JP2000126972A - Work ejector for lathe - Google Patents

Work ejector for lathe

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JP2000126972A
JP2000126972A JP10304386A JP30438698A JP2000126972A JP 2000126972 A JP2000126972 A JP 2000126972A JP 10304386 A JP10304386 A JP 10304386A JP 30438698 A JP30438698 A JP 30438698A JP 2000126972 A JP2000126972 A JP 2000126972A
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work
lathe
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spindle
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Noriaki Minami
憲明 南
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Nakamura Tome Precision Industry Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To install in a lathe a work ejector having its arm swingable in the lathe, without interference from the tool rest or turret. SOLUTION: The work ejector comprises an arm 3 whose base end is so mounted on a pivot 2 disposed above and parallel with a lathe spindle as to pivot on it in the lathe equipment, a bucket 19 mounted at the tip of the arm 3 and having a work pressing cutout at its spindle-facing side and an openable bottom, a conveyor 22 or chute located off the pivotal region of the bucket 19 to one side as well as just below the bucket 19 retracted from its working region, a reciprocating unit 10 for reciprocating the arm 3 along the pivot 2, and an interlocking means for opening the bucket bottom in the retracted end in synchronism with the reciprocation. The bucket 19 may be turned to bring the work passing cutout directed down, so that the turned bucket 19 in the retracted end ejects the work.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、旋盤から加工済
ワークを排出する装置に関し、旋盤の機内で揺動するア
ームを備えたワーク排出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for discharging a processed work from a lathe, and more particularly to a work discharge apparatus having an arm that swings inside a lathe.

【０００２】[0002]

【従来の技術】旋盤のワーク排出装置には種々の構造の
ものがある。最も簡単なものはワーク加工領域の下方に
シュートを設けたもので、加工が終わった後、旋盤のチ
ャックを開いて加工済ワークをシュート上に落下させて
排出するというものである。2. Description of the Related Art There are various types of workpiece discharge devices for lathes. The simplest one is one in which a chute is provided below the work processing area. After the processing is completed, the chuck of the lathe is opened, and the processed work is dropped on the chute and discharged.

【０００３】他の構造としてロボットを用いてワークの
排出を行うものがある。この構造は、加工が終わった後
主軸を停止し、旋盤の加工領域を覆っているカバーの扉
を開いて機内にロボットアームを差し込み、ロボットハ
ンドでワークを把持して機外へ取り出し、一定の姿勢で
ストッカやワークコンベヤに載せるというものである。
この構造はワークを傷つけるおそれがなく、加工済ワー
クの整列も可能であるが、排出操作に時間がかかり、装
置が高価になる。As another structure, there is a structure in which a workpiece is discharged using a robot. In this structure, after machining is completed, the spindle is stopped, the door of the cover covering the machining area of the lathe is opened, the robot arm is inserted into the machine, the workpiece is gripped by the robot hand, taken out of the machine, It is to put it on a stocker or a work conveyor in a posture.
Although this structure does not damage the work and can align the processed work, the discharge operation takes time and the apparatus becomes expensive.

【０００４】構造が簡単で機能的にも優れ、多く採用さ
れている他の構造として、旋盤のチャックと排出用のシ
ュートやコンベヤとの間でワークの受渡しを行う排出装
置を旋盤の機内に設けた構造がある。図７はこのような
排出装置の一例を示したもので、旋盤の加工領域２５の
手前側（操作側）２８に設けた主軸と平行な支点軸２ま
わりに揺動駆動されるアーム３を設け、このアームの先
端にワークバケット１９を設け、このアームと略平行に
設けた補助リンク２６の作用により、アーム３の揺動に
連動してバケット１９が揺動する構造を備えたものであ
る。バケット１９はアーム３が加工領域２５側に回動し
たとき、開口を上方に向けてチャック２７から落下する
ワークを受け取る姿勢となり、アーム３が加工領域２５
から離れる方向に揺動したとき、その揺動動作と連動し
て開口が横向きになる方向に回動し、その揺動端に設け
たシュートやコンベヤ２２上にワークを落下させる。こ
の構造のワーク排出装置は、チャック２７から落下して
くるワークをバケット１９で受け取る関係上、バケット
１９の移動領域が加工領域２５の手前側下方となる。[0004] As another structure which is simple and excellent in function and is often used, a discharge device for transferring a work between a chuck of the lathe and a discharge chute or a conveyor is provided in the machine of the lathe. There is a structure. FIG. 7 shows an example of such a discharge device, in which an arm 3 is provided which is swingably driven about a fulcrum shaft 2 provided on the front side (operating side) 28 of a lathe machining area 25 and parallel to a main shaft. A work bucket 19 is provided at the tip of the arm, and the bucket 19 is swung in conjunction with the swing of the arm 3 by the action of an auxiliary link 26 provided substantially parallel to the arm. When the arm 3 rotates toward the processing area 25, the bucket 19 is in a posture for receiving a workpiece falling from the chuck 27 with the opening directed upward, and the arm 3 is moved to the processing area 25.
When swinging away from the swinging direction, the opening swings in a direction in which the opening is turned sideways in conjunction with the swinging operation, and the work is dropped on a chute or conveyor 22 provided at the swinging end. In the workpiece discharging device having this structure, the bucket 19 moves the bucket 19 to the front of the machining area 25 because the bucket 19 receives the workpiece dropped from the chuck 27.

