KR102434515B1 - Apparatus for drawing out a workpiece of machine tool - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공작기계의 가공물 취출장치에 관한 것으로, 단면이 다각형이 가공물(31)은 버킷유니트(120)의 안착홈(123)에 담아서 취출하고, 단면이 원형으로 된 가공물(32)은 버킷유니트(120)에 구비된 그리퍼유니트(130)를 이용해서 고정시켜서 취출할 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to a workpiece taking out device for a machine tool, wherein the workpiece 31 having a polygonal cross section is put in the seating groove 123 of the bucket unit 120 and taken out, and the workpiece 32 having a circular cross section is a bucket unit It is fixed using the gripper unit 130 provided in the 120 and can be taken out.

Description

공작기계의 가공물 취출장치{APPARATUS FOR DRAWING OUT A WORKPIECE OF MACHINE TOOL}Machine tool take-out device {APPARATUS FOR DRAWING OUT A WORKPIECE OF MACHINE TOOL}

본 발명은 공작기계의 가공물 취출장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공작기계의 척에서 가공이 완료된 가공물을 취출하여 가공물 배출장치로 전달할 수 있는 공작기계의 가공물 취출장치에 관한 기술이다.The present invention relates to a device for taking out a workpiece of a machine tool, and more particularly, to a device for taking out a workpiece of a machine tool that can take out a workpiece that has been processed from a chuck of the machine tool and transfer it to a workpiece discharge device.

일반적으로 CNC와 같은 공작기계는 소정의 공구를 이용하여 척(chuck)에 고정된 소재를 가공하는데, 소재는 외부로부터 공급되고, 척에서 가공이 완료된 가공물은 취출하여 외부로 배출해야 한다.In general, a machine tool such as CNC processes a material fixed to a chuck by using a predetermined tool.

종래에는 가공이 완료된 가공물을 취출하기 위해 척을 해제하면서 자유 낙하하는 가공물이 하측의 컨베이어로 안착되어 외부로 배출 및 이송되는 방식이 있었다.In the prior art, there is a method in which the workpiece, which freely falls while releasing the chuck to take out the processed workpiece, is seated on the lower conveyor and discharged and transferred to the outside.

그러나 상기와 같은 자유 낙하방식의 가공물 배출구조는 가공물에 스크래치가 발생하게 되고, 이송된 가공물은 수작업으로 수거할 수밖에 없는 문제가 있다.However, the free-fall type workpiece discharging structure as described above has a problem in that scratches are generated on the workpiece, and the transferred workpiece has no choice but to be manually collected.

최근에는, 가공할 소재는 자동으로 공작기계의 척에 공급하고, 척에서 가공이 완료된 가공물은 자동으로 취출하는 장치가 다양하게 개발되어 이용되고 있다.In recent years, various devices have been developed and used for automatically supplying a material to be processed to the chuck of a machine tool and automatically taking out a processed workpiece from the chuck.

하지만, 일반적인 가공물 취출장치는 공작기계와 별도의 장치로 이루어지고, 복잡한 구조로 구성되며, 별도의 공간을 필요로 하는 단점이 있다.However, the general workpiece take-out device is made of a device separate from the machine tool, has a complicated structure, and requires a separate space.

또한, 종래의 가공물 취출장치는 가공물이 길이가 짧은 경소재(파이프)이거나 또는 구소재인 경우 가공물을 제대로 고정하지 못하는 단점이 있고, 이로 인해 가공물을 배출하는 과정에서 가공물에 손상이 발생할 우려가 있는 단점이 있다.In addition, the conventional workpiece take-out device has a disadvantage in that the workpiece cannot be properly fixed when the workpiece is a light material (pipe) with a short length or an old material, which may cause damage to the workpiece in the process of discharging the workpiece. There are disadvantages.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an acknowledgment that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

대한민국등록특허공보 제10-2013448호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013448

