出して、第１クリップ３を可撓性チューブ３１から脱落させ、病変部Ｘ近傍に配置させる（図８参照）。
【００３２】
次いで、図示は省略してあるが、鉗子チャンネルから可撓性チューブ３１を一旦引き抜き、体外において、可撓性チューブ３１の先端開口部に、先端部５ｂ、５ｄ同士が開いた状態の第２クリップ５を嵌合して、可撓性チューブ３１により第２クリップ５を弾性把持し、その状態のまま、可撓性チューブ３１を鉗子挿入口突起２６の入口２６ａから鉗子チャンネル内に挿入し、その先端部を鉗子チャンネルの出口２５から突出させる。次いで、可撓性チューブ３１を操作して、第２クリップ５を病変部Ｘに近づけたら、プッシングロッドを前方に押し出して、第２クリップ５を可撓性チューブ３１から脱落させ、病変部Ｘ近傍に配置させる（図８参照）。
【００３３】
次いで、鉗子チャンネルから可撓性チューブ３１を引き抜き、代わりに、図８乃至図１０に示す把持鉗子３２を鉗子チャンネルに挿入し、その先端部を、挿入部２１の先端面２１ａから突出させる。
この把持鉗子３２は、可撓性チューブ３２ａの先端に開閉可能な金属製の把持部材３２ｂを具備し、かつ、可撓性チューブ３２ａの基端部に操作部（図示略）を具備するものであり、この操作部を操作すると把持部材３２ｂが開閉する。
そして、この把持鉗子３２を操作して第１クリップ３のラチェット部材３ｃを締めることにより、第１クリップ３の両開閉片３ａを閉じて、両先端部３ｂにより病変部Ｘの一方の端部（対象部位）Ｘ１を掴む（図８参照）。
さらに、把持鉗子３２を操作して、第２クリップ５の調整部材５ｆを掴み、その幅を狭めることにより、両先端部５ｂ、５ｄの間で、病変部Ｘの他方の端部（別の対象部位）Ｘ２を掴む（図８参照）。
【００３４】
次いで、内視鏡２０の挿入部２１を一旦体外に取り出した後、開放状態にある把持部材３２ｂを磁気誘導手段２の孔部２ｂに係合させ、その後に把持部材３２ｂを閉じて、再度、内視鏡２０の挿入部２１をオーバーチューブ３０内に挿入し、磁気誘導手段２と挿入部２１の先端部を臓器Ｂ内に挿入する（図８参照）。図８に示すように、患者Ａの外側には、臓器Ｂに近接した状態で磁気誘導装置１６が配設されているので、磁気誘導装置１６から磁界を発生させると、この磁界から生じる磁力Ｐ１（図１１参照）によって、磁気誘導手段２が磁気誘導装置１６に向かって吸引され、臓器Ｂの壁の所定の位置に接触した状態に保持される（図９参照）。この後に、把持部材３２ｂを開放し、把持鉗子３２を磁気誘導手段２から分離する。
【００３５】
次に、把持鉗子３２を一旦内視鏡２０の外部に引き戻し、体外において、その把持部材３２ｂで、柔軟連結具４のフック部４ｂを把持する。
そして、図１０に示すように、把持部材３２ｂでフック部４ｂを把持した状態で、把持鉗子３２を鉗子チャネルを通して臓器Ｂ内に挿入する。臓器Ｂ内に挿入した後に、把持鉗子３２の操作部を操作することによって、フック部４ｂを磁気誘導手段２の孔部２ｂに、フック部４ｃを第１クリップ３の孔部３ｄにそれぞれ掛けることによって、磁気誘導手段２と第１クリップ３とが連結され、臓器Ｂ内において磁気誘導装置１が完成する（図１１参照）。
この組立作業の際に、磁気誘導部材１６から発生する磁界を弱めにしておくと、組立作業がしやすい。
この後さらに、把持部材３２ｂで柔軟連結具４のひも体４ａを把持し、本端部４ａの中間部を、係合部５ａと第２基片５ｅの隙間から係合部５ａに係合する（図１１参照）。
【００３６】
続いて、図１１に示すように、磁気誘導部材１６（図１１では図示略）の発生磁界を強めることによって、磁気誘導手段２を磁力Ｐ１によって、図１１の右上側（実線で示した磁気誘導手段２を参照）に引きつけると、柔軟連結具４のひも体４ａの中間部が第２クリップ５の係合部５ａに係合した状態で、柔軟連結具４のひも体４ａ全体が緊張するので、ひも体４ａが全体として略Ｖ字状をなす。この際、磁気誘導手段２に掛かってる磁力Ｐ１によって、ひも体４ａには張力Ｔが生じるが、この張力Ｔは、第１クリップ３と第２クリップ５の間では、必ず、孔部３ｄとフック部４ｃの係合部位を、係合部５ａとひも体４ａの係合部位側に直線的に牽引する力となるので、第１クリップ３は第２クリップ５側に引き寄せられ、病変部Ｘ１が所望方向に十分な距離だけ確実に移動する。
【００３７】
さらに、本実施形態では、磁気誘導装置１６の位置や磁界の強さが変化し、その結果、図１１に仮想線で示すように、磁気誘導手段２の牽引方向が変化したとしても、ひも体４ａに生じる張力Ｔは、第１クリップ３の孔部３ｄと第２クリップ５の係合部５ａの間では、必ず、孔部３ｄとフック部４ｃの係合部位を、係合部５ａとひも体４ａの係合部位側に直線的に牽引する力となるので、磁気誘導装置１６の操作をそれほど正確に行わなくても、病変部Ｘ１を所望方向に十分な距離だけ確実に移動させることができる。
【００３８】
このように、病変部Ｘを所望方向に所望距離だけ移動させると、病変部Ｘと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されるので、続いて、把持鉗子３２を内視鏡２０から取り出し、図１１に示すように、高周波メス３３などの切開具を鉗子チャネルから臓器Ｂ内に挿入し、病変部Ｘを粘膜とともにその端部Ｘ１から切除する。
そして、端部Ｘ１を一旦切除すると、病変部Ｘは、張力Ｔにより、第１クリップ３に掴まれた端部Ｘ１側から端部Ｘ２側に引き寄せられているので、高周波メス３３による切除領域が、端部Ｘ１側から端部Ｘ２側までスムーズに拡がり、やがて、病変部Ｘ全体が完全に切除される（図示略）。
なお、高周波メス３３による切除作業時においては、切除領域が拡がるにつれて、高周波メス３３の先端３３ａの位置の確認は、より容易となる。
【００３９】
以上のように切除作業を終えると、クリップ４に病変部Ｘが取り付いた状態になるので、病変部Ｘが紛失することが防止される。切除した病変部Ｘを回収するには、連結されたままの磁気誘導手段２、第１クリップ３、柔軟連結具４、第２クリップ５、及び病変部Ｘの一部分を把持鉗子３２で掛着し、そのままの状態で、内視鏡２０を体内から抜き去る。そして、その後に、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。
【００４０】
以上のように、本実施形態の誘導手段誘導システムを用いれば、磁気誘導装置１６の操作がそれほど正確でなくても、病変部Ｘを所望方向に十分な距離だけ移動させることができる。そのため、病変部Ｘと正常組織との境界の切除部分を、容易かつ確実に十分な大きさで確保することができ、また、病変部Ｘが扁平な形状であっても、十分な大きさの切除部分を作りだすことができるので、病変部Ｘを容易に切除することが可能となる。
【００４１】
さらに、病変部Ｘは第１クリップ３により持ち上げられるため、切除部分を十分確保することができ、すでに切除した病変部Ｘが固有筋層Ｂ２上に落ち込むことを防止できる。
また、任意の位置に第１クリップ３と第２クリップ５を配置できるため、切除した病変部Ｘにより内視鏡の視界が妨げられることがない。
【００４２】
次に、本発明の第２の実施形態について、図１２乃至図１５を参照しながら説明する。
なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【００４３】
本実施形態の誘導手段誘導システムは、重力誘導装置４０（重力誘導手段４１、第１クリップ３、及び柔軟連結具４からなる）と、牽引方向変換部材である第２クリップ５とからなるものである。
この重力誘導手段４１は略円柱形状の本体部４１ａと、孔部４１ｂが形成された取付部４１ｃとを具備するものである。重力誘導手段４１は非磁性体からなり、非磁性体の具体例としては、金、銅、アルミニウム、ステンレス（オーステナイト系）、真鍮、セラミック、硝子等がある。
【００４４】
図１３に示すように、第１クリップ３と第２クリップ５は、第１の実施形態と同じ要領により、それぞれ個別に臓器Ｂ内に挿入され、第１クリップ３は病変部Ｘの端部Ｘ１に掛着され、第２クリップ５は端部Ｘ２に掛着される。
【００４５】
その後、内視鏡２０の挿入部２１を一旦体外に取り出した後、開放状態にある把持部材３２ｂを重力誘導手段４１の孔部４１ｂに係合させ、その後に把持部材３２ｂを閉じて、再度、内視鏡２０の挿入部２１をオーバーチューブ３０内に挿入し、重力誘導手段４１と挿入部２１の先端部を病変部Ｘに近接させる（図１３参照）。この状態で把持部材３２ｂを開放すると、重力誘導手段４１が把持部材３２ｂから脱落し、臓器Ｂ内に載置される（図１４参照）。
