JP4314358B2

JP4314358B2 - Brake device for traveling vehicle

Info

Publication number: JP4314358B2
Application number: JP30869197A
Authority: JP
Inventors: 正夫永田; 春樹深堀
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1997-11-11
Filing date: 1997-11-11
Publication date: 2009-08-12
Anticipated expiration: 2017-11-11
Also published as: JPH11139274A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＨＳＴ式変速装置により変速するようにした走行車両において、エンジンを停止すると、自動的に制動するようにするための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ミッションケース内に油圧式操向クラッチと油圧式操向ブレーキを装備し、その操向装置の更に上流側の駆動側に駐車ブレーキを配置した構成は公知となっており、エンジンを停止しても駐車ブレーキを制動できるように、油圧式操向クラッチはスプリングによって「接」となるように構成していた。例えば、特公平３−６９７５０号公報の技術である。また、油圧ポンプと油圧モータを装備した走行車両において、油圧モータの出力軸、または、出力軸に連結した駆動軸を制動する制動機構を設けて、操作具を中立操作すると油圧ポンプを中立位置にして出力軸を制動するようにした技術は公知となっている。例えば、特開平６−３２１０８９号公報に記載の技術の如くである。この従来の技術において、出力軸の回転を中立位置で制動するネガティブブレーキは、操作具の操作位置を検出する位置センサーを設けて、中立位置に操作されていることを検知すると、作動油を抜いて制動するように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者の技術は、油圧式操向クラッチを「接」とするためのスプリングをミッションケースの中央部に配置するので、ミッションケースの幅が広くなってしまい、また、駐車ブレーキはエンジンの停止とは無関係の構成であり、坂道で停止した場合に駐車ブレーキレバーの引きが緩いと動いてしまうのである。また、後者の技術のように、操作具の位置をセンサーによって検知する構成であると、センサーと制御回路が必要となりコストアップとなってしまう。また、シリンダーに一体的にバネを設けているので、バネ圧を調整することができず、制動板の近傍にシリンダーを配置して直接制動する構成なので、従来の駐車ブレーキをそのまま使うことはできず、新たに、ブレーキの取付空間と制動機構が必要となるのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
油圧モータ（２５）と可変容量油圧ポンプ（３０）により構成したＨＳＴ式変速装置により変速し、ステップ（１３）の前後中央部に支持柱（１）を立設し、該支持柱（１）の上端に座席（１５）を、前後に回転させて向きを変更可能に配置し、該座席（１５）の前後のステップ（１３）上に、前後のブレーキ操作具としてのブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）を配設した走行車両のブレーキ装置において、走行ミッション装置（１７）の左右両側に設けた機械式ブレーキ装置のブレーキアーム（６５Ｌ・６５Ｒ）を設け、前記ステップ（１３）上に設けた前後のブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）とリンク機構を介して連動連結し、該前後のブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）の一方の踏込みにより機械式ブレーキ装置を制動操作し、該ブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）を操作するリンク機構と、ＨＳＴ式変速装置を中立側に戻す戻しバルブ（５９）の操作レバー（６０）とを、ワイヤー（５７）を介して連動連結し、該戻しバルブ（５９）は、回転方向切換バルブ（３６）への圧油を停止する方向に作用するバルブであり、該回転方向切換バルブ（３６）は、前記可変容量油圧ポンプ（３０）の斜板を傾転する傾転シリンダー（３７）への圧油の切換えを行なうバルブであり、該回転方向切換バルブ（３６）への圧油の送油停止により、該傾転シリンダー（３７）はシリンダーチューブ内に設けた戻しバネの付勢力によって中立位置まで戻し、走行車両の走行駆動を停止し、更に、前記ブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）を操作するリンク機構の連動経路途中に、制動解除シリンダー（３９）と、該制動解除シリンダー（３９）と並設した制動バネ（６９）を配置し、エンジン（１４）により駆動される他の油圧ポンプ（３４）からの圧油を第１油路（２８）を介して、該制動解除シリンダー（３９）に供給し、該エンジン（１４）が停止することにより、制動解除シリンダー（３９）は縮小して非作動となり、制動バネ（６９）の付勢力により制動するように構成し、前記他の油圧ポンプ（３４）から制動解除シリンダー（３９）への第一油路（２８）を、該他の油圧ポンプ（３４）から、前記戻しバルブ（５９）と回転方向切換バルブ（３６）を経て傾転シリンダー（３７）に至り、該可変容量油圧ポンプ（３０）の斜板を傾動させる油路（２７）と並列に接続配置し、該エンジン（１４）の停止により、該回転方向切換バルブ（３６）に至る圧油を停止し、前記傾転シリンダー（３７）により、ＨＳＴ式変速装置を中立に戻し、かつ前記制動バネ（６９）により、機械式ブレーキ装置を制動するように構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。図１は走行車両の全体側面図、図２はエンジンの周囲の装置の配置を示す平面図、図３は走行車両の油圧回路図、図４は前後のブレーキペダルを連結するリンク機構と可変容量油圧ポンプとの連結を示す側面図、図５は同じく平面図、図６は後側のブレーキペダルと制動解除シリンダーと制動バネの取付部を示す側面図、図７は同じく平面図、図８は連結部の拡大側面図、図９同じく平面断面図である。
【０００７】
図１において、走行車両を運搬車とした場合について全体的な構成から説明する。機体フレーム１１にクローラ式走行装置１２が装備されており、該クローラ式走行装置１２はＨＳＴ式変速装置により駆動変速され、該ＨＳＴ式変速装置よりミッション装置１７を介して前部の駆動スプロケット８が駆動される。該機体フレーム１１の上部に、前部からフロントコラム２１、ステップ１３、エンジン１４を配置したエンジン室と座席１５が配置されている。該エンジン１４と座席１５とは左右方向に併置されている。これらの後部には作業機としてのダンプ荷台１６が配置されており、油圧シリンダー９により昇降すべく構成されている。
【０００８】
前記ステップ１３の前後中央部に支持柱１を立設し、該支持柱１上端に前記座席１５を前後に回転させて向きを変更可能に配置され、該座席１５の側部には駐車ブレーキレバー２が付設されている。該座席１５の側部にサイドコラム３が立設され、該サイドコラム３上に操向操作レバー４、走行設定レバー５、昇降レバー６が配置されている。前記操向操作レバー４は左右に傾倒することでサイドクラッチ、サイドブレーキを作動させて所望の方向に旋回することができる。前記走行設定レバー５は基部に前進検出スイッチと後進検出スイッチと一速検出スイッチが配置されて、それぞれ回動して選択することで、後述する回転方向切換バルブ３６及び一速固定バルブ３１が切り換えられる。前記昇降レバー６を回動すると、後述する作業機昇降バルブ３３が切り換えられて油圧シリンダー９を伸縮して、ダンプ荷台１６を昇降回動することができる。そして、前記座席１５の前後のステップ１３上に図示しないアクセルペダルと、ブレーキ操作具としてのブレーキペダル７Ｆ・７Ｒが配設されている。
【０００９】
次に図２において、ミッション装置１７と油圧機構の全体構成を説明する。エンジン１４の前部にはラジエータ１９が配置され、該ラジエータ１９の前面又は下方の前面の位置に、オイルクーラー２２・２３が配置されている。該オイルクーラー２２・２３は、ミッション装置１７内の潤滑油を作動油として使用した後の冷却を行うものと、ＨＳＴ式変速装置の作動油タンク２４に戻す圧油を冷却するものと２台が配置されている。これらオイルクーラー２２・２３は、ラジエータ１９のファンによる冷却風の一部を使用して冷却されるように構成している。
【００１０】
該オイルクーラー２２・２３の更に前部で、ラジエータ１９の下方の位置に、ＨＳＴ式変速装置を構成する可変容量型油圧モータ２５が配置されている。該可変容量型油圧モータ２５の側壁には、回転速度を制御するバルブとして一速固定バルブ３１を一体的に付設している。該可変容量型油圧モータ２５のモーター軸（出力軸）をミッション装置１７の内部に挿入し、該ミッション装置１７で減速して左右の駆動スプロケット８に動力を伝える。更に、該ミッション装置１７の上面には、フローデバイダー２６が配置されて、該フローデバイダー２６の上に操向バルブ機構３２が配置されている。該操向バルブ機構３２によって、ミッション装置１７内に収納したサイドクラッチとサイドブレーキを作動できるようにしている。