본 발명은, 공작기계에 장착되어 가공이 완료된 가공물을 척으로부터 취출하여 가공물 배출장치로 신속하고 정확하게 전달할 수 있는 공작기계의 가공물 취출장치로서, 특히 길이가 짧은 경소재(파이프)의 가공물 및 구소재의 가공물도 손상없이 용이하게 취출해서 배출할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.The present invention is a workpiece take-out device of a machine tool that can take out a workpiece mounted on a machine tool from a chuck and deliver it to a workpiece discharge device quickly and accurately, particularly, a workpiece and an old workpiece of a short length (pipe) Its purpose is to make it possible to easily take out and discharge the workpiece without damage.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 공작기계의 가공물 취출장치는, 공작기계에 구비되고, 공작기계에 대해 직선이동 및 회전이 가능하도록 결합된 취출아암; 상기 취출아암에 결합되고, 가공이 완료된 가공물을 담아서 취출하는 버킷유니트; 및 상기 버킷유니트에 구비되고, 버킷유니트에 담겨진 가공물을 구속하는 그리퍼유니트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention for achieving the object of the present invention for achieving the object of the machine tool a workpiece taking out device is provided in the machine tool, the take-out arm coupled to enable linear movement and rotation with respect to the machine tool; a bucket unit coupled to the take-out arm and taking out the processed work; and a gripper unit provided in the bucket unit and restraining the workpiece contained in the bucket unit.

상기 버킷유니트는 좌측버킷과 우측버킷으로 구성되고; 상기 좌측버킷과 우측버킷은 피벗을 중심으로 취출아암에 대해 동시에 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 한다.the bucket unit is composed of a left bucket and a right bucket; The left and right buckets are characterized in that they are rotatably coupled at the same time with respect to the take-out arm about the pivot.

상기 취출아암에 구비된 버킷실린더의 작동으로 실린더로드가 전진 이동하면 좌측버킷과 우측버킷은 피벗을 중심으로 동시에 외측으로 벌려지게 회전해서 오픈되고, 실린더로드가 후퇴 이동하면 좌측버킷과 우측버킷은 피벗을 중심으로 동시에 내측으로 모여지게 회전해서 클로즈되는 것을 특징으로 한다.When the cylinder rod moves forward by the operation of the bucket cylinder provided in the take-out arm, the left and right buckets are rotated to be spread outward at the same time around the pivot, and when the cylinder rod moves backward, the left and right buckets are pivoted. It is characterized in that it rotates to be gathered inward at the same time as the center and is closed.

상기 좌측버킷과 우측버킷이 피벗을 중심으로 동시에 내측으로 모여지게 회전해서 클로즈상태가 되면 가공물은 버킷유니트의 안착홈에 담겨져서 취출되는 것을 특징으로 한다.When the left and right buckets are rotated to be gathered inward at the same time around the pivot and are in a closed state, the workpiece is placed in the seating groove of the bucket unit and taken out.

상기 그리퍼유니트는 가공물이 위치를 고정시킬 수 있는 고정홈이 형성된 그리퍼블록; 상기 그리퍼블록과 연결되고 버킷유니트를 관통하는 그리퍼볼트; 및 상기 그리퍼볼트에 체결되어서 그리퍼볼트의 이동을 구속하는 그리퍼너트를 포함하고; 상기 그리퍼블록과 그리퍼볼트 및 그리퍼너트는 한 쌍으로 구성되어서 각각 좌측버킷과 우측버킷에 대칭적으로 구비된 것을 특징으로 한다.The gripper unit includes: a gripper block having a fixing groove for fixing a position of a workpiece; a gripper bolt connected to the gripper block and passing through the bucket unit; and a gripper nut fastened to the gripper bolt to restrict movement of the gripper bolt; The gripper block, the gripper bolt, and the gripper nut are configured as a pair and are symmetrically provided in the left and right buckets, respectively.

