JP4315860B2 - 建設機械制御システム - Google Patents
建設機械制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4315860B2 JP4315860B2 JP2004153434A JP2004153434A JP4315860B2 JP 4315860 B2 JP4315860 B2 JP 4315860B2 JP 2004153434 A JP2004153434 A JP 2004153434A JP 2004153434 A JP2004153434 A JP 2004153434A JP 4315860 B2 JP4315860 B2 JP 4315860B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- laser beam
- construction machine
- light receiving
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
2 ブルドーザ
4 レーザ光線
4′ 反射レーザ光線
5 ターゲット
6 ブレード
7 取付けポール
11 通信装置
14 ペンタプリズム
18 走査モータ
20 回転レーザ装置本体
21 整準部
22 回転部
23 発光部
24 回動部
25 傾斜設定部
26 傾斜検出部
27 受光部
32 回転部エンコーダ
33 回転部モータ
36 傾動モータ
42 整準モータ
54 制御演算部
62 反射部
63 反射部
64 非反射帯
70 掘削作業駆動制御部
71 制御演算部
74 アクチュエータ制御回路
77 建設機械用送受信部
78 GPS位置測定装置
83 再帰反射部
84 偏光変換反射部
Claims (2)
- 通信装置と、レーザ光線の反射光を受光する受光部を有しレーザ光線を走査してレーザ光線基準面を形成すると共に該レーザ光線基準面を傾斜可能なレーザ光線照射部と、該レーザ光線照射部の傾斜を検出する傾斜検出部とを有する回転レーザ装置と、整地器具と、該整地器具に設けられ前記レーザ光線を反射するターゲットと、前記整地器具の高さを制御する駆動制御部と、送受信部と、建設機械の位置を検知するGPS位置測定装置とを有する建設機械とを具備し、前記回転レーザ装置は前記受光部により前記ターゲットからの反射光を受光して前記傾斜検出部によりレーザ光線の高低角を検出し、前記通信装置により高低角、前記回転レーザ装置の位置情報を前記建設機械に送信し、前記駆動制御部は通信により得られた高低角、回転レーザ装置の位置情報、前記GPS位置測定装置により測定された建設機械の位置に基づき前記整地器具の高さを演算し、演算結果に基づき該整地器具の高さを制御することを特徴とする建設機械制御システム。
- 前記駆動制御部は、施工データを有し、該施工データに基づき前記整地器具の施工高さを管理する請求項1の建設機械制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004153434A JP4315860B2 (ja) | 2004-05-24 | 2004-05-24 | 建設機械制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004153434A JP4315860B2 (ja) | 2004-05-24 | 2004-05-24 | 建設機械制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005337741A JP2005337741A (ja) | 2005-12-08 |
JP4315860B2 true JP4315860B2 (ja) | 2009-08-19 |
Family
ID=35491493
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004153434A Expired - Fee Related JP4315860B2 (ja) | 2004-05-24 | 2004-05-24 | 建設機械制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4315860B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4920467B2 (ja) | 2007-03-22 | 2012-04-18 | 株式会社トプコン | レーザ測定システムに於ける省電力制御方法及びレーザ測定システム |
JP5284721B2 (ja) * | 2008-08-11 | 2013-09-11 | 東京計器株式会社 | モータグレーダのブレード高さ制御装置 |
JP5227139B2 (ja) | 2008-11-12 | 2013-07-03 | 株式会社トプコン | 建設機械 |
CN103712607A (zh) * | 2012-10-06 | 2014-04-09 | 连江县宏大激光测量仪器研究所 | 激光光束竖直定位仪器 |
CN106856679B (zh) * | 2017-03-08 | 2019-08-06 | 徐州迪惠尔工程机械有限公司 | 一种手扶式激光平地机 |
JP7265665B2 (ja) * | 2019-03-20 | 2023-04-26 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 建設機械 |
JP7083078B2 (ja) * | 2019-03-20 | 2022-06-10 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 建設機械 |
JP7142655B2 (ja) * | 2020-01-15 | 2022-09-27 | 株式会社三井E&Sマシナリー | ターゲット、検出システムおよび検出方法 |
JP7201877B2 (ja) * | 2020-03-24 | 2023-01-10 | 株式会社日立建機ティエラ | 建設機械 |
-
2004
- 2004-05-24 JP JP2004153434A patent/JP4315860B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005337741A (ja) | 2005-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4309014B2 (ja) | レーザ基準面による建設機械制御システム | |
US7081606B2 (en) | Position measuring system | |
JP4033966B2 (ja) | 建設機械制御システム | |
US7110102B2 (en) | Working position measuring system | |
JP3816806B2 (ja) | 建設機械制御システム | |
JP4121642B2 (ja) | 建設機械制御システム | |
JP4090119B2 (ja) | 回転レーザ装置 | |
JP2005121393A (ja) | 測定方法及び測定システム | |
JPH11236716A (ja) | 建設作業機械の自動コントロールシステム | |
JP4315860B2 (ja) | 建設機械制御システム | |
JPH11236717A (ja) | 建設作業機械の自動コントロールシステム | |
JP4376401B2 (ja) | レーザ基準面形成装置及び建設機械制御システム | |
JP2007271627A (ja) | 作業位置測定装置 | |
WO1996030720A1 (fr) | Methode et dispositif de relevement de la position et de l'orientation d'une excavatrice de galerie | |
JP4526670B2 (ja) | 建設機械制御システム | |
JP6749192B2 (ja) | スキャナ装置および測量装置 | |
JP2994256B2 (ja) | レーザ照準装置及びレーザ基準レベル設定装置 | |
JP2903507B2 (ja) | レーザ基準レベル設定装置 | |
JP2001343238A (ja) | 位置測定装置及び位置測定方法 | |
JP4412803B2 (ja) | 位置測定設定装置及び位置測定設定方法 | |
JP4477209B2 (ja) | 建設機械用の方向角測定装置 | |
JP4376915B2 (ja) | 建設機械制御装置 | |
JPH09257479A (ja) | ガイド光方向設定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070309 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070309 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090508 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090512 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090519 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4315860 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120529 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130529 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140529 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |