JP3384540B2 - 受話方法、装置及び記録媒体 - Google Patents
受話方法、装置及び記録媒体Info
- Publication number
- JP3384540B2 JP3384540B2 JP26465297A JP26465297A JP3384540B2 JP 3384540 B2 JP3384540 B2 JP 3384540B2 JP 26465297 A JP26465297 A JP 26465297A JP 26465297 A JP26465297 A JP 26465297A JP 3384540 B2 JP3384540 B2 JP 3384540B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- band
- signal
- channel
- difference
- bands
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Stereophonic System (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は対地からの受信信
号を拡声器などで音響信号として放射し、また発話者の
発声音声信号をマイクロホンで収音して対地へ送信する
際に、受信信号を変換した音響信号が上記マイクロホン
に収音されて、ハウリングが発生するのを抑圧する、つ
まり、受信信号の音響信号が対地へ送信する信号に回り
込むのを抑圧する受話方法、その装置、およびそのプロ
グラム記録媒体に関する。
号を拡声器などで音響信号として放射し、また発話者の
発声音声信号をマイクロホンで収音して対地へ送信する
際に、受信信号を変換した音響信号が上記マイクロホン
に収音されて、ハウリングが発生するのを抑圧する、つ
まり、受信信号の音響信号が対地へ送信する信号に回り
込むのを抑圧する受話方法、その装置、およびそのプロ
グラム記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】不要な回り込み音を抑圧し、ハウリング
を抑圧できる従来法は、大きく分けて３種類あった。第
１の手法は、ハウリングの生ずる周波数を検知し、その
周波数のノッチフィルタを送信信号（話者音声信号）ま
たは受信信号に導入する。この手法はノッチフィルタを
入れた帯域成分が送信信号から欠落することから音質の
劣化が生ずる。
を抑圧できる従来法は、大きく分けて３種類あった。第
１の手法は、ハウリングの生ずる周波数を検知し、その
周波数のノッチフィルタを送信信号（話者音声信号）ま
たは受信信号に導入する。この手法はノッチフィルタを
入れた帯域成分が送信信号から欠落することから音質の
劣化が生ずる。
【０００３】第２の手法は、受信して再生した信号と、
収音して送信する信号の周波数特性を異なるように周波
数変調を掛けて、ハウリングを抑圧する方式である。受
信して再生した信号は電気信号として確実に把握でき
る。一方、収音した信号は収音して送信すべき信号と受
信して再生した信号が混在し、収音して送信すべき信号
を確実に把握することはできない。したがって、ハウリ
ングを抑圧するために必要でない収音して送信すべき信
号にまで、変調を掛けてしまい、音質の劣化が起こる。
収音して送信する信号の周波数特性を異なるように周波
数変調を掛けて、ハウリングを抑圧する方式である。受
信して再生した信号は電気信号として確実に把握でき
る。一方、収音した信号は収音して送信すべき信号と受
信して再生した信号が混在し、収音して送信すべき信号
を確実に把握することはできない。したがって、ハウリ
ングを抑圧するために必要でない収音して送信すべき信
号にまで、変調を掛けてしまい、音質の劣化が起こる。
【０００４】第３の手法として、受信して再生した信号
が収音して送信する信号に混入する状況を適応形フィル
タを用いて予測する方法である。混入が予測された再生
信号の成分を収音して送信する信号から、引き去ること
で、ハウリングを抑圧する。しかし、予測するための適
応形フィルタは、時事刻々変動しており、適応形フィル
タの予測は収音して送信すべき信号が無いときのみ、す
なわち再生信号のみがあるとき、可能である。第２の手
法と同様に、収音した信号は収音して送信すべき信号と
受信して再生した信号が混在した場合が多く、収音して
送信すべき信号が無いことを確実に把握することが、必
要となる。
が収音して送信する信号に混入する状況を適応形フィル
タを用いて予測する方法である。混入が予測された再生
信号の成分を収音して送信する信号から、引き去ること
で、ハウリングを抑圧する。しかし、予測するための適
応形フィルタは、時事刻々変動しており、適応形フィル
タの予測は収音して送信すべき信号が無いときのみ、す
なわち再生信号のみがあるとき、可能である。第２の手
法と同様に、収音した信号は収音して送信すべき信号と
受信して再生した信号が混在した場合が多く、収音して
送信すべき信号が無いことを確実に把握することが、必
要となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】したがって従来の技術
では、音質の劣化が少なく、ハウリングを抑圧できない
といった問題を有している。
では、音質の劣化が少なく、ハウリングを抑圧できない
といった問題を有している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の収音方法は、
互いに離して設けられた複数のマイクロホンを用い、上
記各マイクロホンの各出力チャネル信号を、帯域分割過
程で複数の周波数帯域に分割し、その各帯域には主とし
て１つの音源信号成分のみ存在するようにし、これら分
割された各出力チャネル信号の各同一帯域ごとに、上記
複数のマイクロホンの位置に起因して変化する、マイク
ロホンに到達する音響信号のパラメータ、つまりレベル
（パワー）、到達時間（位相）の値の差を、帯域別チャ
ネル間パラメータ値差として検出し、上記各帯域の帯域
別チャネル間パラメータ値差を用いて、予め設定された
しきい値にもとづき、上記帯域分割された出力チャネル
信号が発話者の音声信号成分か否かを音声信号判定過程
で判定し、この音声信号判定過程の判定にもとづき、上
記帯域分割された出力チャネル信号から、同一発話者か
ら入力され音声信号を少なくとも１つ、音声信号選択過
程で選択し、その音声信号選択過程で同一発話者からの
信号として選択された、複数の帯域信号を音声信号とし
て音声合成過程で合成し、その合成音声信号を対地へ送
信する。
互いに離して設けられた複数のマイクロホンを用い、上
記各マイクロホンの各出力チャネル信号を、帯域分割過
程で複数の周波数帯域に分割し、その各帯域には主とし
て１つの音源信号成分のみ存在するようにし、これら分
割された各出力チャネル信号の各同一帯域ごとに、上記
複数のマイクロホンの位置に起因して変化する、マイク
ロホンに到達する音響信号のパラメータ、つまりレベル
（パワー）、到達時間（位相）の値の差を、帯域別チャ
ネル間パラメータ値差として検出し、上記各帯域の帯域
別チャネル間パラメータ値差を用いて、予め設定された
しきい値にもとづき、上記帯域分割された出力チャネル
信号が発話者の音声信号成分か否かを音声信号判定過程
で判定し、この音声信号判定過程の判定にもとづき、上
記帯域分割された出力チャネル信号から、同一発話者か
ら入力され音声信号を少なくとも１つ、音声信号選択過
程で選択し、その音声信号選択過程で同一発話者からの
信号として選択された、複数の帯域信号を音声信号とし
て音声合成過程で合成し、その合成音声信号を対地へ送
信する。
【０００７】この発明の実施例によれば、対地からの受
信信号を１つの帯域には主として無視できる程度に小さ
なレベルしか存在しない帯域が存在する程度に狭い複数
の帯域に分割すると共にその帯域分割された受信信号の
レベルをそれぞれ検出し、これら各分割帯域について、
その上記検出したレベルが所定値以下であれば送信可能
帯域判定過程で送信可能帯域と判定し、音声信号選択過
程で選択された帯域信号中の送信可能と判定された帯域
だけを送信可能選択過程で選択して音声合成過程へ送
る。
信信号を１つの帯域には主として無視できる程度に小さ
なレベルしか存在しない帯域が存在する程度に狭い複数
の帯域に分割すると共にその帯域分割された受信信号の
レベルをそれぞれ検出し、これら各分割帯域について、
その上記検出したレベルが所定値以下であれば送信可能
帯域判定過程で送信可能帯域と判定し、音声信号選択過
程で選択された帯域信号中の送信可能と判定された帯域
だけを送信可能選択過程で選択して音声合成過程へ送
る。
【０００８】その送信可能選択過程での選択は、上記音
声信号判定過程での判定を、送信可能と判定された帯域
のみに行うことによってもよい。この発明の他の実施例
によれば、受信信号を、複数の周波数帯域に分割し、上
記音声信号選択過程で選択された帯域と対応する、帯域
分割された受信信号成分を周波数成分除去過程で除去
し、その成分除去された残りの受信信号の帯域成分を、
時間領域の信号に再合成過程で合成し、その合成信号を
電気音響変換手段へ供給する。
声信号判定過程での判定を、送信可能と判定された帯域
のみに行うことによってもよい。この発明の他の実施例
によれば、受信信号を、複数の周波数帯域に分割し、上
記音声信号選択過程で選択された帯域と対応する、帯域
分割された受信信号成分を周波数成分除去過程で除去
し、その成分除去された残りの受信信号の帯域成分を、
時間領域の信号に再合成過程で合成し、その合成信号を
電気音響変換手段へ供給する。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明の受話装置に用い基本構
成を図１に示す。図１において室２１０内に電気音響変
換手段としてスピーカ２１１が設けられ、伝送線２１２
を介して送られて来た相手話者の音声信号（受信信号）
が、スピーカ２１１で再生され、室２１０内へ音響信号
として放射される。一方室２１０内の発話者２１５が発
声した音声信号がマイクロホン１で受音され、電気信号
として伝送線２１６を通して相手話者側へ伝送される。
この場合、スピーカ２１１より放音される音声信号がマ
イクロホン１で捕捉され、相手話者側へ伝送されるとハ
ウリングが発生する。
成を図１に示す。図１において室２１０内に電気音響変
換手段としてスピーカ２１１が設けられ、伝送線２１２
を介して送られて来た相手話者の音声信号（受信信号）
が、スピーカ２１１で再生され、室２１０内へ音響信号
として放射される。一方室２１０内の発話者２１５が発
声した音声信号がマイクロホン１で受音され、電気信号
として伝送線２１６を通して相手話者側へ伝送される。
この場合、スピーカ２１１より放音される音声信号がマ
イクロホン１で捕捉され、相手話者側へ伝送されるとハ
ウリングが発生する。
【００１０】そこでこの実施例ではスピーカ２１１と発
話者２１５との配列方向とほぼ平行にマイクロホン２が
マイクロホン１とが例えば２０ｃｍ程度離して並んで設
けられ、かつマイクロホン２はスピーカ２１１側とされ
る。これらマイクロホン１，２が収音処理部２２０に接
続される。図２に収音処理部２２０の具体例を説明す
る。マイクロホン１の出力をＬチャネル信号と、マイク
ロホン２の出力をＲチャネル信号と称する。Ｌチャネル
信号とＲチャネル信号はチャネル間時間差／レベル差検
出部３と、帯域分割部４へ供給され、帯域分割部４では
それぞれ複数の周波数帯域信号に分割されて帯域別チャ
ネル間時間差／レベル差検出部５と音源判定信号選別部
６へ供給される。検出部３，５の各検出出力に応じて選
別部６において各帯域ごとに何れかのチャネル信号が発
話者の音声成分又はスピーカからの音響成分として選別
され、これら選択された帯域ごとの発話者音声成分信号
は音声信号合成部７Ａで合成されて、発話者音声信号の
みが取出される。
話者２１５との配列方向とほぼ平行にマイクロホン２が
マイクロホン１とが例えば２０ｃｍ程度離して並んで設
けられ、かつマイクロホン２はスピーカ２１１側とされ
る。これらマイクロホン１，２が収音処理部２２０に接
続される。図２に収音処理部２２０の具体例を説明す
る。マイクロホン１の出力をＬチャネル信号と、マイク
ロホン２の出力をＲチャネル信号と称する。Ｌチャネル
信号とＲチャネル信号はチャネル間時間差／レベル差検
出部３と、帯域分割部４へ供給され、帯域分割部４では
それぞれ複数の周波数帯域信号に分割されて帯域別チャ
ネル間時間差／レベル差検出部５と音源判定信号選別部
６へ供給される。検出部３，５の各検出出力に応じて選
別部６において各帯域ごとに何れかのチャネル信号が発
話者の音声成分又はスピーカからの音響成分として選別
され、これら選択された帯域ごとの発話者音声成分信号
は音声信号合成部７Ａで合成されて、発話者音声信号の
みが取出される。
【００１１】発話者２１５はマイクロホン２よりマイク
ロホン１に近いから、発話者音声はマイクロホン１にマ
イクロホン２より早く到達し、かつレベルが大きい、ま
たスピーカ２１１はマイクロホン１よりマイクロホン２
に近いため、スピーカ２１１からの音響信号はマイクロ
ホン１よりも早くマイクロホン２に到達し、レベルも大
きい。このようにこの発明では、音源である発話者とス
ピーカのマイクロホン１，２に対する位置に起因する両
マイクロホン１，２に到達する音響信号の変化量、この
例では両信号の到達時間差とレベル差を利用する。
ロホン１に近いから、発話者音声はマイクロホン１にマ
イクロホン２より早く到達し、かつレベルが大きい、ま
たスピーカ２１１はマイクロホン１よりマイクロホン２
に近いため、スピーカ２１１からの音響信号はマイクロ
ホン１よりも早くマイクロホン２に到達し、レベルも大
きい。このようにこの発明では、音源である発話者とス
ピーカのマイクロホン１，２に対する位置に起因する両
マイクロホン１，２に到達する音響信号の変化量、この
例では両信号の到達時間差とレベル差を利用する。
【００１２】音声信号判定部２０１で、各帯域ごとにそ
のしきい値、例えば０と比較してレベル差と到達時間差
が０より大きいときは、その帯域の成分は発話者音声成
分と判定し、０より小さい時は、その帯域の成分はスピ
ーカ音響成分と判定する。ただし、差検出部５でマイク
ロホン１の出力信号から得たレベル、到達時間から、マ
イクロホン２の出力信号から得たレベル、到達時間を引
いた場合である。
のしきい値、例えば０と比較してレベル差と到達時間差
が０より大きいときは、その帯域の成分は発話者音声成
分と判定し、０より小さい時は、その帯域の成分はスピ
ーカ音響成分と判定する。ただし、差検出部５でマイク
ロホン１の出力信号から得たレベル、到達時間から、マ
イクロホン２の出力信号から得たレベル、到達時間を引
いた場合である。
【００１３】このようにして発話者音声と判定された帯
域についてのみ、音声信号選別部６０２でマイクロホン
１の信号の帯域成分を選択し、これら選択された帯域音
声成分を、音声信号合成部７Ａで時間領域信号、つまり
合成音声信号に変換して、伝送路２１６へ送信する。以
下に発話者音声信号をスピーカ音響信号と分離して取出
す手法の一例を具体的に説明する。以下では発話者２１
５とスピーカ２１１をそれぞれ、音源Ａ，Ｂと称し、例
えば、発話者が複数居る場合にこれらの発話者の各音声
信号を分離し、その１つのみ、又は複数を送信する場合
にも適用できるからである。
域についてのみ、音声信号選別部６０２でマイクロホン
１の信号の帯域成分を選択し、これら選択された帯域音
声成分を、音声信号合成部７Ａで時間領域信号、つまり
合成音声信号に変換して、伝送路２１６へ送信する。以
下に発話者音声信号をスピーカ音響信号と分離して取出
す手法の一例を具体的に説明する。以下では発話者２１
５とスピーカ２１１をそれぞれ、音源Ａ，Ｂと称し、例
えば、発話者が複数居る場合にこれらの発話者の各音声
信号を分離し、その１つのみ、又は複数を送信する場合
にも適用できるからである。
【００１４】図３に示すように、マイクロホン１，２に
２つの音源Ａ，Ｂからの信号が取り込まれる（Ｓ０
１）。チャネル間時間差／レベル差検出部３は、Ｌチャ
ネル信号とＲチャネル信号からチャネル間時間差または
レベル差を検出する。時間差の検出に用いるパラメータ
としては、Ｌチャネル信号とＲチャネル信号との相互相
関関数を用いた場合で説明する。図４に示すようにま
ず、Ｌチャネル信号とＲチャネル信号との各サンプルＬ
（ｔ），Ｒ（ｔ）を読み込み（Ｓ０２）、これらサンプ
ル間の相互相関関数を算出する（Ｓ０３）。この算出は
両チャネル信号が同一サンプル時点についての相互相関
を求め、また一方のチャネル信号に対し他方のチャネル