상기 버킷유니트에 담겨져서 취출되는 가공물은 단면이 다각형으로 된 가공물인 것을 특징으로 한다.The workpiece contained in the bucket unit and taken out is characterized in that the cross-section is a polygonal workpiece.

상기 그리퍼블록의 고정홈에 고정되어서 취출되는 가공물은 단면이 원형으로 된 가공물인 것을 특징으로 한다.The workpiece fixed to the fixing groove of the gripper block and taken out is characterized in that the workpiece has a circular cross section.

본 발명에 의한 공작기계의 가공물 취출장치에 의하면, 단면이 다각형이 가공물은 버킷유니트의 안착홈에 담아서 취출하고, 단면이 원형으로 된 가공물은 버킷유니트에 구비된 그리퍼유니트를 이용해서 고정시켜서 취출하는 구성으로, 공작기계에 장착되어 가공이 완료된 가공물을 척으로부터 취출하여 가공물 배출장치로 신속하고 정확하게 배출할 수 있으며, 특히 길이가 짧은 경소재(파이프)의 가공물 및 구소재의 가공물도 손상없이 용이하게 취출해서 배출할 수 있는 효과가 있다.According to the workpiece take-out apparatus of a machine tool according to the present invention, a workpiece having a polygonal cross section is taken out by being put in a seating groove of the bucket unit, and a workpiece having a circular cross section is fixed and taken out using a gripper unit provided in the bucket unit. With this configuration, the finished workpiece mounted on the machine tool can be taken out from the chuck and discharged quickly and accurately to the workpiece discharge device. It has the effect of being able to take it out and discharge it.

도 1은 본 발명에 따른 가공물 취출장치를 구비한 공작기계의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 가공물 취출장치에 의해 취출된 가공물이 가공물 배출장치로 배출된 상태의 도면,
도 3은 본 발명에 따른 버킷유니트 및 그리퍼유니트를 구비한 가공물 취출장치로서 버킷유니트가 클로즈된 상태의 도면,
도 4는 도 3의 버킷유니트가 오픈된 상태의 도면,
도 5는 본 발명에 따른 버킷유니트에 다각형 단면의 가공물이 담겨진 상태의 도면이다.1 is a perspective view of a machine tool having a workpiece taking out device according to the present invention;
2 is a view of a state in which the workpiece taken out by the workpiece taking out device according to the present invention is discharged to the workpiece discharging device;
3 is a view of a state in which the bucket unit is closed as a workpiece take-out device having a bucket unit and a gripper unit according to the present invention;
Figure 4 is a view of the open state of the bucket unit of Figure 3;
5 is a view of a state in which a work piece having a polygonal cross section is contained in the bucket unit according to the present invention.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments of the present invention disclosed in the present specification or application are only exemplified for the purpose of describing the embodiments according to the present invention, and the embodiments according to the present invention are implemented in various forms. and should not be construed as being limited to the embodiments described in the present specification or application.

본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예를 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the embodiment according to the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiment according to the concept of the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one element from another element, for example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be termed a second element, and similarly The second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Other expressions describing the relationship between elements, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the specified feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof exists, but one or more other features or numbers , it should be understood that it does not preclude the existence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as meanings consistent with the context of the related art, and unless explicitly defined in the present specification, they are not to be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. .

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(제어기)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.A control unit (controller) according to an exemplary embodiment of the present invention includes a non-volatile memory (not shown) configured to store data relating to an algorithm configured to control the operation of various components of the vehicle or software instructions for reproducing the algorithm; It may be implemented through a processor (not shown) configured to perform operations described below using data stored in the corresponding memory. Here, the memory and the processor may be implemented as separate chips. Alternatively, the memory and processor may be implemented as a single chip integrated with each other. A processor may take the form of one or more processors.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 공작기계의 가공물 취출장치에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a work taking out apparatus of a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

