JP4303823B2 - 車椅子兼用型エスカレータ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車いすでの利用が可能な車いす兼用型エスカレーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来一般のエスカレータにおいては、専ら歩行可能な健常者を対象にして設計されてきたが、近年においては福祉向上気運の高まりから車いすでの利用も可能な車いす兼用型のエスカレータが提供されるようになってきている。
【０００３】
エスカレータは、建屋の下階と上階との間に亘ってトラスを据え付け、このトラスに多数の踏段を無端状に連結してなる踏段列を組み込み、この踏段列を駆動装置で無端走行させ、各踏段を介して乗客を建屋の下階から上階に、あるいは上階から下階に搬送するようになっている。
【０００４】
ここで、車いす兼用型のエスカレータにおいては、踏段列の中に車いすの搭載を可能にする踏段が組み込まれている。この踏段は踏段本体に対して踏板がリンク機構を介して昇降可能に支持されていて、車いすモードの設定時にこの踏段の踏板がこれと隣り合った他の一つの踏段の踏板と同じレベル位置にまで上昇し、これら互いに隣接した二つの踏板で車いすの搭載が可能な踏面領域を確保するようになっている。そして、その踏面領域内に車いすを押し進めて搭載し、例えば下階から上階にまで搬送するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のこの種のエスカレータにおいては、車いすモードの設定時に車いす搭載用の踏段の踏板がリンク機構の動作でその隣りの踏段の踏板のレベルと同じ位置に上昇してそのリンク機構により支持されるに過ぎず、このためその上昇した踏板の固定が不確実で、外部から加わる荷重で比較的容易に上下に変位してしまい、この結果、その踏板の踏面領域への車いすの乗り込みの円滑性が損なわれたり、踏段列の走行中における車いすの安定性が悪くなり、車いすの利用者に対して不安感を与えてしまう恐れがある。
【０００６】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、上昇させた踏段を的確に固定してその不用意な上下変位を確実に抑えることができる車いす兼用型エスカレータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、複数の踏段を無端状に連結してなる踏段列の中に、車いす搭載用の第１の踏段と、この第１の踏段の上り側前方に隣接する第２の踏段とが組み込まれた車いす兼用型エスカレータにおいて、前記車いす搭載用の第１の踏段は、これに隣接した第２の踏段の踏板より高いレベル位置にまで踏板を上方に変位させることの可能な踏板位置変換機構を有し、前記車いす搭載用の第２の踏段は、第１の踏段の内側へ支持体を突出させてその第１の踏段の踏板の支持が可能な踏板支持機構を有し、車いすモードの設定時に、車いす搭載用の第１の踏段の踏板を踏板位置変換機構により第２の踏段の踏板より高いレベル位置まで変位させるとともに、この踏板の下方側に第２の踏段の踏板支持機構の支持体を突出させ、この突出後に第１の踏段の踏板を下降させ、この踏板を前記支持体で支持して第２の踏段の踏板と同じレベル位置に保持することを特徴としている。
【０００９】
請求項２の発明は、複数の踏段を無端状に連結してなる踏段列の中に、車いす搭載用の第１の踏段と、この第１の踏段の上り側前方に隣接する第２の踏段とが組み込まれた車いす兼用型エスカレータにおいて、前記車いす搭載用の第１の踏段は、これに隣接した第２の踏段の踏板より高いレベル位置にまで踏板を上方に変位させることの可能な踏板位置変換機構、および踏面領域拡張機構を有し、前記車いす搭載用の第２の踏段は、第１の踏段の内側へ支持体を突出させてその第１の踏段の踏板の支持が可能な踏板支持機構を有し、車いすモードの設定時に、車いす搭載用の第１の踏段の踏板を踏板位置変換機構により第２の踏段の踏板より高いレベル位置まで変位させるとともに、この踏板の下方側に第２の踏段の踏板支持機構の支持体を突出させ、この突出後に第１の踏段の踏板を下降させ、この踏板を前記支持体で支持して第２の踏段の踏板と同じレベル位置に保持することを特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明は、複数の踏段を無端状に連結してなる踏段列の中に、車いす搭載用の第１の踏段と、この第１の踏段の上り側前方に隣接する第２の踏段とが組み込まれた車いす兼用型エスカレータにおいて、前記車いす搭載用の第１の踏段は、これに隣接した第２の踏段の踏板より高いレベル位置にまで踏板を上方に変位させることの可能な踏板位置変換機構、および踏面領域拡張機構を有し、前記車いす搭載用の第２の踏段は、第１の踏段の内側へ支持体を突出させてその第１の踏段の踏板の支持が可能な踏板支持機構を有し、車いすモードの設定時に、車いす搭載用の第１の踏段の踏板を踏板位置変換機構により第２の踏段の踏板より高いレベル位置まで変位させるとともに、この踏板の下方側に第２の踏段の踏板支持機構の支持体を突出させ、この突出後に第１の踏段の踏板を下降させ、この踏板を前記支持体で支持して第２の踏段の踏板と同じレベル位置に保持し、この保持後に前記踏面領域拡張機構が動作することを特徴としている。
【００１１】
