JP4314358B2

JP4314358B2 - 走行車両のブレーキ装置

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Publication number: JP4314358B2
Application number: JP30869197A
Authority: JP
Inventors: 正夫永田; 春樹深堀
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1997-11-11
Filing date: 1997-11-11
Publication date: 2009-08-12
Anticipated expiration: 2017-11-11
Also published as: JPH11139274A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＨＳＴ式変速装置により変速するようにした走行車両において、エンジンを停止すると、自動的に制動するようにするための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ミッションケース内に油圧式操向クラッチと油圧式操向ブレーキを装備し、その操向装置の更に上流側の駆動側に駐車ブレーキを配置した構成は公知となっており、エンジンを停止しても駐車ブレーキを制動できるように、油圧式操向クラッチはスプリングによって「接」となるように構成していた。例えば、特公平３−６９７５０号公報の技術である。また、油圧ポンプと油圧モータを装備した走行車両において、油圧モータの出力軸、または、出力軸に連結した駆動軸を制動する制動機構を設けて、操作具を中立操作すると油圧ポンプを中立位置にして出力軸を制動するようにした技術は公知となっている。例えば、特開平６−３２１０８９号公報に記載の技術の如くである。この従来の技術において、出力軸の回転を中立位置で制動するネガティブブレーキは、操作具の操作位置を検出する位置センサーを設けて、中立位置に操作されていることを検知すると、作動油を抜いて制動するように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者の技術は、油圧式操向クラッチを「接」とするためのスプリングをミッションケースの中央部に配置するので、ミッションケースの幅が広くなってしまい、また、駐車ブレーキはエンジンの停止とは無関係の構成であり、坂道で停止した場合に駐車ブレーキレバーの引きが緩いと動いてしまうのである。また、後者の技術のように、操作具の位置をセンサーによって検知する構成であると、センサーと制御回路が必要となりコストアップとなってしまう。また、シリンダーに一体的にバネを設けているので、バネ圧を調整することができず、制動板の近傍にシリンダーを配置して直接制動する構成なので、従来の駐車ブレーキをそのまま使うことはできず、新たに、ブレーキの取付空間と制動機構が必要となるのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
油圧モータ（２５）と可変容量油圧ポンプ（３０）により構成したＨＳＴ式変速装置により変速し、ステップ（１３）の前後中央部に支持柱（１）を立設し、該支持柱（１）の上端に座席（１５）を、前後に回転させて向きを変更可能に配置し、該座席（１５）の前後のステップ（１３）上に、前後のブレーキ操作具としてのブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）を配設した走行車両のブレーキ装置において、走行ミッション装置（１７）の左右両側に設けた機械式ブレーキ装置のブレーキアーム（６５Ｌ・６５Ｒ）を設け、前記ステップ（１３）上に設けた前後のブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）とリンク機構を介して連動連結し、