JP4320205B2 - Endoscope guidance means guidance system and endoscope guidance device - Google Patents
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Description
【0001】
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で例えば病変部を切除する際に用いる、内視鏡用誘導手段誘導システム、及び内視鏡用誘導装置に関する。
【0002】
【従来技術及びその問題点】
従来、通常の手術において人体内部の病変部を切除する場合においては、把持鉗子を用いて病変部を持ち上げることにより病変部と隣接する正常組織との間隔を広げ、その状態で病変部と正常組織との間を切除している。しかし、例えば内視鏡粘膜切除術(EMR)では、体内には内視鏡を一台しか挿入できないため、病変を持ち上げることができず、注射針で病変部の周囲の正常粘膜に生理食塩水を注入して病変部を浮き上がらせ、その状態で高周波ナイフやスネアなどを用いて病変部と正常粘膜の間の切除を行っていた。
【0003】
しかし、このような従来の方法では、病変部を十分な位置まで持ち上げることができなかったため、病変部と正常組織との境界の切除部分を十分確保することができなかった。
また、病変部が扁平な形状である場合は、切除部分を作りだすことができないこともあった。
【0004】
さらに、切除作業中において、すでに切除した病変部が正常組織上に落ち込むことにより内視鏡による視界を妨げることがあり、特に病変部が大きい場合に顕著であった。そのため、切除部分を見ることができず、盲目的に切除するために正常部分を損傷して穿孔などの合併症が発生したり、血管を損傷して大出血をきたし、また出血時も出血部位の確認ができず止血できないことから重篤な合併症を来すことも考えられ、より安全な装置が求められていた。
【0005】
そこで本出願人は、これらの問題点を解決すべく、人体内部の病変部を掛着する掛着部材と、該掛着部材と連結される磁性体からなる磁気アンカー(磁気誘導手段)と、人体の外部に配置され、磁界を発生して磁気誘導手段に動力を与える磁気誘導手段誘導装置と、を備え、磁気誘導手段誘導装置が発生する磁界によって磁気誘導手段に動力を与えて、掛着部材に掛着された病変部を持ち上げることを特徴とする磁気誘導手段誘導システムを提案し、特許出願している(特願2002−268239号)。
【0006】
しかし、この磁気誘導手段誘導システムを利用した内視鏡では、内視鏡で病変部の観察を行っている最中に、体内の上下左右の方向が分からなくなったり、磁気誘導装置による磁界の方向が分からなくなることがあるため、磁気誘導手段により病変部を常時所定の方向に移動させるには、熟練を要するという問題があった。
【0007】
【発明の目的】
そこで本発明の目的は、切除術中に病変部を所定の方向に確実に牽引することにより、病変部の切除を迅速かつ容易に行えるようにした内視鏡用誘導手段誘導システム、及び内視鏡用誘導装置を提供することにある。
【0008】
【発明の概要】
本発明の内視鏡用誘導手段誘導システムは、対象物内部の対象部位に掛着される第1掛着部材と、この第1掛着部材とは異なる位置で上記対象物内部に掛着される、方向変換係合部を有する第2掛着部材と、磁性体からなる磁気誘導手段と、一端部が上記第1掛着部材に連結され、中間部分が第2掛着部材の方向変換係合部に係合され、他端部に上記磁気誘導手段が連結されるひも状の柔軟連結具と、上記対象物外部に配置され、磁界を発生して、該磁界から生じる磁力により上記磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導手段誘導装置と、を具備したことを特徴としている。
【0009】
上記磁気誘導手段誘導装置は、発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導部材と、該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したU字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、上記U字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有するのが実際的である。
【0010】
また、別の態様によれば、本発明の内視鏡用誘導手段誘導システムは、対象物内部の対象部位を掛着する第1掛着部材と、この第1掛着部材とは異なる位置で上記対象物内部に掛着される、方向変換係合部を有する第2掛着部材と、非磁性体からなる重力誘導手段と、一端部が上記第1掛着部材に連結され、中間部分が上記第2掛着部材の方向変換係合部に係合され、他端部に上記重力誘導手段が連結されるひも状の柔軟連結具と、を具備したことを特徴としている。
【0011】
いずれの態様でも、上記方向変換係合部を、上記第2掛着部材の端部に、略円弧状をなすように形成され、上記第2掛着部材本体との間に、上記連結具が挿通可能な隙間を形成する係合部とすることができる。
【0012】
いずれの態様でも、上記第1掛着部材または第2掛着部材の少なくとも一方は、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップとするのが実際的である。
【0013】
また、上記第1掛着部材または第2掛着部材の少なくとも一方を、上記対象部位に突き刺さる釣り針状の針部材とすることも可能である。
【0014】
本発明の内視鏡用誘導装置は、対象物内部の対象部位に掛着される第1掛着部材と、この第1掛着部材とは異なる位置で上記対象物内部に掛着される、方向変換係合部を有する第2掛着部材と、磁性体からなり、上記対象物外部で発生した磁力によって吸引される磁気誘導手段と、一端部が上記第1掛着部材に連結され、中間部分が第2掛着部材の方向変換係合部に係合され、他端部に上記磁気誘導手段が連結されるひも状の柔軟連結具と、を備えることを特徴としている。
【0015】
【0016】
この態様でも、上記方向変換係合部を、上記第2掛着部材の端部に、略円弧状をなすように形成した、上記第2掛着部材本体との間に、上記連結具が挿通可能な隙間を形成する係合部とすることが可能である。
【0017】
この態様でも、上記第1掛着部材または第2掛着部材の少なくとも一方を、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップとしてもよい。
【0018】
また、上記第1掛着部材または第2掛着部材の少なくとも一方を、上記対象部位に突き刺さる釣り針状の針部材としてもよい。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第1の実施形態を、図1乃至図11を参照しつつ詳しく説明する。
本実施形態の誘導手段誘導システムは、磁気誘導装置1(磁気誘導手段2、第1クリップ(第1掛着部材)3、及び柔軟連結具4からなる)と、牽引方向変換部材である第2クリップ(第2掛着部材)5(図8乃至図11参照)と、磁気誘導装置1を体外において吸引制御する(磁気誘導手段2に磁力を及ぼす)磁気誘導手段誘導装置10とからなるものである。
【0020】
まず、図1乃至図3を参照して、磁気誘導装置1の構成について説明する。
磁気誘導手段2は、略円筒体の強磁性体からなる本体部2aと、孔部2bが形成された取付部2cとを具備するものである。磁性体の具体例としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石を使用することができる。
【0021】
図2、図3に詳細を示すクリップ(第1掛着部材)3は、患者(対象物)体内の病変部(対象部位)Xを掴んで持ち上げるための部材である。この第1クリップ3は、U字状に折り曲げた弾性材料からなるものであり、その弾性により、互いに離れる方向に付勢された一対の開閉片3aを具備しており、両開閉片3aの先端には先端部3bが形成されている。両開閉片3aの相対間隔は可変であり、両開閉片3aには、互いの間隔を調節後に位置固定するラチェット部材3cが備えられている。図3に示すように、このラチェット部材3cは、一対の係合片3c1を具備しており、両係合片3c1の対向面には、係脱可能な係合歯3c2が形成されている。ラチェット部材3cは、対をなす開閉片3aが間隔を縮める方向に弾性変形するときにはその変形を妨げず、かつ両開閉片3aの間隔調整後にその間隔を保持する機能を有する。
【0022】
柔軟連結具4は、磁気誘導手段2と第1クリップ3とを連結するもので、可撓性を有するひも体4aの両端部にフック部4b及び4cを備えている。両フック部4b、4cを、磁気誘導手段2の孔部2bと第1クリップ3の孔部3dにそれぞれ掛けることにより、磁気誘導手段2と第1クリップ3を連結することができる。
なお、フック部4b、4cに繰り出し機構を設けて、ひも体4aの長さを調整できるようにしてもよい。
【0023】
図8乃至図11に示す、牽引方向変換部材であるクリップ(第2掛着部材)5は、一端に略円弧状の係合部(方向変換係合部)5aが形成され、他端に先端部5bが形成された第1基片5cと、一端に先端部5dが形成された略直線状の第2基片(第2掛着部材本体)5eと、第1基片5cと第2基片5eの中間部にそれぞれ固着された調整部材5fとを具備している。調整部材5fの詳しい構造に関する説明は省略するが、この調整部材5fは、その幅方向の寸法を調整可能であり、その幅を広げると、第1基片5cと第2基片5eの先端部5b、5dの間隔が広がり、その幅を狭めると、先端部5b、5dの間隔が狭まる。
【0024】
次に、図4及び図5を用いて、磁気誘導手段誘導装置10の構成について説明する。
患者Aを載せる床板11aを具備するベッド11の両側部には、一対のXYステージ(一方向移動機構)12、12が配設されている。この一対のXYステージ12は、ベッド11の長手方向に沿って、両者12、12の該長手方向位置が常時同じになるように、直線的に往復移動するものである。さらに、ベッド11の上方には、ベッド11の長手方向と直交する平面内において互いに平行をなす、正面視略逆U字形の二つのレール14、15からなるフレーム/レール(一平面内移動機構)13が配設されており、このフレーム/レール13の両端部は、左右のXYステージ12にそれぞれ固定されている。内側のレール14には、磁気誘導装置1の磁気誘導手段2を体外において吸引制御する(磁気誘導手段2に磁力を及ぼす)磁気誘導部材16が摺動自在に装着されており、磁気誘導部材16は左右のXYステージ12の間を、レール14に沿って移動することができる。磁気誘導部材16は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石17を基体18上に配置したものであり、その電磁石17は常時、患者A側を向いている(図4参照)。なお、磁気誘導部材16は、永久磁石と電磁石の組み合わせでもよく、また、永久磁石と電磁石を2個以上組み合わせたものでも良い。
【0025】
フレーム/レール13の外側のレール15には、フレーム/レール13全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト19がレール15に摺動自在に装着されている。カウンターウエイト19は、磁気誘導部材16の位置に応じて、その位置を変更する。例えば、磁気誘導部材16が患者Aの正面側に位置するときは、カウンターウエイト19は患者Aの背面側に位置し、磁気誘導部材16が患者Aの背面側にあるときは、カウンターウエイト19は患者Aの正面側に位置して、フレーム/レール13全体の重量バランスをとっている。
そして、以上説明した磁気誘導部材16、XYステージ12、フレーム/レール13により磁気誘導手段誘導装置10が構成されている。
【0026】
図6は、誘導手段誘導システムを用いた切除術の実施に用いる内視鏡20を示している。