【００４６】
この後に、第１の実施形態と同様に、柔軟連結具４を、把持鉗子３２の把持部材３２ｂにフック部４ｂを係合させた状態で臓器Ｂ内に挿入し、さらに、臓器Ｂ内において、把持鉗子３２により、各フック部４ｂ、４ｃを、重力誘導手段４１の孔部４１ｂと第１クリップ３の孔部３ｄにそれぞれ係合することにより、臓器Ｂ内において重力誘導装置４０を組み立てる。
【００４７】
この後さらに、把持部材３２ｂで柔軟連結具４のひも体４ａを把持し、本端部４ａの中間部を、係合部５ａと第２基片５ｅの隙間から係合部５ａに係合する（図１５参照）。
そして、テレビモニタで臓器Ｂ内の様子を見ながら、患者Ａの体勢をベッド１１上で変えると、図１５の実線で示すように、重力誘導手段４１は、重力Ｐ２に従い、図１５の右上方に向かって移動する。すると、柔軟連結具４のひも体４ａの中間部が第２クリップ５の係合部５ａに係合した状態で、柔軟連結具４のひも体４ａ全体が緊張するので、ひも体４ａが全体として略Ｖ字状をなす。この際、重力誘導手段４１に掛かっている重力Ｐ２によって、ひも体４ａには張力Ｔが生じるが、この張力Ｔは、第１クリップ３と第２クリップ５の間では、必ず、孔部３ｄとフック部４ｃの係合部位を、係合部５ａとひも体４ａの係合部位側に直線的に牽引する力となるので、第１クリップ３は第２クリップ５側に引き寄せられ、病変部Ｘ１が所望方向に十分な距離だけ確実に移動する。
【００４８】
このように、病変部Ｘを所望方向に所望距離だけ移動させると、病変部Ｘと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されるので、高周波メス３３で病変部Ｘを粘膜とともにその端部Ｘ１から切除する。病変部Ｘは、張力Ｔにより、第１クリップ３に掴まれた端部Ｘ１側から端部Ｘ２側に引き寄せられているので、高周波メス３３による切除領域が、端部Ｘ１側から端部Ｘ２側までスムーズに拡がり、やがて、病変部Ｘ全体が完全に切除される（図示略）。
【００４９】
このように、本実施形態では、重力Ｐ２を利用することにより、病変部Ｘを所望の方向に十分な距離だけ移動させることができるので、第１の実施形態と同様に、病変部Ｘと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分を容易に確保することができ、また、病変部Ｘが扁平な形状であっても、十分な大きさの切除部分を作りだすことができるので、病変部Ｘを高周波メス３３等により容易に切除することが可能となる。
【００５０】
さらに、本実施形態では、第１の実施形態では必要であった高価な装置である磁気誘導手段誘導装置１０が不要になるので、第１の実施形態に比べて、コスト的に有利である。
また、例えば、図１５に仮想線で示すように、重力Ｐ２の方向が図１５の実線で示す方向とは異なっても、ひも体４ａに生じる張力Ｔは、第１クリップ３と第２クリップ５の間では、必ず、孔部３ｄとフック部４ｃの係合部位を、係合部５ａとひも体４ａの係合部位側に直線的に牽引する力となるので、患者Ａの体勢をそれほど正確に変化させなくても、病変部Ｘを所望方向に十分な距離だけ確実に移動させることができる。
【００５１】
以上、本発明について各実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
例えば、第１クリップ３と第２クリップ５の代わりに、病変部Ｘに突き刺すことが可能な釣り針状の針部材（第１掛着部材及び第２掛着部材）（図示略）を２個用意し、一方の針部材には、孔部３ｄに対応する孔部を形成し、他方の針部材には、係合部５ａに対応する係合部を形成し、一方の針部材を病変部Ｘの端部Ｘ１に突き刺し、他方の針部材を病変部Ｘの端部Ｘ２に突き刺して、実施することも可能である。
また、病変部Ｘの任意の複数箇所に、複数の第２クリップ５をそれぞれ掛着し、ひも体４ａを係合する第２クリップ５を、状況に応じて適宜変更することにより、ひも体４ａを介して第１クリップ３に生じる牽引力（張力）の方向を任意に変更できるようにしてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、切除術中に病変部を所定の方向に確実に牽引することにより、病変部の切除を迅速かつ容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の誘導装置の構成を示す図である。
【図２】クリップの形状を示す図である。
【図３】ラチェット部材の断面図である。
【図４】周囲を磁気誘導装置で囲まれたベッドに患者を載せた状態を示す正面図である。
【図５】ベッドに患者を載せた状態を示す側面図である。
【図６】病変部の切除を行うときに用いる内視鏡の全体図である。
【図７】誘導装置を体内の臓器内へ導入する手順を示す図である。
【図８】同じく、誘導装置を体内の臓器内へ導入する手順を示す図である。
【図９】同じく、誘導装置を体内の臓器へ導入する手順を示す図である。
【図１０】臓器内で誘導装置を組み立てる手順を示す図である。
【図１１】誘導装置を用いた病変部の切除工程を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態の誘導装置の構成を示す図である。
【図１３】本実施形態の図８と同様の図である。
【図１４】本実施形態の図１０と同様の図である。
【図１５】本実施形態の図１１と同様の図である。
【符号の説明】
１磁気誘導装置
２磁気誘導手段
２ａ本体部
２ｂ孔部
２ｃ取付部
３第１クリップ（第１掛着部材）
３ａ開閉片
３ｂ先端部
３ｃラチェット部材
３ｃ１係合片
３ｃ２係合歯
４柔軟連結具
４ａ本体部
４ｂ４ｃフック部
５第２クリップ（第２掛着部材）
５ａ係合部（方向変換係合部）
５ｂ先端部
５ｃ第１基片
５ｄ先端部
５ｅ第２基片（第２掛着部材本体）
５ｆ調整部材
１０磁気誘導手段誘導装置
１１ベッド
１１ａ床板
１２ＸＹステージ（一方向移動機構）
１３フレーム／レール（一平面内移動機構）
１４１５レール
１６磁気誘導部材
１７電磁石
１８基体
１９カウンターウエイト
２０内視鏡
２１挿入部
２１ａ先端面
２２送気送水ノズル
２３照明窓
２４観察窓
２５鉗子チャンネルの出口
２６鉗子挿入口突起
２６ａ入口
３０オーバーチューブ
３１可撓性チューブ
３２把持鉗子
３２ａ可撓性チューブ
３２ｂ把持部材
３３高周波メス
４０重力誘導装置
４１重力誘導手段
４１ａ本体部
４１ｂ孔部
４１ｃ取付部
Ａ患者（対象物）
Ａ１頭部
Ｂ臓器
Ｂ１粘膜下層
Ｂ２固有筋層
Ｐ１磁力
Ｐ２重力
Ｘ病変部（対象部位）
Ｘ１Ｘ２端部（対象部位）[0001]
【Technical field】
  The present invention relates to an endoscope for use in, for example, excising a lesioned part under endoscopic observation.Guidance meansGuidance system, andEndoscopy guidance deviceAbout.
[0002]
[Prior art and its problems]
  Conventionally, when excising a lesion inside a human body in a normal operation, the distance between the lesion and the adjacent normal tissue is widened by lifting the lesion using a grasping forceps, and the lesion and the normal tissue are in that state. It is excised between. However, for example, in endoscopic mucosal resection (EMR), since only one endoscope can be inserted into the body, the lesion cannot be lifted, and physiological saline is applied to the normal mucosa around the lesion with an injection needle. The lesion was lifted by injecting, and in that state, excision between the lesion and the normal mucous membrane was performed using a high-frequency knife or snare.
[0003]
  However, in such a conventional method, the lesioned part could not be lifted to a sufficient position, and therefore, a sufficient excision part at the boundary between the lesioned part and the normal tissue could not be secured.
  In addition, when the lesioned part has a flat shape, it may not be possible to create an excised part.
[0004]
  Further, during the excision work, the already excised lesion part may fall on the normal tissue, thereby obstructing the field of view by the endoscope, particularly when the lesion part is large. For this reason, the excised part cannot be seen, and in order to remove it blindly, the normal part is damaged and complications such as perforation occur, blood vessels are damaged, and major bleeding occurs. Serious complications may occur due to inability to confirm and hemostasis.apparatusWas demanded.
[0005]
  Therefore, in order to solve these problems, the applicant of the present invention has a magnetic anchor composed of a hooking member for hooking a lesion inside the human body and a magnetic body connected to the hooking member.(Magnetic induction means)And placed outside the human body to generate a magnetic fieldGuidance meansMagnetic attraction to powerGuideA guidance device, and magneticGuidance meansMagnetic field generated by the magnetic field generated by the induction deviceGuidance meansThe magnetism is characterized in that the lesion is hung on the hooking member by lifting the lesionGuidance meansA guidance system has been proposed and a patent application has been filed (Japanese Patent Application No. 2002-268239).
[0006]
  But this magneticGuidance meansIn an endoscope using a guidance system, while observing a lesion with an endoscope, the direction of the body's top, bottom, left and right may not be known, or the direction of the magnetic field by the magnetic guidance device may not be known. Because of magneticGuidance meansTherefore, there is a problem that skill is required to always move the lesioned part in a predetermined direction.
[0007]
OBJECT OF THE INVENTION
  Therefore, an object of the present invention is for an endoscope that can quickly and easily excise a lesioned part by reliably pulling the lesioned part in a predetermined direction during the excision.Guidance meansGuidance system, andEndoscopy guidance deviceIs to provide.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION
  For endoscope of the present inventionGuidance meansThe guidance system is hooked to the target site inside the objectFirstThe hanging member and thisFirstIt has a direction changing engagement part that is hooked inside the object at a position different from the hooking member.SecondMagnetic material consisting of a hooking member and a magnetic materialGuidance meansAnd one end is aboveFirstIt is connected to the hooking member and the middle part isSecondEngage with the direction change engagement part of the hooking member, and the other endGuidance meansA string-like flexible connector to be connected to each other and a magnetic field that is arranged outside the object, generates a magnetic field, and is generated by the magnetic force generated from the magnetic field.Guidance meansTo move the magnet in a predetermined directionGuidance meansAnd a guidance device.
