JP2004005813A - 光ヘッド装置及びそれを用いた光再生装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、光記録媒体の情報記録面に光スポットを投射して光学的に情報を読み書きできる光ディスク装置の光ヘッド装置に関し、着磁境界近傍のニュートラル領域ｎに駆動コイルの一部が含まれても、所定位置に対物レンズを移動可能な光ヘッド装置を提供することを目的とする。
【解決手段】対物レンズ１０を中心に光ディスクのタンジェンシャル方向に分かれてマグネット５０ａ、５０ｂが２個配置されており、マグネット５０ａ、５０ｂに対向して駆動力を発生するコイルユニット６０ａ、６０ｂがレンズホルダ２０に設置されて２ヶ所の駆動力発生部を有しており、トラッキング移動時に発生するトラッキング駆動力以外の駆動力及びモーメントが当該２ヶ所の駆動力発生部では相反するようにマグネット５０ａ、５０ｂとコイルユニット６０ａ、６０ｂを構成する。
【選択図】 図１
【解決手段】対物レンズ１０を中心に光ディスクのタンジェンシャル方向に分かれてマグネット５０ａ、５０ｂが２個配置されており、マグネット５０ａ、５０ｂに対向して駆動力を発生するコイルユニット６０ａ、６０ｂがレンズホルダ２０に設置されて２ヶ所の駆動力発生部を有しており、トラッキング移動時に発生するトラッキング駆動力以外の駆動力及びモーメントが当該２ヶ所の駆動力発生部では相反するようにマグネット５０ａ、５０ｂとコイルユニット６０ａ、６０ｂを構成する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク（光記録媒体）の情報記録面に光スポットを投射して光学的に情報を読み書きできる光ディスク装置の光ヘッド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置の光ヘッド装置は一般に、対物レンズを備えた対物レンズ駆動装置と、対物レンズを介して光の送受を行う光学系とから構成され、光学系ブロックの取付台上に対物レンズ駆動装置を配置した構造となっている。
【０００３】
対物レンズ駆動装置は大別すると、対物レンズ、フォーカスコイル及びトラッキングコイルを備えた可動部と、磁気回路を備えた固定部とで構成される。可動部は複数の弾性支持部材で固定部に支持されている。弾性支持部材は少なくともその一部分がダンパ材で包囲されている。
【０００４】
近年光ディスク装置の高速化に伴い、感度の高い対物レンズ駆動装置が要求されている。特開２００１−２２９５５５号公報には、高感度対物レンズ駆動装置を提供できるマグネットとフォーカスコイル、及びトラッキングコイルの配置が開示された対物レンズ駆動装置及びそれを用いた光ヘッド装置が記載されている。
【０００５】
従来の光ヘッド装置について図８及び図９を用いて説明する。図８は従来の光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。図８に示す対物レンズ駆動装置は、高感度で対物レンズ２１０を駆動できるように、対物レンズ２１０に対し光記録媒体のタンジェンシャル方向の両側にそれぞれコイル及びマグネットを配置した構成を有している。
【０００６】
図８に示すように、不図示の光記録媒体の情報記録面と対面し、光ビームを集束させて光記録媒体の情報記録面に照射して、情報を記録あるいは再生する対物レンズ２１０がレンズホルダ２２０に保持されている。
【０００７】
図８のレンズホルダ２２０の左側面Ｓ１にはコイルユニット２６０ａが貼り付けられ、左側面Ｓ１に対向して左側面Ｓ１とほぼ平行な右側面Ｓ２にはコイルユニット２６０ｂが貼り付けられている。レンズホルダ２２０は、対物レンズ２１０の光軸を含み左右側面Ｓ１、Ｓ２に平行な平面に関しほぼ対称に成形され、対物レンズ２１０の光軸を含み左右側面Ｓ１、Ｓ２に直交する平面に関してもほぼ対称に成形されている。また、コイルユニット２６０ａ、２６０ｂも上記各平面に関しほぼ対称に形成されている。従って、レンズホルダ２２０及びレンズホルダ２２０両側面に貼り付けられたコイルユニット２６０ａ、２６０ｂが一体化されて対物レンズ２１０を含む可動部２００の重心は、レンズホルダ２２０内部の対物レンズ２１０の光軸上に位置している。
【０００８】
コイルユニット２６０ａ、２６０ｂは、例えば長方形状に巻回されて直列接続されたフォーカスコイル２６１ａ、２６１ｂをそれぞれ有している。フォーカスコイル２６１ａ、２６１ｂは、通電されるとほぼ同一の力をフォーカス方向に生じさせるように巻回されている。コイルユニット２６０ａのフォーカスコイル２６１ａの両側には、直列接続された２個のトラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂが設けられている。コイルユニット２６０ｂのフォーカスコイル２６１ｂの両側には、直列接続された２個のトラッキングコイル２６３ａ、２６３ｂが設けられている。トラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂとトラッキングコイル２６３ａ、２６３ｂとは直列接続されている。トラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂは、通電されるとほぼ同一の力をトラッキング方向に生じさせるように巻回されている。
【０００９】
レンズホルダ２２０には４個の巻線コイルからげ部２６５が設けられており、いずれか一の巻線コイルからげ部２６５から不図示の巻線コイルリード部を介して、直列接続されたフォーカスコイル２６１ａ、２６１ｂの一端子が接続され、他の巻線コイルからげ部２６５から不図示の巻線コイルリード部を介して、フォーカスコイル２６１ａ、２６１ｂの他端子が接続されている。
【００１０】
また、別の一の巻線コイルからげ部２６５から不図示の巻線コイルリード部を介して、直列接続されたトラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂの一端子が接続され、別の他の巻線コイルからげ部２６５から不図示の巻線コイルリード部を介して、トラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂの他端子が接続されている。各巻線コイルからげ部２６５は半田等により４本の導電性弾性体２７０の一端部にそれぞれ接続されている。４本の導電性弾性体２７０に支持されたレンズホルダ２２０及びレンズホルダ２２０両側面に貼り付けられたコイルユニット２６０ａ、２６０ｂが一体化されて対物レンズ２１０を含む可動部２００が構成される。
【００１１】
導電性弾性体２７０の他端は、ベース基板２８０に半田付けされて固定されている。これにより、可動部２００は、ヨークベース２３０、２個のヨーク２３１ａ、２３１ｂ、ワイヤーベース２４０、２個のマグネット２５０ａ、２５０ｂ、及びベース基板２８０で構成される固定部に対して移動可能に片持ち式に支持される。
【００１２】
コイルユニット２６０ａは、ヨークベース２３０上のヨーク２３１ａに接着されたマグネット２５０ａで形成される磁気回路中に配置されている。コイルユニット２６０ｂは、ヨークベース２３０上のヨーク２３１ｂに接着されたマグネット２５０ｂで形成される磁気回路中に配置されている。
【００１３】
コイルユニット２６０ａのコイル形成面は、マグネット２５０ａの一着磁面２５０ａｓに対面するように配置される。ほぼ直方体のマグネット２５０ａは、着磁境界を表す仮想線２５１ａで示すように、凹領域とそれに組み合わさる直方体領域とに２極着磁されている。コイルユニット２６０ａに対面する凹領域はＳ極に着磁され直方体領域はＮ極に着磁されている。
【００１４】
コイルユニット２６０ｂのコイル形成面は、マグネット２５０ｂの一着磁面２５０ｂｓに対面するように配置される。ほぼ直方体のマグネット２５０ｂは、着磁境界を表す仮想線２５１ｂで示すように、凹領域とそれに組み合わさる直方体領域とに２極着磁されている。コイルユニット２６０ｂに対面する凹領域はＳ極に着磁され直方体領域はＮ極に着磁されている。図８に示す対物レンズ２１０の光軸方向を軸にしてマグネット２５０ａを１８０°回転させるとマグネット２５０ｂの着磁状態が得られる。
【００１５】
次に、当該光ヘッド装置におけるマグネット２５０ａ、２５０ｂの着磁領域とフォーカスコイル２６１ａ、２６１ｂ及びトラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂの配置関係について図９を用いて説明する。図９（ａ）は、図８の矢印Ｖ方向に向かってレンズホルダ２２０を見たときのマグネット２５０ａとコイルユニット２６０ａの配置関係を示している。図９（ａ）において、マグネット２５０ａはコイルユニット２６０ａより手前に位置している。すでに説明したようにコイルユニット２６０ａに対面するマグネット２５０ａの凹領域はＳ極に着磁され直方体領域はＮ極に着磁されている。図９（ａ）に示すように、フォーカスコイル２６１ａは長方形状に巻回されている。２つのトラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂはフォーカスコイル２６１ａの両側に配置されている。トラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂもそれぞれ長方形状に巻回されている。
【００１６】
ここで、便宜上、フォーカスコイル２６１ａの長方形状の４辺を図９（ａ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、フォーカスコイル２６１ａのＢ辺はマグネット２５０ａのＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル２６１ａのＡ辺及びＣ辺はマグネット２５０ａのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００１７】
トラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂの４辺もフォーカスコイル２６１ａと同様に、図９（ａ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、トラッキングコイル２６２ａのＡ辺はマグネット２５０ａのＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。Ａ辺に対向するＣ辺はＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル２６２ａのＢ辺及びＤ辺はマグネット２５０ａのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００１８】
一方、トラッキングコイル２６２ｂのＡ辺はマグネット２５０ａのＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ａ辺に対向するＣ辺はＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル２６２ｂのＢ辺及びＤ辺はマグネット２５０ａのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００１９】
なお、各トラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂは一方のトラッキングコイル２６２ａのＡ辺に流れる電流の向きと他方のトラッキングコイル２６２ｂのＡ辺に流れる電流の向きとが逆方向になるように巻回されている。
【００２０】
図９（ｂ）は、図８の矢印Ｖ方向に向かってレンズホルダ２２０を見たときのマグネット２５０ｂとコイルユニット２６０ｂの配置関係を示している。図９（ｂ）において、マグネット２５０ｂはコイルユニット２６０ｂより奥に位置している。すでに説明したようにコイルユニット２６０ｂに対面する凹領域はＳ極に着磁され直方体領域はＮ極に着磁されている。図９（ｂ）に示すように、フォーカスコイル２６１ｂは長方形状に巻回されている。２つのトラッキングコイル２６３ａ、２６３ｂはフォーカスコイル２６１ｂの両側に配置されている。トラッキングコイル２６３ａ、２６３ｂもそれぞれ長方形状に巻回されている。
【００２１】
フォーカスコイル２６１ｂのＢ辺はマグネット２５０ｂのＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル２６１ｂのＡ辺及びＣ辺はマグネット２５０ｂのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００２２】
トラッキングコイル２６３ａのＡ辺はマグネット２５０ｂのＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ａ辺に対向するＣ辺はＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル２６３ａのＢ辺及びＤ辺はマグネット２５０ｂのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００２３】
一方、トラッキングコイル２６３ｂのＡ辺はマグネット２５０ｂのＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。Ａ辺に対向するＣ辺はＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル２６３ｂのＢ辺及びＤ辺はマグネット２５０ｂのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００２４】
なお、各トラッキングコイル２６３ａ、２６３ｂは一方のトラッキングコイル２６３ａのＡ辺に流れる電流の向きと他方のトラッキングコイル２６３ｂのＡ辺に流れる電流の向きとが逆方向になるように巻回されている。
【００２５】
このような構成の対物レンズ駆動装置を備えた光ヘッド装置のコイル形成面を光ディスクのラジアル方向にほぼ平行になるように配置して、コイルユニット２６０ａ、２６０ｂ内のフォーカスコイル２６１ａ、２６１ｂ及びトラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂに通電すれば、フレミングの左手の法則に基づいてコイルに作用する力を発生させてレンズホルダ２２０を任意の方向に移動させることができる。フォーカスコイル２６１ａ、２６１ｂに通電するとＢ辺及びＤ辺にフォーカス方向（図９の上下方向）に移動する駆動力が発生し、トラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂに通電するとＡ辺、Ｃ辺にトラッキング方向（図９の左右方向）に移動する駆動力が発生する。
【００２６】
例えば、図９に示すようにフォーカスコイル２６１ａ、２６１ｂに矢印ｉｆで示す方向に電流を流すと図中上方に向かう力Ｆｆが発生する。これにより、光ディスクの面振れに対応して対物レンズ２１０を移動させることができるようになる。例えば、フォーカスコイル２６１ａ、２６２ｂにより対物レンズ２１０を光ディスクの情報記録面にほぼ垂直な方向に移動させて焦点位置を調整することができる。
【００２７】
また、図９に示すようにトラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂに矢印ｉｔで示す方向に電流を流すと図中右方に向かう力Ｆｔが発生する。これにより、光ディスクの偏心に対応して対物レンズ２１０を移動させることができるようになる。例えば、トラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂにより対物レンズ２１０を光ディスクのラジアル方向に移動させてトラック位置を調整することができる。
【００２８】
さて、以上のような構成を有する光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置において、着磁境界２５１ａ、２５１ｂ近傍に形成されるニュートラル領域ｎにトラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂのいずれかの辺の一部が含まれる場合の駆動動作について説明する。ニュートラル領域ｎでは、磁束は存在しないか極めて低い密度で存在している状態になっている。
【００２９】
図９（ａ）に示すように、トラッキングコイル２６２ａのＢ辺の右側部分とトラッキングコイル２６２ｂのＢ辺の左側部分とがマグネット２５０ａの着磁境界２５１ａ近傍のニュートラル領域ｎに含まれている。このため、例えば図９右方向に可動部２００を移動させようとしてトラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂに通電すると、トラッキングコイル２６２ａのＢ辺の右側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる下向きの力はトラッキングコイル２６２ａのＤ辺の右側部分に生じる上向きの力より小さくなってしまう。従って、トラッキングコイル２６２ａに通電すると、レンズホルダ２２０を図９右側に移動させる力と共に、上向きの力Ｆｅ１が生じる。
【００３０】
同様に、トラッキングコイル２６２ｂのＢ辺の左側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる上向きの力はトラッキングコイル２６２ｂのＤ辺の左側部分に生じる下向きの力より小さくなってしまう。従って、トラッキングコイル２６２ｂに通電すると、レンズホルダ２２０を図９右側に移動させる力と共に、下向きの力Ｆｅ２が生じる。このため、コイルユニット２６０ａからは、図８の矢印Ｖ方向に見てレンズホルダ２２０を時計回りに回転させるモーメントが発生する。
【００３１】
一方、図９（ｂ）に示すように、トラッキングコイル２６３ａのＢ辺の右側部分とトラッキングコイル２６３ｂのＢ辺の左側部分とがマグネット２５０ｂの着磁境界２５１ｂ近傍のニュートラル領域ｎに含まれている。このため、例えば図９右方向に可動部２００を移動させようとしてトラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂに通電すると、トラッキングコイル２６３ａのＢ辺の右側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる下向きの力はトラッキングコイル２６３ａのＤ辺の右側部分に生じる上向きの力より小さくなってしまう。従って、トラッキングコイル２６３ａに通電すると、レンズホルダ２２０を図９右側に移動させる力と共に、上向きの力Ｆｅ３が生じる。
【００３２】
同様に、トラッキングコイル２６３ｂのＢ辺の左側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる上向きの力はトラッキングコイル２６３ｂのＤ辺の左側部分に生じる下向きの力より小さくなってしまう。従って、トラッキングコイル２６３ｂに通電すると、レンズホルダ２２０を図９右側に移動させる力と共に、下向きの力Ｆｅ４が生じる。このため、コイルユニット２６０ｂからは、図８の矢印Ｖ方向に見てレンズホルダ２２０を時計回りに回転させるモーメントが発生する。
【００３３】
【発明が解決しようとする課題】
トラッキング方向の感度を高くするためには、トラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂのＡ辺及びＣ辺をできるだけ長くするのが好ましい。ところが、上記公報に記載された対物レンズ駆動装置では、トラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂのＡ辺及びＣ辺を長くするとＢ辺が着磁境界２５１ａ、２５１ｂのニュートラル領域ｎに部分的に重なってしまう。この状態でレンズホルダ２２０を矢印Ｆｔの方向に移動させるために通電すると、不要な力Ｆｅ１〜Ｆｅ４によりモーメントが発生してしまう。従って、可動部２００をトラッキング方向にのみ所定量移動させようとするとタンジェンシャル方向を軸としてローリングが起きてしまい、レンズホルダ２２０に設置した対物レンズ２１０の光軸を光記録媒体のラジアル方向に傾けてしまうという問題が生じる。
【００３４】
また、トラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂのＢ辺が着磁境界２５１ａ、２５１ｂのニュートラル領域ｎに重ならないようにマグネット２５０ａ、２５０ｂのフォーカス方向の幅を長くすると、可動部２００の厚さが厚くなってしまい装置の小型化や軽量化が阻害されてしまうという問題が生じる。
【００３５】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、着磁境界近傍のニュートラル領域ｎに駆動コイルの一部が含まれても、所定位置に対物レンズを移動可能で、装置を小型、軽量化できる光ヘッド装置及びそれを用いた光再生装置を提供することを目的とする。
【００３６】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、対物レンズを取り付けたレンズホルダと、前記レンズホルダの一側面に保持される第１の駆動コイルを備えた第１のコイルユニットと、前記第１のコイルユニットに対面する第１のマグネットとを備え、所望の駆動力と共に、前記所望の駆動力とは別の駆動力又は当該別の駆動力に基づくモーメントを発生する第１の駆動力発生部と、前記一側面に対向する前記レンズホルダの他側面に保持される第２の駆動コイルを備えた第２のコイルユニットと、前記第２のコイルユニットに対面する第２のマグネットとを備え、前記所望の駆動力と共に、前記第１の駆動力発生部で発生した前記別の駆動力又は前記モーメントを打消す駆動力又はモーメントを発生する第２の駆動力発生部とを有することを特徴とする光ヘッド装置によって達成される。
【００３７】
上記本発明の光ヘッド装置において、前記第１及び第２の駆動コイルは、トラッキングコイルであり、前記別の駆動力は、フォーカス方向に生じることを特徴とする。
【００３８】
上記本発明の光ヘッド装置において、前記第１及び第２の駆動コイルは、フォーカスコイルであり、前記別の駆動力は、トラッキング方向に生じることを特徴とする。
【００３９】
また、上記目的は、対物レンズを取り付けたレンズホルダと、前記レンズホルダの一側面に保持される第１の駆動コイルを備えた第１のコイルユニットと、前記第１のコイルユニットに対面する第１のマグネットとを備え、所望の駆動力と共に、前記第１の駆動コイルの駆動力分布が異なることによりモーメントが発生する第１の駆動力発生部と、前記一側面に対向する前記レンズホルダの他側面に保持される第２の駆動コイルを備えた第２のコイルユニットと、前記第２のコイルユニットに対面する第２のマグネットとを備え、前記所望の駆動力と共に、前記第１の駆動力発生部で発生した前記モーメントを打消すモーメントを発生する第２の駆動力発生部とを有することを特徴とする光ヘッド装置によって達成される。また、前記第１及び第２の駆動コイルは、フォーカスコイル又はトラッキングコイルのいずれかであることを特徴とする。
【００４０】
上記本発明の光ヘッド装置において、前記第１の駆動コイルは、一部が前記第１のマグネットの対向面の着磁境界近傍に位置し、前記第２の駆動コイルは、一部が前記第２のマグネットの対向面の着磁境界近傍に位置していることを特徴とする。
【００４１】
上記本発明の光ヘッド装置において、前記第１のマグネットの前記第１の駆動コイルとの対向面は、第１磁極に着磁された凹領域とそれに組み合わさる第２磁極に着磁された凸領域とを有し、前記第２のマグネットの前記第２の駆動コイルとの対向面は、第２磁極に着磁され前記第１のマグネットの凹領域と逆向きに配置された凹領域とそれに組み合わさる第１磁極に着磁された凸領域とを有していることを特徴とする。
【００４２】
上記本発明の光ヘッド装置において、前記第１のマグネットの前記第１の駆動コイルとの対向面は、第１磁極に着磁されたＬ字領域と第２磁極に着磁された逆Ｌ字領域とを有し、前記第２のマグネットの前記第２の駆動コイルとの対向面は、第１又は第２磁極のいずれか一方に着磁されたＬ字領域と他方に着磁された逆Ｌ字領域とを有していることを特徴とする。
【００４３】
さらに上記目的は、上記本発明の光ヘッド装置を備えることを特徴とする光再生装置によって達成される。
【００４４】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施の形態〕
本発明の第１の実施の形態による光ヘッド装置について図１乃至図４を用いて説明する。図１は本実施の形態による光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。図１に示す対物レンズ駆動装置は、高感度で対物レンズ１０を駆動できるように、対物レンズ１０に対し光記録媒体のタンジェンシャル方向の両側にそれぞれコイル及びマグネットを配置した構成を有している。
【００４５】
図１に示すように、不図示の光記録媒体の情報記録面と対面し、光ビームを集束させて光記録媒体の情報記録面に照射して、情報を記録あるいは再生する対物レンズ１０がレンズホルダ２０に保持されている。レンズホルダ２０は、例えば液晶ポリマー等の樹脂材料を用いて形成されている。所望の成形性及び剛性が得られるならば各種エンジニアリングプラスチックをレンズホルダ２０成形用の樹脂材料として使用可能である。
【００４６】
図１のレンズホルダ２０の左側面Ｓ１にはコイルユニット６０ａが接着剤等により貼り付けられ、左側面Ｓ１に対向して左側面Ｓ１とほぼ平行な右側面Ｓ２にはコイルユニット６０ｂが貼り付けられている。レンズホルダ２０は、対物レンズ１０の光軸を含み左右側面Ｓ１、Ｓ２に平行な平面に関しほぼ対称に成形され、対物レンズ１０の光軸を含み左右側面Ｓ１、Ｓ２に直交する平面に関してもほぼ対称に成形されている。また、コイルユニット６０ａ、６０ｂも上記各平面に関しほぼ対称に形成されている。従って、レンズホルダ２０及びレンズホルダ２０両側面に貼り付けられたコイルユニット６０ａ、６０ｂが一体化されて対物レンズ１０を含む可動部１００の重心は、レンズホルダ２０内部の対物レンズ１０の光軸上に位置している。
【００４７】
コイルユニット６０ａ、６０ｂは、例えば長方形状に巻回されて直列接続されたフォーカスコイル６１ａ、６１ｂをそれぞれ有している。フォーカスコイル６１ａ、６１ｂは、通電されるとほぼ同一の力をフォーカス方向に生じさせるように巻回されている。コイルユニット６０ａのフォーカスコイル６１ａの内方には、フォーカスコイル６１ａの長辺に沿って並設され、直列接続された２個のトラッキングコイル６２ａ、６２ｂが設けられている。コイルユニット６０ｂのフォーカスコイル６１ｂの内方には、フォーカスコイル６１ｂの長辺に沿って並設され、直列接続された２個のトラッキングコイル６３ａ、６３ｂが設けられている。トラッキングコイル６２ａ、６２ｂとトラッキングコイル６３ａ、６３ｂとは直列接続されている。トラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂは、通電されるとほぼ同一の力をトラッキング方向に生じさせるように巻回されている。
【００４８】
レンズホルダ２０には４個の巻線コイルからげ部６５が設けられており、いずれか一の巻線コイルからげ部６５から不図示の巻線コイルリード部を介して、直列接続されたフォーカスコイル６１ａ、６１ｂの一端子が接続され、他の巻線コイルからげ部６５から不図示の巻線コイルリード部を介して、フォーカスコイル６１ａ、６１ｂの他端子が接続されている。
【００４９】
また、別の一の巻線コイルからげ部６５から不図示の巻線コイルリード部を介して、直列接続されたトラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂの一端子が接続され、別の他の巻線コイルからげ部６５から不図示の巻線コイルリード部を介して、トラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂの他端子が接続されている。各巻線コイルからげ部６５は半田等により４本の導電性弾性体７０の一端部にそれぞれ接続されている。４本の導電性弾性体７０に支持されたレンズホルダ２０及びレンズホルダ２０両側面に貼り付けられたコイルユニット６０ａ、６０ｂが一体化されて対物レンズ１０を含む可動部１００が構成される。
【００５０】
なお、レンズホルダ２０の両側面Ｓ１、Ｓ２にフォーカスコイル６１ａ、６１ｂ及び各トラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂ用の巻枠をそれぞれ設け、各巻枠に巻回すことで、フォーカスコイル６１ａ、６１ｂ及び各トラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂを形成するようにしてもよい。また、コイルユニット６０ａ、６０ｂは、上述のような巻線ではなく、例えば、導電体をパターニングした１個のフォーカスコイル及び２個のトラッキングコイルが形成された概ね長方形状の平面基板で構成し、当該平面基板をレンズホルダ２０の両側面に貼り付けるようにしてももちろんよい。レンズホルダ２０の両側面に貼り付けるコイルユニットとしては、図１に示すようなコイルユニットと上記の巻枠付きのコイルユニットの組み合わせや、平面基板を有するコイルユニットとの組み合わせなど種々の構成をとることが可能である。
【００５１】
導電性弾性体７０の他端は、ベース基板８０に半田付けされて固定されている。これにより、可動部１００は、ヨークベース３０、２個のヨーク３１ａ、３１ｂ、ワイヤーベース４０、２個のマグネット５０ａ、５０ｂ、及びベース基板８０で構成される固定部に対して移動可能に片持ち式に支持される。
【００５２】
コイルユニット６０ａは、ヨークベース３０上のヨーク３１ａに接着されたマグネット５０ａで形成される磁気回路中に配置されている。コイルユニット６０ｂは、ヨークベース３０上のヨーク３１ｂに接着されたマグネット５０ｂで形成される磁気回路中に配置されている。
【００５３】
コイルユニット６０ａのコイル形成面は、マグネット５０ａの一着磁面５０ａｓに対面するように配置される。ほぼ直方体のマグネット５０ａは、着磁境界を表す仮想線５１ａで示すように、下に凹状の凹領域とそれに組み合わさる上に凸状の凸領域とに２極着磁されている。本例では、コイルユニット６０ａに対面する凹領域はＮ極に着磁され凸領域はＳ極に着磁されている。
【００５４】
コイルユニット６０ｂのコイル形成面は、マグネット５０ｂの一着磁面５０ｂｓに対面するように配置される。ほぼ直方体のマグネット５０ｂは、着磁境界を表す仮想線５１ｂで示すように、上が凹状の凹領域とそれに組み合わさる下に凸状の凸領域とに２極着磁されている。本例では、コイルユニット６０ｂに対面する凹領域はＳ極に着磁され凸領域はＮ極に着磁されている。
【００５５】
マグネット５０ａとマグネット５０ｂは、同一工程で製造された同一仕様のマグネットを用いることができる。図１の矢印Ｖ方向を軸にしてマグネット５０ａを１８０°回転させるとマグネット５０ｂの着磁状態が得られる。なお、２極着磁は、上記のように１個のマグネットを２極に着磁させる方法の他に、着磁された２個のマグネットを組み合わせて実現してももちろんよい。
【００５６】
次に、本実施の形態による光ヘッド装置におけるマグネット５０ａ、５０ｂの着磁領域とフォーカスコイル６１ａ、６１ｂ及びトラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂの配置関係について図２を用いて説明する。図２（ａ）は、図１の矢印Ｖ方向に向かってレンズホルダ２０を見たときのマグネット５０ａとコイルユニット６０ａの配置関係を示している。図２（ａ）において、マグネット５０ａはコイルユニット６０ａより手前に位置している。すでに説明したようにコイルユニット６０ａに対面するマグネット５０ａの凹領域はＮ極に着磁され凸領域はＳ極に着磁されている。図２（ａ）に示すように、フォーカスコイル６１ａは長方形状に巻回されている。２つのトラッキングコイル６２ａ、６２ｂはフォーカスコイル６１ａの内側に配置されている。トラッキングコイル６２ａ、６２ｂもそれぞれ長方形状に巻回されている。
【００５７】
フォーカスコイル６１ａの一長辺はマグネット５０ａの対向面の一の着磁領域のみに対向し、当該一長辺に対向する他長辺は他の着磁領域のみに対向している。ここで、便宜上、フォーカスコイル６１ａの長方形状の４辺を図２（ａ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、フォーカスコイル６１ａのＢ辺はマグネット５０ａのＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル６１ａのＡ辺及びＣ辺はマグネット５０ａと対面しない位置に配置されている。
【００５８】
トラッキングコイル６２ａ、６２ｂの長方形状の４辺もフォーカスコイル６１ａと同様に、図２（ａ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、トラッキングコイル６２ａの一短辺であるＡ辺はマグネット５０ａのＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ａ辺に対向する他短辺のＣ辺はＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル６２ａのＢ辺及びＤ辺はマグネット５０ａのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００５９】
一方、トラッキングコイル６２ｂの一短辺であるＡ辺はマグネット５０ａのＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。Ａ辺に対向する他短辺のＣ辺はＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル６２ｂのＢ辺及びＤ辺はマグネット５０ａのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００６０】
なお、各トラッキングコイル６２ａ、６２ｂは一方のトラッキングコイル６２ａのＡ辺に流れる電流の向きと他方のトラッキングコイル６２ｂのＡ辺に流れる電流の向きとが逆方向になるように巻回されている。
【００６１】
図２（ｂ）は、図１の矢印Ｖ方向に向かってレンズホルダ２０を見たときのマグネット５０ｂとコイルユニット６０ｂの配置関係を示している。図２（ｂ）において、マグネット５０ｂはコイルユニット６０ｂより奥に位置している。すでに説明したようにコイルユニット６０ｂに対面する凹領域はＳ極に着磁され凸領域はＮ極に着磁されている。図２（ｂ）に示すように、フォーカスコイル６１ｂは長方形状に巻回されている。２つのトラッキングコイル６３ａ、６３ｂはフォーカスコイル６１ｂの内側に配置されている。トラッキングコイル６３ａ、６３ｂもそれぞれ長方形状に巻回されている。
【００６２】
フォーカスコイル６１ｂの一長辺はマグネット５０ｂの対向面の一の着磁領域のみに対向し、当該一長辺に対向する他長辺は他の着磁領域のみに対向している。フォーカスコイル６１ｂの長方形状の４辺を図２（ｂ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、フォーカスコイル６１ｂのＢ辺はマグネット５０ｂのＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル６１ｂのＡ辺及びＣ辺はマグネット５０ｂと対面しない位置に配置されている。
【００６３】
トラッキングコイル６３ａ、６３ｂの長方形状の４辺もフォーカスコイル６１ｂと同様に、図２（ｂ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、トラッキングコイル６３ａの一短辺であるＡ辺はマグネット５０ｂのＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ａ辺に対向する他短辺のＣ辺はＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル６３ａのＢ辺及びＤ辺はマグネット５０ｂのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００６４】
一方、トラッキングコイル６３ｂの一短辺であるＡ辺はマグネット５０ｂのＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。Ａ辺に対向する他短辺のＣ辺はＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル６３ｂのＢ辺及びＤ辺はマグネット５０ｂのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００６５】
なお、各トラッキングコイル６３ａ、６３ｂは一方のトラッキングコイル６３ａのＡ辺に流れる電流の向きと他方のトラッキングコイル６３ｂのＡ辺に流れる電流の向きとが逆方向になるように巻回されている。本例ではこれら駆動コイル６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂは長方形状に巻回されているが、円形や楕円あるいは多角形状に巻回されていてももちろんよい。
【００６６】
このような構成の対物レンズ駆動装置を備えた光ヘッド装置のコイル形成面を光ディスクのラジアル方向にほぼ平行になるように配置して、コイルユニット６０ａ、６０ｂ内のフォーカスコイル６１ａ、６１ｂ及びトラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂに通電すれば、フレミングの左手の法則に基づいてコイルに作用する力を発生させてレンズホルダ２０を任意の方向に移動させることができる。フォーカスコイル６１ａ、６１ｂに通電するとＢ辺及びＤ辺にフォーカス方向（図２の上下方向）に移動する駆動力が発生し、トラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂに通電するとＡ辺及びＣ辺にトラッキング方向（図２の左右方向）に移動する駆動力が発生する。
【００６７】
例えば、図２に示すようにフォーカスコイル６１ａ、６１ｂに矢印ｉｆで示す方向に電流を流すと図中上方に向かう力Ｆｆが発生する。これにより、光ディスクの面振れに対応して対物レンズ１０を移動させることができるようになる。例えば、フォーカスコイル６１ａ、６２ｂにより対物レンズ１０を光ディスクの情報記録面にほぼ垂直な方向に移動させて焦点位置を調整することができる。
【００６８】
また、図２に示すようにトラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂに矢印ｉｔで示す方向に電流を流すと図中右方に向かう力Ｆｔが発生する。これにより、光ディスクの偏心に対応して対物レンズ１０を移動させることができるようになる。例えば、トラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂにより対物レンズ１０を光ディスクのラジアル方向に移動させてトラック位置を調整することができる。
【００６９】
さて、以上のような構成を有する本実施の形態による光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置において、着磁境界５１ａ、５１ｂ近傍のニュートラル領域ｎにトラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂのいずれかの辺の一部が含まれる場合の駆動動作について説明する。まず、図２（ａ）、（ｂ）において点Ｇは可動部１００の重心位置を示している。可動部１００の重心は、コイルユニット６０ａ、６０ｂのほぼ中央に位置している。
【００７０】
図２（ａ）に示すように、トラッキングコイル６２ａのＢ辺の左側部分及びＤ辺の右側部分とトラッキングコイル６２ｂのＢ辺の右側部分及びＤ辺の左側部分とがマグネット５０ａの着磁境界５１ａ近傍のニュートラル領域ｎに含まれている。このため、例えば図２右方向に可動部１００を移動させようとしてトラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂに通電すると、トラッキングコイル６２ａのＢ辺の左側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる上向きの力はトラッキングコイル６２ａのＤ辺の左側部分に生じる下向きの力より小さくなってしまい、相対的に下向きの力Ｆｅ１が生じる。同様に、トラッキングコイル６２ａのＢ辺の右側部分に生じる下向きの力はトラッキングコイル６２ａのＤ辺の右側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる上向きの力より大きくなってしまい、相対的に下向きの力Ｆｅ２が生じる。従って、トラッキングコイル６２ａに通電すると、レンズホルダ２０を図２右側に移動させる力と共に、下向きの力が生じる。
【００７１】
同様に、トラッキングコイル６２ｂのＢ辺の右側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる下向きの力はトラッキングコイル６２ｂのＤ辺の右側部分に生じる上向きの力より小さくなってしまい、相対的に上向きの力Ｆｅ３が生じる。同様に、トラッキングコイル６２ｂのＢ辺の左側部分に生じる上向きの力はトラッキングコイル６２ｂのＤ辺の左側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる下向きの力より大きくなってしまい、相対的に上向きの力Ｆｅ４が生じる。従って、トラッキングコイル６２ｂに通電すると、レンズホルダ２０を図２右側に移動させる力と共に、上向きの力が生じる。
【００７２】
このため、コイルユニット６０ａからは、図１の矢印Ｖ方向に見てレンズホルダ２０を反時計回りに回転させるモーメントが発生する。
【００７３】
一方、図２（ｂ）に示すように、トラッキングコイル６３ａのＢ辺の右側部分及びＤ辺の左側部分とトラッキングコイル６３ｂのＢ辺の左側部分及びＤ辺の右側部分とがマグネット５０ｂの着磁境界５１ｂ近傍のニュートラル領域ｎに含まれている。このため、例えば図２右方向に可動部１００を移動させようとしてトラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂに通電すると、トラッキングコイル６３ａのＢ辺の右側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる下向きの力はトラッキングコイル６３ａのＤ辺の右側部分に生じる上向きの力より小さくなってしまい、相対的に上向きの力Ｆｅ５が生じる。同様に、トラッキングコイル６３ａのＢ辺の左側部分に生じる上向きの力はトラッキングコイル６３ａのＤ辺の左側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる下向きの力より大きくなってしまい、相対的に上向きの力Ｆｅ６が生じる。従って、トラッキングコイル６３ａに通電すると、レンズホルダ２０を図２右側に移動させる力と共に、上向きの力が生じる。
【００７４】
同様に、トラッキングコイル６３ｂのＢ辺の左側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる上向きの力はトラッキングコイル６３ｂのＤ辺の左側部分に生じる下向きの力より小さくなってしまい、相対的に下向きの力Ｆｅ７が生じる。同様に、トラッキングコイル６３ｂのＢ辺の右側部分に生じる下向きの力はトラッキングコイル６３ｂのＤ辺の右側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる上向きの力より大きくなってしまい、相対的に下向きの力Ｆｅ８が生じる。従って、トラッキングコイル６３ｂに通電すると、レンズホルダ２０を図２右側に移動させる力と共に、下向きの力が生じる。
【００７５】
このため、コイルユニット６０ｂからは、図１の矢印Ｖ方向に見てレンズホルダ２０を時計回りに回転させるモーメントが発生する。
本実施の形態では、マグネット５０ａ、５０ｂのコイルユニット６０ａ、６０ｂとの対向面の着磁パターンが逆向きになっており、トラッキングコイル６２ａ、６２ｂと６３ａ、６３ｂのＢ辺、Ｄ辺はニュートラル領域ｎに含まれる部分（もしくはニュートラル領域ｎに近い部分）が左右逆になっている。
【００７６】
トラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂ同士はほぼ同一駆動力を生じさせるので、コイルユニット６０ａ、６０ｂで生じるモーメントは向きが逆方向で大きさはほぼ等しくなる。従って、両モーメントが打消し合うため可動部１００は、回転や傾斜あるいはフォーカス方向へのシフトをすることなくトラッキング方向にのみ所定量移動することが可能となる。なお、トラッキング方向に移動することにより、ニュートラル領域ｎに含まれる部分の割合が変化してモーメントの大きさは変化するが、変化量はコイルユニット６０ａ、６０ｂで同じになるため、両モーメントは打消し合って０になり可動部１００は、トラッキング方向にのみ移動することができる。
【００７７】
以上説明したように、本実施の形態の構成によれば、トラッキングコイルのいずれかの辺の一部が着磁境界５１ａ、５１ｂ近傍のニュートラル領域ｎに含まれても、フォーカス方向に働く不要な力を発生させず、また、可動部１００の重心に関する回転モーメントも生じさせない。
【００７８】
なお、フォーカスコイル６１ａ、６１ｂについても各Ｂ、Ｄ辺の一部がニュートラル領域ｎに含まれるが、フォーカスコイル６１ａのＢ辺上の各点で生じる力と向き及び大きさがほぼ等しい力がフォーカスコイル６１ｂのＤ辺上の対応点で生じ、フォーカスコイル６１ａのＤ辺上の各点で生じる力と向き及び大きさがほぼ等しい力がフォーカスコイル６１ｂのＢ辺上の対応点で生じるため、不要なモーメントは発生しない。
【００７９】
このように本実施の形態による光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置は、対物レンズ１０を中心に光ディスクのタンジェンシャル方向に分かれてマグネット５０ａ、５０ｂが２個配置されており、マグネット５０ａ、５０ｂに対向して駆動力を発生するコイルユニット６０ａ、６０ｂがレンズホルダ２０に設置されて２ヶ所の駆動力発生部を有しており、トラッキング移動時に発生するトラッキング駆動力以外の駆動力及びモーメントが当該２ヶ所の駆動力発生部では相反するようにマグネット５０ａ、５０ｂとコイルユニット６０ａ、６０ｂを構成したことを特徴としている。
【００８０】
また、本実施の形態による光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置は、対物レンズ１０を中心に光ディスクのタンジェンシャル方向に分かれてマグネット５０ａ、５０ｂが２個配置されており、マグネット５０ａ、５０ｂに対向して駆動力を発生するコイルユニット６０ａ、６０ｂがレンズホルダ２０に設置されて２ヶ所の駆動力発生部を有しており、フォーカス移動時に発生するフォーカス駆動力以外の駆動力及びモーメントが当該２ヶ所の駆動力発生部では相反するようにマグネット５０ａ、５０ｂとコイルユニット６０ａ、６０ｂを構成したことを特徴としている。従って、本実施の形態によれば、フォーカス方向の可動部１００の厚さを薄くした光ヘッド装置を実現することができる。
【００８１】
次に、図３及び図４を用いて本実施の形態による光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置の変形例について説明する。図３は、図１及び図２に示したマグネット５０ａ、５０ｂ及びコイルユニット６０ａ、６０ｂを９０°回転させて横長から縦長に変更した例を示している。本例では、外側の長方形コイルがトラッキングコイル６２ａ、６３ａとして機能し、内方の２つの長方形コイルがフォーカスコイル６１ａ、６１ｂとして機能する。
【００８２】
図４は、本変形例による光ヘッド装置におけるマグネット５０ａ、５０ｂの着磁領域とフォーカスコイル６１ａ、６１ａ’、６１ｂ、６１ｂ’及びトラッキングコイル６２ａ、６３ａの配置関係を示している。図４（ａ）は、図１の矢印Ｖ方向に向かってレンズホルダ２０を見たときのマグネット５０ａとコイルユニット６０ａの配置関係を示している。図４（ａ）において、マグネット５０ａはコイルユニット６０ａより手前に位置している。コイルユニット６０ａに対面するマグネット５０ａの凹領域はＮ極に着磁され凸領域はＳ極に着磁されている。図４（ａ）に示すように、２つのフォーカスコイル６１ａ、６１ａ’は長方形状に巻回されて上下２段に並設されている。トラッキングコイル６２ａは２つのフォーカスコイル６１ａ、６１ａ’を内包するように配置されている。トラッキングコイル６２ａも長方形状に巻回されている。
【００８３】
２つのフォーカスコイル６１ａ、６１ａ’の長方形状の４辺を図４（ａ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、フォーカスコイル６１ａのＢ辺はマグネット５０ａのＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル６１ａのＡ辺及びＣ辺はマグネット５０ａのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００８４】
一方、フォーカスコイル６１ａ’のＢ辺はマグネット５０ａのＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル６１ａ’のＡ辺及びＣ辺はマグネット５０ａのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００８５】
トラッキングコイル６２ａの長方形状の４辺もフォーカスコイル６１ａ、６１ａ’と同様に、図４（ａ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、トラッキングコイル６２ａの一長辺であるＣ辺はマグネット５０ａのＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ｃ辺に対向する他長辺のＡ辺はＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル６２ａのＢ辺及びＤ辺はマグネット５０ａと対面しない位置に配置されている。
【００８６】
なお、各フォーカスコイル６１ａ、６１ａ’は一方のフォーカスコイル６１ａのＡ辺に流れる電流の向きと他方のフォーカスコイル６１ａ’のＡ辺に流れる電流の向きとが逆方向になるように巻回されている。
【００８７】
図４（ｂ）は、図１の矢印Ｖ方向に向かってレンズホルダ２０を見たときのマグネット５０ｂとコイルユニット６０ｂの配置関係を示している。図４（ｂ）において、マグネット５０ｂはコイルユニット６０ｂより奥に位置している。コイルユニット６０ｂに対面する凹領域はＳ極に着磁され凸領域はＮ極に着磁されている。図４（ｂ）に示すように、２つのフォーカスコイル６１ｂ、６１ｂ’は長方形状に巻回されて上下２段に並設されている。トラッキングコイル６３ａは２つのフォーカスコイル６１ｂ、６１ｂ’を内包するように配置されている。トラッキングコイル６３ａも長方形状に巻回されている。
【００８８】
２つのフォーカスコイル６１ｂ、６１ｂ’の長方形状の４辺を図４（ｂ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、フォーカスコイル６１ｂのＢ辺はマグネット５０ｂのＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル６１ｂのＡ辺及びＣ辺はマグネット５０ｂのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置される。
【００８９】
一方、フォーカスコイル６１ｂ’のＢ辺はマグネット５０ｂのＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル６１ｂ’のＡ辺及びＣ辺はマグネット５０ｂのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置される。
【００９０】
トラッキングコイル６３ａの長方形状の４辺もフォーカスコイル６１ｂ、６１ｂ’と同様に、図４（ｂ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、トラッキングコイル６３ａの一長辺であるＣ辺はマグネット５０ｂのＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。Ｃ辺に対向する他長辺のＡ辺はＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル６３ａのＢ辺及びＤ辺はマグネット５０ｂと対面しない位置に配置されている。
【００９１】
なお、各フォーカスコイル６１ｂ、６１ｂ’は一方のフォーカスコイル６１ｂのＡ辺に流れる電流の向きと他方のフォーカスコイル６１ｂ’のＡ辺に流れる電流の向きとが逆方向になるように巻回されている。
【００９２】
このような構成の対物レンズ駆動装置を備えた光ヘッド装置のコイル形成面を光ディスクのラジアル方向にほぼ平行になるように配置して、コイルユニット６０ａ、６０ｂ内のフォーカスコイル６１ａ、６１ａ’、６１ｂ、６１ｂ’及びトラッキングコイル６２ａ、６３ａに通電すれば、フレミングの左手の法則に基づいてコイルに作用する力を発生させてレンズホルダ２０を任意の方向に移動させることができる。フォーカスコイル６１ａ、６１ａ’、６１ｂ、６１ｂ’に通電するとＢ辺及びＤ辺にフォーカス方向（図４の上下方向）に移動する駆動力が発生し、トラッキングコイル６２ａ、６３ａに通電するとＡ辺及びＣ辺にトラッキング方向（図４の左右方向）に移動する駆動力が発生する。
【００９３】
例えば、図４に示すようにフォーカスコイル６１ａ、６１ａ’、６１ｂ、６１ｂ’に矢印ｉｆで示す方向に電流を流すと図中下方に向かう力Ｆｆが発生する。これにより、光ディスクの面振れに対応して対物レンズ１０を移動させることができるようになる。例えば、フォーカスコイル６１ａ、６１ａ’、６１ｂ、６１ｂ’により対物レンズ１０を光ディスクの情報記録面にほぼ垂直な方向に移動させて焦点位置を調整することができる。
【００９４】
また、図４に示すようにトラッキングコイル６２ａ、６３ａに矢印ｉｔで示す方向に電流を流すと図中右方に向かう力Ｆｔが発生する。これにより、光ディスクの偏心に対応して対物レンズ１０を移動させることができるようになる。例えば、トラッキングコイル６２ａ、６３ａにより対物レンズ１０を光ディスクのラジアル方向に移動させてトラック位置を調整することができる。
【００９５】
さて、以上のような構成を有する本実施の形態による光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置において、着磁境界５１ａ、５１ｂ近傍のニュートラル領域ｎにフォーカスコイル６１ａ、６１ａ’、６１ｂ、６１ｂ’のいずれかの辺の一部が含まれる場合の駆動動作について説明する。まず、図４（ａ）、（ｂ）において点Ｇは可動部１００の重心位置を示している。可動部１００の重心は、コイルユニット６０ａ、６０ｂのほぼ中央に位置している。
【００９６】
図４（ａ）に示すように、フォーカスコイル６１ａのＡ辺の下側部分及びＣ辺の上側部分とフォーカスコイル６１ａ’のＡ辺の上側部分及びＣ辺の下側部分とがマグネット５０ａの着磁境界５１ａ近傍のニュートラル領域ｎに含まれている。このため、例えば図４下方向に可動部１００を移動させようとしてフォーカスコイル６１ａ、６１ａ’、６１ｂ、６１ｂ’に通電すると、フォーカスコイル６１ａのＡ辺の上側部分に生じる左向きの力はフォーカスコイル６１ａのＣ辺の上側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる右向きの力より大きくなってしまい、相対的に左向きの力Ｆｅ１が生じる。同様に、フォーカスコイル６１ａのＡ辺の下側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる右向きの力はフォーカスコイル６１ａのＣ辺の下側部分に生じる左向きの力より小さくなってしまい、相対的に左向きの力Ｆｅ２が生じる。従って、フォーカスコイル６１ａに通電すると、レンズホルダ２０を図４下側に移動させる力と共に、左向きの力が生じる。
【００９７】
同様に、フォーカスコイル６１ａ’のＣ辺の下側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる左向きの力はフォーカスコイル６１ａ’のＡ辺の下側部分に生じる右向きの力より小さくなってしまい、相対的に右向きの力Ｆｅ３が生じる。同様に、フォーカスコイル６１ａ’のＣ辺の上側部分に生じる右向きの力はフォーカスコイル６１ａ’のＡ辺の上側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる左向きの力より大きくなってしまい、相対的に右向きの力Ｆｅ４が生じる。従って、フォーカスコイル６１ａ’に通電すると、レンズホルダ２０を図４下側に移動させる力と共に、左向きの力が生じる。
【００９８】
このため、コイルユニット６０ａからは、図１の矢印Ｖ方向に見てレンズホルダ２０を反時計回りに回転させるモーメントが発生する。
【００９９】
一方、図４（ｂ）に示すように、フォーカスコイル６１ｂのＡ辺の上側部分及びＣ辺の下側部分とフォーカスコイル６１ｂ’のＡ辺の下側部分及びＣ辺の上側部分とがマグネット５０ｂの着磁境界５１ｂ近傍のニュートラル領域ｎに含まれている。このため、例えば図４下方向に可動部１００を移動させようとしてフォーカスコイル６１ａ、６１ａ’、６１ｂ、６１ｂ’に通電すると、フォーカスコイル６１ｂのＣ辺の下側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる左向きの力はフォーカスコイル６１ｂのＡ辺の下側部分に生じる右向きの力より小さくなってしまい、相対的に右向きの力Ｆｅ５が生じる。同様に、フォーカスコイル６１ｂのＣ辺の上側部分に生じる右向きの力はフォーカスコイル６１ｂのＡ辺の上側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる左向きの力より大きくなってしまい、相対的に右向きの力Ｆｅ６が生じる。従って、フォーカスコイル６１ｂに通電すると、レンズホルダ２０を図４下側に移動させる力と共に、右向きの力が生じる。
【０１００】
同様に、フォーカスコイル６１ｂ’のＣ辺の上側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる右向きの力はフォーカスコイル６１ｂ’のＡ辺の上側部分に生じる左向きの力より小さくなってしまい、相対的に左向きの力Ｆｅ７が生じる。同様に、フォーカスコイル６１ｂ’のＣ辺の下側部分に生じる左向きの力はフォーカスコイル６１ｂ’のＡ辺の下側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる右向きの力より大きくなってしまい、相対的に左向きの力Ｆｅ８が生じる。従って、フォーカスコイル６１ｂ’に通電すると、レンズホルダ２０を図４下側に移動させる力と共に、左向きの力が生じる。
【０１０１】
このため、コイルユニット６０ｂからは、図１の矢印Ｖ方向に見てレンズホルダ２０を時計回りに回転させるモーメントが発生する。
【０１０２】
フォーカスコイル６１ａ、６１ａ’、６１ｂ、６１ｂ’同士はほぼ同一駆動力を生じさせるので、コイルユニット６０ａ、６０ｂで生じるモーメントは向きが逆方向で大きさはほぼ等しくなる。従って、両モーメントが打消し合うため可動部１００は、回転や傾斜あるいはトラッキング方向へのシフトをすることなくフォーカス方向にのみ所定量移動することが可能となる。なお、フォーカス方向に移動することにより、ニュートラル領域ｎに含まれる部分の割合が変化してモーメントの大きさは変化するが、変化量はコイルユニット６０ａ、６０ｂで同じになるため、両モーメントは打消し合って０になり可動部１００は、フォーカス方向にのみ移動することができる。
【０１０３】
以上説明したように、本変形例の構成によれば、フォーカスコイルのいずれかの辺の一部が着磁境界５１ａ、５１ｂ近傍のニュートラル領域ｎに含まれても、トラッキング方向に働く不要な力を発生させず、また、可動部１００の重心に関する回転モーメントも生じさせない。
【０１０４】
なお、トラッキングコイル６２ａ、６２ｂについても各Ａ、Ｃ辺の一部がニュートラル領域ｎに含まれるが、トラッキングコイル６２ａのＡ辺上の各点で生じる力と向き及び大きさがほぼ等しい力がトラッキングコイル６３ａのＣ辺上の対応点で生じ、トラッキングコイル６２ａのＣ辺上の各点で生じる力と向き及び大きさがほぼ等しい力がトラッキングコイル６３ａのＡ辺上の対応点で生じるため、不要なモーメントは発生しない。従って、本変形例によれば、トラッキング方向の可動部１００の厚さを薄くした光ヘッド装置を実現できる。
【０１０５】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態による光ヘッド装置について図５を用いて説明する。本実施の形態による光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置は、第１実施の形態の図１に示した構成のうち、コイルユニット６０ａ、６０ｂ及びマグネット５０ａ、５０ｂの構成が異なる他は図１に示すのと同様の構成を有している。図５は、本実施の形態による光ヘッド装置におけるマグネット５０ａ、５０ｂの着磁領域とフォーカスコイル６１ａ、６１ｂ及びトラッキングコイル６２ａ、６３ａの配置関係を示している。
【０１０６】
コイルユニット６０ａ、６０ｂは、例えば長方形状に巻回されて直列接続されたフォーカスコイル６１ａ、６１ｂをそれぞれ有している。フォーカスコイル６１ａ、６１ｂは、通電されるとほぼ同一の力をフォーカス方向に生じさせるように巻回されている。コイルユニット６０ａのフォーカスコイル６１ａの内方には、トラッキングコイル６２ａが設けられている。コイルユニット６０ｂのフォーカスコイル６１ｂの内方には、トラッキングコイル６３ａが設けられている。トラッキングコイル６２ａとトラッキングコイル６３ａとは直列接続されている。トラッキングコイル６２ａ、６３ａは、通電されるとほぼ同一の力をトラッキング方向に生じさせるように巻回されている。
【０１０７】
ほぼ直方体のマグネット５０ａは、着磁境界を表す仮想線５１ａで示すように、２つのＬ字状の領域に２極着磁されている。本例では、コイルユニット６０ａに対面する下側（図５下方側）のＬ字領域はＳ極に着磁され上側のＬ字領域はＮ極に着磁されている。
【０１０８】
ほぼ直方体のマグネット５０ｂは、着磁境界を表す仮想線５１ｂで示すように、２つのＬ字状の領域に２極着磁されている。本例では、コイルユニット６０ｂに対面する下側のＬ字領域はＳ極に着磁され上側のＬ字領域はＮ極に着磁されている。図１の対物レンズの光軸方向を軸にしてマグネット５０ａを１８０°回転させるとマグネット５０ｂの着磁状態が得られる。
【０１０９】
図５（ａ）は、図１の矢印Ｖ方向に向かってレンズホルダ２０を見たときのマグネット５０ａとコイルユニット６０ａの配置関係を示している。図５（ａ）において、マグネット５０ａはコイルユニット６０ａより手前に位置している。フォーカスコイル６１ａは長方形状に巻回されている。トラッキングコイル６２ａはフォーカスコイル６１ａの内側に配置されている。トラッキングコイル６２ａも長方形状に巻回されている。
【０１１０】
フォーカスコイル６１ａの長方形状の４辺を図５（ａ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、フォーカスコイル６１ａのＢ辺はマグネット５０ａのＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル６１ａのＡ辺及びＣ辺はマグネット５０ａと対面しない位置に配置されている。
【０１１１】
トラッキングコイル６２ａの４辺もフォーカスコイル６１ａと同様に、図５（ａ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、トラッキングコイル６２ａのＡ辺はマグネット５０ａのＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ａ辺に対向する他短辺のＣ辺はＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル６２ａのＢ辺及びＤ辺はマグネット５０ａのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【０１１２】
図５（ｂ）は、図１の矢印Ｖ方向に向かってレンズホルダ２０を見たときのマグネット５０ｂとコイルユニット６０ｂの配置関係を示している。図５（ｂ）において、マグネット５０ｂはコイルユニット６０ｂより奥に位置している。図５（ｂ）に示すように、フォーカスコイル６１ｂは長方形状に巻回されている。トラッキングコイル６３ａはフォーカスコイル６１ｂの内側に配置されている。トラッキングコイル６３ａも長方形状に巻回されている。
【０１１３】
フォーカスコイル６１ｂのＢ辺はマグネット５０ｂのＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル６１ｂのＡ辺及びＣ辺はマグネット５０ｂと対面しない位置に配置されている。
【０１１４】
トラッキングコイル６３ａのＡ辺はマグネット５０ｂのＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ａ辺に対向する他短辺のＣ辺はＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル６３ａのＢ辺及びＤ辺はマグネット５０ｂのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【０１１５】
このような構成の対物レンズ駆動装置を備えた光ヘッド装置のコイル形成面を光ディスクのラジアル方向にほぼ平行になるように配置して、コイルユニット６０ａ、６０ｂ内のフォーカスコイル６１ａ、６１ｂ及びトラッキングコイル６２ａ、６３ａに通電すれば、フレミングの左手の法則に基づいてコイルに作用する力を発生させてレンズホルダ２０を任意の方向に移動させることができる。フォーカスコイル６１ａ、６１ｂに通電するとＢ辺及びＤ辺にフォーカス方向（図５の上下方向）に移動する駆動力が発生し、トラッキングコイル６２ａ、６３ａに通電するとＡ辺、Ｃ辺にトラッキング方向（図５の左右方向）に移動する駆動力が発生する。
【０１１６】
例えば、図５に示すようにフォーカスコイル６１ａ、６１ｂに矢印ｉｆで示す方向に電流を流すと図中上方に向かう力Ｆｆが発生する。これにより、光ディスクの面振れに対応して対物レンズ１０を移動させることができるようになる。例えば、フォーカスコイル６１ａ、６２ｂにより対物レンズ１０を光ディスクの情報記録面にほぼ垂直な方向に移動させて焦点位置を調整することができる。
【０１１７】
また、図５に示すようにトラッキングコイル６２ａ、６３ａに矢印ｉｔで示す方向に電流を流すと図中右方に向かう力Ｆｔが発生する。これにより、光ディスクの偏心に対応して対物レンズ１０を移動させることができるようになる。例えば、トラッキングコイル６２ａ、６３ａにより対物レンズ１０を光ディスクのラジアル方向に移動させてトラック位置を調整することができる。
【０１１８】
さて、以上のような構成を有する本実施の形態による光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置において、着磁境界５１ａ、５１ｂ近傍のニュートラル領域ｎにトラッキングコイル６２ａ、６３ａのいずれかの辺の一部が含まれる場合の駆動動作について説明する。まず、図５（ａ）、（ｂ）において点Ｇは可動部１００の重心位置を示している。可動部１００の重心は、コイルユニット６０ａ、６０ｂのほぼ中央に位置している。
【０１１９】
図５（ａ）に示すように、トラッキングコイル６２ａのＢ辺の左側部分及びＤ辺の右側部分がマグネット５０ａの着磁境界５１ａ近傍のニュートラル領域ｎに含まれている。このため、例えば図５右方向に可動部１００を移動させようとしてトラッキングコイル６２ａ、６３ａに通電すると、トラッキングコイル６２ａのＢ辺の左側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる上向きの力はトラッキングコイル６２ａのＤ辺の左側部分に生じる下向きの力より小さくなってしまい、相対的に下向きの力Ｆｅ１が生じる。同様に、トラッキングコイル６２ａのＢ辺の右側部分に生じる下向きの力はトラッキングコイル６２ａのＤ辺の右側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる上向きの力より大きくなってしまい、相対的に下向きの力Ｆｅ２が生じる。従って、トラッキングコイル６２ａに通電すると、レンズホルダ２０を図５右側に移動させる力と共に、下向きの力が生じる。このため、コイルユニット６０ａからは、図１の矢印Ｖ方向に見てレンズホルダ２０を下方に押下げる不要な駆動力が発生する。
【０１２０】
一方、図５（ｂ）に示すように、トラッキングコイル６３ａのＢ辺の右側部分及びＤ辺の左側部分がマグネット５０ｂの着磁境界５１ｂ近傍のニュートラル領域ｎに含まれている。このため、例えば図５右方向に可動部１００を移動させようとしてトラッキングコイル６２ａ、６３ａに通電すると、トラッキングコイル６３ａのＢ辺の右側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる下向きの力はトラッキングコイル６３ａのＤ辺の右側部分に生じる上向きの力より小さくなってしまい、相対的に上向きの力Ｆｅ３が生じる。同様に、トラッキングコイル６３ａのＢ辺の左側部分に生じる上向きの力はトラッキングコイル６３ａのＤ辺の左側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる下向きの力より大きくなってしまい、相対的に上向きの力Ｆｅ４が生じる。従って、トラッキングコイル６３ａに通電すると、レンズホルダ２０を図５右側に移動させる力と共に、上向きの力が生じる。このため、コイルユニット６０ｂからは、図１の矢印Ｖ方向に見てレンズホルダ２０を上方に押上げる駆動力が発生する。
本実施の形態では、マグネット５０ａ、５０ｂのコイルユニット６０ａ、６０ｂとの対向面の着磁パターンが逆向きになっており、トラッキングコイル６２ａ、と６３ａのＢ辺、Ｄ辺はニュートラル領域ｎに含まれる部分（もしくはニュートラル領域ｎに近い部分）が左右逆になっている。
【０１２１】
トラッキングコイル６２ａ、６３ａ同士はほぼ同一駆動力を生じさせるので、コイルユニット６０ａ、６０ｂで生じる不要な駆動力は向きが逆で大きさがほぼ等しくなる。従って、両方の力が打消し合うため可動部１００は、フォーカス方向へシフトすることなくトラッキング方向にのみ所定量移動することが可能となる。なお、本構造による駆動では、光記録媒体のラジアル方向を軸とするモーメントは発生する。
【０１２２】
なお、フォーカスコイル６１ａ、６１ｂについても各Ｂ、Ｄ辺の一部がニュートラル領域ｎに含まれるが、フォーカスコイル６１ａのＢ辺上の各点で生じる力と向き及び大きさがほぼ等しい力がフォーカスコイル６１ｂのＤ辺上の対応点で生じ、フォーカスコイル６１ａのＤ辺上の各点で生じる力と向き及び大きさがほぼ等しい力がフォーカスコイル６１ｂのＢ辺上の対応点で生じるため、不要なモーメントは発生しない。
【０１２３】
また、フォーカス駆動によりフォーカスコイル６１ａが上下方向に移動して、フォーカスコイル６１ａのニュートラル領域ｎに含まれる各Ｂ、Ｄ辺の範囲が変化すると、各Ｂ、Ｄ辺上の駆動力分布が異なってモーメントが発生するが、フォーカスコイル６１ｂのニュートラル領域ｎに含まれる各Ｂ、Ｄ辺の範囲も同様に変化して、上記モーメントを打消すようにモーメントが発生するため、矢印Ｖ方向を軸とする回転成分は発生しない。
【０１２４】
本実施の形態によれば、フォーカス方向の可動部１００の厚さを薄くするだけでなくトラッキング方向の厚さも薄くした光ヘッド装置を実現することができる。
【０１２５】
〔第３の実施の形態〕
次に、本発明の第３の実施の形態による光ヘッド装置について図６を用いて説明する。本実施の形態による光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置は、第１実施の形態の図１に示した構成のうち、コイルユニット６０ａ、６０ｂ及びマグネット５０ａ、５０ｂの構成が異なる他は図１に示すのと同様の構成を有している。図６は、本実施の形態による光ヘッド装置におけるマグネット５０ａ、５０ｂの着磁領域とフォーカスコイル６１ａ、６１ｂ及びトラッキングコイル６２ａ、６３ａの配置関係を示している。
【０１２６】
本実施の形態におけるコイルユニット６０は、例えば長方形状に巻回されて直列接続されたフォーカスコイル６１ａ、６１ｂがそれぞれレンズホルダ２０の両側面Ｓ１、Ｓ２に固定されている。フォーカスコイル６１ａ、６１ｂは、通電されるとほぼ同一の力をフォーカス方向に生じさせるように巻回されている。コイルユニット６０において、レンズホルダ２０の両側面Ｓ１、Ｓ２とは別の２側面のそれぞれにトラッキングコイル６２ａ、６３ａが固定されている。トラッキングコイル６２ａとトラッキングコイル６３ａとは直列接続されている。トラッキングコイル６２ａ、６３ａは、通電されるとほぼ同一の力をトラッキング方向に生じさせるように巻回されている。
【０１２７】
ほぼ直方体のマグネット５０ａは、着磁境界を表す仮想線５１ａで示すように、２つのＬ字状の領域に２極着磁されている。本例では、フォーカスコイル６１ａに対面する下側（図６下方側）のＬ字領域はＳ極に着磁され上側のＬ字領域はＮ極に着磁されている。
【０１２８】
ほぼ直方体のマグネット５０ｂは、着磁境界を表す仮想線５１ｂで示すように、２つのＬ字状の領域に２極着磁されている。本例では、フォーカスコイル６１ｂに対面する下側のＬ字領域はＮ極に着磁され上側のＬ字領域はＳ極に着磁されている。図１の矢印Ｖ方向及び光軸方向に直交する方向を軸にしてマグネット５０ａを１８０°回転させるとマグネット５０ｂの着磁状態が得られる。
【０１２９】
図６（ａ）は、図１の矢印Ｖ方向に向かってレンズホルダ２０を見たときのマグネット５０ａとコイルユニット６０の配置関係を示している。図６（ａ）において、マグネット５０ａはコイルユニット６０より手前に位置している。フォーカスコイル６１ａは長方形状に巻回されている。
【０１３０】
フォーカスコイル６１ａの長方形状の４辺を図６（ａ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、フォーカスコイル６１ａのＢ辺はマグネット５０ａのＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル６１ａのＡ辺及びＣ辺はマグネット５０ａのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【０１３１】
図６（ｂ）は、図１の矢印Ｖ方向に向かってレンズホルダ２０を見たときのマグネット５０ｂとコイルユニット６０の配置関係を示している。図６（ｂ）において、マグネット５０ｂはコイルユニット６０より奥に位置している。図６（ｂ）に示すように、フォーカスコイル６１ｂは長方形状に巻回されている。
【０１３２】
フォーカスコイル６１ｂのＢ辺はマグネット５０ｂのＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル６１ｂのＡ辺及びＣ辺はマグネット５０ｂのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【０１３３】
トラッキングコイル６２ａの一辺はマグネット５０ａのＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。当該一辺に対向する他辺はマグネット５０ｂのＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。
トラッキングコイル６３ａの一辺はマグネット５０ａのＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。当該一辺に対向する他辺はマグネット５０ｂのＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。
【０１３４】
このような構成の対物レンズ駆動装置を備えた光ヘッド装置のコイル形成面を光ディスクのラジアル方向にほぼ平行になるように配置して、コイルユニット６０内のフォーカスコイル６１ａ、６１ｂ及びトラッキングコイル６２ａ、６３ａに通電すれば、フレミングの左手の法則に基づいてコイルに作用する力を発生させてレンズホルダ２０を任意の方向に移動させることができる。フォーカスコイル６１ａ、６１ｂに通電するとＢ辺及びＤ辺にフォーカス方向（図６の上下方向）に移動する駆動力が発生し、トラッキングコイル６２ａ、６３ａに通電するとトラッキング方向（図６の左右方向）に移動する駆動力が発生する。
【０１３５】
例えば、図６に示すようにフォーカスコイル６１ａ、６１ｂに矢印ｉｆで示す方向に電流を流すと図中上方に向かう力Ｆｆが発生する。これにより、光ディスクの面振れに対応して対物レンズ１０を移動させることができるようになる。例えば、フォーカスコイル６１ａ、６１ｂにより対物レンズ１０を光ディスクの情報記録面にほぼ垂直な方向に移動させて焦点位置を調整することができる。
【０１３６】
また、図６に示すようにトラッキングコイル６２ａ、６３ａに矢印ｉｔで示す方向に電流を流すと図中右方に向かう力Ｆｔが発生する。これにより、光ディスクの偏心に対応して対物レンズ１０を移動させることができるようになる。例えば、トラッキングコイル６２ａ、６３ａにより対物レンズ１０を光ディスクのラジアル方向に移動させてトラック位置を調整することができる。
【０１３７】
さて、以上のような構成を有する本実施の形態による光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置において、着磁境界５１ａ、５１ｂ近傍のニュートラル領域ｎにフォーカスコイル６１ａ、６１ｂのいずれかの辺の一部が含まれる場合の駆動動作について説明する。まず、図６（ａ）、（ｂ）において点Ｇは可動部１００の重心位置を示している。可動部１００の重心は、コイルユニット６０のほぼ中央に位置している。
【０１３８】
図６（ａ）に示すように、フォーカスコイル６１ａのＡ辺下側部分及びＣ辺上側部分がマグネット５０ａの着磁境界５１ａ近傍のニュートラル領域ｎに含まれている。このため、例えば図６上方向に可動部１００を移動させようとしてフォーカスコイル６１ａ、６１ｂに通電すると、フォーカスコイル６１ａのＡ辺下側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる左向きの力はフォーカスコイル６１ａのＣ辺の下側部分に生じる右向きの力より小さくなってしまい、相対的に右向きの力が生じる。同様に、フォーカスコイル６１ａのＣ辺の上側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる左向きの力はフォーカスコイル６１ａのＡ辺の上側部分に生じる右向きの力より小さくなってしまい、相対的に右向きの力が生じる。従って、フォーカスコイル６１ａに通電すると、レンズホルダ２０を図６上側に移動させる力と共に、右向きの力が生じる。このため、フォーカスコイル６１ａからは、図１の矢印Ｖ方向に見てレンズホルダ２０を右方にずらす不要な駆動力Ｆｅ１が発生する。
【０１３９】
一方、図６（ｂ）に示すように、フォーカスコイル６１ｂのＡ辺上側部分及びＣ辺下側部分がマグネット５０ｂの着磁境界５１ｂ近傍のニュートラル領域ｎに含まれている。このため、例えば図６上方向に可動部１００を移動させようとしてフォーカスコイル６１ａ、６１ｂに通電すると、フォーカスコイル６１ｂのＡ辺上側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる右向きの力はフォーカスコイル６１ｂのＣ辺の上側部分に生じる左向きの力より小さくなってしまい、相対的に左向きの力が生じる。同様に、フォーカスコイル６１ｂのＣ辺の下側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる右向きの力はフォーカスコイル６１ｂのＡ辺の下側部分に生じる左向きの力より小さくなってしまい、相対的に左向きの力が生じる。従って、フォーカスコイル６１ｂに通電すると、レンズホルダ２０を図６上側に移動させる力と共に、左向きの力が生じる。このため、フォーカスコイル６１ａからは、図１の矢印Ｖ方向に見てレンズホルダ２０を左方にずらす不要な駆動力Ｆｅ２が発生する。
本実施の形態では、マグネット５０ａ、５０ｂのコイルユニット６０ａ、６０ｂとの対向面の着磁パターンが逆向きになっており、トラッキングコイル６２ａ、と６３ａのＢ辺、Ｄ辺はニュートラル領域ｎに含まれる部分（もしくはニュートラル領域ｎに近い部分）が左右逆になっている。
【０１４０】
フォーカスコイル６１ａ、６１ｂ同士はほぼ同一駆動力を生じさせるので、フォーカスコイル６１ａ、６１ｂで生じる不要な駆動力は向きが逆で大きさがほぼ等しくなる。従って、両方の力が打消し合うため可動部１００は、トラッキング方向へシフトすることなくフォーカス方向にのみ所定量移動することが可能となる。なお、本構造による駆動では、対物レンズ１０の光軸を軸とするモーメントは発生する。
【０１４１】
なお、トラッキングコイル６２ａ、６３ａについても一部の辺がニュートラル領域ｎに含まれるが、トラッキングコイル６２ａの辺上の各点で生じる力と向き及び大きさがほぼ等しい力がトラッキングコイル６３ａの辺上の対応点で生じ、トラッキングコイル６２ａの辺上の各点で生じる力と向き及び大きさがほぼ等しい力がトラッキングコイル６３ａの辺上の対応点で生じるため、不要なモーメントは発生しない。
また、トラッキング駆動によりトラッキングコイル６２ａが左右方向に移動して、トラッキングコイル６１ａのニュートラル領域ｎに含まれるの範囲が変化すると、駆動力分布が異なってモーメントが発生するが、トラッキングコイル６３ａのニュートラル領域ｎに含まれる範囲も同様に変化して、上記モーメントを打消すようにモーメントが発生するため、矢印Ｖ方向を軸とする回転成分は発生しない。
【０１４２】
本実施の形態によれば、フォーカス方向の可動部１００の厚さを薄くするだけでなくトラッキング方向の厚さも薄くした光ヘッド装置を実現することができる。
【０１４３】
図７は上記実施の形態による光ヘッド装置１１０を搭載した光再生装置１５０の概略構成を示している。光再生装置１５０は、図７に示すように光記録媒体１６０を回転させるためのスピンドルモータ１５２と、光記録媒体１６０にレーザビームを照射するとともにその反射光を受光する光ヘッド装置１１０と、スピンドルモータ１５２及び光ヘッド装置１１０の動作を制御するコントローラ１５４と、光ヘッド装置１１０にレーザ駆動信号を供給するレーザ駆動回路１５５と、光ヘッド装置１１０にレンズ駆動信号を供給するレンズ駆動回路１５６とを備えている。
【０１４４】
コントローラ１５４にはフォーカスサーボ追従回路１５７、トラッキングサーボ追従回路１５８及びレーザコントロール回路１５９が含まれている。フォーカスサーボ追従回路１５７が活性化すると、回転している光記録媒体１６０の記録面にフォーカスがかかった状態となり、トラッキングサーボ追従回路１５８が活性化すると、光記録媒体１６０の偏芯している信号トラックに対して、レーザビームのスポットが自動追従状態となる。フォーカスサーボ追従回路１５７及びトラッキングサーボ追従回路１５８には、フォーカスゲインを自動調整するためのオートゲインコントロール機能及びトラッキングゲインを自動調整するためのオートゲインコントロール機能がそれぞれ備えられている。また、レーザコントロール回路１５９は、レーザ駆動回路１５５により供給されるレーザ駆動信号を生成する回路であり、光記録媒体１６０に記録されている記録条件設定情報に基づいて、適切なレーザ駆動信号の生成を行う。
【０１４５】
これらフォーカスサーボ追従回路１５７、トラッキングサーボ追従回路１５８及びレーザコントロール回路１５９については、コントローラ１５４内に組み込まれた回路である必要はなく、コントローラ１５４と別個の部品であっても構わない。さらに、これらは物理的な回路である必要はなく、コントローラ１５４内で実行されるソフトウェアであっても構わない。なお、光再生装置１５０は記録機能を備えた光記録再生装置に含まれていても、あるいは記録機能を有していない再生専用の装置であってもよい。
【０１４６】
本発明は、上記実施の形態に限らず種々の変形が可能である。
例えば、上記実施の形態では、フォーカスコイル６１ａ、６１ｂとトラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂとを備えるコイルユニット６０ａ、６０ｂを用いて説明したが、本発明はこれに限らず、コイルユニット６０ａ、６０ｂ内にチルトコイルを備える構成であってもよい。また、チルトコイルはレンズホルダ２０側面に取り付ける構成としてもよい。さらに、フォーカスコイル、トラッキングコイルがチルト駆動を兼ねるように構成したコイルユニットを備えた光ヘッド装置においても本発明を適用することができる。
【０１４７】
【発明の効果】
以上の通り、本発明によれば、着磁境界近傍のニュートラル領域に対物レンズ駆動用のコイルが含まれても、所定位置に対物レンズを移動させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態による光ヘッド装置におけるマグネットの着磁とフォーカスコイル及びトラッキングコイルの配置を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態による他の光ヘッド装置におけるマグネットの着磁とフォーカスコイル及びトラッキングコイルの配置を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態による他の光ヘッド装置におけるマグネットの着磁とフォーカスコイル及びトラッキングコイルの配置を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態による光ヘッド装置におけるマグネットの着磁とフォーカスコイル及びトラッキングコイルの配置を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態による光ヘッド装置におけるマグネットの着磁とフォーカスコイル及びトラッキングコイルの配置を示す図である。
【図７】本発明の第１乃至第３の実施の形態による光ヘッド装置のいずれかを搭載した光再生装置の概略構成を示す図である。
【図８】従来の対物レンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図９】従来の光ヘッド装置におけるマグネットの着磁とフォーカスコイル及びトラッキングコイルの配置を示す図である。
【符号の説明】
１０ 対物レンズ
２０ レンズホルダ
３０ ヨークベース
３１ａ、３１ｂ ヨーク
４０ ワイヤーベース
５０ａ、５０ｂ マグネット
５１ａ、５１ｂ マグネット磁極境界
６０ａ、６０ｂ コイルユニット
６１ａ、６１ｂ フォーカスコイル
６２ａ、６２ｂ トラッキングコイル
６３ａ、６３ｂ トラッキングコイル
６５ 巻線コイルからげ部
７０ 導電性弾性体
８０ ベース基板
１００ 可動部
１１０ 光ヘッド装置
１５０ 光再生装置
１５２ スピンドルモータ
１５４ コントローラ
１５５ レーザ駆動回路
１５６ レンズ駆動回路
１５７ フォーカスサーボ追従回路
１５８ トラッキングサーボ追従回路
１５９ レーザコントロール回路
１６０ 光記録媒体
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク（光記録媒体）の情報記録面に光スポットを投射して光学的に情報を読み書きできる光ディスク装置の光ヘッド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置の光ヘッド装置は一般に、対物レンズを備えた対物レンズ駆動装置と、対物レンズを介して光の送受を行う光学系とから構成され、光学系ブロックの取付台上に対物レンズ駆動装置を配置した構造となっている。
【０００３】
対物レンズ駆動装置は大別すると、対物レンズ、フォーカスコイル及びトラッキングコイルを備えた可動部と、磁気回路を備えた固定部とで構成される。可動部は複数の弾性支持部材で固定部に支持されている。弾性支持部材は少なくともその一部分がダンパ材で包囲されている。
【０００４】
近年光ディスク装置の高速化に伴い、感度の高い対物レンズ駆動装置が要求されている。特開２００１−２２９５５５号公報には、高感度対物レンズ駆動装置を提供できるマグネットとフォーカスコイル、及びトラッキングコイルの配置が開示された対物レンズ駆動装置及びそれを用いた光ヘッド装置が記載されている。
【０００５】
従来の光ヘッド装置について図８及び図９を用いて説明する。図８は従来の光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。図８に示す対物レンズ駆動装置は、高感度で対物レンズ２１０を駆動できるように、対物レンズ２１０に対し光記録媒体のタンジェンシャル方向の両側にそれぞれコイル及びマグネットを配置した構成を有している。
【０００６】
図８に示すように、不図示の光記録媒体の情報記録面と対面し、光ビームを集束させて光記録媒体の情報記録面に照射して、情報を記録あるいは再生する対物レンズ２１０がレンズホルダ２２０に保持されている。
【０００７】
図８のレンズホルダ２２０の左側面Ｓ１にはコイルユニット２６０ａが貼り付けられ、左側面Ｓ１に対向して左側面Ｓ１とほぼ平行な右側面Ｓ２にはコイルユニット２６０ｂが貼り付けられている。レンズホルダ２２０は、対物レンズ２１０の光軸を含み左右側面Ｓ１、Ｓ２に平行な平面に関しほぼ対称に成形され、対物レンズ２１０の光軸を含み左右側面Ｓ１、Ｓ２に直交する平面に関してもほぼ対称に成形されている。また、コイルユニット２６０ａ、２６０ｂも上記各平面に関しほぼ対称に形成されている。従って、レンズホルダ２２０及びレンズホルダ２２０両側面に貼り付けられたコイルユニット２６０ａ、２６０ｂが一体化されて対物レンズ２１０を含む可動部２００の重心は、レンズホルダ２２０内部の対物レンズ２１０の光軸上に位置している。
【０００８】
コイルユニット２６０ａ、２６０ｂは、例えば長方形状に巻回されて直列接続されたフォーカスコイル２６１ａ、２６１ｂをそれぞれ有している。フォーカスコイル２６１ａ、２６１ｂは、通電されるとほぼ同一の力をフォーカス方向に生じさせるように巻回されている。コイルユニット２６０ａのフォーカスコイル２６１ａの両側には、直列接続された２個のトラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂが設けられている。コイルユニット２６０ｂのフォーカスコイル２６１ｂの両側には、直列接続された２個のトラッキングコイル２６３ａ、２６３ｂが設けられている。トラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂとトラッキングコイル２６３ａ、２６３ｂとは直列接続されている。トラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂは、通電されるとほぼ同一の力をトラッキング方向に生じさせるように巻回されている。
【０００９】
レンズホルダ２２０には４個の巻線コイルからげ部２６５が設けられており、いずれか一の巻線コイルからげ部２６５から不図示の巻線コイルリード部を介して、直列接続されたフォーカスコイル２６１ａ、２６１ｂの一端子が接続され、他の巻線コイルからげ部２６５から不図示の巻線コイルリード部を介して、フォーカスコイル２６１ａ、２６１ｂの他端子が接続されている。
【００１０】
また、別の一の巻線コイルからげ部２６５から不図示の巻線コイルリード部を介して、直列接続されたトラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂの一端子が接続され、別の他の巻線コイルからげ部２６５から不図示の巻線コイルリード部を介して、トラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂの他端子が接続されている。各巻線コイルからげ部２６５は半田等により４本の導電性弾性体２７０の一端部にそれぞれ接続されている。４本の導電性弾性体２７０に支持されたレンズホルダ２２０及びレンズホルダ２２０両側面に貼り付けられたコイルユニット２６０ａ、２６０ｂが一体化されて対物レンズ２１０を含む可動部２００が構成される。
【００１１】
導電性弾性体２７０の他端は、ベース基板２８０に半田付けされて固定されている。これにより、可動部２００は、ヨークベース２３０、２個のヨーク２３１ａ、２３１ｂ、ワイヤーベース２４０、２個のマグネット２５０ａ、２５０ｂ、及びベース基板２８０で構成される固定部に対して移動可能に片持ち式に支持される。
【００１２】
コイルユニット２６０ａは、ヨークベース２３０上のヨーク２３１ａに接着されたマグネット２５０ａで形成される磁気回路中に配置されている。コイルユニット２６０ｂは、ヨークベース２３０上のヨーク２３１ｂに接着されたマグネット２５０ｂで形成される磁気回路中に配置されている。
【００１３】
コイルユニット２６０ａのコイル形成面は、マグネット２５０ａの一着磁面２５０ａｓに対面するように配置される。ほぼ直方体のマグネット２５０ａは、着磁境界を表す仮想線２５１ａで示すように、凹領域とそれに組み合わさる直方体領域とに２極着磁されている。コイルユニット２６０ａに対面する凹領域はＳ極に着磁され直方体領域はＮ極に着磁されている。
【００１４】
コイルユニット２６０ｂのコイル形成面は、マグネット２５０ｂの一着磁面２５０ｂｓに対面するように配置される。ほぼ直方体のマグネット２５０ｂは、着磁境界を表す仮想線２５１ｂで示すように、凹領域とそれに組み合わさる直方体領域とに２極着磁されている。コイルユニット２６０ｂに対面する凹領域はＳ極に着磁され直方体領域はＮ極に着磁されている。図８に示す対物レンズ２１０の光軸方向を軸にしてマグネット２５０ａを１８０°回転させるとマグネット２５０ｂの着磁状態が得られる。
【００１５】
次に、当該光ヘッド装置におけるマグネット２５０ａ、２５０ｂの着磁領域とフォーカスコイル２６１ａ、２６１ｂ及びトラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂの配置関係について図９を用いて説明する。図９（ａ）は、図８の矢印Ｖ方向に向かってレンズホルダ２２０を見たときのマグネット２５０ａとコイルユニット２６０ａの配置関係を示している。図９（ａ）において、マグネット２５０ａはコイルユニット２６０ａより手前に位置している。すでに説明したようにコイルユニット２６０ａに対面するマグネット２５０ａの凹領域はＳ極に着磁され直方体領域はＮ極に着磁されている。図９（ａ）に示すように、フォーカスコイル２６１ａは長方形状に巻回されている。２つのトラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂはフォーカスコイル２６１ａの両側に配置されている。トラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂもそれぞれ長方形状に巻回されている。
【００１６】
ここで、便宜上、フォーカスコイル２６１ａの長方形状の４辺を図９（ａ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、フォーカスコイル２６１ａのＢ辺はマグネット２５０ａのＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル２６１ａのＡ辺及びＣ辺はマグネット２５０ａのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００１７】
トラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂの４辺もフォーカスコイル２６１ａと同様に、図９（ａ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、トラッキングコイル２６２ａのＡ辺はマグネット２５０ａのＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。Ａ辺に対向するＣ辺はＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル２６２ａのＢ辺及びＤ辺はマグネット２５０ａのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００１８】
一方、トラッキングコイル２６２ｂのＡ辺はマグネット２５０ａのＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ａ辺に対向するＣ辺はＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル２６２ｂのＢ辺及びＤ辺はマグネット２５０ａのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００１９】
なお、各トラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂは一方のトラッキングコイル２６２ａのＡ辺に流れる電流の向きと他方のトラッキングコイル２６２ｂのＡ辺に流れる電流の向きとが逆方向になるように巻回されている。
【００２０】
図９（ｂ）は、図８の矢印Ｖ方向に向かってレンズホルダ２２０を見たときのマグネット２５０ｂとコイルユニット２６０ｂの配置関係を示している。図９（ｂ）において、マグネット２５０ｂはコイルユニット２６０ｂより奥に位置している。すでに説明したようにコイルユニット２６０ｂに対面する凹領域はＳ極に着磁され直方体領域はＮ極に着磁されている。図９（ｂ）に示すように、フォーカスコイル２６１ｂは長方形状に巻回されている。２つのトラッキングコイル２６３ａ、２６３ｂはフォーカスコイル２６１ｂの両側に配置されている。トラッキングコイル２６３ａ、２６３ｂもそれぞれ長方形状に巻回されている。
【００２１】
フォーカスコイル２６１ｂのＢ辺はマグネット２５０ｂのＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル２６１ｂのＡ辺及びＣ辺はマグネット２５０ｂのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００２２】
トラッキングコイル２６３ａのＡ辺はマグネット２５０ｂのＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ａ辺に対向するＣ辺はＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル２６３ａのＢ辺及びＤ辺はマグネット２５０ｂのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００２３】
一方、トラッキングコイル２６３ｂのＡ辺はマグネット２５０ｂのＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。Ａ辺に対向するＣ辺はＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル２６３ｂのＢ辺及びＤ辺はマグネット２５０ｂのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００２４】
なお、各トラッキングコイル２６３ａ、２６３ｂは一方のトラッキングコイル２６３ａのＡ辺に流れる電流の向きと他方のトラッキングコイル２６３ｂのＡ辺に流れる電流の向きとが逆方向になるように巻回されている。
【００２５】
このような構成の対物レンズ駆動装置を備えた光ヘッド装置のコイル形成面を光ディスクのラジアル方向にほぼ平行になるように配置して、コイルユニット２６０ａ、２６０ｂ内のフォーカスコイル２６１ａ、２６１ｂ及びトラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂに通電すれば、フレミングの左手の法則に基づいてコイルに作用する力を発生させてレンズホルダ２２０を任意の方向に移動させることができる。フォーカスコイル２６１ａ、２６１ｂに通電するとＢ辺及びＤ辺にフォーカス方向（図９の上下方向）に移動する駆動力が発生し、トラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂに通電するとＡ辺、Ｃ辺にトラッキング方向（図９の左右方向）に移動する駆動力が発生する。
【００２６】
例えば、図９に示すようにフォーカスコイル２６１ａ、２６１ｂに矢印ｉｆで示す方向に電流を流すと図中上方に向かう力Ｆｆが発生する。これにより、光ディスクの面振れに対応して対物レンズ２１０を移動させることができるようになる。例えば、フォーカスコイル２６１ａ、２６２ｂにより対物レンズ２１０を光ディスクの情報記録面にほぼ垂直な方向に移動させて焦点位置を調整することができる。
【００２７】
また、図９に示すようにトラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂに矢印ｉｔで示す方向に電流を流すと図中右方に向かう力Ｆｔが発生する。これにより、光ディスクの偏心に対応して対物レンズ２１０を移動させることができるようになる。例えば、トラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂにより対物レンズ２１０を光ディスクのラジアル方向に移動させてトラック位置を調整することができる。
【００２８】
さて、以上のような構成を有する光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置において、着磁境界２５１ａ、２５１ｂ近傍に形成されるニュートラル領域ｎにトラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂのいずれかの辺の一部が含まれる場合の駆動動作について説明する。ニュートラル領域ｎでは、磁束は存在しないか極めて低い密度で存在している状態になっている。
【００２９】
図９（ａ）に示すように、トラッキングコイル２６２ａのＢ辺の右側部分とトラッキングコイル２６２ｂのＢ辺の左側部分とがマグネット２５０ａの着磁境界２５１ａ近傍のニュートラル領域ｎに含まれている。このため、例えば図９右方向に可動部２００を移動させようとしてトラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂに通電すると、トラッキングコイル２６２ａのＢ辺の右側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる下向きの力はトラッキングコイル２６２ａのＤ辺の右側部分に生じる上向きの力より小さくなってしまう。従って、トラッキングコイル２６２ａに通電すると、レンズホルダ２２０を図９右側に移動させる力と共に、上向きの力Ｆｅ１が生じる。
【００３０】
同様に、トラッキングコイル２６２ｂのＢ辺の左側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる上向きの力はトラッキングコイル２６２ｂのＤ辺の左側部分に生じる下向きの力より小さくなってしまう。従って、トラッキングコイル２６２ｂに通電すると、レンズホルダ２２０を図９右側に移動させる力と共に、下向きの力Ｆｅ２が生じる。このため、コイルユニット２６０ａからは、図８の矢印Ｖ方向に見てレンズホルダ２２０を時計回りに回転させるモーメントが発生する。
【００３１】
一方、図９（ｂ）に示すように、トラッキングコイル２６３ａのＢ辺の右側部分とトラッキングコイル２６３ｂのＢ辺の左側部分とがマグネット２５０ｂの着磁境界２５１ｂ近傍のニュートラル領域ｎに含まれている。このため、例えば図９右方向に可動部２００を移動させようとしてトラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂに通電すると、トラッキングコイル２６３ａのＢ辺の右側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる下向きの力はトラッキングコイル２６３ａのＤ辺の右側部分に生じる上向きの力より小さくなってしまう。従って、トラッキングコイル２６３ａに通電すると、レンズホルダ２２０を図９右側に移動させる力と共に、上向きの力Ｆｅ３が生じる。
【００３２】
同様に、トラッキングコイル２６３ｂのＢ辺の左側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる上向きの力はトラッキングコイル２６３ｂのＤ辺の左側部分に生じる下向きの力より小さくなってしまう。従って、トラッキングコイル２６３ｂに通電すると、レンズホルダ２２０を図９右側に移動させる力と共に、下向きの力Ｆｅ４が生じる。このため、コイルユニット２６０ｂからは、図８の矢印Ｖ方向に見てレンズホルダ２２０を時計回りに回転させるモーメントが発生する。
【００３３】
【発明が解決しようとする課題】
トラッキング方向の感度を高くするためには、トラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂのＡ辺及びＣ辺をできるだけ長くするのが好ましい。ところが、上記公報に記載された対物レンズ駆動装置では、トラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂのＡ辺及びＣ辺を長くするとＢ辺が着磁境界２５１ａ、２５１ｂのニュートラル領域ｎに部分的に重なってしまう。この状態でレンズホルダ２２０を矢印Ｆｔの方向に移動させるために通電すると、不要な力Ｆｅ１〜Ｆｅ４によりモーメントが発生してしまう。従って、可動部２００をトラッキング方向にのみ所定量移動させようとするとタンジェンシャル方向を軸としてローリングが起きてしまい、レンズホルダ２２０に設置した対物レンズ２１０の光軸を光記録媒体のラジアル方向に傾けてしまうという問題が生じる。
【００３４】
また、トラッキングコイル２６２ａ、２６２ｂ、２６３ａ、２６３ｂのＢ辺が着磁境界２５１ａ、２５１ｂのニュートラル領域ｎに重ならないようにマグネット２５０ａ、２５０ｂのフォーカス方向の幅を長くすると、可動部２００の厚さが厚くなってしまい装置の小型化や軽量化が阻害されてしまうという問題が生じる。
【００３５】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、着磁境界近傍のニュートラル領域ｎに駆動コイルの一部が含まれても、所定位置に対物レンズを移動可能で、装置を小型、軽量化できる光ヘッド装置及びそれを用いた光再生装置を提供することを目的とする。
【００３６】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、対物レンズを取り付けたレンズホルダと、前記レンズホルダの一側面に保持される第１の駆動コイルを備えた第１のコイルユニットと、前記第１のコイルユニットに対面する第１のマグネットとを備え、所望の駆動力と共に、前記所望の駆動力とは別の駆動力又は当該別の駆動力に基づくモーメントを発生する第１の駆動力発生部と、前記一側面に対向する前記レンズホルダの他側面に保持される第２の駆動コイルを備えた第２のコイルユニットと、前記第２のコイルユニットに対面する第２のマグネットとを備え、前記所望の駆動力と共に、前記第１の駆動力発生部で発生した前記別の駆動力又は前記モーメントを打消す駆動力又はモーメントを発生する第２の駆動力発生部とを有することを特徴とする光ヘッド装置によって達成される。
【００３７】
上記本発明の光ヘッド装置において、前記第１及び第２の駆動コイルは、トラッキングコイルであり、前記別の駆動力は、フォーカス方向に生じることを特徴とする。
【００３８】
上記本発明の光ヘッド装置において、前記第１及び第２の駆動コイルは、フォーカスコイルであり、前記別の駆動力は、トラッキング方向に生じることを特徴とする。
【００３９】
また、上記目的は、対物レンズを取り付けたレンズホルダと、前記レンズホルダの一側面に保持される第１の駆動コイルを備えた第１のコイルユニットと、前記第１のコイルユニットに対面する第１のマグネットとを備え、所望の駆動力と共に、前記第１の駆動コイルの駆動力分布が異なることによりモーメントが発生する第１の駆動力発生部と、前記一側面に対向する前記レンズホルダの他側面に保持される第２の駆動コイルを備えた第２のコイルユニットと、前記第２のコイルユニットに対面する第２のマグネットとを備え、前記所望の駆動力と共に、前記第１の駆動力発生部で発生した前記モーメントを打消すモーメントを発生する第２の駆動力発生部とを有することを特徴とする光ヘッド装置によって達成される。また、前記第１及び第２の駆動コイルは、フォーカスコイル又はトラッキングコイルのいずれかであることを特徴とする。
【００４０】
上記本発明の光ヘッド装置において、前記第１の駆動コイルは、一部が前記第１のマグネットの対向面の着磁境界近傍に位置し、前記第２の駆動コイルは、一部が前記第２のマグネットの対向面の着磁境界近傍に位置していることを特徴とする。
【００４１】
上記本発明の光ヘッド装置において、前記第１のマグネットの前記第１の駆動コイルとの対向面は、第１磁極に着磁された凹領域とそれに組み合わさる第２磁極に着磁された凸領域とを有し、前記第２のマグネットの前記第２の駆動コイルとの対向面は、第２磁極に着磁され前記第１のマグネットの凹領域と逆向きに配置された凹領域とそれに組み合わさる第１磁極に着磁された凸領域とを有していることを特徴とする。
【００４２】
上記本発明の光ヘッド装置において、前記第１のマグネットの前記第１の駆動コイルとの対向面は、第１磁極に着磁されたＬ字領域と第２磁極に着磁された逆Ｌ字領域とを有し、前記第２のマグネットの前記第２の駆動コイルとの対向面は、第１又は第２磁極のいずれか一方に着磁されたＬ字領域と他方に着磁された逆Ｌ字領域とを有していることを特徴とする。
【００４３】
さらに上記目的は、上記本発明の光ヘッド装置を備えることを特徴とする光再生装置によって達成される。
【００４４】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施の形態〕
本発明の第１の実施の形態による光ヘッド装置について図１乃至図４を用いて説明する。図１は本実施の形態による光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。図１に示す対物レンズ駆動装置は、高感度で対物レンズ１０を駆動できるように、対物レンズ１０に対し光記録媒体のタンジェンシャル方向の両側にそれぞれコイル及びマグネットを配置した構成を有している。
【００４５】
図１に示すように、不図示の光記録媒体の情報記録面と対面し、光ビームを集束させて光記録媒体の情報記録面に照射して、情報を記録あるいは再生する対物レンズ１０がレンズホルダ２０に保持されている。レンズホルダ２０は、例えば液晶ポリマー等の樹脂材料を用いて形成されている。所望の成形性及び剛性が得られるならば各種エンジニアリングプラスチックをレンズホルダ２０成形用の樹脂材料として使用可能である。
【００４６】
図１のレンズホルダ２０の左側面Ｓ１にはコイルユニット６０ａが接着剤等により貼り付けられ、左側面Ｓ１に対向して左側面Ｓ１とほぼ平行な右側面Ｓ２にはコイルユニット６０ｂが貼り付けられている。レンズホルダ２０は、対物レンズ１０の光軸を含み左右側面Ｓ１、Ｓ２に平行な平面に関しほぼ対称に成形され、対物レンズ１０の光軸を含み左右側面Ｓ１、Ｓ２に直交する平面に関してもほぼ対称に成形されている。また、コイルユニット６０ａ、６０ｂも上記各平面に関しほぼ対称に形成されている。従って、レンズホルダ２０及びレンズホルダ２０両側面に貼り付けられたコイルユニット６０ａ、６０ｂが一体化されて対物レンズ１０を含む可動部１００の重心は、レンズホルダ２０内部の対物レンズ１０の光軸上に位置している。
【００４７】
コイルユニット６０ａ、６０ｂは、例えば長方形状に巻回されて直列接続されたフォーカスコイル６１ａ、６１ｂをそれぞれ有している。フォーカスコイル６１ａ、６１ｂは、通電されるとほぼ同一の力をフォーカス方向に生じさせるように巻回されている。コイルユニット６０ａのフォーカスコイル６１ａの内方には、フォーカスコイル６１ａの長辺に沿って並設され、直列接続された２個のトラッキングコイル６２ａ、６２ｂが設けられている。コイルユニット６０ｂのフォーカスコイル６１ｂの内方には、フォーカスコイル６１ｂの長辺に沿って並設され、直列接続された２個のトラッキングコイル６３ａ、６３ｂが設けられている。トラッキングコイル６２ａ、６２ｂとトラッキングコイル６３ａ、６３ｂとは直列接続されている。トラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂは、通電されるとほぼ同一の力をトラッキング方向に生じさせるように巻回されている。
【００４８】
レンズホルダ２０には４個の巻線コイルからげ部６５が設けられており、いずれか一の巻線コイルからげ部６５から不図示の巻線コイルリード部を介して、直列接続されたフォーカスコイル６１ａ、６１ｂの一端子が接続され、他の巻線コイルからげ部６５から不図示の巻線コイルリード部を介して、フォーカスコイル６１ａ、６１ｂの他端子が接続されている。
【００４９】
また、別の一の巻線コイルからげ部６５から不図示の巻線コイルリード部を介して、直列接続されたトラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂの一端子が接続され、別の他の巻線コイルからげ部６５から不図示の巻線コイルリード部を介して、トラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂの他端子が接続されている。各巻線コイルからげ部６５は半田等により４本の導電性弾性体７０の一端部にそれぞれ接続されている。４本の導電性弾性体７０に支持されたレンズホルダ２０及びレンズホルダ２０両側面に貼り付けられたコイルユニット６０ａ、６０ｂが一体化されて対物レンズ１０を含む可動部１００が構成される。
【００５０】
なお、レンズホルダ２０の両側面Ｓ１、Ｓ２にフォーカスコイル６１ａ、６１ｂ及び各トラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂ用の巻枠をそれぞれ設け、各巻枠に巻回すことで、フォーカスコイル６１ａ、６１ｂ及び各トラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂを形成するようにしてもよい。また、コイルユニット６０ａ、６０ｂは、上述のような巻線ではなく、例えば、導電体をパターニングした１個のフォーカスコイル及び２個のトラッキングコイルが形成された概ね長方形状の平面基板で構成し、当該平面基板をレンズホルダ２０の両側面に貼り付けるようにしてももちろんよい。レンズホルダ２０の両側面に貼り付けるコイルユニットとしては、図１に示すようなコイルユニットと上記の巻枠付きのコイルユニットの組み合わせや、平面基板を有するコイルユニットとの組み合わせなど種々の構成をとることが可能である。
【００５１】
導電性弾性体７０の他端は、ベース基板８０に半田付けされて固定されている。これにより、可動部１００は、ヨークベース３０、２個のヨーク３１ａ、３１ｂ、ワイヤーベース４０、２個のマグネット５０ａ、５０ｂ、及びベース基板８０で構成される固定部に対して移動可能に片持ち式に支持される。
【００５２】
コイルユニット６０ａは、ヨークベース３０上のヨーク３１ａに接着されたマグネット５０ａで形成される磁気回路中に配置されている。コイルユニット６０ｂは、ヨークベース３０上のヨーク３１ｂに接着されたマグネット５０ｂで形成される磁気回路中に配置されている。
【００５３】
コイルユニット６０ａのコイル形成面は、マグネット５０ａの一着磁面５０ａｓに対面するように配置される。ほぼ直方体のマグネット５０ａは、着磁境界を表す仮想線５１ａで示すように、下に凹状の凹領域とそれに組み合わさる上に凸状の凸領域とに２極着磁されている。本例では、コイルユニット６０ａに対面する凹領域はＮ極に着磁され凸領域はＳ極に着磁されている。
【００５４】
コイルユニット６０ｂのコイル形成面は、マグネット５０ｂの一着磁面５０ｂｓに対面するように配置される。ほぼ直方体のマグネット５０ｂは、着磁境界を表す仮想線５１ｂで示すように、上が凹状の凹領域とそれに組み合わさる下に凸状の凸領域とに２極着磁されている。本例では、コイルユニット６０ｂに対面する凹領域はＳ極に着磁され凸領域はＮ極に着磁されている。
【００５５】
マグネット５０ａとマグネット５０ｂは、同一工程で製造された同一仕様のマグネットを用いることができる。図１の矢印Ｖ方向を軸にしてマグネット５０ａを１８０°回転させるとマグネット５０ｂの着磁状態が得られる。なお、２極着磁は、上記のように１個のマグネットを２極に着磁させる方法の他に、着磁された２個のマグネットを組み合わせて実現してももちろんよい。
【００５６】
次に、本実施の形態による光ヘッド装置におけるマグネット５０ａ、５０ｂの着磁領域とフォーカスコイル６１ａ、６１ｂ及びトラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂの配置関係について図２を用いて説明する。図２（ａ）は、図１の矢印Ｖ方向に向かってレンズホルダ２０を見たときのマグネット５０ａとコイルユニット６０ａの配置関係を示している。図２（ａ）において、マグネット５０ａはコイルユニット６０ａより手前に位置している。すでに説明したようにコイルユニット６０ａに対面するマグネット５０ａの凹領域はＮ極に着磁され凸領域はＳ極に着磁されている。図２（ａ）に示すように、フォーカスコイル６１ａは長方形状に巻回されている。２つのトラッキングコイル６２ａ、６２ｂはフォーカスコイル６１ａの内側に配置されている。トラッキングコイル６２ａ、６２ｂもそれぞれ長方形状に巻回されている。
【００５７】
フォーカスコイル６１ａの一長辺はマグネット５０ａの対向面の一の着磁領域のみに対向し、当該一長辺に対向する他長辺は他の着磁領域のみに対向している。ここで、便宜上、フォーカスコイル６１ａの長方形状の４辺を図２（ａ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、フォーカスコイル６１ａのＢ辺はマグネット５０ａのＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル６１ａのＡ辺及びＣ辺はマグネット５０ａと対面しない位置に配置されている。
【００５８】
トラッキングコイル６２ａ、６２ｂの長方形状の４辺もフォーカスコイル６１ａと同様に、図２（ａ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、トラッキングコイル６２ａの一短辺であるＡ辺はマグネット５０ａのＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ａ辺に対向する他短辺のＣ辺はＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル６２ａのＢ辺及びＤ辺はマグネット５０ａのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００５９】
一方、トラッキングコイル６２ｂの一短辺であるＡ辺はマグネット５０ａのＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。Ａ辺に対向する他短辺のＣ辺はＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル６２ｂのＢ辺及びＤ辺はマグネット５０ａのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００６０】
なお、各トラッキングコイル６２ａ、６２ｂは一方のトラッキングコイル６２ａのＡ辺に流れる電流の向きと他方のトラッキングコイル６２ｂのＡ辺に流れる電流の向きとが逆方向になるように巻回されている。
【００６１】
図２（ｂ）は、図１の矢印Ｖ方向に向かってレンズホルダ２０を見たときのマグネット５０ｂとコイルユニット６０ｂの配置関係を示している。図２（ｂ）において、マグネット５０ｂはコイルユニット６０ｂより奥に位置している。すでに説明したようにコイルユニット６０ｂに対面する凹領域はＳ極に着磁され凸領域はＮ極に着磁されている。図２（ｂ）に示すように、フォーカスコイル６１ｂは長方形状に巻回されている。２つのトラッキングコイル６３ａ、６３ｂはフォーカスコイル６１ｂの内側に配置されている。トラッキングコイル６３ａ、６３ｂもそれぞれ長方形状に巻回されている。
【００６２】
フォーカスコイル６１ｂの一長辺はマグネット５０ｂの対向面の一の着磁領域のみに対向し、当該一長辺に対向する他長辺は他の着磁領域のみに対向している。フォーカスコイル６１ｂの長方形状の４辺を図２（ｂ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、フォーカスコイル６１ｂのＢ辺はマグネット５０ｂのＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル６１ｂのＡ辺及びＣ辺はマグネット５０ｂと対面しない位置に配置されている。
【００６３】
トラッキングコイル６３ａ、６３ｂの長方形状の４辺もフォーカスコイル６１ｂと同様に、図２（ｂ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、トラッキングコイル６３ａの一短辺であるＡ辺はマグネット５０ｂのＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ａ辺に対向する他短辺のＣ辺はＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル６３ａのＢ辺及びＤ辺はマグネット５０ｂのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００６４】
一方、トラッキングコイル６３ｂの一短辺であるＡ辺はマグネット５０ｂのＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。Ａ辺に対向する他短辺のＣ辺はＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル６３ｂのＢ辺及びＤ辺はマグネット５０ｂのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００６５】
なお、各トラッキングコイル６３ａ、６３ｂは一方のトラッキングコイル６３ａのＡ辺に流れる電流の向きと他方のトラッキングコイル６３ｂのＡ辺に流れる電流の向きとが逆方向になるように巻回されている。本例ではこれら駆動コイル６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂは長方形状に巻回されているが、円形や楕円あるいは多角形状に巻回されていてももちろんよい。
【００６６】
このような構成の対物レンズ駆動装置を備えた光ヘッド装置のコイル形成面を光ディスクのラジアル方向にほぼ平行になるように配置して、コイルユニット６０ａ、６０ｂ内のフォーカスコイル６１ａ、６１ｂ及びトラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂに通電すれば、フレミングの左手の法則に基づいてコイルに作用する力を発生させてレンズホルダ２０を任意の方向に移動させることができる。フォーカスコイル６１ａ、６１ｂに通電するとＢ辺及びＤ辺にフォーカス方向（図２の上下方向）に移動する駆動力が発生し、トラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂに通電するとＡ辺及びＣ辺にトラッキング方向（図２の左右方向）に移動する駆動力が発生する。
【００６７】
例えば、図２に示すようにフォーカスコイル６１ａ、６１ｂに矢印ｉｆで示す方向に電流を流すと図中上方に向かう力Ｆｆが発生する。これにより、光ディスクの面振れに対応して対物レンズ１０を移動させることができるようになる。例えば、フォーカスコイル６１ａ、６２ｂにより対物レンズ１０を光ディスクの情報記録面にほぼ垂直な方向に移動させて焦点位置を調整することができる。
【００６８】
また、図２に示すようにトラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂに矢印ｉｔで示す方向に電流を流すと図中右方に向かう力Ｆｔが発生する。これにより、光ディスクの偏心に対応して対物レンズ１０を移動させることができるようになる。例えば、トラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂにより対物レンズ１０を光ディスクのラジアル方向に移動させてトラック位置を調整することができる。
【００６９】
さて、以上のような構成を有する本実施の形態による光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置において、着磁境界５１ａ、５１ｂ近傍のニュートラル領域ｎにトラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂのいずれかの辺の一部が含まれる場合の駆動動作について説明する。まず、図２（ａ）、（ｂ）において点Ｇは可動部１００の重心位置を示している。可動部１００の重心は、コイルユニット６０ａ、６０ｂのほぼ中央に位置している。
【００７０】
図２（ａ）に示すように、トラッキングコイル６２ａのＢ辺の左側部分及びＤ辺の右側部分とトラッキングコイル６２ｂのＢ辺の右側部分及びＤ辺の左側部分とがマグネット５０ａの着磁境界５１ａ近傍のニュートラル領域ｎに含まれている。このため、例えば図２右方向に可動部１００を移動させようとしてトラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂに通電すると、トラッキングコイル６２ａのＢ辺の左側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる上向きの力はトラッキングコイル６２ａのＤ辺の左側部分に生じる下向きの力より小さくなってしまい、相対的に下向きの力Ｆｅ１が生じる。同様に、トラッキングコイル６２ａのＢ辺の右側部分に生じる下向きの力はトラッキングコイル６２ａのＤ辺の右側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる上向きの力より大きくなってしまい、相対的に下向きの力Ｆｅ２が生じる。従って、トラッキングコイル６２ａに通電すると、レンズホルダ２０を図２右側に移動させる力と共に、下向きの力が生じる。
【００７１】
同様に、トラッキングコイル６２ｂのＢ辺の右側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる下向きの力はトラッキングコイル６２ｂのＤ辺の右側部分に生じる上向きの力より小さくなってしまい、相対的に上向きの力Ｆｅ３が生じる。同様に、トラッキングコイル６２ｂのＢ辺の左側部分に生じる上向きの力はトラッキングコイル６２ｂのＤ辺の左側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる下向きの力より大きくなってしまい、相対的に上向きの力Ｆｅ４が生じる。従って、トラッキングコイル６２ｂに通電すると、レンズホルダ２０を図２右側に移動させる力と共に、上向きの力が生じる。
【００７２】
このため、コイルユニット６０ａからは、図１の矢印Ｖ方向に見てレンズホルダ２０を反時計回りに回転させるモーメントが発生する。
【００７３】
一方、図２（ｂ）に示すように、トラッキングコイル６３ａのＢ辺の右側部分及びＤ辺の左側部分とトラッキングコイル６３ｂのＢ辺の左側部分及びＤ辺の右側部分とがマグネット５０ｂの着磁境界５１ｂ近傍のニュートラル領域ｎに含まれている。このため、例えば図２右方向に可動部１００を移動させようとしてトラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂに通電すると、トラッキングコイル６３ａのＢ辺の右側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる下向きの力はトラッキングコイル６３ａのＤ辺の右側部分に生じる上向きの力より小さくなってしまい、相対的に上向きの力Ｆｅ５が生じる。同様に、トラッキングコイル６３ａのＢ辺の左側部分に生じる上向きの力はトラッキングコイル６３ａのＤ辺の左側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる下向きの力より大きくなってしまい、相対的に上向きの力Ｆｅ６が生じる。従って、トラッキングコイル６３ａに通電すると、レンズホルダ２０を図２右側に移動させる力と共に、上向きの力が生じる。
【００７４】
同様に、トラッキングコイル６３ｂのＢ辺の左側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる上向きの力はトラッキングコイル６３ｂのＤ辺の左側部分に生じる下向きの力より小さくなってしまい、相対的に下向きの力Ｆｅ７が生じる。同様に、トラッキングコイル６３ｂのＢ辺の右側部分に生じる下向きの力はトラッキングコイル６３ｂのＤ辺の右側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる上向きの力より大きくなってしまい、相対的に下向きの力Ｆｅ８が生じる。従って、トラッキングコイル６３ｂに通電すると、レンズホルダ２０を図２右側に移動させる力と共に、下向きの力が生じる。
【００７５】
このため、コイルユニット６０ｂからは、図１の矢印Ｖ方向に見てレンズホルダ２０を時計回りに回転させるモーメントが発生する。
本実施の形態では、マグネット５０ａ、５０ｂのコイルユニット６０ａ、６０ｂとの対向面の着磁パターンが逆向きになっており、トラッキングコイル６２ａ、６２ｂと６３ａ、６３ｂのＢ辺、Ｄ辺はニュートラル領域ｎに含まれる部分（もしくはニュートラル領域ｎに近い部分）が左右逆になっている。
【００７６】
トラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂ同士はほぼ同一駆動力を生じさせるので、コイルユニット６０ａ、６０ｂで生じるモーメントは向きが逆方向で大きさはほぼ等しくなる。従って、両モーメントが打消し合うため可動部１００は、回転や傾斜あるいはフォーカス方向へのシフトをすることなくトラッキング方向にのみ所定量移動することが可能となる。なお、トラッキング方向に移動することにより、ニュートラル領域ｎに含まれる部分の割合が変化してモーメントの大きさは変化するが、変化量はコイルユニット６０ａ、６０ｂで同じになるため、両モーメントは打消し合って０になり可動部１００は、トラッキング方向にのみ移動することができる。
【００７７】
以上説明したように、本実施の形態の構成によれば、トラッキングコイルのいずれかの辺の一部が着磁境界５１ａ、５１ｂ近傍のニュートラル領域ｎに含まれても、フォーカス方向に働く不要な力を発生させず、また、可動部１００の重心に関する回転モーメントも生じさせない。
【００７８】
なお、フォーカスコイル６１ａ、６１ｂについても各Ｂ、Ｄ辺の一部がニュートラル領域ｎに含まれるが、フォーカスコイル６１ａのＢ辺上の各点で生じる力と向き及び大きさがほぼ等しい力がフォーカスコイル６１ｂのＤ辺上の対応点で生じ、フォーカスコイル６１ａのＤ辺上の各点で生じる力と向き及び大きさがほぼ等しい力がフォーカスコイル６１ｂのＢ辺上の対応点で生じるため、不要なモーメントは発生しない。
【００７９】
このように本実施の形態による光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置は、対物レンズ１０を中心に光ディスクのタンジェンシャル方向に分かれてマグネット５０ａ、５０ｂが２個配置されており、マグネット５０ａ、５０ｂに対向して駆動力を発生するコイルユニット６０ａ、６０ｂがレンズホルダ２０に設置されて２ヶ所の駆動力発生部を有しており、トラッキング移動時に発生するトラッキング駆動力以外の駆動力及びモーメントが当該２ヶ所の駆動力発生部では相反するようにマグネット５０ａ、５０ｂとコイルユニット６０ａ、６０ｂを構成したことを特徴としている。
【００８０】
また、本実施の形態による光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置は、対物レンズ１０を中心に光ディスクのタンジェンシャル方向に分かれてマグネット５０ａ、５０ｂが２個配置されており、マグネット５０ａ、５０ｂに対向して駆動力を発生するコイルユニット６０ａ、６０ｂがレンズホルダ２０に設置されて２ヶ所の駆動力発生部を有しており、フォーカス移動時に発生するフォーカス駆動力以外の駆動力及びモーメントが当該２ヶ所の駆動力発生部では相反するようにマグネット５０ａ、５０ｂとコイルユニット６０ａ、６０ｂを構成したことを特徴としている。従って、本実施の形態によれば、フォーカス方向の可動部１００の厚さを薄くした光ヘッド装置を実現することができる。
【００８１】
次に、図３及び図４を用いて本実施の形態による光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置の変形例について説明する。図３は、図１及び図２に示したマグネット５０ａ、５０ｂ及びコイルユニット６０ａ、６０ｂを９０°回転させて横長から縦長に変更した例を示している。本例では、外側の長方形コイルがトラッキングコイル６２ａ、６３ａとして機能し、内方の２つの長方形コイルがフォーカスコイル６１ａ、６１ｂとして機能する。
【００８２】
図４は、本変形例による光ヘッド装置におけるマグネット５０ａ、５０ｂの着磁領域とフォーカスコイル６１ａ、６１ａ’、６１ｂ、６１ｂ’及びトラッキングコイル６２ａ、６３ａの配置関係を示している。図４（ａ）は、図１の矢印Ｖ方向に向かってレンズホルダ２０を見たときのマグネット５０ａとコイルユニット６０ａの配置関係を示している。図４（ａ）において、マグネット５０ａはコイルユニット６０ａより手前に位置している。コイルユニット６０ａに対面するマグネット５０ａの凹領域はＮ極に着磁され凸領域はＳ極に着磁されている。図４（ａ）に示すように、２つのフォーカスコイル６１ａ、６１ａ’は長方形状に巻回されて上下２段に並設されている。トラッキングコイル６２ａは２つのフォーカスコイル６１ａ、６１ａ’を内包するように配置されている。トラッキングコイル６２ａも長方形状に巻回されている。
【００８３】
２つのフォーカスコイル６１ａ、６１ａ’の長方形状の４辺を図４（ａ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、フォーカスコイル６１ａのＢ辺はマグネット５０ａのＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル６１ａのＡ辺及びＣ辺はマグネット５０ａのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００８４】
一方、フォーカスコイル６１ａ’のＢ辺はマグネット５０ａのＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル６１ａ’のＡ辺及びＣ辺はマグネット５０ａのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【００８５】
トラッキングコイル６２ａの長方形状の４辺もフォーカスコイル６１ａ、６１ａ’と同様に、図４（ａ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、トラッキングコイル６２ａの一長辺であるＣ辺はマグネット５０ａのＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ｃ辺に対向する他長辺のＡ辺はＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル６２ａのＢ辺及びＤ辺はマグネット５０ａと対面しない位置に配置されている。
【００８６】
なお、各フォーカスコイル６１ａ、６１ａ’は一方のフォーカスコイル６１ａのＡ辺に流れる電流の向きと他方のフォーカスコイル６１ａ’のＡ辺に流れる電流の向きとが逆方向になるように巻回されている。
【００８７】
図４（ｂ）は、図１の矢印Ｖ方向に向かってレンズホルダ２０を見たときのマグネット５０ｂとコイルユニット６０ｂの配置関係を示している。図４（ｂ）において、マグネット５０ｂはコイルユニット６０ｂより奥に位置している。コイルユニット６０ｂに対面する凹領域はＳ極に着磁され凸領域はＮ極に着磁されている。図４（ｂ）に示すように、２つのフォーカスコイル６１ｂ、６１ｂ’は長方形状に巻回されて上下２段に並設されている。トラッキングコイル６３ａは２つのフォーカスコイル６１ｂ、６１ｂ’を内包するように配置されている。トラッキングコイル６３ａも長方形状に巻回されている。
【００８８】
２つのフォーカスコイル６１ｂ、６１ｂ’の長方形状の４辺を図４（ｂ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、フォーカスコイル６１ｂのＢ辺はマグネット５０ｂのＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル６１ｂのＡ辺及びＣ辺はマグネット５０ｂのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置される。
【００８９】
一方、フォーカスコイル６１ｂ’のＢ辺はマグネット５０ｂのＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル６１ｂ’のＡ辺及びＣ辺はマグネット５０ｂのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置される。
【００９０】
トラッキングコイル６３ａの長方形状の４辺もフォーカスコイル６１ｂ、６１ｂ’と同様に、図４（ｂ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、トラッキングコイル６３ａの一長辺であるＣ辺はマグネット５０ｂのＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。Ｃ辺に対向する他長辺のＡ辺はＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル６３ａのＢ辺及びＤ辺はマグネット５０ｂと対面しない位置に配置されている。
【００９１】
なお、各フォーカスコイル６１ｂ、６１ｂ’は一方のフォーカスコイル６１ｂのＡ辺に流れる電流の向きと他方のフォーカスコイル６１ｂ’のＡ辺に流れる電流の向きとが逆方向になるように巻回されている。
【００９２】
このような構成の対物レンズ駆動装置を備えた光ヘッド装置のコイル形成面を光ディスクのラジアル方向にほぼ平行になるように配置して、コイルユニット６０ａ、６０ｂ内のフォーカスコイル６１ａ、６１ａ’、６１ｂ、６１ｂ’及びトラッキングコイル６２ａ、６３ａに通電すれば、フレミングの左手の法則に基づいてコイルに作用する力を発生させてレンズホルダ２０を任意の方向に移動させることができる。フォーカスコイル６１ａ、６１ａ’、６１ｂ、６１ｂ’に通電するとＢ辺及びＤ辺にフォーカス方向（図４の上下方向）に移動する駆動力が発生し、トラッキングコイル６２ａ、６３ａに通電するとＡ辺及びＣ辺にトラッキング方向（図４の左右方向）に移動する駆動力が発生する。
【００９３】
例えば、図４に示すようにフォーカスコイル６１ａ、６１ａ’、６１ｂ、６１ｂ’に矢印ｉｆで示す方向に電流を流すと図中下方に向かう力Ｆｆが発生する。これにより、光ディスクの面振れに対応して対物レンズ１０を移動させることができるようになる。例えば、フォーカスコイル６１ａ、６１ａ’、６１ｂ、６１ｂ’により対物レンズ１０を光ディスクの情報記録面にほぼ垂直な方向に移動させて焦点位置を調整することができる。
【００９４】
また、図４に示すようにトラッキングコイル６２ａ、６３ａに矢印ｉｔで示す方向に電流を流すと図中右方に向かう力Ｆｔが発生する。これにより、光ディスクの偏心に対応して対物レンズ１０を移動させることができるようになる。例えば、トラッキングコイル６２ａ、６３ａにより対物レンズ１０を光ディスクのラジアル方向に移動させてトラック位置を調整することができる。
【００９５】
さて、以上のような構成を有する本実施の形態による光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置において、着磁境界５１ａ、５１ｂ近傍のニュートラル領域ｎにフォーカスコイル６１ａ、６１ａ’、６１ｂ、６１ｂ’のいずれかの辺の一部が含まれる場合の駆動動作について説明する。まず、図４（ａ）、（ｂ）において点Ｇは可動部１００の重心位置を示している。可動部１００の重心は、コイルユニット６０ａ、６０ｂのほぼ中央に位置している。
【００９６】
図４（ａ）に示すように、フォーカスコイル６１ａのＡ辺の下側部分及びＣ辺の上側部分とフォーカスコイル６１ａ’のＡ辺の上側部分及びＣ辺の下側部分とがマグネット５０ａの着磁境界５１ａ近傍のニュートラル領域ｎに含まれている。このため、例えば図４下方向に可動部１００を移動させようとしてフォーカスコイル６１ａ、６１ａ’、６１ｂ、６１ｂ’に通電すると、フォーカスコイル６１ａのＡ辺の上側部分に生じる左向きの力はフォーカスコイル６１ａのＣ辺の上側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる右向きの力より大きくなってしまい、相対的に左向きの力Ｆｅ１が生じる。同様に、フォーカスコイル６１ａのＡ辺の下側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる右向きの力はフォーカスコイル６１ａのＣ辺の下側部分に生じる左向きの力より小さくなってしまい、相対的に左向きの力Ｆｅ２が生じる。従って、フォーカスコイル６１ａに通電すると、レンズホルダ２０を図４下側に移動させる力と共に、左向きの力が生じる。
【００９７】
同様に、フォーカスコイル６１ａ’のＣ辺の下側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる左向きの力はフォーカスコイル６１ａ’のＡ辺の下側部分に生じる右向きの力より小さくなってしまい、相対的に右向きの力Ｆｅ３が生じる。同様に、フォーカスコイル６１ａ’のＣ辺の上側部分に生じる右向きの力はフォーカスコイル６１ａ’のＡ辺の上側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる左向きの力より大きくなってしまい、相対的に右向きの力Ｆｅ４が生じる。従って、フォーカスコイル６１ａ’に通電すると、レンズホルダ２０を図４下側に移動させる力と共に、左向きの力が生じる。
【００９８】
このため、コイルユニット６０ａからは、図１の矢印Ｖ方向に見てレンズホルダ２０を反時計回りに回転させるモーメントが発生する。
【００９９】
一方、図４（ｂ）に示すように、フォーカスコイル６１ｂのＡ辺の上側部分及びＣ辺の下側部分とフォーカスコイル６１ｂ’のＡ辺の下側部分及びＣ辺の上側部分とがマグネット５０ｂの着磁境界５１ｂ近傍のニュートラル領域ｎに含まれている。このため、例えば図４下方向に可動部１００を移動させようとしてフォーカスコイル６１ａ、６１ａ’、６１ｂ、６１ｂ’に通電すると、フォーカスコイル６１ｂのＣ辺の下側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる左向きの力はフォーカスコイル６１ｂのＡ辺の下側部分に生じる右向きの力より小さくなってしまい、相対的に右向きの力Ｆｅ５が生じる。同様に、フォーカスコイル６１ｂのＣ辺の上側部分に生じる右向きの力はフォーカスコイル６１ｂのＡ辺の上側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる左向きの力より大きくなってしまい、相対的に右向きの力Ｆｅ６が生じる。従って、フォーカスコイル６１ｂに通電すると、レンズホルダ２０を図４下側に移動させる力と共に、右向きの力が生じる。
【０１００】
同様に、フォーカスコイル６１ｂ’のＣ辺の上側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる右向きの力はフォーカスコイル６１ｂ’のＡ辺の上側部分に生じる左向きの力より小さくなってしまい、相対的に左向きの力Ｆｅ７が生じる。同様に、フォーカスコイル６１ｂ’のＣ辺の下側部分に生じる左向きの力はフォーカスコイル６１ｂ’のＡ辺の下側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる右向きの力より大きくなってしまい、相対的に左向きの力Ｆｅ８が生じる。従って、フォーカスコイル６１ｂ’に通電すると、レンズホルダ２０を図４下側に移動させる力と共に、左向きの力が生じる。
【０１０１】
このため、コイルユニット６０ｂからは、図１の矢印Ｖ方向に見てレンズホルダ２０を時計回りに回転させるモーメントが発生する。
【０１０２】
フォーカスコイル６１ａ、６１ａ’、６１ｂ、６１ｂ’同士はほぼ同一駆動力を生じさせるので、コイルユニット６０ａ、６０ｂで生じるモーメントは向きが逆方向で大きさはほぼ等しくなる。従って、両モーメントが打消し合うため可動部１００は、回転や傾斜あるいはトラッキング方向へのシフトをすることなくフォーカス方向にのみ所定量移動することが可能となる。なお、フォーカス方向に移動することにより、ニュートラル領域ｎに含まれる部分の割合が変化してモーメントの大きさは変化するが、変化量はコイルユニット６０ａ、６０ｂで同じになるため、両モーメントは打消し合って０になり可動部１００は、フォーカス方向にのみ移動することができる。
【０１０３】
以上説明したように、本変形例の構成によれば、フォーカスコイルのいずれかの辺の一部が着磁境界５１ａ、５１ｂ近傍のニュートラル領域ｎに含まれても、トラッキング方向に働く不要な力を発生させず、また、可動部１００の重心に関する回転モーメントも生じさせない。
【０１０４】
なお、トラッキングコイル６２ａ、６２ｂについても各Ａ、Ｃ辺の一部がニュートラル領域ｎに含まれるが、トラッキングコイル６２ａのＡ辺上の各点で生じる力と向き及び大きさがほぼ等しい力がトラッキングコイル６３ａのＣ辺上の対応点で生じ、トラッキングコイル６２ａのＣ辺上の各点で生じる力と向き及び大きさがほぼ等しい力がトラッキングコイル６３ａのＡ辺上の対応点で生じるため、不要なモーメントは発生しない。従って、本変形例によれば、トラッキング方向の可動部１００の厚さを薄くした光ヘッド装置を実現できる。
【０１０５】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態による光ヘッド装置について図５を用いて説明する。本実施の形態による光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置は、第１実施の形態の図１に示した構成のうち、コイルユニット６０ａ、６０ｂ及びマグネット５０ａ、５０ｂの構成が異なる他は図１に示すのと同様の構成を有している。図５は、本実施の形態による光ヘッド装置におけるマグネット５０ａ、５０ｂの着磁領域とフォーカスコイル６１ａ、６１ｂ及びトラッキングコイル６２ａ、６３ａの配置関係を示している。
【０１０６】
コイルユニット６０ａ、６０ｂは、例えば長方形状に巻回されて直列接続されたフォーカスコイル６１ａ、６１ｂをそれぞれ有している。フォーカスコイル６１ａ、６１ｂは、通電されるとほぼ同一の力をフォーカス方向に生じさせるように巻回されている。コイルユニット６０ａのフォーカスコイル６１ａの内方には、トラッキングコイル６２ａが設けられている。コイルユニット６０ｂのフォーカスコイル６１ｂの内方には、トラッキングコイル６３ａが設けられている。トラッキングコイル６２ａとトラッキングコイル６３ａとは直列接続されている。トラッキングコイル６２ａ、６３ａは、通電されるとほぼ同一の力をトラッキング方向に生じさせるように巻回されている。
【０１０７】
ほぼ直方体のマグネット５０ａは、着磁境界を表す仮想線５１ａで示すように、２つのＬ字状の領域に２極着磁されている。本例では、コイルユニット６０ａに対面する下側（図５下方側）のＬ字領域はＳ極に着磁され上側のＬ字領域はＮ極に着磁されている。
【０１０８】
ほぼ直方体のマグネット５０ｂは、着磁境界を表す仮想線５１ｂで示すように、２つのＬ字状の領域に２極着磁されている。本例では、コイルユニット６０ｂに対面する下側のＬ字領域はＳ極に着磁され上側のＬ字領域はＮ極に着磁されている。図１の対物レンズの光軸方向を軸にしてマグネット５０ａを１８０°回転させるとマグネット５０ｂの着磁状態が得られる。
【０１０９】
図５（ａ）は、図１の矢印Ｖ方向に向かってレンズホルダ２０を見たときのマグネット５０ａとコイルユニット６０ａの配置関係を示している。図５（ａ）において、マグネット５０ａはコイルユニット６０ａより手前に位置している。フォーカスコイル６１ａは長方形状に巻回されている。トラッキングコイル６２ａはフォーカスコイル６１ａの内側に配置されている。トラッキングコイル６２ａも長方形状に巻回されている。
【０１１０】
フォーカスコイル６１ａの長方形状の４辺を図５（ａ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、フォーカスコイル６１ａのＢ辺はマグネット５０ａのＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル６１ａのＡ辺及びＣ辺はマグネット５０ａと対面しない位置に配置されている。
【０１１１】
トラッキングコイル６２ａの４辺もフォーカスコイル６１ａと同様に、図５（ａ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、トラッキングコイル６２ａのＡ辺はマグネット５０ａのＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ａ辺に対向する他短辺のＣ辺はＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル６２ａのＢ辺及びＤ辺はマグネット５０ａのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【０１１２】
図５（ｂ）は、図１の矢印Ｖ方向に向かってレンズホルダ２０を見たときのマグネット５０ｂとコイルユニット６０ｂの配置関係を示している。図５（ｂ）において、マグネット５０ｂはコイルユニット６０ｂより奥に位置している。図５（ｂ）に示すように、フォーカスコイル６１ｂは長方形状に巻回されている。トラッキングコイル６３ａはフォーカスコイル６１ｂの内側に配置されている。トラッキングコイル６３ａも長方形状に巻回されている。
【０１１３】
フォーカスコイル６１ｂのＢ辺はマグネット５０ｂのＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル６１ｂのＡ辺及びＣ辺はマグネット５０ｂと対面しない位置に配置されている。
【０１１４】
トラッキングコイル６３ａのＡ辺はマグネット５０ｂのＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ａ辺に対向する他短辺のＣ辺はＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、トラッキングコイル６３ａのＢ辺及びＤ辺はマグネット５０ｂのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【０１１５】
このような構成の対物レンズ駆動装置を備えた光ヘッド装置のコイル形成面を光ディスクのラジアル方向にほぼ平行になるように配置して、コイルユニット６０ａ、６０ｂ内のフォーカスコイル６１ａ、６１ｂ及びトラッキングコイル６２ａ、６３ａに通電すれば、フレミングの左手の法則に基づいてコイルに作用する力を発生させてレンズホルダ２０を任意の方向に移動させることができる。フォーカスコイル６１ａ、６１ｂに通電するとＢ辺及びＤ辺にフォーカス方向（図５の上下方向）に移動する駆動力が発生し、トラッキングコイル６２ａ、６３ａに通電するとＡ辺、Ｃ辺にトラッキング方向（図５の左右方向）に移動する駆動力が発生する。
【０１１６】
例えば、図５に示すようにフォーカスコイル６１ａ、６１ｂに矢印ｉｆで示す方向に電流を流すと図中上方に向かう力Ｆｆが発生する。これにより、光ディスクの面振れに対応して対物レンズ１０を移動させることができるようになる。例えば、フォーカスコイル６１ａ、６２ｂにより対物レンズ１０を光ディスクの情報記録面にほぼ垂直な方向に移動させて焦点位置を調整することができる。
【０１１７】
また、図５に示すようにトラッキングコイル６２ａ、６３ａに矢印ｉｔで示す方向に電流を流すと図中右方に向かう力Ｆｔが発生する。これにより、光ディスクの偏心に対応して対物レンズ１０を移動させることができるようになる。例えば、トラッキングコイル６２ａ、６３ａにより対物レンズ１０を光ディスクのラジアル方向に移動させてトラック位置を調整することができる。
【０１１８】
さて、以上のような構成を有する本実施の形態による光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置において、着磁境界５１ａ、５１ｂ近傍のニュートラル領域ｎにトラッキングコイル６２ａ、６３ａのいずれかの辺の一部が含まれる場合の駆動動作について説明する。まず、図５（ａ）、（ｂ）において点Ｇは可動部１００の重心位置を示している。可動部１００の重心は、コイルユニット６０ａ、６０ｂのほぼ中央に位置している。
【０１１９】
図５（ａ）に示すように、トラッキングコイル６２ａのＢ辺の左側部分及びＤ辺の右側部分がマグネット５０ａの着磁境界５１ａ近傍のニュートラル領域ｎに含まれている。このため、例えば図５右方向に可動部１００を移動させようとしてトラッキングコイル６２ａ、６３ａに通電すると、トラッキングコイル６２ａのＢ辺の左側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる上向きの力はトラッキングコイル６２ａのＤ辺の左側部分に生じる下向きの力より小さくなってしまい、相対的に下向きの力Ｆｅ１が生じる。同様に、トラッキングコイル６２ａのＢ辺の右側部分に生じる下向きの力はトラッキングコイル６２ａのＤ辺の右側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる上向きの力より大きくなってしまい、相対的に下向きの力Ｆｅ２が生じる。従って、トラッキングコイル６２ａに通電すると、レンズホルダ２０を図５右側に移動させる力と共に、下向きの力が生じる。このため、コイルユニット６０ａからは、図１の矢印Ｖ方向に見てレンズホルダ２０を下方に押下げる不要な駆動力が発生する。
【０１２０】
一方、図５（ｂ）に示すように、トラッキングコイル６３ａのＢ辺の右側部分及びＤ辺の左側部分がマグネット５０ｂの着磁境界５１ｂ近傍のニュートラル領域ｎに含まれている。このため、例えば図５右方向に可動部１００を移動させようとしてトラッキングコイル６２ａ、６３ａに通電すると、トラッキングコイル６３ａのＢ辺の右側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる下向きの力はトラッキングコイル６３ａのＤ辺の右側部分に生じる上向きの力より小さくなってしまい、相対的に上向きの力Ｆｅ３が生じる。同様に、トラッキングコイル６３ａのＢ辺の左側部分に生じる上向きの力はトラッキングコイル６３ａのＤ辺の左側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる下向きの力より大きくなってしまい、相対的に上向きの力Ｆｅ４が生じる。従って、トラッキングコイル６３ａに通電すると、レンズホルダ２０を図５右側に移動させる力と共に、上向きの力が生じる。このため、コイルユニット６０ｂからは、図１の矢印Ｖ方向に見てレンズホルダ２０を上方に押上げる駆動力が発生する。
本実施の形態では、マグネット５０ａ、５０ｂのコイルユニット６０ａ、６０ｂとの対向面の着磁パターンが逆向きになっており、トラッキングコイル６２ａ、と６３ａのＢ辺、Ｄ辺はニュートラル領域ｎに含まれる部分（もしくはニュートラル領域ｎに近い部分）が左右逆になっている。
【０１２１】
トラッキングコイル６２ａ、６３ａ同士はほぼ同一駆動力を生じさせるので、コイルユニット６０ａ、６０ｂで生じる不要な駆動力は向きが逆で大きさがほぼ等しくなる。従って、両方の力が打消し合うため可動部１００は、フォーカス方向へシフトすることなくトラッキング方向にのみ所定量移動することが可能となる。なお、本構造による駆動では、光記録媒体のラジアル方向を軸とするモーメントは発生する。
【０１２２】
なお、フォーカスコイル６１ａ、６１ｂについても各Ｂ、Ｄ辺の一部がニュートラル領域ｎに含まれるが、フォーカスコイル６１ａのＢ辺上の各点で生じる力と向き及び大きさがほぼ等しい力がフォーカスコイル６１ｂのＤ辺上の対応点で生じ、フォーカスコイル６１ａのＤ辺上の各点で生じる力と向き及び大きさがほぼ等しい力がフォーカスコイル６１ｂのＢ辺上の対応点で生じるため、不要なモーメントは発生しない。
【０１２３】
また、フォーカス駆動によりフォーカスコイル６１ａが上下方向に移動して、フォーカスコイル６１ａのニュートラル領域ｎに含まれる各Ｂ、Ｄ辺の範囲が変化すると、各Ｂ、Ｄ辺上の駆動力分布が異なってモーメントが発生するが、フォーカスコイル６１ｂのニュートラル領域ｎに含まれる各Ｂ、Ｄ辺の範囲も同様に変化して、上記モーメントを打消すようにモーメントが発生するため、矢印Ｖ方向を軸とする回転成分は発生しない。
【０１２４】
本実施の形態によれば、フォーカス方向の可動部１００の厚さを薄くするだけでなくトラッキング方向の厚さも薄くした光ヘッド装置を実現することができる。
【０１２５】
〔第３の実施の形態〕
次に、本発明の第３の実施の形態による光ヘッド装置について図６を用いて説明する。本実施の形態による光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置は、第１実施の形態の図１に示した構成のうち、コイルユニット６０ａ、６０ｂ及びマグネット５０ａ、５０ｂの構成が異なる他は図１に示すのと同様の構成を有している。図６は、本実施の形態による光ヘッド装置におけるマグネット５０ａ、５０ｂの着磁領域とフォーカスコイル６１ａ、６１ｂ及びトラッキングコイル６２ａ、６３ａの配置関係を示している。
【０１２６】
本実施の形態におけるコイルユニット６０は、例えば長方形状に巻回されて直列接続されたフォーカスコイル６１ａ、６１ｂがそれぞれレンズホルダ２０の両側面Ｓ１、Ｓ２に固定されている。フォーカスコイル６１ａ、６１ｂは、通電されるとほぼ同一の力をフォーカス方向に生じさせるように巻回されている。コイルユニット６０において、レンズホルダ２０の両側面Ｓ１、Ｓ２とは別の２側面のそれぞれにトラッキングコイル６２ａ、６３ａが固定されている。トラッキングコイル６２ａとトラッキングコイル６３ａとは直列接続されている。トラッキングコイル６２ａ、６３ａは、通電されるとほぼ同一の力をトラッキング方向に生じさせるように巻回されている。
【０１２７】
ほぼ直方体のマグネット５０ａは、着磁境界を表す仮想線５１ａで示すように、２つのＬ字状の領域に２極着磁されている。本例では、フォーカスコイル６１ａに対面する下側（図６下方側）のＬ字領域はＳ極に着磁され上側のＬ字領域はＮ極に着磁されている。
【０１２８】
ほぼ直方体のマグネット５０ｂは、着磁境界を表す仮想線５１ｂで示すように、２つのＬ字状の領域に２極着磁されている。本例では、フォーカスコイル６１ｂに対面する下側のＬ字領域はＮ極に着磁され上側のＬ字領域はＳ極に着磁されている。図１の矢印Ｖ方向及び光軸方向に直交する方向を軸にしてマグネット５０ａを１８０°回転させるとマグネット５０ｂの着磁状態が得られる。
【０１２９】
図６（ａ）は、図１の矢印Ｖ方向に向かってレンズホルダ２０を見たときのマグネット５０ａとコイルユニット６０の配置関係を示している。図６（ａ）において、マグネット５０ａはコイルユニット６０より手前に位置している。フォーカスコイル６１ａは長方形状に巻回されている。
【０１３０】
フォーカスコイル６１ａの長方形状の４辺を図６（ａ）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域に分けて考えると、フォーカスコイル６１ａのＢ辺はマグネット５０ａのＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル６１ａのＡ辺及びＣ辺はマグネット５０ａのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【０１３１】
図６（ｂ）は、図１の矢印Ｖ方向に向かってレンズホルダ２０を見たときのマグネット５０ｂとコイルユニット６０の配置関係を示している。図６（ｂ）において、マグネット５０ｂはコイルユニット６０より奥に位置している。図６（ｂ）に示すように、フォーカスコイル６１ｂは長方形状に巻回されている。
【０１３２】
フォーカスコイル６１ｂのＢ辺はマグネット５０ｂのＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。Ｂ辺に対向するＤ辺はＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。また、フォーカスコイル６１ｂのＡ辺及びＣ辺はマグネット５０ｂのＮ極及びＳ極を跨ぐ位置に配置されている。
【０１３３】
トラッキングコイル６２ａの一辺はマグネット５０ａのＳ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。当該一辺に対向する他辺はマグネット５０ｂのＳ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。
トラッキングコイル６３ａの一辺はマグネット５０ａのＮ極と対面する位置に配置され、手前から紙面に向かう方向の磁束（図中×印で示す）が作用するようになっている。当該一辺に対向する他辺はマグネット５０ｂのＮ極と対面する位置に配置され、紙面から手前に向かう方向の磁束（図中◎印で示す）が作用するようになっている。
【０１３４】
このような構成の対物レンズ駆動装置を備えた光ヘッド装置のコイル形成面を光ディスクのラジアル方向にほぼ平行になるように配置して、コイルユニット６０内のフォーカスコイル６１ａ、６１ｂ及びトラッキングコイル６２ａ、６３ａに通電すれば、フレミングの左手の法則に基づいてコイルに作用する力を発生させてレンズホルダ２０を任意の方向に移動させることができる。フォーカスコイル６１ａ、６１ｂに通電するとＢ辺及びＤ辺にフォーカス方向（図６の上下方向）に移動する駆動力が発生し、トラッキングコイル６２ａ、６３ａに通電するとトラッキング方向（図６の左右方向）に移動する駆動力が発生する。
【０１３５】
例えば、図６に示すようにフォーカスコイル６１ａ、６１ｂに矢印ｉｆで示す方向に電流を流すと図中上方に向かう力Ｆｆが発生する。これにより、光ディスクの面振れに対応して対物レンズ１０を移動させることができるようになる。例えば、フォーカスコイル６１ａ、６１ｂにより対物レンズ１０を光ディスクの情報記録面にほぼ垂直な方向に移動させて焦点位置を調整することができる。
【０１３６】
また、図６に示すようにトラッキングコイル６２ａ、６３ａに矢印ｉｔで示す方向に電流を流すと図中右方に向かう力Ｆｔが発生する。これにより、光ディスクの偏心に対応して対物レンズ１０を移動させることができるようになる。例えば、トラッキングコイル６２ａ、６３ａにより対物レンズ１０を光ディスクのラジアル方向に移動させてトラック位置を調整することができる。
【０１３７】
さて、以上のような構成を有する本実施の形態による光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置において、着磁境界５１ａ、５１ｂ近傍のニュートラル領域ｎにフォーカスコイル６１ａ、６１ｂのいずれかの辺の一部が含まれる場合の駆動動作について説明する。まず、図６（ａ）、（ｂ）において点Ｇは可動部１００の重心位置を示している。可動部１００の重心は、コイルユニット６０のほぼ中央に位置している。
【０１３８】
図６（ａ）に示すように、フォーカスコイル６１ａのＡ辺下側部分及びＣ辺上側部分がマグネット５０ａの着磁境界５１ａ近傍のニュートラル領域ｎに含まれている。このため、例えば図６上方向に可動部１００を移動させようとしてフォーカスコイル６１ａ、６１ｂに通電すると、フォーカスコイル６１ａのＡ辺下側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる左向きの力はフォーカスコイル６１ａのＣ辺の下側部分に生じる右向きの力より小さくなってしまい、相対的に右向きの力が生じる。同様に、フォーカスコイル６１ａのＣ辺の上側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる左向きの力はフォーカスコイル６１ａのＡ辺の上側部分に生じる右向きの力より小さくなってしまい、相対的に右向きの力が生じる。従って、フォーカスコイル６１ａに通電すると、レンズホルダ２０を図６上側に移動させる力と共に、右向きの力が生じる。このため、フォーカスコイル６１ａからは、図１の矢印Ｖ方向に見てレンズホルダ２０を右方にずらす不要な駆動力Ｆｅ１が発生する。
【０１３９】
一方、図６（ｂ）に示すように、フォーカスコイル６１ｂのＡ辺上側部分及びＣ辺下側部分がマグネット５０ｂの着磁境界５１ｂ近傍のニュートラル領域ｎに含まれている。このため、例えば図６上方向に可動部１００を移動させようとしてフォーカスコイル６１ａ、６１ｂに通電すると、フォーカスコイル６１ｂのＡ辺上側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる右向きの力はフォーカスコイル６１ｂのＣ辺の上側部分に生じる左向きの力より小さくなってしまい、相対的に左向きの力が生じる。同様に、フォーカスコイル６１ｂのＣ辺の下側部分（ニュートラル領域ｎに含まれている）に生じる右向きの力はフォーカスコイル６１ｂのＡ辺の下側部分に生じる左向きの力より小さくなってしまい、相対的に左向きの力が生じる。従って、フォーカスコイル６１ｂに通電すると、レンズホルダ２０を図６上側に移動させる力と共に、左向きの力が生じる。このため、フォーカスコイル６１ａからは、図１の矢印Ｖ方向に見てレンズホルダ２０を左方にずらす不要な駆動力Ｆｅ２が発生する。
本実施の形態では、マグネット５０ａ、５０ｂのコイルユニット６０ａ、６０ｂとの対向面の着磁パターンが逆向きになっており、トラッキングコイル６２ａ、と６３ａのＢ辺、Ｄ辺はニュートラル領域ｎに含まれる部分（もしくはニュートラル領域ｎに近い部分）が左右逆になっている。
【０１４０】
フォーカスコイル６１ａ、６１ｂ同士はほぼ同一駆動力を生じさせるので、フォーカスコイル６１ａ、６１ｂで生じる不要な駆動力は向きが逆で大きさがほぼ等しくなる。従って、両方の力が打消し合うため可動部１００は、トラッキング方向へシフトすることなくフォーカス方向にのみ所定量移動することが可能となる。なお、本構造による駆動では、対物レンズ１０の光軸を軸とするモーメントは発生する。
【０１４１】
なお、トラッキングコイル６２ａ、６３ａについても一部の辺がニュートラル領域ｎに含まれるが、トラッキングコイル６２ａの辺上の各点で生じる力と向き及び大きさがほぼ等しい力がトラッキングコイル６３ａの辺上の対応点で生じ、トラッキングコイル６２ａの辺上の各点で生じる力と向き及び大きさがほぼ等しい力がトラッキングコイル６３ａの辺上の対応点で生じるため、不要なモーメントは発生しない。
また、トラッキング駆動によりトラッキングコイル６２ａが左右方向に移動して、トラッキングコイル６１ａのニュートラル領域ｎに含まれるの範囲が変化すると、駆動力分布が異なってモーメントが発生するが、トラッキングコイル６３ａのニュートラル領域ｎに含まれる範囲も同様に変化して、上記モーメントを打消すようにモーメントが発生するため、矢印Ｖ方向を軸とする回転成分は発生しない。
【０１４２】
本実施の形態によれば、フォーカス方向の可動部１００の厚さを薄くするだけでなくトラッキング方向の厚さも薄くした光ヘッド装置を実現することができる。
【０１４３】
図７は上記実施の形態による光ヘッド装置１１０を搭載した光再生装置１５０の概略構成を示している。光再生装置１５０は、図７に示すように光記録媒体１６０を回転させるためのスピンドルモータ１５２と、光記録媒体１６０にレーザビームを照射するとともにその反射光を受光する光ヘッド装置１１０と、スピンドルモータ１５２及び光ヘッド装置１１０の動作を制御するコントローラ１５４と、光ヘッド装置１１０にレーザ駆動信号を供給するレーザ駆動回路１５５と、光ヘッド装置１１０にレンズ駆動信号を供給するレンズ駆動回路１５６とを備えている。
【０１４４】
コントローラ１５４にはフォーカスサーボ追従回路１５７、トラッキングサーボ追従回路１５８及びレーザコントロール回路１５９が含まれている。フォーカスサーボ追従回路１５７が活性化すると、回転している光記録媒体１６０の記録面にフォーカスがかかった状態となり、トラッキングサーボ追従回路１５８が活性化すると、光記録媒体１６０の偏芯している信号トラックに対して、レーザビームのスポットが自動追従状態となる。フォーカスサーボ追従回路１５７及びトラッキングサーボ追従回路１５８には、フォーカスゲインを自動調整するためのオートゲインコントロール機能及びトラッキングゲインを自動調整するためのオートゲインコントロール機能がそれぞれ備えられている。また、レーザコントロール回路１５９は、レーザ駆動回路１５５により供給されるレーザ駆動信号を生成する回路であり、光記録媒体１６０に記録されている記録条件設定情報に基づいて、適切なレーザ駆動信号の生成を行う。
【０１４５】
これらフォーカスサーボ追従回路１５７、トラッキングサーボ追従回路１５８及びレーザコントロール回路１５９については、コントローラ１５４内に組み込まれた回路である必要はなく、コントローラ１５４と別個の部品であっても構わない。さらに、これらは物理的な回路である必要はなく、コントローラ１５４内で実行されるソフトウェアであっても構わない。なお、光再生装置１５０は記録機能を備えた光記録再生装置に含まれていても、あるいは記録機能を有していない再生専用の装置であってもよい。
【０１４６】
本発明は、上記実施の形態に限らず種々の変形が可能である。
例えば、上記実施の形態では、フォーカスコイル６１ａ、６１ｂとトラッキングコイル６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂとを備えるコイルユニット６０ａ、６０ｂを用いて説明したが、本発明はこれに限らず、コイルユニット６０ａ、６０ｂ内にチルトコイルを備える構成であってもよい。また、チルトコイルはレンズホルダ２０側面に取り付ける構成としてもよい。さらに、フォーカスコイル、トラッキングコイルがチルト駆動を兼ねるように構成したコイルユニットを備えた光ヘッド装置においても本発明を適用することができる。
【０１４７】
【発明の効果】
以上の通り、本発明によれば、着磁境界近傍のニュートラル領域に対物レンズ駆動用のコイルが含まれても、所定位置に対物レンズを移動させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による光ヘッド装置の対物レンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態による光ヘッド装置におけるマグネットの着磁とフォーカスコイル及びトラッキングコイルの配置を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態による他の光ヘッド装置におけるマグネットの着磁とフォーカスコイル及びトラッキングコイルの配置を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態による他の光ヘッド装置におけるマグネットの着磁とフォーカスコイル及びトラッキングコイルの配置を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態による光ヘッド装置におけるマグネットの着磁とフォーカスコイル及びトラッキングコイルの配置を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態による光ヘッド装置におけるマグネットの着磁とフォーカスコイル及びトラッキングコイルの配置を示す図である。
【図７】本発明の第１乃至第３の実施の形態による光ヘッド装置のいずれかを搭載した光再生装置の概略構成を示す図である。
【図８】従来の対物レンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図９】従来の光ヘッド装置におけるマグネットの着磁とフォーカスコイル及びトラッキングコイルの配置を示す図である。
【符号の説明】
１０ 対物レンズ
２０ レンズホルダ
３０ ヨークベース
３１ａ、３１ｂ ヨーク
４０ ワイヤーベース
５０ａ、５０ｂ マグネット
５１ａ、５１ｂ マグネット磁極境界
６０ａ、６０ｂ コイルユニット
６１ａ、６１ｂ フォーカスコイル
６２ａ、６２ｂ トラッキングコイル
６３ａ、６３ｂ トラッキングコイル
６５ 巻線コイルからげ部
７０ 導電性弾性体
８０ ベース基板
１００ 可動部
１１０ 光ヘッド装置
１５０ 光再生装置
１５２ スピンドルモータ
１５４ コントローラ
１５５ レーザ駆動回路
１５６ レンズ駆動回路
１５７ フォーカスサーボ追従回路
１５８ トラッキングサーボ追従回路
１５９ レーザコントロール回路
１６０ 光記録媒体
Claims (9)
- 対物レンズを取り付けたレンズホルダと、
前記レンズホルダの一側面に保持される第１の駆動コイルを備えた第１のコイルユニットと、前記第１のコイルユニットに対面する第１のマグネットとを備え、所望の駆動力と共に、前記所望の駆動力とは別の駆動力又は当該別の駆動力に基づくモーメントを発生する第１の駆動力発生部と、
前記一側面に対向する前記レンズホルダの他側面に保持される第２の駆動コイルを備えた第２のコイルユニットと、前記第２のコイルユニットに対面する第２のマグネットとを備え、前記所望の駆動力と共に、前記第１の駆動力発生部で発生した前記別の駆動力又は前記モーメントを打消す駆動力又はモーメントを発生する第２の駆動力発生部と
を有することを特徴とする光ヘッド装置。 - 請求項１記載の光ヘッド装置において、
前記第１及び第２の駆動コイルは、トラッキングコイルであり、
前記別の駆動力は、フォーカス方向に生じること
を特徴とする光ヘッド装置。 - 請求項１記載の光ヘッド装置において、
前記第１及び第２の駆動コイルは、フォーカスコイルであり、
前記別の駆動力は、トラッキング方向に生じること
を特徴とする光ヘッド装置。 - 対物レンズを取り付けたレンズホルダと、
前記レンズホルダの一側面に保持される第１の駆動コイルを備えた第１のコイルユニットと、前記第１のコイルユニットに対面する第１のマグネットとを備え、所望の駆動力と共に、前記第１の駆動コイルの駆動力分布が異なることによりモーメントが発生する第１の駆動力発生部と、
前記一側面に対向する前記レンズホルダの他側面に保持される第２の駆動コイルを備えた第２のコイルユニットと、前記第２のコイルユニットに対面する第２のマグネットとを備え、前記所望の駆動力と共に、前記第１の駆動力発生部で発生した前記モーメントを打消すモーメントを発生する第２の駆動力発生部と
を有することを特徴とする光ヘッド装置。 - 請求項４記載の光ヘッド装置において、
前記第１及び第２の駆動コイルは、フォーカスコイル又はトラッキングコイルのいずれかであること
を特徴とする光ヘッド装置。 - 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の光ヘッド装置において、
前記第１の駆動コイルは、一部が前記第１のマグネットの対向面の着磁境界近傍に位置し、
前記第２の駆動コイルは、一部が前記第２のマグネットの対向面の着磁境界近傍に位置していること
を特徴とする光ヘッド装置。 - 請求項６記載の光ヘッド装置において、
前記第１のマグネットの前記第１の駆動コイルとの対向面は、第１磁極に着磁された凹領域とそれに組み合わさる第２磁極に着磁された凸領域とを有し、
前記第２のマグネットの前記第２の駆動コイルとの対向面は、第２磁極に着磁され前記第１のマグネットの凹領域と逆向きに配置された凹領域とそれに組み合わさる第１磁極に着磁された凸領域とを有していること
を特徴とする光ヘッド装置。 - 請求項６記載の光ヘッド装置において、
前記第１のマグネットの前記第１の駆動コイルとの対向面は、第１磁極に着磁されたＬ字領域と第２磁極に着磁された逆Ｌ字領域とを有し、
前記第２のマグネットの前記第２の駆動コイルとの対向面は、第１又は第２磁極のいずれか一方に着磁されたＬ字領域と他方に着磁された逆Ｌ字領域とを有していること
を特徴とする光ヘッド装置。 - 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の光ヘッド装置を備えることを特徴とする光再生装置。
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