JP4303810B2

JP4303810B2 - Lathe work discharging device

Info

Publication number: JP4303810B2
Application number: JP30438698A
Authority: JP
Inventors: 憲明南
Original assignee: Nakamura Tome Precision Industry Co Ltd
Current assignee: Nakamura Tome Precision Industry Co Ltd
Priority date: 1998-10-26
Filing date: 1998-10-26
Publication date: 2009-07-29
Anticipated expiration: 2018-10-26
Also published as: JP2000126972A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、旋盤から加工済ワークを排出する装置に関し、旋盤の機内で揺動するアームを備えたワーク排出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
旋盤のワーク排出装置には種々の構造のものがある。最も簡単なものはワーク加工領域の下方にシュートを設けたもので、加工が終わった後、旋盤のチャックを開いて加工済ワークをシュート上に落下させて排出するというものである。
【０００３】
他の構造としてロボットを用いてワークの排出を行うものがある。この構造は、加工が終わった後主軸を停止し、旋盤の加工領域を覆っているカバーの扉を開いて機内にロボットアームを差し込み、ロボットハンドでワークを把持して機外へ取り出し、一定の姿勢でストッカやワークコンベヤに載せるというものである。この構造はワークを傷つけるおそれがなく、加工済ワークの整列も可能であるが、排出操作に時間がかかり、装置が高価になる。
【０００４】
構造が簡単で機能的にも優れ、多く採用されている他の構造として、旋盤のチャックと排出用のシュートやコンベヤとの間でワークの受渡しを行う排出装置を旋盤の機内に設けた構造がある。図６はこのような排出装置の一例を示したもので、旋盤の加工領域２５の手前側（操作側）２８に設けた主軸と平行な支点軸２まわりに揺動駆動されるアーム３を設け、このアームの先端にワークバケット１９を設け、このアームと略平行に設けた補助リンク２６の作用により、アーム３の揺動に連動してバケット１９が揺動する構造を備えたものである。バケット１９はアーム３が加工領域２５側に回動したとき、開口を上方に向けてチャック２７から落下するワークを受け取る姿勢となり、アーム３が加工領域２５から離れる方向に揺動したとき、その揺動動作と連動して開口が横向きになる方向に回動し、その揺動端に設けたシュートやコンベヤ２２上にワークを落下させる。この構造のワーク排出装置は、チャック２７から落下してくるワークをバケット１９で受け取る関係上、バケット１９の移動領域が加工領域２５の手前側下方となる。
【０００５】
一方旋盤には、第１主軸と第２主軸とを対向させて配置しかつそれぞれの主軸と協働してワークの加工を行う２個以上のタレット刃物台を設けた２主軸対向旋盤が知られている。一般にこの種の旋盤では第１主軸と第１刃物台とで第１工程の加工を行い、次に第２主軸の軸方向移動によってワークを第１主軸から第２主軸に受け渡し、第２主軸と第２刃物台とで第２工程の加工を行った後、ワークを排出する。
【０００６】
２主軸対向旋盤の基本的な構造のものは、第１刃物台と第２刃物台とを加工領域の奥側に配置するというものである。しかし刃物台の他の配置態様として第２刃物台または第３刃物台を加工領域の手前側下方に配置することがある。この手前側下方に配置した刃物台は、主軸方向（Ｚ軸方向）に移動できるようになっており、第２主軸と協働して加工を行うほか、第１主軸と協働して加工を行うことも可能である。すなわちこの構造のものでは、機械コストは高くなるが、第１主軸に把持したワークを（第３刃物台を設けたものでは第２主軸に把持したワークも）２台の刃物台で同時加工を行うことができるという特徴がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
２主軸対向旋盤における一般的な加工態様では、加工済ワークは第２主軸側から排出される。この排出手段としてシュートやロボットを用いると、前述したような問題が生ずる。そこで２主軸対向旋盤においても、旋盤の機内に図６で説明したような排出装置を設けることが考えられる。ところが従来のこの種排出装置は、排出ワークの経路（図６のものではバケット１９の経路）が旋盤の加工領域２５の手前側下方となるため、第２刃物台または第３刃物台を加工領域の手前側下方に設けた旋盤では、カバーの形状寸法や排出装置の取り付け位置に制限が生ずる。近時の旋盤は加工領域が蛇腹等の伸縮部材を備えた隔壁で囲まれており、タレットを第１主軸側に移動させても、タレットを支持している刃物台やその周囲に取り付けられている隔壁が加工領域内に進出し、これが排出装置と干渉してその動作を妨げるのである。
【０００８】
そこでこの発明は、刃物台が加工領域の手前側下方に配置されている旋盤においても、当該刃物台やそのタレットに干渉させることなく旋盤の機内に配置することができるワーク排出装置を提供することにより、特に２主軸対向旋盤におけるワークの排出を、簡単な構造の装置で能率良くかつワークを傷つけることなく行うことができるようにすることを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の旋盤のワーク排出装置は、第１主軸と第２主軸とを対向させて配置した２主軸対向旋盤の主軸と平行な支点軸２に基端を枢着されて旋盤の機内で揺動駆動されるアーム３と、このアームの先端に装着されたバケット１９とを備えた旋盤のワーク排出装置において、主軸の上部において前記旋盤のフレーム１１に両端を支持して配置された前記支点軸２と、主軸方向のピン２０回りに揺動自在なシェル１９ｂを備えたクラムシェル形の底部が開口可能なバケットであって第２主軸側の面にワーク通過切欠１９ｃが設けられかつ反第２主軸側の面が閉鎖されているバケット１９と、前記アームが振り上がった位置でかつ加工領域から第２主軸側移動端に退避したバケット１９の直下の位置に配置されたコンベヤ２２ないしシュートと、アーム３を支点軸２の軸方向に往復移動させる往復移動装置１０と、この往復移動と連動して前記第２主軸側移動端で前記シェルをバケットの底部を開口する方向に揺動させる連動手段２３とを備えることにより、上記課題を解決している。
【００１１】
往復駆動装置１０としては、モータとボールねじないしラックピニオンを用いることもできるが、シリンダ装置を用いるのが最も簡単である。連動手段としては、バケットの往復移動方向に沿うカムや、バケットの往復移動と連動するリンク装置や、ラックピニオン機構等の機械的連動手段、またはバケットの退避移動端を検出する電気センサとソレノイド等の電気アクチュエータとの組合せや、同様な油圧スイッチと油圧アクチュエータの組合せ等の電気ないし油圧連動機構を採用することができる。カムを用いるのが最も簡単である。このような連動機構により、バケット１９が退避側移動端に達したとき、バケットの下方を開いてワークをコンベヤないしシュートに落下させる。バケットから落下したワークを受け取って搬送する手段として、コンベヤはワークに傷をつけない点でシュートより優れている。
【００１２】
支点軸２の軸方向のアームの往復移動とバケットからワークを受け取るコンベヤないしシュートの移動関係は相対的なものである。すなわちアーム３を往復移動させる代わりに、コンベヤ２２ないしシュートを往復進退させる構成とすることが可能である。この場合にはワークを排出するためにバケット１９を回動ないし開くための連動手段は、コンベヤないしシュートの進退動作と連動させるように設ける。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図１ないし図５に示す実施例を参照して、この発明の実施形態を説明する。図１はこの発明のワーク排出装置を備えた２主軸対向旋盤の第２主軸側の加工領域を第１主軸側から見た図で、１が主軸の軸線である。図１には示してないが、この主軸の軸線上には第２主軸のチャック２７（図２参照）が配置され、その手前側下方（図１で右下方向）には第２刃物台のタレットが配置されている。第２主軸のチャック及び第２刃物台のタレットは主軸方向（図１の紙面直角方向）に移動可能である。
【００１４】
主軸軸線１のほぼ直上部に第２チャック２７の主軸方向の移動ストロークをカバーする長さの支点軸２が主軸軸線１と平行に設けられている。支点軸２は旋盤のフレーム１１に両端支持されたボールスプライン軸で、アーム３の基端のボス４が軸方向移動可能かつ相対回動不能に装着されている。支点軸２は切粉等が付着しないように軸受ユニット５とボス４との間に配置された蛇腹６で保護されている。支点軸２の一端には図２、３に示す揺動モータ７が連結されており、この揺動モータを駆動することにより、支点軸２を介してアーム３が図１に実線と想像線で示す範囲を揺動する。
【００１５】
アームのボス４の右側（以下、特に指定しない場合の方向を示す手前と奥及び左右の語は、旋盤の操作者側から見た方向を示す。図１の右側が手前側、図２、３の右側が右側となる。）の位置に移動アーム８が回動可能に嵌合されている。旋盤のフレーム１１に固定された右側の軸受ユニット５と一体のシリンダ支え１４にシリンダ１０が主軸と平行に装着されている。フレーム１１に実質上一体のガイド１２の孔とシリンダ支え１４の孔に挿通されて主軸方向に移動可能な位置決めボルト１３と、前記シリンダ１０のシリンダロッド１０ａとが、移動アーム８の先端部９に各々のナットによって固定されている。この固定により、移動アーム８の回動が阻止されている。シリンダ１０のシリンダロッド１０ａの進退動作は、移動アーム８従ってアーム３を主軸方向に移動させる。
【００１６】
揺動モータ７の駆動でアーム３が揺動するときは、ボス４と移動アーム８とは滑り回動する。アーム３が上下の揺動端で振動しないように、また位置決めを正確にするために、支点軸２の左端にクッション１５と回動ストッパ１６が備えられており、更にこの位置で揺動モータ７の油圧源を停止させる近接スイッチ１７が設けられている。
【００１７】
シリンダ１０の進出端及び縮退端は、シリンダ１０に内蔵した近接スイッチで検出され、切換弁を切り換えてシリンダ１０を停止させる。また機械的な安全装置として、シリンダ１０の進出位置では位置決めボルト１３の右端のナット１３ａがガイド１２の右端に当接するようになっており、縮退位置では移動アーム８に取り付けられたストッパボルト１８がシリンダ支え１４に当接するようになっている。
【００１８】
アーム３は先端側が内側に向けてく字形に屈曲しており、その先端にバケット１９が装着されている。バケット１９は図４及び図５（ａ）のように、クラムシェル（二枚貝の殻）形の開閉バケットで、手前側と奥側に位置する２枚のシェル１９ａ、１９ｂを備えている。手前側のシェル１９ａはアーム３の先端に固定されており、奥側のシェル１９ｂは主軸方向のピン２０で揺動開閉自在である。両方のシェル１９ａ、１９ｂの左側面（図５、６はバケットを奥側から見た図で、左右が反転して示されている。）は小口板で閉鎖されているが、右側面（第２主軸側の面）には第２主軸のチャック２７に把持されたワーク３０がバケット１９内に進入できるように、ワーク通過切欠１９ｃが設けられている。揺動開閉自在な奥側のシェル１９ｂは、スプリング２１（図４参照）ないし自重により外力が作用してない状態で閉状態を保っている。
【００１９】
バケット１９の他の実施例を図５（ｂ）、（ｃ）に示す。シェル１９ｂには第２主軸のチャック２７に把持されたワーク３０がバケット１９の奥側２９からバケット内に進入できるようにワーク通過切欠１９ｃが設けられており、その下方にワーク受部１９ｄがある。バケットからワークを放出するときは、シェル１９ｂの下方を開く。
【００２１】
第２主軸のチャックは主軸方向に移動しながら加工を行うので、主としてワークの長さにより、ワーク排出時のチャックの位置が異なることがあり得る。図５（ａ）のバケットを取り付けたものでは、シリンダ１０のロッド１０ａが進出したとき即ちナット１３ａがガイド１２に当接したときに、バケット１９が第２チャック２７で把持されているワーク３０の左横の位置に進出するように設定される。
【００２２】
図１にはアーム３及びバケット１９を退避位置（実線）と進出位置（想像線）とで示してある。バケットの退避位置の直下の部分には、主軸方向右側に延びるコンベヤ２２が配置されている。コンベヤ２２は旋盤の機内から機外へと延びており、その機内側の端部は第２チャックが第１チャックから一番遠ざかったときの第２チャックの位置より若干反第１チャック側の位置である。バケット１９の退避位置すなわちアーム３が振り上がった位置でシリンダ１０のロッド１０ａを縮退させることにより、バケット１９はこのベルトコンベヤ２２上の位置に移動する。
【００２３】
旋盤のサイドフレーム１１ａにベルトコンベヤ２２と略平行な板カム２３が設けられており、一方バケット１９の２枚のシェル１９ａ、１９ｂにはこの板カムと係合するカムフォロワ２４（図４、５には板状で表わしている）が設けられている。シリンダ１０の縮退動作によってバケット１９がベルトコンベヤ２２上に移動してくると、カムフォロワ２４が板カム２３に係合して、バケットの開閉側のシェル１９ｂを開く。
【００２４】
次に図１〜４及び図５（ａ）の実施例装置の動作について説明する。旋盤の第１主軸側での加工が終わったワークは、第２主軸の軸方向移動と第１及び第２チャックの開閉動作により第２チャックに引き渡され、その後第２チャックが軸方向に後退して、旋盤の手前側下方に配置された第２刃物台のタレットに装着された工具により、ワークに対する第２工程の加工を行う。第２工程の加工が終了したら、第２タレットは主軸直角方向（Ｘ軸方向）に退避するか、あるいは第１主軸側に移動する。これと同時に油圧シリンダ１０のロッド１０ａが伸長し、さらに揺動モータ７が揺動することにより、アーム３先端のバケット１９は第２チャックで把持されているワーク３０の左横の位置に進出してくる。バケット１９の第２チャック側にはワークを通過させる切欠１９ｃが設けられているから、バケット１９が主軸軸線上まで進出したとき、第２チャックに把持されたワーク３０は、第２主軸の第１主軸側への移動によってバケット１９内に挿入される。次に第２チャックを開いてノックアウトピンでワーク３０を押し出すことにより、加工済ワークがバケット１９内に収容する。
【００２５】
一方、図５（ｂ）、（ｃ）に示すバケットを採用した場合は、バケット１９の奥側２９にワークを通過させる切欠１９ｃが設けてあるので、揺動モータ７の動作によりバケット１９を第２チャックの直近の位置に進出させることができ、主軸軸線１上まで進出させたとき第２チャックに把持されたワーク３０はバケット１９内に挿入される。その後第２チャックを開いてノックアウトピンでワーク３０を押し出すことにより、加工済ワークがバケット１９のワーク受部１９ｄに落下収容される。
【００２６】
ワークを受け取ったバケットは、揺動モータ７で図１に実線で示す退避位置に揺動した後、シリンダ１０のロッドの縮退動作により、図１の奥側（図２の右方）へと移動する。そして開閉側シェルのカムフォロワ２４が板カム２３により押動されて、開閉側シェル１９ｂを開く。このときバケット１９はベルトコンベヤ２２上に移動してきているから、バケット内の加工済ワークは自重によりベルトコンベヤ２２上に落下し、ベルトコンベヤ２２により機外へと搬出される。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例装置を第１主軸側からみた側面図
【図２】同手前側からみた正面図
【図３】同上方からみた平面図
【図４】図２のバケットのＡ−Ａ断面図
【図５】底部開閉型バケットの斜視図
【図６】従来のワーク排出装置の側面図
【符号の説明】
２支点軸
３アーム
10 シリンダ
19 バケット
19ｃワーク通過切欠
22 ベルトコンベヤ
23 板カム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a device for discharging a processed workpiece from a lathe, and to a workpiece discharging device having an arm that swings in a lathe machine.
[0002]
[Prior art]
There are various lathe work discharging devices. In the simplest case, a chute is provided below the workpiece machining area. After machining is completed, the lathe chuck is opened, and the machined workpiece is dropped onto the chute and discharged.
[0003]
Another structure uses a robot to discharge a workpiece. In this structure, the spindle is stopped after machining, the cover door that covers the machining area of the lathe is opened, the robot arm is inserted into the machine, the workpiece is gripped by the robot hand and taken out of the machine. They are placed on the stocker or work conveyor in a posture. With this structure, there is no risk of damaging the workpiece and alignment of the processed workpiece is possible, but the discharging operation takes time and the apparatus becomes expensive.
[0004]
Another structure that has a simple structure and excellent functionality and is widely used is a structure in which a lathe chuck is equipped with a discharge device that delivers workpieces between the lathe chuck and the discharge chute and conveyor. is there. FIG. 6 shows an example of such a discharge device, which is provided with an arm 3 that is driven to swing around a fulcrum shaft 2 that is parallel to the main shaft provided on the front side (operation side) 28 of the machining area 25 of the lathe. The work bucket 19 is provided at the tip of the arm, and the bucket 19 swings in conjunction with the swing of the arm 3 by the action of the auxiliary link 26 provided substantially parallel to the arm. The bucket 19 is configured to receive a workpiece falling from the chuck 27 with the opening facing upward when the arm 3 rotates toward the machining area 25, and when the arm 3 swings away from the machining area 25, In conjunction with the movement operation, the opening is rotated in a horizontal direction, and the work is dropped on a chute or a conveyor 22 provided at the swing end. In the workpiece discharging apparatus having this structure, the bucket 19 is moved so that the moving area of the bucket 19 is on the lower side on the near side of the machining area 25 because the bucket 19 receives the workpiece falling from the chuck 27.
[0005]
On the other hand, as a lathe, there is known a two-spindle opposed lathe provided with two or more turret turrets that are arranged so that a first spindle and a second spindle are opposed to each other and work a workpiece in cooperation with each spindle. ing. In general, in this type of lathe, the first spindle and the first tool post perform the first process, and then the workpiece is transferred from the first spindle to the second spindle by the axial movement of the second spindle. After processing the second step with the second tool post, the workpiece is discharged.
[0006]
The basic structure of the two-spindle opposed lathe is that the first tool post and the second tool post are arranged on the far side of the machining area. However, as another arrangement mode of the tool post, the second tool post or the third tool post may be arranged on the lower side on the near side of the machining area. The tool post arranged on the lower side on the near side can move in the main axis direction (Z-axis direction). In addition to processing in cooperation with the second main axis, processing is performed in cooperation with the first main axis. It is also possible to do this. That is, with this structure, the machine cost is high, but the work gripped on the first spindle (or the work gripped on the second spindle in the case of providing the third tool rest) can be simultaneously processed with two tool rests. There is a feature that can be done.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In a general machining mode in a two-spindle opposed lathe, the processed workpiece is discharged from the second spindle side. When a chute or a robot is used as the discharging means, the above-described problems occur. Therefore, it is conceivable to provide a discharging device as described with reference to FIG . However, since this type of conventional discharging apparatus has a discharge work path (path of the bucket 19 in the case of FIG. 6 ) located on the lower side of the lathe processing area 25, the second tool post or the third tool post is used as the processing area. In the lathe provided on the lower side on the front side, there are limitations on the shape of the cover and the mounting position of the discharge device. A modern lathe has a machining area surrounded by a partition wall having an elastic member such as a bellows, and even if the turret is moved to the first spindle side, it is attached to the tool post supporting the turret and its surroundings. The partition wall that has entered the processing area interferes with the ejector and prevents its operation.
[0008]
Accordingly, the present invention provides a workpiece discharge device that can be placed in a lathe machine without interfering with the tool rest and its turret even in a lathe where the tool rest is disposed on the lower side on the near side of the machining area. Therefore, it is an object of the present invention to make it possible to efficiently discharge a workpiece on a two-spindle opposed lathe with an apparatus having a simple structure efficiently and without damaging the workpiece.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The lathe work discharging apparatus according to the present invention has a base end pivotally attached to a fulcrum shaft 2 parallel to the main shaft of a two-spindle opposed lathe arranged with the first main shaft and the second main shaft facing each other, and swings in the lathe machine. an arm 3 to be driven, the workpiece discharge device for a lathe and a bucket 19 attached to the tip of the arm, the fulcrum disposed to support both ends to frame 11 of Oite the lathe at the top of the spindle A clamshell-shaped bottom portion of the bucket having a shaft 2 and a shell 19b swingable around a pin 20 in the spindle direction is openable, and a workpiece passage notch 19c is provided on the surface on the second spindle side. (2) a bucket 19 whose surface on the spindle side is closed , and a conveyor 22 or a chute disposed at a position immediately below the bucket 19 where the arm is swung up and retracted from the machining area to the second spindle side moving end. , A reciprocating device 10 for reciprocating over arm 3 in the axial direction of the fulcrum shaft 2, interlocking for oscillating the shell in the second spindle side moving end in cooperation with the reciprocating movement in a direction for opening the bottom of the bucket By providing the means 23, the above problem is solved.
[0011]
As the reciprocating drive device 10, a motor and a ball screw or a rack and pinion can be used, but it is easiest to use a cylinder device. As interlocking means, a cam along the reciprocating direction of the bucket, a link device interlocking with the reciprocating movement of the bucket, a mechanical interlocking means such as a rack and pinion mechanism, or an electric sensor and a solenoid for detecting the retracting end of the bucket It is possible to employ an electric or hydraulic interlocking mechanism such as a combination with the above-mentioned electric actuator or a combination of a similar hydraulic switch and hydraulic actuator. It is easiest to use a cam. Such interlocking mechanism, when the bucket 19 reaches the retracted side moving end, open lower bucket dropping the workpiece to the conveyor or chute. As a means for receiving and transporting a workpiece dropped from a bucket, a conveyor is superior to a chute in that it does not damage the workpiece.
[0012]
The reciprocating movement of the arm in the axial direction of the fulcrum shaft 2 and the moving relation of the conveyor or chute for receiving the work from the bucket are relative. That is, instead of reciprocating the arm 3, the conveyor 22 or chute can be reciprocated back and forth. In this case, the interlocking means for rotating or opening the bucket 19 for discharging the workpiece is provided so as to be interlocked with the advance / retreat operation of the conveyor or chute.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
It follows Figures 1 with reference to the embodiments shown in FIG. 5, an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a view of a machining area on the second spindle side of a two-spindle opposed lathe equipped with a workpiece discharge device of the present invention as seen from the first spindle side, where 1 is the axis of the spindle. Although not shown in FIG. 1, a chuck 27 (see FIG. 2) of the second spindle is disposed on the axis of the spindle, and the second tool post is located on the lower side (lower right in FIG. 1). Turret is arranged. The chuck of the second spindle and the turret of the second tool post are movable in the direction of the spindle (the direction perpendicular to the plane of FIG. 1).
[0014]
A fulcrum shaft 2 having a length that covers the movement stroke of the second chuck 27 in the main axis direction is provided substantially directly above the main axis 1 in parallel to the main axis 1. The fulcrum shaft 2 is a ball spline shaft supported at both ends by a lathe frame 11, and a boss 4 at the base end of the arm 3 is mounted so as to be movable in the axial direction but not relatively rotatable. The fulcrum shaft 2 is protected by a bellows 6 disposed between the bearing unit 5 and the boss 4 so that chips and the like do not adhere. 2 and 3 is connected to one end of the fulcrum shaft 2. By driving this oscillating motor, the arm 3 is shown in FIG. Swing the range shown.
[0015]
The right side of the boss 4 of the arm (hereinafter, the words “front”, “back” and “left / right” indicating the direction unless otherwise specified indicate the direction seen from the operator side of the lathe. The right side of FIG. 1 is the front side, and FIGS. The movable arm 8 is rotatably fitted at the position of the right side of the right side of the right side of FIG. A cylinder 10 is mounted in parallel with the main shaft on a cylinder support 14 integrated with a right bearing unit 5 fixed to a lathe frame 11. A positioning bolt 13 that is inserted into a hole of the guide 12 that is substantially integrated with the frame 11 and a hole of the cylinder support 14 and is movable in the main axis direction, and a cylinder rod 10a of the cylinder 10 are attached to the distal end portion 9 of the moving arm 8. It is fixed by each nut. By this fixing, the rotation of the moving arm 8 is prevented. The forward / backward movement of the cylinder rod 10a of the cylinder 10 moves the moving arm 8, and hence the arm 3, in the main axis direction.
[0016]
When the arm 3 swings by driving the swing motor 7, the boss 4 and the moving arm 8 slide and rotate. A cushion 15 and a rotation stopper 16 are provided at the left end of the fulcrum shaft 2 so that the arm 3 does not vibrate at the upper and lower swing ends and the positioning is accurate. A proximity switch 17 for stopping the hydraulic pressure source is provided.
[0017]
The advancing end and the retracting end of the cylinder 10 are detected by a proximity switch built in the cylinder 10, and the cylinder 10 is stopped by switching the switching valve. As a mechanical safety device, the nut 13a at the right end of the positioning bolt 13 abuts against the right end of the guide 12 when the cylinder 10 is advanced, and a stopper bolt 18 attached to the moving arm 8 is provided at the retracted position. It abuts on the cylinder support 14.
[0018]
The arm 3 is bent in a square shape with the tip side facing inward, and a bucket 19 is attached to the tip. As shown in FIGS. 4 and 5A, the bucket 19 is a clamshell (bivalve shell) -shaped open / close bucket and includes two shells 19 a and 19 b located on the near side and the far side. The front side shell 19a is fixed to the tip of the arm 3, and the back side shell 19b can be swingably opened and closed by a pin 20 in the main axis direction. The left side surfaces of both shells 19a and 19b (FIGS. 5 and 6 are views of the bucket as viewed from the back side, and are shown inverted from side to side) are closed by a small edge plate, but the right side surface (first A workpiece passage notch 19 c is provided on the second spindle side surface) so that the workpiece 30 held by the chuck 27 of the second spindle can enter the bucket 19. The inner shell 19b that can swing open and close is kept closed with no external force applied by a spring 21 (see FIG. 4) or its own weight.
[0019]
Another embodiment of the bucket 19 is shown in FIGS. The shell 19b is provided with a work passage notch 19c so that the work 30 gripped by the chuck 27 of the second main spindle can enter the bucket from the back side 29 of the bucket 19, and there is a work receiving portion 19d below the work passage notch 19c. . When discharging the work from the bucket, the lower part of the shell 19b is opened.
[0021]
Since the chuck of the second spindle performs processing while moving in the direction of the spindle, the position of the chuck at the time of discharging the workpiece may differ mainly depending on the length of the workpiece. In the case where the bucket of FIG. 5A is attached, when the rod 10a of the cylinder 10 advances, that is, when the nut 13a abuts against the guide 12, the bucket 19 is held by the second chuck 27. It is set to advance to the position on the left side.
[0022]
In FIG. 1, the arm 3 and the bucket 19 are shown in a retracted position (solid line) and an advanced position (imaginary line). A conveyor 22 that extends to the right in the main axis direction is disposed immediately below the bucket retracting position. The conveyor 22 extends from the inside of the lathe machine to the outside, and the end on the inside of the machine has a position slightly opposite to the first chuck side from the position of the second chuck when the second chuck is furthest away from the first chuck. It is. By retracting the rod 10a of the cylinder 10 at the retracted position of the bucket 19, that is, the position where the arm 3 is swung up, the bucket 19 moves to a position on the belt conveyor 22.
[0023]
A plate cam 23 substantially parallel to the belt conveyor 22 is provided on the side frame 11a of the lathe. On the other hand, the two shells 19a and 19b of the bucket 19 are cam followers 24 (see FIGS. 4 and 5) that engage with the plate cam. Is shown in the form of a plate). When the bucket 19 is moved onto the belt conveyor 22 by the retracting operation of the cylinder 10, the cam follower 24 engages with the plate cam 23 and opens the shell 19b on the bucket opening / closing side.
[0024]
Next, the operation of the embodiment apparatus shown in FIGS. 1 to 4 and FIG. The workpiece that has been processed on the first spindle side of the lathe is transferred to the second chuck by the axial movement of the second spindle and the opening and closing operations of the first and second chucks, and then the second chuck moves back in the axial direction. Then, the machining of the second process is performed on the workpiece with the tool mounted on the turret of the second tool post disposed on the lower side on the front side of the lathe. When the processing in the second step is completed, the second turret is retracted in the direction perpendicular to the main axis (X-axis direction) or moved toward the first main axis. At the same time, the rod 10a of the hydraulic cylinder 10 extends and the swing motor 7 swings, so that the bucket 19 at the tip of the arm 3 advances to the left lateral position of the workpiece 30 held by the second chuck. Come. Since the notch 19c through which the work passes is provided on the second chuck side of the bucket 19, when the bucket 19 advances to the main axis line, the work 30 gripped by the second chuck becomes the first of the second main spindle. It is inserted into the bucket 19 by movement toward the main shaft side. Next, the machined workpiece is accommodated in the bucket 19 by opening the second chuck and pushing out the workpiece 30 with a knockout pin .
[0025]
On the other hand, FIG. 5 (b), when adopting the bucket (c), the so notch 19c for passing the work on the back side 29 of the bucket 19 is provided, the bucket 19 by the operation of the swing motor 7 a The workpiece 30 held by the second chuck can be inserted into the bucket 19 when it is advanced to the position closest to the two chucks. Thereafter, the second chuck is opened and the workpiece 30 is pushed out by the knockout pin, whereby the processed workpiece is dropped and accommodated in the workpiece receiving portion 19d of the bucket 19.
[0026]
The bucket that has received the workpiece is swung to the retracted position shown by the solid line in FIG. 1 by the swing motor 7, and then moved to the back side (right side in FIG. 2) of FIG. To do. Then, the cam follower 24 of the open / close side shell is pushed by the plate cam 23 to open the open / close side shell 19b . Since the bucket 19 when this has been moved onto the belt conveyor 22, machined workpiece in the bucket is dropped onto the belt conveyor 22 by its own weight, it is unloaded outside the apparatus by the belt conveyor 22.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of the embodiment device as viewed from the first main spindle side. FIG. 2 is a front view of the apparatus as viewed from the front side. FIG. 3 is a plan view of the bucket as viewed from above. [Fig. 5] Perspective view of bottom open / close type bucket [Fig. 6] Side view of conventional work discharging device [Explanation of symbols]
2 fulcrum shaft 3 arm
10 cylinders
19 bucket
19c Workpiece cutout
22 Belt conveyor
23 Plate cam

Claims

第１主軸と第２主軸とを対向させて配置した２主軸対向旋盤の主軸と平行な支点軸(2)に基端を枢着されて旋盤の機内で揺動駆動されるアーム(3)と、このアームの先端に装着されたバケット(19)とを備えた旋盤のワーク排出装置において、主軸の上部において前記旋盤のフレーム(11)に両端を支持して配置された前記支点軸(2)と、主軸方向のピン(20)回りに揺動自在なシェル(19b)を備えたクラムシェル形の底部が開口可能なバケットであって第２主軸側の面にワーク通過切欠(19c)が設けられかつ反第２主軸側の面が閉鎖されているバケット(19)と、前記アームが振り上がった位置でかつ加工領域から第２主軸側移動端に退避した当該バケットの直下の位置に配置されたコンベヤ(22)ないしシュートと、アーム(3)を支点軸(2)の軸方向に往復移動させる往復移動装置(10)と、この往復移動と連動して前記第２主軸側移動端で前記シェルをバケットの底部を開口する方向に揺動させる連動手段(23)とを備えていることを特徴とする、旋盤のワーク排出装置。An arm (3) whose base end is pivotally attached to a fulcrum shaft (2) parallel to the main shaft of a two-spindle facing lathe arranged so that the first main shaft and the second main shaft face each other, and is driven to swing in the lathe machine; , in the work discharge device for a lathe with a loaded bucket to the tip of the arm (19), the fulcrum shaft disposed to support both ends in the frame (11) of Oite the lathe at the top of the spindle ( 2) and a clamshell-shaped bottom opening bucket with a shell (19b) swingable around a pin (20) in the spindle direction, and a workpiece passing notch (19c) on the second spindle side surface a bucket (19) which faces the provided and anti second spindle side is closed, the position immediately below of the bucket retracted into the second spindle side moving end from the position a and the processing area said arm is raised swing A reciprocating movement that moves the conveyor (22) or chute and arm (3) in the axial direction of the fulcrum shaft (2). Operated device (10), and it characterized in that it comprises an interlocking means for oscillating the shell in the second spindle side moving end in cooperation with the reciprocating movement in a direction for opening the bottom of the bucket (23) A lathe work discharging device.