[0009]
  MagneticGuidance meansThe induction device generates a magnetic force by the generated magnetic field, and the magnetic force generates the magnetic field.Guidance meansA magnetic guiding member that moves the magnetic guiding member in a predetermined direction, a one-plane moving mechanism that moves the magnetic guiding member along a U-shaped frame member arranged in a specific plane, and the U-shaped frame member It is practical to have a one-way moving mechanism that relatively moves in a direction orthogonal to the one plane.
[0010]
  According to another aspect, for an endoscope of the present inventionGuidance meansThe guidance system hooks the target part inside the target objectFirstThe hanging member and thisFirstIt has a direction changing engagement part that is hooked inside the object at a position different from the hooking member.SecondGravity consisting of a hooking member and a non-magnetic materialGuidance meansAnd one end is aboveFirstConnected to the hooking member, the middle part is the aboveSecondEngage with the direction change engagement part of the hooking member,Guidance meansAnd a string-like flexible connector.
[0011]
  In any aspect, the direction changing engagement portion isSecondThe end of the hooking member is formed so as to form a substantially arc shape,SecondIt can be set as the engaging part which forms the clearance gap which can insert the said coupling tool between hooking member main bodies.
[0012]
  In any aspect, the aboveFirstHanging member orSecondIt is practical that at least one of the hooking members is a clip that can be opened and closed and can hold the target portion.
[0013]
  Also, aboveFirstHanging member orSecondAt least one of the hooking members can be a fishhook-like needle member that pierces the target portion.
[0014]
  Of the present inventionEndoscopy guidance deviceIsA first hooking member hooked on a target portion inside the target object, and a second hooking having a direction changing engagement portion hooked inside the target object at a position different from the first hooking member. A member, a magnetic induction means made of a magnetic material and attracted by a magnetic force generated outside the object, one end portion is connected to the first hooking member, and an intermediate portion is a direction changing member of the second hooking member. A string-like flexible connector that is engaged with the joint and is connected to the magnetic induction means at the other end.It is characterized by that.
[0015]
[0016]
  This aspectHowever, the direction changing engagement portion is formed at the end of the second hooking member so as to form a substantially arc shape,SecondIt can be set as the engaging part which forms the clearance gap in which the said connector can be inserted between hooking member main bodies.
[0017]
  This aspectBut aboveFirstHanging member orSecondAt least one of the hooking members may be a clip that can be opened and closed and can hold the target portion.
[0018]
  Also, aboveFirstHanging member orSecondAt least one of the hooking members may be a fishhook-like needle member that pierces the target site.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11.
  Of this embodimentGuidance meansThe guidance systemMagnetic induction device1 (MagneticGuidance means2,Firstclip(FirstA hook member 3) and a flexible connector 4), and a pulling direction changing member.Secondclip(Second(Hooking member) 5 (see FIGS. 8 to 11) and the magnetic induction device 1 are suction controlled outside the body (magnetic)Guidance means2) Magnetic forceGuidance meansIt consists of the guidance device 10.
[0020]
  First, referring to FIG. 1 to FIG.Guidance deviceThe configuration of 1 will be described.
  MagneticGuidance meansReference numeral 2 includes a main body portion 2a made of a substantially cylindrical ferromagnetic body and an attachment portion 2c in which a hole portion 2b is formed. As specific examples of the magnetic material, magnets such as platinum magnets, rare earth magnets, terbium / dysprosium / iron alloys can be used in addition to pure iron and iron alloys.
[0021]
  2 and 3 are shown in detail in the clip (FirstThe hook member 3 is a member for grasping and lifting the lesioned part (target part) X in the patient (target) body. thisFirstThe clip 3 is made of an elastic material bent in a U-shape, and includes a pair of opening / closing pieces 3a urged away from each other by the elasticity thereof. Part 3b is formed. The relative distance between the two opening / closing pieces 3a is variable, and the both opening / closing pieces 3a are provided with a ratchet member 3c for fixing the position after adjusting the mutual distance. As shown in FIG. 3, the ratchet member 3 c includes a pair of engagement pieces 3 c 1. Engaging and disengaging engagement teeth 3 c 2 are formed on the opposing surfaces of both engagement pieces 3 c 1. The ratchet member 3c has a function of preventing the deformation when the pair of opening / closing pieces 3a is elastically deformed in the direction of reducing the distance and holding the distance after adjusting the distance between the opening / closing pieces 3a.
[0022]
  The flexible connector 4 is magneticGuidance means2 andFirstThe clip 3 is connected, and hook portions 4b and 4c are provided at both ends of a flexible string body 4a. Both hooks 4b and 4c are magneticGuidance means2 hole 2b andFirstBy hanging on the holes 3d of the clip 3 respectively,Guidance means2 andFirstClip 3 can be connected.
  In addition, you may enable it to adjust the length of the string body 4a by providing a feeding mechanism in hook part 4b, 4c.
[0023]
  The clip (FIG. 8 thru | or 11) which is a traction direction conversion member (SecondThe hook member 5 includes a first base piece 5c having a substantially arcuate engagement portion (direction changing engagement portion) 5a formed at one end and a tip portion 5b formed at the other end, and a tip portion 5d at one end. A substantially straight second base piece (Second(Hanging member main body) 5e, and adjusting members 5f fixed to intermediate portions of the first base piece 5c and the second base piece 5e, respectively. Although detailed description of the structure of the adjusting member 5f is omitted, the adjusting member 5f can be adjusted in the width direction. When the width of the adjusting member 5f is increased, the distal end portions of the first base piece 5c and the second base piece 5e are adjusted. When the interval between 5b and 5d increases and the width decreases, the interval between the tip portions 5b and 5d decreases.
[0024]
  Next, using FIG. 4 and FIG.Guidance meansThe configuration of the guidance device 10 will be described.
  A pair of XY stages (one-way moving mechanisms) 12 and 12 are disposed on both sides of the bed 11 including the floor plate 11a on which the patient A is placed. The pair of XY stages 12 reciprocate linearly along the longitudinal direction of the bed 11 so that the longitudinal positions of the both 12 and 12 are always the same. Further, above the bed 11, a frame / rail (two-plane moving mechanism) comprising two rails 14 and 15 that are substantially U-shaped in front view and are parallel to each other in a plane orthogonal to the longitudinal direction of the bed 11. 13 is disposed, and both end portions of the frame / rail 13 are fixed to the left and right XY stages 12, respectively. The inner rail 14 is magneticGuidance device1 magneticGuidance means2 is controlled outside the body (magnetic)Guidance meansA magnetic induction member 16 (which exerts a magnetic force on 2) is slidably mounted, and the magnetic induction member 16 can move along the rail 14 between the left and right XY stages 12. The magnetic induction member 16 is configured such that an electromagnet 17 having a structure in which a coil is wound around an iron core is disposed on a base 18, and the electromagnet 17 always faces the patient A side (see FIG. 4). The magnetic induction member 16 may be a combination of a permanent magnet and an electromagnet, or a combination of two or more permanent magnets and electromagnets.