該前後のブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）の一方の踏込みにより機械式ブレーキ装置を制動操作し、該ブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）を操作するリンク機構と、ＨＳＴ式変速装置を中立側に戻す戻しバルブ（５９）の操作レバー（６０）とを、ワイヤー（５７）を介して連動連結し、該戻しバルブ（５９）は、回転方向切換バルブ（３６）への圧油を停止する方向に作用するバルブであり、該回転方向切換バルブ（３６）は、前記可変容量油圧ポンプ（３０）の斜板を傾転する傾転シリンダー（３７）への圧油の切換えを行なうバルブであり、該回転方向切換バルブ（３６）への圧油の送油停止により、該傾転シリンダー（３７）はシリンダーチューブ内に設けた戻しバネの付勢力によって中立位置まで戻し、走行車両の走行駆動を停止し、更に、前記ブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）を操作するリンク機構の連動経路途中に、制動解除シリンダー（３９）と、該制動解除シリンダー（３９）と並設した制動バネ（６９）を配置し、エンジン（１４）により駆動される他の油圧ポンプ（３４）からの圧油を第１油路（２８）を介して、該制動解除シリンダー（３９）に供給し、該エンジン（１４）が停止することにより、制動解除シリンダー（３９）は縮小して非作動となり、制動バネ（６９）の付勢力により制動するように構成し、前記他の油圧ポンプ（３４）から制動解除シリンダー（３９）への第一油路（２８）を、該他の油圧ポンプ（３４）から、前記戻しバルブ（５９）と回転方向切換バルブ（３６）を経て傾転シリンダー（３７）に至り、該可変容量油圧ポンプ（３０）の斜板を傾動させる油路（２７）と並列に接続配置し、該エンジン（１４）の停止により、該回転方向切換バルブ（３６）に至る圧油を停止し、前記傾転シリンダー（３７）により、ＨＳＴ式変速装置を中立に戻し、かつ前記制動バネ（６９）により、機械式ブレーキ装置を制動するように構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。図１は走行車両の全体側面図、図２はエンジンの周囲の装置の配置を示す平面図、図３は走行車両の油圧回路図、図４は前後のブレーキペダルを連結するリンク機構と可変容量油圧ポンプとの連結を示す側面図、図５は同じく平面図、図６は後側のブレーキペダルと制動解除シリンダーと制動バネの取付部を示す側面図、図７は同じく平面図、図８は連結部の拡大側面図、図９同じく平面断面図である。
【０００７】
図１において、走行車両を運搬車とした場合について全体的な構成から説明する。機体フレーム１１にクローラ式走行装置１２が装備されており、該クローラ式走行装置１２はＨＳＴ式変速装置により駆動変速され、該ＨＳＴ式変速装置よりミッション装置１７を介して前部の駆動スプロケット８が駆動される。該機体フレーム１１の上部に、前部からフロントコラム２１、ステップ１３、エンジン１４を配置したエンジン室と座席１５が配置されている。該エンジン１４と座席１５とは左右方向に併置されている。これらの後部には作業機としてのダンプ荷台１６が配置されており、油圧シリンダー９により昇降すべく構成されている。
【０００８】
前記ステップ１３の前後中央部に支持柱１を立設し、該支持柱１上端に前記座席１５を前後に回転させて向きを変更可能に配置され、該座席１５の側部には駐車ブレーキレバー２が付設されている。該座席１５の側部にサイドコラム３が立設され、該サイドコラム３上に操向操作レバー４、走行設定レバー５、昇降レバー６が配置されている。前記操向操作レバー４は左右に傾倒することでサイドクラッチ、サイドブレーキを作動させて所望の方向に旋回することができる。前記走行設定レバー５は基部に前進検出スイッチと後進検出スイッチと一速検出スイッチが配置されて、それぞれ回動して選択することで、後述する回転方向切換バルブ３６及び一速固定バルブ３１が切り換えられる。前記昇降レバー６を回動すると、後述する作業機昇降バルブ３３が切り換えられて油圧シリンダー９を伸縮して、ダンプ荷台１６を昇降回動することができる。そして、前記座席１５の前後のステップ１３上に図示しないアクセルペダルと、ブレーキ操作具としてのブレーキペダル７Ｆ・７Ｒが配設されている。