内視鏡20の構造は公知なので詳しい説明は省略するが、体内に挿入される挿入部21の先端面21aには、図7等に示すように、エア及び洗浄水を送るための送気送水ノズル22、切除部及びその周辺を照らすための照明窓23、切除部及びその周辺を観察するために対物レンズを配置した観察窓24、並びに、鉗子チャネル(図示略)の出口25が設けられている。鉗子チャンネルは挿入部21内に設けられており、その入口26aは鉗子挿入口突起26の端面に形成されている。
【0027】
次に、誘導手段誘導システムを用いた病変部Xの切除要領について説明する。
誘導手段誘導システムを用いた切除術の実施に先立っては、まず、図4及び図5に示すように、局所麻酔を施した患者Aをベッド11上に横たわらせる。このとき、XYステージ12を操作して、フレーム/レール13のベッド11の長手方向位置を、患者Aの頭部A1とほぼ同じ位置にしておき、さらに、磁気誘導部材16及びカウンターウエイト19を所定の場所に位置させておく。
次に、XYステージ12を操作してフレーム/レール13を患者Aの患部の正面側に配置させ、さらに、磁気誘導装置16をフレーム/レール13に沿って移動させて、磁気誘導部材16を切除術開始時位置に位置させる(図5参照)。
【0028】
次いで、図7乃至図11に示すオーバーチューブ30を、患者Aの体内に口から挿入し、このオーバーチューブ30の先端部を、臓器B内の病変部Xに近接させる。そして、オーバーチューブ30内に内視鏡20の挿入部21を挿入し、その先端部をオーバーチューブ30の先端から突出させ、病変部Xに近接させる。このように、内視鏡20の挿入部21の先端を臓器B内に挿入すると、観察窓24から得られた臓器B内の観察像が、図示を省略したテレビモニタに写し出される。
【0029】
この状態で、鉗子挿入口突起26の入口26aから、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具(図示略)を挿入し、その注射針を挿入部21の出口25から突出させて、注射針を病変部Xの周辺から臓器壁の粘膜下層B1に挿入して生理食塩水を注入し、病変部Xを固有筋層B2から浮き上がらせておく。
【0030】
次に、以下に説明する要領により、磁気誘導手段2、第1クリップ3、柔軟連結具4及び第2クリップ5を、それぞれ個別に患者Aの臓器B内へ挿入する。
【0031】
まず、患者Aの体外において、弾性材料からなる可撓性チューブ31の先端開口部に先端部3bが開いた状態の第1クリップ3を嵌合して、可撓性チューブ31により第1クリップ3を弾性把持し、その状態のまま、可撓性チューブ31を鉗子挿入口突起26の入口26aから鉗子チャンネル内に挿入し、その先端部を鉗子チャンネルの出口25から突出させる(図7参照)。次いで、可撓性チューブ31を操作して、第1クリップ3を病変部Xに近づけたら、可撓性チューブ31内に事前に挿入してあるプッシングロッド(図示略)を前方に押し出して、第1クリップ3を可撓性チューブ31から脱落させ、病変部X近傍に配置させる(図8参照)。
【0032】
次いで、図示は省略してあるが、鉗子チャンネルから可撓性チューブ31を一旦引き抜き、体外において、可撓性チューブ31の先端開口部に、先端部5b、5d同士が開いた状態の第2クリップ5を嵌合して、可撓性チューブ31により第2クリップ5を弾性把持し、その状態のまま、可撓性チューブ31を鉗子挿入口突起26の入口26aから鉗子チャンネル内に挿入し、その先端部を鉗子チャンネルの出口25から突出させる。次いで、可撓性チューブ31を操作して、第2クリップ5を病変部Xに近づけたら、プッシングロッドを前方に押し出して、第2クリップ5を可撓性チューブ31から脱落させ、病変部X近傍に配置させる(図8参照)。
【0033】
次いで、鉗子チャンネルから可撓性チューブ31を引き抜き、代わりに、図8乃至図10に示す把持鉗子32を鉗子チャンネルに挿入し、その先端部を、挿入部21の先端面21aから突出させる。
この把持鉗子32は、可撓性チューブ32aの先端に開閉可能な金属製の把持部材32bを具備し、かつ、可撓性チューブ32aの基端部に操作部(図示略)を具備するものであり、この操作部を操作すると把持部材32bが開閉する。
そして、この把持鉗子32を操作して第1クリップ3のラチェット部材3cを締めることにより、第1クリップ3の両開閉片3aを閉じて、両先端部3bにより病変部Xの一方の端部(対象部位)X1を掴む(図8参照)。
さらに、把持鉗子32を操作して、第2クリップ5の調整部材5fを掴み、その幅を狭めることにより、両先端部5b、5dの間で、病変部Xの他方の端部(別の対象部位)X2を掴む(図8参照)。
【0034】
次いで、内視鏡20の挿入部21を一旦体外に取り出した後、開放状態にある把持部材32bを磁気誘導手段2の孔部2bに係合させ、その後に把持部材32bを閉じて、再度、内視鏡20の挿入部21をオーバーチューブ30内に挿入し、磁気誘導手段2と挿入部21の先端部を臓器B内に挿入する(図8参照)。図8に示すように、患者Aの外側には、臓器Bに近接した状態で磁気誘導装置16が配設されているので、磁気誘導装置16から磁界を発生させると、この磁界から生じる磁力P1(図11参照)によって、磁気誘導手段2が磁気誘導装置16に向かって吸引され、臓器Bの壁の所定の位置に接触した状態に保持される(図9参照)。この後に、把持部材32bを開放し、把持鉗子32を磁気誘導手段2から分離する。
【0035】
次に、把持鉗子32を一旦内視鏡20の外部に引き戻し、体外において、その把持部材32bで、柔軟連結具4のフック部4bを把持する。
そして、図10に示すように、把持部材32bでフック部4bを把持した状態で、把持鉗子32を鉗子チャネルを通して臓器B内に挿入する。臓器B内に挿入した後に、把持鉗子32の操作部を操作することによって、フック部4bを磁気誘導手段2の孔部2bに、フック部4cを第1クリップ3の孔部3dにそれぞれ掛けることによって、磁気誘導手段2と第1クリップ3とが連結され、臓器B内において磁気誘導装置1が完成する(図11参照)。
この組立作業の際に、磁気誘導部材16から発生する磁界を弱めにしておくと、組立作業がしやすい。
この後さらに、把持部材32bで柔軟連結具4のひも体4aを把持し、本端部4aの中間部を、係合部5aと第2基片5eの隙間から係合部5aに係合する(図11参照)。
【0036】