【０００５】一方旋盤には、第１主軸と第２主軸とを対
向させて配置しかつそれぞれの主軸と協働してワークの
加工を行う２個以上のタレット刃物台を設けた２主軸対
向旋盤が知られている。一般にこの種の旋盤では第１主
軸と第１刃物台とで第１工程の加工を行い、次に第２主
軸の軸方向移動によってワークを第１主軸から第２主軸
に受け渡し、第２主軸と第２刃物台とで第２工程の加工
を行った後、ワークを排出する。On the other hand, a lathe has a first main spindle and a second main spindle opposed to each other, and is provided with two or more turret tool rests for working a work in cooperation with the respective main spindles. It has been known. In general, in this type of lathe, the first process is performed by the first spindle and the first tool post, and then the workpiece is transferred from the first spindle to the second spindle by moving the second spindle in the axial direction. After performing the second process with the second tool post, the workpiece is discharged.

【０００６】２主軸対向旋盤の基本的な構造のものは、
第１刃物台と第２刃物台とを加工領域の奥側に配置する
というものである。しかし刃物台の他の配置態様として
第２刃物台または第３刃物台を加工領域の手前側下方に
配置することがある。この手前側下方に配置した刃物台
は、主軸方向（Ｚ軸方向）に移動できるようになってお
り、第２主軸と協働して加工を行うほか、第１主軸と協
働して加工を行うことも可能である。すなわちこの構造
のものでは、機械コストは高くなるが、第１主軸に把持
したワークを（第３刃物台を設けたものでは第２主軸に
把持したワークも）２台の刃物台で同時加工を行うこと
ができるという特徴がある。The basic structure of a two-spindle opposed lathe is as follows.
The first tool rest and the second tool rest are arranged on the back side of the processing area. However, as another arrangement of the tool rest, the second tool rest or the third tool rest may be arranged below the front side of the machining area. The tool rest arranged below this front side can be moved in the main spindle direction (Z-axis direction), and performs machining in cooperation with the second spindle and also performs machining in cooperation with the first spindle. It is also possible to do. In other words, with this structure, the machine cost is high, but the work held on the first spindle (and the work held on the second spindle in the case where the third tool rest is provided) can be simultaneously processed by two tool rests. There is a feature that can be performed.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】２主軸対向旋盤におけ
る一般的な加工態様では、加工済ワークは第２主軸側か
ら排出される。この排出手段としてシュートやロボット
を用いると、前述したような問題が生ずる。そこで２主
軸対向旋盤においても、旋盤の機内に図７で説明したよ
うな排出装置を設けることが考えられる。ところが従来
のこの種排出装置は、排出ワークの経路（図７のもので
はバケット１９の経路）が旋盤の加工領域２５の手前側
下方となるため、第２刃物台または第３刃物台を加工領
域の手前側下方に設けた旋盤では、カバーの形状寸法や
排出装置の取り付け位置に制限が生ずる。近時の旋盤は
加工領域が蛇腹等の伸縮部材を備えた隔壁で囲まれてお
り、タレットを第１主軸側に移動させても、タレットを
支持している刃物台やその周囲に取り付けられている隔
壁が加工領域内に進出し、これが排出装置と干渉してそ
の動作を妨げるのである。In a general machining mode in a two-spindle opposed lathe, a machined work is discharged from the second spindle side. If a chute or robot is used as the discharging means, the above-described problem occurs. Therefore, it is conceivable to provide a discharge device as described with reference to FIG. 7 in a lathe machine even in a two-spindle opposed lathe. However, in this type of conventional discharge device, the path of the discharge work (the path of the bucket 19 in FIG. 7) is located below the lathe in the processing area 25, so that the second tool post or the third tool post is processed in the processing area. In the case of a lathe provided below the front side, there are restrictions on the shape and size of the cover and the mounting position of the discharge device. Recently, the lathe has a processing area surrounded by a partition wall provided with an elastic member such as a bellows. Even when the turret is moved to the first main spindle side, the lathe is mounted on a tool rest supporting the turret or around the turret. The partition wall that has moved into the processing area interferes with the discharge device and hinders its operation.

【０００８】そこでこの発明は、刃物台が加工領域の手
前側下方に配置されている旋盤においても、当該刃物台
やそのタレットに干渉させることなく旋盤の機内に配置
することができるワーク排出装置を提供することによ
り、特に２主軸対向旋盤におけるワークの排出を、簡単
な構造の装置で能率良くかつワークを傷つけることなく
行うことができるようにすることを課題としている。Therefore, the present invention provides a work discharge device which can be disposed in a lathe without interfering with the tool rest or its turret even in a lathe in which the tool rest is disposed on the lower side in front of the machining area. An object of the present invention is to provide a discharge device that can discharge a work, particularly in a two-spindle opposed lathe, with a device having a simple structure efficiently and without damaging the work.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明の旋盤のワーク
排出装置は、旋盤の主軸と平行な支点軸２に基端を枢着
されて旋盤の機内で揺動駆動されるアーム３と、このア
ームの先端に装着されたバケット１９とを備えた旋盤の
ワーク排出装置において、主軸の上部に配置された支点
軸２と、主軸側側面にワーク通過切欠１９ｃが設けられ
かつ底部が開口可能なバケット１９と、ワークバケット
の揺動領域より側方に退避した位置でかつ加工領域から
退避したバケットの直下の位置に配置されたコンベヤ２
２ないしシュートと、アーム３を支点軸２の軸方向に往
復移動させる往復移動装置１０と、この往復移動と連動
して退避側移動端でバケットの底部を開口する連動手段
２３とを備えることにより、上記課題を解決している。According to a first aspect of the present invention, there is provided a workpiece discharge device for a lathe, comprising: an arm having a base end pivotally connected to a fulcrum shaft parallel to a main axis of the lathe and driven to swing in the lathe; In a lathe work discharge device provided with a bucket 19 attached to the tip of an arm, a bucket having a fulcrum shaft 2 disposed above a main shaft and a work passage notch 19c provided on a side surface of the main shaft and having a bottom openable. 19 and a conveyor 2 disposed at a position retracted to the side from the swing region of the work bucket and immediately below the bucket retracted from the machining region.
2 or a chute, a reciprocating device 10 for reciprocating the arm 3 in the axial direction of the fulcrum shaft 2, and interlocking means 23 for opening the bottom of the bucket at the retreat-side moving end in conjunction with the reciprocation. The above-mentioned problem has been solved.

【００１０】バケット１９の底部を開閉可能にして退避
側移動端でバケットの底部を開口する連動手段を設ける
代わりに、バケットをワーク通過切欠が下側に向くよう
にアーム先端に回動可能に装着し、退避側移動端でワー
ク通過切欠を下側に向くようにバケットを回動する連動
手段を設けた構造とすることができる。Instead of providing interlocking means for opening and closing the bottom of the bucket 19 so that the bottom of the bucket 19 can be opened and closed at the retreat-side moving end, the bucket is rotatably mounted on the tip of the arm so that the work passage notch faces downward. In addition, it is possible to provide a structure provided with interlocking means for rotating the bucket so that the work passage notch faces downward at the retreat-side moving end.

【００１１】往復駆動装置１０としては、モータとボー
ルねじないしラックピニオンを用いることもできるが、
シリンダ装置を用いるのが最も簡単である。連動手段と
しては、バケットの往復移動方向に沿うカムや、バケッ
トの往復移動と連動するリンク装置や、ラックピニオン
機構等の機械的連動手段、またはバケットの退避移動端
を検出する電気センサとソレノイド等の電気アクチュエ
ータとの組合せや、同様な油圧スイッチと油圧アクチュ
エータの組合せ等の電気ないし油圧連動機構を採用する
ことができる。カムを用いるのが最も簡単である。この
ような連動機構により、バケット１９が退避側移動端に
達したとき、バケットを回動させてそのワーク通過切欠
１９ｃを下方に向けるかあるいはバケットの下方を開い
てワークをコンベヤないしシュートに落下させる。バケ
ットから落下したワークを受け取って搬送する手段とし
て、コンベヤはワークに傷をつけない点でシュートより
優れている。As the reciprocating drive 10, a motor and a ball screw or a rack and pinion can be used.
It is easiest to use a cylinder device. As the interlocking means, a cam along the reciprocating movement direction of the bucket, a link device interlocking with the reciprocating movement of the bucket, a mechanical interlocking means such as a rack and pinion mechanism, or an electric sensor and solenoid for detecting the retreat moving end of the bucket, etc. Or an electric or hydraulic interlocking mechanism such as a combination with a hydraulic actuator or a similar combination of a hydraulic switch and a hydraulic actuator. It is easiest to use a cam. With such an interlocking mechanism, when the bucket 19 reaches the retreat-side moving end, the bucket is rotated to turn the work passage notch 19c downward, or the lower part of the bucket is opened to drop the work onto the conveyor or chute. . As a means for receiving and transporting a work dropped from a bucket, a conveyor is superior to a chute in that it does not damage the work.

【００１２】支点軸２の軸方向のアームの往復移動とバ
ケットからワークを受け取るコンベヤないしシュートの
移動関係は相対的なものである。すなわちアーム３を往
復移動させる代わりに、コンベヤ２２ないしシュートを
往復進退させる構成とすることが可能である。この場合
にはワークを排出するためにバケット１９を回動ないし
開くための連動手段は、コンベヤないしシュートの進退
動作と連動させるように設ける。The reciprocal movement of the arm in the axial direction of the fulcrum shaft 2 and the movement relationship of the conveyor or chute for receiving the work from the bucket are relative. That is, instead of reciprocating the arm 3, the conveyor 22 or the chute can be configured to reciprocate. In this case, the interlocking means for rotating or opening the bucket 19 for discharging the work is provided so as to be interlocked with the reciprocating operation of the conveyor or the chute.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下図１ないし図６に示す実施例
を参照して、この発明の実施形態を説明する。図１はこ
の発明のワーク排出装置を備えた２主軸対向旋盤の第２
主軸側の加工領域を第１主軸側から見た図で、１が主軸
の軸線である。図１には示してないが、この主軸の軸線
上には第２主軸のチャック２７（図２参照）が配置さ
れ、その手前側下方（図１で右下方向）には第２刃物台
のタレットが配置されている。第２主軸のチャック及び
第２刃物台のタレットは主軸方向（図１の紙面直角方
向）に移動可能である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in FIGS. FIG. 1 shows a second embodiment of a two-spindle opposed lathe provided with a workpiece discharge device according to the present invention.
A view of the machining area on the spindle side as viewed from the first spindle side, where 1 is the axis of the spindle. Although not shown in FIG. 1, a chuck 27 (see FIG. 2) of the second spindle is arranged on the axis of the spindle, and a lower part of the second tool post is located on the lower front side (the lower right in FIG. 1). A turret is located. The chuck of the second spindle and the turret of the second tool rest are movable in the direction of the spindle (perpendicular to the plane of FIG. 1).

【００１４】主軸軸線１のほぼ直上部に第２チャック２
７の主軸方向の移動ストロークをカバーする長さの支点
軸２が主軸軸線１と平行に設けられている。支点軸２は
旋盤のフレーム１１に両端支持されたボールスプライン
軸で、アーム３の基端のボス４が軸方向移動可能かつ相
対回動不能に装着されている。支点軸２は切粉等が付着
しないように軸受ユニット５とボス４との間に配置され
た蛇腹６で保護されている。支点軸２の一端には図２、
３に示す揺動モータ７が連結されており、この揺動モー
タを駆動することにより、支点軸２を介してアーム３が
図１に実線と想像線で示す範囲を揺動する。A second chuck 2 is provided almost directly above the spindle axis 1.
A fulcrum shaft 2 having a length covering the movement stroke of the main shaft 7 is provided in parallel with the main shaft axis 1. The fulcrum shaft 2 is a ball spline shaft supported at both ends by a frame 11 of a lathe. A boss 4 at the base end of the arm 3 is mounted so as to be movable in the axial direction and not to rotate relatively. The fulcrum shaft 2 is protected by a bellows 6 arranged between the bearing unit 5 and the boss 4 so that chips and the like do not adhere. At one end of the fulcrum shaft 2, FIG.
A swing motor 7 shown in FIG. 3 is connected. By driving the swing motor, the arm 3 swings through the fulcrum shaft 2 in a range indicated by a solid line and an imaginary line in FIG.

【００１５】アームのボス４の右側（以下、特に指定し
ない場合の方向を示す手前と奥及び左右の語は、旋盤の
操作者側から見た方向を示す。図１の右側が手前側、図
２、３の右側が右側となる。）の位置に移動アーム８が
回動可能に嵌合されている。旋盤のフレーム１１に固定
された右側の軸受ユニット５と一体のシリンダ支え１４
にシリンダ１０が主軸と平行に装着されている。フレー
ム１１に実質上一体のガイド１２の孔とシリンダ支え１
４の孔に挿通されて主軸方向に移動可能な位置決めボル
ト１３と、前記シリンダ１０のシリンダロッド１０ａと
が、移動アーム８の先端部９に各々のナットによって固
定されている。この固定により、移動アーム８の回動が
阻止されている。シリンダ１０のシリンダロッド１０ａ
の進退動作は、移動アーム８従ってアーム３を主軸方向
に移動させる。The right side of the boss 4 of the arm (hereinafter, the words front, back and left and right, which indicate directions unless otherwise specified, indicate the direction as viewed from the operator side of the lathe. The right side of FIG. The moving arm 8 is rotatably fitted to the position (2, 3 right side is the right side). Cylinder support 14 integral with right bearing unit 5 fixed to lathe frame 11
The cylinder 10 is mounted parallel to the main shaft. The hole of the guide 12 and the cylinder support 1 which are substantially integral with the frame 11
A positioning bolt 13 inserted into the hole 4 and movable in the main shaft direction, and a cylinder rod 10a of the cylinder 10 are fixed to the distal end 9 of the moving arm 8 by respective nuts. Due to this fixation, the rotation of the moving arm 8 is prevented. Cylinder rod 10a of cylinder 10
Moves the moving arm 8 and thus the arm 3 in the main axis direction.

【００１６】揺動モータ７の駆動でアーム３が揺動する
ときは、ボス４と移動アーム８とは滑り回動する。アー
ム３が上下の揺動端で振動しないように、また位置決め
を正確にするために、支点軸２の左端にクッション１５
と回動ストッパ１６が備えられており、更にこの位置で
揺動モータ７の油圧源を停止させる近接スイッチ１７が
設けられている。When the arm 3 swings by the drive of the swing motor 7, the boss 4 and the movable arm 8 slide and rotate. In order to prevent the arm 3 from vibrating at the upper and lower swing ends and to make the positioning accurate, a cushion 15 is provided at the left end of the fulcrum shaft 2.
And a rotation stopper 16, and a proximity switch 17 for stopping the hydraulic pressure source of the swing motor 7 at this position.

【００１７】シリンダ１０の進出端及び縮退端は、シリ
ンダ１０に内蔵した近接スイッチで検出され、切換弁を
切り換えてシリンダ１０を停止させる。また機械的な安
全装置として、シリンダ１０の進出位置では位置決めボ
ルト１３の右端のナット１３ａがガイド１２の右端に当
接するようになっており、縮退位置では移動アーム８に
取り付けられたストッパボルト１８がシリンダ支え１４
に当接するようになっている。The extension end and the retraction end of the cylinder 10 are detected by a proximity switch built in the cylinder 10, and the switching valve is switched to stop the cylinder 10. As a mechanical safety device, a nut 13a at the right end of the positioning bolt 13 contacts the right end of the guide 12 at the advanced position of the cylinder 10, and a stopper bolt 18 attached to the moving arm 8 at the retracted position. Cylinder support 14
To come into contact with.

【００１８】アーム３は先端側が内側に向けてく字形に
屈曲しており、その先端にバケット１９が装着されてい
る。バケット１９は図４及び図５（ａ）のように、クラ
ムシェル（二枚貝の殻）形の開閉バケットで、手前側と
奥側に位置する２枚のシェル１９ａ、１９ｂを備えてい
る。手前側のシェル１９ａはアーム３の先端に固定され
ており、奥側のシェル１９ｂは主軸方向のピン２０で揺
動開閉自在である。両方のシェル１９ａ、１９ｂの左側
面（図５、６はバケットを奥側から見た図で、左右が反
転して示されている。）は小口板で閉鎖されているが、
右側面（第２主軸側の面）には第２主軸のチャック２７
に把持されたワーク３０がバケット１９内に進入できる
ように、ワーク通過切欠１９ｃが設けられている。揺動
開閉自在な奥側のシェル１９ｂは、スプリング２１（図
４参照）ないし自重により外力が作用してない状態で閉
状態を保っている。The arm 3 is bent in a V-shape on the tip side toward the inside, and a bucket 19 is mounted on the tip. The bucket 19 is a clamshell (bivalve shell) type opening / closing bucket as shown in FIGS. 4 and 5 (a), and has two shells 19a and 19b located on the near side and the far side. The shell 19a on the front side is fixed to the tip of the arm 3, and the shell 19b on the rear side is swingably openable and closable by a pin 20 in the main axis direction. The left side surfaces of both shells 19a and 19b (FIGS. 5 and 6 are views of the bucket viewed from the rear side, and the left and right sides are shown inverted) are closed by a fore-edge plate.
On the right side surface (the surface on the second spindle side), a chuck 27 of the second spindle is provided.
A work passage notch 19 c is provided so that the work 30 gripped by the work can enter the bucket 19. The back side shell 19b, which can be freely opened and closed, is kept closed without any external force acting by the spring 21 (see FIG. 4) or its own weight.

【００１９】バケット１９の他の実施例を図５（ｂ）、
（ｃ）に示す。シェル１９ｂには第２主軸のチャック２
７に把持されたワーク３０がバケット１９の奥側２９か
らバケット内に進入できるようにワーク通過切欠１９ｃ
が設けられており、その下方にワーク受部１９ｄがあ
る。バケットからワークを放出するするときは、シェル
１９ｂの下方を開く。Another embodiment of the bucket 19 is shown in FIG.
It is shown in (c). The chuck 2 of the second spindle is provided on the shell 19b.
7 so that the work 30 gripped by the work 7 can enter the bucket from the back side 29 of the bucket 19.
, And a work receiving portion 19d is provided below the work receiving portion 19d. When discharging the work from the bucket, the lower part of the shell 19b is opened.

【００２０】更に他の実施例を図６（ａ）、（ｂ）に示
す。これらのバケット１９は一体構造でアーム３とバケ
ット１９は揺動ピン３１で連結され、外力が作用しない
状態では水平状態を保っている。図６（ａ）はワーク３
０がバケット１９の左方からバケット内に進入できるよ
うにワーク通過切欠１９ｃが設けられている。バケット
からワークを放出するときは、バケット１９をワーク通
過切欠１９ｃが下方になるように揺動ピン３１回りに回
動する。Still another embodiment is shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b). These buckets 19 have an integral structure, and the arm 3 and the bucket 19 are connected by a swing pin 31 and maintain a horizontal state when no external force is applied. FIG. 6A shows the work 3
A work passage notch 19c is provided so that 0 can enter the bucket from the left side of the bucket 19. When the work is released from the bucket, the bucket 19 is rotated around the swing pin 31 so that the work passage notch 19c faces downward.

【００２１】第２主軸のチャックは主軸方向に移動しな
がら加工を行うので、主としてワークの長さにより、ワ
ーク排出時のチャックの位置が異なることがあり得る。
図５（ａ）及び図６（ａ）のバケットを取り付けたもの
では、シリンダ１０のロッド１０ａが進出したとき即ち
ナット１３ａがガイド１２に当接したときに、バケット
１９が第２チャック２７で把持されているワーク３０の
左横の位置に進出するように設定される。Since the chuck of the second spindle performs machining while moving in the direction of the spindle, the position of the chuck when the workpiece is discharged may vary mainly depending on the length of the workpiece.
5A and 6A, the bucket 19 is gripped by the second chuck 27 when the rod 10a of the cylinder 10 advances, that is, when the nut 13a contacts the guide 12. Is set so as to advance to the position on the left side of the work 30 that has been performed.

【００２２】図１にはアーム３及びバケット１９を退避
位置（実線）と進出位置（想像線）とで示してある。バ
ケットの退避位置の直下の部分には、主軸方向右側に延
びるコンベヤ２２が配置されている。コンベヤ２２は旋
盤の機内から機外へと延びており、その機内側の端部は
第２チャックが第１チャックから一番遠ざかったときの
第２チャックの位置より若干反第１チャック側の位置で
ある。バケット１９の退避位置すなわちアーム３が振り
上がった位置でシリンダ１０のロッド１０ａを縮退させ
ることにより、バケット１９はこのベルトコンベヤ２２
上の位置に移動する。FIG. 1 shows the arm 3 and the bucket 19 at a retracted position (solid line) and an advanced position (imaginary line). A conveyor 22 extending rightward in the main shaft direction is disposed immediately below the retracted position of the bucket. The conveyor 22 extends from the inside of the lathe to the outside of the lathe. The inner end of the conveyor 22 is located slightly opposite to the position of the second chuck when the second chuck is farthest from the first chuck. It is. By retracting the rod 10a of the cylinder 10 at the retracted position of the bucket 19, that is, the position where the arm 3 is swung up, the bucket 19 is moved to the belt conveyor 22.
Move to the upper position.

【００２３】旋盤のサイドフレーム１１ａにベルトコン
ベヤ２３と略平行な板カム２３が設けられており、一方
バケット１９の２枚のシェル１９ａ、１９ｂにはこの板
カムと係合するカムフォロワ２４（図４、５には板状で
表わしている）が設けられている。シリンダ１０の縮退
動作によってバケット１９がベルトコンベヤ２２上に移
動してくると、カムフォロワ２４が板カム２３に係合し
て、バケットの開閉側のシェル１９ｂを開く。The side frame 11a of the lathe is provided with a plate cam 23 substantially parallel to the belt conveyor 23, while the two shells 19a and 19b of the bucket 19 have cam followers 24 (FIG. 4) which engage with the plate cam. , 5 are shown in a plate shape). When the bucket 19 moves onto the belt conveyor 22 by the retracting operation of the cylinder 10, the cam follower 24 engages with the plate cam 23 to open the shell 19b on the open / close side of the bucket.

【００２４】次に図１〜４及び図５（ａ）の実施例装置
の動作について説明する。旋盤の第１主軸側での加工が
終わったワークは、第２主軸の軸方向移動と第１及び第
２チャックの開閉動作により第２チャックに引き渡さ
れ、その後第２チャックが軸方向に後退して、旋盤の手
前側下方に配置された第２刃物台のタレットに装着され
た工具により、ワークに対する第２工程の加工を行う。
第２工程の加工が終了したら、第２タレットは主軸直角
方向（Ｘ軸方向）に退避するか、あるいは第１主軸側に
移動する。これと同時に油圧シリンダ１０のロッド１０
ａが伸長し、さらに揺動モータ７が揺動することによ
り、アーム３先端のバケット１９は第２チャックで把持
されているワーク３０の左横の位置に進出してくる。バ
ケット１９の第２チャック側にはワークを通過させる切
欠１９ｃが設けられているから、バケット１９が主軸軸
線上まで進出したとき、第２チャックに把持されたワー
ク３０は、第２主軸の第１主軸側への移動によってバケ
ット１９内に挿入される。次に第２チャックを開いてノ
ックアウトピンでワーク３０を押し出すことにより、加
工済ワークがバケット１９内に収容する。バケットとし
て図６（ａ）に示す構造を採用した場合のワーク受取リ
動作は上記と同様である。Next, the operation of the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 and FIG. 5A will be described. The work, which has been processed on the first spindle side of the lathe, is delivered to the second chuck by the axial movement of the second spindle and the opening and closing operation of the first and second chucks, after which the second chuck retreats in the axial direction. Then, the tool is mounted on the turret of the second turret arranged below the lathe in front of the lathe, and the workpiece is processed in the second step.
When the processing in the second step is completed, the second turret is retracted in a direction perpendicular to the main shaft (X-axis direction) or moved to the first main shaft. At the same time, the rod 10 of the hydraulic cylinder 10
When the swing motor 7 swings, the bucket 19 at the tip of the arm 3 advances to the position on the left side of the work 30 gripped by the second chuck. Since the notch 19c through which the workpiece passes is provided on the second chuck side of the bucket 19, when the bucket 19 advances to the position on the spindle axis, the workpiece 30 gripped by the second chuck is moved to the first spindle of the second spindle. It is inserted into the bucket 19 by moving to the main shaft side. Next, by opening the second chuck and pushing out the work 30 with the knockout pin, the processed work is stored in the bucket 19. The work receiving operation when the structure shown in FIG. 6A is adopted as the bucket is the same as described above.

【００２５】一方、図５（ｂ）、（ｃ）と図６（ｂ）に
示すバケットを採用した場合は、バケット１９の奥側２
９にワークを通過させる切欠１９ｃが設けてあるので、
揺動モータ７の動作によりバケット１９を第２チャック
の直近の位置に進出させることができ、主軸軸線１上ま
で進出させたとき第２チャックに把持されたワーク３０
はバケット１９内に挿入される。その後第２チャックを
開いてノックアウトピンでワーク３０を押し出すことに
より、加工済ワークがバケット１９のワーク受部１９ｄ
に落下収容される。On the other hand, when the buckets shown in FIGS. 5B and 5C and FIG.
9 has a notch 19c through which the workpiece passes,
The bucket 19 can be advanced to a position immediately adjacent to the second chuck by the operation of the swing motor 7, and when the bucket 19 is advanced to a position on the spindle axis 1, the work 30 held by the second chuck is
Is inserted into the bucket 19. Thereafter, the second chuck is opened and the work 30 is pushed out by the knockout pin, so that the processed work is transferred to the work receiving portion 19 d of the bucket 19.
Is dropped and housed.

【００２６】ワークを受け取ったバケットは、揺動モー
タ７で図１に実線で示す退避位置に揺動した後、シリン
ダ１０のロッドの縮退動作により、図１の奥側（図２の
右方）へと移動する。そして開閉側シェルのカムフォロ
ワ２４が板カム２３により押動されて、開閉側シェル１
９ｂを開く。図６（ａ）、（ｂ）のバケットでは揺動ピ
ン３１回りに図の矢印方向に回動する。このときバケッ
ト１９はベルトコンベヤ２２上に移動してきているか
ら、バケット内の加工済ワークは自重によりベルトコン
ベヤ２２上に落下し、ベルトコンベヤ２２により機外へ
と搬出される。After the bucket having received the work is oscillated by the oscillating motor 7 to the retracted position indicated by the solid line in FIG. 1, the retracting operation of the rod of the cylinder 10 causes the back side of FIG. 1 (to the right in FIG. 2). Move to. Then, the cam follower 24 of the open / close side shell is pushed by the plate cam 23, and the open / close side shell 1 is moved.
Open 9b. 6A and 6B, the bucket rotates around the swing pin 31 in the direction of the arrow in the figure. At this time, since the bucket 19 has been moved onto the belt conveyor 22, the processed work in the bucket falls on the belt conveyor 22 by its own weight, and is carried out of the machine by the belt conveyor 22.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】実施例装置を第１主軸側からみた側面図FIG. 1 is a side view of an embodiment device viewed from a first spindle side.

【図２】同手前側からみた正面図FIG. 2 is a front view as viewed from the same side.

【図３】同上方からみた平面図FIG. 3 is a plan view as viewed from above.

【図４】図２のバケットのＡ−Ａ断面図FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of the bucket of FIG. 2;

【図５】底部開閉型バケットの斜視図FIG. 5 is a perspective view of a bottom openable bucket.

【図６】一体型バケットの斜視図FIG. 6 is a perspective view of an integrated bucket.

【図７】従来のワーク排出装置の側面図FIG. 7 is a side view of a conventional work discharge device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 支点軸 ３ アーム 10 シリンダ 19 バケット 19ｃ ワーク通過切欠 22 ベルトコンベヤ 23 板カム 2 Support shaft 3 Arm 10 Cylinder 19 Bucket 19c Work cutout 22 Belt conveyor 23 Plate cam

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 旋盤の主軸と平行な支点軸(2)に基端を
枢着されて旋盤の機内で揺動駆動されるアーム(3)と、
このアームの先端に装着されたバケット(19)とを備えた
旋盤のワーク排出装置において、主軸の上部に配置され
た支点軸(2)と、主軸側側面にワーク通過切欠(19c)が設
けられかつ底部が開口可能なバケット(19)と、ワークバ
ケットの揺動領域より側方に退避した位置でかつ加工領
域から退避したバケットの直下の位置に配置されたコン
ベヤ(22)ないしシュートと、アーム(3)を支点軸(2)の軸
方向に往復移動させる往復移動装置(10)と、この往復移
動と連動して退避側移動端でバケットの底部を開口する
連動手段(23)とを備えていることを特徴とする、旋盤の
ワーク排出装置。An arm (3) having a base end pivotally connected to a fulcrum shaft (2) parallel to a main axis of the lathe and being driven to swing in the machine of the lathe;
In a lathe work discharge device provided with a bucket (19) attached to the tip of this arm, a fulcrum shaft (2) arranged above the main shaft and a work passage cutout (19c) provided on the side surface of the main shaft are provided. A bucket (19) having an open bottom and a conveyor (22) or a chute arranged at a position retracted to the side from the swinging region of the work bucket and directly below the bucket retracted from the processing region, and an arm. A reciprocating device (10) for reciprocating the (3) in the axial direction of the fulcrum shaft (2), and interlocking means (23) for opening the bottom of the bucket at the retreat-side moving end in conjunction with the reciprocation. A lathe workpiece discharge device, characterized in that: 【請求項２】 旋盤の主軸と平行な支点軸(2)に基端を
枢着されて旋盤の機内で揺動駆動されるアーム(3)と、
このアームの先端に装着されたバケット(19)とを備えた
旋盤のワーク排出装置において、主軸の上部に配置され
た支点軸(2)と、主軸側側面にワーク通過切欠(19c)が設
けられかつワーク通過切欠が下側に向くようにアーム先
端に回動可能に装着されたバケット(19)と、ワークバケ
ットの揺動領域より側方に退避した位置でかつ加工領域
から退避したバケットの直下の位置に配置されたコンベ
ヤ(22)ないしシュートと、アーム(3)を支点軸(2)の軸方
向に往復移動させる往復移動装置(10)と、この往復移動
と連動して退避側移動端でワーク通過切欠を下側に向く
ようにバケットを回動する連動手段(23)とを備えている
ことを特徴とする、旋盤のワーク排出装置。2. An arm (3) having a base end pivotally mounted on a fulcrum shaft (2) parallel to the main shaft of the lathe and driven to swing in the machine of the lathe;
In a lathe work discharge device provided with a bucket (19) attached to the tip of this arm, a fulcrum shaft (2) arranged above the main shaft and a work passage cutout (19c) provided on the side surface of the main shaft are provided. A bucket (19) rotatably mounted at the tip of the arm so that the work passage notch faces downward, and a position retracted to the side from the swinging region of the work bucket and directly below the bucket retracted from the processing region. And a reciprocating device (10) for reciprocating the arm (3) in the axial direction of the fulcrum shaft (2), and a retreat-side moving end in conjunction with the reciprocating movement. A work interlocking means (23) for rotating the bucket so that the work passage notch faces downward.
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