請求項４の発明は、複数の踏段を無端状に連結してなる踏段列の中に、車いす搭載用の第１の踏段と、この第１の踏段の上り側前方に隣接する第２の踏段とが組み込まれた車いす兼用型エスカレータにおいて、前記車いす搭載用の第１の踏段は、これに隣接した第２の踏段の踏板より高いレベル位置にまで踏板を上方に変位させることの可能な踏板位置変換機構、および踏面領域拡張機構を有し、前記車いす搭載用の第２の踏段は、第１の踏段の内側へ支持体を突出させてその第１の踏段の踏板の支持が可能な踏板支持機構を有し、車いすモードの設定時に、車いす搭載用の第１の踏段の踏板を踏板位置変換機構により第２の踏段の踏板より高いレベル位置まで変位させるとともに、この踏板の下方側に第２の踏段の踏板支持機構の支持体を突出させ、この突出後に第１の踏段の踏板を下降させ、この踏板を前記支持体で支持して第２の踏段の踏板と同じレベル位置に保持するものであって、前記踏板位置変換機構、踏板支持機構、踏面領域拡張機構が互いに独立して動作することを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１にはエスカレータの全体の構成を示してあり、１は建屋の下階と上階との間に傾斜して据え付けられたトラスで、このトラス１の下階側の端部および上階ｄ側の端部がそれぞれ乗降口２，３となっていて、これら乗降口２，３にそれぞれ乗降板２ａ，３ａが設けられている。
【００１３】
トラス１内には無端状をなすガイドレール４が設けられ、このガイドレール４により循環路５が構成され、この循環路５に複数の踏段６をチエーン（図示せず）を介して無端状に連結してなる踏段列７が組み込まれ、この踏段列７が電動機８による駆動でガイドレール４に沿って建屋の下階から上階に向う上り方向、あるいは上階から下階に向う下り方向に順次走行して乗客を搬送するようになっている。
【００１４】
循環路５は乗降口２，３の近くの区間部分が水平部１０，１１で、これら水平部１０，１１の間の区間が傾斜部１２となっていて、踏段列７の踏段６が水平部１０，１１の区間を走行するときにはその隣り合う複数の踏段６が水平に並び、傾斜部１２の区間を走行するときに互いに所定の段差を形成して走行するようになっている。
【００１５】
踏段６は踏段本体１５と、この踏段本体１５の下部に設けられた前輪１６および後輪１７と、踏段本体１５の上部に水平に設けられた踏板１８とを備えている。そして図２に示すように、踏段列７の中に組み込まれた一つの踏段が車いす搭載用の第１の踏段６ａで、この第１の踏段６ａの上り側前方に隣接して配置した踏段が車いす搭載用の第２の踏段６ｂとなっている。
【００１６】
車いす搭載用の第１の踏段６ａの踏段本体１５内には踏板位置変換機構としてパンタグラフ式のクロスリンク機構２０が設けられている。そして第１の踏段６ａにおいては、踏板１８が踏段本体１５と別個に構成され、この踏板１８が前記クロスリンク機構２０により水平に支持されている。
【００１７】
前記クロスリンク機構２０は踏段本体１５内に設けられた電動機等の駆動源（図示せず）により駆動され、この駆動で前記踏板１８が上下に昇降するようになっている。
【００１８】
第１の踏段６ａにおける踏板１８の上には踏面領域拡張機構として拡張用踏板２１が設けられ、この拡張用踏板は踏段６ａの踏板１８の後端部にヒンジ機構２２を介して回動自在に枢着され、通常時には踏板１８の上に重なるように支持されている。
【００１９】
そして踏段６ａの踏板１８の下部には拡張用踏板２１の駆動機構としてのリンクレバー機構２３およびこのリンクレバー機構２３を駆動する電動機等の駆動源（図示せず）が設けられ、前記リンクレバー機構２３により拡張用踏板２１が駆動されたときに、この拡張用踏板２１がヒンジ機構２２を支点に上方から後方に回動して踏板１８の後方側に水平に展開するようになっている。
【００２０】
また、拡張用踏板２１の前端縁部には車止め部材２４がヒンジ機構２５を介して回動自在に枢着され、この車止め部材２４を駆動する駆動源（図示せず）が踏段６ａの踏板１８の下部に設けられている。
【００２１】
車止め部材２４は、拡張用踏板２１が踏板１８の上に重なって配置しているときには、この姿勢の踏板１８の上面と面一を保つように配置し、拡張用踏板２１が踏板１８の後方側に展開したときに、前記駆動源による駆動でヒンジ機構２５を支点に回動して拡張用踏板２１の上面の上方側に立ち上がるようになっている。
【００２２】
一方、車いす搭載用の第２の踏段６ｂにおける踏段本体１５内には、踏段支持機構を構成する支持体３０が設けられている。この支持体３０は踏段６ａの前後方向に長い棒状をなし、側面には複数のローラ３１が設けられ、これらローラ３１を介して支持レール３２の上に水平にかつ踏段６ｂの前後方向に対して進退可能に支持されている。
【００２３】
そして踏段６ｂの踏段本体１５内に前記支持体３０を駆動する駆動機構３３が設けられ、この駆動機構３３による駆動で支持体３０が踏段６ｂの後面から第１の踏段６ａの配置側に突出し、またその突出した支持体３０が踏段６ｂ内に後退して納まるようになっている。
【００２４】
また、踏段列７が走行する循環路５には、各乗降口２，３に対応する部分においてそれぞれ第１のスイッチ機構３５と第２のスイッチ機構３６とが設けられている。
【００２５】
通常運転モードの設定時には、電動機８による駆動で踏段列７の各踏段６，６ａ，６ｂがガイドレール４に沿って一定の速度で無端走行する。そして各踏段６，６ａ，６ｂがガイドレール４の水平部１０，１１の区間の上部側を走行するときにはその踏段６，６ａ，６ｂが同一のレベルの高さに並んで水平に走行し、各踏段６，６ａ，６ｂが傾斜部１２に移行したときにその隣り合った各踏段６，６ａ，６ｂ間に所定の段差が形成される。
【００２６】
そして上り運転のときに、係員により通常運転モードから車いすモードにその設定が切り換えられると、車いす搭載用の第１の踏段６ａおよび第２の踏段６ｂが図２（ａ）〜図６（ｎ）に示す工程で動作する。
【００２７】
まず、図２（ａ）に示すように、先行する車いす搭載用の第２の踏段６ｂおよびその後続の第１の踏段６ａが下階側の水平部１０の区間に達し、第２の踏段６ｂが第１のスイッチ機構３５に接触して通過すると、これがそのスイッチ機構３５により検出され、この検出に基づいて踏段列７の速度が減速され、低速で走行するように制御される。
【００２８】
そして先行および後続の踏段６ｂ，６ａがさらに進み、図２（ｂ）に示すように、後続の踏段６ａが乗降口２のやや先方の傾斜部１２の位置に達すると、この踏段６ａが第２のスイッチ機構３６に接触し、この接触で踏段列７の走行が停止するように制御される。なお、通常運転モードのときには第１および第２のスイッチ機構３５，３６の機能は解除されている。
【００２９】
踏段列７が停止したときには、第１の踏段６ａはガイドレール４の水平部１０に、第２の踏段６ｂは傾斜部１２に配置しており、したがって第１の踏段６ａと第２の踏段６ｂとの間には所定の段差が生じている。
【００３０】
そしてこの状態のもとで、第１の踏段６ａのクロスリンク機構２０が駆動され、この駆動で図２（ｃ）に示すように、第１の踏段６ａの踏板１８が第２の踏段６ｂの踏板１８より高いレベルの位置まで上昇する。
【００３１】
次に、第２の踏段６ｂの駆動機構３２が駆動され、この駆動で図３（ｄ）に示すように、支持体３０が第１の踏段６ａの配置側に突出してこの第１の踏段６ａの踏板１８の下方の位置に配置する。
【００３２】
この後、図３（ｅ）に示すように、第１の踏段６ａのクロスリンク機構２０による駆動で第１の踏段６ａの踏板１８が下降し、この踏板１８が前記支持体３０により第２の踏段６ｂの踏板１８と同じレベルの位置に支持される。
【００３３】
次に、図３（ｆ）に示すように、第１の踏段６ａの拡張用踏板２１がリンクレバー機構２３の駆動でヒンジ機構２２を支点に回動して第１の踏段６ａの後方側に展開し、第１の踏段６ａの踏板１８と同じレベルを保ち、かつ乗降口２に設けられている乗降板２ａの縁部の上に重なって配置するように水平に支持される。
【００３４】
このような動作で第２の踏段６ｂの踏板１８と、第１の踏段６ｂの踏板１８と、拡張用踏板２１とが同じレベルの平面上に連なって並び、これら踏板１８，２１により車いすの搭載が可能な面積の広い余裕のある車いす搭載領域Ｓが確保される。
【００３５】
したがって、この状態のもとで、係員が車いすを乗降口２から前記搭載領域Ｓに押し進めて搭載する。そしてこの搭載後に係員が所定の操作ボタンを操作すると、図４（ｇ）に示すように、拡張用踏板２１の縁部に設けられている車止め部材２４が駆動され、ヒンジ機構２５を支点に上方に回動して起立し、車いすの脱落防止が図られる。
【００３６】
この後、係員がさらに他の操作ボタンを操作すると、エスカレータの運転が再開され、踏段列７の各踏段６，６ａ，６ｂがガイドレール４に沿って走行し、車いすが図１に示すように、上階の乗降口３に向って搬送される。
【００３７】
そして車いすを搭載した踏段６ｂ，６ａが図４（ｈ）に示すように、上階の乗降口３に近づいてその乗降口３の近傍のガイドレール４に設けられている第１のスイッチ機構３５に第１の踏段６ａが接触すると、踏段列７の速度が減速し、さらに図４（ｉ）に示すように、第１の踏段６ａが第２のスイッチ機構３６に接触すると、踏段列７の走行が停止し、第２の踏段６ｂの踏板１８の前方側の縁部が乗降口３の乗降板３ｂに接続する。
【００３８】
そして踏段列７の停止後に車いすを乗降口３におろし、この後、係員が操作ボタンを操作すると、まず図５（ｊ）に示すように、車止め部材２４がヒンジ機構２５を支点に下方に回動して当初の位置に戻るとともに、図５（ｋ）に示すように、拡張用踏板２１がヒンジ機構２２を支点に上方から前方に向って回動して第１の踏段６ａの踏板１８の上に重なる。
【００３９】
次に、図５（ｌ）に示すように、第１の踏段６ａの踏板１８がクロスリンク機構２０による駆動で第２の踏段６ｂの踏板１８より上方のレベルの位置まで上昇し、この後、図６（ｍ）に示すように、第２の踏段６ｂの支持体３０が上昇した前記踏板１８の下方の位置から駆動機構３２による駆動で第２の踏段６ｂの踏段本体１５内に没入して当初の位置に収納される。
【００４０】
次に、図６（ｎ）に示すように、第１の踏段６ａの踏板１８がクロスリンク機構２０による駆動で当初の通常のレベルの位置まで下降し、これにより第１および第２の踏段６ａ，６ｂが当初の通常時の状態に戻り、この後、通常運転モードの設定に自動的に切り替わってエスカレータの運転が再開される。
【００４１】
なお、以上の説明はエスカレータの上り運転の場合であるが、下り運転の場合は第１の踏段６ａの踏板１８、拡張用踏板２１、車止め部材２４および第２の踏段６ｂの支持体３０が前記と逆の工程で動作し、この動作で車いすの搭載を可能にしてその車いすを上階から下階に搬送することが可能となる。
【００４２】
このように本実施形態においては、車いすモードの設定時に、第１の踏段６ａの踏板１８がその上り側前方に隣接する第２の踏段６ｂの踏段１８と同じレベルの位置にその第２の踏段６ｂから突出した支持体３０で支持され、このため第２の踏段６ｂに対して第１の踏段６ａの踏板１８を的確に固定してその不用意な上下変位を抑えることができる。
【００４３】
したがって、その踏板１８で確保された車いす搭載領域Ｓに車いすを円滑に進入させることができるとともに、その車いすを安定して支持でき、車いすの利用者に不安を与えるようなことがない。
【００４４】
第１の踏段６ａの踏板１８が支持体３０で支持されるときには、一旦、第１の踏段６ａの踏板１８が第２の踏段６ｂの踏板１８より上方のレベル位置まで上昇し、この状態のもとで支持体３０が突出し、この突出後に第１の踏段６ａの踏板１８が下降して前記支持体３０で支持されるものであり、したがって支持体３０の突出動作時に支持体３０が第１の踏段６ａの踏板１８に当ったり引っ掛かるようなことがなく、このため動作の信頼性が高く、常に確実に第１の踏段６ａの踏板１８を安定して支持することができる。
【００４５】
また、上昇した踏板１８が当初の通常レベルの位置に戻るときにも、一旦、その踏板１８が第２の踏段６ｂの踏板１８より上方のレベル位置まで上昇し、この状態のもとで支持体３０が後退して第２の踏段６ｂ内に没入するものであるから、支持体３０が第１の踏段６ａの踏板１８に引っ掛かったりするようなことなく、円滑に後退させて第２の踏段６ｂ内に納めることができる。
【００４６】
さらに本実施形態においては、第１の踏段６ａにおける踏板１８の上に拡張用踏板２１が設けられ、この拡張用踏板２１が車いすモードの設定時の後方側に展開してこの拡張用踏板２１と、第１の踏段６ｂの踏板１８と、第２の踏段６ｂの踏段１８とで車いす搭載用の広い面積の車いす搭載領域Ｓを確保でき、このため車いすの乗り込みを容易に円滑に行なえるとともに、その搭載状態をより一層安定化させることができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、車いすモードの設定時に、車いす搭載用の第１の踏段の踏板を的確に固定してその不用意な上下変位を抑えることができ、したがって車いすを円滑に進入させ搭載できるとともに、その車いすを安定して支持でき、車いすの利用者に不安を与えるようなことがない。
【００４８】
そして、第１の踏段の踏板が踏段支持機構の支持体で支持されるときには、一旦、第１の踏段の踏板が第２の踏段の踏板より上方のレベル位置まで上昇し、この状態のもとで支持体が突出し、この突出後に第１の踏段の踏板が下降して前記支持体で支持されるから、支持体の突出動作が常に円滑で動作の信頼性が高く、常に確実に第１の踏段の踏板を安定して支持することができる。
【００４９】
さらに、第１の踏段に踏面領域拡張機構が設けられているから車いす搭載用の広い面積の車いす搭載領域を確保でき、このため車いすの乗り込みをより一層容易に円滑に行なえるとともに、その搭載状態をより一層安定化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る車椅子兼用型エスカレータの全体の構成を示す構成図。
【図２】そのエスカレータの動作の第１の工程を順に示す説明図。
【図３】そのエスカレータの動作の第２の工程を順に示す説明図。
【図４】そのエスカレータの動作の第３の工程を順に示す説明図。
【図５】そのエスカレータの動作の第４の工程を順に示す説明図。
【図６】そのエスカレータの動作の第５の工程を順に示す説明図。
【符号の説明】
２，３…乗降口
２ａ，３ａ…乗降板
４…ガイドレール
６…踏段
７…踏段列
２０…クロスリンク機構
２１…拡張用踏板
２３…リンクレバー機構
２４…車止め部材
３０…支持体
３２…駆動機構
【発明の属する技術分野】
この発明は、車いすでの利用が可能な車いす兼用型エスカレーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来一般のエスカレータにおいては、専ら歩行可能な健常者を対象にして設計されてきたが、近年においては福祉向上気運の高まりから車いすでの利用も可能な車いす兼用型のエスカレータが提供されるようになってきている。
【０００３】
エスカレータは、建屋の下階と上階との間に亘ってトラスを据え付け、このトラスに多数の踏段を無端状に連結してなる踏段列を組み込み、この踏段列を駆動装置で無端走行させ、各踏段を介して乗客を建屋の下階から上階に、あるいは上階から下階に搬送するようになっている。
【０００４】
ここで、車いす兼用型のエスカレータにおいては、踏段列の中に車いすの搭載を可能にする踏段が組み込まれている。この踏段は踏段本体に対して踏板がリンク機構を介して昇降可能に支持されていて、車いすモードの設定時にこの踏段の踏板がこれと隣り合った他の一つの踏段の踏板と同じレベル位置にまで上昇し、これら互いに隣接した二つの踏板で車いすの搭載が可能な踏面領域を確保するようになっている。そして、その踏面領域内に車いすを押し進めて搭載し、例えば下階から上階にまで搬送するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のこの種のエスカレータにおいては、車いすモードの設定時に車いす搭載用の踏段の踏板がリンク機構の動作でその隣りの踏段の踏板のレベルと同じ位置に上昇してそのリンク機構により支持されるに過ぎず、このためその上昇した踏板の固定が不確実で、外部から加わる荷重で比較的容易に上下に変位してしまい、この結果、その踏板の踏面領域への車いすの乗り込みの円滑性が損なわれたり、踏段列の走行中における車いすの安定性が悪くなり、車いすの利用者に対して不安感を与えてしまう恐れがある。
【０００６】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、上昇させた踏段を的確に固定してその不用意な上下変位を確実に抑えることができる車いす兼用型エスカレータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、複数の踏段を無端状に連結してなる踏段列の中に、車いす搭載用の第１の踏段と、この第１の踏段の上り側前方に隣接する第２の踏段とが組み込まれた車いす兼用型エスカレータにおいて、前記車いす搭載用の第１の踏段は、これに隣接した第２の踏段の踏板より高いレベル位置にまで踏板を上方に変位させることの可能な踏板位置変換機構を有し、前記車いす搭載用の第２の踏段は、第１の踏段の内側へ支持体を突出させてその第１の踏段の踏板の支持が可能な踏板支持機構を有し、車いすモードの設定時に、車いす搭載用の第１の踏段の踏板を踏板位置変換機構により第２の踏段の踏板より高いレベル位置まで変位させるとともに、この踏板の下方側に第２の踏段の踏板支持機構の支持体を突出させ、この突出後に第１の踏段の踏板を下降させ、この踏板を前記支持体で支持して第２の踏段の踏板と同じレベル位置に保持することを特徴としている。
【０００９】
請求項２の発明は、複数の踏段を無端状に連結してなる踏段列の中に、車いす搭載用の第１の踏段と、この第１の踏段の上り側前方に隣接する第２の踏段とが組み込まれた車いす兼用型エスカレータにおいて、前記車いす搭載用の第１の踏段は、これに隣接した第２の踏段の踏板より高いレベル位置にまで踏板を上方に変位させることの可能な踏板位置変換機構、および踏面領域拡張機構を有し、前記車いす搭載用の第２の踏段は、第１の踏段の内側へ支持体を突出させてその第１の踏段の踏板の支持が可能な踏板支持機構を有し、車いすモードの設定時に、車いす搭載用の第１の踏段の踏板を踏板位置変換機構により第２の踏段の踏板より高いレベル位置まで変位させるとともに、この踏板の下方側に第２の踏段の踏板支持機構の支持体を突出させ、この突出後に第１の踏段の踏板を下降させ、この踏板を前記支持体で支持して第２の踏段の踏板と同じレベル位置に保持することを特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明は、複数の踏段を無端状に連結してなる踏段列の中に、車いす搭載用の第１の踏段と、この第１の踏段の上り側前方に隣接する第２の踏段とが組み込まれた車いす兼用型エスカレータにおいて、前記車いす搭載用の第１の踏段は、これに隣接した第２の踏段の踏板より高いレベル位置にまで踏板を上方に変位させることの可能な踏板位置変換機構、および踏面領域拡張機構を有し、前記車いす搭載用の第２の踏段は、第１の踏段の内側へ支持体を突出させてその第１の踏段の踏板の支持が可能な踏板支持機構を有し、車いすモードの設定時に、車いす搭載用の第１の踏段の踏板を踏板位置変換機構により第２の踏段の踏板より高いレベル位置まで変位させるとともに、この踏板の下方側に第２の踏段の踏板支持機構の支持体を突出させ、この突出後に第１の踏段の踏板を下降させ、この踏板を前記支持体で支持して第２の踏段の踏板と同じレベル位置に保持し、この保持後に前記踏面領域拡張機構が動作することを特徴としている。
【００１１】
請求項４の発明は、複数の踏段を無端状に連結してなる踏段列の中に、車いす搭載用の第１の踏段と、この第１の踏段の上り側前方に隣接する第２の踏段とが組み込まれた車いす兼用型エスカレータにおいて、前記車いす搭載用の第１の踏段は、これに隣接した第２の踏段の踏板より高いレベル位置にまで踏板を上方に変位させることの可能な踏板位置変換機構、および踏面領域拡張機構を有し、前記車いす搭載用の第２の踏段は、第１の踏段の内側へ支持体を突出させてその第１の踏段の踏板の支持が可能な踏板支持機構を有し、車いすモードの設定時に、車いす搭載用の第１の踏段の踏板を踏板位置変換機構により第２の踏段の踏板より高いレベル位置まで変位させるとともに、この踏板の下方側に第２の踏段の踏板支持機構の支持体を突出させ、この突出後に第１の踏段の踏板を下降させ、この踏板を前記支持体で支持して第２の踏段の踏板と同じレベル位置に保持するものであって、前記踏板位置変換機構、踏板支持機構、踏面領域拡張機構が互いに独立して動作することを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１にはエスカレータの全体の構成を示してあり、１は建屋の下階と上階との間に傾斜して据え付けられたトラスで、このトラス１の下階側の端部および上階ｄ側の端部がそれぞれ乗降口２，３となっていて、これら乗降口２，３にそれぞれ乗降板２ａ，３ａが設けられている。
【００１３】
トラス１内には無端状をなすガイドレール４が設けられ、このガイドレール４により循環路５が構成され、この循環路５に複数の踏段６をチエーン（図示せず）を介して無端状に連結してなる踏段列７が組み込まれ、この踏段列７が電動機８による駆動でガイドレール４に沿って建屋の下階から上階に向う上り方向、あるいは上階から下階に向う下り方向に順次走行して乗客を搬送するようになっている。
【００１４】
循環路５は乗降口２，３の近くの区間部分が水平部１０，１１で、これら水平部１０，１１の間の区間が傾斜部１２となっていて、踏段列７の踏段６が水平部１０，１１の区間を走行するときにはその隣り合う複数の踏段６が水平に並び、傾斜部１２の区間を走行するときに互いに所定の段差を形成して走行するようになっている。
【００１５】
踏段６は踏段本体１５と、この踏段本体１５の下部に設けられた前輪１６および後輪１７と、踏段本体１５の上部に水平に設けられた踏板１８とを備えている。そして図２に示すように、踏段列７の中に組み込まれた一つの踏段が車いす搭載用の第１の踏段６ａで、この第１の踏段６ａの上り側前方に隣接して配置した踏段が車いす搭載用の第２の踏段６ｂとなっている。
【００１６】
車いす搭載用の第１の踏段６ａの踏段本体１５内には踏板位置変換機構としてパンタグラフ式のクロスリンク機構２０が設けられている。そして第１の踏段６ａにおいては、踏板１８が踏段本体１５と別個に構成され、この踏板１８が前記クロスリンク機構２０により水平に支持されている。
【００１７】
前記クロスリンク機構２０は踏段本体１５内に設けられた電動機等の駆動源（図示せず）により駆動され、この駆動で前記踏板１８が上下に昇降するようになっている。
【００１８】
第１の踏段６ａにおける踏板１８の上には踏面領域拡張機構として拡張用踏板２１が設けられ、この拡張用踏板は踏段６ａの踏板１８の後端部にヒンジ機構２２を介して回動自在に枢着され、通常時には踏板１８の上に重なるように支持されている。
【００１９】
そして踏段６ａの踏板１８の下部には拡張用踏板２１の駆動機構としてのリンクレバー機構２３およびこのリンクレバー機構２３を駆動する電動機等の駆動源（図示せず）が設けられ、前記リンクレバー機構２３により拡張用踏板２１が駆動されたときに、この拡張用踏板２１がヒンジ機構２２を支点に上方から後方に回動して踏板１８の後方側に水平に展開するようになっている。
【００２０】
また、拡張用踏板２１の前端縁部には車止め部材２４がヒンジ機構２５を介して回動自在に枢着され、この車止め部材２４を駆動する駆動源（図示せず）が踏段６ａの踏板１８の下部に設けられている。
【００２１】
車止め部材２４は、拡張用踏板２１が踏板１８の上に重なって配置しているときには、この姿勢の踏板１８の上面と面一を保つように配置し、拡張用踏板２１が踏板１８の後方側に展開したときに、前記駆動源による駆動でヒンジ機構２５を支点に回動して拡張用踏板２１の上面の上方側に立ち上がるようになっている。
【００２２】
一方、車いす搭載用の第２の踏段６ｂにおける踏段本体１５内には、踏段支持機構を構成する支持体３０が設けられている。この支持体３０は踏段６ａの前後方向に長い棒状をなし、側面には複数のローラ３１が設けられ、これらローラ３１を介して支持レール３２の上に水平にかつ踏段６ｂの前後方向に対して進退可能に支持されている。
【００２３】
そして踏段６ｂの踏段本体１５内に前記支持体３０を駆動する駆動機構３３が設けられ、この駆動機構３３による駆動で支持体３０が踏段６ｂの後面から第１の踏段６ａの配置側に突出し、またその突出した支持体３０が踏段６ｂ内に後退して納まるようになっている。
【００２４】
また、踏段列７が走行する循環路５には、各乗降口２，３に対応する部分においてそれぞれ第１のスイッチ機構３５と第２のスイッチ機構３６とが設けられている。
【００２５】
通常運転モードの設定時には、電動機８による駆動で踏段列７の各踏段６，６ａ，６ｂがガイドレール４に沿って一定の速度で無端走行する。そして各踏段６，６ａ，６ｂがガイドレール４の水平部１０，１１の区間の上部側を走行するときにはその踏段６，６ａ，６ｂが同一のレベルの高さに並んで水平に走行し、各踏段６，６ａ，６ｂが傾斜部１２に移行したときにその隣り合った各踏段６，６ａ，６ｂ間に所定の段差が形成される。
【００２６】
そして上り運転のときに、係員により通常運転モードから車いすモードにその設定が切り換えられると、車いす搭載用の第１の踏段６ａおよび第２の踏段６ｂが図２（ａ）〜図６（ｎ）に示す工程で動作する。
【００２７】
まず、図２（ａ）に示すように、先行する車いす搭載用の第２の踏段６ｂおよびその後続の第１の踏段６ａが下階側の水平部１０の区間に達し、第２の踏段６ｂが第１のスイッチ機構３５に接触して通過すると、これがそのスイッチ機構３５により検出され、この検出に基づいて踏段列７の速度が減速され、低速で走行するように制御される。
【００２８】
そして先行および後続の踏段６ｂ，６ａがさらに進み、図２（ｂ）に示すように、後続の踏段６ａが乗降口２のやや先方の傾斜部１２の位置に達すると、この踏段６ａが第２のスイッチ機構３６に接触し、この接触で踏段列７の走行が停止するように制御される。なお、通常運転モードのときには第１および第２のスイッチ機構３５，３６の機能は解除されている。
【００２９】
踏段列７が停止したときには、第１の踏段６ａはガイドレール４の水平部１０に、第２の踏段６ｂは傾斜部１２に配置しており、したがって第１の踏段６ａと第２の踏段６ｂとの間には所定の段差が生じている。
【００３０】
そしてこの状態のもとで、第１の踏段６ａのクロスリンク機構２０が駆動され、この駆動で図２（ｃ）に示すように、第１の踏段６ａの踏板１８が第２の踏段６ｂの踏板１８より高いレベルの位置まで上昇する。
【００３１】
次に、第２の踏段６ｂの駆動機構３２が駆動され、この駆動で図３（ｄ）に示すように、支持体３０が第１の踏段６ａの配置側に突出してこの第１の踏段６ａの踏板１８の下方の位置に配置する。
【００３２】
この後、図３（ｅ）に示すように、第１の踏段６ａのクロスリンク機構２０による駆動で第１の踏段６ａの踏板１８が下降し、この踏板１８が前記支持体３０により第２の踏段６ｂの踏板１８と同じレベルの位置に支持される。
【００３３】
次に、図３（ｆ）に示すように、第１の踏段６ａの拡張用踏板２１がリンクレバー機構２３の駆動でヒンジ機構２２を支点に回動して第１の踏段６ａの後方側に展開し、第１の踏段６ａの踏板１８と同じレベルを保ち、かつ乗降口２に設けられている乗降板２ａの縁部の上に重なって配置するように水平に支持される。
【００３４】
このような動作で第２の踏段６ｂの踏板１８と、第１の踏段６ｂの踏板１８と、拡張用踏板２１とが同じレベルの平面上に連なって並び、これら踏板１８，２１により車いすの搭載が可能な面積の広い余裕のある車いす搭載領域Ｓが確保される。
【００３５】
したがって、この状態のもとで、係員が車いすを乗降口２から前記搭載領域Ｓに押し進めて搭載する。そしてこの搭載後に係員が所定の操作ボタンを操作すると、図４（ｇ）に示すように、拡張用踏板２１の縁部に設けられている車止め部材２４が駆動され、ヒンジ機構２５を支点に上方に回動して起立し、車いすの脱落防止が図られる。
【００３６】
この後、係員がさらに他の操作ボタンを操作すると、エスカレータの運転が再開され、踏段列７の各踏段６，６ａ，６ｂがガイドレール４に沿って走行し、車いすが図１に示すように、上階の乗降口３に向って搬送される。
【００３７】
そして車いすを搭載した踏段６ｂ，６ａが図４（ｈ）に示すように、上階の乗降口３に近づいてその乗降口３の近傍のガイドレール４に設けられている第１のスイッチ機構３５に第１の踏段６ａが接触すると、踏段列７の速度が減速し、さらに図４（ｉ）に示すように、第１の踏段６ａが第２のスイッチ機構３６に接触すると、踏段列７の走行が停止し、第２の踏段６ｂの踏板１８の前方側の縁部が乗降口３の乗降板３ｂに接続する。
【００３８】
そして踏段列７の停止後に車いすを乗降口３におろし、この後、係員が操作ボタンを操作すると、まず図５（ｊ）に示すように、車止め部材２４がヒンジ機構２５を支点に下方に回動して当初の位置に戻るとともに、図５（ｋ）に示すように、拡張用踏板２１がヒンジ機構２２を支点に上方から前方に向って回動して第１の踏段６ａの踏板１８の上に重なる。
【００３９】
次に、図５（ｌ）に示すように、第１の踏段６ａの踏板１８がクロスリンク機構２０による駆動で第２の踏段６ｂの踏板１８より上方のレベルの位置まで上昇し、この後、図６（ｍ）に示すように、第２の踏段６ｂの支持体３０が上昇した前記踏板１８の下方の位置から駆動機構３２による駆動で第２の踏段６ｂの踏段本体１５内に没入して当初の位置に収納される。
【００４０】
次に、図６（ｎ）に示すように、第１の踏段６ａの踏板１８がクロスリンク機構２０による駆動で当初の通常のレベルの位置まで下降し、これにより第１および第２の踏段６ａ，６ｂが当初の通常時の状態に戻り、この後、通常運転モードの設定に自動的に切り替わってエスカレータの運転が再開される。
【００４１】
なお、以上の説明はエスカレータの上り運転の場合であるが、下り運転の場合は第１の踏段６ａの踏板１８、拡張用踏板２１、車止め部材２４および第２の踏段６ｂの支持体３０が前記と逆の工程で動作し、この動作で車いすの搭載を可能にしてその車いすを上階から下階に搬送することが可能となる。
【００４２】
このように本実施形態においては、車いすモードの設定時に、第１の踏段６ａの踏板１８がその上り側前方に隣接する第２の踏段６ｂの踏段１８と同じレベルの位置にその第２の踏段６ｂから突出した支持体３０で支持され、このため第２の踏段６ｂに対して第１の踏段６ａの踏板１８を的確に固定してその不用意な上下変位を抑えることができる。
【００４３】
したがって、その踏板１８で確保された車いす搭載領域Ｓに車いすを円滑に進入させることができるとともに、その車いすを安定して支持でき、車いすの利用者に不安を与えるようなことがない。
【００４４】
第１の踏段６ａの踏板１８が支持体３０で支持されるときには、一旦、第１の踏段６ａの踏板１８が第２の踏段６ｂの踏板１８より上方のレベル位置まで上昇し、この状態のもとで支持体３０が突出し、この突出後に第１の踏段６ａの踏板１８が下降して前記支持体３０で支持されるものであり、したがって支持体３０の突出動作時に支持体３０が第１の踏段６ａの踏板１８に当ったり引っ掛かるようなことがなく、このため動作の信頼性が高く、常に確実に第１の踏段６ａの踏板１８を安定して支持することができる。
【００４５】
また、上昇した踏板１８が当初の通常レベルの位置に戻るときにも、一旦、その踏板１８が第２の踏段６ｂの踏板１８より上方のレベル位置まで上昇し、この状態のもとで支持体３０が後退して第２の踏段６ｂ内に没入するものであるから、支持体３０が第１の踏段６ａの踏板１８に引っ掛かったりするようなことなく、円滑に後退させて第２の踏段６ｂ内に納めることができる。
【００４６】
さらに本実施形態においては、第１の踏段６ａにおける踏板１８の上に拡張用踏板２１が設けられ、この拡張用踏板２１が車いすモードの設定時の後方側に展開してこの拡張用踏板２１と、第１の踏段６ｂの踏板１８と、第２の踏段６ｂの踏段１８とで車いす搭載用の広い面積の車いす搭載領域Ｓを確保でき、このため車いすの乗り込みを容易に円滑に行なえるとともに、その搭載状態をより一層安定化させることができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、車いすモードの設定時に、車いす搭載用の第１の踏段の踏板を的確に固定してその不用意な上下変位を抑えることができ、したがって車いすを円滑に進入させ搭載できるとともに、その車いすを安定して支持でき、車いすの利用者に不安を与えるようなことがない。
【００４８】
そして、第１の踏段の踏板が踏段支持機構の支持体で支持されるときには、一旦、第１の踏段の踏板が第２の踏段の踏板より上方のレベル位置まで上昇し、この状態のもとで支持体が突出し、この突出後に第１の踏段の踏板が下降して前記支持体で支持されるから、支持体の突出動作が常に円滑で動作の信頼性が高く、常に確実に第１の踏段の踏板を安定して支持することができる。
【００４９】
さらに、第１の踏段に踏面領域拡張機構が設けられているから車いす搭載用の広い面積の車いす搭載領域を確保でき、このため車いすの乗り込みをより一層容易に円滑に行なえるとともに、その搭載状態をより一層安定化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る車椅子兼用型エスカレータの全体の構成を示す構成図。
【図２】そのエスカレータの動作の第１の工程を順に示す説明図。
【図３】そのエスカレータの動作の第２の工程を順に示す説明図。
【図４】そのエスカレータの動作の第３の工程を順に示す説明図。
【図５】そのエスカレータの動作の第４の工程を順に示す説明図。
【図６】そのエスカレータの動作の第５の工程を順に示す説明図。
【符号の説明】
２，３…乗降口
２ａ，３ａ…乗降板
４…ガイドレール
６…踏段
７…踏段列
２０…クロスリンク機構
２１…拡張用踏板
２３…リンクレバー機構
２４…車止め部材
３０…支持体
３２…駆動機構
Claims (4)
- 複数の踏段を無端状に連結してなる踏段列の中に、車いす搭載用の第１の踏段と、この第１の踏段の上り側前方に隣接する第２の踏段とが組み込まれた車いす兼用型エスカレータにおいて、
前記車いす搭載用の第１の踏段は、これに隣接した第２の踏段の踏板より高いレベル位置にまで踏板を上方に変位させることの可能な踏板位置変換機構を有し、前記車いす搭載用の第２の踏段は、第１の踏段の内側へ支持体を突出させてその第１の踏段の踏板の支持が可能な踏板支持機構を有し、車いすモードの設定時に、車いす搭載用の第１の踏段の踏板を踏板位置変換機構により第２の踏段の踏板より高いレベル位置まで変位させるとともに、この踏板の下方側に第２の踏段の踏板支持機構の支持体を突出させ、この突出後に第１の踏段の踏板を下降させ、この踏板を前記支持体で支持して第２の踏段の踏板と同じレベル位置に保持することを特徴とする車いす兼用型エスカレータ。 - 複数の踏段を無端状に連結してなる踏段列の中に、車いす搭載用の第１の踏段と、この第１の踏段の上り側前方に隣接する第２の踏段とが組み込まれた車いす兼用型エスカレータにおいて、
前記車いす搭載用の第１の踏段は、これに隣接した第２の踏段の踏板より高いレベル位置にまで踏板を上方に変位させることの可能な踏板位置変換機構、および踏面領域拡張機構を有し、前記車いす搭載用の第２の踏段は、第１の踏段の内側へ支持体を突出させてその第１の踏段の踏板の支持が可能な踏板支持機構を有し、車いすモードの設定時に、車いす搭載用の第１の踏段の踏板を踏板位置変換機構により第２の踏段の踏板より高いレベル位置まで変位させるとともに、この踏板の下方側に第２の踏段の踏板支持機構の支持体を突出させ、この突出後に第１の踏段の踏板を下降させ、この踏板を前記支持体で支持して第２の踏段の踏板と同じレベル位置に保持することを特徴とする車いす兼用型エスカレータ。 - 複数の踏段を無端状に連結してなる踏段列の中に、車いす搭載用の第１の踏段と、この第１の踏段の上り側前方に隣接する第２の踏段とが組み込まれた車いす兼用型エスカレータにおいて、
前記車いす搭載用の第１の踏段は、これに隣接した第２の踏段の踏板より高いレベル位置にまで踏板を上方に変位させることの可能な踏板位置変換機構、および踏面領域拡張機構を有し、前記車いす搭載用の第２の踏段は、第１の踏段の内側へ支持体を突出させてその第１の踏段の踏板の支持が可能な踏板支持機構を有し、車いすモードの設定時に、車いす搭載用の第１の踏段の踏板を踏板位置変換機構により第２の踏段の踏板より高いレベル位置まで変位させるとともに、この踏板の下方側に第２の踏段の踏板支持機構の支持体を突出させ、この突出後に第１の踏段の踏板を下降させ、この踏板を前記支持体で支持して第２の踏段の踏板と同じレベル位置に保持し、この保持後に前記踏面領域拡張機構が動作することを特徴とする車いす兼用型エスカレータ。 - 複数の踏段を無端状に連結してなる踏段列の中に、車いす搭載用の第１の踏段と、この第１の踏段の上り側前方に隣接する第２の踏段とが組み込まれた車いす兼用型エスカレータにおいて、
前記車いす搭載用の第１の踏段は、これに隣接した第２の踏段の踏板より高いレベル位置にまで踏板を上方に変位させることの可能な踏板位置変換機構、および踏面領域拡張機構を有し、前記車いす搭載用の第２の踏段は、第１の踏段の内側へ支持体を突出させてその第１の踏段の踏板の支持が可能な踏板支持機構を有し、車いすモードの設定時に、車いす搭載用の第１の踏段の踏板を踏板位置変換機構により第２の踏段の踏板より高いレベル位置まで変位させるとともに、この踏板の下方側に第２の踏段の踏板支持機構の支持体を突出させ、この突出後に第１の踏段の踏板を下降させ、この踏板を前記支持体で支持して第２の踏段の踏板と同じレベル位置に保持するものであって、前記踏板位置変換機構、踏板支持機構、踏面領域拡張機構が互いに独立して動作することを特徴とする車いす兼用型エスカレータ。
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