続いて、図11に示すように、磁気誘導部材16(図11では図示略)の発生磁界を強めることによって、磁気誘導手段2を磁力P1によって、図11の右上側(実線で示した磁気誘導手段2を参照)に引きつけると、柔軟連結具4のひも体4aの中間部が第2クリップ5の係合部5aに係合した状態で、柔軟連結具4のひも体4a全体が緊張するので、ひも体4aが全体として略V字状をなす。この際、磁気誘導手段2に掛かってる磁力P1によって、ひも体4aには張力Tが生じるが、この張力Tは、第1クリップ3と第2クリップ5の間では、必ず、孔部3dとフック部4cの係合部位を、係合部5aとひも体4aの係合部位側に直線的に牽引する力となるので、第1クリップ3は第2クリップ5側に引き寄せられ、病変部X1が所望方向に十分な距離だけ確実に移動する。
【0037】
さらに、本実施形態では、磁気誘導装置16の位置や磁界の強さが変化し、その結果、図11に仮想線で示すように、磁気誘導手段2の牽引方向が変化したとしても、ひも体4aに生じる張力Tは、第1クリップ3の孔部3dと第2クリップ5の係合部5aの間では、必ず、孔部3dとフック部4cの係合部位を、係合部5aとひも体4aの係合部位側に直線的に牽引する力となるので、磁気誘導装置16の操作をそれほど正確に行わなくても、病変部X1を所望方向に十分な距離だけ確実に移動させることができる。
【0038】
このように、病変部Xを所望方向に所望距離だけ移動させると、病変部Xと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されるので、続いて、把持鉗子32を内視鏡20から取り出し、図11に示すように、高周波メス33などの切開具を鉗子チャネルから臓器B内に挿入し、病変部Xを粘膜とともにその端部X1から切除する。
そして、端部X1を一旦切除すると、病変部Xは、張力Tにより、第1クリップ3に掴まれた端部X1側から端部X2側に引き寄せられているので、高周波メス33による切除領域が、端部X1側から端部X2側までスムーズに拡がり、やがて、病変部X全体が完全に切除される(図示略)。
なお、高周波メス33による切除作業時においては、切除領域が拡がるにつれて、高周波メス33の先端33aの位置の確認は、より容易となる。
【0039】
以上のように切除作業を終えると、クリップ4に病変部Xが取り付いた状態になるので、病変部Xが紛失することが防止される。切除した病変部Xを回収するには、連結されたままの磁気誘導手段2、第1クリップ3、柔軟連結具4、第2クリップ5、及び病変部Xの一部分を把持鉗子32で掛着し、そのままの状態で、内視鏡20を体内から抜き去る。そして、その後に、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。
【0040】
以上のように、本実施形態の誘導手段誘導システムを用いれば、磁気誘導装置16の操作がそれほど正確でなくても、病変部Xを所望方向に十分な距離だけ移動させることができる。そのため、病変部Xと正常組織との境界の切除部分を、容易かつ確実に十分な大きさで確保することができ、また、病変部Xが扁平な形状であっても、十分な大きさの切除部分を作りだすことができるので、病変部Xを容易に切除することが可能となる。
【0041】
さらに、病変部Xは第1クリップ3により持ち上げられるため、切除部分を十分確保することができ、すでに切除した病変部Xが固有筋層B2上に落ち込むことを防止できる。
また、任意の位置に第1クリップ3と第2クリップ5を配置できるため、切除した病変部Xにより内視鏡の視界が妨げられることがない。
【0042】
次に、本発明の第2の実施形態について、図12乃至図15を参照しながら説明する。
なお、第1の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【0043】
本実施形態の誘導手段誘導システムは、重力誘導装置40(重力誘導手段41、第1クリップ3、及び柔軟連結具4からなる)と、牽引方向変換部材である第2クリップ5とからなるものである。
この重力誘導手段41は略円柱形状の本体部41aと、孔部41bが形成された取付部41cとを具備するものである。重力誘導手段41は非磁性体からなり、非磁性体の具体例としては、金、銅、アルミニウム、ステンレス(オーステナイト系)、真鍮、セラミック、硝子等がある。
【0044】
図13に示すように、第1クリップ3と第2クリップ5は、第1の実施形態と同じ要領により、それぞれ個別に臓器B内に挿入され、第1クリップ3は病変部Xの端部X1に掛着され、第2クリップ5は端部X2に掛着される。
【0045】
その後、内視鏡20の挿入部21を一旦体外に取り出した後、開放状態にある把持部材32bを重力誘導手段41の孔部41bに係合させ、その後に把持部材32bを閉じて、再度、内視鏡20の挿入部21をオーバーチューブ30内に挿入し、重力誘導手段41と挿入部21の先端部を病変部Xに近接させる(図13参照)。この状態で把持部材32bを開放すると、重力誘導手段41が把持部材32bから脱落し、臓器B内に載置される(図14参照)。
【0046】
この後に、第1の実施形態と同様に、柔軟連結具4を、把持鉗子32の把持部材32bにフック部4bを係合させた状態で臓器B内に挿入し、さらに、臓器B内において、把持鉗子32により、各フック部4b、4cを、重力誘導手段41の孔部41bと第1クリップ3の孔部3dにそれぞれ係合することにより、臓器B内において重力誘導装置40を組み立てる。
【0047】
この後さらに、把持部材32bで柔軟連結具4のひも体4aを把持し、本端部4aの中間部を、係合部5aと第2基片5eの隙間から係合部5aに係合する(図15参照)。
そして、テレビモニタで臓器B内の様子を見ながら、患者Aの体勢をベッド11上で変えると、図15の実線で示すように、重力誘導手段41は、重力P2に従い、図15の右上方に向かって移動する。すると、柔軟連結具4のひも体4aの中間部が第2クリップ5の係合部5aに係合した状態で、柔軟連結具4のひも体4a全体が緊張するので、ひも体4aが全体として略V字状をなす。この際、重力誘導手段41に掛かっている重力P2によって、ひも体4aには張力Tが生じるが、この張力Tは、第1クリップ3と第2クリップ5の間では、必ず、孔部3dとフック部4cの係合部位を、係合部5aとひも体4aの係合部位側に直線的に牽引する力となるので、第1クリップ3は第2クリップ5側に引き寄せられ、病変部X1が所望方向に十分な距離だけ確実に移動する。
【0048】
このように、病変部Xを所望方向に所望距離だけ移動させると、病変部Xと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されるので、高周波メス33で病変部Xを粘膜とともにその端部X1から切除する。病変部Xは、張力Tにより、第1クリップ3に掴まれた端部X1側から端部X2側に引き寄せられているので、高周波メス33による切除領域が、端部X1側から端部X2側までスムーズに拡がり、やがて、病変部X全体が完全に切除される(図示略)。
【0049】
このように、本実施形態では、重力P2を利用することにより、病変部Xを所望の方向に十分な距離だけ移動させることができるので、第1の実施形態と同様に、病変部Xと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分を容易に確保することができ、また、病変部Xが扁平な形状であっても、十分な大きさの切除部分を作りだすことができるので、病変部Xを高周波メス33等により容易に切除することが可能となる。
【0050】
さらに、本実施形態では、第1の実施形態では必要であった高価な装置である磁気誘導手段誘導装置10が不要になるので、第1の実施形態に比べて、コスト的に有利である。
また、例えば、図15に仮想線で示すように、重力P2の方向が図15の実線で示す方向とは異なっても、ひも体4aに生じる張力Tは、第1クリップ3と第2クリップ5の間では、必ず、孔部3dとフック部4cの係合部位を、係合部5aとひも体4aの係合部位側に直線的に牽引する力となるので、患者Aの体勢をそれほど正確に変化させなくても、病変部Xを所望方向に十分な距離だけ確実に移動させることができる。
【0051】
以上、本発明について各実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
例えば、第1クリップ3と第2クリップ5の代わりに、病変部Xに突き刺すことが可能な釣り針状の針部材(第1掛着部材及び第2掛着部材)(図示略)を2個用意し、一方の針部材には、孔部3dに対応する孔部を形成し、他方の針部材には、係合部5aに対応する係合部を形成し、一方の針部材を病変部Xの端部X1に突き刺し、他方の針部材を病変部Xの端部X2に突き刺して、実施することも可能である。
また、病変部Xの任意の複数箇所に、複数の第2クリップ5をそれぞれ掛着し、ひも体4aを係合する第2クリップ5を、状況に応じて適宜変更することにより、ひも体4aを介して第1クリップ3に生じる牽引力(張力)の方向を任意に変更できるようにしてもよい。
【0052】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、切除術中に病変部を所定の方向に確実に牽引することにより、病変部の切除を迅速かつ容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1の実施形態の誘導装置の構成を示す図である。
【図2】 クリップの形状を示す図である。
【図3】 ラチェット部材の断面図である。
【図4】 周囲を磁気誘導装置で囲まれたベッドに患者を載せた状態を示す正面図である。
【図5】 ベッドに患者を載せた状態を示す側面図である。
【図6】 病変部の切除を行うときに用いる内視鏡の全体図である。
【図7】 誘導装置を体内の臓器内へ導入する手順を示す図である。
【図8】 同じく、誘導装置を体内の臓器内へ導入する手順を示す図である。
【図9】 同じく、誘導装置を体内の臓器へ導入する手順を示す図である。
【図10】 臓器内で誘導装置を組み立てる手順を示す図である。
【図11】 誘導装置を用いた病変部の切除工程を示す図である。
【図12】 本発明の第2の実施形態の誘導装置の構成を示す図である。
【図13】 本実施形態の図8と同様の図である。
【図14】 本実施形態の図10と同様の図である。
【図15】 本実施形態の図11と同様の図である。
【符号の説明】
1 磁気誘導装置
2 磁気誘導手段
2a 本体部
2b 孔部
2c 取付部
3 第1クリップ(第1掛着部材)
3a 開閉片
3b 先端部
3c ラチェット部材
3c1 係合片
3c2 係合歯
4 柔軟連結具
4a 本体部
4b 4c フック部
5 第2クリップ(第2掛着部材)
5a 係合部(方向変換係合部)
5b 先端部
5c 第1基片
5d 先端部
5e 第2基片(第2掛着部材本体)
5f 調整部材
10 磁気誘導手段誘導装置
11 ベッド
11a 床板
12 XYステージ(一方向移動機構)
13 フレーム/レール(一平面内移動機構)
14 15 レール
16 磁気誘導部材
17 電磁石
18 基体
19 カウンターウエイト
20 内視鏡
21 挿入部
21a 先端面
22 送気送水ノズル
23 照明窓
24 観察窓
25 鉗子チャンネルの出口
26 鉗子挿入口突起
26a 入口
30 オーバーチューブ
31 可撓性チューブ
32 把持鉗子
32a 可撓性チューブ
32b 把持部材
33 高周波メス
40 重力誘導装置
41 重力誘導手段
41a 本体部
41b 孔部
41c 取付部
A 患者(対象物)
A1 頭部
B 臓器
B1 粘膜下層
B2 固有筋層
P1 磁力
P2 重力
X 病変部(対象部位)
X1 X2 端部(対象部位)[0001]
【Technical field】
The present invention relates to an endoscope for use in, for example, excising a lesioned part under endoscopic observation.Guidance meansGuidance system, andEndoscopy guidance deviceAbout.