【００１１】
また、前記エンジン１４の側面位置に作業機昇降バルブ３３が配置され、該作業機昇降バルブ３３により前記油圧シリンダー９への圧油の供給を制御して、ダンプ荷台１６を昇降できるようにしている。前記エンジン１４の後部には、ＨＳＴ式変速装置を構成する可変容量油圧ポンプ３０、油圧ポンプ３４、油圧ポンプ３５と前後方向に直列に配置されて、エンジン１４のクランク軸の延長上に連設されて、可変容量油圧ポンプ３０、油圧ポンプ３４、油圧ポンプ３５それぞれが同時に駆動される。
【００１２】
次に、走行車両の油圧機構を、図３の油圧回路図より説明する。前記可変容量油圧ポンプ３０と油圧ポンプ３４と油圧ポンプ３５はエンジン１４によって駆動され、該油圧ポンプ３４の圧油は、作動油タンク２４から吸引して、作業機昇降バルブ３３を介して油圧シリンダー９に供給されて、油圧シリンダー９からの戻り油が、油路２７を介して回転方向切換バルブ３６と傾転シリンダー３７に送油され、更に、並列に接続した油路２８を介してＨＳＴ式変速装置の回路のチャージ油路と、一速固定バルブ３１及び本発明の制動解除シリンダー３９に供給される。
【００１３】
このようにして、アクセルペダルを踏んでエンジン１４の回転数を上昇させると、その回転数の増加と共に、傾転シリンダー３７が大きく回動して、可変容量油圧ポンプ３０の吐出量を増すように構成している。つまり、この可変容量油圧ポンプ３０の斜板は直接的に変速レバー等によって操作されるものではなく、アクセル操作部（アクセルペダルまたはレバー）がそのまま変速レバーの役目をしているのである。
【００１４】
このように、アクセルペダルの踏み込みにより、エンジン１４の回転数が上下され、そのエンジン１４の回転数に比例して、油圧ポンプ３４からの送油量も増減し、この圧油が回転方向切換バルブ３６を介して送油される傾転シリンダー３７も伸縮され、可変容量油圧ポンプ３０の吐出量はエンジン１４の回転数に比例することになり、該可変容量油圧ポンプ３０に流体接続された可変容量油圧モータ２５の回転数の増減となるのである。
【００１５】
また、前記油圧ポンプ３５の圧油はミッション装置１７内の潤滑油を吸入して、フローデバイダー２６で分流して、該操向バルブ機構３２を介して油圧式操向クラッチ装置４０と油圧式操向ブレーキ装置４１に供給される。油圧式操向クラッチ装置４０はエンジン１４が駆動されて油圧ポンプ３５からの圧油によってサイドクラッチが「接」となり、エンジン１４が停止されると駆動軸はフリーとなる。また、旋回時にはこの操向バルブ機構３２によって油圧式操向クラッチ装置４０が切れた後に、油圧式操向ブレーキ装置４１を制動する方向に作用するようにしている。
【００１６】
前記油圧式操向クラッチ装置４０と油圧式操向ブレーキ装置４１で使用された後の作動油は、オイルクーラー２２を通過して冷却された後に、ミッション装置１７に戻るように構成されている。また、前記ＨＳＴ式変速装置と油圧シリンダー９と制動解除シリンダー３９からの戻り油は、オイルクーラー２３で冷却した後に作動油タンク２４に戻すように構成している。
【００１７】
次に、ブレーキペダルのリンク機構の構成を図４〜図９より説明する。図４、図５において、前記前後のブレーキペダル７Ｆ・７Ｒは機体フレーム１１に枢軸４２Ｆ・４２Ｒによって回動自在に支持され、バネ４３Ｆ・４３Ｒによって上方へ回動するように付勢されて、ストッパー４４Ｆ・４４Ｒで止められている。該ブレーキペダル７Ｆ・７Ｒの基部のボスにはアーム４５Ｆ・４５Ｒが突設され、該アーム４５Ｆ・４５Ｒに連結リンク４６Ｆ・４６Ｒが枢結され、該連結リンク４６Ｆ・４６Ｒの他端は長孔４６Ｆａ・４６Ｒａが形成されて、回動軸５０より突出したアーム４７Ｆ・４７Ｒに連結されている。従って、いずれか一方のブレーキペダル７Ｆ・７Ｒを踏むと、他方は長孔４６Ｆａ・４６Ｒａ内を摺動して回動されず、そのペダルの回動で回動軸５０が回転されて、後述するミッション装置１７内のブレーキが作動されるのである。
【００１８】
前記回動軸５０は、図８、図９に示すように、パイプ５１を介して機体フレーム１１又はブレーキフレーム４９に回転自在に支持され、該回動軸５０の一端にアーム５２が固設されて、該アーム５２に一端に長孔を設けたリンク５３を連結して、該リンク５３の他端は、アームやリンク等を介して前記座席１５に設けた駐車ブレーキレバー２と連結されている。こうして、駐車ブレーキレバー２を引っ張って回動すると回動軸５０が回転されて、後述するブレーキが作動するのである。このとき、前記長孔によってブレーキペダル７Ｆ・７Ｒは回動されず、また、ブレーキペダル７Ｆ・７Ｒの回動によっても駐車ブレーキレバー２は回動されない。
【００１９】
また、前記回動軸５０の他端にはボス５４が固設されて、該ボス５４に前記アーム４７Ｒとアーム５５が固設され、該アーム５５には連結プレート５６と連結部材としてワイヤー５７の一端がそれぞれ連結されている。該ワイヤー５７の他端には図４、図５に示すように、リンク機構５８を介して可変容量油圧ポンプ３０のポンプ斜板を中立に戻す戻しバルブ５９の操作レバー６０と接続されている。
【００２０】
前記戻しバルブ５９は図３に示すように、作業機昇降バルブ３３と回転方向切換バルブ３６の間に配置されており、前記ワイヤー５７が戻されると、操作レバー６０が回動されて戻しバルブ５９が閉じられ、回転方向切換バルブ３６側に圧油が送油されなくなる。すると、傾転シリンダー３７はシリンダーチューブ内に設けた戻しバネの付勢力によって中立位置まで戻され、該傾転シリンダー３７に連結された可変容量油圧ポンプ３０の斜板も中立に戻されて、可変容量型油圧モータ２５に圧油が送油されなくなり、走行駆動が停止されるのである。
【００２１】
また、前記連結プレート５６の他端は、図８、図９に示すように、連結軸６１に固定したアーム６２に連結され、該連結軸６１の左右両側にはアーム６３Ｌ・６３Ｒ（図５）が固設され、該アーム６３Ｌ・６３Ｒに、連結ロッド６４Ｌ・６４Ｒを介してミッション装置１７の左右両側に設けたブレーキアーム６５Ｌ・６５Ｒと連結され、前記駆動スプロケット８を固設した走行駆動軸を制動可能としている。
【００２２】
そして、前記回動軸５０上に外嵌したパイプ５１とボス５４の間にパイプ６６が回転自在に外嵌され、該パイプ６６よりアーム６７が突設され、該アーム６７に前記制動解除シリンダー３９のピストンロッド３９ａ先端と制動バネ６９の一端が連結されている。
図６、図７に示すように、該制動解除シリンダー３９の基部側端は前記ブレーキフレーム４９に固設したブラケット７０に枢結され、制動バネ６９の他端にはネジ杆７１が連結され、該ネジ杆７１はブレーキフレーム４９より突設したステー７２に貫通させて、ネジ杆７１に螺装したナット７３・７３によってステー７２を挟持して、該ナット７３・７３を回動してネジ杆７１の位置を調節することで制動バネ６９の張力を調整できるようにしている。
【００２３】
また、前記アーム６７の側面より当接体７４を突設し、一方、前記ボス５４より当接プレート７５を突設し、制動解除シリンダー３９が非作動となったエンジン停止時には、制動バネ６９の付勢力によりアーム６７が回動されて、当接体７４も回動して当接プレート７５に当接し、その回動によってボス５４を回動し、回動軸５０、アーム５５、連結プレート５６、アーム６２、アーム６３、連結ロッド６４を介してブレーキアーム６５を回動し、制動する構成としている。
【００２４】
このような構成において、走行車両のエンジンを始動すると、油圧ポンプ３４からの圧油が制動解除シリンダー３９に送油されて、制動を解除する。次に、走行させるために走行設定レバー５を回動して回転方向切換バルブ３６を前進または後進に切り換えて、アクセルペダルを踏むと、エンジン１４の回転数の上昇とともに、油圧ポンプ３４からの油量が増加して、傾転シリンダー３７へ圧油が送油されて、可変容量油圧ポンプ３０の斜板を傾倒させて、可変容量型油圧モータ２５に送油して、クローラ式走行装置１２を駆動して走行させる。
【００２５】
そして、走行車両を停止させるために、アクセルペダルを離して、ブレーキペダル７Ｆまたは７Ｒを踏むと、前述のように、連結リンク４６が引っ張られて、アームやリンク等を介してブレーキアーム６５を回動して制動すると同時に、ワイヤー５７を押して戻しバルブ５９が作動され、傾転シリンダー３７への送油が停止されて、可変容量油圧ポンプ３０が中立になり走行駆動力が発生されなくなる。また、坂道で駐車するときに、駐車ブレーキをかけ忘れた場合、エンジン停止直後は油圧式操向クラッチ装置４０の圧油がアクチュエーターより抜けきっていないためにＨＳＴ式変速装置が逆駆動されて動かず、操向クラッチ装置４０が切れてフリーとなるころには、油圧ポンプ３４からの圧油が送油されずに、制動解除シリンダー３９が制動バネ６９の引っ張り力によって、アーム６７が制動側に回動され、制動された状態となり、坂道を移動することかない。
【００２６】
また、坂道で停止してエンジンも止めたときに、ブレーキペダル７Ｆまたは７Ｒを離しても、制動バネ６９の引っ張り力によって制動した状態に維持することができるのである。よって坂道で停止しても、ブレーキペダルを踏み続ける必要はなくその場で停止することができるのである。そして、駐車ブレーキレバー２を引っ張るときにも、その引き上げる力は、予め制動バネ６９でブレーキをかけているので、その操作力は小さくても良いのである。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。
