JP3987606B2 - 車椅子踏段付エスカレーター - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多数の踏段が連結された搬送帯が設けられて、この搬送帯に要時に複数が連結されて車椅子積載面を形成する車椅子用踏段が配置された車椅子踏段付エスカレーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２０〜図２３は、例えば特開平７−３３０２７３号公報に示された従来の車椅子踏段付エスカレーターを示す図で、図２０は概念的側面図、図２１は車椅子搬送の第一状況を説明する図２０の下端側乗降口箇所の拡大図、図２２は車椅子搬送の第二状況を説明する図２０の下端側乗降口箇所の拡大図、図２３は車椅子搬送の第三状況を説明する図２０の下端側乗降口箇所の拡大図である。
【０００３】
図において、１は傾斜して配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１の下端、３は主枠１の上端、４は主枠１の下端２及び上端３にそれぞれ形成された乗降口、５は乗降口４に設けられて主枠１中間部側に配置された櫛、６は多数の踏段７が無端状に連結されて主枠１を循環移動する搬送帯である。
【０００４】
８は主枠１内に設けられて下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置された作動機構で、ラックとピニオンからなり電動機によって駆動される昇降機構９及び主枠１の長手と平行に配置されたローラチェン１０からなる係合機構１１によって構成されている。
【０００５】
１２は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された傾斜車椅子用踏段で、要時に上昇した作動機構８の係合機構１１に係合して、搬送帯６の移動によって駆動される傾斜機構１３の変位によって傾斜する傾斜踏み板１４が設けられている。
【０００６】
１５は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて傾斜車椅子用踏段１２の主枠１の下端２側に配置された第一車椅子用踏段で、要時に上昇した作動機構８の係合機構１１に係合して、搬送帯６の移動によって駆動される進退機構１６によって主枠１の下端側へ突出変位する連結腕１７が設けられている。
【０００７】
１８は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて第一車椅子用踏段１５の主枠１の下端２側に配置された第二車椅子用踏段で、突出した第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されて第一車椅子用踏段１５の傾斜移動により、第二車椅子用踏段１８の基部から上昇して第一車椅子用踏段１５の踏み板面位置に支持される上昇踏み板１９が設けられている。
【０００８】
２０は第二車椅子用踏段１８の主枠１下端２側に設けられた車止め片で、要時に上昇した作動機構８の係合機構１１に係合して、搬送帯６の移動によって駆動される変位機構２１によって上方に突出変位する。２２は車椅子で、主として第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８によって形成された車椅子積載面２３に搭載されて搬送される。
【０００９】
従来の車椅子踏段付エスカレーターは上記のように構成されて、通常時には、作動機構８の昇降機構９が下降位置に、傾斜車椅子用踏段１２の傾斜踏み板１４は水平位置に、第一車椅子用踏段１５の連結腕１７は引退位置に、また第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９及び車止め片２０は下降位置にそれぞれ配置される。
【００１０】
この状態で搬送帯６が主枠１内を循環運転されて踏段７、傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８により一般乗客が搬送される。なお、搬送帯６の循環運転により第一車椅子用踏段１５等の全部の踏段は、上昇運転の場合に下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。
【００１１】
次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。その後に上端３側の乗降口４へ水平移動して循環移動する。なお、下降運転のときには全部の踏段が上昇運転の場合とは逆の順序で循環移動する。
【００１２】
そして、車椅子２２を上昇搬送する場合、すなわち車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレーターの車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅子運転に切り換えられる。これによって、作動機構８の昇降機構９が付勢されて係合機構１１が上昇位置に配置される。次いで、搬送帯６が上昇運転される。
【００１３】
そして、傾斜車椅子用踏段１２が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、上昇した作動機構８の係合機構１１に傾斜機構１３が係合して駆動される。これによって、傾斜踏み板１４が変位して図２１に示すように傾斜する。
【００１４】
また、第一車椅子用踏段１５が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、上昇した作動機構８の係合機構１１に進退機構１６が係合して駆動される。これによって、連結腕１７が主枠１の下端側へ突出変位して図２１に示すように上昇踏み板１９を支持する。この状態、すなわち図２１に示す状態で下端２側の乗降口４から車椅子２２が第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８によって形成された車椅子積載面２３に搭載される。
【００１５】
そして、第二車椅子用踏段１８が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、上昇した作動機構８の係合機構１１に変位機構２１が係合して駆動される。これによって、車止め片２０が上方に突出変位して図２２に示すように第二車椅子用踏段１８の踏み板面から突出する。これによって車椅子積載面２３からの車椅子２２の主枠１下端２側方向への移動が阻止される。
【００１６】
そして、図２２に示す状態で、搬送帯６が上昇運転されると第一車椅子用踏段１５が漸増傾斜移動及び一定傾斜移動する。これらの傾斜移動時にも第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９が第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されているので車椅子積載面２３が維持される。そして、図２３に示す状態で車椅子２２が上昇搬送される。
【００１７】
次いで、搬送帯６が移動して傾斜車椅子用踏段１２等が上端３側の乗降口４の水平移動箇所近くにおいて、主枠１上端３側における作動機構８の係合機構１１と傾斜機構１３との係合を介して、傾斜車椅子用踏段１２の傾斜踏み板１４が水平位置に復帰される。また、係合機構１１と進退機構１６の係合を介して第一車椅子用踏段１５の連結腕１７は引退位置に配置されて上昇踏み板１９の支持が解除される。
【００１８】
この状態で搬送帯６が停止して、車椅子２２が車椅子積載面２３から主枠１上端３側の乗降口４に降り立つ。次いで、作動機構８の係合機構１１と変位機構２１の係合を介して第一車椅子用踏段１５の車止め片２０が下降位置に配置される。その後に、昇降機構９が付勢され作動機構８が下降位置に配置される。これにより、車椅子踏段付エスカレーターが通常運転に復帰するようになっている。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の車椅子踏段付エスカレーターにおいて、車椅子踏段付エスカレーターを停止させることなく車椅子２２を搭載できるように、車椅子積載面２３が形成される。このため、傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８が主枠１端部の乗降口４寄りに配置された作動機構８の上を通過している間に、作動機構８との係合を介してそれぞれ動作して車椅子積載面２３を形成するように構成されている。
【００２０】
したがって、主枠１端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い各踏段の水平移動区間が必要となるので、主枠１の全長が長くなり主枠１の両端を支持する建築梁の間隔も増大する。このため、車椅子踏段付エスカレーターの設置が制約されるという問題点があった。また、既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する工事も制約を受けることになる。
【００２１】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、通常エスカレーターにおける乗降口近くの各踏段の水平移動区間に対応した長さの主枠によって構成でき、かつ車椅子により容易に乗降できる車椅子踏段付エスカレーターを得ることを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の 相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板、突出変位する車止め片及び主枠の下端側へ突出して突出端が対向する主枠下端側の部材に支持される乗込み台が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられて要時に上昇し連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる第一作動機構と、この第一作動機構よりも主枠の乗降口寄りに設けられて昇降機構により要時に上昇して上昇踏み板を上昇位置に変位させると共に昇降機構により第一駆動機構が上昇して車止め片の機構に係合して車止め片を突出位置に変位させ、昇降機構により第二駆動機構が上昇して乗込み台の機構に係合して乗込み台を突出位置に変位させる第二作動機構とが設けられる。
【００２３】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、乗込み台が、上昇踏み板に移動自在に保持された基部及びこの基部に水平方向に配置された軸線を介して枢持された突出部によって構成される。
【００２４】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、乗込み台の突出先端に合成樹脂製の当接片が設けられる。
【００２５】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、乗込み台が、上昇踏み板に移動自在に保持された基部及びこの基部に接続されて踏段移動方向に沿う中間部が屈曲して上昇した形状に形成された突出部によって構成される。
【００２６】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、乗込み台の基部及び突出部の枢着箇所を、乗込み台の突出時に上昇位置へ変位させる上昇機構が設けられる。
【００２７】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、乗込み台を、上昇踏み板寄り縁部に乗込み台を兼用した車止め片を枢持した構成とし、上昇踏み板に設けられて第二作動機構の駆動機構により駆動され、前段動作により乗込み台を兼用した車止め片を水平突出位置に配置し、後段動作により乗込み台を兼用した車止め片を上向き位置に配置する二段動作機構が設けられる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図１２は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は車椅子踏段付エスカレーターの概念的側面図、図２は図１の車椅子踏段付エスカレーターにおける車椅子搬送状況を示す図１の要部拡大図、図３は図１の車椅子踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図、図４は図３の次の第二状況を説明する図、図５は図４の次の第三状況を説明する図、図６は図５の次の第四状況を説明する図、図７は図６の次の第五状況を説明する図、図８は図７の次の第六状況を説明する図である。
【００２９】
また、図９は図１の車椅子踏段付エスカレーターの主枠上端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠上端部箇所の拡大図、図１０は図９の次の第二状況を説明する図、図１１は図１０の次の第三状況を説明する図、図１２は図１１の次の第四状況を説明する図である。
【００３０】
図において、１は傾斜して配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１の下端、３は主枠１の上端、４は主枠１の下端２及び上端３にそれぞれ形成された乗降口、５は乗降口４に設けられて主枠１の中間部側に配置された櫛、６は多数の踏段７が無端状に連結されて主枠１を循環移動する搬送帯である。
【００３１】
２４は主枠１内に設けられて主枠２の下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置された第一作動機構で、電動機によって駆動される昇降機構２５及び主枠１の長手と平行に配置されたローラチェンからなる係合機構２６によって構成されている。
【００３２】
２７は主枠１内に設けられて第一作動機構２４の主枠１下端側にそれぞれ配置された第二作動機構で、電動機によって駆動される昇降機構２８、主枠１の長手と平行に配置されたローラチェンからなる第一駆動機構２９及び第一駆動機構２９と同様に構成されて平行に配置された第二駆動機構２９１によって構成されている。
【００３３】
１２は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された傾斜車椅子用踏段で、要時に上昇した第一作動機構２４の係合機構２６に係合し、搬送帯６の移動を介して駆動される傾斜機構１３の変位によって傾斜する傾斜踏み板１４が設けられている。
【００３４】
１５は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて傾斜車椅子用踏段１２の主枠１の下端２側に配置された第一車椅子用踏段で、要時に上昇した第一作動機構２４の係合機構２６に係合して、係合機構２６の動作によって駆動される進退機構１６によって主枠１の下端側へ突出変位する連結腕１７が設けられている。
【００３５】
１８は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて第一車椅子用踏段１５の主枠１の下端２側に配置された第二車椅子用踏段で、要時に上昇した第二作動機構２７の第一駆動機構２９に係合して、第一駆動機構２９の動作によって作動する伝動機構３０を介して、第二車椅子用踏段１８の基部から上昇する上昇踏み板１９が設けられている。なお、上昇踏み板１９は突出した第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されて第一車椅子用踏段１５の傾斜移動により、第一車椅子用踏段１５の踏み板面位置に支持される。
【００３６】
２０は第二車椅子用踏段１８における上昇踏み板１９の主枠１下端２側に設けられた車止め片で、要時に上昇した第二作動機構２７の第一駆動機構２９に係合して、第一駆動機構２９の動作によって作動する第一伝動機構３０を介して上方に突出変位する。２２は車椅子で、主として第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８によって形成された車椅子積載面２３に搭載されて搬送される。
【００３７】
３１は第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９に設けられて主枠１の下端２側へ突出する乗込み台で、第二作動機構２７の第二駆動機構２９１に係合して、第二駆動機構２９１の動作によって作動する第二伝動機構３２を介して駆動される。なお、乗込み台３１は主枠１の下端２側へ突出した状態で、突出端が乗降口４の櫛５又は第二車椅子用踏段１８の主枠１下端２側に配置された一般の踏段７上面、すなわち突出端が対向する静止部材に支持される。
【００３８】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいて、通常時には第一作動機構２４の係合機構２６が昇降機構２５により下降位置に配置される。また、第二作動機構２７の第一駆動機構２９及び第二駆動機構２９１が昇降機構２８により下降位置に配置される。また、傾斜車椅子用踏段１２の傾斜踏み板１４は、傾斜機構１３が通常位置に配置されることにより水平位置に保持される。
【００３９】
また、第一車椅子用踏段１５の連結腕１７は引退位置に配置される。そして、第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９、車止め片２０及び乗込み台３１は、第二車椅子用踏段１８の第一伝動機構３０又は第二伝動機構３２が通常位置に配置されることによって、下降位置又は引退位置にそれぞれ配置される。
【００４０】
このような第一車椅子用踏段１５、第一作動機構２４等の各構成部材の状態により、搬送帯６が主枠１内を循環運転されて踏段７、傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８により一般乗客が搬送される。なお、搬送帯６の循環運転により第一車椅子用踏段１５等の全部の踏段は、上昇運転の場合において下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。
【００４１】
次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。その後に上端３側の乗降口４へ水平移動して循環移動する。なお、下降運転のときには全部の踏段が上昇運転の場合とは逆の順序で循環移動する。
【００４２】
そして、車椅子２２を上昇搬送する場合、すなわち車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレーターの車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅子運転に切り換えられる。これによって、昇降機構２５の電動機が付勢されて第一作動機構２４の係合機構２６が上昇位置に配置されて、この状態で搬送帯６が上昇運転される。
【００４３】
これにより、傾斜車椅子用踏段１２が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、第一作動機構２４の上昇して制動された係合機構２６に傾斜機構１３が係合する。そして、この状態で傾斜車椅子用踏段１２が移動するので、傾斜機構１３が駆動されて傾斜踏み板１４が傾斜し、図３に示す状態から図４に示す傾斜位置に配置される。
【００４４】
そして、第一作動機構２４が上昇位置から一旦下降位置に配置される。次いで搬送帯６が再度上昇運転されて第一車椅子用踏段１５が漸増傾斜移動区間に移動し、図４に示すように第二車椅子用踏段１８に対して上昇した段差が生じた状態で第一作動機構２４に対向する。また、第二車椅子用踏段１８は第二作動機構２７と対向する。なお、この状態では第二車椅子用踏段１８の主枠１下端側の踏段７の位置が、櫛５の先端から主枠１長手に沿う長さのほぼ三割が前進した位置に配置される。
【００４５】
そして、この状態で第一作動機構２４が上昇して係合機構２６と、第一車椅子用踏段１５の進退機構１６とが図４に示すように噛み合う。また、図４に示す状態から第二作動機構２７の第一駆動機構２９が上昇動作して、第二車椅子用踏段１８の第一伝動機構３０と噛み合うと共に、上昇踏み板１９が第二車椅子用踏段１８の基台から上方位置に上昇して図５に示すように第一車椅子用踏段１５の踏み面に対応した位置に配置される。
【００４６】
そして、第一作動機構２４の係合機構２６が動作して第一車椅子用踏段１５の進退機構１６が駆動されて連結腕１７が突出して、第二車椅子用踏段１８の上昇した上昇踏み板１９に嵌合する。これによって、図６に示すように第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９が第一車椅子用踏段１５に支持されて、第一車椅子用踏段１５の踏面と上昇踏み板１９によって車椅子積載面２３が形成される。
【００４７】
次いで、第二作動機構２７の第二駆動機構２９１が動作して第二伝動機構３２が駆動される。これによって、第二車椅子用踏段１８の上昇した上昇踏み板１９から乗込み台３１が主枠１の下端２側へ突出し、突出端が乗降口４の櫛５上面に支持されて図７に示す状態となる。
【００４８】
そして、図７に示す状態において、主枠１の下端２側の乗降口４から車椅子２２が乗込み台３１を経て車椅子積載面２３に乗り込む。その後に第二作動機構２７の第一駆動機構２９が再度動作して第一伝動機構３０が駆動され、この第一伝動機構３０の動作を介して車止め片２０が上昇踏み板１９から上方に突出変位する。これによって、車椅子積載面２３からの車椅子２２の主枠１下端２側方向への移動が阻止される。
【００４９】
そして、車椅子積載面２３への車椅子２２の乗り込みが終了すると、第二作動機構２７の第二駆動機構２９１が逆動作して第二伝動機構３２が逆駆動される。これによって、乗込み台３１が第二車椅子用踏段１８の上昇した上昇踏み板１９に対して、引退した従前の位置に復帰して図８に示す状態となる。そして、第一作動機構２４及び第二作動機構２７が下降位置に配置された後に、搬送帯６が上昇運転されて図２に示す状態で第一車椅子用踏段１５等が漸増傾斜移動及び一定傾斜移動して車椅子２２が上昇搬送される。
【００５０】
なお、この傾斜移動時においても第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９が第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されているので車椅子積載面２３が維持される。次いで、搬送帯６が移動して傾斜車椅子用踏段１２等が上端３側の乗降口４に近づくと、主枠１下端２側の乗降口４から上昇する場合とは、ほぼ逆に傾斜車椅子用踏段１２等が動作する。
【００５１】
すなわち、主枠１上端３側の第一作動機構２４が動作して係合機構２６が上昇する。そして、斜車椅子用踏段１２が主枠１上端３側の第一作動機構２４位置に近づいたときには、詳細な説明を省略するが他の案内具（図示しない）に案内されて、傾斜位置に保持されていた傾斜踏み板１４が水平位置に復帰する。次いで、第一作動機構２４の上昇して制動された係合機構２６に斜車椅子用踏段１２の傾斜機構１３が係合すると、搬送帯６の移動によって傾斜機構１３が駆動されて、傾斜踏み板１４が水平位置に保持されて図９に示す状態となる。
【００５２】
そして、第一作動機構２４の係合機構２６が上昇位置から一旦下降位置に配置される。さらに搬送帯６が上昇運転されて第二車椅子用踏段１８が漸減傾斜移動区間に移動する。そして、図１０に示すように第二車椅子用踏段１８の基部に対して第一車椅子用踏段１５の踏み面が上昇した段差を生じた状態で第一車椅子用踏段１５が第一作動機構２４に対向する。
【００５３】
また、この状態では第二車椅子用踏段１８は第二作動機構２７と対向する。なお、この状態において傾斜踏み板１４の位置が、主枠１長手に沿う長さのほぼ三割が櫛５の先端から後退した位置に配置される。この状態、すなわち図１０に示す状態で搬送帯６が停止して、車椅子２２が車椅子積載面２３から上端３側の乗降口４に下り立つ。
【００５４】
そして、この状態で第一作動機構２４の係合機構２６が上昇して第一車椅子用踏段１５の進退機構１６に図１０に示すように噛み合う。また、図１０に示す状態から、第二作動機構２７の第一駆動機構２９が上昇して、第二車椅子用踏段１８の伝動機構３０と噛み合い、図１１に示す状態となる。
【００５５】
これによって、第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９が第一駆動機構２９に支持され、また第一作動機構２４が動作して係合機構２６と噛み合った第一車椅子用踏段１５の進退機構１６が駆動されて連結腕１７が引退して、第二車椅子用踏段１８の上昇した上昇踏み板１９との嵌合が解除される。
【００５６】
次いで、第二作動機構２７の第一駆動機構２９が動作して昇降機構２８が下降し、上昇踏み板１９が第二車椅子用踏段１８の基台に対して下降して図１２に示すように第一車椅子用踏段１５の踏み面に対して下降した位置に配置されて保持される。
【００５７】
また、第二作動機構２７の第一駆動機構２９が第二車椅子用踏段１８の伝動機構３０と噛み合った状態で、動作して第二車椅子用踏段１８の伝動機構３０が駆動されて車止め片２０が下降して下降位置に保持されて図１２に示す状態となる。次いで、第一作動機構２４及び第二作動機構２７がそれぞれ下降位置に配置されて、車椅子踏段付エスカレーターが通常運転に復帰する。
【００５８】
なお、以上は車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送する場合について説明した。しかし、車椅子２２を上端３側の乗降口４から下端２側の乗降口４へ搬送するときにも、詳細な説明を省略するが乗込み台３１の動作を除いて第一作動機構２４及び第二作動機構２７等の関連機器を、車椅子２２の上昇搬送とは逆に動作させる。これによって、車椅子２２の上昇搬送時と同様な作用を得ることができる。
【００５９】
以上説明したように、主枠１のいずれかの端部の漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８のいずれかが移動し、停止した状態で車椅子積載面２３が形成される。したがって、主枠１端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い各踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子２２の乗り込みができ、また降り立つことができる。
【００６０】
これにより、主枠１の全長を増したり、主枠１の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消することができる。
【００６１】
また、主枠１の下端２側において車椅子２２使用者が乗降する場合に、第二車椅子用踏段１８に設けられた乗込み台３１が、上昇変位した上昇踏み板１９と下端２側の乗降口４の櫛５の間に配置される。このため、主枠１の下端２側において車椅子２２使用者が容易に車椅子積載面２３に乗降することができる。また、乗込み台３１の突出端が櫛５、すなわち対向する静止部材に支持される。したがって、乗込み台３１自体及び乗込み台３１に関連した機構の構成を軽薄化することができ製造費を低減することができる。
【００６２】
実施の形態２．
図１３〜図１５は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、図１３は車椅子踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬送の状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図であり前述の図７相当図、図１４は図１３の要部平面図、図１５は図１３の次に乗込み台が引退した状況を説明する図である。なお、図１３〜図１５の他は前述の図１〜図１２の実施の形態と同様に車椅子踏段付エスカレーターが構成されている。図において、図１〜図１２と同符号は相当部分を示す。
【００６３】
３３は第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９に設けられて主枠１の下端２側へ突出する乗込み台で、第二作動機構２７の第二駆動機構２９１に係合して、第二駆動機構２９１の動作によって作動する第二伝動機構３２を介して駆動される。そして、乗込み台３３は次に述べるように構成されている。すなわち、乗込み台３３は、平面において後述するラックからなる基部３６よりも幅広に形成されて乗降口４の櫛５と対向すると共に、踏段７の移動方向に沿う中間部が屈曲して上昇した形状に形成された突出部３３１、突出部３３１の先端に設けられた合成樹脂製の当接片３４及び突出部３３１の反当接片３４側の基部の両側にピン３５が設けられている。
【００６４】
また、乗込み台３３には、上昇踏み板１９に設けられて主枠１の長手に沿う方向にガイドされ、前端が乗込み台３３の突出部３３１に対向し後端側に第二伝動機構３２と噛み合うラックが形成されてなる基部３６、基部３６の前端側に固定されて両側に張出して形成され両側部にピン３５が移動自在に嵌合されて上端が主枠１中間方向へ傾斜した長穴３７が設けられたブラケット３８、上昇踏み板１９に設けられてブラケット３８の両側に配置された案内板３９及び案内板３９に設けられてピン３５が移動自在に嵌合され長手が主枠１の長手に沿って配置されて主枠１下端２寄りの端部が上方に傾斜して形成された案内溝４０が設けられている。
【００６５】
また、３５１はピン３５並びにピン３５が摺動自在に嵌合された長穴３７及び案内溝４０によって構成された上昇機構である。
なお、乗込み台３３は主枠１の下端２側へ突出した状態で、基部３６にピン３５によって枢持された突出部３３１が乗降口４の櫛５又は第二車椅子用踏段１８の主枠１下端２側に配置された一般の踏段７上面、すなわち突出端が対向する静止部材に支持される。
【００６６】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいても、第一車椅子用踏段１５、第二車椅子用踏段１８、乗込み台３３、第一作動機構２４、第二作動機構２７等が設けられて図１〜図１２の実施の形態と同様に車椅子踏段付エスカレーターが構成される。したがって、詳細な説明を省略するが図１３〜図１５の実施の形態においても図１〜図１２の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００６７】
また、図１３〜図１５の実施の形態において、乗込み台３３の突出部３３１は基部３６及びブラケット３８に対してピン３５によって枢持されている。そして、図１５に示す状態で、第二作動機構２７の第二駆動機構２９１の動作によって第二伝動機構３２が駆動されると基部３６が乗降口４の櫛５方向に移動する。このときにピン３５が上昇機構３５１の案内溝４０内を摺動して、案内溝４０の主枠１下端２寄りの端部で上方に案内されると共に、ピン３５がブラット３８の長穴３７内を上方に変位する。
【００６８】
これによって、基部３６の移動により乗込み台３３は、主枠１下端２側の踏段７上面を摺動して乗降口４の櫛５に乗り上げ図１３に示すように配置される。そして、乗込み台３３が基部３６等に枢持されているので、主枠１下端２側の踏段７上面又は乗降口４の櫛５、すなわち対向する静止部材によって確実に支持される。
【００６９】
また、乗込み台３３の先端に合成樹脂製の当接片３４が設けられるので、乗込み台３３の突出部３３１が主枠１下端２側の踏段７上面等を摺動するときに、摺動騒音が発生せず乗込み台３３の動作を静穏化することができる。また、乗込み台３３が突出して案内溝４０及び長穴３７とピン３５との係合、すなわち上昇機構３５１により上昇位置に配置されるので、乗込み台３３と上昇した上昇踏み板１９との段差が減少する。また、乗込み台３３の突出部３３１によって乗降口４との間に上昇する方向の斜面が形成される。このため、主枠１の下端２側において車椅子２２使用者が容易に車椅子積載面２３に乗降することができる。
【００７０】
実施の形態３．
図１６〜図１９は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、図１６は車椅子踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬送の状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図であって前述の図６相当図、図１７は図１６の次に乗込み台が突出した状況を説明する図、図１８は図１７の次に車止め片が突出した状況を説明する図、図１９は図１８の要部平面図である。なお、図１６〜図１９の他は前述の図１〜図１２の実施の形態と同様に車椅子踏段付エスカレーターが構成されている。図において、図１〜図１２と同符号は相当部分を示す。
【００７１】
４１は第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９に配置されて枠状をなし主枠１の下端２側へ突出する乗込み台で、第二作動機構２７の駆動機構２９２に係合して、駆動機構２９２の動作によって作動する伝動機構３２１を介して駆動される。４２はリニアガイド、すなわち案内機構で、上昇踏み板１９に設けられて乗込み台４１の幅方向の両側に係合し乗込み台４１を主枠１の長手方向に摺動自在に案内する。
【００７２】
４３は枠状の乗込み台４１の枠内に配置された車止め片で、反主枠１下端２側が乗込み台４１に枢着され、さらに反主枠１下端２側へ突出した作動腕が形成されて長手が水平方向に配置された作動ピン４４が設けられている。
【００７３】
４５は第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９に配置されたブラケットで、長手が主枠１の長手方向に沿って配置されて主枠１下端２側に向かって次第に上昇し、上昇端から下方へ屈折状態に湾曲して形成されて作動ピン４４が摺動自在に嵌合された案内溝４６が設けられている。４７はアーム状をなす作動体で、駆動機構２９２に係合して回動する伝動機構３２１の鎖歯車と共に回動するように装備されて、回動端には作動ピン４４を摺動自在に挟持した挟持部が形成されている。
【００７４】
また、４８は二段動作機構で、作動ピン４４、案内溝４６及び作動体４７を主要部として構成されて、乗込み台４１及び乗込み台４１に枢着されて機構的に一体化された車止め片４３を統括的に動作させる。
なお、乗込み台４１は主枠１の下端２側へ突出した状態で、突出端が乗降口４の櫛５又は第二車椅子用踏段１８の主枠１下端２側に配置された一般の踏段７上面、すなわち突出端が対向する静止部材に支持される。
【００７５】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいても、第一車椅子用踏段１５、第二車椅子用踏段１８、乗込み台４１、第一作動機構２４、第二作動機構２７等が設けられて図１〜図１２の実施の形態と同様に車椅子踏段付エスカレーターが構成される。したがって、詳細な説明を省略するが図１６〜図１９の実施の形態においても図１〜図１２の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００７６】
また、図１６〜図１９の実施の形態において、乗込み台４１は案内機構４２を介して第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９に主枠１の長手に沿う方向へ摺動自在に係合される。また、乗込み台４１は、枢持した車止め片４３の反主枠１下端２側へ突出した作動腕の作動ピン４４がブラケット４５の案内溝４６に嵌合されることによってブラケット４５に係合される。
【００７７】
また、作動ピン４４は作動体４７の回動端側の挟持部に摺動自在に挟持されている。このような構成において、図１６に示す状態で、第二作動機構２７の駆動機構２９２の動作によって伝動機構３２１が駆動されると、作動体４７が図１６において反時計方向に回動する。そして、作動ピン４４が案内溝４６の直線部の上昇端に到達した位置で作動体４７が停止する。この二段動作機構４８の前段動作により、乗込み台４１及び車止め片４３が主枠１の下端２側へ突出して突出端が乗降口４の櫛５に支持されて図１７に示す状態となる。
【００７８】
この状態で、主枠１の下端２側の乗降口４から車椅子２２使用者が乗込み台４１及び車止め片４３を経て車椅子積載面２３に乗り込む。その後に作動体４７が図１６においてさらに反時計方向に回動し、作動ピン４４が案内溝４６の湾曲部の下端に到達する。この二段動作機構４８の後段動作によって、車止め片４３が乗込み台４１に対して回動する。これにより、図１８に示すように車止め片４３が上向き方向へ突出した位置に配置されて、車椅子積載面２３からの車椅子２２使用者の主枠１の下端２側への移動が阻止される。
【００７９】
以下、前述の図１〜図１２の実施の形態と同様に車椅子２２使用者が搬送される。また、図１６〜図１９の実施の形態において、二段動作機構４８の動作によって作動ピン４４が案内溝４６の直線部の上昇端に到達した状態で、乗込み台４１及び車止め片４３が一体的に配置されて、主枠１の下端２側へ突出し突出端が乗降口４の櫛５に支持される。このため、乗込み台４１と車止め片４３とを兼用することができ、第二作動機構２７の駆動機構２９２及び伝動機構３２１の構成を簡易化することができる。
【００８０】
また、図１６〜図１９の実施の形態を応用して次に述べるように容易に構成することができる。すなわち、乗込み台４１を兼用した車止め片４３として、この車止め片４３を二段動作機構４８の前段動作により、車止め片４３を主枠１の下端２側へ突出して突出端が乗降口４の櫛５に支持された乗込み台として使用する。次いで、二段動作機構４８の後段動作により、車止め片４３を上向き方向へ突出した位置に配置して車止め片の機能を果たす構成とする。このような構成によっても前述の図１６〜図１９の実施の形態と同様な作用を得ることができる。
【００８１】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板、突出変位する車止め片及び主枠の下端側へ突出して突出端が対向する主枠下端側の部材に支持される乗込み台が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられて要時に上昇し連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる第一作動機構と、この第一作動機構よりも主枠の乗降口寄りに設けられて昇降機構により要時に上昇して上昇踏み板を上昇位置に変位させると共に昇降機構により第一駆動機構が上昇して車止め片の機構に係合して車止め片を突出位置に変位させ、昇降機構により第二駆動機構が上昇して乗込み台の機構に係合して乗込み台を突出位置に変位させる第二作動機構とを設けたものである。
【００８２】
これによって、主枠のいずれかの端部の漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかが移動し、停止した状態で車椅子積載面が形成される。したがって、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い各踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子の乗り込みができ、また降り立つことができる。これにより、主枠の全長を増したり、主枠の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。また、第一作動機構及び第二作動機構とを設けたことにより、駆動機構及び伝動機構の構成を簡易化することができ製造費を低減する効果がある。
【００８３】
また、主枠の下端側において車椅子使用者が乗降する場合に、第二車椅子用踏段に設けられた乗込み台が、上昇変位した上昇踏み板と下端側の乗降口の櫛等の部材との間に配置される。このため、主枠の下端側において車椅子使用者が容易に車椅子積載面に乗降することができる。また、乗込み台の突出端が櫛等の対向する静止部材に支持される。したがって、乗込み台自体及び乗込み台に関連した機構の構成を軽薄化することができ製造費を低減する効果がある。
【００８４】
また、この発明は以上説明したように、乗込み台を、上昇踏み板に移動自在に保持された基部及びこの基部に水平方向に配置された軸線を介して枢持された突出部によって構成したものである。
【００８５】
これによって、乗込み台の突出動作時に突出部が乗降口の櫛等の対向する静止部材を摺動するので、突出部先端が確実に静止部材に支持される。したがって、乗込み台自体及び乗込み台に関連した機構の構成を軽薄化することができ製造費を低減する効果がある。
【００８６】
また、この発明は以上説明したように、乗込み台の突出先端に合成樹脂製の当接片を設けたものである。
【００８７】
これによって、乗込み台の突出先端が主枠下端側の踏段上面等を摺動するときに、摺動騒音等が発生せず乗込み台の動作を静穏化する効果がある。
【００８８】
また、この発明は以上説明したように、乗込み台を、上昇踏み板に移動自在に保持された基部及びこの基部に接続されて踏段移動方向に沿う中間部が屈曲して上昇した形状に形成された突出部によって構成したものである。
【００８９】
これによって、乗込み台の突出時に突出部の中間部上面が車椅子積載面の上面に接近して配置されて、乗降口との間に上昇する方向の斜面が形成される。したがって、主枠の下端側における車椅子使用者の車椅子積載面への乗降を容易化する効果がある。
【００９０】
また、この発明は以上説明したように、乗込み台の基部及び突出部の枢着箇所を、乗込み台の突出時に上昇位置へ変位させる上昇機構を設けたものである。
【００９１】
これによって、乗込み台の突出部の基部との枢着部が、乗込み台が突出した状態において上方に押し上げられて上昇位置に配置される。これによって、乗込み台と上昇した上昇踏み板との段差が減少する。したがって、主枠の下端側における車椅子使用者の車椅子積載面への乗降を容易化する効果がある。
【００９２】
また、この発明は以上説明したように、乗込み台を、上昇踏み板寄り縁部に乗込み台を兼用した車止め片を枢持した構成とし、上昇踏み板に設けられて第二作動機構の駆動機構により駆動され、前段動作により乗込み台を兼用した車止め片を水平突出位置に配置し、後段動作により乗込み台を兼用した車止め片を上向き位置に配置する二段動作機構を設けたものである。
【００９３】
これによって、二段動作機構の前段動作によって乗込み台を兼用した車止め片が、主枠の下端側へ突出するので車止め片を乗込み台として使用することができる。そして、二段動作機構の後段動作によって乗込み台を兼用した車止め片が上向き位置に配置されて車止め片としての機能を達成する。したがって、第二作動機構の駆動機構及び伝動機構の構成を簡易化することができ製造費を低減する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１を示す図で、車椅子踏段付エスカレーターの概念的側面図。
【図２】 図１の車椅子踏段付エスカレーターにおける車椅子搬送状況を示す図１の要部拡大図。
【図３】 図１の車椅子踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図。
【図４】 図３の次の第二状況を説明する図。
【図５】 図４の次の第三状況を説明する図。
【図６】 図５の次の第四状況を説明する図。
【図７】 図６の次の第五状況を説明する図。
【図８】 図７の次の第六状況を説明する図。
【図９】 図１の車椅子踏段付エスカレーターの主枠上端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠上端部箇所の拡大図。
【図１０】 図９の次の第二状況を説明する図。
【図１１】 図１０の次の第三状況を説明する図。
【図１２】 図１１の次の第四状況を説明する図。
【図１３】 この発明の実施の形態２を示す図で、車椅子踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬送の状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図であって前述の図７相当図。
【図１４】 図１３の要部平面図。
【図１５】 図１３の次に乗込み台が引退した状況を説明する図。
【図１６】 この発明の実施の形態３を示す図で、車椅子踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬送の状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図であって前述の図６相当図。
【図１７】 図１６の次に乗込み台が突出した状況を説明する図。
【図１８】 図１７の次に車止め片が突出した状況を説明する図。
【図１９】 図１８の要部平面図。
【図２０】 従来の車椅子踏段付エスカレーターを示す概念的側面図。
【図２１】 車椅子搬送の第一状況を説明する図２０の下端側乗降口箇所の拡大図。
【図２２】 車椅子搬送の第二状況を説明する図２０の下端側乗降口箇所の拡大図。
【図２３】 車椅子搬送の第三状況を説明する図２０の下端側乗降口箇所の拡大図。
【符号の説明】
１ 主枠、４ 乗降口、６ 搬送帯、７ 踏段、１５ 第一車椅子用踏段、１７ 連結腕、１８ 第二車椅子用踏段、１９ 上昇踏み板、２０ 車止め片、２３ 車椅子積載面、２４ 第一作動機構、２７ 第二作動機構、２８ 昇降機構、２９ 第一駆動機構、２９１ 第二駆動機構、２９２ 駆動機構、３１ 乗込み台、３３ 乗込み台、３３１ 突出部、３４ 当接片、３５１ 上昇機構、３６ 基部、４２ 乗込み台、４３ 車止め片、４８ 二段動作機構。
【発明の属する技術分野】
この発明は、多数の踏段が連結された搬送帯が設けられて、この搬送帯に要時に複数が連結されて車椅子積載面を形成する車椅子用踏段が配置された車椅子踏段付エスカレーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２０〜図２３は、例えば特開平７−３３０２７３号公報に示された従来の車椅子踏段付エスカレーターを示す図で、図２０は概念的側面図、図２１は車椅子搬送の第一状況を説明する図２０の下端側乗降口箇所の拡大図、図２２は車椅子搬送の第二状況を説明する図２０の下端側乗降口箇所の拡大図、図２３は車椅子搬送の第三状況を説明する図２０の下端側乗降口箇所の拡大図である。
【０００３】
図において、１は傾斜して配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１の下端、３は主枠１の上端、４は主枠１の下端２及び上端３にそれぞれ形成された乗降口、５は乗降口４に設けられて主枠１中間部側に配置された櫛、６は多数の踏段７が無端状に連結されて主枠１を循環移動する搬送帯である。
【０００４】
８は主枠１内に設けられて下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置された作動機構で、ラックとピニオンからなり電動機によって駆動される昇降機構９及び主枠１の長手と平行に配置されたローラチェン１０からなる係合機構１１によって構成されている。
【０００５】
１２は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された傾斜車椅子用踏段で、要時に上昇した作動機構８の係合機構１１に係合して、搬送帯６の移動によって駆動される傾斜機構１３の変位によって傾斜する傾斜踏み板１４が設けられている。
【０００６】
１５は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて傾斜車椅子用踏段１２の主枠１の下端２側に配置された第一車椅子用踏段で、要時に上昇した作動機構８の係合機構１１に係合して、搬送帯６の移動によって駆動される進退機構１６によって主枠１の下端側へ突出変位する連結腕１７が設けられている。
【０００７】
１８は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて第一車椅子用踏段１５の主枠１の下端２側に配置された第二車椅子用踏段で、突出した第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されて第一車椅子用踏段１５の傾斜移動により、第二車椅子用踏段１８の基部から上昇して第一車椅子用踏段１５の踏み板面位置に支持される上昇踏み板１９が設けられている。
【０００８】
２０は第二車椅子用踏段１８の主枠１下端２側に設けられた車止め片で、要時に上昇した作動機構８の係合機構１１に係合して、搬送帯６の移動によって駆動される変位機構２１によって上方に突出変位する。２２は車椅子で、主として第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８によって形成された車椅子積載面２３に搭載されて搬送される。
【０００９】
従来の車椅子踏段付エスカレーターは上記のように構成されて、通常時には、作動機構８の昇降機構９が下降位置に、傾斜車椅子用踏段１２の傾斜踏み板１４は水平位置に、第一車椅子用踏段１５の連結腕１７は引退位置に、また第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９及び車止め片２０は下降位置にそれぞれ配置される。
【００１０】
この状態で搬送帯６が主枠１内を循環運転されて踏段７、傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８により一般乗客が搬送される。なお、搬送帯６の循環運転により第一車椅子用踏段１５等の全部の踏段は、上昇運転の場合に下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。
【００１１】
次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。その後に上端３側の乗降口４へ水平移動して循環移動する。なお、下降運転のときには全部の踏段が上昇運転の場合とは逆の順序で循環移動する。
【００１２】
そして、車椅子２２を上昇搬送する場合、すなわち車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレーターの車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅子運転に切り換えられる。これによって、作動機構８の昇降機構９が付勢されて係合機構１１が上昇位置に配置される。次いで、搬送帯６が上昇運転される。
【００１３】
そして、傾斜車椅子用踏段１２が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、上昇した作動機構８の係合機構１１に傾斜機構１３が係合して駆動される。これによって、傾斜踏み板１４が変位して図２１に示すように傾斜する。
【００１４】
また、第一車椅子用踏段１５が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、上昇した作動機構８の係合機構１１に進退機構１６が係合して駆動される。これによって、連結腕１７が主枠１の下端側へ突出変位して図２１に示すように上昇踏み板１９を支持する。この状態、すなわち図２１に示す状態で下端２側の乗降口４から車椅子２２が第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８によって形成された車椅子積載面２３に搭載される。
【００１５】
そして、第二車椅子用踏段１８が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、上昇した作動機構８の係合機構１１に変位機構２１が係合して駆動される。これによって、車止め片２０が上方に突出変位して図２２に示すように第二車椅子用踏段１８の踏み板面から突出する。これによって車椅子積載面２３からの車椅子２２の主枠１下端２側方向への移動が阻止される。
【００１６】
そして、図２２に示す状態で、搬送帯６が上昇運転されると第一車椅子用踏段１５が漸増傾斜移動及び一定傾斜移動する。これらの傾斜移動時にも第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９が第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されているので車椅子積載面２３が維持される。そして、図２３に示す状態で車椅子２２が上昇搬送される。
【００１７】
次いで、搬送帯６が移動して傾斜車椅子用踏段１２等が上端３側の乗降口４の水平移動箇所近くにおいて、主枠１上端３側における作動機構８の係合機構１１と傾斜機構１３との係合を介して、傾斜車椅子用踏段１２の傾斜踏み板１４が水平位置に復帰される。また、係合機構１１と進退機構１６の係合を介して第一車椅子用踏段１５の連結腕１７は引退位置に配置されて上昇踏み板１９の支持が解除される。
【００１８】
この状態で搬送帯６が停止して、車椅子２２が車椅子積載面２３から主枠１上端３側の乗降口４に降り立つ。次いで、作動機構８の係合機構１１と変位機構２１の係合を介して第一車椅子用踏段１５の車止め片２０が下降位置に配置される。その後に、昇降機構９が付勢され作動機構８が下降位置に配置される。これにより、車椅子踏段付エスカレーターが通常運転に復帰するようになっている。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の車椅子踏段付エスカレーターにおいて、車椅子踏段付エスカレーターを停止させることなく車椅子２２を搭載できるように、車椅子積載面２３が形成される。このため、傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８が主枠１端部の乗降口４寄りに配置された作動機構８の上を通過している間に、作動機構８との係合を介してそれぞれ動作して車椅子積載面２３を形成するように構成されている。
【００２０】
したがって、主枠１端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い各踏段の水平移動区間が必要となるので、主枠１の全長が長くなり主枠１の両端を支持する建築梁の間隔も増大する。このため、車椅子踏段付エスカレーターの設置が制約されるという問題点があった。また、既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する工事も制約を受けることになる。
【００２１】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、通常エスカレーターにおける乗降口近くの各踏段の水平移動区間に対応した長さの主枠によって構成でき、かつ車椅子により容易に乗降できる車椅子踏段付エスカレーターを得ることを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の 相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板、突出変位する車止め片及び主枠の下端側へ突出して突出端が対向する主枠下端側の部材に支持される乗込み台が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられて要時に上昇し連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる第一作動機構と、この第一作動機構よりも主枠の乗降口寄りに設けられて昇降機構により要時に上昇して上昇踏み板を上昇位置に変位させると共に昇降機構により第一駆動機構が上昇して車止め片の機構に係合して車止め片を突出位置に変位させ、昇降機構により第二駆動機構が上昇して乗込み台の機構に係合して乗込み台を突出位置に変位させる第二作動機構とが設けられる。
【００２３】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、乗込み台が、上昇踏み板に移動自在に保持された基部及びこの基部に水平方向に配置された軸線を介して枢持された突出部によって構成される。
【００２４】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、乗込み台の突出先端に合成樹脂製の当接片が設けられる。
【００２５】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、乗込み台が、上昇踏み板に移動自在に保持された基部及びこの基部に接続されて踏段移動方向に沿う中間部が屈曲して上昇した形状に形成された突出部によって構成される。
【００２６】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、乗込み台の基部及び突出部の枢着箇所を、乗込み台の突出時に上昇位置へ変位させる上昇機構が設けられる。
【００２７】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、乗込み台を、上昇踏み板寄り縁部に乗込み台を兼用した車止め片を枢持した構成とし、上昇踏み板に設けられて第二作動機構の駆動機構により駆動され、前段動作により乗込み台を兼用した車止め片を水平突出位置に配置し、後段動作により乗込み台を兼用した車止め片を上向き位置に配置する二段動作機構が設けられる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図１２は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は車椅子踏段付エスカレーターの概念的側面図、図２は図１の車椅子踏段付エスカレーターにおける車椅子搬送状況を示す図１の要部拡大図、図３は図１の車椅子踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図、図４は図３の次の第二状況を説明する図、図５は図４の次の第三状況を説明する図、図６は図５の次の第四状況を説明する図、図７は図６の次の第五状況を説明する図、図８は図７の次の第六状況を説明する図である。
【００２９】
また、図９は図１の車椅子踏段付エスカレーターの主枠上端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠上端部箇所の拡大図、図１０は図９の次の第二状況を説明する図、図１１は図１０の次の第三状況を説明する図、図１２は図１１の次の第四状況を説明する図である。
【００３０】
図において、１は傾斜して配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１の下端、３は主枠１の上端、４は主枠１の下端２及び上端３にそれぞれ形成された乗降口、５は乗降口４に設けられて主枠１の中間部側に配置された櫛、６は多数の踏段７が無端状に連結されて主枠１を循環移動する搬送帯である。
【００３１】
２４は主枠１内に設けられて主枠２の下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置された第一作動機構で、電動機によって駆動される昇降機構２５及び主枠１の長手と平行に配置されたローラチェンからなる係合機構２６によって構成されている。
【００３２】
２７は主枠１内に設けられて第一作動機構２４の主枠１下端側にそれぞれ配置された第二作動機構で、電動機によって駆動される昇降機構２８、主枠１の長手と平行に配置されたローラチェンからなる第一駆動機構２９及び第一駆動機構２９と同様に構成されて平行に配置された第二駆動機構２９１によって構成されている。
【００３３】
１２は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された傾斜車椅子用踏段で、要時に上昇した第一作動機構２４の係合機構２６に係合し、搬送帯６の移動を介して駆動される傾斜機構１３の変位によって傾斜する傾斜踏み板１４が設けられている。
【００３４】
１５は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて傾斜車椅子用踏段１２の主枠１の下端２側に配置された第一車椅子用踏段で、要時に上昇した第一作動機構２４の係合機構２６に係合して、係合機構２６の動作によって駆動される進退機構１６によって主枠１の下端側へ突出変位する連結腕１７が設けられている。
【００３５】
１８は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて第一車椅子用踏段１５の主枠１の下端２側に配置された第二車椅子用踏段で、要時に上昇した第二作動機構２７の第一駆動機構２９に係合して、第一駆動機構２９の動作によって作動する伝動機構３０を介して、第二車椅子用踏段１８の基部から上昇する上昇踏み板１９が設けられている。なお、上昇踏み板１９は突出した第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されて第一車椅子用踏段１５の傾斜移動により、第一車椅子用踏段１５の踏み板面位置に支持される。
【００３６】
２０は第二車椅子用踏段１８における上昇踏み板１９の主枠１下端２側に設けられた車止め片で、要時に上昇した第二作動機構２７の第一駆動機構２９に係合して、第一駆動機構２９の動作によって作動する第一伝動機構３０を介して上方に突出変位する。２２は車椅子で、主として第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８によって形成された車椅子積載面２３に搭載されて搬送される。
【００３７】
３１は第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９に設けられて主枠１の下端２側へ突出する乗込み台で、第二作動機構２７の第二駆動機構２９１に係合して、第二駆動機構２９１の動作によって作動する第二伝動機構３２を介して駆動される。なお、乗込み台３１は主枠１の下端２側へ突出した状態で、突出端が乗降口４の櫛５又は第二車椅子用踏段１８の主枠１下端２側に配置された一般の踏段７上面、すなわち突出端が対向する静止部材に支持される。
【００３８】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいて、通常時には第一作動機構２４の係合機構２６が昇降機構２５により下降位置に配置される。また、第二作動機構２７の第一駆動機構２９及び第二駆動機構２９１が昇降機構２８により下降位置に配置される。また、傾斜車椅子用踏段１２の傾斜踏み板１４は、傾斜機構１３が通常位置に配置されることにより水平位置に保持される。
【００３９】
また、第一車椅子用踏段１５の連結腕１７は引退位置に配置される。そして、第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９、車止め片２０及び乗込み台３１は、第二車椅子用踏段１８の第一伝動機構３０又は第二伝動機構３２が通常位置に配置されることによって、下降位置又は引退位置にそれぞれ配置される。
【００４０】
このような第一車椅子用踏段１５、第一作動機構２４等の各構成部材の状態により、搬送帯６が主枠１内を循環運転されて踏段７、傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８により一般乗客が搬送される。なお、搬送帯６の循環運転により第一車椅子用踏段１５等の全部の踏段は、上昇運転の場合において下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。
【００４１】
次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。その後に上端３側の乗降口４へ水平移動して循環移動する。なお、下降運転のときには全部の踏段が上昇運転の場合とは逆の順序で循環移動する。
【００４２】
そして、車椅子２２を上昇搬送する場合、すなわち車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレーターの車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅子運転に切り換えられる。これによって、昇降機構２５の電動機が付勢されて第一作動機構２４の係合機構２６が上昇位置に配置されて、この状態で搬送帯６が上昇運転される。
【００４３】
これにより、傾斜車椅子用踏段１２が下端２側の乗降口４から上端３側方向へ水平移動することより、第一作動機構２４の上昇して制動された係合機構２６に傾斜機構１３が係合する。そして、この状態で傾斜車椅子用踏段１２が移動するので、傾斜機構１３が駆動されて傾斜踏み板１４が傾斜し、図３に示す状態から図４に示す傾斜位置に配置される。
【００４４】
そして、第一作動機構２４が上昇位置から一旦下降位置に配置される。次いで搬送帯６が再度上昇運転されて第一車椅子用踏段１５が漸増傾斜移動区間に移動し、図４に示すように第二車椅子用踏段１８に対して上昇した段差が生じた状態で第一作動機構２４に対向する。また、第二車椅子用踏段１８は第二作動機構２７と対向する。なお、この状態では第二車椅子用踏段１８の主枠１下端側の踏段７の位置が、櫛５の先端から主枠１長手に沿う長さのほぼ三割が前進した位置に配置される。
【００４５】
そして、この状態で第一作動機構２４が上昇して係合機構２６と、第一車椅子用踏段１５の進退機構１６とが図４に示すように噛み合う。また、図４に示す状態から第二作動機構２７の第一駆動機構２９が上昇動作して、第二車椅子用踏段１８の第一伝動機構３０と噛み合うと共に、上昇踏み板１９が第二車椅子用踏段１８の基台から上方位置に上昇して図５に示すように第一車椅子用踏段１５の踏み面に対応した位置に配置される。
【００４６】
そして、第一作動機構２４の係合機構２６が動作して第一車椅子用踏段１５の進退機構１６が駆動されて連結腕１７が突出して、第二車椅子用踏段１８の上昇した上昇踏み板１９に嵌合する。これによって、図６に示すように第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９が第一車椅子用踏段１５に支持されて、第一車椅子用踏段１５の踏面と上昇踏み板１９によって車椅子積載面２３が形成される。
【００４７】
次いで、第二作動機構２７の第二駆動機構２９１が動作して第二伝動機構３２が駆動される。これによって、第二車椅子用踏段１８の上昇した上昇踏み板１９から乗込み台３１が主枠１の下端２側へ突出し、突出端が乗降口４の櫛５上面に支持されて図７に示す状態となる。
【００４８】
そして、図７に示す状態において、主枠１の下端２側の乗降口４から車椅子２２が乗込み台３１を経て車椅子積載面２３に乗り込む。その後に第二作動機構２７の第一駆動機構２９が再度動作して第一伝動機構３０が駆動され、この第一伝動機構３０の動作を介して車止め片２０が上昇踏み板１９から上方に突出変位する。これによって、車椅子積載面２３からの車椅子２２の主枠１下端２側方向への移動が阻止される。
【００４９】
そして、車椅子積載面２３への車椅子２２の乗り込みが終了すると、第二作動機構２７の第二駆動機構２９１が逆動作して第二伝動機構３２が逆駆動される。これによって、乗込み台３１が第二車椅子用踏段１８の上昇した上昇踏み板１９に対して、引退した従前の位置に復帰して図８に示す状態となる。そして、第一作動機構２４及び第二作動機構２７が下降位置に配置された後に、搬送帯６が上昇運転されて図２に示す状態で第一車椅子用踏段１５等が漸増傾斜移動及び一定傾斜移動して車椅子２２が上昇搬送される。
【００５０】
なお、この傾斜移動時においても第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９が第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されているので車椅子積載面２３が維持される。次いで、搬送帯６が移動して傾斜車椅子用踏段１２等が上端３側の乗降口４に近づくと、主枠１下端２側の乗降口４から上昇する場合とは、ほぼ逆に傾斜車椅子用踏段１２等が動作する。
【００５１】
すなわち、主枠１上端３側の第一作動機構２４が動作して係合機構２６が上昇する。そして、斜車椅子用踏段１２が主枠１上端３側の第一作動機構２４位置に近づいたときには、詳細な説明を省略するが他の案内具（図示しない）に案内されて、傾斜位置に保持されていた傾斜踏み板１４が水平位置に復帰する。次いで、第一作動機構２４の上昇して制動された係合機構２６に斜車椅子用踏段１２の傾斜機構１３が係合すると、搬送帯６の移動によって傾斜機構１３が駆動されて、傾斜踏み板１４が水平位置に保持されて図９に示す状態となる。
【００５２】
そして、第一作動機構２４の係合機構２６が上昇位置から一旦下降位置に配置される。さらに搬送帯６が上昇運転されて第二車椅子用踏段１８が漸減傾斜移動区間に移動する。そして、図１０に示すように第二車椅子用踏段１８の基部に対して第一車椅子用踏段１５の踏み面が上昇した段差を生じた状態で第一車椅子用踏段１５が第一作動機構２４に対向する。
【００５３】
また、この状態では第二車椅子用踏段１８は第二作動機構２７と対向する。なお、この状態において傾斜踏み板１４の位置が、主枠１長手に沿う長さのほぼ三割が櫛５の先端から後退した位置に配置される。この状態、すなわち図１０に示す状態で搬送帯６が停止して、車椅子２２が車椅子積載面２３から上端３側の乗降口４に下り立つ。
【００５４】
そして、この状態で第一作動機構２４の係合機構２６が上昇して第一車椅子用踏段１５の進退機構１６に図１０に示すように噛み合う。また、図１０に示す状態から、第二作動機構２７の第一駆動機構２９が上昇して、第二車椅子用踏段１８の伝動機構３０と噛み合い、図１１に示す状態となる。
【００５５】
これによって、第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９が第一駆動機構２９に支持され、また第一作動機構２４が動作して係合機構２６と噛み合った第一車椅子用踏段１５の進退機構１６が駆動されて連結腕１７が引退して、第二車椅子用踏段１８の上昇した上昇踏み板１９との嵌合が解除される。
【００５６】
次いで、第二作動機構２７の第一駆動機構２９が動作して昇降機構２８が下降し、上昇踏み板１９が第二車椅子用踏段１８の基台に対して下降して図１２に示すように第一車椅子用踏段１５の踏み面に対して下降した位置に配置されて保持される。
【００５７】
また、第二作動機構２７の第一駆動機構２９が第二車椅子用踏段１８の伝動機構３０と噛み合った状態で、動作して第二車椅子用踏段１８の伝動機構３０が駆動されて車止め片２０が下降して下降位置に保持されて図１２に示す状態となる。次いで、第一作動機構２４及び第二作動機構２７がそれぞれ下降位置に配置されて、車椅子踏段付エスカレーターが通常運転に復帰する。
【００５８】
なお、以上は車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送する場合について説明した。しかし、車椅子２２を上端３側の乗降口４から下端２側の乗降口４へ搬送するときにも、詳細な説明を省略するが乗込み台３１の動作を除いて第一作動機構２４及び第二作動機構２７等の関連機器を、車椅子２２の上昇搬送とは逆に動作させる。これによって、車椅子２２の上昇搬送時と同様な作用を得ることができる。
【００５９】
以上説明したように、主枠１のいずれかの端部の漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８のいずれかが移動し、停止した状態で車椅子積載面２３が形成される。したがって、主枠１端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い各踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子２２の乗り込みができ、また降り立つことができる。
【００６０】
これにより、主枠１の全長を増したり、主枠１の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消することができる。
【００６１】
また、主枠１の下端２側において車椅子２２使用者が乗降する場合に、第二車椅子用踏段１８に設けられた乗込み台３１が、上昇変位した上昇踏み板１９と下端２側の乗降口４の櫛５の間に配置される。このため、主枠１の下端２側において車椅子２２使用者が容易に車椅子積載面２３に乗降することができる。また、乗込み台３１の突出端が櫛５、すなわち対向する静止部材に支持される。したがって、乗込み台３１自体及び乗込み台３１に関連した機構の構成を軽薄化することができ製造費を低減することができる。
【００６２】
実施の形態２．
図１３〜図１５は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、図１３は車椅子踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬送の状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図であり前述の図７相当図、図１４は図１３の要部平面図、図１５は図１３の次に乗込み台が引退した状況を説明する図である。なお、図１３〜図１５の他は前述の図１〜図１２の実施の形態と同様に車椅子踏段付エスカレーターが構成されている。図において、図１〜図１２と同符号は相当部分を示す。
【００６３】
３３は第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９に設けられて主枠１の下端２側へ突出する乗込み台で、第二作動機構２７の第二駆動機構２９１に係合して、第二駆動機構２９１の動作によって作動する第二伝動機構３２を介して駆動される。そして、乗込み台３３は次に述べるように構成されている。すなわち、乗込み台３３は、平面において後述するラックからなる基部３６よりも幅広に形成されて乗降口４の櫛５と対向すると共に、踏段７の移動方向に沿う中間部が屈曲して上昇した形状に形成された突出部３３１、突出部３３１の先端に設けられた合成樹脂製の当接片３４及び突出部３３１の反当接片３４側の基部の両側にピン３５が設けられている。
【００６４】
また、乗込み台３３には、上昇踏み板１９に設けられて主枠１の長手に沿う方向にガイドされ、前端が乗込み台３３の突出部３３１に対向し後端側に第二伝動機構３２と噛み合うラックが形成されてなる基部３６、基部３６の前端側に固定されて両側に張出して形成され両側部にピン３５が移動自在に嵌合されて上端が主枠１中間方向へ傾斜した長穴３７が設けられたブラケット３８、上昇踏み板１９に設けられてブラケット３８の両側に配置された案内板３９及び案内板３９に設けられてピン３５が移動自在に嵌合され長手が主枠１の長手に沿って配置されて主枠１下端２寄りの端部が上方に傾斜して形成された案内溝４０が設けられている。
【００６５】
また、３５１はピン３５並びにピン３５が摺動自在に嵌合された長穴３７及び案内溝４０によって構成された上昇機構である。
なお、乗込み台３３は主枠１の下端２側へ突出した状態で、基部３６にピン３５によって枢持された突出部３３１が乗降口４の櫛５又は第二車椅子用踏段１８の主枠１下端２側に配置された一般の踏段７上面、すなわち突出端が対向する静止部材に支持される。
【００６６】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいても、第一車椅子用踏段１５、第二車椅子用踏段１８、乗込み台３３、第一作動機構２４、第二作動機構２７等が設けられて図１〜図１２の実施の形態と同様に車椅子踏段付エスカレーターが構成される。したがって、詳細な説明を省略するが図１３〜図１５の実施の形態においても図１〜図１２の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００６７】
また、図１３〜図１５の実施の形態において、乗込み台３３の突出部３３１は基部３６及びブラケット３８に対してピン３５によって枢持されている。そして、図１５に示す状態で、第二作動機構２７の第二駆動機構２９１の動作によって第二伝動機構３２が駆動されると基部３６が乗降口４の櫛５方向に移動する。このときにピン３５が上昇機構３５１の案内溝４０内を摺動して、案内溝４０の主枠１下端２寄りの端部で上方に案内されると共に、ピン３５がブラット３８の長穴３７内を上方に変位する。
【００６８】
これによって、基部３６の移動により乗込み台３３は、主枠１下端２側の踏段７上面を摺動して乗降口４の櫛５に乗り上げ図１３に示すように配置される。そして、乗込み台３３が基部３６等に枢持されているので、主枠１下端２側の踏段７上面又は乗降口４の櫛５、すなわち対向する静止部材によって確実に支持される。
【００６９】
また、乗込み台３３の先端に合成樹脂製の当接片３４が設けられるので、乗込み台３３の突出部３３１が主枠１下端２側の踏段７上面等を摺動するときに、摺動騒音が発生せず乗込み台３３の動作を静穏化することができる。また、乗込み台３３が突出して案内溝４０及び長穴３７とピン３５との係合、すなわち上昇機構３５１により上昇位置に配置されるので、乗込み台３３と上昇した上昇踏み板１９との段差が減少する。また、乗込み台３３の突出部３３１によって乗降口４との間に上昇する方向の斜面が形成される。このため、主枠１の下端２側において車椅子２２使用者が容易に車椅子積載面２３に乗降することができる。
【００７０】
実施の形態３．
図１６〜図１９は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、図１６は車椅子踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬送の状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図であって前述の図６相当図、図１７は図１６の次に乗込み台が突出した状況を説明する図、図１８は図１７の次に車止め片が突出した状況を説明する図、図１９は図１８の要部平面図である。なお、図１６〜図１９の他は前述の図１〜図１２の実施の形態と同様に車椅子踏段付エスカレーターが構成されている。図において、図１〜図１２と同符号は相当部分を示す。
【００７１】
４１は第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９に配置されて枠状をなし主枠１の下端２側へ突出する乗込み台で、第二作動機構２７の駆動機構２９２に係合して、駆動機構２９２の動作によって作動する伝動機構３２１を介して駆動される。４２はリニアガイド、すなわち案内機構で、上昇踏み板１９に設けられて乗込み台４１の幅方向の両側に係合し乗込み台４１を主枠１の長手方向に摺動自在に案内する。
【００７２】
４３は枠状の乗込み台４１の枠内に配置された車止め片で、反主枠１下端２側が乗込み台４１に枢着され、さらに反主枠１下端２側へ突出した作動腕が形成されて長手が水平方向に配置された作動ピン４４が設けられている。
【００７３】
４５は第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９に配置されたブラケットで、長手が主枠１の長手方向に沿って配置されて主枠１下端２側に向かって次第に上昇し、上昇端から下方へ屈折状態に湾曲して形成されて作動ピン４４が摺動自在に嵌合された案内溝４６が設けられている。４７はアーム状をなす作動体で、駆動機構２９２に係合して回動する伝動機構３２１の鎖歯車と共に回動するように装備されて、回動端には作動ピン４４を摺動自在に挟持した挟持部が形成されている。
【００７４】
また、４８は二段動作機構で、作動ピン４４、案内溝４６及び作動体４７を主要部として構成されて、乗込み台４１及び乗込み台４１に枢着されて機構的に一体化された車止め片４３を統括的に動作させる。
なお、乗込み台４１は主枠１の下端２側へ突出した状態で、突出端が乗降口４の櫛５又は第二車椅子用踏段１８の主枠１下端２側に配置された一般の踏段７上面、すなわち突出端が対向する静止部材に支持される。
【００７５】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいても、第一車椅子用踏段１５、第二車椅子用踏段１８、乗込み台４１、第一作動機構２４、第二作動機構２７等が設けられて図１〜図１２の実施の形態と同様に車椅子踏段付エスカレーターが構成される。したがって、詳細な説明を省略するが図１６〜図１９の実施の形態においても図１〜図１２の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００７６】
また、図１６〜図１９の実施の形態において、乗込み台４１は案内機構４２を介して第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９に主枠１の長手に沿う方向へ摺動自在に係合される。また、乗込み台４１は、枢持した車止め片４３の反主枠１下端２側へ突出した作動腕の作動ピン４４がブラケット４５の案内溝４６に嵌合されることによってブラケット４５に係合される。
【００７７】
また、作動ピン４４は作動体４７の回動端側の挟持部に摺動自在に挟持されている。このような構成において、図１６に示す状態で、第二作動機構２７の駆動機構２９２の動作によって伝動機構３２１が駆動されると、作動体４７が図１６において反時計方向に回動する。そして、作動ピン４４が案内溝４６の直線部の上昇端に到達した位置で作動体４７が停止する。この二段動作機構４８の前段動作により、乗込み台４１及び車止め片４３が主枠１の下端２側へ突出して突出端が乗降口４の櫛５に支持されて図１７に示す状態となる。
【００７８】
この状態で、主枠１の下端２側の乗降口４から車椅子２２使用者が乗込み台４１及び車止め片４３を経て車椅子積載面２３に乗り込む。その後に作動体４７が図１６においてさらに反時計方向に回動し、作動ピン４４が案内溝４６の湾曲部の下端に到達する。この二段動作機構４８の後段動作によって、車止め片４３が乗込み台４１に対して回動する。これにより、図１８に示すように車止め片４３が上向き方向へ突出した位置に配置されて、車椅子積載面２３からの車椅子２２使用者の主枠１の下端２側への移動が阻止される。