[0025]
  A counterweight 19 for maintaining the weight balance of the entire frame / rail 13 is slidably mounted on the rail 15 on the rail 15 outside the frame / rail 13. The counterweight 19 changes its position according to the position of the magnetic induction member 16. For example, when the magnetic guide member 16 is located on the front side of the patient A, the counterweight 19 is located on the back side of the patient A, and when the magnetic guide member 16 is on the back side of the patient A, the counterweight 19 is Located on the front side of patient A, the entire frame / rail 13 is weight balanced.
  The magnetic induction member 16, the XY stage 12, and the frame / rail 13 described above are used.Magnetic guidance means guidance device 10Is configured.
[0026]
  FIG.Guidance meansAn endoscope 20 is shown for use in performing a resection using a guidance system.
  Since the structure of the endoscope 20 is well-known, detailed description thereof is omitted. However, as shown in FIG. 7 and the like, air supply / water supply for supplying air and cleaning water to the distal end surface 21a of the insertion portion 21 inserted into the body. There are provided a nozzle 22, an illumination window 23 for illuminating the excision part and its periphery, an observation window 24 in which an objective lens is arranged for observing the excision part and its periphery, and an outlet 25 of a forceps channel (not shown). Yes. The forceps channel is provided in the insertion portion 21, and its inlet 26 a is formed on the end face of the forceps insertion port protrusion 26.
[0027]
  next,Guidance meansA procedure for excision of the lesion X using the guidance system will be described.
  Guidance meansPrior to performing resection using the guidance system, first, as shown in FIGS. 4 and 5, the patient A subjected to local anesthesia is laid on the bed 11. At this time, the XY stage 12 is operated so that the longitudinal direction position of the bed 11 of the frame / rail 13 is substantially the same position as the head A1 of the patient A, and the magnetic induction member 16 and the counterweight 19 are set to a predetermined position. Keep it in the place.
  Next, the XY stage 12 is operated to place the frame / rail 13 on the front side of the affected area of the patient A, and the magnetic guidance device 16 is moved along the frame / rail 13 to cut out the magnetic guidance member 16. The position is set at the start of the operation (see FIG. 5).
[0028]
  Next, the overtube 30 shown in FIGS. 7 to 11 is inserted from the mouth into the body of the patient A, and the tip of the overtube 30 is brought close to the lesion X in the organ B. Then, the insertion portion 21 of the endoscope 20 is inserted into the overtube 30, and the distal end portion thereof protrudes from the distal end of the overtube 30 to be brought close to the lesioned portion X. As described above, when the distal end of the insertion portion 21 of the endoscope 20 is inserted into the organ B, an observation image in the organ B obtained from the observation window 24 is displayed on a television monitor (not shown).
[0029]
  In this state, a tube-like treatment instrument (not shown) having an injection needle is inserted into the distal end portion from the inlet 26a of the forceps insertion port projection 26, and the injection needle protrudes from the outlet 25 of the insertion portion 21, The injection needle is inserted from the periphery of the lesion X into the submucosa B1 of the organ wall and physiological saline is injected, and the lesion X is lifted from the proper muscle layer B2.
[0030]
  Next, according to the procedure described below,Guidance means2,FirstClip 3, flexible connector 4 andSecondThe clips 5 are individually inserted into the organ B of the patient A.
[0031]
  First, outside the patient A's body, the distal end portion 3b is opened at the distal end opening portion of the flexible tube 31 made of an elastic material.FirstThe clip 3 is fitted and the flexible tube 31FirstWhile holding the clip 3 elastically, the flexible tube 31 is inserted into the forceps channel from the inlet 26a of the forceps insertion port projection 26 while the clip 3 remains in this state, and the distal end of the flexible tube 31 projects from the outlet 25 of the forceps channel (see FIG. 7). ). Next, the flexible tube 31 is operated,FirstWhen the clip 3 is brought close to the lesioned part X, a pushing rod (not shown) inserted in advance in the flexible tube 31 is pushed forward,FirstThe clip 3 is dropped from the flexible tube 31 and placed near the lesion X (see FIG. 8).
[0032]
  Next, although not shown, the flexible tube 31 is once pulled out from the forceps channel, and the distal end portions 5b and 5d are opened to the distal end opening portion of the flexible tube 31 outside the body.SecondThe clip 5 is fitted and the flexible tube 31SecondThe clip 5 is elastically gripped, and the flexible tube 31 is inserted into the forceps channel from the inlet 26a of the forceps insertion port projection 26 with the clip 5 held in this state. Next, the flexible tube 31 is operated,SecondOnce the clip 5 is close to the lesion X, push the pushing rod forward,SecondThe clip 5 is dropped from the flexible tube 31 and placed near the lesion X (see FIG. 8).
[0033]
  Next, the flexible tube 31 is pulled out from the forceps channel, and instead, the grasping forceps 32 shown in FIGS. 8 to 10 are inserted into the forceps channel, and the distal end portion thereof protrudes from the distal end surface 21 a of the insertion portion 21.
  The gripping forceps 32 includes a metal gripping member 32b that can be opened and closed at the distal end of the flexible tube 32a, and an operation portion (not shown) at the base end of the flexible tube 32a. Yes, when this operation unit is operated, the gripping member 32b opens and closes.
  Then, by operating this grasping forceps 32FirstBy tightening the ratchet member 3c of the clip 3,FirstThe both open / close pieces 3a of the clip 3 are closed, and one end portion (target site) X1 of the lesion X is grasped by both the tip portions 3b (see FIG. 8).
  Further, by operating the grasping forceps 32,SecondBy grasping the adjusting member 5f of the clip 5 and narrowing its width, the other end portion (another target portion) X2 of the lesioned portion X is grasped between the two distal end portions 5b and 5d (see FIG. 8).