油圧モータ（２５）と可変容量油圧ポンプ（３０）により構成したＨＳＴ式変速装置により変速し、ステップ（１３）の前後中央部に支持柱（１）を立設し、該支持柱（１）の上端に座席（１５）を、前後に回転させて向きを変更可能に配置し、該座席（１５）の前後のステップ（１３）上に、前後のブレーキ操作具としてのブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）を配設した走行車両のブレーキ装置において、走行ミッション装置（１７）の左右両側に設けた機械式ブレーキ装置のブレーキアーム（６５Ｌ・６５Ｒ）を設け、前記ステップ（１３）上に設けた前後のブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）とリンク機構を介して連動連結し、該前後のブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）の一方の踏込みにより機械式ブレーキ装置を制動操作し、該ブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）を操作するリンク機構と、ＨＳＴ式変速装置を中立側に戻す戻しバルブ（５９）の操作レバー（６０）とを、ワイヤー（５７）を介して連動連結し、該戻しバルブ（５９）は、回転方向切換バルブ（３６）への圧油を停止する方向に作用するバルブであり、該回転方向切換バルブ（３６）は、前記可変容量油圧ポンプ（３０）の斜板を傾転する傾転シリンダー（３７）への圧油の切換えを行なうバルブであり、該回転方向切換バルブ（３６）への圧油の送油停止により、該傾転シリンダー（３７）はシリンダーチューブ内に設けた戻しバネの付勢力によって中立位置まで戻し、走行車両の走行駆動を停止し、更に、前記ブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）を操作するリンク機構の連動経路途中に、制動解除シリンダー（３９）と、該制動解除シリンダー（３９）と並設した制動バネ（６９）を配置し、エンジン（１４）により駆動される他の油圧ポンプ（３４）からの圧油を第１油路（２８）を介して、該制動解除シリンダー（３９）に供給し、該エンジン（１４）が停止することにより、制動解除シリンダー（３９）は縮小して非作動となり、制動バネ（６９）の付勢力により制動するように構成し、前記他の油圧ポンプ（３４）から制動解除シリンダー（３９）への第一油路（２８）を、該他の油圧ポンプ（３４）から、前記戻しバルブ（５９）と回転方向切換バルブ（３６）を経て傾転シリンダー（３７）に至り、該可変容量油圧ポンプ（３０）の斜板を傾動させる油路（２７）と並列に接続配置し、該エンジン（１４）の停止により、該回転方向切換バルブ（３６）に至る圧油を停止し、前記傾転シリンダー（３７）により、ＨＳＴ式変速装置を中立に戻し、かつ前記制動バネ（６９）により、機械式ブレーキ装置を制動するように構成したので、ブレーキペダルを踏んで制動して走行車両を停止させ、エンジンを停止すると、ブレーキペダルから足を離しても、制動バネの張力で制動状態が維持され、坂道で停止した場合でも、ブレーキペダルから足を離しても走行車両は動くことはなく、余分な踏み込み操作を不要として操作が楽に行えるようになり、暴走も防止することができたのである。
【００２８】
また、駐車ブレーキをかけ忘れても制動バネで制動し、この状態から駐車ブレーキレバーを引き上げるときも、制動バネで制動しているので、その操作力は小さくてよいのである。また、制動バネはリンク機構の連動経路途中に配置されるので、バネ圧の調整が可能となり、また、ミッション装置に設けたブレーキ装置のそのまま利用できて、ミッション装置の設計変更は不要で安価なブレーキ装置を得ることができる。
【００２９】
また、前記戻しバルブ（５９）は、回転方向切換バルブ（３６）への圧油を停止すべく構成し、該回転方向切換バルブ（３６）は、前記可変容量油圧ポンプ（３０）の斜板を傾転する傾転シリンダー（３７）への圧油の切換えを行なうバルブであり、該回転方向切換バルブ（３６）への圧油の送油停止により、該傾転シリンダー（３７）はシリンダーチューブ内に設けた戻しバネの付勢力によって中立位置まで戻し、走行車両の走行駆動を停止するので、ブレーキ操作によってＨＳＴ式変速装置を中立側に戻り、変速装置を中立側へ戻す操作が不要となり、また、ブレーキ操作部と戻しバルブ（５９）とを連動連結しているので、ＨＳＴ式変速装置の油圧式の変速装置との連携が容易に行える。
【００３０】
また、前記他の油圧ポンプ（３４）から制動解除シリンダー（３９）の駆動油路（２８）を、可変容量油圧ポンプ（３０）の斜板を傾動させる油路（２７）と並列に接続したので、従来の配管途中から分岐させて、制動解除シリンダーと接続するだけでよく、油圧回路の大幅な変更を必要とせず、新たなバルブも必要なく、容易に安価にブレーキ装置を構成することができたのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】走行車両の全体側面図である。
【図２】エンジンの周囲の装置の配置を示す平面図である。
【図３】走行車両の油圧回路図である。
【図４】前後のブレーキペダルを連結するリンク機構と可変容量油圧ポンプとの連結を示す側面図である。
【図５】同じく平面図である。
【図６】後側のブレーキペダルと制動解除シリンダーと制動バネの取付部を示す側面図である。
【図７】同じく平面図である。
【図８】連結部の拡大側面図である。
【図９】同じく平面断面図である。
【符号の説明】
７ブレーキペダル
１３ステップ
１４エンジン
１７ミッション装置
２５可変容量油圧モータ
３０可変容量油圧ポンプ
３４油圧ポンプ
３９制動解除シリンダー
６９制動バネ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration for automatically braking when an engine is stopped in a traveling vehicle that is shifted by an HST transmission.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a configuration in which a hydraulic steering clutch and a hydraulic steering brake are installed in the transmission case, and a parking brake is arranged on the upstream drive side of the steering device has been known, and the engine is stopped. Even so, the hydraulic steering clutch is configured to be “contacted” by a spring so that the parking brake can be braked. For example, it is a technique of Japanese Patent Publication No. 3-69750. In a traveling vehicle equipped with a hydraulic pump and a hydraulic motor, a braking mechanism that brakes the output shaft of the hydraulic motor or a drive shaft connected to the output shaft is provided, and when the operation tool is neutrally operated, the hydraulic pump is set to the neutral position. A technique for braking the output shaft is known. For example, this is the technique described in JP-A-6-321089. In this conventional technique, the negative brake that brakes the rotation of the output shaft at the neutral position is provided with a position sensor that detects the operation position of the operation tool. When it is detected that the operation is being performed at the neutral position, the hydraulic oil is drained. And configured to brake.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the former technique, a spring for placing the hydraulic steering clutch in the “contact” position is arranged in the center of the transmission case, so the width of the transmission case becomes wide, and the parking brake stops the engine. The structure is unrelated to the movement of the parking brake lever when the parking brake lever is pulled slowly. Moreover, if the configuration is such that the position of the operating tool is detected by a sensor as in the latter technique, a sensor and a control circuit are required, resulting in an increase in cost. In addition, since the spring is integrated with the cylinder, the spring pressure cannot be adjusted, and the cylinder is placed near the brake plate for direct braking, so the conventional parking brake can be used as it is. However, a new brake mounting space and a braking mechanism are required.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
Shifting is performed by an HST transmission configured by a hydraulic motor (25) and a variable displacement hydraulic pump (30), and a support column (1) is erected at the front and rear central portions of step (13). A seat (15) is arranged at the upper end so that the direction can be changed by rotating back and forth, and a brake pedal (7F, 7R) as a front and rear brake operation tool is provided on the front and rear steps (13) of the seat (15). The brake device for a traveling vehicle provided with a brake arm (65L / 65R) of a mechanical brake device provided on both the left and right sides of the traveling mission device (17), and the front and rear brakes provided on the step (13) pedal (7F · 7R) and interlockingly connected through a link mechanism, a mechanical braking device to brake operated by one depression of the front post of the brake pedal (7F · 7R), the brake pedal 7F and 7R) and an operation lever (60) of the return valve (59) for returning the HST transmission to the neutral side are interlocked and connected via a wire (57), and the return valve (59 ) Is a valve acting in a direction to stop the pressure oil to the rotation direction switching valve (36), and the rotation direction switching valve (36) tilts the swash plate of the variable displacement hydraulic pump (30). This is a valve for switching the pressure oil to the tilting cylinder (37), and the tilting cylinder (37) is provided in the cylinder tube by stopping the oil supply to the rotation direction switching valve (36). Returning to the neutral position by the urging force of the return spring, stopping the traveling drive of the traveling vehicle, and in the middle of the interlocking path of the link mechanism for operating the brake pedal (7F, 7R), A brake spring (69) arranged in parallel with the brake release cylinder (39) is arranged, and pressure oil from another hydraulic pump (34) driven by the engine (14) is passed through the first oil passage (28), When the brake release cylinder (39) is supplied and the engine (14) is stopped, the brake release cylinder (39) is contracted and deactivated, and is braked by the biasing force of the brake spring (69). The first oil passage (28) from the other hydraulic pump (34) to the brake release cylinder (39) is connected to the return valve (59) and the rotation direction switching valve ( 36) to the tilting cylinder (37), connected in parallel with the oil passage (27) for tilting the swash plate of the variable displacement hydraulic pump (30), and when the engine (14) is stopped, the rotation Directional switching valve (36 ) Is stopped, the tilting cylinder (37) returns the HST transmission to neutral, and the braking spring (69) brakes the mechanical brake device. .
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described. 1 is an overall side view of a traveling vehicle, FIG. 2 is a plan view showing the arrangement of devices around an engine, FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the traveling vehicle, and FIG. 4 is a link mechanism and variable capacity for connecting front and rear brake pedals. 5 is a plan view, FIG. 6 is a plan view, FIG. 6 is a side view showing a rear brake pedal, a brake release cylinder, and a brake spring mounting portion, FIG. 7 is a plan view, and FIG. It is an enlarged side view of a connection part and FIG.
[0007]
In FIG. 1, the case where the traveling vehicle is a transport vehicle will be described from the overall configuration. The body frame 11 is provided with a crawler type traveling device 12, and the crawler type traveling device 12 is driven and shifted by an HST transmission, and a front drive sprocket 8 is transmitted from the HST transmission through a transmission device 17. Driven. An engine room and a seat 15 in which a front column 21, a step 13 and an engine 14 are arranged from the front are arranged on the upper part of the body frame 11. The engine 14 and the seat 15 are juxtaposed in the left-right direction. At the rear of these, a dump carrier 16 as a work machine is disposed, and is configured to be raised and lowered by a hydraulic cylinder 9.
[0008]
A support column 1 is erected at the front and rear central portion of the step 13, and the seat 15 is rotated at the upper end of the support column 1 so as to be able to change the direction, and a parking brake lever is disposed at the side of the seat 15 2 is attached. A side column 3 is erected on a side portion of the seat 15, and a steering operation lever 4, a travel setting lever 5, and a lift lever 6 are disposed on the side column 3. The steering operation lever 4 tilts to the left and right to operate the side clutch and the side brake and turn in a desired direction. The travel setting lever 5 is provided with a forward detection switch, a reverse detection switch and a first speed detection switch at the base portion, and each of the rotation setting switching valve 36 and the first speed fixed valve 31 which will be described later can be switched by rotating and selecting. It is done. When the elevating lever 6 is rotated, a work machine elevating valve 33 (to be described later) is switched, and the hydraulic cylinder 9 is expanded and contracted, and the dump bed 16 can be rotated up and down. An accelerator pedal (not shown) and brake pedals 7F and 7R as brake operating tools are disposed on the step 13 before and after the seat 15.
[0009]
Next, referring to FIG. 2, the overall configuration of the mission device 17 and the hydraulic mechanism will be described. A radiator 19 is disposed at the front portion of the engine 14, and oil coolers 22 and 23 are disposed at a front surface of the radiator 19 or a front surface below the radiator 19. The oil coolers 22 and 23 have two units, one that performs cooling after using the lubricating oil in the transmission device 17 as hydraulic oil, and the other that cools the pressure oil returned to the hydraulic oil tank 24 of the HST transmission. Has been placed. These oil coolers 22 and 23 are configured to be cooled by using a part of cooling air from the fan of the radiator 19.
[0010]
A variable displacement hydraulic motor 25 that constitutes an HST type transmission is disposed further forward of the oil coolers 22 and 23 and below the radiator 19. A one-speed fixed valve 31 is integrally attached to the side wall of the variable displacement hydraulic motor 25 as a valve for controlling the rotational speed. A motor shaft (output shaft) of the variable displacement hydraulic motor 25 is inserted into the mission device 17 and decelerated by the mission device 17 to transmit power to the left and right drive sprockets 8. Further, a flow divider 26 is arranged on the upper surface of the mission device 17, and a steering valve mechanism 32 is arranged on the flow divider 26. The steering valve mechanism 32 enables the side clutch and the side brake stored in the mission device 17 to be operated.
[0011]
Further, a work implement lifting valve 33 is disposed at a side surface position of the engine 14, and the supply of pressure oil to the hydraulic cylinder 9 is controlled by the work implement lift valve 33 so that the dump carrier 16 can be raised and lowered. . The rear portion of the engine 14 is arranged in series in the front-rear direction with a variable displacement hydraulic pump 30, a hydraulic pump 34, and a hydraulic pump 35 that constitute an HST transmission, and is connected to an extension of the crankshaft of the engine 14. Thus, each of the variable displacement hydraulic pump 30, the hydraulic pump 34, and the hydraulic pump 35 is driven simultaneously.
[0012]
Next, the hydraulic mechanism of the traveling vehicle will be described with reference to the hydraulic circuit diagram of FIG. The variable displacement hydraulic pump 30, the hydraulic pump 34, and the hydraulic pump 35 are driven by the engine 14, and the hydraulic oil of the hydraulic pump 34 is sucked from the hydraulic oil tank 24 and is supplied to the hydraulic cylinder 9 via the work machine lift valve 33. The return oil from the hydraulic cylinder 9 is sent to the rotation direction switching valve 36 and the tilting cylinder 37 via the oil passage 27, and further, the HST type speed change via the oil passage 28 connected in parallel. It is supplied to the charge oil passage of the circuit of the device, the first speed fixed valve 31 and the brake release cylinder 39 of the present invention.
[0013]
When the accelerator pedal is depressed in this way to increase the rotational speed of the engine 14, the tilting cylinder 37 rotates greatly as the rotational speed increases, so that the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump 30 increases. It is composed. That is, the swash plate of the variable displacement hydraulic pump 30 is not directly operated by a speed change lever or the like, and the accelerator operation portion (accelerator pedal or lever) functions as a speed change lever as it is.
[0014]
As described above, when the accelerator pedal is depressed, the rotational speed of the engine 14 is increased or decreased, and the amount of oil fed from the hydraulic pump 34 is increased or decreased in proportion to the rotational speed of the engine 14. The tilting cylinder 37 fed through 36 is also expanded and contracted, and the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump 30 is proportional to the rotational speed of the engine 14, and the variable displacement fluidly connected to the variable displacement hydraulic pump 30. This is because the rotational speed of the hydraulic motor 25 is increased or decreased.
[0015]
Further, the hydraulic oil in the hydraulic pump 35 sucks the lubricating oil in the transmission device 17 and is diverted by the flow divider 26, and the hydraulic steering clutch device 40 and the hydraulic steering are operated via the steering valve mechanism 32. To the brake device 41. In the hydraulic steering clutch device 40, the engine 14 is driven, the side clutch is “contacted” by the pressure oil from the hydraulic pump 35, and the drive shaft is free when the engine 14 is stopped. Further, at the time of turning, after the hydraulic steering clutch device 40 is disconnected by the steering valve mechanism 32, the hydraulic steering brake device 41 is acted in a braking direction.
[0016]
The hydraulic fluid used in the hydraulic steering clutch device 40 and the hydraulic steering brake device 41 is configured to return to the mission device 17 after passing through the oil cooler 22 and being cooled. The return oil from the HST transmission, the hydraulic cylinder 9 and the brake release cylinder 39 is cooled by the oil cooler 23 and then returned to the hydraulic oil tank 24.
[0017]
Next, the structure of the brake pedal link mechanism will be described with reference to FIGS. 4 and 5, the front and rear brake pedals 7F and 7R are rotatably supported on the body frame 11 by pivots 42F and 42R, and are urged to rotate upward by springs 43F and 43R, so that the stoppers It is stopped with 44F and 44R. Arms 45F and 45R project from the bosses at the bases of the brake pedals 7F and 7R, and connection links 46F and 46R are pivotally connected to the arms 45F and 45R. The other ends of the connection links 46F and 46R are elongated holes 46Fa. 46Ra is formed and connected to the arms 47F and 47R protruding from the rotation shaft 50. Accordingly, when one of the brake pedals 7F and 7R is stepped on, the other does not slide and rotate within the long holes 46Fa and 46Ra, and the rotation shaft 50 is rotated by the rotation of the pedal, which will be described later. The brake in the mission device 17 is activated.
[0018]
As shown in FIGS. 8 and 9, the rotating shaft 50 is rotatably supported by the body frame 11 or the brake frame 49 via a pipe 51, and an arm 52 is fixed to one end of the rotating shaft 50. Then, a link 53 having a long hole at one end is connected to the arm 52, and the other end of the link 53 is connected to the parking brake lever 2 provided on the seat 15 via an arm, a link or the like. . Thus, when the parking brake lever 2 is pulled and rotated, the rotation shaft 50 is rotated and a brake described later is operated. At this time, the brake pedals 7F and 7R are not rotated by the long holes, and the parking brake lever 2 is not rotated by the rotation of the brake pedals 7F and 7R.
[0019]
Further, a boss 54 is fixed to the other end of the rotating shaft 50, and the arm 47R and the arm 55 are fixed to the boss 54. The arm 55 has a connecting plate 56 and a wire 57 as a connecting member. One end is connected to each other. As shown in FIGS. 4 and 5, the other end of the wire 57 is connected to an operation lever 60 of a return valve 59 for returning the pump swash plate of the variable displacement hydraulic pump 30 to neutral via a link mechanism 58.
[0020]
As shown in FIG. 3, the return valve 59 is disposed between the work implement lifting / lowering valve 33 and the rotation direction switching valve 36. When the wire 57 is returned, the operation lever 60 is rotated to return the return valve 59. Is closed, and no pressure oil is fed to the rotation direction switching valve 36 side. Then, the tilting cylinder 37 is returned to the neutral position by the urging force of the return spring provided in the cylinder tube, and the swash plate of the variable displacement hydraulic pump 30 connected to the tilting cylinder 37 is also returned to the neutral position to be variable. The pressure oil is not fed to the capacity type hydraulic motor 25, and the traveling drive is stopped.
[0021]
As shown in FIGS. 8 and 9, the other end of the connecting plate 56 is connected to an arm 62 fixed to a connecting shaft 61. Arms 63L and 63R (FIG. 5) are provided on the left and right sides of the connecting shaft 61. Is connected to brake arms 65L and 65R provided on the left and right sides of the transmission device 17 via connecting rods 64L and 64R, and the driving drive shaft on which the drive sprocket 8 is fixed is connected to the arms 63L and 63R. Braking is possible.
[0022]
A pipe 66 is rotatably fitted between a pipe 51 and a boss 54 fitted on the rotating shaft 50, and an arm 67 projects from the pipe 66, and the brake release cylinder 39 is provided on the arm 67. The tip of the piston rod 39a is connected to one end of the brake spring 69.
