JP4315211B2 - 携帯情報端末及び制御方法、並びにプログラム - Google Patents

Description

本発明は、携帯情報端末及び制御方法、並びにプログラムに関し、特に、例えば、携帯電話機やPDA(Personal Digital Assistant)等の携帯可能な携帯情報端末において、より容易に案内対象とする案内対象物の位置を把握することができるようにする携帯情報端末及び制御方法、並びにプログラムに関する。

例えば、GPS(Global Positioning System)機能が搭載された携帯電話機やPDA等の携帯情報端末では、現在位置から目的地までの経路が示された地図情報が表示されたり、その経路が音声で案内されたりするナビゲーションが行われている。

また、ナビゲーションと並行して、現在位置と目的地との間の距離に応じて所定のパターンの電子音等を発生する方法がある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−１１８８９１号公報

ところで、現在普及している携帯電話機においては、目的地までの経路等の情報を案内する場合、経路を説明するテキストや経路が示された地図情報等を携帯電話機に特有の小型の表示画面に表示するだけであり、これらの情報を例えば移動しながら確認するといったことは容易ではなかった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、例えば、携帯可能な携帯情報端末において、より容易に案内対象とする案内対象物の位置を把握することができるようにするものである。

本発明の携帯情報端末は、ユーザが携帯可能な携帯情報端末において、前記ユーザにより指定されたコマンドを入力する入力手段と、前記携帯情報端末の位置を検知する位置検知手段と、検知された前記携帯情報端末の位置に基づいて音声案内の対象とする案内対象物を選択する選択手段と、前記ユーザの頭が向いている方向である頭部方向を検知する頭部方向検知手段と、前記選択手段により選択された前記案内対象物の案内音声を、検知された前記頭部方向に対する前記案内対象物が存在する方向から聞えるように合成音声を生成する音声合成手段と、前記音声合成手段により生成された合成音声を出力する音声出力手段とを備え、前記選択手段は、前記入力手段により所定のコマンドが入力されると、検知された前記頭部方向にある前記案内対象物を強調案内対象物に固定し、前記音声合成手段は、固定された前記強調案内対象物の案内音声の音量を強調するように合成音声を生成する。

前記音声合成手段には、前記入力手段により所定のコマンドが入力されると、前記強調案内対象物の案内音声の音量が維持されるように合成音声を生成させることができる。

前記音声合成手段には、前記入力手段により所定のコマンドが入力されると、前記強調案内対象物の案内音声で案内した事柄の詳細を説明する詳細情報の案内音声に切り替えるように合成音声を生成させることができる。

前記入力手段により所定のコマンドが入力されると、前記案内対象物の案内音声で案内した事柄の詳細を説明する詳細情報を表示する表示手段をさらに設けることができる。

本発明の携帯情報端末の制御方法またはプログラムは、ユーザが携帯可能な携帯情報端末を制御する制御方法において、前記ユーザにより指定されたコマンドを入力する入力ステップと、前記携帯情報端末の位置を検知する位置検知ステップと、検知された前記携帯情報端末の位置に基づいて音声案内の対象とする案内対象物を選択する選択ステップと、前記ユーザの頭が向いている方向である頭部方向を検知する頭部方向検知ステップと、前記選択ステップの処理により選択された前記案内対象物の案内音声を、検知された前記頭部方向に対する前記案内対象物が存在する方向から聞えるように合成音声を生成する音声合成ステップと、前記音声合成ステップの処理により生成された合成音声を出力する音声出力ステップとを含み、前記選択ステップは、前記入力ステップの処理により所定のコマンドが入力されると、検知された前記頭部方向にある前記案内対象物を強調案内対象物に固定し、前記音声合成ステップは、固定された前記強調案内対象物の案内音声の音量を強調するように合成音声を生成する。

本発明の一側面においては、ユーザにより指定されたコマンドが入力され、携帯情報端末の位置が検知され、検知された携帯情報端末の位置に基づいて音声案内の対象とする案内対象物が選択され、ユーザの頭が向いている方向である頭部方向が検知され、選択された案内対象物の案内音声を、検知された頭部方向に対する案内対象物が存在する方向から聞えるように合成音声が生成され、生成された合成音声が出力され、所定のコマンドが入力されると、検知された頭部方向にある案内対象物が強調案内対象物に固定され、固定された強調案内対象物の案内音声の音量を強調するように合成音声が生成される。

本発明によれば、例えば、携帯可能な携帯情報端末において、より容易に案内対象とする案内対象物の位置を把握することができる。

以下、図面を参照して本発明を適用した実施の形態について説明する。

図１は、本発明を適用した携帯情報端末１の外観構成例を示している。この携帯情報端末１は、着脱可能なケーブルで接続されている携帯電話機１１とヘッドフォン１２から構成されている。

携帯電話機１１には、無線通信用アンテナ２１、GPSアンテナ２２、表示装置２３、及びボタン２４が設けられている。

無線通信用アンテナ２１は、所定の周波数の信号を送受信することにより、例えば、図２の基地局５２等の基地局とパケットを用いた無線通信を行う。

GPSアンテナ２２は、例えば、図２のGPS衛星５３から送信されてくるGPS信号を受信する。

表示装置２３は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)表示装置等から構成され、コマンド等を入力するための入力画面等のGUI(Graphical User Interface)や所定の情報を表示する。

ボタン２４は、例えば、電話番号等を入力するための数字ボタンや所定のコマンドが割り当てられたボタン等で構成される。

ヘッドフォン１２は、２つの耳当てとそれらを繋ぐアームからなる形状をしている。２つの耳当ての内側にはスピーカ３１が取り付けられ、アームの中央部分の内部にはセンサモジュール３２が取り付けられている。

センサモジュール３２は、例えば、加速度センサ、MR(Magneto Resistive)磁気センサ、気圧センサ、角速度（ジャイロ）センサ、温度センサ等で構成される。加速度センサは、鉛直方向を、MR磁気センサは地磁気の方向を、気圧センサは高さを、角速度センサは方向の変化を、そして温度センサは温度を、それぞれ計測する。

この例の場合センサモジュール３２はアームの中央部分の内部に取り付けられていることから、ユーザがヘッドフォン１２を頭部に装着している場合、センサモジュール３２は、ユーザの頭部の上下方向の向き、左右方向の向き、高さ、向きの変化、及び温度を、それぞれ計測することができる。

なお、例えばユーザが頭を急に動かすことで生じる加速度は、加速度センサによる鉛直方向に、すなわち上下方向の計測結果に影響を与えるので、加速度センサは、例えばユーザが頭を左右に振るように動かす場合の回転軸上にあるヘッドフォン１２のアームの中央部分に配置されるようにすることが望ましい。また、磁気センサの応答速度は比較的遅いので、磁気センサによって計測される地磁気の方向を、応答速度が速い角速度センサによる方向の変化で補正することにより、より正確な地磁気の方向を、すなわち左右方向の向きを求めることができる。

また、気圧は同じ場所でも徐々に変化するので、気圧センサによって計測される気圧の変化の傾向を予測し、その予測値で計測される気圧を校正することで、より正しい高さを求めることができる。

なお、温度センサの出力は、通常、センサモジュール３２内の温度補償回路に入力される。温度センサ以外の各センサの出力はこの温度補償回路で補正され、補正後の出力が計測結果としてセンサモジュール３２から出力される。つまり、各センサによる計測値は、温度センサによる温度を用いて適宜補正され、より高い精度の計測結果として出力される。

なお、ここでは、各センサをセンサモジュール３２に一体化する構成を採用したが、その他、各センサを個別に配置する構成を採用してもよい。

次に、図２を参照して、携帯情報端末１を利用した音声案内システム５０の構成例を説明する。

音声案内システム５０は、携帯情報端末１、サーバ５１、基地局５２、及びGPS衛星５３から構成される。

携帯情報端末１は、例えばユーザが携帯電話機１１を手で保持し、ヘッドフォン１２をユーザの頭部に装着するようにして利用される。

このようにして利用される携帯情報端末１は、例えば、GPS衛星５３からのGPS信号に基づいて検知された携帯情報端末１（携帯電話機１１）の現在位置の周辺に存在する所定の物体や場所（例えば、駅、バス停等）などの所定の位置に存在するもの（以下、適宜、物体と称する）に関連する所定の音声（以下、案内音声と称する）を、ユーザに対してその物体が存在する方向から聞こえるようにヘッドフォン１２のスピーカ３１から出力する。

以下、このように現在位置の周辺に存在する所定の物体の案内音声を、その所定の物体が存在する方向から聞こえるように出力する処理を、第１の音声案内処理と称する。

サーバ５１は、例えば、所定の情報提供事業者により管理される、携帯情報端末１等の携帯情報端末をクライアントとするサーバであり、上述するようにして案内可能な物体（以下、案内候補物体と称する）それぞれの位置を示す情報（以下、位置情報と称する）と案内音声を生成するためのデータ（以下、案内音声データと称する）とを対応付けて記憶しており、必要に応じて、それらを基地局５２を介して携帯情報端末１に提供する。

基地局５２は、例えば、携帯電話機１１の基地局である。基地局５２は、サーバ５１と無線または有線で接続され、所定の周波数の信号を送受信することにより、携帯電話機１１と例えばパケットを用いた無線通信を行う。

GPS衛星５３は、携帯情報端末１等のGPS機器に対するGPS信号を送信する。

次に、図２を参照して、携帯電話機１１およびヘッドフォン１２の内部の構成例を説明する。

携帯電話機１１の内部には、例えば図示せぬ回路基板に取り付けられた、通信モジュール６１、GPSモジュール６２、メモリ６３、制御部６４、DSP(Digital Signal Processor)６５、入力部６６、及びプログラムメモリ６７や、バッテリ６８が収納されている。

通信モジュール６１は、無線通信用アンテナ２１と制御部６４の間の通信インタフェースであり、無線通信用アンテナ２１から供給される信号に所定の処理を施すことで得られる情報を制御部６４に供給するとともに、制御部６４から供給される情報に所定の処理を施すことで得られる信号を無線通信用アンテナ２１に供給する。

GPSモジュール６２は、GPSアンテナ２２から供給されるGPS信号に所定の処理を施すことにより携帯電話機１１の緯度及び経度を算出し、制御部６４に供給する。

メモリ６３は、例えば、フラッシュメモリ、HDD(Hard Disk Drive)等から構成され、制御部６４から供給される案内候補物体の位置情報とその案内音声データとを対応付けて記憶する。

制御部６４は、例えば、MPU(Micro Processing Unit)で構成され、プログラムメモリ６７に記憶されているプログラムを実行することにより、携帯電話機１１の各部を制御する。

例えば制御部６４は、通信モジュール６１から供給される、サーバ５１から送信されてきた案内候補物体の位置情報及び案内音声データをメモリ６３に供給して記憶させる。

制御部６４は、GPSモジュール６２から供給された緯度と経度、及び、センサモジュール３２で計測される高さに基づいて、携帯電話機１１の現在位置を検知する。

なお携帯情報端末１は、上述したように、ユーザが携帯電話機１１を手で保持し、ヘッドフォン１２をユーザの頭部に装着するようにして利用されるので、制御部６４により検知される携帯電話機１１の現在位置は、携帯情報端末１を利用しているユーザの現在位置を示していることになる。

制御部６４はまた、案内候補物体から、検知した現在位置の周辺に存在するもの(以下、案内対象物と称する)を選択し、メモリ６３から案内対象物の位置情報とその案内音声データを読み出す。そして、制御部６４は、センサモジュール３２で計測された鉛直方向と地磁気の方向に基づいて、ユーザの頭部の上下方向の向きと左右方向の向き（以下、頭部方向と称する）を検知する。さらに、制御部６４は、携帯情報端末１の（現在）位置に対する選択した案内対象物が存在する方向を検知し、その方向と頭部方向に基づいて、基準とする頭部方向に対する案内対象物が存在する方向（以下、頭部案内対象方向と称する）を検知して、そのデータを案内音声データとともにDSP６５に供給する。

DSP６５は、制御部６４から供給された頭部案内対象方向のデータと案内音声データとに基づいて、案内音声が頭部方向に対する案内対象物が存在する方向から聞えるように合成音声を生成し、ヘッドフォン１２のスピーカ３１に供給する。

入力部６６は、ボタン２４等のキー入力装置に対する操作やマイクロフォン等の音声入力装置により入力された入力音声に対応するキーワードやコマンド等を制御部６４に供給する。プログラムメモリ６７は、制御部６４で実行されるプログラムを記憶する。バッテリ６８は、携帯情報端末１の各部に電力を供給する。

ヘッドフォン１２のスピーカ３１は、携帯電話機１１のDSP６５からケーブルを介して送信されてきた合成音声を出力する。

センサモジュール３２は、上述したように、ユーザの頭部の上下方向の向き、左右方向の向き、高さ、向きの変化を、それぞれ計測し、その計測結果をケーブルを介して携帯電話機１１（の制御部６４）に供給する。

次に制御部６４の機能的構成例を説明する。制御部６４は、現在位置検知部７１、頭部方向検知部７２、及び案内対象物選択部７３から構成される。

現在位置検知部７１は、GPSモジュール６２から供給される緯度と経度、及び、センサモジュール３２で計測される高さに基づいて、携帯情報端末１（携帯電話機１１）の現在位置を検知し、案内対象物選択部７３に供給する。

頭部方向検知部７２は、センサモジュール３２で計測される上下方向と地磁気の方向に基づいて、ユーザの頭部方向を検知し、案内対象物選択部７３に供給する。

案内対象物選択部７３は、例えば現在位置検知部７１から供給される現在位置の周辺に存在する案内対象物を選択し、メモリ６３から案内対象物の位置情報とその案内音声データを読み出し、検知された現在位置と案内対象物の位置とに基づいて、携帯電話機１１の現在位置に対する案内対象物が存在する方向を検知し、その方向と頭部方向検知部７２から供給された頭部方向とに基づいて、基準とする頭部方向に対する案内対象物の方向である頭部案内対象方向を検知する。案内対象物選択部７３は、選択した案内対象物の案内音声データと検知した頭部案内対象方向をDSP６５に供給する。

次に、図３のフローチャートを参照して、携帯情報端末１による第１の音声案内処理を説明する。

ステップＳ１において、携帯電話機１１の制御部６４（の現在位置検知部７１）は、GPSモジュール６２から供給される緯度と経度、及び、センサモジュール３２で計測される高さに基づいて、携帯電話機１１の現在位置を検知し、案内対象物選択部７３に供給する。

ステップＳ２において、頭部方向検知部７２は、センサモジュール３２で計測される上下方向と地磁気の方向に基づいて、ユーザの頭部方向を検知し、案内対象物選択部７３に供給する。

ステップＳ３において、案内対象物選択部７３は、例えば検知された現在位置の周辺に存在する案内対象物を選択する。

具体的には、案内対象物選択部７３は、例えば現在位置から所定の距離内といった一定の範囲を想定し、メモリ６３に記憶されている案内候補物体の位置情報の中からその範囲内の位置を示す位置情報を有する案内候補物体を案内対象物として選択し、その案内対象物の位置情報とそれに対応付けられている案内音声データとを読み出す。

そしてこのように案内対象物を選択すると、案内対象物選択部７３は、検知された現在位置と案内対象物の位置とに基づいて、携帯電話機１１に対する案内対象物が存在する方向を検知し、その方向と頭部方向検知部７２で検知された頭部方向とに基づいて、頭部方向に対する案内対象物の方向である頭部案内対象方向を検知する。

案内対象物選択部７３は、選択した案内対象物の案内音声データと検知した頭部案内対象方向を示すデータをDSP６５に供給する。

ステップＳ４において、DSP６５は、制御部６４から供給された頭部案内対象方向のデータと案内音声データとに基づいて、案内音声が頭部方向に対する案内対象物が存在する方向から聞えるように合成音声を生成し、ヘッドフォン１２のスピーカ３１に供給する。

具体的にはDSP６５は、検知された頭部方向を向いているユーザに対してその頭部方向に対する案内対象物の方向から案内音声が聞こえるように、案内対象物選択部７３から供給された案内音声データに対して、音量の大小、位相遅れ、位相回り等を調整して合成音声を生成する。

なお、DSP６５で生成された合成音声は通常のスピーカではなくヘッドフォンで出力されるので、本来は外耳を通って鼓膜に届くまでの音声経路で合成音声が変化するが、この合成音声では、その合成音声の変化分が信号処理で補正され、通常のスピーカで聞えるような臨場感のある音がヘッドフォンでも聞えるようにされる。この補正は、例えば通常のスピーカ用の合成音声を生成した後にDSP６５で行うこととするが、その他、DSP６５とは別に設けられたDSPで行うことも可能である。また、DSP６５でヘッドフォン用の合成音声を通常のスピーカ用の合成音声を介さずに合成することももちろん可能である。

ステップＳ５において、ヘッドフォン１２のスピーカ３１は、合成された合成音声を出力する。

このようにして第１の音声案内処理が行われる。なおこの第１の音声案内処理は、例えば所定の時間が経過するまでまたは入力部６６により所定のコマンドが入力されるまで継続して行われる（すなわち、ステップＳ１乃至Ｓ５の処理が繰り返し行われる）。

以上のように、携帯情報端末１は、携帯電話機１１の現在位置とユーザの頭部方向を検知し、検知した現在位置の周辺に存在する案内対象物を選択し、その案内対象物に関する案内音声を、頭部方向に対する案内対象物が存在する方向から聞えるように出力するようにしたので、周辺に疎いユーザでも、携帯情報端末１を利用することで、その周辺にある物体の情報を容易に入手することができるとともに、その物体の位置を把握することができる。

なお案内音声は、例えば案内対象物に関する内容を示すものであるが、具体的には、例えば、案内対象物がバス停である場合、そのバス停における次のバスの発車時刻を案内音声として用いることができる。また、例えば、案内対象物が駅である場合、その駅における次の電車の発車時刻を案内音声として用い、案内対象物が路上の信号機である場合、その信号の待ち時間を案内音声として用い、案内対象物が工事現場である場合、その工事現場の工事期間等に関する情報等を案内音声として用い、案内対象物が役所等の施設である場合、例えばその施設の利用案内を案内音声として用いることができる。

また、案内音声としては、現在位置から案内対象物までの具体的な経路を説明するものを用いることも可能である。

次に、図４を参照して、携帯情報端末１を利用した音声案内システム５０の他の構成例を説明する。

なお、図４では、図２の音声案内システム５０に対応する部分には同じ符号を付しており、その説明は適宜省略する。すなわち図４の音声案内システム５０には、図２の基地局５２に代えてホットスポット９１乃至９３が設けられ、GPS衛星５３が削除されている。またこの携帯電話機１１には、図２の携帯電話機１１の無線通信用アンテナ２１及びGPSアンテナ２２に代えて、無線LAN用アンテナ１０１が設けられ、この携帯電話機１１の制御部６４には、図２の制御部６４の現在位置検知部７１乃至案内対象物選択部７３に代えて、キーワード指定部１１１乃至案内対象物選択部１１４が設けられている。

サーバ５１は、必要に応じて、案内可能な物体（すなわち、案内候補物体）それぞれの位置情報と案内音声データとを例えばホットスポット９１を介して携帯情報端末１に提供する。

ホットスポット９１乃至９３は、例えば、無線LAN(Local Area Network)の基地局で構成され、所定の周波数の信号を送受信することによりその基地局から半径約100ｍの範囲内にある携帯電話機１１等の機器と無線通信する。

携帯情報端末１は、携帯電話機１１の現在位置の周辺に存在する所定の物体（例えば、店舗、トイレ、公共機関乗り場等）のうち、ユーザにより入力されたキーワード（例えば、乗り物）に関連する物体（例えば、公共機関乗り場）を案内対象物として選択し、その案内対象物の案内音声を、ユーザに対してその案内対象物が存在する方向から聞こえるようにヘッドフォン１２のスピーカ３１から出力する。

以下、このように現在位置の周辺に存在する所定の物体のうち、ユーザにより指定されたキーワードに関連する案内対象物の案内音声を、その案内対象物が存在する方向から聞こえるように出力する処理を、第２の音声案内処理と称する。

携帯電話機１１の無線LAN用アンテナ１０１は、所定の周波数の信号を送受信することにより、例えばホットスポット９１乃至９３等のホットスポットと無線通信する。

無線LAN用通信モジュール１０２は、無線LAN用アンテナ１０１と制御部６４の間の通信インタフェースであり、無線LAN用アンテナ１０１から供給される信号に所定の処理を施すことで得られる情報を制御部６４に供給するとともに、制御部６４から供給される情報に所定の処理を施すことで得られる信号を無線LAN用アンテナ１０１に供給する。

携帯電話機１１の制御部６４のキーワード指定部１１１は、ユーザによる例えば入力部６６を介する指示に基づいて、所定のキーワードを指定し、案内対象物選択部１１４に供給する。

現在位置検知部１１２は、無線LAN用通信モジュール１０２との通信を行ったホットスポット９１乃至９３の位置情報とそれぞれからの信号の遅延等から携帯電話機１１の緯度と経度を算出するとともに、算出した緯度と経度、及び、センサモジュール３２で計測される高さに基づいて、携帯電話機１１の現在位置を検知し、案内対象物選択部１１４に供給する。

頭部方向検知部１１３は、センサモジュール３２で計測される上下方向と地磁気の方向に基づいて、ユーザの頭部方向を検知し、案内対象物選択部１１４に供給する。

案内対象物選択部１１４は、現在位置検知部１１２で検知された現在位置の周辺に存在する案内候補物体のうち、キーワード指定部１１１で指定されたキーワードに関連するものを案内対象物として選択し、メモリ６３から、選択した案内対象物の位置情報と、現在位置からその案内対象物までの経路を説明する案内音声データとを読み出す。そして、案内対象物選択部１１４は、検知された現在位置と案内対象物の位置とに基づいて、携帯電話機１１に対する案内対象物が存在する方向を検知し、その方向と頭部方向検知部１１３から供給される頭部方向とに基づいて、頭部方向に対する案内対象物の方向である頭部案内対象方向を検知して、そのデータを案内音声データとともにDSP６５に供給する。

次に、図５のフローチャートを参照して、携帯情報端末１による第２の音声案内処理を説明する。

ステップＳ２１において、携帯電話機１１の制御部６４（のキーワード指定部１１１）は、ユーザによる入力部６６を介する指示に基づいて、所定のキーワードを指定し、案内対象物選択部１１４に供給する。

ステップＳ２２において、現在位置検知部１１２は、無線LAN用通信モジュール１０２との通信を行ったホットスポット９１乃至９３の位置情報とそれぞれからの信号の遅延等から、携帯電話機１１の緯度と経度を算出するとともに、算出した緯度と経度、及び、センサモジュール３２で計測される高さに基づいて、携帯電話機１１の現在位置を検知し、案内対象物選択部１１４に供給する。

ステップＳ２３において、頭部方向検知部１１３は、センサモジュール３２で計測される上下方向と地磁気の方向に基づいて、ユーザの頭部方向を検知し、案内対象物選択部１１４に供給する。

ステップＳ２４において、案内対象物選択部１１４は、メモリ６３を参照して、指定されたキーワードに関連する所定の物体のうち、検知された現在位置の周辺に存在する物体を案内対象物として選択し、メモリ６３から、選択した案内対象物の位置情報と、現在位置からその案内対象物までの経路を説明する案内音声データとを読み出す。

具体的には、案内対象物選択部１１４は、メモリ６３に記憶されている案内候補物体の中から指定されたキーワード（例えば、トイレ）を属性（例えば、名称やジャンル等）に含む案内候補物体を選択し、さらに、メモリ６３に記憶されている選択された案内候補物体の位置情報の中から現在位置から近い順の例えば上位３個の位置を示す位置情報を有する案内候補物体を案内対象物として選択し、その案内対象物の位置情報とそれに対応付けられている案内音声データとを読み出す。

そしてこのように案内対象物を選択すると、案内対象物選択部１１４は、検知された現在位置と案内対象物の位置とに基づいて、携帯電話機１１に対する案内対象物が存在する方向を検知し、その方向と頭部方向検知部１１３で検知された頭部方向とに基づいて、頭部方向に対する案内対象物の方向である頭部案内対象方向を検知して、そのデータを案内音声データとともにDSP６５に供給する。

ステップＳ２５において、DSP６５は、図３のステップＳ４の処理と同様にして、制御部６４から供給された頭部案内対象方向のデータと案内音声データとに基づいて、案内音声が頭部方向に対する案内対象物が存在する方向から聞えるように合成音声を生成し、ヘッドフォン１２のスピーカ３１に供給する。

ステップＳ２６において、ヘッドフォン１２のスピーカ３１は、生成された合成音声を出力する。

このようにして第２の音声案内処理が行われる。なおこの第２の音声案内処理は、例えば所定の時間経過するまでまたは入力部６６により所定のコマンドが入力されるまで継続して行われる（すなわち、ステップＳ２１乃至Ｓ２６の処理が繰り返し行われる）。

以上のように、携帯情報端末１は、携帯電話機１１の現在位置とユーザの頭部方向を検知し、検知した現在位置の周辺に存在する案内候補物体のうち指定されたキーワードに関連するものを案内対象物として選択し、その案内対象物に関する案内音声を、頭部方向に対する案内対象物が存在する方向から聞えるように出力するようにしたので、ユーザは、関心を持っている物体の情報を容易に入手することができ、さらに、その物体の位置を容易に把握することができる。

なお、上述した音声案内システム５０では、携帯電話機１１が近くのホットスポットを介して周辺の物体の位置や案内音声データを取得するようにしたが、その他、例えば、各物体に無線タグ等の通信手段を付与するとともに各物体の位置と案内音声データとを保持させておき、携帯電話機１１とその近くの物体とが基地局等を介さずに直接に無線通信することで、携帯電話機１１が各物体の位置と案内音声データを取得するようにしてもよい。

次に、図６を参照して、携帯情報端末１を利用した音声案内システム５０の他の構成例を説明する。

なお、図６では、図２の音声案内システム５０に対応する部分には同じ符号を付しており、その説明は適宜省略する。すなわち図６の音声案内システム５０では、図２の音声案内システム５０のサーバ５１及び基地局５２が削除されている。また図６の携帯電話機１１では、図２の携帯電話機１１の無線通信用アンテナ２１及び通信モジュール６１が削除され、図６の携帯電話機１１の制御部６４には、図２の制御部６４の現在位置検知部７１乃至案内対象物選択部７３に代えて、行き先指定部１３１乃至頭部方向検知部１３３が設けられている。

図６の例では、携帯情報端末１は、ユーザが所定の行き先を指定することができ、携帯情報端末１は、現在位置から、その指定された行き先までの経路上に移動しているユーザの位置に応じた仮想的な案内対象物を順次配置し、その案内対象物の案内音声を、ユーザに対してその案内対象物が存在する方向から聞こえるようにヘッドフォン１２のスピーカ３１から出力する。

以下、このようにユーザにより指定された案内対象物の案内音声を、その案内対象物がある方向から聞こえるように出力する処理を、第３の音声案内処理と称する。

なおこの例の場合、携帯情報端末１のメモリ６３は、所定の案内音声データと地図情報とをあらかじめ記憶している。

行き先指定部１３１は、ユーザによる例えば入力部６６を介する指示に基づいて、行き先を指定し、案内対象物選択部１３４に供給する。

現在位置検知部１３２は、GPSモジュール６２から供給される緯度と経度、及び、センサモジュール３２で計測される高さに基づいて、携帯電話機１１の現在位置を検知し、案内対象物選択部１３４に供給する。

頭部方向検知部１３３は、センサモジュール３２で計測された上下方向と地磁気の方向に基づいて、ユーザの頭部方向を検知し、案内対象物選択部１３４に供給する。

案内対象物選択部１３４は、例えばメモリ６３により記憶されている地図情報を参照して、現在位置検知部１３２で検知された現在位置から行き先指定部１３１で指定された行き先までの経路を求め、その経路上の現在位置から所定の距離に仮想的な案内対象物を配置する。そして、案内対象物選択部１３４は、検知された現在位置と案内対象物の位置とに基づいて、携帯電話機１１に対する案内対象物が存在する方向を検知し、その方向と頭部方向検知部１３３から供給される頭部方向とに基づいて、頭部方向に対する案内対象物の方向である頭部案内対象方向を検知して、そのデータを所定の案内音声の案内音声データとともにDSP６５に供給する。

次に、図７のフローチャートを参照して、携帯情報端末１による第３の音声案内処理を説明する。

ステップＳ４１において、行き先指定部１３１は、ユーザによる入力部６６を介する指示に基づいて、所定の行き先を指定し、案内対象物選択部１３４に供給する

ステップＳ４２において、現在位置検知部１３２は、GPSモジュール６２から供給される緯度と経度、及び、センサモジュール３２で計測される高さに基づいて、携帯電話機１１の現在位置を検知し、案内対象物選択部１３４に供給する。

ステップＳ４３において、頭部方向検知部１３３は、センサモジュール３２で計測される上下方向と地磁気の方向に基づいて、ユーザの頭部方向を検知し、案内対象物選択部１３４に供給する。

ステップＳ４４において、案内対象物選択部１３４は、例えばメモリ６３により記憶されている地図情報を参照して、検知された現在位置から指定された行き先までの経路を求め、その経路上の現在位置から所定の距離に仮想的な案内対象物を配置する。そして、案内対象物選択部１３４は、検知された現在位置と案内対象物の位置とに基づいて、携帯電話機１１に対する案内対象物が存在する方向を検知し、その方向と頭部方向検知部１３３で検知された頭部方向とに基づいて、頭部方向に対する案内対象物の方向である頭部案内対象方向を検知して、そのデータを所定の案内音声の案内音声データとともにDSP６５に供給する。

なお、案内対象物選択部１３４は、メモリ６３から所定の案内音声データをあらかじめ読み出しているものとする。

また、所定の案内音声としては、例えば「こちらです」といったユーザをその方向に誘導する音声や単なるビープ音の音声等を用いることができる。

ステップＳ４５において、DSP６５は、図３のステップＳ４の処理と同様にして、制御部６４から供給された頭部案内対象方向のデータと案内音声データとに基づいて、案内音声が頭部方向に対する案内対象物が存在する方向から聞えるように合成音声を生成し、ヘッドフォン１２のスピーカ３１に供給する。

ステップＳ４６において、ヘッドフォン１２のスピーカ３１は、生成された合成音声を出力する。

このようにして第３の音声案内処理が行われる。なおこの第３の音声案内処理は、例えば所定の時間経過するまでまたは入力部６６により所定のコマンドが入力されるまで継続して行われる（すなわち、ステップＳ４１乃至Ｓ４６の処理が繰り返し行われる）。

以上のように、携帯情報端末１は、所定の行き先を指定し、現在位置とユーザの頭部方向を検知し、検知した現在位置から指定された行き先までの経路上の現在位置から所定の距離の位置に仮想的な案内対象物を順次配置し、所定の案内音声を、頭部方向に対する案内対象物が存在する方向から聞えるように出力するようにしたので、その案内対象物がある方向、つまり行くべき方向を容易に把握することができる。

なおユーザは案内音声が聞えてくる方向の微妙な差を感じにくいが、ここでは、案内音声が行き先ではなく行くべき方向から聞えるようにしたので、行き先が現在位置から遠いような場合でも例えば曲がり角でどちらに曲がるべきかといったことを容易に把握することができる。

また上述した第３の音声案内処理では、案内音声として位置に無関係な所定のものを採用したが、その他、例えば、「ガソリンスタンドのある交差点を左に曲がってください」といった現在位置やその近くにある物体等に応じた案内音声を採用するようにしてもよい。

また上述の例では仮想的な案内対象物を想定し、順次配置するようにしたが、現在位置から近い位置にある経路周辺の実際の物体を案内対象物として順次選択し、案内音声がその選択された案内対象物から聞えてくるようにすることも可能である。

次に、図８を参照して、携帯情報端末１を利用した音声案内システム５０の他の構成例を説明する。

なお、図８では、図２の音声案内システム５０に対応する部分には同じ符号を付しており、その説明は適宜省略する。このサーバ５１には、課金処理部１５１が設けられている。またこの携帯電話機１１の制御部６４には、図２の制御部６４の現在位置検知部７１乃至案内対象物選択部７３に代えて、キーワード指定部１６１乃至購入通知部１６６が設けられている。

サーバ５１の課金処理部１５１は、例えば、携帯情報端末１等の携帯情報端末から所定の物体（例えば、この音声案内で音声広告を、サーバ５１を管理する情報提供事業者に依頼した広告主の店舗等）（以下、広告対象物と称する）の音声案内がなされた旨の通知が受信された場合、その広告主に対して所定の広告料を課金する

携帯情報端末１は、携帯電話機１１の現在位置から所定の範囲内に存在する広告対象物のうち、ユーザにより入力されたキーワード（例えば「ブティック」等）に関連する物体（例えば、ブティックの広告を依頼した広告主の広告対象物）を案内対象物として選択し、その案内対象物の案内音声（例えば、選択したブティックの広告の案内音声）を、ユーザに対してその案内対象物が存在する方向から聞えるようにヘッドフォン１２のスピーカ３１から出力する。

携帯情報端末１はまた、選択した案内対象物のうち、頭部方向検知部１６３で検知された頭部方向にある案内対象物を強調案内対象物に指定し、強調案内対象物に指定された案内対象物の案内音声が他の案内対象物の案内音声に対して強調して聞こえるように、強調案内対象物の案内音声の音量を大きくしたり、案内対象物以外の他の案内対象物の音量をミュート（消音）したりあるいは無視できる程度に小さくしてヘッドフォン１２のスピーカ３１から出力する。

携帯情報端末１は、案内対象物に対する音声案内（特に、強調した音声案内を行った場合）、その旨を、サーバ５１に通知する。

以下、このように現在位置から所定の範囲内に存在する所定の物体のうち、ユーザにより指定されたキーワードに関連する案内対象物の案内音声を、その案内対象物が存在する方向から聞こえるように出力するとともに、その結果を通知する処理を、第４の音声案内処理と称する。

携帯電話機１１の制御部６４のキーワード指定部１６１は、ユーザによる例えば入力部６６を介する指示に基づいて、所定のキーワードを指定し、案内対象物選択部１６４に供給する。

現在位置検知部１６２は、GPSモジュール６２から供給される緯度と経度、及び、センサモジュール３２で計測される高さに基づいて、携帯電話機１１の現在位置を検知し、案内対象物選択部１６４に供給する。

頭部方向検知部１６３は、センサモジュール３２で計測された上下方向と地磁気の方向に基づいて、ユーザの頭部方向を検知し、案内対象物選択部１６４に供給する。

案内対象物選択部１６４は、現在位置検知部１６２で検知された現在位置から所定の範囲内に存在する広告対象物のうち、キーワード指定部１６１で指定されたキーワードに関連するものを案内対象物として選択し、メモリ６３から、選択した案内対象物の位置情報とその案内対象物の広告の案内音声データを読み出す。

