JP4327076B2 - 撮影装置および被検体移動装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明にかかる実施形態1の撮影装置としてのX線CT装置1の全体構成を示すブロック図であり、図2は、本発明にかかる実施形態のX線CT装置1の要部を示す構成図である。
図9は、本発明にかかる実施形態2のX線CT装置の要部構成を示す構成図である。
図11は、本発明にかかる実施形態3のX線CT装置において、被検体移動部4の構成を示す構成図である。
2…走査ガントリ(スキャン部)、
3…操作コンソール、
4…被検体移動部、
20…X線管(照射部)、
21…X線管移動部、
22…コリメータ、
23…X線検出器(検出部)、
23A…X線検出モジュール、
23a…検出素子、
24…データ収集部、
241…選択・加算切換回路、
242…アナログ−デジタル変換器、
25…X線コントローラ、
26…コリメータコントローラ、
27…回転部、
28…ガントリコントローラ、
29…撮影空間、
30…中央処理装置、
31…入力装置、
32…表示装置、
33…記憶装置、
41…制御部、
61…画像生成部、
100…テーブル支持部(テーブル支持部)
101…テーブル部(テーブル部)
102…テーブル移動部(テーブル移動部)
103…位置検知部(位置検知部)、
201…底板(底板)、
202…第1支持棒(支持棒)、
203…アクチュエータ(アクチュエータ)、
204…第2支持棒、
205…圧力制御部(圧力制御部)、
231…シリンダ(シリンダ)、
232…ピストン(ピストン)、
233…連結棒(連結棒)
251…流体排出部、
252…流体保管部、
253…排出流量調整部、
254…流体注入部、
255…注入流量調整部、
301…水平移動部、
Claims (8)
- 被検体を支持するテーブル部と、前記テーブル部を撮影空間に移動させるテーブル移動部とを備え、前記テーブル移動部により前記撮影空間に移動した前記テーブル部が支持する前記被検体を撮影する撮影装置であって、
前記テーブル部の鉛直方向における位置を検知する位置検知部
を有し、
前記テーブル移動部は、
前記テーブル部から前記鉛直方向の下方に設けられた底板と、
一端に設けられた第1の軸が前記底板に枢支されると共に、他端に設けられた第2の軸が前記テーブル部に枢支され、前記テーブル部を支持する支持棒と、
一端に設けられた第3の軸が前記底板に枢支されると共に、他端に設けられた第4の軸が前記支持棒に枢支され、内部に収容した流体の圧力に応じて伸縮することによって前記第1の軸を中心にして前記支持棒を回動し、前記テーブル部を鉛直方向に移動するアクチュエータと、
前記アクチュエータが収容する前記流体の流量を調整することにより、前記アクチュエータの内部に収容された前記流体による圧力を制御する圧力制御部であって、前記流体を排出する際において前記流体の流量を与えられた電圧に基づいて調整する比例制御弁を有する圧力制御部と
を含み、
前記位置検知部は、前記アクチュエータが前記テーブル部を前記鉛直方向における第1の位置から下方の第2の位置に移動させる際に前記アクチュエータにより前記テーブル部の移動が開始される前記第1の位置を検知するものであり、
前記圧力制御部は、前記位置検知部により検知された前記第1の位置が比較的高位置の場合は比較的低い値の電圧を、比較的低位置の場合は比較的高い値の電圧を前記比例制御弁に与えて、前記流体を排出する際の流量を調整するものである
撮影装置。 - 前記圧力制御部は、前記第1の位置によらず一定の時間で前記テーブル部を第1の位置から下方の第2の位置に移動させる動作を行うものであり、前記テーブル部を第1の位置から下方の第2の位置に移動させる動作の開始時点から所定の時間が経過した時点及び前記テーブル部を第1の位置から下方の第2の位置に移動させる動作の停止時点より所定の時間前の時点において、前記第1の位置が比較的高位置の場合は比較的低い値の電圧を、比較的低位置の場合は比較的高い値の電圧を前記比例制御弁に与えるような、電圧プロファイルに基づいて、前記比例制御弁に電圧を与えるものである
請求項1に記載の撮影装置。 - 前記撮影装置は、
前記鉛直方向において前記第2位置と異なる前記第3位置に移動した誤差を前記位置検知部の検知結果から算出する誤差算出部と、
前記誤差算出部が算出した前記誤差を記憶する誤差記憶部と
をさらに有し、
前記圧力制御部は、前記誤差記憶部が記憶した前記誤差が小さくなるように、前記流体の流量を調整する
請求項1または2に記載の撮影装置。 - 前記位置検知部は、前記支持棒が水平方向に対して傾斜する傾斜角度を測定する角度測定器を含み、前記角度測定器によって測定された前記傾斜角度に基づいて、前記テーブル部の鉛直方向における位置を算出する
請求項1から3のいずれかに記載の撮影装置。 - 前記撮影空間に移動された前記被検体をスキャンするスキャン部
を有し、
前記スキャン部は、
前記被検体に放射線を照射する照射部と、
前記照射部から照射され前記被検体を透過した前記放射線を検出する検出部と
を含む
請求項1から4のいずれかに記載の撮影装置。 - 前記照射部は、前記放射線としてX線を照射する
請求項5に記載の撮影装置。 - 被検体を支持するテーブル部と、
前記テーブル部を鉛直方向に移動させるテーブル移動部と、
前記テーブル部の鉛直方向における位置を検知する位置検知部
を有し、
前記テーブル移動部は、
前記テーブル部から前記鉛直方向の下方に設けられた底板と、
一端に設けられた第1の軸が前記底板に枢支されると共に、他端に設けられた第2の軸が前記テーブル部に枢支され、前記テーブル部を支持する支持棒と、
一端に設けられた第3の軸が前記底板に枢支されると共に、他端に設けられた第4の軸が前記支持棒に枢支され、内部に収容した流体の圧力に応じて伸縮することによって前記第1の軸を中心にして前記支持棒を回動し、前記テーブル部を鉛直方向に移動するアクチュエータと、
前記アクチュエータが収容する前記流体の量を調整することにより、前記アクチュエータの内部に収容された前記流体による圧力を制御する圧力制御部であって、前記流体を排出する際において前記流体の流量を与えられた電圧に基づいて調整する比例制御弁を有する圧力制御部と
を含み、
前記位置検知部は、前記アクチュエータが前記テーブル部を前記鉛直方向における第1の位置から下方の第2の位置に移動させる際に前記アクチュエータにより前記テーブル部の移動が開始される前記第1の位置を検知するものであり、
前記圧力制御部は、前記位置検知部により検知された前記第1の位置が比較的高位置の場合は比較的低い値の電圧を、比較的低位置の場合は比較的高い値の電圧を前記比例制御弁に与えて、前記流体を排出する際の流量を調整するものである
被検体移動装置。 - 前記圧力制御部は、前記第1の位置によらず一定の時間で前記テーブル部を第1の位置から下方の第2の位置に移動させる動作を行うものであり、前記テーブル部を第1の位置から下方の第2の位置に移動させる動作の開始時点から所定の時間が経過した時点及び前記テーブル部を第1の位置から下方の第2の位置に移動させる動作の停止時点より所定の時間前の時点において、前記第1の位置が比較的高位置の場合は比較的低い値の電圧を、比較的低位置の場合は比較的高い値の電圧を前記比例制御弁に与えるような、電圧プロファイルに基づいて、前記比例制御弁に電圧を与えるものである
請求項7に記載の撮影装置。
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