【０００９】
次に図２において、ミッション装置１７と油圧機構の全体構成を説明する。エンジン１４の前部にはラジエータ１９が配置され、該ラジエータ１９の前面又は下方の前面の位置に、オイルクーラー２２・２３が配置されている。該オイルクーラー２２・２３は、ミッション装置１７内の潤滑油を作動油として使用した後の冷却を行うものと、ＨＳＴ式変速装置の作動油タンク２４に戻す圧油を冷却するものと２台が配置されている。これらオイルクーラー２２・２３は、ラジエータ１９のファンによる冷却風の一部を使用して冷却されるように構成している。
【００１０】
該オイルクーラー２２・２３の更に前部で、ラジエータ１９の下方の位置に、ＨＳＴ式変速装置を構成する可変容量型油圧モータ２５が配置されている。該可変容量型油圧モータ２５の側壁には、回転速度を制御するバルブとして一速固定バルブ３１を一体的に付設している。該可変容量型油圧モータ２５のモーター軸（出力軸）をミッション装置１７の内部に挿入し、該ミッション装置１７で減速して左右の駆動スプロケット８に動力を伝える。更に、該ミッション装置１７の上面には、フローデバイダー２６が配置されて、該フローデバイダー２６の上に操向バルブ機構３２が配置されている。該操向バルブ機構３２によって、ミッション装置１７内に収納したサイドクラッチとサイドブレーキを作動できるようにしている。
【００１１】
また、前記エンジン１４の側面位置に作業機昇降バルブ３３が配置され、該作業機昇降バルブ３３により前記油圧シリンダー９への圧油の供給を制御して、ダンプ荷台１６を昇降できるようにしている。前記エンジン１４の後部には、ＨＳＴ式変速装置を構成する可変容量油圧ポンプ３０、油圧ポンプ３４、油圧ポンプ３５と前後方向に直列に配置されて、エンジン１４のクランク軸の延長上に連設されて、可変容量油圧ポンプ３０、油圧ポンプ３４、油圧ポンプ３５それぞれが同時に駆動される。
【００１２】
次に、走行車両の油圧機構を、図３の油圧回路図より説明する。前記可変容量油圧ポンプ３０と油圧ポンプ３４と油圧ポンプ３５はエンジン１４によって駆動され、該油圧ポンプ３４の圧油は、作動油タンク２４から吸引して、作業機昇降バルブ３３を介して油圧シリンダー９に供給されて、油圧シリンダー９からの戻り油が、油路２７を介して回転方向切換バルブ３６と傾転シリンダー３７に送油され、更に、並列に接続した油路２８を介してＨＳＴ式変速装置の回路のチャージ油路と、一速固定バルブ３１及び本発明の制動解除シリンダー３９に供給される。
【００１３】
このようにして、アクセルペダルを踏んでエンジン１４の回転数を上昇させると、その回転数の増加と共に、傾転シリンダー３７が大きく回動して、可変容量油圧ポンプ３０の吐出量を増すように構成している。つまり、この可変容量油圧ポンプ３０の斜板は直接的に変速レバー等によって操作されるものではなく、アクセル操作部（アクセルペダルまたはレバー）がそのまま変速レバーの役目をしているのである。
【００１４】
このように、アクセルペダルの踏み込みにより、エンジン１４の回転数が上下され、そのエンジン１４の回転数に比例して、油圧ポンプ３４からの送油量も増減し、この圧油が回転方向切換バルブ３６を介して送油される傾転シリンダー３７も伸縮され、可変容量油圧ポンプ３０の吐出量はエンジン１４の回転数に比例することになり、該可変容量油圧ポンプ３０に流体接続された可変容量油圧モータ２５の回転数の増減となるのである。
【００１５】