なお、案内対象物の位置情報と案内音声データには、情報提供される時点ですでに広告対象物または広告主を特定するための特定情報が付されているものとする。

また、案内対象物選択部１６４は、検知された現在位置と案内対象物の位置とに基づいて、携帯電話機１１に対する案内対象物が存在する方向を検知し、その方向と頭部方向検知部１６３で検知された頭部方向とに基づいて、頭部方向に対する案内対象物の方向である頭部案内対象方向を検知する。さらに、案内対象物選択部１６４は、案内対象物のうち、頭部方向検知部１６３で検知された頭部方向にある案内対象物を強調案内対象物に指定する。

なお、案内対象物選択部１６４は、入力部６６から所定のコマンド（後述する詳細コマンド）が入力された場合、そのときの頭部方向にある案内対象物（強調案内対象物に指定されている案内対象物）を強調案内対象物に固定し（常に指定し）、固定した案内対象物の案内音声をその案内対象物の広告の詳細を説明する詳細情報の案内音声に切り替えることもできる。

また、案内対象物選択部１６４は、入力部６６から所定のコマンド（後述するロックコマンド）が入力された場合、そのときの頭部方向にある案内対象物（強調案内対象物に指定されている案内対象物）を強調案内対象物に固定する（常に指定する）こともできる。

案内対象物選択部１６４は、このようにして検知した頭部案内対象方向のデータと案内対象物の広告の案内音声データをDSP６５に供給する。なお、強調案内対象物に指定された案内対象物の頭部案内対象方向と案内音声データには、それが強調案内対象物のものであることを示す情報が付されているものとする。

通知部１６５は、例えば案内対象物選択部１６４で案内対象物が強調案内対象物に例えば所定の時間以上指定されてその広告の案内音声が出力されたとみなされると、その広告対象物の音声案内が強調された旨の通知を、例えば基地局５２を介してサーバ５１に送信する。なお、強調案内対象物の指定が開始された時間を示す情報がさらに通知されるようにすることができる。

購入通知部１６６は、例えば携帯情報端末１のユーザが携帯情報端末１の電子決済機能を用いて、利用された広告対象物に対応する広告主から購入を行ったときに、その旨の購入通知を、基地局５２を介してサーバ５１に送信する。

図９は、携帯情報端末１による第４の音声案内処理を示すフローチャートである。

ステップＳ６１において、携帯電話機１１の制御部６４（のキーワード指定部１６１）は、ユーザによる例えば入力部６６を介する指示に基づいて、所定のキーワードを指定し、案内対象物選択部１６４に供給する

ユーザは、例えば、周辺の安い婦人服の店舗を探したい場合、例えば「安い婦人服」等といった簡単な言葉をキーワードとして指定することができる。

ステップＳ６２において、現在位置検知部１６２は、GPSモジュール６２から供給される緯度と経度、及び、センサモジュール３２で計測される高さに基づいて、携帯電話機１１の現在位置を検知する。

ステップＳ６３において、頭部方向検知部１６３は、センサモジュール３２で計測された上下方向と地磁気の方向に基づいて、ユーザの頭部方向を検知する。

ステップＳ６４において、案内対象物選択部１６４は、検知された現在位置から所定の範囲内に存在する広告対象物のうち、指定されたキーワードに関連するものを案内対象物として選択し、メモリ６３から、選択した案内対象物の位置情報と、その案内対象物の広告の案内音声データを取得する

具体的には、案内対象物選択部１６４は、例えば現在位置から所定の距離内といった一定の範囲を想定し、メモリ６３に記憶されている案内候補物体の位置情報の中からその範囲内の位置を示す位置情報を有する案内候補物体を案内対象物として選択し、さらに、メモリ６３に記憶されている案内候補物体の案内音声の内容（広告内容）の中から指定されたキーワード（例えば、安い、婦人服）を含む広告内容を有する案内候補物体を選択し、その案内対象物の位置情報とそれに対応付けられている案内音声データとを読み出す。

このように案内対象物を選択すると、案内対象物選択部１６４は、検知された現在位置と案内対象物の位置とに基づいて、携帯電話機１１に対する案内対象物が存在する方向を検知し、その方向と頭部方向検知部１６３で検知された頭部方向とに基づいて、頭部方向に対する案内対象物の方向である頭部案内対象方向を検知する。

ステップＳ６５において、案内対象物選択部１６４は、選択した案内対象物のうち、検知された頭部方向にある案内対象物を強調案内対象物に指定する。

ステップＳ６６において、案内対象物選択部１６４は、詳細コマンドが入力されたかを判定する。ステップＳ６６において、詳細コマンドが入力されたと判定された場合、ステップＳ６７において、案内対象物選択部１６４は、そのときの頭部方向にある案内対象物を強調案内対象物に固定し、固定した案内対象物の案内音声をその案内対象物の広告の詳細を説明する詳細情報の案内音声に切り替える。

一方、ステップＳ６６において、詳細コマンドが入力されていないと判定された場合、ステップＳ６７はスキップされる。

なお、詳細コマンドは、例えば、ユーザが「詳細」と発声し、それに応じて入力部６６の図示せぬ音声入力装置により入力され認識されたコマンドとして入力される。

ステップ６８において、案内対象物選択部１６４は、ロックコマンドが入力されたかを判定する。ステップ６８において、ロックコマンドが入力されたと判定された場合、ステップＳ６９において、案内対象物選択部１６４は、そのときの頭部方向にある案内対象物を強調案内対象物に固定する。

なお、ロックコマンドは、例えば、ユーザがボタン２４のうちの所定のボタンを操作し、その操作に対応するコマンドとして入力される。

一方、ステップ６８において、ロックコマンドが入力されていないと判定された場合、ステップＳ６９はスキップされる。

そして、案内対象物選択部１６４は、案内音声データに対して、強調案内対象物に指定された案内対象物の案内音声が他の案内対象物の案内音声に対して強調されて聞こえるように、強調案内対象物の案内音声の音量を大きくしたり、案内対象物以外の他の案内対象物の音量をミュート（消音）したりあるいは無視できる程度に小さくする。そして、案内対象物選択部１６４から、検知された頭部案内対象方向のデータがその案内対象物の広告の適宜強調された案内音声データとともにDSP６５に供給されるのを待って、ステップＳ７０において、DSP６５は、図３のステップＳ４の処理と同様にして、制御部６４から供給された頭部案内対象方向のデータと案内音声データとに基づいて、案内音声が頭部方向に対する案内対象物が存在する方向から聞えるように合成音声を生成し、ヘッドフォン１２のスピーカ３１に供給する。

ステップＳ７１において、ヘッドフォン１２のスピーカ３１は、合成された合成音声を出力する。

このようにして第４の音声案内処理が行われる。なおこの第４の音声案内処理は、例えば所定の時間経過するまでまたは入力部６６により所定のコマンドが入力されるまで継続して行われる（すなわち、ステップＳ６１乃至Ｓ７１の処理が繰り返し行われる）。

以上のように、携帯情報端末１は、所定のキーワードを指定し、携帯電話機１１の現在位置とユーザの頭部方向を検知し、検知した現在位置から所定の範囲内に存在する広告対象物のうち、指定されたキーワードに関連するものを案内対象物として選択し、その案内対象物（広告対象物）の広告の案内音声を、頭部方向に対する案内対象物が存在する方向から聞えるように出力するようにしたので、ユーザは現在位置の周辺の所望の広告の情報を容易に入手することができ、さらに、その広告の広告対象物の位置を容易に把握することができる。

また、携帯情報端末１は、選択した案内対象物のうち、検知した頭部方向にある案内対象物を強調案内対象物に指定し、強調案内対象物に指定された案内対象物の案内音声を他の案内対象物の案内音声に対して強調して聞こえるように出力するようにしたので、ユーザは周辺の広告物の広告のうち、所望の広告の案内音声が聞える方向を向くだけで、その広告の情報を主に聞くことができ、所望の広告の情報を容易に入手することができる。さらに、頭を向けている方向から案内音声が聞えるので、容易に広告対象物の方向を把握することができる。

なお上述した第４の音声案内処理では、ユーザが向いている方向にある案内対象物の案内音声が強調されるようにしたが、その他、例えばユーザが向いている方向にある案内対象物をさらに選択し、その案内対象物の案内音声だけについて音声案内がなされるようにすることももちろん可能である。

また音声案内を行った広告対象物の広告主に、音声案内を行った旨が通知され、課金されるようにしたので、広告事業に本発明を適用することができる。

また、詳細コマンドが入力されると、そのときの頭部方向にある案内対象物を強調案内対象物に固定し、強調案内対象物に固定した案内対象物の案内音声をその広告の詳細を説明する詳細情報の案内音声に切り替え、その案内対象物がある方向からその案内対象物の詳細情報の案内音声が強調されて聞えるようにしたので、ユーザは詳細を知りたい広告の案内音声が聞えてくる方向を向いて、所定のコマンドを入力するだけでその広告の詳細情報を容易に入手することができる。また、詳細情報の案内音声は、頭部方向が変化しても強調されたまま聞えてくるので、ユーザが不用意に向きを変えたとしても必要な詳細情報の案内音声が小さくなることを防ぐことができる。

