JP4310371B2 - 音判定装置、音検知装置及び音判定方法 - Google Patents
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Description
図5は、本発明の実施の形態1における雑音除去装置の外観図である。雑音除去装置100は、周波数分析部と、抽出音判定部と、音抽出部とを備えるものであり、コンピュータを構成する1つの部品であるCPU上で、これらの処理部の機能を実現するためのプログラムを実行することにより実現される。なお、各種中間データや実行結果データ等は、メモリに記憶される。
次に、実施の形態1に示した雑音除去装置の変形例1について説明する。
次に、実施の形態1に示した雑音除去装置の変形例2について説明する。
次に、実施の形態2に係る雑音除去装置について説明する。実施の形態2に係る雑音除去装置は、実施の形態1に係る雑音除去装置と異なり、混合音の時刻tの周波数信号の位相をψ(t)(ラジアン)とするときに、ψ´(t)=mod2π(ψ(t)−2πft)(fは分析周波数)に位相を補正し、補正後の周波数信号の位相ψ´(t)を用いて抽出音の周波数信号を判定して雑音を除去する。
次に、実施の形態3に係る車両検知装置について説明する。実施の形態3に係る車両検知装置は、複数のマイクから入力される各々の混合音の少なくとも1つの混合音から、エンジン音(抽出音)の周波数信号があると判定されたときに、抽出音検知フラグを出力して運転者に接近車両の存在を知らせるものである。このとき、時間−周波数領域ごとの混合音に適切な分析周波数を、時刻と位相とで表される空間での近似直線により事前に求めてから、求めた分析周波数に対して、求めた直線と位相との距離により位相距離を求めてエンジン音の周波数信号を判定する。
101、1504 雑音除去処理部
101(j)(j=1〜M)、1502(j)(j=1〜M)、4103(j)(j=1〜M) 抽出音判定部
200(j)(j=1〜M)、1600(j)(j=1〜M) 周波数信号選択部
201(j)(j=1〜M)、1601(j)(j=1〜M)、4200(j)(j=1〜M) 位相距離判定部
202(j)(j=1〜M)、1503(j)(j=1〜M) 音抽出部
1100 DFT分析部
1501(j)(j=1〜M)、4102(j)(j=1〜M) 位相補正部
2401、2401(1)、2401(2) 混合音
2402 FFT分析部
2408 抽出音の周波数信号
2501 認識部
2502 ピッチ抽出部
2503 判定部
2504 周期範囲記憶部
4100 車両検知装置
4101 車両検知処理部
4104(j)(j=1〜M) 音検知部
4105 抽出音検知フラグ
4106 提示部
4107(1)、4107(2) マイクロホン
Claims (10)
- 抽出音と雑音とを含む混合音を受付けて、所定の時間幅に含まれる複数の時刻の各々について、前記混合音の周波数信号を求める周波数分析部と、
前記所定の時間幅に含まれる複数の時刻の前記周波数信号において、第1のしきい値以上の数から構成され、かつ周波数信号間の位相距離が第2のしきい値以下である周波数信号の各々を、前記抽出音の周波数信号と判定する抽出音判定部とを備え、
前記位相距離は、時刻tの周波数信号の位相をψ(t)(ラジアン)とするときに、位相をψ´(t)=mod2π(ψ(t)−2πft)(fは分析周波数)で表したときの、周波数信号の位相間の距離である
音判定装置。 - 前記抽出音判定部は、第1のしきい値以上の数から構成され、かつ周波数信号間の前記位相距離が第2のしきい値以下である前記周波数信号の集まりを複数作成して、前記周波数信号の集まり同士の前記位相距離が第3のしきい値以上になる前記周波数信号の集まり同士を、異なる種類の抽出音の周波数信号として判定する
請求項1に記載の音判定装置。 - 前記抽出音判定部は、前記所定の時間幅に含まれる複数の時刻の周波数信号から1/f(fは分析周波数)の時間間隔の時刻の周波数信号を選択して、前記選択された時刻の周波数信号を用いて前記位相距離を求める
請求項1に記載の音判定装置。 - さらに、時刻tの周波数信号の位相ψ(t)(ラジアン)を、ψ´(t)=mod2π(ψ(t)−2πft)(fは分析周波数)に補正する位相補正部を備え、
前記抽出音判定部は、補正された前記周波数信号の位相ψ´(t)を用いて前記位相距離を求める
請求項1に記載の音判定装置。 - 前記抽出音判定部は、前記所定の時間幅に含まれる複数の時刻の周波数信号を用いて、時刻と位相とで表される空間における前記複数の時刻の周波数信号の位相の近似直線を求め、前記近似直線と前記複数の時刻の周波数信号との間の前記位相距離を求める
請求項1に記載の音判定装置。 - 請求項1に記載の音判定装置と、
前記音判定装置において、前記混合音の周波数信号に含まれる周波数信号が前記抽出音の周波数信号と判定されたときに、抽出音検知フラグを作成して出力する音検知部と
を備える音検知装置。 - 前記周波数分析部は、マイクロホンごとに集音される複数の前記混合音を受付けて、前記混合音ごとに周波数信号を求め、
前記抽出音判定部は、前記混合音の各々について前記抽出音の判定を行い、
前記音検知部は、同じ時刻において、少なくとも1つの前記混合音の周波数信号に含まれる周波数信号が前記抽出音の周波数信号と判定されたときに、抽出音検知フラグを作成して出力する
請求項6に記載の音検知装置。 - 請求項1に記載の音判定装置と、
前記音判定装置において、前記混合音の周波数信号に含まれる周波数信号が前記抽出音の周波数信号と判定されたときに、前記抽出音の周波数信号と判定された前記周波数信号を出力する音抽出部と
を備える音抽出装置。 - 抽出音と雑音とを含む混合音を受付けて、所定の時間幅に含まれる複数の時刻の各々について、前記混合音の周波数信号を求める周波数分析ステップと、
前記所定の時間幅に含まれる複数の時刻の前記周波数信号において、第1のしきい値以上の数から構成され、かつ周波数信号間の位相距離が第2のしきい値以下である周波数信号の各々を、前記抽出音の周波数信号と判定する抽出音判定ステップとを含み、
前記位相距離は、時刻tの周波数信号の位相をψ(t)(ラジアン)とするときに、位相をψ´(t)=mod2π(ψ(t)−2πft)(fは分析周波数)で表したときの、周波数信号の位相間の距離である
音判定方法。 - 抽出音と雑音とを含む混合音を受付けて、所定の時間幅に含まれる複数の時刻の各々について、前記混合音の周波数信号を求める周波数分析ステップと、
前記所定の時間幅に含まれる複数の時刻の前記周波数信号において、第1のしきい値以上の数から構成され、かつ周波数信号間の位相距離が第2のしきい値以下である周波数信号の各々を、前記抽出音の周波数信号と判定する抽出音判定ステップとをコンピュータに実行させ、
前記位相距離は、時刻tの周波数信号の位相をψ(t)(ラジアン)とするときに、位相をψ´(t)=mod2π(ψ(t)−2πft)(fは分析周波数)で表したときの、周波数信号の位相間の距離である
音判定プログラム。
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