[0002]
[Prior art and its problems]
Conventionally, when excising a lesion inside a human body in a normal operation, the distance between the lesion and the adjacent normal tissue is widened by lifting the lesion using a grasping forceps, and the lesion and the normal tissue are in that state. It is excised between. However, for example, in endoscopic mucosal resection (EMR), since only one endoscope can be inserted into the body, the lesion cannot be lifted, and physiological saline is applied to the normal mucosa around the lesion with an injection needle. The lesion was lifted by injecting, and in that state, excision between the lesion and the normal mucous membrane was performed using a high-frequency knife or snare.
[0003]
However, in such a conventional method, the lesioned part could not be lifted to a sufficient position, and therefore, a sufficient excision part at the boundary between the lesioned part and the normal tissue could not be secured.
In addition, when the lesioned part has a flat shape, it may not be possible to create an excised part.
[0004]
Further, during the excision work, the already excised lesion part may fall on the normal tissue, thereby obstructing the field of view by the endoscope, particularly when the lesion part is large. For this reason, the excised part cannot be seen, and in order to remove it blindly, the normal part is damaged and complications such as perforation occur, blood vessels are damaged, and major bleeding occurs. Serious complications may occur due to inability to confirm and hemostasis.apparatusWas demanded.
[0005]
Therefore, in order to solve these problems, the applicant of the present invention has a magnetic anchor composed of a hooking member for hooking a lesion inside the human body and a magnetic body connected to the hooking member.(Magnetic induction means)And placed outside the human body to generate a magnetic fieldGuidance meansMagnetic attraction to powerGuideA guidance device, and magneticGuidance meansMagnetic field generated by the magnetic field generated by the induction deviceGuidance meansThe magnetism is characterized in that the lesion is hung on the hooking member by lifting the lesionGuidance meansA guidance system has been proposed and a patent application has been filed (Japanese Patent Application No. 2002-268239).
[0006]
But this magneticGuidance meansIn an endoscope using a guidance system, while observing a lesion with an endoscope, the direction of the body's top, bottom, left and right may not be known, or the direction of the magnetic field by the magnetic guidance device may not be known. Because of magneticGuidance meansTherefore, there is a problem that skill is required to always move the lesioned part in a predetermined direction.
[0007]
OBJECT OF THE INVENTION
Therefore, an object of the present invention is for an endoscope that can quickly and easily excise a lesioned part by reliably pulling the lesioned part in a predetermined direction during the excision.Guidance meansGuidance system, andEndoscopy guidance deviceIs to provide.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION
For endoscope of the present inventionGuidance meansThe guidance system is hooked to the target site inside the objectFirstThe hanging member and thisFirstIt has a direction changing engagement part that is hooked inside the object at a position different from the hooking member.SecondMagnetic material consisting of a hooking member and a magnetic materialGuidance meansAnd one end is aboveFirstIt is connected to the hooking member and the middle part isSecondEngage with the direction change engagement part of the hooking member, and the other endGuidance meansA string-like flexible connector to be connected to each other and a magnetic field that is arranged outside the object, generates a magnetic field, and is generated by the magnetic force generated from the magnetic field.Guidance meansTo move the magnet in a predetermined directionGuidance meansAnd a guidance device.
[0009]
MagneticGuidance meansThe induction device generates a magnetic force by the generated magnetic field, and the magnetic force generates the magnetic field.Guidance meansA magnetic guiding member that moves the magnetic guiding member in a predetermined direction, a one-plane moving mechanism that moves the magnetic guiding member along a U-shaped frame member arranged in a specific plane, and the U-shaped frame member It is practical to have a one-way moving mechanism that relatively moves in a direction orthogonal to the one plane.
[0010]
According to another aspect, for an endoscope of the present inventionGuidance meansThe guidance system hooks the target part inside the target objectFirstThe hanging member and thisFirstIt has a direction changing engagement part that is hooked inside the object at a position different from the hooking member.SecondGravity consisting of a hooking member and a non-magnetic materialGuidance meansAnd one end is aboveFirstConnected to the hooking member, the middle part is the aboveSecondEngage with the direction change engagement part of the hooking member,Guidance meansAnd a string-like flexible connector.
[0011]
In any aspect, the direction changing engagement portion isSecondThe end of the hooking member is formed so as to form a substantially arc shape,SecondIt can be set as the engaging part which forms the clearance gap which can insert the said coupling tool between hooking member main bodies.
[0012]
In any aspect, the aboveFirstHanging member orSecondIt is practical that at least one of the hooking members is a clip that can be opened and closed and can hold the target portion.
[0013]
Also, aboveFirstHanging member orSecondAt least one of the hooking members can be a fishhook-like needle member that pierces the target portion.