As shown in FIGS. 6 and 7, the base side end of the brake release cylinder 39 is pivotally connected to a bracket 70 fixed to the brake frame 49, and a screw rod 71 is connected to the other end of the brake spring 69. The screw rod 71 is passed through a stay 72 projecting from the brake frame 49, and the stay 72 is clamped by nuts 73 and 73 screwed to the screw rod 71, and the nuts 73 and 73 are rotated to rotate the screw rod 71. The tension of the brake spring 69 can be adjusted by adjusting the position of 71.
[0023]
Further, a contact body 74 projects from the side surface of the arm 67, while a contact plate 75 projects from the boss 54. When the engine is stopped when the brake release cylinder 39 is inactive, the brake spring 69 The arm 67 is rotated by the urging force, the contact body 74 is also rotated to contact the contact plate 75, and the boss 54 is rotated by the rotation, so that the rotation shaft 50, the arm 55, and the connection plate 56 are rotated. The brake arm 65 is rotated and braked via the arm 62, the arm 63, and the connecting rod 64.
[0024]
In such a configuration, when the engine of the traveling vehicle is started, the pressure oil from the hydraulic pump 34 is sent to the brake release cylinder 39 to release the brake. Next, when the travel setting lever 5 is rotated to travel, the rotational direction switching valve 36 is switched to forward or reverse, and the accelerator pedal is depressed, the oil from the hydraulic pump 34 increases as the rotational speed of the engine 14 increases. As the amount increases, pressure oil is fed to the tilting cylinder 37, the swash plate of the variable displacement hydraulic pump 30 is tilted and fed to the variable displacement hydraulic motor 25, and the crawler traveling device 12 is moved. Drive to run.
[0025]
Then, in order to stop the traveling vehicle, when the accelerator pedal is released and the brake pedal 7F or 7R is depressed, the connecting link 46 is pulled as described above, and the brake arm 65 is rotated via the arm or the link. At the same time as the brake is moved, the return valve 59 is actuated by pushing the wire 57, the oil feeding to the tilting cylinder 37 is stopped, the variable displacement hydraulic pump 30 becomes neutral, and no driving force is generated. Also, when parking on a slope, if you forget to apply the parking brake, the HST transmission will be driven reversely because the hydraulic oil of the hydraulic steering clutch device 40 has not completely escaped from the actuator immediately after the engine stops. However, when the steering clutch device 40 is disconnected and becomes free, the pressure release oil from the hydraulic pump 34 is not supplied, and the brake release cylinder 39 is pulled by the pulling force of the brake spring 69 so that the arm 67 is moved to the brake side. It is turned and braked, and it can only move on the slope.
[0026]
Further, when the engine is stopped by stopping on a slope, even if the brake pedal 7F or 7R is released, the braked state can be maintained by the pulling force of the brake spring 69. Therefore, even if the vehicle stops on a slope, it is not necessary to continue to step on the brake pedal, and the vehicle can be stopped on the spot. Even when the parking brake lever 2 is pulled, the pulling force is applied in advance by the braking spring 69, so that the operating force may be small.
[0027]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
Shifting is performed by an HST transmission configured by a hydraulic motor (25) and a variable displacement hydraulic pump (30), and a support column (1) is erected at the front and rear central portions of step (13). A seat (15) is arranged at the upper end so that the direction can be changed by rotating back and forth, and a brake pedal (7F, 7R) as a front and rear brake operation tool is provided on the front and rear steps (13) of the seat (15). The brake device for a traveling vehicle provided with a brake arm (65L / 65R) of a mechanical brake device provided on both the left and right sides of the traveling mission device (17), and the front and rear brakes provided on the step (13) pedal (7F · 7R) and interlockingly connected through a link mechanism, a mechanical braking device to brake operated by one depression of the front post of the brake pedal (7F · 7R), the brake pedal 7F and 7R) and an operation lever (60) of the return valve (59) for returning the HST transmission to the neutral side are interlocked and connected via a wire (57), and the return valve (59 ) Is a valve acting in a direction to stop the pressure oil to the rotation direction switching valve (36), and the rotation direction switching valve (36) tilts the swash plate of the variable displacement hydraulic pump (30). This is a valve for switching the pressure oil to the tilting cylinder (37), and the tilting cylinder (37) is provided in the cylinder tube by stopping the oil supply to the rotation direction switching valve (36). Returning to the neutral position by the urging force of the return spring, stopping the traveling drive of the traveling vehicle, and in the middle of the interlocking path of the link mechanism for operating the brake pedal (7F, 7R), A brake spring (69) arranged in parallel with the brake release cylinder (39) is arranged, and pressure oil from another hydraulic pump (34) driven by the engine (14) is passed through the first oil passage (28), When the brake release cylinder (39) is supplied and the engine (14) is stopped, the brake release cylinder (39) is contracted and deactivated, and is braked by the biasing force of the brake spring (69). The first oil passage (28) from the other hydraulic pump (34) to the brake release cylinder (39) is connected to the return valve (59) and the rotation direction switching valve ( 36) to the tilting cylinder (37), connected in parallel with the oil passage (27) for tilting the swash plate of the variable displacement hydraulic pump (30), and when the engine (14) is stopped, the rotation Directional switching valve (36 ) Is stopped, the tilting cylinder (37) returns the HST transmission to neutral, and the braking spring (69) brakes the mechanical braking device. If you depress the pedal to brake and stop the running vehicle, and stop the engine, even if you release your foot from the brake pedal, the braking state will be maintained by the tension of the braking spring. The traveling vehicle does not move even if it is released, and the operation can be performed easily without the need for an extra stepping operation, and the runaway can be prevented.
[0028]
Even if the parking brake is forgotten to be applied, braking is performed with the braking spring, and when the parking brake lever is pulled up from this state, the braking spring is used for braking, so the operating force can be small. In addition, since the braking spring is arranged in the middle of the linkage path of the link mechanism, it is possible to adjust the spring pressure, and the brake device provided in the mission device can be used as it is. A brake device can be obtained.
[0029]
The return valve (59) is configured to stop the pressure oil to the rotation direction switching valve (36), and the rotation direction switching valve (36) is a swash plate of the variable displacement hydraulic pump (30). This is a valve for switching the pressure oil to the tilting cylinder (37) that tilts, and the tilting cylinder (37) is placed in the cylinder tube by stopping the oil supply to the rotation direction switching valve (36). Since the driving force of the traveling vehicle is stopped by the urging force of the return spring provided in the vehicle, the driving operation of the traveling vehicle is stopped, so that it is not necessary to return the HST transmission to the neutral side by braking and return the transmission to the neutral side. Since the brake operation unit and the return valve (59) are interlockedly connected, it is possible to easily cooperate with the hydraulic transmission of the HST transmission.