ロックコマンドが入力されると、そのときの頭部方向にある案内対象物を強調案内対象物に固定し、強調案内対象物に固定した案内対象物がある方向からその案内対象物（広告対象物）の広告の案内音声が強調されて聞えるようにしたので、すなわちその案内対象物の案内音声の音量は維持されるので、ユーザが不用意に向きを変えたとしても必要な案内音声が小さくなることを防ぐことができる。

なお、案内対象物選択部１６４は、詳細コマンドが入力されると、そのときの頭部方向にある案内対象物の案内音声をその広告の詳細を説明する詳細情報の案内音声に切り替えて強調するようにしたが、その他、例えば、その案内対象物に関連する情報、例えば詳細情報等に付随するテキストや画像データ等を、例えば基地局５２を介してサーバ５１から取得して例えば表示装置２３の表示画面に表示するようにしてもよい。

また上述したように、現在位置の周辺にある広告対象物の広告の案内音声を出力するようにしたので、広告物から近距離にいる潜在顧客を広告対象物に誘導することができ、したがって、広告主に対して効果的な広告を提供することが可能である。

サーバ５１を管理する情報提供事業者は、広告主と契約を結び、サーバ５１で契約された広告主だけの情報を携帯情報端末１等の携帯情報端末に提供するようにしてもよい。また、広告主に対する広告料は、例えば、広告主が希望する広告エリアの大きさに応じて決まるようにしてもよい。

携帯情報端末１では、上述した広告エリアをサーバ５１から取得してあらかじめ記憶しておき、案内対象物選択部１６４で、現在位置検知部１６２により検知される現在位置がその広告エリアに入ったときに、その広告主の広告対象物が選択されるようにすることもできる。そして、通知部１６５で、その広告主または広告対象物の広告の案内音声が出力されたとみなされると、その旨の通知がサーバ５１に送信される。サーバ５１の課金処理部１５１は、この通知に基づいて、その広告主に課金することが可能である。

また、GPSを利用した位置検知の精度が不十分な場合には、例えば、無線LAN等の送受信機を広告主の店舗等（広告対象物）に設置するようにしてもよい。そして、携帯情報端末１等の携帯情報端末とその送受信機の間の通信可能な距離が比較的短距離であれば、携帯情報端末がその送受信機と通信したことをもって、その送受信機が設置された店舗（広告対象物）に入店したとみなし、サーバ５１にその旨の通知を送るようにする。そして、サーバ５１の課金処理部１５１は、この通知に基づいて、その広告主に課金することが可能である。

サーバ５１は、携帯情報端末１のユーザが広告を利用し、その旨の通知が送信されてきた後に、例えばユーザが広告主の店舗から品物を購入した場合、その購入（決済）が電子的に行われた場合には、その電子的な決済の結果をサーバに通知する仕組みを作ることで広告主に課金することが可能である。

そこで、例えば、携帯情報端末１にお財布ケータイ（商標）のような電子的な決済の機能を付加し、携帯情報端末１に電子的な決済の結果を通知させるようにすることができる。なお、電子的な決済には、その他、Edy（商標）等の電子マネーやクレジットカード等の決済が含まれ、それらを用いる場合には、それらの決済を行う装置から上述した通知がサーバ５１に送信されるようにする。あるいは、店舗のキャッシャ付近に無線LAN等の送受信機を配置し、その送受信機が携帯情報端末１等の携帯情報端末と通信することで、その携帯情報端末のユーザが決済したとみなせれば、その旨の通知がその送受信機またはその携帯情報端末からサーバ５１に送信されるようにすることも可能である。

また、携帯情報端末１に決済機能を付加した場合、携帯情報端末１のユーザがその決済機能を利用して品物を購入するように促す必要があるが、その決済機能を用いると例えば品物の購入価格が例えば数％値引きされるようにすることもできる。

次に、図１０を参照して、携帯情報端末１を利用した音声案内システム５０の他の構成例を説明する。

なお、図１０では、図２の音声案内システム５０に対応する部分には同じ符号を付しており、その説明は適宜省略する。すなわち図１０の音声案内システム５０には、携帯電話機１７１と基地局１７２が設けられ、図２のサーバ５１が削除されている。またこの携帯電話機１１の制御部６４には、図２の制御部６４の現在位置検知部７１乃至案内対象物選択部７３に代えて、現在位置検知部１８１乃至案内対象物選択部１８３が設けられている。

基地局１７２は、携帯電話機１７１等の基地局であり、携帯電話機１７１と無線通信する。また、基地局１７２は、基地局５２と有線または無線で接続されている。

携帯電話機１１は、基地局５２及び基地局１７２を介して、同規格（例えば通話音声をその位置情報とともに送信する規格）の携帯電話機１７１と通話状態にある。

携帯情報端末１は、携帯電話機１１と通話状態にある携帯電話機（例えば携帯電話機１７１）を案内対象物として選択し、その案内対象物の案内音声（例えば、携帯電話機１７１からの通話音声）を、ユーザに対してその案内対象物がある方向から聞こえるようにヘッドフォン１２のスピーカ３１から出力する。

以下、案内対象物としての携帯電話機１１と通話状態にある携帯電話機の案内音声（例えば通話音声）を、その案内対象物がある方向から聞こえるように出力する処理を、第５の音声案内処理と称する。

携帯電話機１１の制御部６４の現在位置検知部１８１は、GPSモジュール６２から供給される緯度と経度、及び、センサモジュール３２で計測される高さに基づいて、携帯電話機１１の現在位置を検知し、案内対象物選択部１８３に供給する。

頭部方向検知部１８２は、センサモジュール３２で計測された上下方向と地磁気の方向に基づいて、ユーザの頭部方向を検知し、案内対象物選択部１８３に供給する。

案内対象物選択部１８３は、携帯電話機１１と通話状態にある例えば携帯電話機１７１を案内対象物として選択し、通信モジュール６１から供給される、携帯電話機１７１からの案内音声データとしての通話音声の音声データと携帯電話機１７１の位置情報とを取得する。なお携帯電話機１７１からの通話音声の音声データ及び携帯電話機１７１の位置情報には、携帯電話機１７１を特定するための例えば電話番号が付与されている。

また、案内対象物選択部１８３は、検知された現在位置と案内対象物の位置とに基づいて、携帯電話機１１に対する案内対象物が存在する方向を検知し、その方向と頭部方向検知部１８２で検知された頭部方向とに基づいて、頭部方向に対する案内対象物の方向である頭部案内対象方向を検知する。そして、案内対象物選択部１８３は、検知した頭部案内対象方向のデータをその案内対象物の案内音声データ（通話音声の音声データ）とともにDSP６５に供給する。

図１１は、携帯情報端末１による第５の音声案内処理を示すフローチャートである。

ステップＳ９１において、現在位置検知部１８１は、GPSモジュール６２から供給される緯度と経度、及び、センサモジュール３２で計測される高さに基づいて、携帯電話機１１の現在位置を検知する。

ステップＳ９２において、頭部方向検知部１８２は、センサモジュール３２で計測された上下方向と地磁気の方向に基づいて、ユーザの頭部方向を検知する。

ステップＳ９３において、案内対象物選択部１８３は、携帯電話機１１と通話状態にある例えば携帯電話機１７１を案内対象物として選択し、通信モジュール６１から供給される、携帯電話機１７１からの案内音声データとしての通話音声の音声データと携帯電話機１７１の位置情報とを取得する。また、案内対象物選択部１８３は、検知された現在位置と案内対象物の位置とに基づいて、携帯電話機１１に対する案内対象物（携帯電話機１７１）が存在する方向を検知し、その方向と検知された頭部方向とに基づいて、頭部方向に対する案内対象物の方向である頭部案内対象方向を検知する。

ステップＳ９４において、DSP６５は、制御部６４から供給された頭部案内対象方向のデータと案内音声データとに基づいて、案内音声が頭部方向に対する案内対象物が存在する方向から聞えるように合成音声を生成し、ヘッドフォン１２のスピーカ３１に供給する。

ステップＳ９５において、ヘッドフォン１２のスピーカ３１は、合成された合成音声を出力する。

このようにして第５の音声案内処理が行われる。なおこの第５の音声案内処理は、例えば所定の時間経過するまでまたは入力部６６により所定のコマンドが入力されるまで継続して行われる（すなわち、ステップＳ９１乃至Ｓ９５の処理が繰り返し行われる）。

以上のように、携帯情報端末１は、携帯電話機１１の現在位置とユーザの頭部方向を検知し、携帯電話機１１と通話状態にある携帯電話機を選択し、その携帯電話機からの通話音声を、頭部方向に対するその携帯電話機が存在する方向から聞えるように出力するようにしたので、例えば、待ち合わせ場所の付近で友人と携帯電話機で通話しながらその友人を探しているような場合に、ユーザは通話しながらその友人がどこにいるのかを容易に把握することができる。