[0014]
Of the present inventionEndoscopy guidance deviceIsA first hooking member hooked on a target portion inside the target object, and a second hooking having a direction changing engagement portion hooked inside the target object at a position different from the first hooking member. A member, a magnetic induction means made of a magnetic material and attracted by a magnetic force generated outside the object, one end portion is connected to the first hooking member, and an intermediate portion is a direction changing member of the second hooking member. A string-like flexible connector that is engaged with the joint and is connected to the magnetic induction means at the other end.It is characterized by that.
[0015]
[0016]
This aspectHowever, the direction changing engagement portion is formed at the end of the second hooking member so as to form a substantially arc shape,SecondIt can be set as the engaging part which forms the clearance gap in which the said connector can be inserted between hooking member main bodies.
[0017]
This aspectBut aboveFirstHanging member orSecondAt least one of the hooking members may be a clip that can be opened and closed and can hold the target portion.
[0018]
Also, aboveFirstHanging member orSecondAt least one of the hooking members may be a fishhook-like needle member that pierces the target site.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11.
Of this embodimentGuidance meansThe guidance systemMagnetic induction device1 (MagneticGuidance means2,Firstclip(FirstA hook member 3) and a flexible connector 4), and a pulling direction changing member.Secondclip(Second(Hooking member) 5 (see FIGS. 8 to 11) and the
[0020]
First, referring to FIG. 1 to FIG.Guidance deviceThe configuration of 1 will be described.
[0021]
2 and 3 are shown in detail in the clip (FirstThe
[0022]
The flexible connector 4 is magneticGuidance
In addition, you may enable it to adjust the length of the
[0023]
The clip (FIG. 8 thru | or 11) which is a traction direction conversion member (
[0024]
Next, using FIG. 4 and FIG.Guidance meansThe configuration of the
A pair of XY stages (one-way moving mechanisms) 12 and 12 are disposed on both sides of the
[0025]
A
The
[0026]
FIG.
Since the structure of the
[0027]
next,Guidance meansA procedure for excision of the lesion X using the guidance system will be described.
Guidance meansPrior to performing resection using the guidance system, first, as shown in FIGS. 4 and 5, the patient A subjected to local anesthesia is laid on the
Next, the
[0028]
Next, the
[0029]
In this state, a tube-like treatment instrument (not shown) having an injection needle is inserted into the distal end portion from the
[0030]
Next, according to the procedure described below,Guidance means2,
[0031]
First, outside the patient A's body, the
[0032]
Next, although not shown, the
[0033]
Next, the
The gripping
Then, by operating this grasping forceps 32FirstBy tightening the
Further, by operating the grasping
[0034]
Next, after the
[0035]
Next, the grasping
Then, as shown in FIG. 10, the grasping
If the magnetic field generated from the
Thereafter, the
[0036]
Subsequently, as shown in FIG. 11, the magnetic induction member 16 (not shown in FIG. 11) generates a magnetic field by strengthening the generated magnetic field.Guidance means2 by the magnetic force P1, the upper right side of FIG.Guidance means2), the intermediate part of the
[0037]
Furthermore, in the present embodiment, the position of the
[0038]
Thus, when the lesioned part X is moved by a desired distance in a desired direction, a sufficiently large excision part is formed at the boundary between the lesioned part X and the normal tissue. As shown in FIG. 11, an incision tool such as a high-
And once the end X1 is excised, the lesion X isFirstSince the
In the excision work by the
[0039]
When the excision work is completed as described above, the lesioned part X is attached to the clip 4, so that the lesioned part X is prevented from being lost. To recover the excised lesion X, the magnet remains connectedGuidance means2,
[0040]
As described above, the present embodimentGuidance meansIf the guidance system is used, the lesioned part X can be moved in a desired direction by a sufficient distance even if the operation of the
[0041]
Furthermore, the lesion X isFirstSince it is lifted by the
Also, at any
[0042]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0043]
Of this embodimentGuidance meansGuidance system, gravityGuidance device40 (gravityGuidance means41,
This
[0044]
As shown in
[0045]
After that, after the
[0046]
Thereafter, as in the first embodiment, the flexible connector 4 is inserted into the organ B with the
[0047]
Thereafter, the
Then, when the posture of the patient A is changed on the
[0048]
Thus, when the lesioned part X is moved in the desired direction by a desired distance, a sufficiently large excision part is formed at the boundary between the lesioned part X and the normal tissue. Together with the mucous membrane from the end X1. The lesion X is caused by the tension TFirstSince the
[0049]
As described above, in the present embodiment, by using the gravity P2, the lesioned part X can be moved by a sufficient distance in a desired direction. Because a sufficiently large excision part can be easily secured at the boundary with the tissue, and even when the lesion X has a flat shape, a sufficiently large excision part can be created. The lesioned part X can be easily excised with the high-
[0050]
Further, in the present embodiment, the magnetic device, which is an expensive device necessary in the first embodiment, is used.Guidance meansSince the
Further, for example, as shown by the phantom line in FIG. 15, even if the direction of gravity P2 is different from the direction shown by the solid line in
[0051]
The present invention has been described above with reference to each embodiment. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be improved or modified within the scope of the purpose of the improvement or the idea of the present invention.
For example,
In addition, a plurality of arbitrary locations of the
[0052]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the lesioned part can be quickly and easily removed by reliably pulling the lesioned part in a predetermined direction during the resection.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.Guidance deviceFIG.
FIG. 2 is a diagram showing the shape of a clip.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a ratchet member.
FIG. 4 is a front view showing a state in which a patient is placed on a bed surrounded by a magnetic induction device.
FIG. 5 is a side view showing a state where a patient is placed on a bed.
FIG. 6 is an overall view of an endoscope used when excising a lesioned part.
[Fig. 7]Guidance deviceIt is a figure which shows the procedure which introduce | transduces into an internal organ.