また、前記油圧ポンプ３５の圧油はミッション装置１７内の潤滑油を吸入して、フローデバイダー２６で分流して、該操向バルブ機構３２を介して油圧式操向クラッチ装置４０と油圧式操向ブレーキ装置４１に供給される。油圧式操向クラッチ装置４０はエンジン１４が駆動されて油圧ポンプ３５からの圧油によってサイドクラッチが「接」となり、エンジン１４が停止されると駆動軸はフリーとなる。また、旋回時にはこの操向バルブ機構３２によって油圧式操向クラッチ装置４０が切れた後に、油圧式操向ブレーキ装置４１を制動する方向に作用するようにしている。
【００１６】
前記油圧式操向クラッチ装置４０と油圧式操向ブレーキ装置４１で使用された後の作動油は、オイルクーラー２２を通過して冷却された後に、ミッション装置１７に戻るように構成されている。また、前記ＨＳＴ式変速装置と油圧シリンダー９と制動解除シリンダー３９からの戻り油は、オイルクーラー２３で冷却した後に作動油タンク２４に戻すように構成している。
【００１７】
次に、ブレーキペダルのリンク機構の構成を図４〜図９より説明する。図４、図５において、前記前後のブレーキペダル７Ｆ・７Ｒは機体フレーム１１に枢軸４２Ｆ・４２Ｒによって回動自在に支持され、バネ４３Ｆ・４３Ｒによって上方へ回動するように付勢されて、ストッパー４４Ｆ・４４Ｒで止められている。該ブレーキペダル７Ｆ・７Ｒの基部のボスにはアーム４５Ｆ・４５Ｒが突設され、該アーム４５Ｆ・４５Ｒに連結リンク４６Ｆ・４６Ｒが枢結され、該連結リンク４６Ｆ・４６Ｒの他端は長孔４６Ｆａ・４６Ｒａが形成されて、回動軸５０より突出したアーム４７Ｆ・４７Ｒに連結されている。従って、いずれか一方のブレーキペダル７Ｆ・７Ｒを踏むと、他方は長孔４６Ｆａ・４６Ｒａ内を摺動して回動されず、そのペダルの回動で回動軸５０が回転されて、後述するミッション装置１７内のブレーキが作動されるのである。
【００１８】
前記回動軸５０は、図８、図９に示すように、パイプ５１を介して機体フレーム１１又はブレーキフレーム４９に回転自在に支持され、該回動軸５０の一端にアーム５２が固設されて、該アーム５２に一端に長孔を設けたリンク５３を連結して、該リンク５３の他端は、アームやリンク等を介して前記座席１５に設けた駐車ブレーキレバー２と連結されている。こうして、駐車ブレーキレバー２を引っ張って回動すると回動軸５０が回転されて、後述するブレーキが作動するのである。このとき、前記長孔によってブレーキペダル７Ｆ・７Ｒは回動されず、また、ブレーキペダル７Ｆ・７Ｒの回動によっても駐車ブレーキレバー２は回動されない。
【００１９】
また、前記回動軸５０の他端にはボス５４が固設されて、該ボス５４に前記アーム４７Ｒとアーム５５が固設され、該アーム５５には連結プレート５６と連結部材としてワイヤー５７の一端がそれぞれ連結されている。該ワイヤー５７の他端には図４、図５に示すように、リンク機構５８を介して可変容量油圧ポンプ３０のポンプ斜板を中立に戻す戻しバルブ５９の操作レバー６０と接続されている。
【００２０】
前記戻しバルブ５９は図３に示すように、作業機昇降バルブ３３と回転方向切換バルブ３６の間に配置されており、前記ワイヤー５７が戻されると、操作レバー６０が回動されて戻しバルブ５９が閉じられ、回転方向切換バルブ３６側に圧油が送油されなくなる。すると、傾転シリンダー３７はシリンダーチューブ内に設けた戻しバネの付勢力によって中立位置まで戻され、該傾転シリンダー３７に連結された可変容量油圧ポンプ３０の斜板も中立に戻されて、可変容量型油圧モータ２５に圧油が送油されなくなり、走行駆動が停止されるのである。
【００２１】
また、前記連結プレート５６の他端は、図８、図９に示すように、連結軸６１に固定したアーム６２に連結され、該連結軸６１の左右両側にはアーム６３Ｌ・６３Ｒ（図５）が固設され、該アーム６３Ｌ・６３Ｒに、連結ロッド６４Ｌ・６４Ｒを介してミッション装置１７の左右両側に設けたブレーキアーム６５Ｌ・６５Ｒと連結され、前記駆動スプロケット８を固設した走行駆動軸を制動可能としている。
【００２２】