信号をサンプル時点を１つだけずらした場合、２つだけ
ずらした場合・・・の各場合の相互相関をそれぞれ求め
て相互相関関数を求める。これら相互相関を多数求め、
これらをパワーで正規化したヒストグラムを作成する
（Ｓ０４）。次に、ヒストグラムの累積度数順位第一
位、第二位をそれぞれとる時点差Δα 1 ，Δα2 を求め
る（Ｓ０５）。これらの時点差Δα1 ，Δα2 を、次式
によりそれぞれチャネル間時間差Δτ1 ，Δτ2 に変換
して出力する（Ｓ０６）。
２つの音源Ａ，Ｂからの信号が取り込まれる（Ｓ０
１）。チャネル間時間差／レベル差検出部３は、Ｌチャ
ネル信号とＲチャネル信号からチャネル間時間差または
レベル差を検出する。時間差の検出に用いるパラメータ
としては、Ｌチャネル信号とＲチャネル信号との相互相
関関数を用いた場合で説明する。図４に示すようにま
ず、Ｌチャネル信号とＲチャネル信号との各サンプルＬ
（ｔ），Ｒ（ｔ）を読み込み（Ｓ０２）、これらサンプ
ル間の相互相関関数を算出する（Ｓ０３）。この算出は
両チャネル信号が同一サンプル時点についての相互相関
を求め、また一方のチャネル信号に対し他方のチャネル
信号をサンプル時点を１つだけずらした場合、２つだけ
ずらした場合・・・の各場合の相互相関をそれぞれ求め
て相互相関関数を求める。これら相互相関を多数求め、
これらをパワーで正規化したヒストグラムを作成する
（Ｓ０４）。次に、ヒストグラムの累積度数順位第一
位、第二位をそれぞれとる時点差Δα 1 ，Δα2 を求め
る（Ｓ０５）。これらの時点差Δα1 ，Δα2 を、次式
によりそれぞれチャネル間時間差Δτ1 ，Δτ2 に変換
して出力する（Ｓ０６）。
【００１５】
Δτ1 ＝１０００×Δα1 ／Ｆ （１）
Δτ2 ＝１０００×Δα2 ／Ｆ （２）
ただしＦはサンプリング周波数であり、１０００倍にす
るのは演算の便宜上値をある程度大きくするためであ
る。時間差Δτ1 ，Δτ2 は、音源Ａ，Ｂそれぞれの信
号のＬチャネル信号とＲチャネル信号のチャネル間時間
差である。
るのは演算の便宜上値をある程度大きくするためであ
る。時間差Δτ1 ，Δτ2 は、音源Ａ，Ｂそれぞれの信
号のＬチャネル信号とＲチャネル信号のチャネル間時間
差である。
【００１６】図２、３の説明に戻って帯域分割部４はＬ
チャネル信号とＲチャネル信号をそれぞれ各周波数帯域
の信号Ｌ（ｆ１），Ｌ（ｆ２），…，（ｆｎ）と、信号
Ｒ（ｆ１），Ｒ（ｆ２），…，（ｆｎ）に分割する（Ｓ
０４）。この分割は例えば各チャネル信号をそれぞれ離
散的フーリエ変換して周波数領域信号に変換した後、各
周波数帯域に分割することにより行う。この帯域分割
は、音源Ａ，Ｂの各信号の周波数特性の差から各帯域に
おいて、一方の音源の信号成分のみが主として存在する
程度、音声信号の場合は、例えば２０Ｈｚ帯域幅で分割
する。音源Ａのパワースペクトルが例えば図５Ａに示す
ように得られ、音源Ｂのパワースペクトルが図５Ｂに示
すように得られ、この各スペクトルが分離できる程度の
帯域幅Δｆで分割する。この時、例えば破線で対応する
スペクトルを示すように、一方の音源のスペクトルに対
し他方の音源のスペクトルは無視できる。またこの図５
Ａ、５Ｂから理解されるように帯域幅２Δｆで分離して
もよい。つまり、各帯域に１本のスペクトルのみが含ま
れるようにしなくてもよい。なお、離散的フーリエ変換
は例えば２０〜４０ｍｓごとに行う。
チャネル信号とＲチャネル信号をそれぞれ各周波数帯域
の信号Ｌ（ｆ１），Ｌ（ｆ２），…，（ｆｎ）と、信号
Ｒ（ｆ１），Ｒ（ｆ２），…，（ｆｎ）に分割する（Ｓ
０４）。この分割は例えば各チャネル信号をそれぞれ離
散的フーリエ変換して周波数領域信号に変換した後、各
周波数帯域に分割することにより行う。この帯域分割
は、音源Ａ，Ｂの各信号の周波数特性の差から各帯域に
おいて、一方の音源の信号成分のみが主として存在する
程度、音声信号の場合は、例えば２０Ｈｚ帯域幅で分割
する。音源Ａのパワースペクトルが例えば図５Ａに示す
ように得られ、音源Ｂのパワースペクトルが図５Ｂに示
すように得られ、この各スペクトルが分離できる程度の
帯域幅Δｆで分割する。この時、例えば破線で対応する
スペクトルを示すように、一方の音源のスペクトルに対
し他方の音源のスペクトルは無視できる。またこの図５
Ａ、５Ｂから理解されるように帯域幅２Δｆで分離して
もよい。つまり、各帯域に１本のスペクトルのみが含ま
れるようにしなくてもよい。なお、離散的フーリエ変換
は例えば２０〜４０ｍｓごとに行う。
【００１７】次に、帯域別チャネル間時間差／レベル差
検出部５は、例えばＬ（ｆ１）とＲ（ｆ１），…Ｌ（ｆ
ｎ）とＲ（ｆｎ）といった各対応する帯域信号のチャネ
ル間について、帯域別チャネル間時間差またはレベル差
を検出する（Ｓ０５）。ここで、帯域別チャネル間時間
差は、チャネル間時間差検出部３で検出したチャネル間
時間差Δτ1 ，Δτ2 を利用することにより一意的に検
出される。この検出に用いる式は以下のとおりである。
検出部５は、例えばＬ（ｆ１）とＲ（ｆ１），…Ｌ（ｆ
ｎ）とＲ（ｆｎ）といった各対応する帯域信号のチャネ
ル間について、帯域別チャネル間時間差またはレベル差
を検出する（Ｓ０５）。ここで、帯域別チャネル間時間
差は、チャネル間時間差検出部３で検出したチャネル間
時間差Δτ1 ，Δτ2 を利用することにより一意的に検
出される。この検出に用いる式は以下のとおりである。
【００１８】
Δτ1 −｛（Δφｉ／（２πｆｉ））＋（ｋｉ１／ｆｉ）｝＝εi １ （３）
Δτ2 −｛（Δφｉ／（２πｆｉ））＋（ｋｉ２／ｆｉ）｝＝εi ２ （４）
ｉ＝１，２，…，ｎ、Δφｉは信号Ｌ（ｆｉ）と信号Ｒ
（ｆｉ）の位相差である。これら式でεi １，εi ２が
最小になるように整数ｋｉ１，ｋｉ２を決める。次に、
その最小値のεi １とεi ２とを比べて小さい方のチャ
ネル時間差Δτj （ｊ＝１，２）を、その帯域ｉのチャ
ネル間時間差Δτijとする。つまり一方の音源信号のそ
の帯域でのチャネル間時間差とする。
（ｆｉ）の位相差である。これら式でεi １，εi ２が
最小になるように整数ｋｉ１，ｋｉ２を決める。次に、
その最小値のεi １とεi ２とを比べて小さい方のチャ
ネル時間差Δτj （ｊ＝１，２）を、その帯域ｉのチャ
ネル間時間差Δτijとする。つまり一方の音源信号のそ
の帯域でのチャネル間時間差とする。
【００１９】音源判定信号選別部６は、帯域別チャネル
間時間差／レベル差検出部５で検出された帯域別チャネ
ル間時間差Δτ1j〜τnjを用いて各帯域信号Ｌ（ｆ１）
〜Ｌ（ｆｎ）とＲ（ｆ１）〜Ｒ（ｆｎ）との各対応する
ものについて何れを選択するか判定を音声信号判定部６
０１で行う（Ｓ０６）。例えば、チャネル間時間差／レ
ベル差検出部３で算出された時間差Δτ1 ，Δτ2 のう
ち、Δτ1 が、Ｌ側のマイクロホンに近い、音源Ａから
の信号のチャネル間時間差であり、Δτ2 が、Ｒ側のマ
イクロホンに近い、音源Ｂからの信号のチャネル間時間
差である場合で説明する。
間時間差／レベル差検出部５で検出された帯域別チャネ
ル間時間差Δτ1j〜τnjを用いて各帯域信号Ｌ（ｆ１）
〜Ｌ（ｆｎ）とＲ（ｆ１）〜Ｒ（ｆｎ）との各対応する
ものについて何れを選択するか判定を音声信号判定部６
０１で行う（Ｓ０６）。例えば、チャネル間時間差／レ
ベル差検出部３で算出された時間差Δτ1 ，Δτ2 のう
ち、Δτ1 が、Ｌ側のマイクロホンに近い、音源Ａから
の信号のチャネル間時間差であり、Δτ2 が、Ｒ側のマ
イクロホンに近い、音源Ｂからの信号のチャネル間時間
差である場合で説明する。
【００２０】この場合、帯域別チャネル間時間差／レベ
ル差検出部５で算出された時間差ΔτijがΔτ1 である
帯域ｉは、音声信号判定部６０１によりゲート６０２Ｌ
ｉが開とされてＬ側の入力信号Ｌ（ｆｉ）がそのままＳ
Ａ（ｆｉ）として出力され、Ｒ側の帯域ｉの入力信号Ｒ
（ｆｉ）は音声信号判定部６０１によりゲート６０２Ｒ
が閉とされてＳＢ（ｆｉ）は０として出力される。時間
差ΔτijがΔτ2 となる帯域ｉは、逆に、Ｌ側は信号Ｌ
（ｆｉ）はＳＡ（ｆｉ）＝０として出力され、Ｒ側は入
力信号Ｒ（ｆｉ）がそのままＳＢ（ｆｉ）として出力さ
れる。つまり図１に示すように帯域信号Ｌ（ｆ１）〜Ｌ
（ｆｎ）はそれぞれゲート６０２Ｌ１〜６０２Ｌｎを通
じて音源信号合成部７Ａへ供給され、帯域信号Ｒ（ｆ
１）〜Ｒ（ｆｎ）はそれぞれゲート６０２Ｒ１〜６０２
Ｒｎを通じて音源信号合成部７へ供給される。音源判定
信号選別部６内の音声信号判定部６０１ではΔτ1j〜Δ
τnjが入力され、ΔτijがΔτ1 と判定された帯域ｉに
ついてはゲート制御信号ＣＬｉ＝１とＣＲｉ＝０が生成
され、対応するゲート６０２Ｌｉが開、６０２Ｒｉが閉
にそれぞれ制御され、ΔτijがΔτ2 と判定された帯域
ｉについてはゲート制御信号ＣＬｉ＝０と、ＣＲｉ＝１
が生成され、対応するゲート６０２Ｌｉが閉、６０２Ｒ
ｉが開にそれぞれ制御される。以上の説明は機能構成で
あって、実際には例えばデジタルシグナルプロセッサに
より処理される。
ル差検出部５で算出された時間差ΔτijがΔτ1 である
帯域ｉは、音声信号判定部６０１によりゲート６０２Ｌ
ｉが開とされてＬ側の入力信号Ｌ（ｆｉ）がそのままＳ
Ａ（ｆｉ）として出力され、Ｒ側の帯域ｉの入力信号Ｒ
（ｆｉ）は音声信号判定部６０１によりゲート６０２Ｒ
が閉とされてＳＢ（ｆｉ）は０として出力される。時間
差ΔτijがΔτ2 となる帯域ｉは、逆に、Ｌ側は信号Ｌ
（ｆｉ）はＳＡ（ｆｉ）＝０として出力され、Ｒ側は入
力信号Ｒ（ｆｉ）がそのままＳＢ（ｆｉ）として出力さ
れる。つまり図１に示すように帯域信号Ｌ（ｆ１）〜Ｌ
（ｆｎ）はそれぞれゲート６０２Ｌ１〜６０２Ｌｎを通
じて音源信号合成部７Ａへ供給され、帯域信号Ｒ（ｆ
１）〜Ｒ（ｆｎ）はそれぞれゲート６０２Ｒ１〜６０２
Ｒｎを通じて音源信号合成部７へ供給される。音源判定
信号選別部６内の音声信号判定部６０１ではΔτ1j〜Δ
τnjが入力され、ΔτijがΔτ1 と判定された帯域ｉに
ついてはゲート制御信号ＣＬｉ＝１とＣＲｉ＝０が生成
され、対応するゲート６０２Ｌｉが開、６０２Ｒｉが閉
にそれぞれ制御され、ΔτijがΔτ2 と判定された帯域
ｉについてはゲート制御信号ＣＬｉ＝０と、ＣＲｉ＝１
が生成され、対応するゲート６０２Ｌｉが閉、６０２Ｒ
ｉが開にそれぞれ制御される。以上の説明は機能構成で
あって、実際には例えばデジタルシグナルプロセッサに
より処理される。
【００２１】音源信号合成部７Ａで信号ＳＡ（ｆｉ）〜
ＳＡ（ｆｎ）が合成され、前記帯域分割の例ではそれぞ
れ逆フーリエ変換され、信号ＳＡとして出力端子ｔA に
出力され、また音源信号合成部７Ｂで信号ＳＢ（ｆｉ）
〜ＳＢ（ｆｎ）が同様に合成されて信号ＳＢとして出力
端子ｔB に出力される。以上の説明で明らかなように、
この発明装置においては、各チャネル信号の細かく帯域
分割した、各帯域成分がそれぞれどの音源からのもので
あるかを判定し、判定された成分は全て出力する、すな
わち、音源Ａ，Ｂの信号の周波数成分が互いに重なって
いなければ、特定の周波数帯域を欠落させることなく処
理を行うため、調波構造のみ抜き出す従来の方法に比べ
て音質を高く保ったまま音源Ａ，Ｂの各信号を分離する
ことが可能である。
ＳＡ（ｆｎ）が合成され、前記帯域分割の例ではそれぞ
れ逆フーリエ変換され、信号ＳＡとして出力端子ｔA に
出力され、また音源信号合成部７Ｂで信号ＳＢ（ｆｉ）
〜ＳＢ（ｆｎ）が同様に合成されて信号ＳＢとして出力
端子ｔB に出力される。以上の説明で明らかなように、
この発明装置においては、各チャネル信号の細かく帯域
分割した、各帯域成分がそれぞれどの音源からのもので
あるかを判定し、判定された成分は全て出力する、すな
わち、音源Ａ，Ｂの信号の周波数成分が互いに重なって
いなければ、特定の周波数帯域を欠落させることなく処
理を行うため、調波構造のみ抜き出す従来の方法に比べ
て音質を高く保ったまま音源Ａ，Ｂの各信号を分離する
ことが可能である。
【００２２】以上の説明は、チャネル間時間差／レベル
差検出部３及び帯域別チャネル間時間差／レベル差検出
部５で検出した、チャネル間時間差と、帯域別チャネル
間時間差のみを利用して、音源判定信号部６０１で判定
条件を決定した。次にこの判定条件の決定をチャネル間
のレベル差を用いて処理する実施例を説明する。この実
施例は図６に示すようにマイクロホン１，２からＬチャ
ネル信号とＲチャネル信号を取込み（Ｓ０２）、これら
Ｌチャネル信号とＲチャネル信号のチャネル間レベル差
ΔＬをチャネル間時間差／レベル差検出部３（図２）で
検出する（Ｓ０３）。図３中のステップＳ０４と同様
に、Ｌチャネル信号、Ｒチャネル信号をそれぞれｎ個の
帯域別チャネル信号Ｌ（ｆ１）〜Ｌ（ｆｎ），Ｒ（ｆ
１）〜Ｒ（ｆｎ）に分割し（Ｓ０４）、帯域別チャネル
信号Ｌ（ｆ１）〜Ｌ（ｆｎ）とＲ（ｆ１）〜Ｒ（ｆｎ）
との対応帯域、つまりＬ（ｆ１）とＲ（ｆ１），Ｌ（ｆ
２）とＲ（ｆ２），…，Ｌ（ｆｎ）とＲ（ｆｎ）につい
て帯域別チャネル間レベル差ΔＬ１，ΔＬ２，…，ΔＬ
ｎを検出する（Ｓ０５）。
差検出部３及び帯域別チャネル間時間差／レベル差検出
部５で検出した、チャネル間時間差と、帯域別チャネル
間時間差のみを利用して、音源判定信号部６０１で判定
条件を決定した。次にこの判定条件の決定をチャネル間
のレベル差を用いて処理する実施例を説明する。この実
施例は図６に示すようにマイクロホン１，２からＬチャ
ネル信号とＲチャネル信号を取込み（Ｓ０２）、これら
Ｌチャネル信号とＲチャネル信号のチャネル間レベル差
ΔＬをチャネル間時間差／レベル差検出部３（図２）で
検出する（Ｓ０３）。図３中のステップＳ０４と同様
に、Ｌチャネル信号、Ｒチャネル信号をそれぞれｎ個の
帯域別チャネル信号Ｌ（ｆ１）〜Ｌ（ｆｎ），Ｒ（ｆ
１）〜Ｒ（ｆｎ）に分割し（Ｓ０４）、帯域別チャネル
信号Ｌ（ｆ１）〜Ｌ（ｆｎ）とＲ（ｆ１）〜Ｒ（ｆｎ）
との対応帯域、つまりＬ（ｆ１）とＲ（ｆ１），Ｌ（ｆ
２）とＲ（ｆ２），…，Ｌ（ｆｎ）とＲ（ｆｎ）につい
て帯域別チャネル間レベル差ΔＬ１，ΔＬ２，…，ΔＬ
ｎを検出する（Ｓ０５）。
【００２３】人間の音声は、２０ｍｓ〜４０ｍｓ程度の
間は定常状態とみなすことが出来る。そのため、音声信
号判定部６０１（図２）においては、２０ｍｓ〜４０ｍ
ｓ毎に、チャネル間レベル差ΔＬの対数を取った値の符
号と、帯域別チャネル間レベル差ΔＬｉの対数を取った
値の符号とが、全帯域のうち何割以上の帯域で、同じ符
号（＋又は−）になるのかを算出し、所定値、例えば８
割以上の帯域で両者が同じ符号を持てば（Ｓ０６，Ｓ０
７）、そこから２０ｍｓ〜４０ｍｓの間はチャネル間レ
ベル差ΔＬのみで判定し（Ｓ０８）、同じ符号を持つの
が８割以下の帯域であれば、そこから２０ｍｓ〜４０ｍ
ｓの間は帯域毎に、帯域別チャネル間レベル差ΔＬｉを
用いて判定する（Ｓ０９）。判定の仕方は、全帯域をチ
ャネル間レベル差ΔＬで判定する場合は、ΔＬが正であ
れば、Ｌチャネル信号Ｌ（ｔ）がそのまま信号ＳＡとし
て出力され、Ｒチャネル信号Ｒ（ｔ）は信号ＳＢ＝０と
して出力される。ΔＬが０以下であれば逆に、Ｌチャネ
ル信号Ｌ（ｔ）は信号ＳＡ＝０として出力され、Ｒチャ
ネル信号Ｒ（ｔ）がそのまま信号ＳＢとして出力され
る。ただし、これは、チャネル間レベル差としてＬ側か
らＲ側を引いた値を用いた場合の説明である。また、帯
域別チャネル間レベル差ΔＬｉを用いて帯域毎に判定す
る場合は、各帯域ｆｉごとに帯域別チャネル間レベル差
ΔＬｉが正であれば、Ｌ側分割信号Ｌ（ｆｉ）がそのま
ま信号ＳＡ（ｆｉ）として出力され、Ｒ側分割信号Ｒ
（ｆｉ）は信号ＳＢ（ｆｉ）＝０として出力される。レ
ベル差ΔＬｉが０以下であれば逆に、Ｌ側は分割信号Ｌ
（ｆｉ）は信号ＳＡ（ｆｉ）＝０として出力され、Ｒ側
は分割信号Ｒ（ｆｉ）が信号ＳＢ（ｆｉ）として出力さ
れる。以上のようにして音声信号判定部６０１からゲー
ト制御信号ＣＬ１〜ＣＬｎ，ＣＲ１〜ＣＲｎが出力さ
れ、ゲート６０２Ｌ１〜６０２Ｌｎ，６０２Ｒ１〜６０
２Ｒｎがそれぞれ制御される。これも、前者と同様、帯
域別チャネル間レベル差として、Ｌ側からＲ側を引いた
値を用いた場合の説明である。信号ＳＡ（ｆ１）〜ＳＡ
（ｆｎ）、信号ＳＢ（ｆ１）〜ＳＢ（ｆｎ）は先の実施
例と同様にそれぞれ合成された信号ＳＡ，ＳＢとして出
力端子ｔA ，ｔB にそれぞれ出力される（Ｓ１０）。
間は定常状態とみなすことが出来る。そのため、音声信
号判定部６０１（図２）においては、２０ｍｓ〜４０ｍ
ｓ毎に、チャネル間レベル差ΔＬの対数を取った値の符
号と、帯域別チャネル間レベル差ΔＬｉの対数を取った
値の符号とが、全帯域のうち何割以上の帯域で、同じ符
号（＋又は−）になるのかを算出し、所定値、例えば８
割以上の帯域で両者が同じ符号を持てば（Ｓ０６，Ｓ０