[Fig. 8]Guidance deviceIt is a figure which shows the procedure which introduce | transduces into an internal organ.
[Fig. 9]Guidance deviceIt is a figure which shows the procedure which introduce | transduces into an internal organ.
[Figure 10] In the organGuidance deviceIt is a figure which shows the procedure which assembles.
FIG. 11Guidance deviceIt is a figure which shows the excision process of the lesion part using.
FIG. 12 shows the second embodiment of the present invention.Guidance deviceFIG.
FIG. 13 is a view similar to FIG. 8 of the present embodiment.
FIG. 14 is a view similar to FIG. 10 of the present embodiment.
FIG. 15 is a view similar to FIG. 11 of the present embodiment.
[Explanation of symbols]
1 MagneticGuidance device
2 MagneticGuidance means
2a Body
2b hole
2c Mounting part
3Firstclip(FirstHanging member)
3a Opening and closing piece
3b Tip
3c ratchet member
3c1 engagement piece
3c2 engaging tooth
4 Flexible couplings
4a Body
5Secondclip(SecondHanging member)
5a Engaging part (direction changing engaging part)
5b Tip
5c 1st base piece
5d tip
5e second base piece (SecondHanging member body)
5f Adjustment member
10 MagneticGuidance meansGuidance device
11 beds
11a Floor board
12 XY stage (unidirectional movement mechanism)
13 frame / rail (moving mechanism in one plane)
14 15 rail
16 Magnetic induction member
17 Electromagnet
18 Substrate
19 Counterweight
20 Endoscope
21 Insertion section
21a Tip surface
22 Air / water nozzle
23 Lighting window
24 Observation window
25 Outlet of forceps channel
26 Forceps insertion port protrusion
26a entrance
30 Overtube
31 Flexible tube
32 Grasping forceps
32a Flexible tube
32b gripping member
33 high frequency knife
40 gravityGuidance device
41 gravityGuidance means
41a body
41b hole
41c Mounting part
A patient (object)
A1 head
B organ
B1 submucosa
B2 proper muscle layer
P1 magnetic force
P2 gravity
X lesion (target site)
X1 X2 end (target part)
Claims (10)
この第1掛着部材とは異なる位置で上記対象物内部に掛着される、方向変換係合部を有する第2掛着部材と、
磁性体からなる磁気誘導手段と、
一端部が上記第1掛着部材に連結され、中間部分が第2掛着部材の方向変換係合部に係合され、他端部に上記磁気誘導手段が連結されるひも状の柔軟連結具と、
上記対象物外部に配置され、磁界を発生して、該磁界から生じる磁力により上記磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導手段誘導装置と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用誘導手段誘導システム。A first hooking member that is hooked to a target part inside the target;
A second hooking member having a direction changing engagement portion hooked inside the object at a position different from the first hooking member;
Magnetic induction means made of a magnetic material;
A string-like flexible connector having one end connected to the first hooking member, an intermediate portion engaged with the direction changing engaging portion of the second hooking member, and the magnetic guiding means connected to the other end. When,
Disposed above the object outside, and generates a magnetic field, a magnetic induction unit guiding device for moving the magnetic induction means in a predetermined direction by magnetic force generated from the magnetic field,
An endoscope guidance means guidance system comprising the endoscope.
上記磁気誘導手段誘導装置は、
発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導部材と、
該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したU字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、
上記U字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、
を有する内視鏡用誘導手段誘導システム。The endoscope guiding means guiding system according to claim 1,
The magnetic guiding means guiding device is:
A magnetic induction member that generates a magnetic force by a generated magnetic field and moves the magnetic induction means in a predetermined direction by the magnetic force;
An in-plane movement mechanism for moving the magnetic induction member along a U-shaped frame member arranged in a specific plane;
A one-way moving mechanism for relatively moving the U-shaped frame member in a direction orthogonal to the one plane;
An endoscope guidance means guidance system comprising:
この第1掛着部材とは異なる位置で上記対象物内部に掛着される、方向変換係合部を有する第2掛着部材と、
非磁性体からなる重力誘導手段と、
一端部が上記第1掛着部材に連結され、中間部分が上記第2掛着部材の方向変換係合部に係合され、他端部に上記重力誘導手段が連結されるひも状の柔軟連結具と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用誘導手段誘導システム。A first hooking member for hooking a target part inside the target;
A second hooking member having a direction changing engagement portion hooked inside the object at a position different from the first hooking member;
Gravity- inducing means made of non-magnetic material;
A string-like flexible connection in which one end is connected to the first hooking member, the intermediate portion is engaged with the direction changing engagement portion of the second hooking member, and the gravity guiding means is connected to the other end Ingredients,
An endoscope guidance means guidance system comprising the endoscope.
この第1掛着部材とは異なる位置で上記対象物内部に掛着される、方向変換係合部を有する第2掛着部材と、
磁性体からなり、上記対象物外部で発生した磁力によって吸引される磁気誘導手段と、
一端部が上記第1掛着部材に連結され、中間部分が第2掛着部材の方向変換係合部に係合され、他端部に上記磁気誘導手段が連結されるひも状の柔軟連結具と、
を備えることを特徴とする内視鏡用誘導装置。 A first hooking member that is hooked to a target part inside the target;
A second hooking member having a direction changing engagement portion hooked inside the object at a position different from the first hooking member;
Magnetic induction means made of a magnetic material and attracted by a magnetic force generated outside the object;
A string-like flexible connector having one end connected to the first hooking member, an intermediate portion engaged with the direction changing engaging portion of the second hooking member, and the magnetic guiding means connected to the other end. When,
An endoscope guidance device comprising:
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