[0030]
Further, the drive oil passage (28) of the brake releasing cylinder (39) from the other hydraulic pump (34) is connected in parallel with the oil passage (27) for tilting the swash plate of the variable displacement hydraulic pump (30). Therefore, it is only necessary to branch off from the existing piping and connect to the brake release cylinder, no significant change in the hydraulic circuit is required, no new valve is required, and the brake device can be configured easily and inexpensively. It was.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a traveling vehicle.
FIG. 2 is a plan view showing the arrangement of devices around the engine.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a traveling vehicle.
FIG. 4 is a side view showing a connection between a link mechanism for connecting front and rear brake pedals and a variable displacement hydraulic pump.
FIG. 5 is also a plan view.
FIG. 6 is a side view showing a mounting portion for a rear brake pedal, a brake release cylinder, and a brake spring.
FIG. 7 is also a plan view.
FIG. 8 is an enlarged side view of a connecting portion.
FIG. 9 is a plan sectional view of the same.
[Explanation of symbols]
7 Brake pedal 13 Step 14 Engine 17 Mission device 25 Variable displacement hydraulic motor 30 Variable displacement hydraulic pump 34 Hydraulic pump 39 Brake release cylinder 69 Brake spring

Claims

油圧モータ（２５）と可変容量油圧ポンプ（３０）により構成したＨＳＴ式変速装置により変速し、ステップ（１３）の前後中央部に支持柱（１）を立設し、該支持柱（１）の上端に座席（１５）を、前後に回転させて向きを変更可能に配置し、該座席（１５）の前後のステップ（１３）上に、前後のブレーキ操作具としてのブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）を配設した走行車両のブレーキ装置において、走行ミッション装置（１７）の左右両側に設けた機械式ブレーキ装置のブレーキアーム（６５Ｌ・６５Ｒ）を設け、前記ステップ（１３）上に設けた前後のブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）とリンク機構を介して連動連結し、該前後のブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）の一方の踏込みにより機械式ブレーキ装置を制動操作し、該ブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）を操作するリンク機構と、ＨＳＴ式変速装置を中立側に戻す戻しバルブ（５９）の操作レバー（６０）とを、ワイヤー（５７）を介して連動連結し、該戻しバルブ（５９）は、回転方向切換バルブ（３６）への圧油を停止する方向に作用するバルブであり、該回転方向切換バルブ（３６）は、前記可変容量油圧ポンプ（３０）の斜板を傾転する傾転シリンダー（３７）への圧油の切換えを行なうバルブであり、該回転方向切換バルブ（３６）への圧油の送油停止により、該傾転シリンダー（３７）はシリンダーチューブ内に設けた戻しバネの付勢力によって中立位置まで戻し、走行車両の走行駆動を停止し、更に、前記ブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）を操作するリンク機構の連動経路途中に、制動解除シリンダー（３９）と、該制動解除シリンダー（３９）と並設した制動バネ（６９）を配置し、エンジン（１４）により駆動される他の油圧ポンプ（３４）からの圧油を第１油路（２８）を介して、該制動解除シリンダー（３９）に供給し、該エンジン（１４）が停止することにより、制動解除シリンダー（３９）は縮小して非作動となり、制動バネ（６９）の付勢力により制動するように構成し、前記他の油圧ポンプ（３４）から制動解除シリンダー（３９）への第一油路（２８）を、該他の油圧ポンプ（３４）から、前記戻しバルブ（５９）と回転方向切換バルブ（３６）を経て傾転シリンダー（３７）に至り、該可変容量油圧ポンプ（３０）の斜板を傾動させる油路（２７）と並列に接続配置し、該エンジン（１４）の停止により、該回転方向切換バルブ（３６）に至る圧油を停止し、前記傾転シリンダー（３７）により、ＨＳＴ式変速装置を中立に戻し、かつ前記制動バネ（６９）により、機械式ブレーキ装置を制動するように構成したことを特徴とする走行車両のブレーキ装置。Shifting is performed by an HST transmission configured by a hydraulic motor (25) and a variable displacement hydraulic pump (30), and a support column (1) is erected at the front and rear central portions of step (13). A seat (15) is arranged at the upper end so that the direction can be changed by rotating back and forth, and a brake pedal (7F, 7R) as a front and rear brake operation tool is provided on the front and rear steps (13) of the seat (15). The brake device for a traveling vehicle provided with a brake arm (65L / 65R) of a mechanical brake device provided on both the left and right sides of the traveling mission device (17), and the front and rear brakes provided on the step (13) pedal (7F · 7R) and interlockingly connected through a link mechanism, a mechanical braking device to brake operated by one depression of the front post of the brake pedal (7F · 7R), the brake pedal 7F and 7R) and an operation lever (60) of the return valve (59) for returning the HST transmission to the neutral side are interlocked and connected via a wire (57), and the return valve (59 ) Is a valve acting in a direction to stop the pressure oil to the rotation direction switching valve (36), and the rotation direction switching valve (36) tilts the swash plate of the variable displacement hydraulic pump (30). This is a valve for switching the pressure oil to the tilting cylinder (37), and the tilting cylinder (37) is provided in the cylinder tube by stopping the oil supply to the rotation direction switching valve (36). Returning to the neutral position by the urging force of the return spring, stopping the traveling drive of the traveling vehicle, and in the middle of the interlocking path of the link mechanism for operating the brake pedal (7F, 7R), A brake spring (69) arranged in parallel with the brake release cylinder (39) is arranged, and pressure oil from another hydraulic pump (34) driven by the engine (14) is passed through the first oil passage (28), When the brake release cylinder (39) is supplied and the engine (14) is stopped, the brake release cylinder (39) is contracted and deactivated, and is braked by the biasing force of the brake spring (69). The first oil passage (28) from the other hydraulic pump (34) to the brake release cylinder (39) is connected to the return valve (59) and the rotation direction switching valve ( 36) to the tilting cylinder (37), connected in parallel with the oil passage (27) for tilting the swash plate of the variable displacement hydraulic pump (30), and when the engine (14) is stopped, the rotation Directional switching valve (36 ) Is stopped, the tilting cylinder (37) returns the HST transmission to neutral, and the braking spring (69) brakes the mechanical braking device. A traveling vehicle brake device.