【００７９】
以下、前述の図１〜図１２の実施の形態と同様に車椅子２２使用者が搬送される。また、図１６〜図１９の実施の形態において、二段動作機構４８の動作によって作動ピン４４が案内溝４６の直線部の上昇端に到達した状態で、乗込み台４１及び車止め片４３が一体的に配置されて、主枠１の下端２側へ突出し突出端が乗降口４の櫛５に支持される。このため、乗込み台４１と車止め片４３とを兼用することができ、第二作動機構２７の駆動機構２９２及び伝動機構３２１の構成を簡易化することができる。
【００８０】
また、図１６〜図１９の実施の形態を応用して次に述べるように容易に構成することができる。すなわち、乗込み台４１を兼用した車止め片４３として、この車止め片４３を二段動作機構４８の前段動作により、車止め片４３を主枠１の下端２側へ突出して突出端が乗降口４の櫛５に支持された乗込み台として使用する。次いで、二段動作機構４８の後段動作により、車止め片４３を上向き方向へ突出した位置に配置して車止め片の機能を果たす構成とする。このような構成によっても前述の図１６〜図１９の実施の形態と同様な作用を得ることができる。
【００８１】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板、突出変位する車止め片及び主枠の下端側へ突出して突出端が対向する主枠下端側の部材に支持される乗込み台が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられて要時に上昇し連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる第一作動機構と、この第一作動機構よりも主枠の乗降口寄りに設けられて昇降機構により要時に上昇して上昇踏み板を上昇位置に変位させると共に昇降機構により第一駆動機構が上昇して車止め片の機構に係合して車止め片を突出位置に変位させ、昇降機構により第二駆動機構が上昇して乗込み台の機構に係合して乗込み台を突出位置に変位させる第二作動機構とを設けたものである。
【００８２】
これによって、主枠のいずれかの端部の漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかが移動し、停止した状態で車椅子積載面が形成される。したがって、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い各踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子の乗り込みができ、また降り立つことができる。これにより、主枠の全長を増したり、主枠の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。また、第一作動機構及び第二作動機構とを設けたことにより、駆動機構及び伝動機構の構成を簡易化することができ製造費を低減する効果がある。
【００８３】
また、主枠の下端側において車椅子使用者が乗降する場合に、第二車椅子用踏段に設けられた乗込み台が、上昇変位した上昇踏み板と下端側の乗降口の櫛等の部材との間に配置される。このため、主枠の下端側において車椅子使用者が容易に車椅子積載面に乗降することができる。また、乗込み台の突出端が櫛等の対向する静止部材に支持される。したがって、乗込み台自体及び乗込み台に関連した機構の構成を軽薄化することができ製造費を低減する効果がある。
【００８４】
また、この発明は以上説明したように、乗込み台を、上昇踏み板に移動自在に保持された基部及びこの基部に水平方向に配置された軸線を介して枢持された突出部によって構成したものである。
【００８５】
これによって、乗込み台の突出動作時に突出部が乗降口の櫛等の対向する静止部材を摺動するので、突出部先端が確実に静止部材に支持される。したがって、乗込み台自体及び乗込み台に関連した機構の構成を軽薄化することができ製造費を低減する効果がある。
【００８６】
また、この発明は以上説明したように、乗込み台の突出先端に合成樹脂製の当接片を設けたものである。
【００８７】
これによって、乗込み台の突出先端が主枠下端側の踏段上面等を摺動するときに、摺動騒音等が発生せず乗込み台の動作を静穏化する効果がある。
【００８８】
また、この発明は以上説明したように、乗込み台を、上昇踏み板に移動自在に保持された基部及びこの基部に接続されて踏段移動方向に沿う中間部が屈曲して上昇した形状に形成された突出部によって構成したものである。
【００８９】
これによって、乗込み台の突出時に突出部の中間部上面が車椅子積載面の上面に接近して配置されて、乗降口との間に上昇する方向の斜面が形成される。したがって、主枠の下端側における車椅子使用者の車椅子積載面への乗降を容易化する効果がある。
【００９０】
また、この発明は以上説明したように、乗込み台の基部及び突出部の枢着箇所を、乗込み台の突出時に上昇位置へ変位させる上昇機構を設けたものである。
【００９１】
これによって、乗込み台の突出部の基部との枢着部が、乗込み台が突出した状態において上方に押し上げられて上昇位置に配置される。これによって、乗込み台と上昇した上昇踏み板との段差が減少する。したがって、主枠の下端側における車椅子使用者の車椅子積載面への乗降を容易化する効果がある。
【００９２】
また、この発明は以上説明したように、乗込み台を、上昇踏み板寄り縁部に乗込み台を兼用した車止め片を枢持した構成とし、上昇踏み板に設けられて第二作動機構の駆動機構により駆動され、前段動作により乗込み台を兼用した車止め片を水平突出位置に配置し、後段動作により乗込み台を兼用した車止め片を上向き位置に配置する二段動作機構を設けたものである。
【００９３】
これによって、二段動作機構の前段動作によって乗込み台を兼用した車止め片が、主枠の下端側へ突出するので車止め片を乗込み台として使用することができる。そして、二段動作機構の後段動作によって乗込み台を兼用した車止め片が上向き位置に配置されて車止め片としての機能を達成する。したがって、第二作動機構の駆動機構及び伝動機構の構成を簡易化することができ製造費を低減する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１を示す図で、車椅子踏段付エスカレーターの概念的側面図。
【図２】 図１の車椅子踏段付エスカレーターにおける車椅子搬送状況を示す図１の要部拡大図。
【図３】 図１の車椅子踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図。
【図４】 図３の次の第二状況を説明する図。
【図５】 図４の次の第三状況を説明する図。
【図６】 図５の次の第四状況を説明する図。
【図７】 図６の次の第五状況を説明する図。
【図８】 図７の次の第六状況を説明する図。
【図９】 図１の車椅子踏段付エスカレーターの主枠上端部における車椅子搬送の第一状況を説明する主枠上端部箇所の拡大図。
【図１０】 図９の次の第二状況を説明する図。
【図１１】 図１０の次の第三状況を説明する図。
【図１２】 図１１の次の第四状況を説明する図。
【図１３】 この発明の実施の形態２を示す図で、車椅子踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬送の状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図であって前述の図７相当図。
【図１４】 図１３の要部平面図。
【図１５】 図１３の次に乗込み台が引退した状況を説明する図。
【図１６】 この発明の実施の形態３を示す図で、車椅子踏段付エスカレーターの主枠下端部における車椅子搬送の状況を説明する主枠下端部箇所の拡大図であって前述の図６相当図。
【図１７】 図１６の次に乗込み台が突出した状況を説明する図。
【図１８】 図１７の次に車止め片が突出した状況を説明する図。
【図１９】 図１８の要部平面図。
【図２０】 従来の車椅子踏段付エスカレーターを示す概念的側面図。
【図２１】 車椅子搬送の第一状況を説明する図２０の下端側乗降口箇所の拡大図。
【図２２】 車椅子搬送の第二状況を説明する図２０の下端側乗降口箇所の拡大図。
【図２３】 車椅子搬送の第三状況を説明する図２０の下端側乗降口箇所の拡大図。
【符号の説明】
１ 主枠、４ 乗降口、６ 搬送帯、７ 踏段、１５ 第一車椅子用踏段、１７ 連結腕、１８ 第二車椅子用踏段、１９ 上昇踏み板、２０ 車止め片、２３ 車椅子積載面、２４ 第一作動機構、２７ 第二作動機構、２８ 昇降機構、２９ 第一駆動機構、２９１ 第二駆動機構、２９２ 駆動機構、３１ 乗込み台、３３ 乗込み台、３３１ 突出部、３４ 当接片、３５１ 上昇機構、３６ 基部、４２ 乗込み台、４３ 車止め片、４８ 二段動作機構。
Claims (6)
- 多数の踏段が無端状に連結されて主枠を循環移動する搬送帯と、上記主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて上記踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、上記踏段の相互間に配置されて上記第一車椅子用踏段の上記主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板、突出変位する車止め片及び上記主枠の下端側へ突出して突出端が対向する上記下端側の部材に支持される乗込み台が設けられて、上昇変位した上記上昇踏み板が突出変位した上記連結腕に支持されて上記第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、上記主枠の乗降口寄りに設けられて要時に上昇し上記連結腕の機構に係合して上記連結腕を突出位置に変位させる第一作動機構と、この第一作動機構よりも上記主枠の乗降口寄りに設けられて昇降機構により要時に上昇して上記上昇踏み板を上昇位置に変位させると共に上記昇降機構により第一駆動機構が上昇して上記車止め片の機構に係合して上記車止め片を突出位置に変位させ、上記昇降機構により第二駆動機構が上昇して上記乗込み台の機構に係合して上記乗込み台を突出位置に変位させる第二作動機構とを備えた車椅子踏段付エスカレーター。
- 乗込み台を、上昇踏み板に移動自在に保持された基部及びこの基部に水平方向に配置された軸線を介して枢持された突出部によって構成したことを特徴とする請求項１記載の車椅子踏段付エスカレーター。
- 乗込み台の突出先端に合成樹脂製の当接片を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車椅子踏段付エスカレーター。
- 乗込み台を、上昇踏み板に移動自在に保持された基部及びこの基部に接続されて踏段移動方向に沿う中間部が屈曲して上昇した形状に形成された突出部によって構成したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の車椅子踏段付エスカレーター。
- 乗込み台の基部及び突出部の枢着箇所を上記乗込み台の突出時に上昇位置へ変位させる上昇機構を備えたことを特徴とする請求項２記載の車椅子踏段付エスカレーター。
- 乗込み台を、上昇踏み板寄り縁部に乗込み台を兼用した車止め片を枢持した構成とし、上記上昇踏み板に設けられて第二作動機構の駆動機構により駆動され、前段動作により上記乗込み台を兼用した車止め片を水平突出位置に配置し、後段動作により上記乗込み台を兼用した車止め片を上向き位置に配置する二段動作機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の車椅子踏段付エスカレーター。
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