そして、前記回動軸５０上に外嵌したパイプ５１とボス５４の間にパイプ６６が回転自在に外嵌され、該パイプ６６よりアーム６７が突設され、該アーム６７に前記制動解除シリンダー３９のピストンロッド３９ａ先端と制動バネ６９の一端が連結されている。
図６、図７に示すように、該制動解除シリンダー３９の基部側端は前記ブレーキフレーム４９に固設したブラケット７０に枢結され、制動バネ６９の他端にはネジ杆７１が連結され、該ネジ杆７１はブレーキフレーム４９より突設したステー７２に貫通させて、ネジ杆７１に螺装したナット７３・７３によってステー７２を挟持して、該ナット７３・７３を回動してネジ杆７１の位置を調節することで制動バネ６９の張力を調整できるようにしている。
【００２３】
また、前記アーム６７の側面より当接体７４を突設し、一方、前記ボス５４より当接プレート７５を突設し、制動解除シリンダー３９が非作動となったエンジン停止時には、制動バネ６９の付勢力によりアーム６７が回動されて、当接体７４も回動して当接プレート７５に当接し、その回動によってボス５４を回動し、回動軸５０、アーム５５、連結プレート５６、アーム６２、アーム６３、連結ロッド６４を介してブレーキアーム６５を回動し、制動する構成としている。
【００２４】
このような構成において、走行車両のエンジンを始動すると、油圧ポンプ３４からの圧油が制動解除シリンダー３９に送油されて、制動を解除する。次に、走行させるために走行設定レバー５を回動して回転方向切換バルブ３６を前進または後進に切り換えて、アクセルペダルを踏むと、エンジン１４の回転数の上昇とともに、油圧ポンプ３４からの油量が増加して、傾転シリンダー３７へ圧油が送油されて、可変容量油圧ポンプ３０の斜板を傾倒させて、可変容量型油圧モータ２５に送油して、クローラ式走行装置１２を駆動して走行させる。
【００２５】
そして、走行車両を停止させるために、アクセルペダルを離して、ブレーキペダル７Ｆまたは７Ｒを踏むと、前述のように、連結リンク４６が引っ張られて、アームやリンク等を介してブレーキアーム６５を回動して制動すると同時に、ワイヤー５７を押して戻しバルブ５９が作動され、傾転シリンダー３７への送油が停止されて、可変容量油圧ポンプ３０が中立になり走行駆動力が発生されなくなる。また、坂道で駐車するときに、駐車ブレーキをかけ忘れた場合、エンジン停止直後は油圧式操向クラッチ装置４０の圧油がアクチュエーターより抜けきっていないためにＨＳＴ式変速装置が逆駆動されて動かず、操向クラッチ装置４０が切れてフリーとなるころには、油圧ポンプ３４からの圧油が送油されずに、制動解除シリンダー３９が制動バネ６９の引っ張り力によって、アーム６７が制動側に回動され、制動された状態となり、坂道を移動することかない。
【００２６】
また、坂道で停止してエンジンも止めたときに、ブレーキペダル７Ｆまたは７Ｒを離しても、制動バネ６９の引っ張り力によって制動した状態に維持することができるのである。よって坂道で停止しても、ブレーキペダルを踏み続ける必要はなくその場で停止することができるのである。そして、駐車ブレーキレバー２を引っ張るときにも、その引き上げる力は、予め制動バネ６９でブレーキをかけているので、その操作力は小さくても良いのである。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。
油圧モータ（２５）と可変容量油圧ポンプ（３０）により構成したＨＳＴ式変速装置により変速し、ステップ（１３）の前後中央部に支持柱（１）を立設し、該支持柱（１）の上端に座席（１５）を、前後に回転させて向きを変更可能に配置し、該座席（１５）の前後のステップ（１３）上に、前後のブレーキ操作具としてのブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）を配設した走行車両のブレーキ装置において、走行ミッション装置（１７）の左右両側に設けた機械式ブレーキ装置のブレーキアーム（６５Ｌ・６５Ｒ）を設け、前記ステップ（１３）上に設けた前後のブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）とリンク機構を介して連動連結し、該前後のブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）の一方の踏込みにより機械式ブレーキ装置を制動操作し、該ブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）を操作するリンク機構と、ＨＳＴ式変速装置を中立側に戻す戻しバルブ（５９）の操作レバー（６０）とを、ワイヤー（５７）を介して連動連結し、該戻しバルブ（５９）は、回転方向切換バルブ（３６）への圧油を停止する方向に作用するバルブであり、該回転方向切換バルブ（３６）は、前記可変容量油圧ポンプ（３０）の斜板を傾転する傾転シリンダー（３７）への圧油の切換えを行なうバルブであり、該回転方向切換バルブ（３６）への圧油の送油停止により、該傾転シリンダー（３７）はシリンダーチューブ内に設けた戻しバネの付勢力によって中立位置まで戻し、走行車両の走行駆動を停止し、更に、前記ブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）を操作するリンク機構の連動経路途中に、制動解除シリンダー（３９）と、該制動解除シリンダー（３９）と並設した制動バネ（６９）を配置し、エンジン（１４）により駆動される他の油圧ポンプ（３４）からの圧油を第１油路（２８）を介して、該制動解除シリンダー（３９）に供給し、該エンジン（１４）が停止することにより、制動解除シリンダー（３９）は縮小して非作動となり、制動バネ（６９）の付勢力により制動するように構成し、前記他の油圧ポンプ（３４）から制動解除シリンダー（３９）への第一油路（２８）を、該他の油圧ポンプ（３４）から、前記戻しバルブ（５９）と回転方向切換バルブ（３６）を経て傾転シリンダー（３７）に至り、該可変容量油圧ポンプ（３０）の斜板を傾動させる油路（２７）と並列に接続配置し、該エンジン（１４）の停止により、該回転方向切換バルブ（３６）に至る圧油を停止し、前記傾転シリンダー（３７）により、ＨＳＴ式変速装置を中立に戻し、かつ前記制動バネ（６９）により、機械式ブレーキ装置を制動するように構成したので、ブレーキペダルを踏んで制動して走行車両を停止させ、エンジンを停止すると、ブレーキペダルから足を離しても、制動バネの張力で制動状態が維持され、坂道で停止した場合でも、ブレーキペダルから足を離しても走行車両は動くことはなく、余分な踏み込み操作を不要として操作が楽に行えるようになり、暴走も防止することができたのである。
【００２８】
また、駐車ブレーキをかけ忘れても制動バネで制動し、この状態から駐車ブレーキレバーを引き上げるときも、制動バネで制動しているので、その操作力は小さくてよいのである。また、制動バネはリンク機構の連動経路途中に配置されるので、バネ圧の調整が可能となり、また、ミッション装置に設けたブレーキ装置のそのまま利用できて、ミッション装置の設計変更は不要で安価なブレーキ装置を得ることができる。
【００２９】
また、前記戻しバルブ（５９）は、回転方向切換バルブ（３６）への圧油を停止すべく構成し、該回転方向切換バルブ（３６）は、前記可変容量油圧ポンプ（３０）の斜板を傾転する傾転シリンダー（３７）への圧油の切換えを行なうバルブであり、該回転方向切換バルブ（３６）への圧油の送油停止により、該傾転シリンダー（３７）はシリンダーチューブ内に設けた戻しバネの付勢力によって中立位置まで戻し、走行車両の走行駆動を停止するので、ブレーキ操作によってＨＳＴ式変速装置を中立側に戻り、変速装置を中立側へ戻す操作が不要となり、また、ブレーキ操作部と戻しバルブ（５９）とを連動連結しているので、ＨＳＴ式変速装置の油圧式の変速装置との連携が容易に行える。
【００３０】
また、前記他の油圧ポンプ（３４）から制動解除シリンダー（３９）の駆動油路（２８）を、可変容量油圧ポンプ（３０）の斜板を傾動させる油路（２７）と並列に接続したので、従来の配管途中から分岐させて、制動解除シリンダーと接続するだけでよく、油圧回路の大幅な変更を必要とせず、新たなバルブも必要なく、容易に安価にブレーキ装置を構成することができたのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】走行車両の全体側面図である。
【図２】エンジンの周囲の装置の配置を示す平面図である。
【図３】走行車両の油圧回路図である。
【図４】前後のブレーキペダルを連結するリンク機構と可変容量油圧ポンプとの連結を示す側面図である。
【図５】同じく平面図である。
【図６】後側のブレーキペダルと制動解除シリンダーと制動バネの取付部を示す側面図である。
【図７】同じく平面図である。
【図８】連結部の拡大側面図である。
【図９】同じく平面断面図である。
【符号の説明】
７ブレーキペダル
１３ステップ
１４エンジン
１７ミッション装置
２５可変容量油圧モータ
３０可変容量油圧ポンプ
３４油圧ポンプ
３９制動解除シリンダー
６９制動バネ

Claims

油圧モータ（２５）と可変容量油圧ポンプ（３０）により構成したＨＳＴ式変速装置により変速し、ステップ（１３）の前後中央部に支持柱（１）を立設し、該支持柱（１）の上端に座席（１５）を、前後に回転させて向きを変更可能に配置し、該座席（１５）の前後のステップ（１３）上に、前後のブレーキ操作具としてのブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）を配設した走行車両のブレーキ装置において、走行ミッション装置（１７）の左右両側に設けた機械式ブレーキ装置のブレーキアーム（６５Ｌ・６５Ｒ）を設け、前記ステップ（１３）上に設けた前後のブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）とリンク機構を介して連動連結し、該前後のブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）の一方の踏込みにより機械式ブレーキ装置を制動操作し、該ブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）を操作するリンク機構と、ＨＳＴ式変速装置を中立側に戻す戻しバルブ（５９）の操作レバー（６０）とを、ワイヤー（５７）を介して連動連結し、該戻しバルブ（５９）は、回転方向切換バルブ（３６）への圧油を停止する方向に作用するバルブであり、該回転方向切換バルブ（３６）は、前記可変容量油圧ポンプ（３０）の斜板を傾転する傾転シリンダー（３７）への圧油の切換えを行なうバルブであり、該回転方向切換バルブ（３６）への圧油の送油停止により、該傾転シリンダー（３７）はシリンダーチューブ内に設けた戻しバネの付勢力によって中立位置まで戻し、走行車両の走行駆動を停止し、更に、前記ブレーキペダル（７Ｆ・７Ｒ）を操作するリンク機構の連動経路途中に、制動解除シリンダー（３９）と、該制動解除シリンダー（３９）と並設した制動バネ（６９）を配置し、エンジン（１４）により駆動される他の油圧ポンプ（３４）からの圧油を第１油路（２８）を介して、該制動解除シリンダー（３９）に供給し、該エンジン（１４）が停止することにより、制動解除シリンダー（３９）は縮小して非作動となり、制動バネ（６９）の付勢力により制動するように構成し、前記他の油圧ポンプ（３４）から制動解除シリンダー（３９）への第一油路（２８）を、該他の油圧ポンプ（３４）から、前記戻しバルブ（５９）と回転方向切換バルブ（３６）を経て傾転シリンダー（３７）に至り、該可変容量油圧ポンプ（３０）の斜板を傾動させる油路（２７）と並列に接続配置し、該エンジン（１４）の停止により、該回転方向切換バルブ（３６）に至る圧油を停止し、前記傾転シリンダー（３７）により、ＨＳＴ式変速装置を中立に戻し、かつ前記制動バネ（６９）により、機械式ブレーキ装置を制動するように構成したことを特徴とする走行車両のブレーキ装置。