금속 또는 비금속의 소재를 적절한 공구를 사용해서 절삭 또는 비절삭 방법으로 가공하는 기계를 공작기계라 하는데, 공작기계에는 통상적으로 알려진 선반, 밀링, 연마기, 드릴 머신, 탭핑 머신, 보링 머신 등의 범용 공작기계를 비롯하여, NC(Numerical Control) 공작기계, CNC(Computer Numerical Control) 공작기계, 터닝 센터(turning center), 머시닝 센터(Machining Center Tool) 등이 있다.A machine that processes metal or non-metal materials by cutting or non-cutting using an appropriate tool is called a machine tool. In addition to the machine, there are a Numerical Control (NC) machine tool, a Computer Numerical Control (CNC) machine tool, a turning center, a machining center tool, and the like.

일반적으로 공작기계는 소정의 공구를 이용하여 척(chuck)에 고정된 소재를 가공하는데, 소재는 외부로부터 공급되고, 척에서 가공이 완료된 가공물은 취출하여 외부로 배출해야 한다.In general, a machine tool processes a material fixed to a chuck by using a predetermined tool. The material is supplied from the outside, and the finished workpiece in the chuck must be taken out and discharged to the outside.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 가공이 필요한 소재는 공작기계(10)의 작업대에 위치한 척(20)에 물려져서 고정되고, 척(20)에 고정된 소재는 공작기계(10)의 공구에 의해 가공되며, 가공이 완료된 가공물(30)은 본 발명에 따른 가공물 취출장치(100)에 의해 척(20)으로부터 취출된 후, 컨베이어와 같은 가공물 배출장치(40)로 전달되어 배출된다.As shown in FIGS. 1 to 5 , the material requiring processing is bitten by the chuck 20 located on the workbench of the machine tool 10 and fixed, and the material fixed to the chuck 20 is the tool of the machine tool 10 . The processed workpiece 30, which is processed by , is taken out from the chuck 20 by the workpiece take-out device 100 according to the present invention, and then is delivered to and discharged to the workpiece discharging device 40 such as a conveyor.

본 발명에 따른 가공물 취출장치(100)는 공작기계(10)에 구비되고, 공작기계(10)에 대해 직선이동(도 1의 화살표 M1) 및 회전(도 1의 화살표 R1)이 가능하도록 결합된 취출아암(110); 상기 취출아암(110)에 결합되고, 가공이 완료된 가공물(30)을 담아서 취출하는 버킷유니트(120); 및 상기 버킷유니트(120)에 구비되고, 버킷유니트(120)에 담겨진 가공물(30)을 구속하는 그리퍼유니트(130);를 포함한다.The workpiece take-out apparatus 100 according to the present invention is provided in the machine tool 10, and is coupled to enable linear movement (arrow M1 in FIG. 1) and rotation (arrow R1 in FIG. 1) with respect to the machine tool 10. extraction arm 110; a bucket unit 120 coupled to the take-out arm 110 and taking out the processed workpiece 30; and a gripper unit 130 provided in the bucket unit 120 and restraining the workpiece 30 contained in the bucket unit 120 .

취출아암(110)은 공작기계(10)와 실린더를 통해 연결되어서 실린더의 작동시 공작기계(10)의 좌우방향으로 직선 이동한다.The take-out arm 110 is connected to the machine tool 10 through a cylinder and moves linearly in the left and right direction of the machine tool 10 when the cylinder is operated.

또한, 취출아암(110)은 상단부가 중심축을 매개로 공작기계(10)와 연결되어서 중심축을 중심으로 하단이 전후방향으로 회전한다.In addition, the upper end of the extraction arm 110 is connected to the machine tool 10 through the central axis, so that the lower end rotates in the front-rear direction around the central axis.

버킷유니트(120)는 취출아암(110)의 하단에 구비되고, 좌측버킷(121) 및 우측버킷(122)으로 구성되며, 좌측버킷(121)과 우측버킷(122)은 피벗(140)을 중심으로 취출아암(110)에 대해 동시에 회전 가능하게 결합된 구조가 된다.The bucket unit 120 is provided at the lower end of the take-out arm 110, and is composed of a left bucket 121 and a right bucket 122, and the left bucket 121 and the right bucket 122 have a pivot 140 as the center. As a result, the structure is rotatably coupled to the extraction arm 110 at the same time.

즉, 취출아암(110)에 구비된 버킷실린더(150)의 작동으로 실린더로드(151)가 전진 이동하면 좌측버킷(121)과 우측버킷(122)은 피벗(140)을 중심으로 동시에 외측으로 벌려지게 회전해서 오픈(open, 도 4 상태)되고, 버킷실린더(150)의 작동으로 실린더로드(151)가 후퇴 이동하면 좌측버킷(121)과 우측버킷(122)은 피벗(140)을 중심으로 동시에 내측으로 모여지게 회전해서 클로즈(close, 도 3 상태)된다.That is, when the cylinder rod 151 moves forward by the operation of the bucket cylinder 150 provided in the extraction arm 110, the left bucket 121 and the right bucket 122 are simultaneously spread outward with the pivot 140 as the center. When the cylinder rod 151 is moved backward due to the operation of the bucket cylinder 150 and the left bucket 121 and the right bucket 122 are simultaneously rotated and opened (open, the state of Fig. 4), the pivot 140 is the center at the same time It rotates to gather inward and is closed (close, the state of FIG. 3).

도 5의 상태와 같이 좌측버킷(121)과 우측버킷(122)이 피벗(140)을 중심으로 동시에 내측으로 모여지게 회전해서 클로즈상태가 되면, 가공물(30)은 버킷유니트(120)의 안착홈(123)에 담겨져서 취출되는 바, 이때 버킷유니트(120)에 담겨져서 취출되는 가공물(30)은 단면이 다각형으로 된 가공물(31)이 된다.As in the state of Figure 5, when the left bucket 121 and the right bucket 122 are rotated to be gathered inwardly around the pivot 140 at the same time to be in a closed state, the workpiece 30 is a seating groove of the bucket unit 120. The bar is immersed in 123 and taken out, at this time, the workpiece 30 immersed in the bucket unit 120 and taken out becomes the workpiece 31 having a polygonal cross section.

단면이 다각형으로 된 가공물(31)은 단면이 원형인 가공물을 제외한 모든 형상의 가공물로서, 부피가 크고 중량이 많이 나가는 가공물이 그 대상이 된다.The workpiece 31 having a polygonal cross-section is a workpiece of any shape except for a workpiece having a circular cross-section, and a workpiece having a large volume and a large weight is the target.

본 발명에 따른 그리퍼유니트(130)는 가공물(30)의 위치를 고정시킬 수 있는 고정홈(131a)이 형성된 그리퍼블록(131); 상기 그리퍼블록(131)과 연결되고 버킷유니트(120)를 관통하는 그리퍼볼트(132); 및 상기 그리퍼볼트(132)에 체결되어서 그리퍼볼트(132)의 이동을 구속하는 그리퍼너트(133)를 포함한다.The gripper unit 130 according to the present invention includes a gripper block 131 in which a fixing groove 131a capable of fixing a position of a workpiece 30 is formed; a gripper bolt 132 connected to the gripper block 131 and penetrating the bucket unit 120; and a gripper nut 133 fastened to the gripper bolt 132 to restrict movement of the gripper bolt 132 .

그리퍼블록(131)은 버킷유니트(120)의 안착홈(123)내에 위치하도록 구성되고, 그리퍼볼트(132)는 버킷유니트(120)를 관통해서 직선 이동할 수 있도록 설치되며, 그리퍼너트(133)는 그리퍼볼트(132) 1개마다 2개씩 결합되어서 강건한 체결력을 발휘하도록 하며, 그리퍼너트(133)의 체결력을 통해 버킷유니트(120)에 대한 그리퍼볼트(132)의 직선 이동을 구속할 수 있게 된다.The gripper block 131 is configured to be located in the seating groove 123 of the bucket unit 120 , the gripper bolt 132 is installed to move through the bucket unit 120 in a straight line, and the gripper nut 133 is Two gripper bolts 132 are coupled to each other to exert a strong fastening force, and the linear movement of the gripper bolt 132 with respect to the bucket unit 120 can be restricted through the fastening force of the gripper nut 133 .