７）、そこから２０ｍｓ〜４０ｍｓの間はチャネル間レ
ベル差ΔＬのみで判定し（Ｓ０８）、同じ符号を持つの
が８割以下の帯域であれば、そこから２０ｍｓ〜４０ｍ
ｓの間は帯域毎に、帯域別チャネル間レベル差ΔＬｉを
用いて判定する（Ｓ０９）。判定の仕方は、全帯域をチ
ャネル間レベル差ΔＬで判定する場合は、ΔＬが正であ
れば、Ｌチャネル信号Ｌ（ｔ）がそのまま信号ＳＡとし
て出力され、Ｒチャネル信号Ｒ（ｔ）は信号ＳＢ＝０と
して出力される。ΔＬが０以下であれば逆に、Ｌチャネ
ル信号Ｌ（ｔ）は信号ＳＡ＝０として出力され、Ｒチャ
ネル信号Ｒ（ｔ）がそのまま信号ＳＢとして出力され
る。ただし、これは、チャネル間レベル差としてＬ側か
らＲ側を引いた値を用いた場合の説明である。また、帯
域別チャネル間レベル差ΔＬｉを用いて帯域毎に判定す
る場合は、各帯域ｆｉごとに帯域別チャネル間レベル差
ΔＬｉが正であれば、Ｌ側分割信号Ｌ（ｆｉ）がそのま
ま信号ＳＡ（ｆｉ）として出力され、Ｒ側分割信号Ｒ
（ｆｉ）は信号ＳＢ（ｆｉ）＝０として出力される。レ
ベル差ΔＬｉが０以下であれば逆に、Ｌ側は分割信号Ｌ
（ｆｉ）は信号ＳＡ（ｆｉ）＝０として出力され、Ｒ側
は分割信号Ｒ（ｆｉ）が信号ＳＢ（ｆｉ）として出力さ
れる。以上のようにして音声信号判定部６０１からゲー
ト制御信号ＣＬ１〜ＣＬｎ，ＣＲ１〜ＣＲｎが出力さ
れ、ゲート６０２Ｌ１〜６０２Ｌｎ，６０２Ｒ１〜６０
２Ｒｎがそれぞれ制御される。これも、前者と同様、帯
域別チャネル間レベル差として、Ｌ側からＲ側を引いた
値を用いた場合の説明である。信号ＳＡ（ｆ１）〜ＳＡ
（ｆｎ）、信号ＳＢ（ｆ１）〜ＳＢ（ｆｎ）は先の実施
例と同様にそれぞれ合成された信号ＳＡ，ＳＢとして出
力端子ｔA ，ｔB にそれぞれ出力される（Ｓ１０）。
【００２４】前記実施例では、音声信号判定部６０１で
用いる判定条件として、到達時間差とレベル差のうちど
ちらかの片方のみを利用する。しかし、レベル差のみを
利用した場合、低域の周波数帯域ではＬ（ｆｉ）とＲ
（ｆｉ）とのレベルが拮抗する場合があり、その場合は
レベル差を正確に求めることが困難になる。また、時間
差のみを利用した場合は、高い周波数帯域においては、
位相の回転が起こるため時間差を正しく算出することが
困難な場合がある。これらの点から、低域の周波数帯域
では時間差を、高域ではレベル差を判定に用いた方が、
全帯域に渡り単一のパラメータを用いるよりも有利であ
る場合がある。
用いる判定条件として、到達時間差とレベル差のうちど
ちらかの片方のみを利用する。しかし、レベル差のみを
利用した場合、低域の周波数帯域ではＬ（ｆｉ）とＲ
（ｆｉ）とのレベルが拮抗する場合があり、その場合は
レベル差を正確に求めることが困難になる。また、時間
差のみを利用した場合は、高い周波数帯域においては、
位相の回転が起こるため時間差を正しく算出することが
困難な場合がある。これらの点から、低域の周波数帯域
では時間差を、高域ではレベル差を判定に用いた方が、
全帯域に渡り単一のパラメータを用いるよりも有利であ
る場合がある。
【００２５】そこで、音声信号判定部６０１で帯域別チ
ャネル間時間差と帯域別チャネル間レベル差を共に用い
る実施例を図７以下の図面を参照して説明する。この実
施例の機能構成のブロックとしては図２と同一である
が、チャネル間時間差／レベル差検出部分３、帯域別チ
ャネル間時間差／レベル差検出部５と音声信号判定部６
０１での処理が以下のように異なる。チャネル間時間差
／レベル差検出部３は、検出された時間差Δτ1 ，Δτ
2 の各絶対値の平均、又はΔτ1 ，Δτ2 が比較的近い
値であれば、その一方のみなど、一つの時間差Δτを出
力する。なおチャネル間時間差Δτ1 ，Δτ2 ，Δτを
チャネル信号Ｌ（ｔ），Ｒ（ｔ）を周波数軸上で帯域分
割する前に算出したが、帯域分割した後に算出すること
も可能である。
ャネル間時間差と帯域別チャネル間レベル差を共に用い
る実施例を図７以下の図面を参照して説明する。この実
施例の機能構成のブロックとしては図２と同一である
が、チャネル間時間差／レベル差検出部分３、帯域別チ
ャネル間時間差／レベル差検出部５と音声信号判定部６
０１での処理が以下のように異なる。チャネル間時間差
／レベル差検出部３は、検出された時間差Δτ1 ，Δτ
2 の各絶対値の平均、又はΔτ1 ，Δτ2 が比較的近い
値であれば、その一方のみなど、一つの時間差Δτを出
力する。なおチャネル間時間差Δτ1 ，Δτ2 ，Δτを
チャネル信号Ｌ（ｔ），Ｒ（ｔ）を周波数軸上で帯域分
割する前に算出したが、帯域分割した後に算出すること
も可能である。
【００２６】図７に示すように、Ｌチャネル信号Ｌ
（ｔ）、Ｒチャネル信号Ｒ（ｔ）をフレーム（例えば２
０〜４０ｍｓ）毎に読み込み（Ｓ０２）、帯域分割部４
でＬチャネル信号、Ｒチャネル信号をそれぞれ複数の周
波数帯域に分割する。この例ではＬチャネル信号Ｌ
（ｔ）、Ｒチャネル信号Ｒ（ｔ）にそれぞれハニング窓
をかけ（Ｓ０３）、それぞれフーリエ変換を施して分割
された信号Ｌ（ｆ１）〜Ｌ（ｆｎ）、Ｒ（ｆ１）〜Ｒ
（ｆｎ）を得る（Ｓ０４）。次に、帯域別チャネル間時
間差／レベル差検出部５では分割された信号の周波数ｆ
ｉが１／（２Δτ）（Δτはチャネル時間差）以下の帯
域（以下、低域と呼ぶ）であるかを調べ（Ｓ０５）、以
下であれば帯域別チャネル間位相差Δφｉを出力し（Ｓ
０８）、分割された信号の周波数ｆが１／（２Δτ）よ
り大きく１／Δτ未満の帯域（以下、中域と呼ぶ）であ
るかがチェックされ（Ｓ０６）、この中域であれば帯域
別チャネル間位相差Δφｉ及びレベル差ΔＬｉを出力し
（Ｓ０９）、分割された信号の周波数ｆが１／Δτ以上
の帯域（以下、高域と呼ぶ）かがチェックされ（Ｓ０
７）、高域であれば帯域別チャネル間レベル差ΔＬｉを
出力する（Ｓ１０）。
（ｔ）、Ｒチャネル信号Ｒ（ｔ）をフレーム（例えば２
０〜４０ｍｓ）毎に読み込み（Ｓ０２）、帯域分割部４
でＬチャネル信号、Ｒチャネル信号をそれぞれ複数の周
波数帯域に分割する。この例ではＬチャネル信号Ｌ
（ｔ）、Ｒチャネル信号Ｒ（ｔ）にそれぞれハニング窓
をかけ（Ｓ０３）、それぞれフーリエ変換を施して分割
された信号Ｌ（ｆ１）〜Ｌ（ｆｎ）、Ｒ（ｆ１）〜Ｒ
（ｆｎ）を得る（Ｓ０４）。次に、帯域別チャネル間時
間差／レベル差検出部５では分割された信号の周波数ｆ
ｉが１／（２Δτ）（Δτはチャネル時間差）以下の帯
域（以下、低域と呼ぶ）であるかを調べ（Ｓ０５）、以
下であれば帯域別チャネル間位相差Δφｉを出力し（Ｓ
０８）、分割された信号の周波数ｆが１／（２Δτ）よ
り大きく１／Δτ未満の帯域（以下、中域と呼ぶ）であ
るかがチェックされ（Ｓ０６）、この中域であれば帯域
別チャネル間位相差Δφｉ及びレベル差ΔＬｉを出力し
（Ｓ０９）、分割された信号の周波数ｆが１／Δτ以上
の帯域（以下、高域と呼ぶ）かがチェックされ（Ｓ０
７）、高域であれば帯域別チャネル間レベル差ΔＬｉを
出力する（Ｓ１０）。
【００２７】音声信号判定部６０１は、帯域別チャネル
間時間差／レベル差検出部５で検出された帯域別チャネ
ル間位相差、レベル差を用いてＬ（ｆ１）〜Ｌ（ｆ
ｎ）、Ｒ（ｆ１）〜Ｒ（ｆｎ）それぞれについて何れを
出力するかの判定を行う。なお、位相差Δφｉ、レベル
差ΔＬについては、この例では共にＬ側からＲ側の値を
引いて算出した値を用いる。
間時間差／レベル差検出部５で検出された帯域別チャネ
ル間位相差、レベル差を用いてＬ（ｆ１）〜Ｌ（ｆ
ｎ）、Ｒ（ｆ１）〜Ｒ（ｆｎ）それぞれについて何れを
出力するかの判定を行う。なお、位相差Δφｉ、レベル
差ΔＬについては、この例では共にＬ側からＲ側の値を
引いて算出した値を用いる。
【００２８】低域と判定された信号Ｌ（ｆｉ），Ｒ（ｆ
ｉ）については図８に示すようにまず位相差Δφｉがπ
以上かを調べ（Ｓ１５）、π以上であればΔφｉから２
πを減算した値をΔφｉとし（Ｓ１７）、ステップＳ１
５でΔφｉがπ以上でなければ、−π以下かを調べ（Ｓ
１６）、以下であればΔφｉに２πを加算した値をΔφ
ｉとし（Ｓ１８）、ステップＳ１６で−π以下でなけれ
ばΔφｉをそのまま用いる（Ｓ１９）。ステップＳ１
７，Ｓ１８，Ｓ１９で求めた帯域別チャネル間位相差Δ
φｉを時間差Δσｉに次式で変換する（Ｓ２０）。
ｉ）については図８に示すようにまず位相差Δφｉがπ
以上かを調べ（Ｓ１５）、π以上であればΔφｉから２
πを減算した値をΔφｉとし（Ｓ１７）、ステップＳ１
５でΔφｉがπ以上でなければ、−π以下かを調べ（Ｓ
１６）、以下であればΔφｉに２πを加算した値をΔφ
ｉとし（Ｓ１８）、ステップＳ１６で−π以下でなけれ
ばΔφｉをそのまま用いる（Ｓ１９）。ステップＳ１
７，Ｓ１８，Ｓ１９で求めた帯域別チャネル間位相差Δ
φｉを時間差Δσｉに次式で変換する（Ｓ２０）。
【００２９】
Δσｉ＝１０００・Δφｉ／２πｆｉ （５）
分割された信号Ｌ（ｆｉ），Ｒ（ｆｉ）が中域と判定さ
れた場合は図９に示すように帯域別チャネル間レベル差
ΔＬ（ｆｉ）を利用して、位相差Δφｉを一意に決定す
る。即ちΔＬ（ｆｉ）が正かを調べ（Ｓ２３）、正であ
れば、その帯域別チャネル間位相差Δφｉが正であるか
を調べ（Ｓ２４）、正であればそのΔφｉをそのまま出
力し（Ｓ２６）、ステップＳ２４で正でなければΔφｉ
に２πを加算した値をΔφｉとして出力する（Ｓ２
７）。ステップＳ２３でΔＬ（ｆｉ）が正でなければ、
その帯域別チャネル間位相差Δφｉが負であるかを調べ
（Ｓ２５）、負であれば、そのΔφｉをそのままΔφｉ
として出力し（Ｓ２８）、ステップＳ２５で負でなけれ
ばΔφｉから２πを減算した値をΔφｉとして出力する
（Ｓ２９）。これらステップＳ２６〜Ｓ２９の何れかの
Δφｉが次式によりその帯域別チャネル間時間差Δσｉ
として演算される（Ｓ３０）。
れた場合は図９に示すように帯域別チャネル間レベル差
ΔＬ（ｆｉ）を利用して、位相差Δφｉを一意に決定す
る。即ちΔＬ（ｆｉ）が正かを調べ（Ｓ２３）、正であ
れば、その帯域別チャネル間位相差Δφｉが正であるか
を調べ（Ｓ２４）、正であればそのΔφｉをそのまま出
力し（Ｓ２６）、ステップＳ２４で正でなければΔφｉ
に２πを加算した値をΔφｉとして出力する（Ｓ２
７）。ステップＳ２３でΔＬ（ｆｉ）が正でなければ、
その帯域別チャネル間位相差Δφｉが負であるかを調べ
（Ｓ２５）、負であれば、そのΔφｉをそのままΔφｉ
として出力し（Ｓ２８）、ステップＳ２５で負でなけれ
ばΔφｉから２πを減算した値をΔφｉとして出力する
（Ｓ２９）。これらステップＳ２６〜Ｓ２９の何れかの
Δφｉが次式によりその帯域別チャネル間時間差Δσｉ
として演算される（Ｓ３０）。
【００３０】
Δσｉ＝１０００・Δφｉ／２πｆｉ （６）
以上のようにして低域、中域における帯域別チャネル間
時間差Δσｉと、高域における帯域別チャネル間レベル
差ΔＬ（ｆｉ）が得られ、これらに応じて音源信号の判
別が次のようになされる。図１０に示すように低域と中
域においては位相差Δφｉを、高域においてはレベル差
ΔＬｉを利用して両チャネルの各周波数成分を該当する
どちらかの音源の信号として判別する。具体的には、低
域と中域においては図８、９でそれぞれ求められた帯域
別チャネル間時間差Δσｉが正であるかを調べ（Ｓ３
４）、正であれば、その帯域ｉのＬ側チャネル信号Ｌ
（ｆｉ）を信号ＳＡ（ｆｉ）として出力し、Ｒ側帯域チ
ャネル信号Ｒ（ｆｉ）を０の信号ＳＢ（ｆｉ）として出
力する（Ｓ３６）。ステップＳ３４で帯域別チャネル時
間差Δσｉが正でない場合は逆にＳＡ（ｆｉ）として０
を出力し、ＳＢ（ｆｉ）としてＲ側チャネル信号Ｒ（ｆ
ｉ）を出力する（Ｓ３７）。
時間差Δσｉと、高域における帯域別チャネル間レベル
差ΔＬ（ｆｉ）が得られ、これらに応じて音源信号の判
別が次のようになされる。図１０に示すように低域と中
域においては位相差Δφｉを、高域においてはレベル差
ΔＬｉを利用して両チャネルの各周波数成分を該当する
どちらかの音源の信号として判別する。具体的には、低
域と中域においては図８、９でそれぞれ求められた帯域
別チャネル間時間差Δσｉが正であるかを調べ（Ｓ３
４）、正であれば、その帯域ｉのＬ側チャネル信号Ｌ
（ｆｉ）を信号ＳＡ（ｆｉ）として出力し、Ｒ側帯域チ
ャネル信号Ｒ（ｆｉ）を０の信号ＳＢ（ｆｉ）として出
力する（Ｓ３６）。ステップＳ３４で帯域別チャネル時
間差Δσｉが正でない場合は逆にＳＡ（ｆｉ）として０
を出力し、ＳＢ（ｆｉ）としてＲ側チャネル信号Ｒ（ｆ
ｉ）を出力する（Ｓ３７）。
【００３１】また、高域においては、図７中のステップ
Ｓ１０で検出した帯域別チャネル間レベル差ΔＬ（ｆ
ｉ）が正であるかを調べ（Ｓ３５）、正であれば信号Ｓ
Ａ（ｆｉ）としてＬ側チャネル信号Ｌ（ｆｉ）を出力
し、ＳＢ（ｆｉ）として０を出力する（Ｓ３８）。ステ
ップＳ３５でレベル差ΔＬｉが正でなければＳＡ（ｆ
ｉ）として０を出力し、ＳＢ（ｆｉ）としてＲ側帯域チ
ャネル信号Ｒ（ｆｉ）を出力する（Ｓ３９）。
Ｓ１０で検出した帯域別チャネル間レベル差ΔＬ（ｆ
ｉ）が正であるかを調べ（Ｓ３５）、正であれば信号Ｓ
Ａ（ｆｉ）としてＬ側チャネル信号Ｌ（ｆｉ）を出力
し、ＳＢ（ｆｉ）として０を出力する（Ｓ３８）。ステ
ップＳ３５でレベル差ΔＬｉが正でなければＳＡ（ｆ
ｉ）として０を出力し、ＳＢ（ｆｉ）としてＲ側帯域チ
ャネル信号Ｒ（ｆｉ）を出力する（Ｓ３９）。
【００３２】以上のようにして各帯域についてＬ側又は
Ｒ側が出力され、音源信号合成部７Ａ，７Ｂでそれぞれ
判別した各周波数成分を全帯域に渡り加算し（Ｓ４
０）、かつ、加算した各信号を逆フーリエ変換し（Ｓ４
１）、その変換した信号ＳＡ，ＳＢを出力する（Ｓ４
２）。以上説明したように、この実施例においては、周
波数帯域毎に音源分離に有利なパラメータを用いること
により、全帯域に渡り単一のパラメータを用いる場合に
比べてより分離性能の高い音源分離を実現することが可
能である。
Ｒ側が出力され、音源信号合成部７Ａ，７Ｂでそれぞれ
判別した各周波数成分を全帯域に渡り加算し（Ｓ４
０）、かつ、加算した各信号を逆フーリエ変換し（Ｓ４
１）、その変換した信号ＳＡ，ＳＢを出力する（Ｓ４
２）。以上説明したように、この実施例においては、周
波数帯域毎に音源分離に有利なパラメータを用いること
により、全帯域に渡り単一のパラメータを用いる場合に
比べてより分離性能の高い音源分離を実現することが可
能である。
【００３３】この発明は音源の数が３個以上でも適用で
きる。例として、音源数が３、マイクロホン数が２であ
る場合でマイクロホンへの到達時間差を利用して音源分
離する場合を説明する。この場合、チャネル間時間差／
レベル差検出部３で各音源についてＬチャネル信号、Ｒ
チャネル信号のチャネル間時間差を算出する際に、図４
に示したように相互相関のパワーで正規化したヒストグ
ラムの、累積度数（ピーク値）第一位から第三位までを
とる各時点を求めることによって各音源信号についての
チャネル間時間差Δτ1 ，Δτ2 ，Δτ 3 を算出する。
そして、帯域別チャネル間時間差／レベル差検出部５に
おいても、各帯域の帯域別チャネル間時間差をΔτ1 か
らΔτ3 のどれかに決定する。この決定の仕方は、前記
実施例で述べた計算式（３），（４）と同様である。音
声信号判定部６０１では、例として、Δτ1 ＞０、Δτ
2 ＞０、Δτ3 ＜０である場合で説明する。ここで、Δ
τ1 ，Δτ2 ，Δτ3 はそれぞれ、音源Ａ，Ｂ，Ｃ各信
号のチャネル間時間差と仮定し、さらに、これらの値は
Ｌ側からＲ側の値を引いて算出した値と仮定する。この
場合、音源ＡはＬ側のマイクロホン１に近く、音源Ｂは
Ｒ側のマイクロホン２の近くにある。よって、Ｌチャネ
ルの信号から、帯域別チャネル間時間差がΔτ1 となる
帯域の信号を加算して音源Ａの信号を、またΔτ2 とな
る帯域を加算して、音源Ｂの信号をそれぞれ分離するこ
とが可能である。また、Ｒチャネル信号から、帯域別チ
ャネル間時間差がΔτ3 となる帯域の信号を加算して出
力することにより、音源Ｃの信号を分離する。
きる。例として、音源数が３、マイクロホン数が２であ
る場合でマイクロホンへの到達時間差を利用して音源分
離する場合を説明する。この場合、チャネル間時間差／
レベル差検出部３で各音源についてＬチャネル信号、Ｒ
チャネル信号のチャネル間時間差を算出する際に、図４
に示したように相互相関のパワーで正規化したヒストグ
ラムの、累積度数（ピーク値）第一位から第三位までを
とる各時点を求めることによって各音源信号についての
チャネル間時間差Δτ1 ，Δτ2 ，Δτ 3 を算出する。
そして、帯域別チャネル間時間差／レベル差検出部５に
おいても、各帯域の帯域別チャネル間時間差をΔτ1 か
らΔτ3 のどれかに決定する。この決定の仕方は、前記
実施例で述べた計算式（３），（４）と同様である。音