なお、第５の音声案内処理は、例えば、ユーザにより入力部６６を介する指示に基づいて、通話中の任意なタイミングで開始することができる。

なお以上においては案内音声として通話音声を用いたが、その他、例えば単純なチャイム音等を用いてもよい。あるいは、通常の通話のときの通話音声は、方向感のない通話音声が聞えてくるようにし、第５の音声案内処理が行われているときの通話音声は、通話状態にある携帯情報端末の方向から方向感のある通話音声が聞えてくるようにしてもよい。

また、案内対象物としては、通話状態にある携帯情報端末としたが、その他、例えば、無線タグのような通信手段が付与されているリモコンや財布等の紛失し易い物体としてもよい。そして、紛失した物体を汚れた部屋等の中から探す場合に、紛失した物体の位置から例えば「ここにあります」といった紛失した物体から送信されてくる案内音声が聞えてくるようにしてもよい。

以上においては、携帯情報端末１では、ユーザの頭部方向を検知する頭部方向検知手段を有する構成としたが、頭部方向検知手段を有しない構成を採用することもできる。また、その携帯情報端末１では、DSP６５により案内音声が３次元空間における任意の方向から聞えてくるように合成音声が生成されたようにしたが（このような合成音声を擬似３次元音声と称する）、DSP６５を用いないより簡便な構成にし、制御部６４により案内音声が例えば水平面内の任意の方向から聞えてくるように合成音声が生成されるようにすることができる。

図１２は、このように構成をより簡便にした携帯情報端末２００の外観構成例を示している。この携帯情報端末２００は、着脱可能なケーブルで接続されている携帯電話機２０１とヘッドフォン２０２から構成されている。

なお、図１２では、図１の携帯情報端末１に対応する部分には同じ符号を付しており、その説明は適宜省略する。

ヘッドフォン２０２は、例えば、２つのイアホンからなる形状をしている。２つのイアホンの内側にはスピーカ２１１が取り付けられている。ヘッドフォン１２には取り付けられていたセンサモジュール３２が存在しない。

次に、図１３を参照して、携帯情報端末２００を利用した音声案内システム２５０の構成例を説明する。

なお、図１３では、図２の音声案内システム５０に対応する部分には同じ符号を付しており、その説明は適宜省略する。すなわち図１３の携帯情報端末２００の携帯電話機２０１では、図２の携帯電話機１１のDSP６５が削除されている。この携帯電話機２０１の制御部６４には、図２の制御部６４の現在位置検知部７１乃至案内対象物選択部７３に代えて、現在位置検知部２４１乃至音声合成部２４３が設けられている。

図１３の例では、例えば、GPS衛星５３からのGPS信号に基づいて検知された携帯電話機２０１の現在位置の周辺に存在する所定の物体や場所（例えば、駅、バス停等）に関連する案内音声が、ユーザに対してその所定の物体がある方向から聞こえるようにヘッドフォン２０２のスピーカ２１１から出力する。

以下、このように現在位置の周辺に存在する所定の物体の案内音声を、その所定の物体が存在する水平面内の方向から聞こえるように出力する処理を、第６の音声案内処理と称する。

現在位置検知部２４１は、GPSモジュール６２から供給される緯度と経度、及び、センサモジュール３２で計測される高さに基づいて、携帯電話機２０１の現在位置を検知し、案内対象物選択部２４２に供給する。

案内対象物選択部２４２は、例えば現在位置検知部２４１から供給される現在位置の周辺に存在する案内対象物を選択し、メモリ６３から案内対象物の位置とその案内音声データを読み出し、検知された現在位置と案内対象物の位置とに基づいて、携帯電話機２０１に対する案内対象物が存在する方向を検知し、その方向と進行方向とに基づいて、（基準とする）進行方向に対する案内対象物の方向である進行案内対象方向を検知して、そのデータをその案内対象物の案内音声データとともに音声合成部２４３に供給する。

ここで、進行方向は、例えば、GPSモジュール６２または現在位置検知部２４１で検知される緯度及び経度と、例えばGPSモジュール６２または現在位置検知部２４１で所定時間だけ過去に遡った時刻に検知された緯度及び経度とに基づいて、その所定時間での水平面内における移動方向として検知される。

音声合成部２４３は、案内対象物選択部２４２から供給された進行案内対象方向と案内音声データに基づいて、案内音声が進行方向に対する案内対象物が存在する方向から聞えるように合成音声を生成し、ヘッドフォン２０２のスピーカ２１１に供給する。

次に、図１４のフローチャートを参照して、携帯情報端末２００による第６の音声案内処理を説明する。

ステップＳ１１１において、現在位置検知部２４１は、GPSモジュール６２から供給される緯度と経度、及び、センサモジュール３２で計測される高さに基づいて、携帯電話機２０１の現在位置を検知する。

ステップＳ１１２において、案内対象物選択部２４２は、検知された現在位置の周辺に存在する案内対象物を選択し、メモリ６３から案内対象物の位置とその案内音声データを読み出し、検知された現在位置と案内対象物の位置とに基づいて、携帯電話機２０１に対する案内対象物が存在する方向を検知し、その方向と進行方向とに基づいて、進行方向に対する案内対象物の方向である進行案内対象方向を検知して、そのデータをその案内対象物の案内音声データとともに音声合成部２４３に供給する。

ステップＳ１１３において、音声合成部２４３は、案内対象物選択部２４２から供給された進行案内対象方向と案内音声データに基づいて、案内音声が進行方向に対する案内対象物が存在する方向から聞えるように合成音声を生成し、ヘッドフォン２０２のスピーカ２１１に供給する。

具体的には、音声合成部２４３は、進行方向を向いているユーザに対してその進行方向に対する案内対象物の方向から案内音声が聞こえるように、案内対象物選択部２４２から供給された案内音声データに、例えば音量の大小を付加して合成音声を生成する。

ステップＳ１１４において、ヘッドフォン２０２のスピーカ２１１は、合成された合成音声を出力する。このように合成音声が出力されると、第６の音声案内処理は終了する。

以上のように、携帯情報端末２００は、携帯電話機２０１の現在位置を検知し、検知された現在位置の周辺に存在する案内対象物を選択し、その案内対象物の案内音声を、進行方向に対する案内対象物が存在する方向から聞えるように出力するようにしたので、例えば、周辺に疎いユーザでも周辺の情報を容易に入手することができ、さらに案内対象物の実際の方向から案内音声が聞えるのでより容易に物体の位置を把握することができる。

このように擬似３次元音声の合成を行うDSPと各種のセンサを内蔵するヘッドフォンを用いずに、一般的なGPS機能を有する携帯情報端末とヘッドフォンを使用しても、案内音声を案内対象物の例えば３次元空間における水平面内での任意の方向から聞こえるように出力することができる。

なお、擬似３次元音声の合成技術の例としては、VPT（Virtual Phones Technology）（商標）がある。

以上においては、携帯電話機２０１で案内対象物の選択と合成音声の合成の処理を行うようにしたが、図１５に示すように、それらの処理をサーバ５１で行うようにしてもよい。

次に、図１５を参照して、そのような音声案内システム２５０の構成例を説明する。

なお、図１５では、図１３における対応する部分には同じ符号を付しており、その説明は適宜省略する。

図１５では、図１３における携帯情報端末２００の案内対象物選択部２４２及び音声合成部２４３がサーバ５１に設けられており、したがって、図１５のサーバ５１及び携帯情報端末２００は、図１３の携帯情報端末２００と同様に音声案内を行うことができる。以下、サーバ５１及び携帯情報端末２００で行われる、現在位置の周辺に存在する所定の物体の案内音声を、その所定の物体がある方向から聞こえるように出力する処理を、第７の音声案内処理と称する。

図１６のフローチャートを参照して、第７の音声案内処理におけるサーバ５１及び携帯情報端末２００の動作を説明する

はじめに、携帯情報端末２００の動作を説明する。

なお、案内対象物の位置情報と案内音声データとは、メモリ６３に代えて、サーバ５１の図示せぬ記憶部に対応付けて記憶されている。

ステップＳ１３１において、現在位置検知部２４１は、GPSモジュール６２から供給される緯度と経度、及び、センサモジュール３２で計測される高さに基づいて、携帯電話機２０１の現在位置を検知し、案内対象物選択部２４２に供給する。

ステップＳ１３２において、制御部６４は、検知された現在位置を基地局５２を介してサーバ５１に送信する。

ステップＳ１３３において、制御部６４は、サーバ５１から送信されてくる合成音声を基地局５２を介して受信して、ヘッドフォン２０２に供給する。

ステップＳ１３４において、ヘッドフォン２０２のスピーカ２１１は、制御部６４から供給される合成音声を出力する。このように合成音声が出力されると、携帯情報端末２００による第７の音声案内処理は終了する。

次に、サーバ５１の動作を説明する。

ステップＳ１５１において、サーバ５１は、携帯情報端末２００から基地局５２を介して送信されてくる、携帯電話機２０１の現在位置を受信する。

ステップＳ１５２において、案内対象物選択部２４２は、受信された携帯電話機２０１の現在位置の周辺に存在する案内対象物を選択し、図示せぬ記憶部から案内対象物の位置とその案内音声データを読み出し、受信された携帯電話機２０１の現在位置と案内対象物の位置とに基づいて、携帯電話機２０１に対する案内対象物が存在する方向を検知し、その方向と進行方向とに基づいて、進行方向に対する案内対象物の方向である進行案内対象方向を検知して、そのデータをその案内対象物の案内音声データとともに音声合成部２４３に供給する。

ステップＳ１５３において、音声合成部２４３は、案内対象物選択部２４２から供給された進行案内対象方向と案内音声データに基づいて、案内音声が進行方向に対する案内対象物が存在する方向から聞えるように合成音声を生成する。

ステップＳ１５４において、サーバ５１は、基地局５２を介して携帯情報端末２００に合成された合成音声を送信する。

以上のように、サーバ５１及び携帯情報端末２００は、携帯電話機２０１の現在位置を検知し、検知された現在位置の周辺に存在する案内対象物を選択し、その案内対象物の案内音声を、進行方向に対する案内対象物が存在する方向から聞えるように出力するようにしたので、例えば、周辺に疎いユーザでも周辺の情報を容易に入手することができ、さらに案内対象物の実際の方向から案内音声が聞えるのでより容易に物体の位置を把握することができる。

このように、音声の合成と案内対象物の選択という通常の携帯情報端末にない機能を情報提供事業者で行うようにしたので、ユーザは最低限の投資で音声案内のサービスを受けることができる。

また、指定されたキーワードに関連する物体、検知した現在位置の周辺の物体、あるいは、ユーザの頭部方向にある物体等に案内対象物を自動的に絞り込むことができるので、従来のように例えば表示画面に表示されるリンクを選択する操作を何度も繰り返すといった手間をかけることなく、ユーザは簡単な検索を行うだけで容易に所望の情報を入手することができる。

物体に関する情報が音声で案内されるため、ユーザは表示画面に表示された画像やテキスト等を見なくとも情報を入手することができ、例えばユーザが移動中であっても安全に情報を入手できる。

なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

携帯情報端末１の外観構成例を示す図である。 音声案内システム５０の構成例を示す図である。 携帯情報端末１による第１の音声案内処理を示すフローチャートである。 音声案内システム５０の構成例を示す図である。 携帯情報端末１による第２の音声案内処理を示すフローチャートである。 音声案内システム５０の構成例を示す図である。 携帯情報端末１による第３の音声案内処理を示すフローチャートである。 音声案内システム５０の構成例を示す図である。 携帯情報端末１による第４の音声案内処理を示すフローチャートである。 音声案内システム５０の構成例を示す図である。 携帯情報端末１による第５の音声案内処理を示すフローチャートである。 携帯情報端末１の外観構成例を示す図である。 音声案内システム２５０の構成例を示す図である。 携帯情報端末２００による第６の音声案内処理を示すフローチャートである。 音声案内システム２５０の構成例を示す図である。 サーバ５１及び携帯情報端末２００による第７の音声案内処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 携帯情報端末， １１ 携帯電話機， １２ ヘッドフォン， ２１ 無線通信用アンテナ， ２２ GPSアンテナ， ２３ 表示装置， ２４ ボタン， ３１ スピーカ， ３２ センサモジュール， ５０ 音声案内システム， ５１ サーバ， ５２ 基地局， ５３ GPS衛星， ６１ 通信モジュール， ６２ GPSモジュール， ６３ メモリ， ６４ 制御部， ６５ DSP， ６６ 入力部， ６７ プログラムメモリ， ６８ バッテリ， ７１ 現在位置検知部， ７２ 頭部方向検知部， ７３ 案内対象物選択部， ９１乃至９３ ホットスポット， １０１ 無線LAN用アンテナ， １０２ 無線LAN用通信モジュール， １１１ キーワード指定部， １１２ 現在位置検知部， １１３ 頭部方向検知部， １１４ 案内対象物選択部， １３１ 行き先指定部， １３２ 現在位置検知部， １３３ 頭部方向検知部， １３４ 案内対象物選択部， １５１ 課金処理部， １６１ キーワード指定部， １６２ 現在位置検知部， １６３ 頭部方向検知部， １６４ 案内対象物選択部， １６５ 通知部， １６６ 購入通知部， １７１ 携帯電話機， １７２ 基地局， １８１ 現在位置検知部， １８２ 頭部方向検知部， １８３ 案内対象物選択部， ２００ 携帯情報端末， ２０１ 携帯電話機， ２０２ ヘッドフォン， ２１１ スピーカ， ２４１ 現在位置検知部， ２４２ 案内対象物選択部， ２４３ 音声合成部， ２５０ 音声案内システム

Claims (7)

1. ユーザが携帯可能な携帯情報端末において、
   前記ユーザにより指定されたコマンドを入力する入力手段と、
   前記携帯情報端末の位置を検知する位置検知手段と、
   検知された前記携帯情報端末の位置に基づいて音声案内の対象とする案内対象物を選択する選択手段と、
   前記ユーザの頭が向いている方向である頭部方向を検知する頭部方向検知手段と、
   前記選択手段により選択された前記案内対象物の案内音声を、検知された前記頭部方向に対する前記案内対象物が存在する方向から聞えるように合成音声を生成する音声合成手段と、
   前記音声合成手段により生成された合成音声を出力する音声出力手段と
   を備え、
   前記選択手段は、前記入力手段により所定のコマンドが入力されると、検知された前記頭部方向にある前記案内対象物を強調案内対象物に固定し、
   前記音声合成手段は、固定された前記強調案内対象物の案内音声の音量を強調するように合成音声を生成する
   携帯情報端末。
2. 前記音声合成手段は、前記入力手段により所定のコマンドが入力されると、前記強調案内対象物の案内音声の音量が維持されるように合成音声を生成する
   請求項１に記載の携帯情報端末。
3. 前記音声合成手段は、前記入力手段により所定のコマンドが入力されると、前記強調案内対象物の案内音声で案内した事柄の詳細を説明する詳細情報の案内音声に切り替えるように合成音声を生成する
   請求項１に記載の携帯情報端末。
4. 前記音声合成手段は、前記入力手段により所定のコマンドが入力されると、前記詳細情報の案内音声の音量が維持されるように合成音声を生成する
   請求項３に記載の携帯情報端末。
5. 前記入力手段により所定のコマンドが入力されると、前記強調案内対象物の案内音声で案内した事柄の詳細を説明する詳細情報を表示する表示手段
   をさらに備える請求項１に記載の携帯情報端末。
6. ユーザが携帯可能な携帯情報端末を制御する制御方法において、
   前記ユーザにより指定されたコマンドを入力する入力ステップと、
   前記携帯情報端末の位置を検知する位置検知ステップと、
   検知された前記携帯情報端末の位置に基づいて音声案内の対象とする案内対象物を選択する選択ステップと、
   前記ユーザの頭が向いている方向である頭部方向を検知する頭部方向検知ステップと、
   前記選択ステップの処理により選択された前記案内対象物の案内音声を、検知された前記頭部方向に対する前記案内対象物が存在する方向から聞えるように合成音声を生成する音声合成ステップと、
   前記音声合成ステップの処理により生成された合成音声を出力する音声出力ステップと
   を含み、
   前記選択ステップは、前記入力ステップの処理により所定のコマンドが入力されると、検知された前記頭部方向にある前記案内対象物を強調案内対象物に固定し、
   前記音声合成ステップは、固定された前記強調案内対象物の案内音声の音量を強調するように合成音声を生成する
   制御方法。
7. ユーザが携帯可能な携帯情報端末を制御する制御処理をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
   前記ユーザにより指定されたコマンドを入力する入力ステップと、
   前記携帯情報端末の位置を検知する位置検知ステップと、
   検知された前記携帯情報端末の位置に基づいて音声案内の対象とする案内対象物を選択する選択ステップと、
   前記ユーザの頭が向いている方向である頭部方向を検知する頭部方向検知ステップと、
   前記選択ステップの処理により選択された前記案内対象物の案内音声を、検知された前記頭部方向に対する前記案内対象物が存在する方向から聞えるように合成音声を生成する音声合成ステップと、
   前記音声合成ステップの処理により生成された合成音声を出力する音声出力ステップと
   を含み、
   前記選択ステップは、前記入力ステップの処理により所定のコマンドが入力されると、検知された前記頭部方向にある前記案内対象物を強調案内対象物に固定し、
   前記音声合成ステップは、固定された前記強調案内対象物の案内音声の音量を強調するように合成音声を生成する
   制御処理をコンピュータに実行させるプログラム。

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