[0034]
  Next, after the insertion portion 21 of the endoscope 20 is once taken out of the body, the gripping member 32b in the opened state is magnetically moved.Guidance means2 is engaged, and then the gripping member 32b is closed, and the insertion portion 21 of the endoscope 20 is inserted into the overtube 30 again, and the magneticGuidance means2 and the distal end portion of the insertion portion 21 are inserted into the organ B (see FIG. 8). As shown in FIG. 8, since the magnetic guiding device 16 is disposed outside the patient A in a state close to the organ B, when a magnetic field is generated from the magnetic guiding device 16, a magnetic force P1 generated from the magnetic field is generated. (See Fig. 11)Guidance means2 is attracted toward the magnetic guiding device 16 and is held in contact with a predetermined position on the wall of the organ B (see FIG. 9). After this, the gripping member 32b is opened, and the gripping forceps 32 is magnetized.Guidance meansSeparate from 2.
[0035]
  Next, the grasping forceps 32 is once pulled back to the outside of the endoscope 20, and the hook portion 4b of the flexible connector 4 is grasped by the grasping member 32b outside the body.
  Then, as shown in FIG. 10, the grasping forceps 32 is inserted into the organ B through the forceps channel while the hook portion 4b is grasped by the grasping member 32b. After the insertion into the organ B, the hook portion 4b is magnetically operated by operating the operation portion of the grasping forceps 32.Guidance meansHook part 4c in hole 2b of 2FirstThe magnetic guiding means 2 and the first clip 3 are connected to each other by being hooked in the hole 3d of the clip 3, and the magnet B is magnetized in the organ B.Guidance device1 is completed (see FIG. 11).
  If the magnetic field generated from the magnetic induction member 16 is weakened during the assembling work, the assembling work is facilitated.
  Thereafter, the string member 4a of the flexible connector 4 is further gripped by the gripping member 32b, and the intermediate portion of the main end portion 4a is engaged with the engaging portion 5a through the gap between the engaging portion 5a and the second base piece 5e. (See FIG. 11).
[0036]
  Subsequently, as shown in FIG. 11, the magnetic induction member 16 (not shown in FIG. 11) generates a magnetic field by strengthening the generated magnetic field.Guidance means2 by the magnetic force P1, the upper right side of FIG.Guidance means2), the intermediate part of the string 4a of the flexible connector 4 isSecondSince the entire string body 4a of the flexible connector 4 is tensioned while being engaged with the engaging portion 5a of the clip 5, the string body 4a as a whole has a substantially V shape. At this time, magneticGuidance means2, a tension T is generated in the string body 4a by the magnetic force P1 applied to 2, and this tension T isFirstClip 3 andSecondBetween the clips 5, there is always a force that linearly pulls the engaging part of the hole 3 d and the hook part 4 c toward the engaging part of the engaging part 5 a and the string body 4 a.FirstClip 3 isSecondPulled toward the clip 5 side, the lesioned part X1 reliably moves by a sufficient distance in the desired direction.
[0037]
  Furthermore, in the present embodiment, the position of the magnetic induction device 16 and the strength of the magnetic field change, and as a result, as shown by a virtual line in FIG.Guidance meansEven if the pulling direction of 2 changes, the tension T generated in the string 4a isFirstThe hole 3d of the clip 3 andSecondBetween the engaging portions 5a of the clip 5, there is always a force that linearly pulls the engaging portion of the hole 3d and the hook portion 4c toward the engaging portion of the engaging portion 5a and the string body 4a. Even if the operation of the magnetic guidance device 16 is not performed so accurately, the lesioned part X1 can be reliably moved by a sufficient distance in the desired direction.
[0038]
  Thus, when the lesioned part X is moved by a desired distance in a desired direction, a sufficiently large excision part is formed at the boundary between the lesioned part X and the normal tissue. As shown in FIG. 11, an incision tool such as a high-frequency knife 33 is inserted into the organ B through the forceps channel, and the lesioned part X is excised from the end X1 together with the mucous membrane.
  And once the end X1 is excised, the lesion X isFirstSince the clip 3 is pulled from the end X1 side to the end X2 side, the resection area by the high-frequency knife 33 smoothly expands from the end X1 side to the end X2 side, and eventually the entire lesion X Is completely excised (not shown).
  In the excision work by the high frequency knife 33, the position of the tip 33a of the high frequency knife 33 can be confirmed more easily as the excision area is expanded.
[0039]
  When the excision work is completed as described above, the lesioned part X is attached to the clip 4, so that the lesioned part X is prevented from being lost. To recover the excised lesion X, the magnet remains connectedGuidance means2,FirstClip 3, flexible connector 4,SecondThe clip 5 and a part of the lesion X are hooked with the grasping forceps 32, and the endoscope 20 is removed from the body in the state as it is. After that, treatments such as suturing and disinfection of the excised part are performed.
[0040]
  As described above, the present embodimentGuidance meansIf the guidance system is used, the lesioned part X can be moved in a desired direction by a sufficient distance even if the operation of the magnetic guidance device 16 is not so accurate. Therefore, the excision part of the boundary between the lesioned part X and the normal tissue can be secured easily and surely with a sufficient size, and even if the lesioned part X has a flat shape, it is sufficiently large. Since the excised portion can be created, the lesion X can be easily excised.
[0041]
  Furthermore, the lesion X isFirstSince it is lifted by the clip 3, it is possible to secure a sufficient excised portion and prevent the already excised lesion X from falling onto the proper muscle layer B2.
  Also, at any positionFirstClip 3 andSecondSince the clip 5 can be disposed, the view of the endoscope is not hindered by the excised lesion X.
[0042]
  Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
  The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0043]
  Of this embodimentGuidance meansGuidance system, gravityGuidance device40 (gravityGuidance means41,FirstClip 3 and flexible connector 4), and a pulling direction changing memberSecondIt consists of a clip 5.
  This gravityGuidance meansReference numeral 41 includes a substantially cylindrical main body 41a and a mounting portion 41c in which a hole 41b is formed. gravityGuidance means41 is made of a non-magnetic material, and specific examples of the non-magnetic material include gold, copper, aluminum, stainless steel (austenite), brass, ceramic, glass, and the like.
[0044]
  As shown in FIG.FirstClip 3 andSecondThe clips 5 are individually inserted into the organ B in the same manner as in the first embodiment,FirstClip 3 is hooked to end X1 of lesion X,SecondThe clip 5 is hooked on the end X2.
[0045]
  After that, after the insertion portion 21 of the endoscope 20 is once taken out from the body, the grasping member 32b in the open state is moved to gravity.Guidance means41, the gripping member 32b is then closed, and the insertion portion 21 of the endoscope 20 is inserted into the overtube 30 again, and the gravity isGuidance means41 and the tip of the insertion portion 21 are brought close to the lesion X (see FIG. 13). When the gripping member 32b is released in this state, gravityGuidance means41 falls off the grasping member 32b and is placed in the organ B (see FIG. 14).
[0046]
  Thereafter, as in the first embodiment, the flexible connector 4 is inserted into the organ B with the hook portion 4b engaged with the gripping member 32b of the gripping forceps 32, and further, With the grasping forceps 32, each hook part 4b, 4cGuidance means41 hole 41b andFirstGravity in organ B by engaging with holes 3d of clip 3Guidance deviceAssemble 40.
[0047]
  Thereafter, the string member 4a of the flexible connector 4 is further gripped by the gripping member 32b, and the intermediate portion of the main end portion 4a is engaged with the engaging portion 5a through the gap between the engaging portion 5a and the second base piece 5e. (See FIG. 15).
  Then, when the posture of the patient A is changed on the bed 11 while watching the inside of the organ B on the TV monitor, as shown by the solid line in FIG.Guidance means41 moves according to gravity P2 toward the upper right in FIG. Then, the intermediate part of the string 4a of the flexible connector 4 isSecondSince the entire string body 4a of the flexible connector 4 is tensioned while being engaged with the engaging portion 5a of the clip 5, the string body 4a as a whole has a substantially V shape. At this time, gravityGuidance meansThe tension T is generated in the string body 4a due to the gravity P2 applied to 41, and this tension T isFirstClip 3 andSecondBetween the clips 5, there is always a force that linearly pulls the engaging part of the hole 3 d and the hook part 4 c toward the engaging part of the engaging part 5 a and the string body 4 a.FirstClip 3 isSecondPulled toward the clip 5 side, the lesioned part X1 reliably moves by a sufficient distance in the desired direction.
[0048]
  Thus, when the lesioned part X is moved in the desired direction by a desired distance, a sufficiently large excision part is formed at the boundary between the lesioned part X and the normal tissue. Together with the mucous membrane from the end X1. The lesion X is caused by the tension TFirstSince the clip 3 is pulled from the end X1 side to the end X2 side, the resection area by the high-frequency knife 33 smoothly expands from the end X1 side to the end X2 side, and eventually the entire lesion X Is completely excised (not shown).
[0049]
  As described above, in the present embodiment, by using the gravity P2, the lesioned part X can be moved by a sufficient distance in a desired direction. Because a sufficiently large excision part can be easily secured at the boundary with the tissue, and even when the lesion X has a flat shape, a sufficiently large excision part can be created. The lesioned part X can be easily excised with the high-frequency knife 33 or the like.
[0050]
  Further, in the present embodiment, the magnetic device, which is an expensive device necessary in the first embodiment, is used.Guidance meansSince the guidance device 10 is unnecessary, it is advantageous in terms of cost compared to the first embodiment.
  Further, for example, as shown by the phantom line in FIG. 15, even if the direction of gravity P2 is different from the direction shown by the solid line in FIG.FirstClip 3 andSecondBetween the clips 5, there is always a force that linearly pulls the engaging portion of the hole 3 d and the hook portion 4 c toward the engaging portion of the engaging portion 5 a and the string body 4 a, so that the posture of the patient A is increased. Even if it does not change so accurately, the lesioned part X can be reliably moved by a sufficient distance in the desired direction.
[0051]
  The present invention has been described above with reference to each embodiment. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be improved or modified within the scope of the purpose of the improvement or the idea of the present invention.
  For example,FirstClip 3 andSecondInstead of the clip 5, a hook-shaped needle member that can pierce the lesion X (FirstHanging member andSecondTwo hook members (not shown) are prepared, one needle member is provided with a hole corresponding to the hole 3d, and the other needle member is provided with an engagement portion corresponding to the engagement portion 5a. , And one needle member is pierced into the end X1 of the lesioned part X, and the other needle member is pierced into the end X2 of the lesioned part X.
  In addition, a plurality of arbitrary locations of the lesion XSecondEach clip 5 is hooked and the string body 4a is engaged.SecondBy appropriately changing the clip 5 according to the situation, the string 5a is passed through.FirstThe direction of the traction force (tension) generated in the clip 3 may be arbitrarily changed.
[0052]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, the lesioned part can be quickly and easily removed by reliably pulling the lesioned part in a predetermined direction during the resection.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.Guidance deviceFIG.
FIG. 2 is a diagram showing the shape of a clip.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a ratchet member.
FIG. 4 is a front view showing a state in which a patient is placed on a bed surrounded by a magnetic induction device.
FIG. 5 is a side view showing a state where a patient is placed on a bed.
FIG. 6 is an overall view of an endoscope used when excising a lesioned part.
[Fig. 7]Guidance deviceIt is a figure which shows the procedure which introduce | transduces into an internal organ.
[Fig. 8]Guidance deviceIt is a figure which shows the procedure which introduce | transduces into an internal organ.
[Fig. 9]Guidance deviceIt is a figure which shows the procedure which introduce | transduces into an internal organ.
[Figure 10] In the organGuidance deviceIt is a figure which shows the procedure which assembles.
FIG. 11Guidance deviceIt is a figure which shows the excision process of the lesion part using.
FIG. 12 shows the second embodiment of the present invention.Guidance deviceFIG.
FIG. 13 is a view similar to FIG. 8 of the present embodiment.
FIG. 14 is a view similar to FIG. 10 of the present embodiment.
FIG. 15 is a view similar to FIG. 11 of the present embodiment.
[Explanation of symbols]
1 MagneticGuidance device
2 MagneticGuidance means
2a Body
2b hole
2c Mounting part
3Firstclip(FirstHanging member)
3a Opening and closing piece
3b Tip
3c ratchet member
3c1 engagement piece
3c2 engaging tooth
4 Flexible couplings
4a Body
4b 4c hook part
5Secondclip(SecondHanging member)
5a Engaging part (direction changing engaging part)
5b Tip
5c 1st base piece
5d tip
5e second base piece (SecondHanging member body)
5f Adjustment member
10 MagneticGuidance meansGuidance device
11 beds
11a Floor board
12 XY stage (unidirectional movement mechanism)
13 frame / rail (moving mechanism in one plane)
14 15 rail
16 Magnetic induction member
17 Electromagnet
18 Substrate
19 Counterweight
20 Endoscope
21 Insertion section
21a Tip surface
22 Air / water nozzle
23 Lighting window
24 Observation window
25 Outlet of forceps channel
26 Forceps insertion port protrusion
26a entrance
30 Overtube
31 Flexible tube
32 Grasping forceps
32a Flexible tube
32b gripping member
33 high frequency knife
40 gravityGuidance device
41 gravityGuidance means
41a body
41b hole
41c Mounting part
A patient (object)
A1 head
B organ
B1 submucosa
B2 proper muscle layer
P1 magnetic force
P2 gravity
X lesion (target site)
X1 X2 end (target part)

Claims

対象物内部の対象部位に掛着される第１掛着部材と、
この第１掛着部材とは異なる位置で上記対象物内部に掛着される、方向変換係合部を有する第２掛着部材と、
磁性体からなる磁気誘導手段と、
一端部が上記第１掛着部材に連結され、中間部分が第２掛着部材の方向変換係合部に係合され、他端部に上記磁気誘導手段が連結されるひも状の柔軟連結具と、
上記対象物外部に配置され、磁界を発生して、該磁界から生じる磁力により上記磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導手段誘導装置と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用誘導手段誘導システム。A first hooking member that is hooked to a target part inside the target;
A second hooking member having a direction changing engagement portion hooked inside the object at a position different from the first hooking member;
Magnetic induction means made of a magnetic material;
A string-like flexible connector having one end connected to the first hooking member, an intermediate portion engaged with the direction changing engaging portion of the second hooking member, and the magnetic guiding means connected to the other end. When,
Disposed above the object outside, and generates a magnetic field, a magnetic induction unit guiding device for moving the magnetic induction means in a predetermined direction by magnetic force generated from the magnetic field,
An endoscope guidance means guidance system comprising the endoscope.

請求項１記載の内視鏡用誘導手段誘導システムにおいて、
上記磁気誘導手段誘導装置は、
発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導部材と、
該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、
上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、
を有する内視鏡用誘導手段誘導システム。The endoscope guiding means guiding system according to claim 1,
The magnetic guiding means guiding device is:
A magnetic induction member that generates a magnetic force by a generated magnetic field and moves the magnetic induction means in a predetermined direction by the magnetic force;
An in-plane movement mechanism for moving the magnetic induction member along a U-shaped frame member arranged in a specific plane;
A one-way moving mechanism for relatively moving the U-shaped frame member in a direction orthogonal to the one plane;
An endoscope guidance means guidance system comprising:

対象物内部の対象部位を掛着する第１掛着部材と、
この第１掛着部材とは異なる位置で上記対象物内部に掛着される、方向変換係合部を有する第２掛着部材と、
非磁性体からなる重力誘導手段と、
一端部が上記第１掛着部材に連結され、中間部分が上記第２掛着部材の方向変換係合部に係合され、他端部に上記重力誘導手段が連結されるひも状の柔軟連結具と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用誘導手段誘導システム。A first hooking member for hooking a target part inside the target;
A second hooking member having a direction changing engagement portion hooked inside the object at a position different from the first hooking member;
Gravity- inducing means made of non-magnetic material;
A string-like flexible connection in which one end is connected to the first hooking member, the intermediate portion is engaged with the direction changing engagement portion of the second hooking member, and the gravity guiding means is connected to the other end Ingredients,
An endoscope guidance means guidance system comprising the endoscope.

請求項１乃至３のいずれか１項記載の内視鏡用誘導手段誘導システムにおいて、上記方向変換係合部が、上記第２掛着部材の端部に、略円弧状をなすように形成され、上記第２掛着部材本体との間に、上記柔軟連結具が挿通可能な隙間を形成する係合部である内視鏡用誘導手段誘導システム。The endoscope guiding means guiding system according to any one of claims 1 to 3, wherein the direction changing engagement portion is formed in a substantially arc shape at an end portion of the second hooking member. An endoscope guiding means guiding system that is an engaging portion that forms a gap through which the flexible connector can be inserted between the second hooking member main body and the second hooking member main body.

請求項１乃至４のいずれか１項記載の内視鏡用誘導手段誘導システムにおいて、上記第１掛着部材または第２掛着部材の少なくとも一方が、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップである内視鏡用誘導手段誘導システム。The endoscope guiding means guiding system according to any one of claims 1 to 4, wherein at least one of the first hooking member and the second hooking member is openable and closable and the target portion can be clamped. An endoscope guidance means guidance system that is a clip.

請求項１乃至５のいずれか１項記載の内視鏡用誘導手段誘導システムにおいて、上記第１掛着部材または第２掛着部材の少なくとも一方が、上記対象部位に突き刺さる釣り針状の針部材である内視鏡用誘導手段誘導システム。The endoscope guiding means guiding system according to any one of claims 1 to 5, wherein at least one of the first hooking member and the second hooking member is a fishhook-like needle member that pierces the target site. A guidance means guidance system for an endoscope.

対象物内部の対象部位に掛着される第１掛着部材と、
この第１掛着部材とは異なる位置で上記対象物内部に掛着される、方向変換係合部を有する第２掛着部材と、
磁性体からなり、上記対象物外部で発生した磁力によって吸引される磁気誘導手段と、
一端部が上記第１掛着部材に連結され、中間部分が第２掛着部材の方向変換係合部に係合され、他端部に上記磁気誘導手段が連結されるひも状の柔軟連結具と、
を備えることを特徴とする内視鏡用誘導装置。 A first hooking member that is hooked to a target part inside the target;
A second hooking member having a direction changing engagement portion hooked inside the object at a position different from the first hooking member;
Magnetic induction means made of a magnetic material and attracted by a magnetic force generated outside the object;
A string-like flexible connector having one end connected to the first hooking member, an intermediate portion engaged with the direction changing engaging portion of the second hooking member, and the magnetic guiding means connected to the other end. When,
An endoscope guidance device comprising:

請求項７記載の内視鏡用誘導装置において、上記方向変換係合部を、上記第２掛着部材の端部に、略円弧状をなすように形成した、上記第２掛着部材本体との間に、上記連結具が挿通可能な隙間を形成する係合部とした内視鏡用誘導装置。In endoscopic guidance device according to claim 7, the direction changing engagement portion, the end portion of the second hooking member was formed to have a substantially arc shape, and said second hooking member body An endoscope guidance device as an engaging portion that forms a gap through which the connector can be inserted.

請求項７または８記載の内視鏡用誘導装置において、上記第１掛着部材または第２掛着部材の少なくとも一方を、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップとした内視鏡用誘導装置。9. The endoscope guidance device according to claim 7 or 8 , wherein at least one of the first hooking member and the second hooking member is a clip that can be opened and closed and can sandwich the target portion . Guidance device .

請求項７または８記載の内視鏡用誘導装置において、上記第１掛着部材または第２掛着部材の少なくとも一方を、上記対象部位に突き刺さる釣り針状の針部材とした内視鏡用誘導装置。In the induction device for an endoscope according to claim 7 or 8, wherein said first hooking member or at least one of the second hooking member, an endoscopic induction apparatus with hook-shaped needle member pierce the above target site .