声信号判定部６０１では、例として、Δτ1 ＞０、Δτ
2 ＞０、Δτ3 ＜０である場合で説明する。ここで、Δ
τ1 ，Δτ2 ，Δτ3 はそれぞれ、音源Ａ，Ｂ，Ｃ各信
号のチャネル間時間差と仮定し、さらに、これらの値は
Ｌ側からＲ側の値を引いて算出した値と仮定する。この
場合、音源ＡはＬ側のマイクロホン１に近く、音源Ｂは
Ｒ側のマイクロホン２の近くにある。よって、Ｌチャネ
ルの信号から、帯域別チャネル間時間差がΔτ1 となる
帯域の信号を加算して音源Ａの信号を、またΔτ2 とな
る帯域を加算して、音源Ｂの信号をそれぞれ分離するこ
とが可能である。また、Ｒチャネル信号から、帯域別チ
ャネル間時間差がΔτ3 となる帯域の信号を加算して出
力することにより、音源Ｃの信号を分離する。
【００３４】上述の音源分離において、発話者２１５
と、スピーカ２１１とが固定されている場合は、発話者
２１５（又はスピーカ２１１）からの音響信号がマイク
ロホン１と２と到達する時間差Δτ1 （又はΔτ2 ）は
一定であり、予め知ることができ、同様チャネル間レベ
ル差ΔＬは予め知ることができる。従って、図３中のス
テップＳ０３のチャネル間時間差Δτ1 、Δτ2 の検出
や図６中のステップＳ０３のチャネル間レベル差ΔＬの
検出は省略することができ、図２中のチャネル間時間差
／レベル差検出部３を省略できる。また帶域別チャネル
間レベル差ΔＬ（ｆｉ）を利用する場合は、図６におい
て、ステップＳ０３，Ｓ０６，Ｓ０７，Ｓ０８を省略し
て、常に各分割帯域ごとに帯域別チャネル間レベル差を
用いて音源分離をしてもよい。つまりチャネル間レベル
差は検出しなくてもよい。ただ図６に示すような処理を
行えばｐ／ｎ≧０．８が成立する場合は、処理が簡単に
なる。
と、スピーカ２１１とが固定されている場合は、発話者
２１５（又はスピーカ２１１）からの音響信号がマイク
ロホン１と２と到達する時間差Δτ1 （又はΔτ2 ）は
一定であり、予め知ることができ、同様チャネル間レベ
ル差ΔＬは予め知ることができる。従って、図３中のス
テップＳ０３のチャネル間時間差Δτ1 、Δτ2 の検出
や図６中のステップＳ０３のチャネル間レベル差ΔＬの
検出は省略することができ、図２中のチャネル間時間差
／レベル差検出部３を省略できる。また帶域別チャネル
間レベル差ΔＬ（ｆｉ）を利用する場合は、図６におい
て、ステップＳ０３，Ｓ０６，Ｓ０７，Ｓ０８を省略し
て、常に各分割帯域ごとに帯域別チャネル間レベル差を
用いて音源分離をしてもよい。つまりチャネル間レベル
差は検出しなくてもよい。ただ図６に示すような処理を
行えばｐ／ｎ≧０．８が成立する場合は、処理が簡単に
なる。
【００３５】上述では音源信号を分離し、分離された各
音源信号ＳＡ，ＳＢを各別に出力した。しかし、例えば
一方の音源Ａは発話者による音声であり、他方の音源Ｂ
は騒音のような場合、騒音と混合された音源Ａの信号音
を分離抽出し、騒音を抑圧するためにもこの発明を適用
することができる。一方の音源Ａ、例えば発話者が他方
の音源Ｂ、つまりスピーカより周波数帯域が広い場合で
その各周波数帯域が予め知られている場合は、図１１に
示すように図２において帯域分離部１１において、両音
源信号の重なっていない周波数帯域を分離する。例えば
音源Ａの信号Ａ（ｔ）の周波数帯域はｆ１〜ｆｎである
が音源Ｂの信号Ｂ（ｔ）の周波数帯域はｆ１〜ｆｎ（ｆ
ｎ＞ｆｍ）の場合、重なっていない帯域ｆｍ＋１〜ｆｎ
の信号をマイクロホン１，２の出力から分離し、この帯
域ｆｍ＋１〜ｆｎの信号については、音声信号判定部６
０１の判定処理、場合によっては帯域別チャネル間時間
差／レベル差検出部５の処理を行わず、音声信号判定部
６０１は、音源Ｂの信号として選出するチャネル信号Ｓ
Ｂ（ｔ）として選出するＲの分割された帯域チャネル信
号Ｒ（ｆｍ＋１）〜Ｒ（ｆｎ）をそれぞれＳＢ（ｆｍ＋
１）〜ＳＢ（ｆｎ）として出力し、ＳＡ（ｆｍ＋１）〜
ＳＡ（ｆｎ）は０を出力させるように音声信号選択部６
０２を制御する。即ちゲート６０２Ｌｍ＋１〜６０２Ｌ
ｎは常閉とし、ゲート６０２Ｒｍ＋１〜６０２Ｒｎは常
開とする。
音源信号ＳＡ，ＳＢを各別に出力した。しかし、例えば
一方の音源Ａは発話者による音声であり、他方の音源Ｂ
は騒音のような場合、騒音と混合された音源Ａの信号音
を分離抽出し、騒音を抑圧するためにもこの発明を適用
することができる。一方の音源Ａ、例えば発話者が他方
の音源Ｂ、つまりスピーカより周波数帯域が広い場合で
その各周波数帯域が予め知られている場合は、図１１に
示すように図２において帯域分離部１１において、両音
源信号の重なっていない周波数帯域を分離する。例えば
音源Ａの信号Ａ（ｔ）の周波数帯域はｆ１〜ｆｎである
が音源Ｂの信号Ｂ（ｔ）の周波数帯域はｆ１〜ｆｎ（ｆ
ｎ＞ｆｍ）の場合、重なっていない帯域ｆｍ＋１〜ｆｎ
の信号をマイクロホン１，２の出力から分離し、この帯
域ｆｍ＋１〜ｆｎの信号については、音声信号判定部６
０１の判定処理、場合によっては帯域別チャネル間時間
差／レベル差検出部５の処理を行わず、音声信号判定部
６０１は、音源Ｂの信号として選出するチャネル信号Ｓ
Ｂ（ｔ）として選出するＲの分割された帯域チャネル信
号Ｒ（ｆｍ＋１）〜Ｒ（ｆｎ）をそれぞれＳＢ（ｆｍ＋
１）〜ＳＢ（ｆｎ）として出力し、ＳＡ（ｆｍ＋１）〜
ＳＡ（ｆｎ）は０を出力させるように音声信号選択部６
０２を制御する。即ちゲート６０２Ｌｍ＋１〜６０２Ｌ
ｎは常閉とし、ゲート６０２Ｒｍ＋１〜６０２Ｒｎは常
開とする。
【００３６】上述では各帯域別チャネル間時間差Δσｉ
が正か負かにより、また各帯域別チャネル間レベル差Δ
Ｌｉが正か負かにより、つまり、いずれも０をしきい値
として、その帯域信号が何れのマイクロホンに近いかを
判別した。これはマイクロホン１として結ぶ線の２等分
線に対して音源Ａと音源Ｂと左右対称に位置している場
合である。この関係にない場合は判別しきい値を以下の
ように決めればよい。
が正か負かにより、また各帯域別チャネル間レベル差Δ
Ｌｉが正か負かにより、つまり、いずれも０をしきい値
として、その帯域信号が何れのマイクロホンに近いかを
判別した。これはマイクロホン１として結ぶ線の２等分
線に対して音源Ａと音源Ｂと左右対称に位置している場
合である。この関係にない場合は判別しきい値を以下の
ように決めればよい。
【００３７】音源Ａの信号がマイクロホン１、マイクロ
ホン２に到達する帯域別チャネル間レベル差をΔＬA 、
到達する帯域別チャネル間時間差をΔτA 、音源Ｂの信
号がマイクロホン１、マイクロホン２に到達する帯域別
チャネル間レベル差をΔＬB、到達する帯域別チャネル
間時間差をΔτB とそれぞれする。このとき、帯域別チ
ャネル間レベル差のしきい値ΔＬthは ΔＬth＝（ΔＬA ＋ΔＬｉ）／２ とし、帯域別チャネル間時間差のしきい値Δτthは Δτth＝（ΔτA ＋ΔτB ）／２ とすればよい。先に述べた実施例ではΔＬB ＝−Δ
ＬA 、ΔτB ＝−ΔτA の場合でΔＬth＝０、Δτth＝
０となる。音源Ａ，Ｂを分離できるように、二つの音源
をマイクロホン１，２に対し、互いに異なる側となるよ
うに、マイクロホン１，２を位置させ、マイクロホン
１，２に対する距離、方向は必ずしも正しくはわかって
いない場合があり、しきい値ΔＬth，Δτthを可変とし
て、分離がよく行われるようにΔＬth，Δτthを調整可
能としてもよい。
ホン２に到達する帯域別チャネル間レベル差をΔＬA 、
到達する帯域別チャネル間時間差をΔτA 、音源Ｂの信
号がマイクロホン１、マイクロホン２に到達する帯域別
チャネル間レベル差をΔＬB、到達する帯域別チャネル
間時間差をΔτB とそれぞれする。このとき、帯域別チ
ャネル間レベル差のしきい値ΔＬthは ΔＬth＝（ΔＬA ＋ΔＬｉ）／２ とし、帯域別チャネル間時間差のしきい値Δτthは Δτth＝（ΔτA ＋ΔτB ）／２ とすればよい。先に述べた実施例ではΔＬB ＝−Δ
ＬA 、ΔτB ＝−ΔτA の場合でΔＬth＝０、Δτth＝
０となる。音源Ａ，Ｂを分離できるように、二つの音源
をマイクロホン１，２に対し、互いに異なる側となるよ
うに、マイクロホン１，２を位置させ、マイクロホン
１，２に対する距離、方向は必ずしも正しくはわかって
いない場合があり、しきい値ΔＬth，Δτthを可変とし
て、分離がよく行われるようにΔＬth，Δτthを調整可
能としてもよい。
【００３８】図１２はこのハウリング抑圧方法を、更に
改善したものである。スピーカ２１１に接続された相手
側からの伝送線２１２に分岐部２３１が挿入され、これ
により分岐された相手発話者からの音声信号は必要に応
じて遅延部２３２で遅延された後、帯域分割部２３３で
複数の周波数帯域に分割される。この分割は、帯域分割
部４で行われる分割数と等しく、かつ同様の手法により
行えばよい。この相手側より音声信号の帯域分割された
各帯域の成分が、送信可能帯域判定部２３４で分析さ
れ、その成分の周波数帯域が送信可能な周波数帯域であ
るか否かの判定がなされる。つまり、相手側からの音声
信号の周波数成分が無い帯域又は十分レベルが小さい帯
域は送信可能帯域と判定される。また分割部４は相手側
からの受信信号は、分割された帯域にその受信信号の成
分が無視できる帯域が得られる程度に狭い帯域に分割す
る。
改善したものである。スピーカ２１１に接続された相手
側からの伝送線２１２に分岐部２３１が挿入され、これ
により分岐された相手発話者からの音声信号は必要に応
じて遅延部２３２で遅延された後、帯域分割部２３３で
複数の周波数帯域に分割される。この分割は、帯域分割
部４で行われる分割数と等しく、かつ同様の手法により
行えばよい。この相手側より音声信号の帯域分割された
各帯域の成分が、送信可能帯域判定部２３４で分析さ
れ、その成分の周波数帯域が送信可能な周波数帯域であ
るか否かの判定がなされる。つまり、相手側からの音声
信号の周波数成分が無い帯域又は十分レベルが小さい帯
域は送信可能帯域と判定される。また分割部４は相手側
からの受信信号は、分割された帯域にその受信信号の成
分が無視できる帯域が得られる程度に狭い帯域に分割す
る。
【００３９】音声信号選択部６０２Ｌと音源信号合成部
７Ａとの間に送信可能成分選択部２３５が挿入される。
音声信号選択部６０２Ｌにより、マイクロホン１の出力
信号Ｓ１から発話者２１５の音声信号と判定選択され、
更にこれら判定選択された帯域成分は、送信可能成分選
択部２３５で、送信可能帯域判定部２３４により、送信
可能な帯域と判定されたもののみが選択されて音源信号
合成部７Ａへ送られる。従って、スピーカ２１１から放
声され、ハウリングの原因となる可能性のある周波数成
分は、伝送線２１６に送出されず、ハウリングの発生を
一層確実に抑圧することができる。送信可能成分選択部
２３５としては、音声信号判定部６０１で、送信可能帯
域判定部２３４により送信可能と判定された帯域のみを
判定を行い、他の帯域は送信不可としてもよい。
７Ａとの間に送信可能成分選択部２３５が挿入される。
音声信号選択部６０２Ｌにより、マイクロホン１の出力
信号Ｓ１から発話者２１５の音声信号と判定選択され、
更にこれら判定選択された帯域成分は、送信可能成分選
択部２３５で、送信可能帯域判定部２３４により、送信
可能な帯域と判定されたもののみが選択されて音源信号
合成部７Ａへ送られる。従って、スピーカ２１１から放
声され、ハウリングの原因となる可能性のある周波数成
分は、伝送線２１６に送出されず、ハウリングの発生を
一層確実に抑圧することができる。送信可能成分選択部
２３５としては、音声信号判定部６０１で、送信可能帯
域判定部２３４により送信可能と判定された帯域のみを
判定を行い、他の帯域は送信不可としてもよい。
【００４０】遅延部２３２はスピーカ２１１とマイクロ
ホン１，２との間の音響信号の伝搬時間を考慮して、遅
延量が定められる。この遅延部２３２で行う遅延作用を
得る手段としては分岐部２３１と送信可能成分選択部２
３５との間のどの処理段の後に挿入してもよい。送信可
能帯域判定部２３４の後段に点線枠２３７として示すよ
うに挿入する場合は、データを蓄積する読み書き可能な
記録部を用い、その所要の遅延量に相当する時間の後、
読み出して送信可能成分選択部２３５へ供給するように
することもできる。要は前記伝搬時間を考慮して、送信
可能成分選択部２３５の制御を遅らせて行うように遅延
される手段を設ければよい。場合によってはこれら遅延
手段を省略することもできる。
ホン１，２との間の音響信号の伝搬時間を考慮して、遅
延量が定められる。この遅延部２３２で行う遅延作用を
得る手段としては分岐部２３１と送信可能成分選択部２
３５との間のどの処理段の後に挿入してもよい。送信可
能帯域判定部２３４の後段に点線枠２３７として示すよ
うに挿入する場合は、データを蓄積する読み書き可能な
記録部を用い、その所要の遅延量に相当する時間の後、
読み出して送信可能成分選択部２３５へ供給するように
することもできる。要は前記伝搬時間を考慮して、送信
可能成分選択部２３５の制御を遅らせて行うように遅延
される手段を設ければよい。場合によってはこれら遅延
手段を省略することもできる。
【００４１】図１２の実施例ではハウリングの可能性が
ある成分を送信側（出力側）で遮断したが、受信側（入
力側）で遮断してもよい。その実施例の要部を図１３に
示す。伝送線２１２よりの受信信号は帯域分割部２４１
で複数の周波数帯域に分割される。この分割は帯域分割
部４（図２）の分割と同一とし、同一手法で行うことが
できる。この帯域分割された受信信号は周波数成分除去
部２４２に入力される。音声信号判定部６０１より得ら
れている、音声信号選択部６０２Ｌでマイクロホン１か
らの発話者２１５の音声成分を選択する制御信号が周波
数成分除去部２４２に入力され、音声信号選択部６０２
Ｌで選択しない、つまり伝送線２１６へ送信しない帯域
成分が、周波数成分除去部２４２で帯域分割された受信
信号から選択されて音響信号合成部２４３へ供給され、
二つで音響信号に合成されてスピーカ２１１へ供給され
る。音響信号合成部２４３は音源信号合成部７Ａと同様
の機能をもつものである。この構成によればスピーカ２
１１から放音される音響信号には、伝送線２１６へ送出
される周波数成分が除外されているため、ハウリングの
発生が抑圧される。
ある成分を送信側（出力側）で遮断したが、受信側（入
力側）で遮断してもよい。その実施例の要部を図１３に
示す。伝送線２１２よりの受信信号は帯域分割部２４１
で複数の周波数帯域に分割される。この分割は帯域分割
部４（図２）の分割と同一とし、同一手法で行うことが
できる。この帯域分割された受信信号は周波数成分除去
部２４２に入力される。音声信号判定部６０１より得ら
れている、音声信号選択部６０２Ｌでマイクロホン１か
らの発話者２１５の音声成分を選択する制御信号が周波
数成分除去部２４２に入力され、音声信号選択部６０２
Ｌで選択しない、つまり伝送線２１６へ送信しない帯域
成分が、周波数成分除去部２４２で帯域分割された受信
信号から選択されて音響信号合成部２４３へ供給され、
二つで音響信号に合成されてスピーカ２１１へ供給され
る。音響信号合成部２４３は音源信号合成部７Ａと同様
の機能をもつものである。この構成によればスピーカ２
１１から放音される音響信号には、伝送線２１６へ送出
される周波数成分が除外されているため、ハウリングの
発生が抑圧される。
【００４２】図２の実施例で説明したように、帯域別チ
ャネル間時間差や帯域別チャネル間レベル差から、その
帯域成分が何れの音源信号に属するかを決定するしきい
値ΔＬth，Δτthは音源とマイクロホンとの相対位置に
より、好ましい値が異なる。従って、図１２中に示すよ
うにしきい値設定部２５１を設けて、音声信号判定部６
０１における判定基準、つまりしきい値ΔＬth，Δτth
を状況に応じて変更設定するようにすることが好まし
い。
ャネル間時間差や帯域別チャネル間レベル差から、その
帯域成分が何れの音源信号に属するかを決定するしきい
値ΔＬth，Δτthは音源とマイクロホンとの相対位置に
より、好ましい値が異なる。従って、図１２中に示すよ
うにしきい値設定部２５１を設けて、音声信号判定部６
０１における判定基準、つまりしきい値ΔＬth，Δτth
を状況に応じて変更設定するようにすることが好まし
い。
【００４３】また、耐騒音性を高めるためには、基準値
設定部２５２を設けて、一定値以下のレベルの周波数成
分は無音化する無音化基準を設定して、音声信号選択部
６０２Ｌに送る。この結果、音声信号選択部６０２Ｌに
おいて、レベル差しきい値、位相差（時間差）しきい値
により選択されたマイクロホン１の収音信号の周波数成
分の中から、レベルが一定値以下の周波数成分は暗騒
音、空調騒音等の雑音成分と見なされて除去され、耐騒
音性が向上する。
設定部２５２を設けて、一定値以下のレベルの周波数成
分は無音化する無音化基準を設定して、音声信号選択部
６０２Ｌに送る。この結果、音声信号選択部６０２Ｌに
おいて、レベル差しきい値、位相差（時間差）しきい値
により選択されたマイクロホン１の収音信号の周波数成
分の中から、レベルが一定値以下の周波数成分は暗騒
音、空調騒音等の雑音成分と見なされて除去され、耐騒
音性が向上する。
【００４４】ところで、ハウリングの発生を防止するに
は、基準値設定部２５２に一定値以上のレベルの周波数
成分を、その一定値以下に保持するハウリング防止基準
を追加し、音声信号選択部６０２Ｌに送る。この結果、
音声信号選択部６０２Ｌにおいて、レベル差しきい値と
位相差しきい値、あるいはこれに加えた上記無音化基準
により選択されたマイクロホン１の収音信号の周波数成
分の中から、レベルが一定値以上の周波数成分はその一
定値以下のレベルに補正される。この補正は一定値レベ
ル以上となることは瞬時的にかつたまにある場合はその
一定値レベルにクリップし、一定値レベル以上に比較的
頻繁になる場合は、ダイナミックレンジを圧縮すること
により行う。このようにすると、ハウリングの発生原因
となる音響結合量の増加を抑えることができ、ハウリン
グを防止することができる。
は、基準値設定部２５２に一定値以上のレベルの周波数
成分を、その一定値以下に保持するハウリング防止基準
を追加し、音声信号選択部６０２Ｌに送る。この結果、
音声信号選択部６０２Ｌにおいて、レベル差しきい値と
位相差しきい値、あるいはこれに加えた上記無音化基準
により選択されたマイクロホン１の収音信号の周波数成
分の中から、レベルが一定値以上の周波数成分はその一
定値以下のレベルに補正される。この補正は一定値レベ
ル以上となることは瞬時的にかつたまにある場合はその
一定値レベルにクリップし、一定値レベル以上に比較的
頻繁になる場合は、ダイナミックレンジを圧縮すること
により行う。このようにすると、ハウリングの発生原因
となる音響結合量の増加を抑えることができ、ハウリン
グを防止することができる。
【００４５】図１３中に示すように反響音を抑圧する構
成を付加することもできる。つまり出力端子ｔA に、遅
延した回り込み信号を推定する回り込み信号推定部２６
１と、推定された遅延した回り込み信号を減ずる推定回
り込み信号減算部２６２を接続し、直接音と反響音との
伝達特性の性質を利用して、回り込み信号推定部２６１
において遅延した回り込み信号を推定して取り出す。こ
の推定処理には、例えば伝達特性の最小位相特性を考慮
した複素ケプストラム法を用いる。必要に応じて、直接
音と反響音との伝達特性は、インパルスレスポンス法で
測定することができる。推定部２６１で推定した遅延し
た回り込み信号を、回り込み信号除去部２６２で出力端
子ｔA よりの分離された音源信号（発話者２１５の音声
信号）から除去して伝送線２１６へ送出する。回り込み
信号推定部２６１と回り込み信号除去部２６２による回
り込み信号の抑圧については、例えば、文献、昭和６２
年１１月２５日株式会社コロナ社発行、伊達玄訳「ディ
ジタル信号処理」に示されている。なお回り込み信号推
定部２６１と回り込み信号除去部２６２は、例えば１つ
のＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）で処理するこ
とができる。
成を付加することもできる。つまり出力端子ｔA に、遅
延した回り込み信号を推定する回り込み信号推定部２６
１と、推定された遅延した回り込み信号を減ずる推定回
り込み信号減算部２６２を接続し、直接音と反響音との
伝達特性の性質を利用して、回り込み信号推定部２６１
において遅延した回り込み信号を推定して取り出す。こ
の推定処理には、例えば伝達特性の最小位相特性を考慮
した複素ケプストラム法を用いる。必要に応じて、直接
音と反響音との伝達特性は、インパルスレスポンス法で
測定することができる。推定部２６１で推定した遅延し
た回り込み信号を、回り込み信号除去部２６２で出力端
子ｔA よりの分離された音源信号（発話者２１５の音声
信号）から除去して伝送線２１６へ送出する。回り込み
信号推定部２６１と回り込み信号除去部２６２による回
り込み信号の抑圧については、例えば、文献、昭和６２
年１１月２５日株式会社コロナ社発行、伊達玄訳「ディ
ジタル信号処理」に示されている。なお回り込み信号推
定部２６１と回り込み信号除去部２６２は、例えば１つ
のＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）で処理するこ
とができる。
【００４６】発話者２１５が一定の範囲しか移動しない
場合、その発話者２１５の側に設置したマイクロホン１
で収音された音声の周波数成分と、スピーカ２１１の側
に設置したマイクロホン２で収音された音声の周波数成
分とのレベル差や位相し差／到達時間差は、一定の範囲
内に限定される。したがって、しきい値設定部２５１に
判定基準範囲を設定し、そのレベル差範囲の位相差範囲
内のものに対してのみ信号処理し、範囲外のものは処理
の対象外とする。このようにすると、より高い精度でマ
イクロホン１の収音信号の中から、発話者２１５の発音
声が選択できる。
場合、その発話者２１５の側に設置したマイクロホン１
で収音された音声の周波数成分と、スピーカ２１１の側
に設置したマイクロホン２で収音された音声の周波数成
分とのレベル差や位相し差／到達時間差は、一定の範囲
内に限定される。したがって、しきい値設定部２５１に
判定基準範囲を設定し、そのレベル差範囲の位相差範囲
内のものに対してのみ信号処理し、範囲外のものは処理
の対象外とする。このようにすると、より高い精度でマ
イクロホン１の収音信号の中から、発話者２１５の発音
声が選択できる。
【００４７】なお、前記した場合と別の観点からは、ス
ピーカ２１１は固定であるため、発話者２１５の側のマ
イクロホン１で収音されたスピーカ２１１の音声の周波
数成分と、スピーカ２１１の側のマイクロホン２で収音
されたスピーカ２１１の音声の周波数成分とのレベル
差、位相差又は到達時間差は一定の範囲に限定される。
これらのレベル差、位相差／到達時間差の範囲は、音声
信号選択部６０２Ｌで破棄するための基準でもあり、こ
れらに基づいて音声信号選択部６０２Ｌでの選択を行う
ための判定基準をしきい値設定部２５１に設定すること
もできる。
ピーカ２１１は固定であるため、発話者２１５の側のマ
イクロホン１で収音されたスピーカ２１１の音声の周波
数成分と、スピーカ２１１の側のマイクロホン２で収音
されたスピーカ２１１の音声の周波数成分とのレベル
差、位相差又は到達時間差は一定の範囲に限定される。
これらのレベル差、位相差／到達時間差の範囲は、音声
信号選択部６０２Ｌで破棄するための基準でもあり、こ
れらに基づいて音声信号選択部６０２Ｌでの選択を行う
ための判定基準をしきい値設定部２５１に設定すること
もできる。
【００４８】このハウリング抑圧においても、３個以上
のマイクロホンを使用すれば、必要な周波数成分を選択
する機能をより高精度に達成することができる。さら
に、拡声系の音響システムの回り込み音抑圧形収音装置
にこの発明を適用したが、一般の電話用送受話装置にお
いても適用することができる。また、音声信号選択部６
０２Ｌで選択されるべき周波数成分は、マイクロホン１
で収音した音声信号の周波数成分の中の特定の周波数成
分（発話者２１５の音声）に限られるものではなく、状
況に応じて、例えば発話者２１５側に空調装置の吹き出
し口がある場合、マイクロホン２で収音した周波数成分
の中の発話者２１５の音声と判定された周波数成分を選
出し、あるいは騒音が大きな環境下では両マイクロホン
１，２で収音した周波数成分の中の発話者２１５の音声
と判定された周波数成分を選択することもできる。
のマイクロホンを使用すれば、必要な周波数成分を選択
する機能をより高精度に達成することができる。さら
に、拡声系の音響システムの回り込み音抑圧形収音装置
にこの発明を適用したが、一般の電話用送受話装置にお
いても適用することができる。また、音声信号選択部６
０２Ｌで選択されるべき周波数成分は、マイクロホン１
で収音した音声信号の周波数成分の中の特定の周波数成
分（発話者２１５の音声）に限られるものではなく、状
況に応じて、例えば発話者２１５側に空調装置の吹き出
し口がある場合、マイクロホン２で収音した周波数成分
の中の発話者２１５の音声と判定された周波数成分を選
出し、あるいは騒音が大きな環境下では両マイクロホン
１，２で収音した周波数成分の中の発話者２１５の音声
と判定された周波数成分を選択することもできる。
【００４９】先に発話者が複数の場合にこれらを分離し
て、１又は２つの音声信号を、回り込み音を抑圧して送
信することにこの発明を適用できることを述べた。この
場合、複数の発話者の合成音声信号を互いに分離して得
るが、発話していない発話者に対応する合成音声信号を
抑圧乃至遮断すると、送信音声信号の品質が一層よくな
る。このためには発話者が発話しているか否かを検出す
るが、どの音源が発音していないかを検出して、対応合
成音声信号に対する抑圧信号を作成する。この抑圧信号
の作成方法を簡単に説明する。
て、１又は２つの音声信号を、回り込み音を抑圧して送
信することにこの発明を適用できることを述べた。この
場合、複数の発話者の合成音声信号を互いに分離して得
るが、発話していない発話者に対応する合成音声信号を
抑圧乃至遮断すると、送信音声信号の品質が一層よくな
る。このためには発話者が発話しているか否かを検出す
るが、どの音源が発音していないかを検出して、対応合
成音声信号に対する抑圧信号を作成する。この抑圧信号
の作成方法を簡単に説明する。
【００５０】図１４に示すように、マイクロホンＭ１，
Ｍ２，Ｍ３は、例えば１辺が２０ｃｍの正三角形の頂点
の位置に配置されている。マイクロホンＭ１〜Ｍ３の指
向特性に基づいて空間が分割して設定され、その各分割
された空間を音源ゾーンと呼ぶ。全てのマイクロホンＭ
１〜Ｍ３が無指向で同じ特性を有する場合には、例えば
図１２に示すように、ゾーンＺ１〜Ｚ６のように６個に
分割される。つまり、各マイクロホンＭ１，Ｍ２，Ｍ３
と、その中心点Ｃp をそれぞれ通る直線により、中心点
Ｃp を中心に等角間隔で６分割された６つのゾーンＺ１
〜Ｚ６が形成される。音源ＡはゾーンＺ３に、音源Ｂは
ゾーンＺ４に位置している。つまり、１個の音源ゾーン
には１個の音源が属するよう、マイクロホンＭ１〜Ｍ３
の配置や特性に基づいて各音源ゾーンを決定する。
Ｍ２，Ｍ３は、例えば１辺が２０ｃｍの正三角形の頂点
の位置に配置されている。マイクロホンＭ１〜Ｍ３の指
向特性に基づいて空間が分割して設定され、その各分割
された空間を音源ゾーンと呼ぶ。全てのマイクロホンＭ
１〜Ｍ３が無指向で同じ特性を有する場合には、例えば
図１２に示すように、ゾーンＺ１〜Ｚ６のように６個に
分割される。つまり、各マイクロホンＭ１，Ｍ２，Ｍ３
と、その中心点Ｃp をそれぞれ通る直線により、中心点
Ｃp を中心に等角間隔で６分割された６つのゾーンＺ１
〜Ｚ６が形成される。音源ＡはゾーンＺ３に、音源Ｂは
ゾーンＺ４に位置している。つまり、１個の音源ゾーン
には１個の音源が属するよう、マイクロホンＭ１〜Ｍ３
の配置や特性に基づいて各音源ゾーンを決定する。
【００５１】図１４において、帯域分割部４１は、マイ
クロホンＭ１で収音した第１チャネルの音響信号Ｓ１を
ｎ個の周波数帯域信号Ｓ１（ｆ１）〜Ｓ１（ｆｎ）に分
割し、分割部４２でマイクロホンＭ２で収音した第２チ
ャネルの音響信号Ｓ２をｎ個の周波数帯域信号Ｓ２（ｆ
１）〜Ｓ２（ｆｎ）に分割し、帯域分割部４３は、マイ
クロホンＭ３で収音した第３チャネルの音響信号Ｓ３を
ｎ個の周波数帯域信号Ｓ３（ｆ１）〜Ｓ３（ｆｎ）に分
割する。これら各帯域ｆ１〜ｆｎは帯域分割部４１〜４
３で共通であり、このような帯域分割は離散的フーリエ
変換器を利用することができる。
クロホンＭ１で収音した第１チャネルの音響信号Ｓ１を
ｎ個の周波数帯域信号Ｓ１（ｆ１）〜Ｓ１（ｆｎ）に分
割し、分割部４２でマイクロホンＭ２で収音した第２チ
ャネルの音響信号Ｓ２をｎ個の周波数帯域信号Ｓ２（ｆ
１）〜Ｓ２（ｆｎ）に分割し、帯域分割部４３は、マイ
クロホンＭ３で収音した第３チャネルの音響信号Ｓ３を
ｎ個の周波数帯域信号Ｓ３（ｆ１）〜Ｓ３（ｆｎ）に分
割する。これら各帯域ｆ１〜ｆｎは帯域分割部４１〜４
３で共通であり、このような帯域分割は離散的フーリエ
変換器を利用することができる。
【００５２】音源分離部８０は図２乃至図１１を参照し
て説明した手法を用いて音源信号を分離するものであ
る。ただし図１４ではマイクロホンが３つであるから、
この３つのチャネルの信号の各２つの組合せについて同
様な処理を行う。従って音源分離部８０内の帯域分割部
と帯域分割部４１〜４３を兼用することもできる。帯域
別レベル（パワー）検出部Ｓ１で帯域分割部４１で得ら
れた各帯域の信号Ｓ１（ｆ１）〜Ｓ１（ｆｎ）のレベル
（パワー）信号Ｐ（Ｓ１ｆ１）〜Ｐ（Ｓ１ｆｎ）が検出
され、同様に帯域別レベル検出部５２，５３でそれぞれ
帯域分割部４２，４３で得られた各帯域信号Ｓ２（ｆ
１）〜Ｓ２（ｆｎ），Ｓ３（ｆ１）〜Ｓ３（ｆｎ）の各
Ｐ（Ｓ２ｆ１）〜Ｐ（Ｓ２ｆｎ），Ｐ（Ｓ３ｆ１）〜Ｐ
（Ｓ３ｆｎ）がそれぞれ検出される。これら帯域別レベ
ル検出もフーリエ変換器で実現できる。つまり各チャネ
ル信号を離散的フーリエ変換によりスペクトルに分解
し、その各スペクトルの電力を求めればよい。従って、
各チャネル信号について、パワースペクトルを求め、そ
のパワースペクトルを帯域分割してもよい。各マイクロ
ホンＭ１〜Ｍ３の各チャネル信号を、帯域別レベル検出
部４００で各帯域に分割すると共にそのレベル（パワ
ー）を出力することになる。
て説明した手法を用いて音源信号を分離するものであ
る。ただし図１４ではマイクロホンが３つであるから、
この３つのチャネルの信号の各２つの組合せについて同
様な処理を行う。従って音源分離部８０内の帯域分割部
と帯域分割部４１〜４３を兼用することもできる。帯域
別レベル（パワー）検出部Ｓ１で帯域分割部４１で得ら
れた各帯域の信号Ｓ１（ｆ１）〜Ｓ１（ｆｎ）のレベル
（パワー）信号Ｐ（Ｓ１ｆ１）〜Ｐ（Ｓ１ｆｎ）が検出
され、同様に帯域別レベル検出部５２，５３でそれぞれ
帯域分割部４２，４３で得られた各帯域信号Ｓ２（ｆ
１）〜Ｓ２（ｆｎ），Ｓ３（ｆ１）〜Ｓ３（ｆｎ）の各
Ｐ（Ｓ２ｆ１）〜Ｐ（Ｓ２ｆｎ），Ｐ（Ｓ３ｆ１）〜Ｐ
（Ｓ３ｆｎ）がそれぞれ検出される。これら帯域別レベ
ル検出もフーリエ変換器で実現できる。つまり各チャネ
ル信号を離散的フーリエ変換によりスペクトルに分解
し、その各スペクトルの電力を求めればよい。従って、
各チャネル信号について、パワースペクトルを求め、そ
のパワースペクトルを帯域分割してもよい。各マイクロ
ホンＭ１〜Ｍ３の各チャネル信号を、帯域別レベル検出
部４００で各帯域に分割すると共にそのレベル（パワ
ー）を出力することになる。
【００５３】一方全帯域レベル検出部６１でマイクロホ
ンＭ１で収音された第１チャネルの音響信号Ｓ１の全周
波数成分のレベル（パワー）Ｐ（Ｓ１）が検出され、全
帯域レベル検出部６２，６３でそれぞれマイクロホンＭ
２，Ｍ３でそれぞれ収音された第２、第３チャネル２，
３の各音響信号Ｓ２，Ｓ３の全周波数成分のレベルＰ
（Ｓ２），Ｐ（Ｓ３）が検出される。
ンＭ１で収音された第１チャネルの音響信号Ｓ１の全周
波数成分のレベル（パワー）Ｐ（Ｓ１）が検出され、全
帯域レベル検出部６２，６３でそれぞれマイクロホンＭ
２，Ｍ３でそれぞれ収音された第２、第３チャネル２，
３の各音響信号Ｓ２，Ｓ３の全周波数成分のレベルＰ
（Ｓ２），Ｐ（Ｓ３）が検出される。
【００５４】音源状態判定部７０では、コンピュータ処
理により、音響を発していない音源ゾーンを判定する。
まず、帯域別レベル検出部５０により得られる帯域別レ
ベルＰ（Ｓ１ｆ１）〜Ｐ（Ｓ１ｆｎ）、Ｐ（Ｓ２ｆ１）
〜Ｐ（Ｓ２ｆｎ）、Ｐ（Ｓ３ｆ１）〜Ｐ（Ｓ３ｆｎ）
を、同一の帯域の信号について相互に比較する。そして
各帯域ｆ１〜ｆｎ毎に、最も大きなレベルのチャネルを
特定する。
理により、音響を発していない音源ゾーンを判定する。
まず、帯域別レベル検出部５０により得られる帯域別レ
ベルＰ（Ｓ１ｆ１）〜Ｐ（Ｓ１ｆｎ）、Ｐ（Ｓ２ｆ１）
〜Ｐ（Ｓ２ｆｎ）、Ｐ（Ｓ３ｆ１）〜Ｐ（Ｓ３ｆｎ）
を、同一の帯域の信号について相互に比較する。そして
各帯域ｆ１〜ｆｎ毎に、最も大きなレベルのチャネルを
特定する。
【００５５】帯域分割の数ｎを所定数以上にすることに
より、前述したように、１つの帯域には１個の音源の音
響信号しか含まれないと見なせるようにすることができ
るので、同一帯域ｆｉのレベルＰ（Ｓ１ｆｉ），Ｐ（Ｓ
２ｆｉ），Ｐ（Ｓ３ｆｉは、同一音源からの音響のレベ
ルと見なすことができる。よって、第１〜第３チャネル
について同一の帯域のレベルＰ（Ｓ１ｆｉ），Ｐ（Ｓ２
ｆｉ），Ｐ（Ｓ３ｆｉ）に差があるときは、音源に最も
近いマイクロホンのチャネルの帯域のレベルが最も大き
くなる。
より、前述したように、１つの帯域には１個の音源の音
響信号しか含まれないと見なせるようにすることができ
るので、同一帯域ｆｉのレベルＰ（Ｓ１ｆｉ），Ｐ（Ｓ
２ｆｉ），Ｐ（Ｓ３ｆｉは、同一音源からの音響のレベ
ルと見なすことができる。よって、第１〜第３チャネル
について同一の帯域のレベルＰ（Ｓ１ｆｉ），Ｐ（Ｓ２
ｆｉ），Ｐ（Ｓ３ｆｉ）に差があるときは、音源に最も
近いマイクロホンのチャネルの帯域のレベルが最も大き
くなる。
【００５６】前記処理の結果、各帯域ｆ１〜ｆｎについ
て、最もレベルの大きなチャネルがそれぞれ割り当てら
れる。ｎ個の帯域中で第１〜第３各チャネルについて、
最もレベルが大きな帯域の合計数χ１，χ２，χ３を算
出する。この合計数の値が大きいチャネルのマイクロホ
ンほど、音源に近いとみなすことができる。合計数値が
例えば９０ｎ／１００以上程度であればそのチャネルの
マイクロホンに音源が近いと判定することができる。し
かし、最もレベルが大きい帯域の合計数が５３ｎ／１０
０、次に合計値が大きい値が４９ｎ／１００の場合はそ
のそれぞれの対応マイクロホンに音源が近いか明確では
ない。従って当該合計数が予め設定した基準値ＴｈＰ、
例えばｎ／３程度を越えたとき、当該合計数と対応する
チャネルのマイクロホンにその音源が最も近いと判定す
る。
て、最もレベルの大きなチャネルがそれぞれ割り当てら
れる。ｎ個の帯域中で第１〜第３各チャネルについて、
最もレベルが大きな帯域の合計数χ１，χ２，χ３を算
出する。この合計数の値が大きいチャネルのマイクロホ
ンほど、音源に近いとみなすことができる。合計数値が
例えば９０ｎ／１００以上程度であればそのチャネルの
マイクロホンに音源が近いと判定することができる。し
かし、最もレベルが大きい帯域の合計数が５３ｎ／１０
０、次に合計値が大きい値が４９ｎ／１００の場合はそ
のそれぞれの対応マイクロホンに音源が近いか明確では
ない。従って当該合計数が予め設定した基準値ＴｈＰ、
例えばｎ／３程度を越えたとき、当該合計数と対応する
チャネルのマイクロホンにその音源が最も近いと判定す
る。
【００５７】また、この音源状態判定部７０には、全帯
域レベル検出部６０で検出された各チャネルのレベルＰ
（Ｓ１）〜Ｐ（Ｓ３）も入力されていて、そのレベルの
全てが予め設定した基準値ＴｈＲ以下の場合には、何れ
のゾーンにも、音源がないと判定する。この音源状態判
定部７０による判定結果に基づき、制御信号を発生し
て、音源分離部８０で分割された音響信号Ａ，Ｂに対す
る抑圧を信号抑圧部９０で行う。つまり制御信号ＳＡｉ
により音響信号ＳＡを抑圧（減衰ないし削除）し、制御
信号ＳＢｉにより音響信号ＳＢを抑圧し、制御信号ＳＡ
Ｂｉにより両音響信号ＳＡ，ＳＢを抑圧する。例えば信
号抑圧部９０内に常閉スイッチ９Ａ，９Ｂが設けられ、
音源分離部８０の出力端子ｔA ，ｔB が常閉スイッチ９
Ａ，９Ｂを通じて、出力端子ｔA ′，ｔB ′に接続さ
れ、制御信号ＳＡｉによりスイッチ９Ａが開とされ、制
御信号ＳＢｉによりスイッチ９Ｂが開とされ、制御信号
ＳＡＢｉによりスイッチ９Ａ，９Ｂが共に開にされる。
当然のことであるが、音源分離部８０で行う分離処理す
るフレームの信号と、信号抑圧部９０での抑圧に用いる
制御信号を得るフレームの信号とは同一のものを用い
る。抑圧（制御）信号ＳＡｉ，ＳＢｉ，ＳＡＢｉの発生
についてわかり易く説明する。
域レベル検出部６０で検出された各チャネルのレベルＰ
（Ｓ１）〜Ｐ（Ｓ３）も入力されていて、そのレベルの
全てが予め設定した基準値ＴｈＲ以下の場合には、何れ
のゾーンにも、音源がないと判定する。この音源状態判
定部７０による判定結果に基づき、制御信号を発生し
て、音源分離部８０で分割された音響信号Ａ，Ｂに対す
る抑圧を信号抑圧部９０で行う。つまり制御信号ＳＡｉ
により音響信号ＳＡを抑圧（減衰ないし削除）し、制御
信号ＳＢｉにより音響信号ＳＢを抑圧し、制御信号ＳＡ
Ｂｉにより両音響信号ＳＡ，ＳＢを抑圧する。例えば信
号抑圧部９０内に常閉スイッチ９Ａ，９Ｂが設けられ、
音源分離部８０の出力端子ｔA ，ｔB が常閉スイッチ９
Ａ，９Ｂを通じて、出力端子ｔA ′，ｔB ′に接続さ
れ、制御信号ＳＡｉによりスイッチ９Ａが開とされ、制
御信号ＳＢｉによりスイッチ９Ｂが開とされ、制御信号
ＳＡＢｉによりスイッチ９Ａ，９Ｂが共に開にされる。
当然のことであるが、音源分離部８０で行う分離処理す
るフレームの信号と、信号抑圧部９０での抑圧に用いる
制御信号を得るフレームの信号とは同一のものを用い
る。抑圧（制御）信号ＳＡｉ，ＳＢｉ，ＳＡＢｉの発生
についてわかり易く説明する。
【００５８】いま、図１５に示すように音源Ａ，Ｂが位
置している時マイクロホンＭ１〜Ｍ３を図に示したよう
に配置し、ゾーンＺ１〜Ｚ６を決定し、音源ＡとＢが別
個のゾーンＺ３，Ｚ４にそれぞれ位置するようにする。
この時、音源ＡのマイクロホンＭ１〜Ｍ３に対する距離
ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ３は、ＳＡ２＜ＳＡ３＜ＳＡ１と
なる。また、音源Ｂの各マイクロホンＭ１〜Ｍ３に対す
る距離ＳＢ１，ＳＢ２，ＳＢ３は、ＳＢ３＜ＳＢ２＜Ｓ
Ｂ１となる。
置している時マイクロホンＭ１〜Ｍ３を図に示したよう
に配置し、ゾーンＺ１〜Ｚ６を決定し、音源ＡとＢが別
個のゾーンＺ３，Ｚ４にそれぞれ位置するようにする。
この時、音源ＡのマイクロホンＭ１〜Ｍ３に対する距離
ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ３は、ＳＡ２＜ＳＡ３＜ＳＡ１と
なる。また、音源Ｂの各マイクロホンＭ１〜Ｍ３に対す
る距離ＳＢ１，ＳＢ２，ＳＢ３は、ＳＢ３＜ＳＢ２＜Ｓ
Ｂ１となる。
【００５９】全帯域レベル検出部６０の検出信号Ｐ（Ｓ
１）〜Ｐ（Ｓ３）のすべてが基準値ＴｈＲよりも小さい
とき、音源Ａ，Ｂは発音、例えば発話していないと見な
し、制御信号ＳＡＢｉにより、両音響信号ＳＡ，ＳＢを
抑圧する。このとき、出力音響信号ＳＡ，ＳＢは無音信
号となる（図１６の１０１，１０２）。音源Ａのみが発
音しているときは、その音響信号のすべての帯域の周波
数成分がマイクロホンＭ２へ一番大きな音圧レベル（パ
ワー）で到達するので、このマイクロホンＭ２のチャネ
ルの合計帯域数χ２が最も多くなる。
１）〜Ｐ（Ｓ３）のすべてが基準値ＴｈＲよりも小さい
とき、音源Ａ，Ｂは発音、例えば発話していないと見な
し、制御信号ＳＡＢｉにより、両音響信号ＳＡ，ＳＢを
抑圧する。このとき、出力音響信号ＳＡ，ＳＢは無音信
号となる（図１６の１０１，１０２）。音源Ａのみが発
音しているときは、その音響信号のすべての帯域の周波
数成分がマイクロホンＭ２へ一番大きな音圧レベル（パ
ワー）で到達するので、このマイクロホンＭ２のチャネ
ルの合計帯域数χ２が最も多くなる。
【００６０】また、音源Ｂのみが発音しているときは、
その音響信号のすべての帯域の周波数成分がマイクロホ
ンＭ３へ一番大きな音圧レベルで到達するので、このマ
イクロホンＭ３のチャネルの合計帯域数χ３が最も多く
なる。さらに、音源Ａ，Ｂが共に発音している場合に
は、音響信号が最も大きな音圧レベルで到達する帯域数
がマイクロホンＭ２とＭ３で拮抗する。
その音響信号のすべての帯域の周波数成分がマイクロホ
ンＭ３へ一番大きな音圧レベルで到達するので、このマ
イクロホンＭ３のチャネルの合計帯域数χ３が最も多く
なる。さらに、音源Ａ，Ｂが共に発音している場合に
は、音響信号が最も大きな音圧レベルで到達する帯域数
がマイクロホンＭ２とＭ３で拮抗する。
【００６１】したがって、前記した基準値ＴｈＰによ
り、音響信号があるマイクロホンへ最も大きな音圧レベ
ルで到達する合計帯域数が、当該基準値ＴｈＰを越えた
場合、当該マイクロホンが司るゾーンに音源が存在する
と判定することにより、発音している音源ゾーンを検出
することができる。上記の例では、音源Ａのみが発音し
ているときは、χ２のみが基準値ＴｈＰを越えて、発音
している音源が存在するのはマイクロホンＭ２が司るゾ
ーンＺ３であると検出されるので、制御信号ＳＢｉによ
り音声信号ＳＢを抑制して、音響信号ＳＡのみを出力さ
せる（図１６の１０３，１０４）。
り、音響信号があるマイクロホンへ最も大きな音圧レベ
ルで到達する合計帯域数が、当該基準値ＴｈＰを越えた
場合、当該マイクロホンが司るゾーンに音源が存在する
と判定することにより、発音している音源ゾーンを検出
することができる。上記の例では、音源Ａのみが発音し
ているときは、χ２のみが基準値ＴｈＰを越えて、発音
している音源が存在するのはマイクロホンＭ２が司るゾ
ーンＺ３であると検出されるので、制御信号ＳＢｉによ
り音声信号ＳＢを抑制して、音響信号ＳＡのみを出力さ
せる（図１６の１０３，１０４）。
【００６２】さらに、音源Ａ，Ｂが共に発音していて、
χ２，χ３ともに基準値ＴｈＰを越えるときは、例えば
音源Ａに優先度を与えて、音源Ａのみが発音していると
処理することができる。図１６の処理手順はそのように
してある。また、χ２，χ３が共に基準値ＴｈＰに達し
ていない場合は、レベルＰ（Ｓ１）〜Ｐ（Ｓ３）が基準
値ＴｈＲを越えている限り、両音源Ａ，Ｂともに発音し
ていると判断し、制御信号ＳＡｉ，ＳＢｉ，ＳＡＢｉの
何れも出力せず、音声抑圧部９０では合成信号ＳＡ，Ｓ
Ｂに対する抑圧は行われない（図１６の１０７）。
χ２，χ３ともに基準値ＴｈＰを越えるときは、例えば
音源Ａに優先度を与えて、音源Ａのみが発音していると
処理することができる。図１６の処理手順はそのように
してある。また、χ２，χ３が共に基準値ＴｈＰに達し
ていない場合は、レベルＰ（Ｓ１）〜Ｐ（Ｓ３）が基準
値ＴｈＲを越えている限り、両音源Ａ，Ｂともに発音し
ていると判断し、制御信号ＳＡｉ，ＳＢｉ，ＳＡＢｉの
何れも出力せず、音声抑圧部９０では合成信号ＳＡ，Ｓ
Ｂに対する抑圧は行われない（図１６の１０７）。
【００６３】以上のようにして、音源分離部８０で分離
された音源信号ＳＡ，ＳＢは、音源状態判定部７０によ
って発音していないと判定された音源に対応するもの
が、信号抑圧部９０で抑圧され、不要音が抑圧されるよ
うになる。このような制御信号の生成は、帯域間到達時
間差を利用して検出することもできる。つまり図１４に
おいて帯域間レベル差検出部５１で、レベル差の代りに
到達時間差信号Ａｎ（Ｓ１ｆ１）〜Ａｎ（Ｓ１ｆｎ）を
検出し、同様に到達時間差信号Ａｎ（Ｓ２ｆ１）〜Ａｎ
（Ｓ２ｆｎ），Ａｎ（Ｓ３ｆ１）〜Ａｎ（Ｓ３ｆｎ）を
検出し、これらの到達時間差信号を得る処理は、例え
ば、フーリエ変換により各帯域の信号の位相（あるいは
群遅延）を算出し、同一の帯域ｆｉの信号Ｓ１（ｆ
ｉ），Ｓ２（ｆｉ），Ｓ３（ｆｉ）（ｉ＝１，２，…，
ｎ）の位相を相互に比較することで、同一音源信号の到
達時間差と対応した信号を得ることができる。この場合
も帯域分割部４０での分割は、１つの帯域には１つの音
源信号成分しか存在しないとみなせる程度に小さく行
う。
された音源信号ＳＡ，ＳＢは、音源状態判定部７０によ
って発音していないと判定された音源に対応するもの
が、信号抑圧部９０で抑圧され、不要音が抑圧されるよ
うになる。このような制御信号の生成は、帯域間到達時
間差を利用して検出することもできる。つまり図１４に
おいて帯域間レベル差検出部５１で、レベル差の代りに
到達時間差信号Ａｎ（Ｓ１ｆ１）〜Ａｎ（Ｓ１ｆｎ）を
検出し、同様に到達時間差信号Ａｎ（Ｓ２ｆ１）〜Ａｎ
（Ｓ２ｆｎ），Ａｎ（Ｓ３ｆ１）〜Ａｎ（Ｓ３ｆｎ）を
検出し、これらの到達時間差信号を得る処理は、例え
ば、フーリエ変換により各帯域の信号の位相（あるいは
群遅延）を算出し、同一の帯域ｆｉの信号Ｓ１（ｆ
ｉ），Ｓ２（ｆｉ），Ｓ３（ｆｉ）（ｉ＝１，２，…，
ｎ）の位相を相互に比較することで、同一音源信号の到
達時間差と対応した信号を得ることができる。この場合
も帯域分割部４０での分割は、１つの帯域には１つの音
源信号成分しか存在しないとみなせる程度に小さく行
う。
【００６４】この到達時間差の表現方法は、例えば、マ
イクロホンＭ１〜Ｍ３のいずれかを基準にしてその基準
マイクロホンに対する到達時間差を０に設定しておけ
ば、他のマイクロホンに対する到達時間差はその基準マ
イクロホンに対して速く到達したか遅く到達したかで判
定できるので、正又は負の極性を付した数値で表すこと
ができる。この場合、基準マイクロホンを例えばＭ１と
すると、到達時間差信号Ａｎ（Ｓ１ｆ１）〜Ａｎ（Ｓ１
ｆｎ）は全て０となる。
イクロホンＭ１〜Ｍ３のいずれかを基準にしてその基準
マイクロホンに対する到達時間差を０に設定しておけ
ば、他のマイクロホンに対する到達時間差はその基準マ
イクロホンに対して速く到達したか遅く到達したかで判
定できるので、正又は負の極性を付した数値で表すこと
ができる。この場合、基準マイクロホンを例えばＭ１と
すると、到達時間差信号Ａｎ（Ｓ１ｆ１）〜Ａｎ（Ｓ１
ｆｎ）は全て０となる。
【００６５】音源状態判定部７０では、到達時間差信号
Ａｎ（Ｓ１ｆ１）〜Ａｎ（Ｓ１ｆｎ），Ａｎ（Ｓ２ｆ
１）〜Ａｎ（Ｓ２ｆｎ），Ａｎ（Ｓ３ｆ１）〜Ａｎ（Ｓ
３ｆｎ）を、同一の帯域の信号について相互に比較す
る。これにより各帯域ｆ１〜ｆｎ毎に、最も信号が速く
到達するチャネルが決定できる。そこで、各チャネルに
ついて信号が最も速く到達すると判定された帯域の合計
数を算出して、それをチャネル間で比較する。この結
果、この合計帯域数の値が大きいチャネルのマイクロホ
ンほど、音源に近いとみなすことができる。そして、あ
るチャネルについて、当該合計帯域数が予め設定した基
準値ＴｈＰを越えたとき、当該のチャネルのマイクロホ
ンが司るゾーンに音源があると判定する。
Ａｎ（Ｓ１ｆ１）〜Ａｎ（Ｓ１ｆｎ），Ａｎ（Ｓ２ｆ
１）〜Ａｎ（Ｓ２ｆｎ），Ａｎ（Ｓ３ｆ１）〜Ａｎ（Ｓ
３ｆｎ）を、同一の帯域の信号について相互に比較す
る。これにより各帯域ｆ１〜ｆｎ毎に、最も信号が速く
到達するチャネルが決定できる。そこで、各チャネルに
ついて信号が最も速く到達すると判定された帯域の合計
数を算出して、それをチャネル間で比較する。この結
果、この合計帯域数の値が大きいチャネルのマイクロホ
ンほど、音源に近いとみなすことができる。そして、あ
るチャネルについて、当該合計帯域数が予め設定した基
準値ＴｈＰを越えたとき、当該のチャネルのマイクロホ
ンが司るゾーンに音源があると判定する。
【００６６】いま図１５に示したように音源Ａ，Ｂに対
し、マイクロホンＭ１〜Ｍ３を配置したとする。またマ
イクロホンＭ１のチャネルに対する前記した合計帯域数
をχ１、マイクロホンＭ２，Ｍ３の各チャネルに対する
合計帯域数をそれぞれχ２，χ３とする。この場合も図
１６に示した処理手順と同様にすればよい。即ち、ま
ず、全帯域レベル検出部６０の検出信号Ｐ（Ｓ１）〜Ｐ
（Ｓ３）のすべてが基準値ＴｈＲよりも小さいとき（１
０１）、音源Ａ，Ｂは発音していないと見なし、制御信
号ＳＡＢｉを生成して（１０２）、両音源信号ＳＡ，Ｓ
Ｂを抑圧する。このとき、出力信号ＳＡ′，ＳＢ′は無
音信号となる。
し、マイクロホンＭ１〜Ｍ３を配置したとする。またマ
イクロホンＭ１のチャネルに対する前記した合計帯域数
をχ１、マイクロホンＭ２，Ｍ３の各チャネルに対する
合計帯域数をそれぞれχ２，χ３とする。この場合も図
１６に示した処理手順と同様にすればよい。即ち、ま
ず、全帯域レベル検出部６０の検出信号Ｐ（Ｓ１）〜Ｐ
（Ｓ３）のすべてが基準値ＴｈＲよりも小さいとき（１
０１）、音源Ａ，Ｂは発音していないと見なし、制御信
号ＳＡＢｉを生成して（１０２）、両音源信号ＳＡ，Ｓ
Ｂを抑圧する。このとき、出力信号ＳＡ′，ＳＢ′は無
音信号となる。
【００６７】音源Ａのみが発音しているときは、その音
源信号のすべての帯域の周波数成分がマイクロホンＭ２
へ一番速く到達するので、このマイクロホンＭ２のチャ
ネルの合計帯域数χ２が最も多くなる。また、音源Ｂの
みが発音しているときは、その音源信号のすべての帯域
の周波数成分がマイクロホンＭ３へ一番速く到達するの
で、このマイクロホンＭ３のチャネルの合計帯域数χ３
が最も多くなる。
源信号のすべての帯域の周波数成分がマイクロホンＭ２
へ一番速く到達するので、このマイクロホンＭ２のチャ
ネルの合計帯域数χ２が最も多くなる。また、音源Ｂの
みが発音しているときは、その音源信号のすべての帯域
の周波数成分がマイクロホンＭ３へ一番速く到達するの
で、このマイクロホンＭ３のチャネルの合計帯域数χ３
が最も多くなる。
【００６８】さらに、音源Ａ，Ｂが共に発音している場
合には、音源信号が最も速く到達する帯域数がマイクロ
ホンＭ２とＭ３で拮抗する。したがって、前記した基準
値ＴｈＰにより、音源信号があるマイクロホンへ最も速
く到達する合計帯域数が、当該設定値ＴｈＰを越えた場
合、当該マイクロホンが司るゾーンに音源が存在し、そ
の音源が発音していると判定する。
合には、音源信号が最も速く到達する帯域数がマイクロ
ホンＭ２とＭ３で拮抗する。したがって、前記した基準
値ＴｈＰにより、音源信号があるマイクロホンへ最も速
く到達する合計帯域数が、当該設定値ＴｈＰを越えた場
合、当該マイクロホンが司るゾーンに音源が存在し、そ
の音源が発音していると判定する。
【００６９】上記の例では、音源Ａのみが発音している
ときは、χ２のみが基準値ＴｈＰを越えて（図１６の１
０３）、音響を発生している音源が存在するのはマイク
ロホンＭ２が司るゾーンＺ３であると検出されるので、
制御信号ＳＢｉが生成され（１０４）、音響信号ＳＢが
抑制され、信号ＳＡのみが出力される。また、音源Ｂの
みが発音しているときは、χ３のみが基準値ＴｈＰを越
え（１０５）、音を発している音源が存在するのは、マ
イクロホンＭ３が司るゾーンＺ４であると検出されるの
で、制御信号ＳＡｉが生成され（１０６）信号ＳＡが抑
制されて、信号ＳＢのみが出力される。
ときは、χ２のみが基準値ＴｈＰを越えて（図１６の１
０３）、音響を発生している音源が存在するのはマイク
ロホンＭ２が司るゾーンＺ３であると検出されるので、
制御信号ＳＢｉが生成され（１０４）、音響信号ＳＢが
抑制され、信号ＳＡのみが出力される。また、音源Ｂの
みが発音しているときは、χ３のみが基準値ＴｈＰを越
え（１０５）、音を発している音源が存在するのは、マ
イクロホンＭ３が司るゾーンＺ４であると検出されるの
で、制御信号ＳＡｉが生成され（１０６）信号ＳＡが抑
制されて、信号ＳＢのみが出力される。
【００７０】この例ではＴｈＰは例えばｎ／３程度に設
定され、音源Ａ，Ｂが共に発音していて、χ２，χ３と
もに基準値ＴｈＰを越えることがある。この場合は図１
３の処理手順に示すように一方の音源、この例ではＡを
優先させ、音源Ａへ分離信号のみを出力させることもで
きる。また、χ２，χ３が共に基準値ＴｈＰに達してい
ない場合は、レベルＰ（Ｓ１）〜Ｐ（Ｓ３）が基準値Ｔ
ｈＲを越えている限り、両音源Ａ，Ｂともに発音してい
ると判断し、制御信号ＳＡｉ，ＳＢｉ，ＳＡＢｉは出力
せず（図１６の１０７）音声抑圧部９０では音声信号Ｓ
Ａ，ＳＢに対する抑圧は行われない。
定され、音源Ａ，Ｂが共に発音していて、χ２，χ３と
もに基準値ＴｈＰを越えることがある。この場合は図１
３の処理手順に示すように一方の音源、この例ではＡを
優先させ、音源Ａへ分離信号のみを出力させることもで
きる。また、χ２，χ３が共に基準値ＴｈＰに達してい
ない場合は、レベルＰ（Ｓ１）〜Ｐ（Ｓ３）が基準値Ｔ
ｈＲを越えている限り、両音源Ａ，Ｂともに発音してい
ると判断し、制御信号ＳＡｉ，ＳＢｉ，ＳＡＢｉは出力
せず（図１６の１０７）音声抑圧部９０では音声信号Ｓ
Ａ，ＳＢに対する抑圧は行われない。
【００７１】このように、発音していない合成音信号を
抑圧あるいは無音化する方法を回り込み抑圧収音装置に
適用した例の機能構成図を図１７に、図２、図１２、図
１４と対応する部分に同一符号を付けて示す。つまりこ
の場合は、マイクロホン１，２よりの各チャネル信号は
帯域分割部４で複数の帯域に分割されて音声信号選択部
６０２Ｌ、帯域別チャネル間時間差／レベル差検出部
５、帯域別レベル／時間差検出部５０に供給される。両
マイクロホン１，２の出力はチャネル間時間差／レベル
差検出部３へも供給され、そのチャネル間時間差又はレ
ベル差は帯域別チャネル間時間差／レベル差検出部５と
音声信号判定部６０１とへ供給され、またマイクロホン
１，２の各出力のレベルが音源状態判定部７０へ供給さ
れる。
抑圧あるいは無音化する方法を回り込み抑圧収音装置に
適用した例の機能構成図を図１７に、図２、図１２、図
１４と対応する部分に同一符号を付けて示す。つまりこ
の場合は、マイクロホン１，２よりの各チャネル信号は
帯域分割部４で複数の帯域に分割されて音声信号選択部
６０２Ｌ、帯域別チャネル間時間差／レベル差検出部
５、帯域別レベル／時間差検出部５０に供給される。両
マイクロホン１，２の出力はチャネル間時間差／レベル
差検出部３へも供給され、そのチャネル間時間差又はレ
ベル差は帯域別チャネル間時間差／レベル差検出部５と
音声信号判定部６０１とへ供給され、またマイクロホン
１，２の各出力のレベルが音源状態判定部７０へ供給さ
れる。
【００７２】帯域別チャネル間時間差／レベル差検出部
５の出力は音声信号判定部６０１へ供給され、前述した
ように、帯域ごとに何れの音源成分かの判定がなされ、
この判定結果にもとづき、音声信号選択部６０２Ｌで特
定の音源の音響信号成分、この例では１人の話者の音声
の成分のみが選択されて音源信号合成部７へ供給され
る。一方、帯域別レベル／時間差検出部５０で、各帯域
のレベル又は到達時間差が検出され、これら検出出力は
音源状態判定部７０で前述したように発音している又は
していない音源を検出して、発音していない合成音源信
号を信号抑圧部９０で抑圧する。
５の出力は音声信号判定部６０１へ供給され、前述した
ように、帯域ごとに何れの音源成分かの判定がなされ、
この判定結果にもとづき、音声信号選択部６０２Ｌで特
定の音源の音響信号成分、この例では１人の話者の音声
の成分のみが選択されて音源信号合成部７へ供給され
る。一方、帯域別レベル／時間差検出部５０で、各帯域
のレベル又は到達時間差が検出され、これら検出出力は
音源状態判定部７０で前述したように発音している又は
していない音源を検出して、発音していない合成音源信
号を信号抑圧部９０で抑圧する。
【００７３】図１３、図１４に示した回り込み抑圧収音
装置にも同様に発音していない合成音源信号を抑圧する
手法を適用することができる。図２中の帯域分割部４、
図１４中の各帯域分割部４０、図１２中の帯域分割部２
３３、図１３中の帯域分割部２４１における各周波数帯
域の分割は必ずしも同一とする必要はない。要求される
精度に応じて、これらの分割数を互いに異ならせてもよ
い。図２中で帯域間レベル差を用いる場合の帯域分割部
４、図１２中の帯域分割部２３３、図１４中の帯域分割
部４０はそれぞれその後の処理のために、その入力信号
のパワースペクトルを先ず求め、その後、複数の周波数
帯域に分割してもよい。
装置にも同様に発音していない合成音源信号を抑圧する
手法を適用することができる。図２中の帯域分割部４、
図１４中の各帯域分割部４０、図１２中の帯域分割部２
３３、図１３中の帯域分割部２４１における各周波数帯
域の分割は必ずしも同一とする必要はない。要求される
精度に応じて、これらの分割数を互いに異ならせてもよ
い。図２中で帯域間レベル差を用いる場合の帯域分割部
４、図１２中の帯域分割部２３３、図１４中の帯域分割
部４０はそれぞれその後の処理のために、その入力信号
のパワースペクトルを先ず求め、その後、複数の周波数
帯域に分割してもよい。
【００７４】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
複数のマイクロホンの出力信号を十分に狭い複数の帯域
に分割し、その各帯域ごとの音響信号のパラメータ値を
検出し、同一帯域間でこれらの差を検出し、そのパラメ
ータ値差を、しきい値と比較して、発話者の音声信号
を、他の音響信号から正しく分離することができ、ハウ
リングの発生を、比較的簡単な構成で十分抑圧すること
ができる。しかも音響の劣化も少ない。
複数のマイクロホンの出力信号を十分に狭い複数の帯域
に分割し、その各帯域ごとの音響信号のパラメータ値を
検出し、同一帯域間でこれらの差を検出し、そのパラメ
ータ値差を、しきい値と比較して、発話者の音声信号
を、他の音響信号から正しく分離することができ、ハウ
リングの発生を、比較的簡単な構成で十分抑圧すること
ができる。しかも音響の劣化も少ない。
【００７５】また受信信号を、帯域内のそのレベル（パ
ワー）が十分無視できる程度の帯域が存在する程度に十
分狭い複数の帯域に分割し、この信号を無視できる帯域
のみ、分離抽出した音声信号の成分を取出して、音声合
成し、又は帯域分割された受信信号から、音声合成して
送信する帯域の成分を除去して、その除去された分割帯
域受信信号を音声合成して電気音響変換器へ供給するこ
とにより、ハウリングの発生を一層、確実に抑えること
ができる。
ワー）が十分無視できる程度の帯域が存在する程度に十
分狭い複数の帯域に分割し、この信号を無視できる帯域
のみ、分離抽出した音声信号の成分を取出して、音声合
成し、又は帯域分割された受信信号から、音声合成して
送信する帯域の成分を除去して、その除去された分割帯
域受信信号を音声合成して電気音響変換器へ供給するこ
とにより、ハウリングの発生を一層、確実に抑えること
ができる。
【図１】この発明装置の主要構成を示すブロック図。
【図２】この発明に用いられる音源分離部の実施例の機
能構成を示すブロック図。
能構成を示すブロック図。
【図３】この発明に用いられる音源分離方法の実施例の
処理手順を示す流れ図。
処理手順を示す流れ図。
【図４】図３中のチャネル間時間差Δτ1 ，Δτ2 を求
める処理手順の例を示す流れ図。
める処理手順の例を示す流れ図。
【図５】Ａ，Ｂはそれぞれ二つの音源信号のスペクトル
の例を示す図である。
の例を示す図である。
【図６】音源分離方法で、チャネル間レベル差を利用し
て音源分離を行う実施例の処理手順を示す流れ図。
て音源分離を行う実施例の処理手順を示す流れ図。
【図７】音源分離方法で、チャネル間レベル差と、チャ
ネル間到達時間差を利用する実施例の処理手順の一部を
示す流れ図。
ネル間到達時間差を利用する実施例の処理手順の一部を
示す流れ図。
【図８】図７中のステップＳ０８の続きを示す流れ図。
【図９】図７中のステップＳ０９の続きを示す流れ図。
【図１０】図７中のステップＳ１０、図７、図８中のス
テップＳ２０，Ｓ３０の続きを示す流れ図。
テップＳ２０，Ｓ３０の続きを示す流れ図。
【図１１】周波数帯域が異なる音源信号を分離する実施
例の機能構成を示すブロック図。
例の機能構成を示すブロック図。
【図１２】この発明の受話装置の実施例の機能構成を示
すブロック図。
すブロック図。
【図１３】その他の実施例の機能構成の一部を示すブロ
ック図。
ック図。
【図１４】レベル差を利用して不要音源信号を抑圧する
構成を付加した音源分離部の実施例の機能構成を示すブ
ロック図。
構成を付加した音源分離部の実施例の機能構成を示すブ
ロック図。
【図１５】３つのマイクロホンとその受けもつゾーン
と、２つの音源の配置例を示す図。
と、２つの音源の配置例を示す図。
【図１６】発音している音源が１つの場合の音源ゾーン
の検出と、抑圧制御信号の生成処理手順の例を示す流れ
図。
の検出と、抑圧制御信号の生成処理手順の例を示す流れ
図。
【図１７】この発明の更に他の実施例の機能構成を示す
ブロック図。
ブロック図。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 松井 弘行
東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日
本電信電話株式会社内
(56)参考文献 特開 平８−84392（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−292292（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−199590（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−161995（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04R 3/04
G10K 15/00
G10L 13/00
H04S 7/00
Claims (10)
- 【請求項１】 互いに離れた複数のマイクロホンの各出
力チャネル信号を、それぞれ複数の周波数帯域に分割
し、 これら分割された帯域ごとの各チャネル信号の、上記複
数のマイクロホンの位置に起因して変化するパラメータ
値を検出する帯域別パラメータ値検出過程と、 各同一帯域ごとに上記検出されたパラメータ値のチャネ
ル間の差を検出するパラメータ値差検出過程と、 これら検出されたパラメータ値差を用いて、予め設定さ
れたしきい値に基づき、上記帯域分割されたチャネル信
号から、音声信号成分として上記帯域単位で選択する音
声信号選択過程と、 これら選択された帯域の音声信号成分を全帯域にわたる
音声信号に合成する音声合成過程と、上記各チャネル信号を複数の帯域に分割し、これら分割
された帯域ごとの各チャネル信号の、上記複数のマイク
ロホンの位置に起因して変化するパラメータ値を検出す
る第２帯域別パラメータ値検出過程と、 この第２帯域別パラメータ値検出過程で検出された各帯
域別パラメータ値を同一帯域についてチャネル間で比較
した結果にもとづき発話をしていない発話者を検出する
音源状態判定過程と、 その音源状態判定過程で得た発話をしていない発話者検
出信号により、上記音声合成過程で合成された音声信号
のうち、上記発話していない発話者と対応する合成信号
を抑圧する信号抑圧過程と、 上記音声合成過程で合成された音声信号のうち、上記抑
圧されない合成音声信号を出力する過程とを有する受話
方法。 - 【請求項２】 互いに離れた二つのマイクロホンの各出
力チャネル信号Ｌ（ｆ），Ｒ（ｆ）の相互相関を求めて
各音源Ａ，Ｂからの音響信号が各マイクロホンに到達す
るまでの時間差（チャネル間時間差という）Δτ 1 ，Δ
τ 2 を求める過程と、 上記各チャネル信号Ｌ（ｆ），Ｒ（ｆ）をそれぞれ離散
的フーリエ変換し、変換された各周波数帯域信号を、一
方の音源の信号成分のみが主として存在する程 度の帯域
幅で分割して帯域信号Ｌ（ｆｉ），Ｒ（ｆｉ）を求める
過程と、 ｉ＝１，…，ｎ、ｎは分割帯域数、 これら各分割された同一帯域ｉごとの両信号Ｌ（ｆ
ｉ），Ｒ（ｆｉ）の位相差Δφ i 、周波数ｆｉについ
て、 Δτ 1 −｛（Δφｉ／（２πｆｉ））＋（ｋｉ１／ｆｉ）｝＝ε i １ Δτ 2 −｛（Δφｉ／（２πｆｉ））＋（ｋｉ２／ｆｉ）｝＝ε i ２ ε i １，ε i ２が最小になるように整数ｋｉ１，ｋｉ２を
決め、その最小値ε i １とε i ２の小さい方のチャネル間
時間差Δτ j （ｊ＝１，２）を、その帯域ｉのチャネル
間時間差Δτ ij とする過程と、 時間差Δτ ij がΔτ 1 である帯域ｉの信号Ｌ（ｆｉ）を
音声信号成分として帯域単位で選択し、信号Ｒ（ｆｉ）
を阻止する過程と、 上記帯域１〜ｎ中の選択された帯域ｉの音声信号成分Ｌ
（ｆｉ）の全てを合成して逆フーリエ変換して音声信号
を合成する過程と、 その合成音声信号を出力する過程と を有する受話方法。 - 【請求項３】 互いに離れた複数のマイクロホンの各出
力チャネル信号間のレベル差ΔＬ（チャネル間レベル差
という）を求める過程と、 各出力チャネル信号をそれぞれｎ個の周波数帯域の帯域
別チャネル信号に分割する過程と、 これら分割された同一帯域ごとに帯域別チャネル信号間
のレベル差（帯域別レベル差という）ΔＬｉ（ｉ＝１，
…，ｎ、ｎは分割帯域数）を検出する過程と、 上記チャネル間レベル差ΔＬの符号（＋又は−）と、上
記帯域別レベル差ΔＬｉの符号とが一致する帯域数を求
める過程と、 上記一致する帯域数が所定値以上であるか否か判定する
過程と、 上記判定が所定値以上であればチャネル間レベル差ΔＬ
が正であれば、対応する１つのチャネル信号を音声信号
として出力する過程と、 上記判定が所定値以上でなければ対応する１つのチャネ
ル信号中の上記帯域別レベル差ΔＬｉが正であるすべて
の帯域別チャネル信号を音声信号成分として選択する過
程と、 これら選択された帯域の音声信号成分を全帯域に渡る音
声信号に合成する過程と、 その合成された音声信号を出力する過程と を有する受話
方法。 - 【請求項４】 互いに離れた複数のマイクロホンの各出
力チャネル信号より、音源からの音響信号のマイクロホ
ンに到達するまでの時間差（チャネル間時間差という）
を検出する過程と、 上記各出力チャネル信号を複数の周波数帯域に分割し、
これら分割された帯域ごとの各出力チャネル信号の時間
差（帯域別チャネル間時間差という）とレベル差（帯域
別チャネル間レベル差という）をそれぞれ求める過程
と、 上記チャネル間時間差を基準にして、上記分割された各
出力チャネル信号を、低域、中域、高域の３つの周波数
領域に分ける過程と、 上記低域の周波数領域ではその各帯域別チャネル間時間
差を用いて、予め設定されたしきい値に基づき、その帯
域分割されたチャネル信号から音声信号成分を帯域単位
で選択し、 上記中域の周波数領域では、その各帯域別チャネル間レ
ベル差が正であるか否かを判定し、その判定結果に基づ
きその帯域の上記帯域別チャネル間時間差を求め、その
帯域別チャネル間時間差を用いて予め設定されたしきい
値に基づき、その帯域分割されたチャネル信号から音声
信号成分を帯域単位で選択し、 上記高域の周波数領域では、その各帯域別チャネル間レ
ベル差を用いて、予め設定されたしきい値に基づき、そ
の帯域分割されたチャネル信号から音声信号成分を帯域
単位で選択する過程と、 これら選択された帯域の音声信号成分を全帯域にわたる
音声信号に合成する過程と、 この合成音声信号を出力する過程と を有する受話方法。 - 【請求項５】 請求項１、３又は４の何れかに記載の方
法において、 上記各出力チャネル信号の複数の周波数帯域への分割
は、各帯域の信号が主として、１つの音源の信号成分の
みとなる程度に狭い帯域とすることを特徴とする 受話方
法。 - 【請求項６】 互いに離れた二つのマイクロホンの各出
力チャネル信号Ｌ（ｆ），Ｒ（ｆ）の相互相関を求めて
各音源Ａ，Ｂからの音響信号が各マイクロホンに到達す
るまでの時間差（チャネル間時間差という）Δτ 1 ，Δ
τ 2 を求めるチャネル間時間差検出手段と、 上記各チャネル信号Ｌ（ｆ），Ｒ（ｆ）をそれぞれ離散
的フーリエ変換し、変換された各周波数帯域信号を、一
方の音源の信号成分のみが主として存在する程度の帯域
幅で分割して帯域信号Ｌ（ｆｉ），Ｒ（ｆｉ）を求める
帯域分割手段と、 ｉ＝１，…，ｎ、ｎは分割帯域数、 これら各分割された同一帯域ｉごとの両信号Ｌ（ｆ
ｉ），Ｒ（ｆｉ）の位相差Δφ i 、周波数ｆｉについ
て、 Δτ 1 −｛（Δφｉ／（２πｆｉ））＋（ｋｉ１／ｆｉ）｝＝ε i １ Δτ 2 −｛（Δφｉ／（２πｆｉ））＋（ｋｉ２／ｆｉ）｝＝ε i ２ ε i １，ε i ２が最小になるように整数ｋｉ１，ｋｉ２を
決め、その最小値ε i １とε i ２の小さい方のチャネル間
時間差Δτ j （ｊ＝１，２）を、その帯域ｉのチャネル
間時間差Δτ ij とする帯域別チャネル間時間差検出手段
と、 時間差Δτ ij がΔτ 1 である帯域ｉの信号Ｌ（ｆｉ）を
音声信号成分として帯域単位で選択し、信号Ｒ（ｆｉ）
を阻止する音声信号選別手段と、 上記帯域１〜ｎ中の選択された帯域ｉの音声信号成分Ｌ
（ｆｉ）の全てを合成して逆フーリエ変換して音声信号
を合成する音声合成手段と その合成音声信号を出力する
手段と を有する受話装置。 - 【請求項７】 互いに離れた複数のマイクロホンの各出
力チャネル信号間のレベル差ΔＬ（チャネル間レベル差
という）を求めるチャネル間レベル差検出手段と、 各出力チャネル信号をそれぞれｎ個の周波数帯域の帯域
別チャネル信号に分割する帯域分割手段と、 これら分割された同一帯域ごとに帯域別チャネル信号間
のレベル差（帯域別レ ベル差という）ΔＬｉ（ｉ＝１，
…，ｎ、ｎは分割帯域数）を検出する帯域別レベル差検
出手段と、 上記チャネル間レベル差ΔＬの符号（＋又は−）と、上
記帯域別レベル差ΔＬｉの符号とが一致する帯域数を求
める手段と、 上記一致する帯域数が所定値以上であるか否か判定する
判定手段と、 上記判定が所定値以上であればチャネル間レベル差ΔＬ
が正であれば、対応する１つのチャネル信号を音声信号
として出力する手段と、 上記判定が所定値以上でなければ対応する１つのチャネ
ル信号中の上記帯域別レベル差ΔＬｉが正であるすべて
の帯域別チャネル信号を音声信号成分として選択する音
声信号選別手段と、 これら選択された帯域の音声信号成分を全帯域に渡る音
声信号に合成する音声合成手段と、 その合成された音声信号を出力する手段と を有する受話
装置。 - 【請求項８】 互いに離れた複数のマイクロホンの各出
力チャネル信号より、音源からの音響信号のマイクロホ
ンに到達するまでの時間差（チャネル間時間差という）
を検出するチャネル間時間差検出手段と、 上記各出力チャネル信号を複数の周波数帯域に分割し、
これら分割された帯域ごとの各出力チャネル信号の時間
差（帯域別チャネル間時間差という）とレベル差（帯域
別チャネル間レベル差という）をそれぞれ求める帯域別
チャネル間レベル差検出手段と、 上記チャネル間時間差を基準にして、上記分割された各
出力チャネル信号を、低域、中域、高域の３つの周波数
領域に分ける周波数領域分割手段と、 上記低域の周波数領域ではその各帯域別チャネル間時間
差を用いて、予め設定されたしきい値に基づき、その帯
域分割されたチャネル信号から音声信号成分を帯域単位
で選択し、 上記中域の周波数領域では、その各帯域別チャネル間レ
ベル差が正であるか否かを判定し、その判定結果に基づ
きその帯域の上記帯域別チャネル間時間差を求め、その
帯域別チャネル間時間差を用いて予め設定されたしきい
値に基づき、そ の帯域分割されたチャネル信号から音声
信号成分を帯域単位で選択し、 上記高域の周波数領域では、その各帯域別チャネル間レ
ベル差を用いて、予め設定されたしきい値に基づき、そ
の帯域分割されたチャネル信号から音声信号成分を帯域
単位で選択する音声信号選別手段と、 これら選択された帯域の音声信号成分を全帯域にわたる
音声信号に合成する音声合成手段と、 この合成音声信号を出力する手段と を有する受話装置。 - 【請求項９】 請求項１、３又は４の何れかに記載の装
置において、 上記各出力チャネル信号の複数の周波数帯域への帯域分
割手段は、各帯域の信号が主として、１つの音源の信号
成分のみとなる程度に狭い帯域に選定されていることを
特徴とする受話装置。 - 【請求項１０】 請求項１乃至５の何れかに記載した受
話方法の各過程をコンピュータに実行させるためのプロ
グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26465297A JP3384540B2 (ja) | 1997-03-13 | 1997-09-29 | 受話方法、装置及び記録媒体 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-76668 | 1997-03-13 | ||
| JP7666897 | 1997-03-13 | ||
| JP26465297A JP3384540B2 (ja) | 1997-03-13 | 1997-09-29 | 受話方法、装置及び記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10313498A JPH10313498A (ja) | 1998-11-24 |
| JP3384540B2 true JP3384540B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=26417799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26465297A Expired - Lifetime JP3384540B2 (ja) | 1997-03-13 | 1997-09-29 | 受話方法、装置及び記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3384540B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4580210B2 (ja) | 2004-10-19 | 2010-11-10 | ソニー株式会社 | 音声信号処理装置および音声信号処理方法 |
| US7464029B2 (en) * | 2005-07-22 | 2008-12-09 | Qualcomm Incorporated | Robust separation of speech signals in a noisy environment |
| JP4774512B2 (ja) * | 2005-08-31 | 2011-09-14 | 国立大学法人 熊本大学 | 出力制御装置 |
| JP5034607B2 (ja) * | 2006-11-02 | 2012-09-26 | 株式会社日立製作所 | 音響エコーキャンセラシステム |
| JP4854533B2 (ja) * | 2007-01-30 | 2012-01-18 | 富士通株式会社 | 音響判定方法、音響判定装置及びコンピュータプログラム |
| EP2116999B1 (en) | 2007-09-11 | 2015-04-08 | Panasonic Corporation | Sound determination device, sound determination method and program therefor |
| JP5130895B2 (ja) * | 2007-12-13 | 2013-01-30 | ソニー株式会社 | 音声処理装置、音声処理システム、音声処理プログラム及び音声処理方法 |
| JP4547042B2 (ja) * | 2008-09-30 | 2010-09-22 | パナソニック株式会社 | 音判定装置、音検知装置及び音判定方法 |
| WO2010038385A1 (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-08 | パナソニック株式会社 | 音判定装置、音判定方法、及び、音判定プログラム |
| EP2312579A1 (en) * | 2009-10-15 | 2011-04-20 | Honda Research Institute Europe GmbH | Speech from noise separation with reference information |
| JP5651328B2 (ja) * | 2009-12-04 | 2015-01-14 | ローランド株式会社 | 楽音信号処理装置 |
| JP6772890B2 (ja) * | 2017-02-23 | 2020-10-21 | 沖電気工業株式会社 | 信号処理装置、プログラム及び方法 |
| US10313820B2 (en) * | 2017-07-11 | 2019-06-04 | Boomcloud 360, Inc. | Sub-band spatial audio enhancement |
-
1997
- 1997-09-29 JP JP26465297A patent/JP3384540B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10313498A (ja) | 1998-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6130949A (en) | Method and apparatus for separation of source, program recorded medium therefor, method and apparatus for detection of sound source zone, and program recorded medium therefor | |
| JP3355598B2 (ja) | 音源分離方法、装置及び記録媒体 | |
| JP3384540B2 (ja) | 受話方法、装置及び記録媒体 | |
| Van Waterschoot et al. | Fifty years of acoustic feedback control: State of the art and future challenges | |
| EP2543037B1 (en) | A spatial audio processor and a method for providing spatial parameters based on an acoustic input signal | |
| US8767975B2 (en) | Sound discrimination method and apparatus | |
| US20080189107A1 (en) | Estimating own-voice activity in a hearing-instrument system from direct-to-reverberant ratio | |
| KR20060061259A (ko) | 잔향 추정 및 억제 시스템 | |
| JP6019969B2 (ja) | 音響処理装置 | |
| US7072310B2 (en) | Echo canceling system | |
| EP2252083B1 (en) | Signal processing apparatus | |
| JP2013050604A (ja) | 音響処理装置およびそのプログラム | |
| JP3435686B2 (ja) | 収音装置 | |
| CN110996238B (zh) | 双耳同步信号处理助听***及方法 | |
| JP2000081900A (ja) | 収音方法、その装置及びプログラム記録媒体 | |
| JP3411648B2 (ja) | 車載用オーディオ装置 | |
| JP3881300B2 (ja) | 音声スイッチ方法、音声スイッチ及び音声スイッチプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
| JP2003224898A (ja) | 拡声明瞭度改善装置および拡声明瞭度改善方法 | |
| Hoffmann et al. | Towards audio signal equalization based on spectral characteristics of a listening room and music content reproduced | |
| JP2002064617A (ja) | 反響抑圧方法・反響抑圧装置 | |
| As' ad et al. | Binaural beamforming with spatial cues preservation for hearing aids in real-life complex acoustic environments | |
| JP2007151047A (ja) | 音声スイッチ方法、音声スイッチ装置、音声スイッチプログラム及びそのプログラムを記録した記録媒体 | |
| Yousefian et al. | Power level difference as a criterion for speech enhancement | |
| van Waterschoot et al. | 50 years of acoustic feedback control: state of the art and future challenges | |
| JP3579622B2 (ja) | 反響抑圧における所望エコー抑圧量導出方法及びその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071227 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081227 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091227 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101227 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101227 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111227 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111227 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121227 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121227 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131227 Year of fee payment: 11 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |