JP2000126972A - Work ejector for lathe - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、旋盤から加工済
ワークを排出する装置に関し、旋盤の機内で揺動するア
ームを備えたワーク排出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for discharging a processed work from a lathe, and more particularly to a work discharge apparatus having an arm that swings inside a lathe.
【0002】[0002]
【従来の技術】旋盤のワーク排出装置には種々の構造の
ものがある。最も簡単なものはワーク加工領域の下方に
シュートを設けたもので、加工が終わった後、旋盤のチ
ャックを開いて加工済ワークをシュート上に落下させて
排出するというものである。2. Description of the Related Art There are various types of workpiece discharge devices for lathes. The simplest one is one in which a chute is provided below the work processing area. After the processing is completed, the chuck of the lathe is opened, and the processed work is dropped on the chute and discharged.
【0003】他の構造としてロボットを用いてワークの
排出を行うものがある。この構造は、加工が終わった後
主軸を停止し、旋盤の加工領域を覆っているカバーの扉
を開いて機内にロボットアームを差し込み、ロボットハ
ンドでワークを把持して機外へ取り出し、一定の姿勢で
ストッカやワークコンベヤに載せるというものである。
この構造はワークを傷つけるおそれがなく、加工済ワー
クの整列も可能であるが、排出操作に時間がかかり、装
置が高価になる。As another structure, there is a structure in which a workpiece is discharged using a robot. In this structure, after machining is completed, the spindle is stopped, the door of the cover covering the machining area of the lathe is opened, the robot arm is inserted into the machine, the workpiece is gripped by the robot hand, taken out of the machine, It is to put it on a stocker or a work conveyor in a posture.
Although this structure does not damage the work and can align the processed work, the discharge operation takes time and the apparatus becomes expensive.
【0004】構造が簡単で機能的にも優れ、多く採用さ
れている他の構造として、旋盤のチャックと排出用のシ
ュートやコンベヤとの間でワークの受渡しを行う排出装
置を旋盤の機内に設けた構造がある。図7はこのような
排出装置の一例を示したもので、旋盤の加工領域25の
手前側(操作側)28に設けた主軸と平行な支点軸2ま
わりに揺動駆動されるアーム3を設け、このアームの先
端にワークバケット19を設け、このアームと略平行に
設けた補助リンク26の作用により、アーム3の揺動に
連動してバケット19が揺動する構造を備えたものであ
る。バケット19はアーム3が加工領域25側に回動し
たとき、開口を上方に向けてチャック27から落下する
ワークを受け取る姿勢となり、アーム3が加工領域25
から離れる方向に揺動したとき、その揺動動作と連動し
て開口が横向きになる方向に回動し、その揺動端に設け
たシュートやコンベヤ22上にワークを落下させる。こ
の構造のワーク排出装置は、チャック27から落下して
くるワークをバケット19で受け取る関係上、バケット
19の移動領域が加工領域25の手前側下方となる。[0004] As another structure which is simple and excellent in function and is often used, a discharge device for transferring a work between a chuck of the lathe and a discharge chute or a conveyor is provided in the machine of the lathe. There is a structure. FIG. 7 shows an example of such a discharge device, in which an arm 3 is provided which is swingably driven about a fulcrum shaft 2 provided on the front side (operating side) 28 of a lathe machining area 25 and parallel to a main shaft. A work bucket 19 is provided at the tip of the arm, and the bucket 19 is swung in conjunction with the swing of the arm 3 by the action of an auxiliary link 26 provided substantially parallel to the arm. When the arm 3 rotates toward the processing area 25, the bucket 19 is in a posture for receiving a workpiece falling from the chuck 27 with the opening directed upward, and the arm 3 is moved to the processing area 25.
When swinging away from the swinging direction, the opening swings in a direction in which the opening is turned sideways in conjunction with the swinging operation, and the work is dropped on a chute or conveyor 22 provided at the swinging end. In the workpiece discharging device having this structure, the bucket 19 moves the bucket 19 to the front of the machining area 25 because the bucket 19 receives the workpiece dropped from the chuck 27.
【0005】一方旋盤には、第1主軸と第2主軸とを対
向させて配置しかつそれぞれの主軸と協働してワークの
加工を行う2個以上のタレット刃物台を設けた2主軸対
向旋盤が知られている。一般にこの種の旋盤では第1主
軸と第1刃物台とで第1工程の加工を行い、次に第2主
軸の軸方向移動によってワークを第1主軸から第2主軸
に受け渡し、第2主軸と第2刃物台とで第2工程の加工
を行った後、ワークを排出する。On the other hand, a lathe has a first main spindle and a second main spindle opposed to each other, and is provided with two or more turret tool rests for working a work in cooperation with the respective main spindles. It has been known. In general, in this type of lathe, the first process is performed by the first spindle and the first tool post, and then the workpiece is transferred from the first spindle to the second spindle by moving the second spindle in the axial direction. After performing the second process with the second tool post, the workpiece is discharged.
【0006】2主軸対向旋盤の基本的な構造のものは、
第1刃物台と第2刃物台とを加工領域の奥側に配置する
というものである。しかし刃物台の他の配置態様として
第2刃物台または第3刃物台を加工領域の手前側下方に
配置することがある。この手前側下方に配置した刃物台
は、主軸方向(Z軸方向)に移動できるようになってお
り、第2主軸と協働して加工を行うほか、第1主軸と協
働して加工を行うことも可能である。すなわちこの構造
のものでは、機械コストは高くなるが、第1主軸に把持
したワークを(第3刃物台を設けたものでは第2主軸に
把持したワークも)2台の刃物台で同時加工を行うこと
ができるという特徴がある。The basic structure of a two-spindle opposed lathe is as follows.
The first tool rest and the second tool rest are arranged on the back side of the processing area. However, as another arrangement of the tool rest, the second tool rest or the third tool rest may be arranged below the front side of the machining area. The tool rest arranged below this front side can be moved in the main spindle direction (Z-axis direction), and performs machining in cooperation with the second spindle and also performs machining in cooperation with the first spindle. It is also possible to do. In other words, with this structure, the machine cost is high, but the work held on the first spindle (and the work held on the second spindle in the case where the third tool rest is provided) can be simultaneously processed by two tool rests. There is a feature that can be performed.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】2主軸対向旋盤におけ
る一般的な加工態様では、加工済ワークは第2主軸側か
ら排出される。この排出手段としてシュートやロボット
を用いると、前述したような問題が生ずる。そこで2主
軸対向旋盤においても、旋盤の機内に図7で説明したよ
うな排出装置を設けることが考えられる。ところが従来
のこの種排出装置は、排出ワークの経路(図7のもので
はバケット19の経路)が旋盤の加工領域25の手前側
下方となるため、第2刃物台または第3刃物台を加工領
域の手前側下方に設けた旋盤では、カバーの形状寸法や
排出装置の取り付け位置に制限が生ずる。近時の旋盤は
加工領域が蛇腹等の伸縮部材を備えた隔壁で囲まれてお
り、タレットを第1主軸側に移動させても、タレットを
支持している刃物台やその周囲に取り付けられている隔
壁が加工領域内に進出し、これが排出装置と干渉してそ
の動作を妨げるのである。In a general machining mode in a two-spindle opposed lathe, a machined work is discharged from the second spindle side. If a chute or robot is used as the discharging means, the above-described problem occurs. Therefore, it is conceivable to provide a discharge device as described with reference to FIG. 7 in a lathe machine even in a two-spindle opposed lathe. However, in this type of conventional discharge device, the path of the discharge work (the path of the bucket 19 in FIG. 7) is located below the lathe in the processing area 25, so that the second tool post or the third tool post is processed in the processing area. In the case of a lathe provided below the front side, there are restrictions on the shape and size of the cover and the mounting position of the discharge device. Recently, the lathe has a processing area surrounded by a partition wall provided with an elastic member such as a bellows. Even when the turret is moved to the first main spindle side, the lathe is mounted on a tool rest supporting the turret or around the turret. The partition wall that has moved into the processing area interferes with the discharge device and hinders its operation.
【0008】そこでこの発明は、刃物台が加工領域の手
前側下方に配置されている旋盤においても、当該刃物台
やそのタレットに干渉させることなく旋盤の機内に配置
することができるワーク排出装置を提供することによ
り、特に2主軸対向旋盤におけるワークの排出を、簡単
な構造の装置で能率良くかつワークを傷つけることなく
行うことができるようにすることを課題としている。Therefore, the present invention provides a work discharge device which can be disposed in a lathe without interfering with the tool rest or its turret even in a lathe in which the tool rest is disposed on the lower side in front of the machining area. An object of the present invention is to provide a discharge device that can discharge a work, particularly in a two-spindle opposed lathe, with a device having a simple structure efficiently and without damaging the work.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明の旋盤のワーク
排出装置は、旋盤の主軸と平行な支点軸2に基端を枢着
されて旋盤の機内で揺動駆動されるアーム3と、このア
ームの先端に装着されたバケット19とを備えた旋盤の
ワーク排出装置において、主軸の上部に配置された支点
軸2と、主軸側側面にワーク通過切欠19cが設けられ
かつ底部が開口可能なバケット19と、ワークバケット
の揺動領域より側方に退避した位置でかつ加工領域から
退避したバケットの直下の位置に配置されたコンベヤ2
2ないしシュートと、アーム3を支点軸2の軸方向に往
復移動させる往復移動装置10と、この往復移動と連動
して退避側移動端でバケットの底部を開口する連動手段
23とを備えることにより、上記課題を解決している。According to a first aspect of the present invention, there is provided a workpiece discharge device for a lathe, comprising: an arm having a base end pivotally connected to a fulcrum shaft parallel to a main axis of the lathe and driven to swing in the lathe; In a lathe work discharge device provided with a bucket 19 attached to the tip of an arm, a bucket having a fulcrum shaft 2 disposed above a main shaft and a work passage notch 19c provided on a side surface of the main shaft and having a bottom openable. 19 and a conveyor 2 disposed at a position retracted to the side from the swing region of the work bucket and immediately below the bucket retracted from the machining region.
2 or a chute, a reciprocating device 10 for reciprocating the arm 3 in the axial direction of the fulcrum shaft 2, and interlocking means 23 for opening the bottom of the bucket at the retreat-side moving end in conjunction with the reciprocation. The above-mentioned problem has been solved.
【0010】バケット19の底部を開閉可能にして退避
側移動端でバケットの底部を開口する連動手段を設ける
代わりに、バケットをワーク通過切欠が下側に向くよう
にアーム先端に回動可能に装着し、退避側移動端でワー
ク通過切欠を下側に向くようにバケットを回動する連動
手段を設けた構造とすることができる。Instead of providing interlocking means for opening and closing the bottom of the bucket 19 so that the bottom of the bucket 19 can be opened and closed at the retreat-side moving end, the bucket is rotatably mounted on the tip of the arm so that the work passage notch faces downward. In addition, it is possible to provide a structure provided with interlocking means for rotating the bucket so that the work passage notch faces downward at the retreat-side moving end.
【0011】往復駆動装置10としては、モータとボー
ルねじないしラックピニオンを用いることもできるが、
シリンダ装置を用いるのが最も簡単である。連動手段と
しては、バケットの往復移動方向に沿うカムや、バケッ
トの往復移動と連動するリンク装置や、ラックピニオン
機構等の機械的連動手段、またはバケットの退避移動端
を検出する電気センサとソレノイド等の電気アクチュエ
ータとの組合せや、同様な油圧スイッチと油圧アクチュ
エータの組合せ等の電気ないし油圧連動機構を採用する
ことができる。カムを用いるのが最も簡単である。この
ような連動機構により、バケット19が退避側移動端に
達したとき、バケットを回動させてそのワーク通過切欠
19cを下方に向けるかあるいはバケットの下方を開い
てワークをコンベヤないしシュートに落下させる。バケ
ットから落下したワークを受け取って搬送する手段とし
て、コンベヤはワークに傷をつけない点でシュートより
優れている。As the reciprocating drive 10, a motor and a ball screw or a rack and pinion can be used.
It is easiest to use a cylinder device. As the interlocking means, a cam along the reciprocating movement direction of the bucket, a link device interlocking with the reciprocating movement of the bucket, a mechanical interlocking means such as a rack and pinion mechanism, or an electric sensor and solenoid for detecting the retreat moving end of the bucket, etc. Or an electric or hydraulic interlocking mechanism such as a combination with a hydraulic actuator or a similar combination of a hydraulic switch and a hydraulic actuator. It is easiest to use a cam. With such an interlocking mechanism, when the bucket 19 reaches the retreat-side moving end, the bucket is rotated to turn the work passage notch 19c downward, or the lower part of the bucket is opened to drop the work onto the conveyor or chute. . As a means for receiving and transporting a work dropped from a bucket, a conveyor is superior to a chute in that it does not damage the work.
【0012】支点軸2の軸方向のアームの往復移動とバ
ケットからワークを受け取るコンベヤないしシュートの
移動関係は相対的なものである。すなわちアーム3を往
復移動させる代わりに、コンベヤ22ないしシュートを
往復進退させる構成とすることが可能である。この場合
にはワークを排出するためにバケット19を回動ないし
開くための連動手段は、コンベヤないしシュートの進退
動作と連動させるように設ける。The reciprocal movement of the arm in the axial direction of the fulcrum shaft 2 and the movement relationship of the conveyor or chute for receiving the work from the bucket are relative. That is, instead of reciprocating the arm 3, the conveyor 22 or the chute can be configured to reciprocate. In this case, the interlocking means for rotating or opening the bucket 19 for discharging the work is provided so as to be interlocked with the reciprocating operation of the conveyor or the chute.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下図1ないし図6に示す実施例
を参照して、この発明の実施形態を説明する。図1はこ
の発明のワーク排出装置を備えた2主軸対向旋盤の第2
主軸側の加工領域を第1主軸側から見た図で、1が主軸
の軸線である。図1には示してないが、この主軸の軸線
上には第2主軸のチャック27(図2参照)が配置さ
れ、その手前側下方(図1で右下方向)には第2刃物台
のタレットが配置されている。第2主軸のチャック及び
第2刃物台のタレットは主軸方向(図1の紙面直角方
向)に移動可能である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in FIGS. FIG. 1 shows a second embodiment of a two-spindle opposed lathe provided with a workpiece discharge device according to the present invention.
A view of the machining area on the spindle side as viewed from the first spindle side, where 1 is the axis of the spindle. Although not shown in FIG. 1, a chuck 27 (see FIG. 2) of the second spindle is arranged on the axis of the spindle, and a lower part of the second tool post is located on the lower front side (the lower right in FIG. 1). A turret is located. The chuck of the second spindle and the turret of the second tool rest are movable in the direction of the spindle (perpendicular to the plane of FIG. 1).
【0014】主軸軸線1のほぼ直上部に第2チャック2
7の主軸方向の移動ストロークをカバーする長さの支点
軸2が主軸軸線1と平行に設けられている。支点軸2は
旋盤のフレーム11に両端支持されたボールスプライン
軸で、アーム3の基端のボス4が軸方向移動可能かつ相
対回動不能に装着されている。支点軸2は切粉等が付着
しないように軸受ユニット5とボス4との間に配置され
た蛇腹6で保護されている。支点軸2の一端には図2、
3に示す揺動モータ7が連結されており、この揺動モー
タを駆動することにより、支点軸2を介してアーム3が
図1に実線と想像線で示す範囲を揺動する。A second chuck 2 is provided almost directly above the spindle axis 1.
A fulcrum shaft 2 having a length covering the movement stroke of the main shaft 7 is provided in parallel with the main shaft axis 1. The fulcrum shaft 2 is a ball spline shaft supported at both ends by a frame 11 of a lathe. A boss 4 at the base end of the arm 3 is mounted so as to be movable in the axial direction and not to rotate relatively. The fulcrum shaft 2 is protected by a bellows 6 arranged between the bearing unit 5 and the boss 4 so that chips and the like do not adhere. At one end of the fulcrum shaft 2, FIG.
A swing motor 7 shown in FIG. 3 is connected. By driving the swing motor, the arm 3 swings through the fulcrum shaft 2 in a range indicated by a solid line and an imaginary line in FIG.
【0015】アームのボス4の右側(以下、特に指定し
ない場合の方向を示す手前と奥及び左右の語は、旋盤の
操作者側から見た方向を示す。図1の右側が手前側、図
2、3の右側が右側となる。)の位置に移動アーム8が
回動可能に嵌合されている。旋盤のフレーム11に固定
された右側の軸受ユニット5と一体のシリンダ支え14
にシリンダ10が主軸と平行に装着されている。フレー
ム11に実質上一体のガイド12の孔とシリンダ支え1
4の孔に挿通されて主軸方向に移動可能な位置決めボル
ト13と、前記シリンダ10のシリンダロッド10aと
が、移動アーム8の先端部9に各々のナットによって固
定されている。この固定により、移動アーム8の回動が
阻止されている。シリンダ10のシリンダロッド10a
の進退動作は、移動アーム8従ってアーム3を主軸方向
に移動させる。The right side of the boss 4 of the arm (hereinafter, the words front, back and left and right, which indicate directions unless otherwise specified, indicate the direction as viewed from the operator side of the lathe. The right side of FIG. The moving arm 8 is rotatably fitted to the position (2, 3 right side is the right side). Cylinder support 14 integral with right bearing unit 5 fixed to lathe frame 11
The cylinder 10 is mounted parallel to the main shaft. The hole of the guide 12 and the cylinder support 1 which are substantially integral with the frame 11
A positioning bolt 13 inserted into the hole 4 and movable in the main shaft direction, and a cylinder rod 10a of the cylinder 10 are fixed to the distal end 9 of the moving arm 8 by respective nuts. Due to this fixation, the rotation of the moving arm 8 is prevented. Cylinder rod 10a of cylinder 10
Moves the moving arm 8 and thus the arm 3 in the main axis direction.
【0016】揺動モータ7の駆動でアーム3が揺動する
ときは、ボス4と移動アーム8とは滑り回動する。アー
ム3が上下の揺動端で振動しないように、また位置決め
を正確にするために、支点軸2の左端にクッション15
と回動ストッパ16が備えられており、更にこの位置で
揺動モータ7の油圧源を停止させる近接スイッチ17が
設けられている。When the arm 3 swings by the drive of the swing motor 7, the boss 4 and the movable arm 8 slide and rotate. In order to prevent the arm 3 from vibrating at the upper and lower swing ends and to make the positioning accurate, a cushion 15 is provided at the left end of the fulcrum shaft 2.
And a rotation stopper 16, and a proximity switch 17 for stopping the hydraulic pressure source of the swing motor 7 at this position.
【0017】シリンダ10の進出端及び縮退端は、シリ
ンダ10に内蔵した近接スイッチで検出され、切換弁を
切り換えてシリンダ10を停止させる。また機械的な安
全装置として、シリンダ10の進出位置では位置決めボ
ルト13の右端のナット13aがガイド12の右端に当
接するようになっており、縮退位置では移動アーム8に
取り付けられたストッパボルト18がシリンダ支え14
に当接するようになっている。The extension end and the retraction end of the cylinder 10 are detected by a proximity switch built in the cylinder 10, and the switching valve is switched to stop the cylinder 10. As a mechanical safety device, a nut 13a at the right end of the positioning bolt 13 contacts the right end of the guide 12 at the advanced position of the cylinder 10, and a stopper bolt 18 attached to the moving arm 8 at the retracted position. Cylinder support 14
To come into contact with.
【0018】アーム3は先端側が内側に向けてく字形に
屈曲しており、その先端にバケット19が装着されてい
る。バケット19は図4及び図5(a)のように、クラ
ムシェル(二枚貝の殻)形の開閉バケットで、手前側と
奥側に位置する2枚のシェル19a、19bを備えてい
る。手前側のシェル19aはアーム3の先端に固定され
ており、奥側のシェル19bは主軸方向のピン20で揺
動開閉自在である。両方のシェル19a、19bの左側
面(図5、6はバケットを奥側から見た図で、左右が反
転して示されている。)は小口板で閉鎖されているが、
右側面(第2主軸側の面)には第2主軸のチャック27
に把持されたワーク30がバケット19内に進入できる
ように、ワーク通過切欠19cが設けられている。揺動
開閉自在な奥側のシェル19bは、スプリング21(図
4参照)ないし自重により外力が作用してない状態で閉
状態を保っている。The arm 3 is bent in a V-shape on the tip side toward the inside, and a bucket 19 is mounted on the tip. The bucket 19 is a clamshell (bivalve shell) type opening / closing bucket as shown in FIGS. 4 and 5 (a), and has two shells 19a and 19b located on the near side and the far side. The shell 19a on the front side is fixed to the tip of the arm 3, and the shell 19b on the rear side is swingably openable and closable by a pin 20 in the main axis direction. The left side surfaces of both shells 19a and 19b (FIGS. 5 and 6 are views of the bucket viewed from the rear side, and the left and right sides are shown inverted) are closed by a fore-edge plate.
On the right side surface (the surface on the second spindle side), a chuck 27 of the second spindle is provided.
A work passage notch 19 c is provided so that the work 30 gripped by the work can enter the bucket 19. The back side shell 19b, which can be freely opened and closed, is kept closed without any external force acting by the spring 21 (see FIG. 4) or its own weight.
【0019】バケット19の他の実施例を図5(b)、
(c)に示す。シェル19bには第2主軸のチャック2
7に把持されたワーク30がバケット19の奥側29か
らバケット内に進入できるようにワーク通過切欠19c
が設けられており、その下方にワーク受部19dがあ
る。バケットからワークを放出するするときは、シェル
19bの下方を開く。Another embodiment of the bucket 19 is shown in FIG.
It is shown in (c). The chuck 2 of the second spindle is provided on the shell 19b.
7 so that the work 30 gripped by the work 7 can enter the bucket from the back side 29 of the bucket 19.
, And a work receiving portion 19d is provided below the work receiving portion 19d. When discharging the work from the bucket, the lower part of the shell 19b is opened.
【0020】更に他の実施例を図6(a)、(b)に示
す。これらのバケット19は一体構造でアーム3とバケ
ット19は揺動ピン31で連結され、外力が作用しない
状態では水平状態を保っている。図6(a)はワーク3
0がバケット19の左方からバケット内に進入できるよ
うにワーク通過切欠19cが設けられている。バケット
からワークを放出するときは、バケット19をワーク通
過切欠19cが下方になるように揺動ピン31回りに回
動する。Still another embodiment is shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b). These buckets 19 have an integral structure, and the arm 3 and the bucket 19 are connected by a swing pin 31 and maintain a horizontal state when no external force is applied. FIG. 6A shows the work 3
A work passage notch 19c is provided so that 0 can enter the bucket from the left side of the bucket 19. When the work is released from the bucket, the bucket 19 is rotated around the swing pin 31 so that the work passage notch 19c faces downward.
【0021】第2主軸のチャックは主軸方向に移動しな
がら加工を行うので、主としてワークの長さにより、ワ
ーク排出時のチャックの位置が異なることがあり得る。
図5(a)及び図6(a)のバケットを取り付けたもの
では、シリンダ10のロッド10aが進出したとき即ち
ナット13aがガイド12に当接したときに、バケット
19が第2チャック27で把持されているワーク30の
左横の位置に進出するように設定される。Since the chuck of the second spindle performs machining while moving in the direction of the spindle, the position of the chuck when the workpiece is discharged may vary mainly depending on the length of the workpiece.
5A and 6A, the bucket 19 is gripped by the second chuck 27 when the rod 10a of the cylinder 10 advances, that is, when the nut 13a contacts the guide 12. Is set so as to advance to the position on the left side of the work 30 that has been performed.
【0022】図1にはアーム3及びバケット19を退避
位置(実線)と進出位置(想像線)とで示してある。バ
ケットの退避位置の直下の部分には、主軸方向右側に延
びるコンベヤ22が配置されている。コンベヤ22は旋
盤の機内から機外へと延びており、その機内側の端部は
第2チャックが第1チャックから一番遠ざかったときの
第2チャックの位置より若干反第1チャック側の位置で
ある。バケット19の退避位置すなわちアーム3が振り
上がった位置でシリンダ10のロッド10aを縮退させ
ることにより、バケット19はこのベルトコンベヤ22
上の位置に移動する。FIG. 1 shows the arm 3 and the bucket 19 at a retracted position (solid line) and an advanced position (imaginary line). A conveyor 22 extending rightward in the main shaft direction is disposed immediately below the retracted position of the bucket. The conveyor 22 extends from the inside of the lathe to the outside of the lathe. The inner end of the conveyor 22 is located slightly opposite to the position of the second chuck when the second chuck is farthest from the first chuck. It is. By retracting the rod 10a of the cylinder 10 at the retracted position of the bucket 19, that is, the position where the arm 3 is swung up, the bucket 19 is moved to the belt conveyor 22.
Move to the upper position.
【0023】旋盤のサイドフレーム11aにベルトコン
ベヤ23と略平行な板カム23が設けられており、一方
バケット19の2枚のシェル19a、19bにはこの板
カムと係合するカムフォロワ24(図4、5には板状で
表わしている)が設けられている。シリンダ10の縮退
動作によってバケット19がベルトコンベヤ22上に移
動してくると、カムフォロワ24が板カム23に係合し
て、バケットの開閉側のシェル19bを開く。The side frame 11a of the lathe is provided with a plate cam 23 substantially parallel to the belt conveyor 23, while the two shells 19a and 19b of the bucket 19 have cam followers 24 (FIG. 4) which engage with the plate cam. , 5 are shown in a plate shape). When the bucket 19 moves onto the belt conveyor 22 by the retracting operation of the cylinder 10, the cam follower 24 engages with the plate cam 23 to open the shell 19b on the open / close side of the bucket.
【0024】次に図1〜4及び図5(a)の実施例装置
の動作について説明する。旋盤の第1主軸側での加工が
終わったワークは、第2主軸の軸方向移動と第1及び第
2チャックの開閉動作により第2チャックに引き渡さ
れ、その後第2チャックが軸方向に後退して、旋盤の手
前側下方に配置された第2刃物台のタレットに装着され
た工具により、ワークに対する第2工程の加工を行う。
第2工程の加工が終了したら、第2タレットは主軸直角
方向(X軸方向)に退避するか、あるいは第1主軸側に
移動する。これと同時に油圧シリンダ10のロッド10
aが伸長し、さらに揺動モータ7が揺動することによ
り、アーム3先端のバケット19は第2チャックで把持
されているワーク30の左横の位置に進出してくる。バ
ケット19の第2チャック側にはワークを通過させる切
欠19cが設けられているから、バケット19が主軸軸
線上まで進出したとき、第2チャックに把持されたワー
ク30は、第2主軸の第1主軸側への移動によってバケ
ット19内に挿入される。次に第2チャックを開いてノ
ックアウトピンでワーク30を押し出すことにより、加
工済ワークがバケット19内に収容する。バケットとし
て図6(a)に示す構造を採用した場合のワーク受取リ
動作は上記と同様である。Next, the operation of the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 and FIG. 5A will be described. The work, which has been processed on the first spindle side of the lathe, is delivered to the second chuck by the axial movement of the second spindle and the opening and closing operation of the first and second chucks, after which the second chuck retreats in the axial direction. Then, the tool is mounted on the turret of the second turret arranged below the lathe in front of the lathe, and the workpiece is processed in the second step.
When the processing in the second step is completed, the second turret is retracted in a direction perpendicular to the main shaft (X-axis direction) or moved to the first main shaft. At the same time, the rod 10 of the hydraulic cylinder 10
When the swing motor 7 swings, the bucket 19 at the tip of the arm 3 advances to the position on the left side of the work 30 gripped by the second chuck. Since the notch 19c through which the workpiece passes is provided on the second chuck side of the bucket 19, when the bucket 19 advances to the position on the spindle axis, the workpiece 30 gripped by the second chuck is moved to the first spindle of the second spindle. It is inserted into the bucket 19 by moving to the main shaft side. Next, by opening the second chuck and pushing out the work 30 with the knockout pin, the processed work is stored in the bucket 19. The work receiving operation when the structure shown in FIG. 6A is adopted as the bucket is the same as described above.
【0025】一方、図5(b)、(c)と図6(b)に
示すバケットを採用した場合は、バケット19の奥側2
9にワークを通過させる切欠19cが設けてあるので、
揺動モータ7の動作によりバケット19を第2チャック
の直近の位置に進出させることができ、主軸軸線1上ま
で進出させたとき第2チャックに把持されたワーク30
はバケット19内に挿入される。その後第2チャックを
開いてノックアウトピンでワーク30を押し出すことに
より、加工済ワークがバケット19のワーク受部19d
に落下収容される。On the other hand, when the buckets shown in FIGS. 5B and 5C and FIG.
9 has a notch 19c through which the workpiece passes,
The bucket 19 can be advanced to a position immediately adjacent to the second chuck by the operation of the swing motor 7, and when the bucket 19 is advanced to a position on the spindle axis 1, the work 30 held by the second chuck is
Is inserted into the bucket 19. Thereafter, the second chuck is opened and the work 30 is pushed out by the knockout pin, so that the processed work is transferred to the work receiving portion 19 d of the bucket 19.
Is dropped and housed.
【0026】ワークを受け取ったバケットは、揺動モー
タ7で図1に実線で示す退避位置に揺動した後、シリン
ダ10のロッドの縮退動作により、図1の奥側(図2の
右方)へと移動する。そして開閉側シェルのカムフォロ
ワ24が板カム23により押動されて、開閉側シェル1
9bを開く。図6(a)、(b)のバケットでは揺動ピ
ン31回りに図の矢印方向に回動する。このときバケッ
ト19はベルトコンベヤ22上に移動してきているか
ら、バケット内の加工済ワークは自重によりベルトコン
ベヤ22上に落下し、ベルトコンベヤ22により機外へ
と搬出される。After the bucket having received the work is oscillated by the oscillating motor 7 to the retracted position indicated by the solid line in FIG. 1, the retracting operation of the rod of the cylinder 10 causes the back side of FIG. 1 (to the right in FIG. 2). Move to. Then, the cam follower 24 of the open / close side shell is pushed by the plate cam 23, and the open / close side shell 1 is moved.
Open 9b. 6A and 6B, the bucket rotates around the swing pin 31 in the direction of the arrow in the figure. At this time, since the bucket 19 has been moved onto the belt conveyor 22, the processed work in the bucket falls on the belt conveyor 22 by its own weight, and is carried out of the machine by the belt conveyor 22.
【図1】実施例装置を第1主軸側からみた側面図FIG. 1 is a side view of an embodiment device viewed from a first spindle side.
【図2】同手前側からみた正面図FIG. 2 is a front view as viewed from the same side.
【図3】同上方からみた平面図FIG. 3 is a plan view as viewed from above.
【図4】図2のバケットのA−A断面図FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of the bucket of FIG. 2;
【図5】底部開閉型バケットの斜視図FIG. 5 is a perspective view of a bottom openable bucket.
【図6】一体型バケットの斜視図FIG. 6 is a perspective view of an integrated bucket.
【図7】従来のワーク排出装置の側面図FIG. 7 is a side view of a conventional work discharge device.
2 支点軸 3 アーム 10 シリンダ 19 バケット 19c ワーク通過切欠 22 ベルトコンベヤ 23 板カム 2 Support shaft 3 Arm 10 Cylinder 19 Bucket 19c Work cutout 22 Belt conveyor 23 Plate cam
Claims (2)
枢着されて旋盤の機内で揺動駆動されるアーム(3)と、
このアームの先端に装着されたバケット(19)とを備えた
旋盤のワーク排出装置において、主軸の上部に配置され
た支点軸(2)と、主軸側側面にワーク通過切欠(19c)が設
けられかつ底部が開口可能なバケット(19)と、ワークバ
ケットの揺動領域より側方に退避した位置でかつ加工領
域から退避したバケットの直下の位置に配置されたコン
ベヤ(22)ないしシュートと、アーム(3)を支点軸(2)の軸
方向に往復移動させる往復移動装置(10)と、この往復移
動と連動して退避側移動端でバケットの底部を開口する
連動手段(23)とを備えていることを特徴とする、旋盤の
ワーク排出装置。An arm (3) having a base end pivotally connected to a fulcrum shaft (2) parallel to a main axis of the lathe and being driven to swing in the machine of the lathe;
In a lathe work discharge device provided with a bucket (19) attached to the tip of this arm, a fulcrum shaft (2) arranged above the main shaft and a work passage cutout (19c) provided on the side surface of the main shaft are provided. A bucket (19) having an open bottom and a conveyor (22) or a chute arranged at a position retracted to the side from the swinging region of the work bucket and directly below the bucket retracted from the processing region, and an arm. A reciprocating device (10) for reciprocating the (3) in the axial direction of the fulcrum shaft (2), and interlocking means (23) for opening the bottom of the bucket at the retreat-side moving end in conjunction with the reciprocation. A lathe workpiece discharge device, characterized in that:
枢着されて旋盤の機内で揺動駆動されるアーム(3)と、
このアームの先端に装着されたバケット(19)とを備えた
旋盤のワーク排出装置において、主軸の上部に配置され
た支点軸(2)と、主軸側側面にワーク通過切欠(19c)が設
けられかつワーク通過切欠が下側に向くようにアーム先
端に回動可能に装着されたバケット(19)と、ワークバケ
ットの揺動領域より側方に退避した位置でかつ加工領域
から退避したバケットの直下の位置に配置されたコンベ
ヤ(22)ないしシュートと、アーム(3)を支点軸(2)の軸方
向に往復移動させる往復移動装置(10)と、この往復移動
と連動して退避側移動端でワーク通過切欠を下側に向く
ようにバケットを回動する連動手段(23)とを備えている
ことを特徴とする、旋盤のワーク排出装置。2. An arm (3) having a base end pivotally mounted on a fulcrum shaft (2) parallel to the main shaft of the lathe and driven to swing in the machine of the lathe;
In a lathe work discharge device provided with a bucket (19) attached to the tip of this arm, a fulcrum shaft (2) arranged above the main shaft and a work passage cutout (19c) provided on the side surface of the main shaft are provided. A bucket (19) rotatably mounted at the tip of the arm so that the work passage notch faces downward, and a position retracted to the side from the swinging region of the work bucket and directly below the bucket retracted from the processing region. And a reciprocating device (10) for reciprocating the arm (3) in the axial direction of the fulcrum shaft (2), and a retreat-side moving end in conjunction with the reciprocating movement. A work interlocking means (23) for rotating the bucket so that the work passage notch faces downward.
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- 1998-10-26 JP JP30438698A patent/JP4303810B2/en not_active Expired - Fee Related
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