본 발명에 따라 그리퍼블록(131)과 그리퍼로드(132) 및 그리퍼너트(132)는 한 쌍으로 구성되어서 각각 좌측버킷(121)과 우측버킷(122)에 대칭적으로 위치하도록 구비된다.According to the present invention, the gripper block 131, the gripper rod 132, and the gripper nut 132 are provided as a pair so as to be symmetrically positioned in the left bucket 121 and the right bucket 122, respectively.

본 발명에 따라 그리퍼블록(131)의 고정홈(131a)에 고정되어서 취출되는 가공물(30)은 단면이 원형으로 된 가공물(32)이 될 수 있으며, 단면이 원형으로 된 가공물(32)은 구형 가공물이거나 또는 길이가 짧은 파이프가 그 대상이 될 수 있을 것이다.According to the present invention, the workpiece 30 fixed to the fixing groove 131a of the gripper block 131 and taken out may be a workpiece 32 having a circular cross section, and the workpiece 32 having a circular cross section is a spherical shape. It could be a workpiece or a short pipe.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 공작기계의 가공물 취출장치는, 단면이 다각형이 가공물(31)은 버킷유니트(120)의 안착홈(123)에 담아서 취출하고, 단면이 원형으로 된 가공물(32)은 버킷유니트(120)에 구비된 그리퍼유니트(130)를 이용해서 고정시켜서 취출하는 구성으로, 공작기계(10)에 장착되어 가공이 완료된 가공물(30)을 척(20)으로부터 취출하여 가공물 배출장치(40)로 신속하고 정확하게 배출할 수 있으며, 특히 길이가 짧은 경소재(파이프)의 가공물 및 구소재의 가공물도 손상없이 용이하게 취출해서 배출할 수 있는 장점이 있다.As described above, in the workpiece taking out device of a machine tool according to the present invention, the workpiece 31 having a polygonal cross section is placed in the seating groove 123 of the bucket unit 120 and taken out, and the workpiece 32 has a circular cross section. The silver bucket unit 120 is fixed and taken out using the gripper unit 130 provided, and the workpiece 30 mounted on the machine tool 10 is taken out from the chuck 20 and the workpiece is discharged. (40) can be quickly and accurately discharged, particularly, there is an advantage that can be easily taken out and discharged without damage to the work of the light material (pipe) and the work of the old material with a short length.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described with respect to specific embodiments, it is within the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the spirit of the present invention provided by the following claims. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10 - 공작기계 20 - 척
30 - 가공물 31 - 단면이 다각형인 가공물
32 - 단면이 원형인 가공물 40 - 가공물 배출장치
100 - 가공물 취출장치 110 - 취출아암
120 - 버킷유니트 121 - 좌측버킷
122 - 우측버킷 123 - 안착홈
130 - 그리퍼유니트 140 - 피벗
150 - 버킷실린더 151 - 실린더로드10 - machine tool 20 - chuck
30 - Component 31 - Component with a polygonal cross-section
32 - Workpiece with a circular cross section 40 - Workpiece ejection device
100 - Workpiece take-out device 110 - Take-out arm
120 - Bucket Unit 121 - Left Bucket
122 - right bucket 123 - seating groove
130 - Gripper Unit 140 - Pivot
150 - bucket cylinder 151 - cylinder rod

Claims (7)

공작기계에 구비되고, 공작기계에 대해 직선이동 및 회전이 가능하도록 결합된 취출아암;
상기 취출아암에 결합되고, 가공이 완료된 가공물을 담아서 취출하는 버킷유니트; 및
상기 버킷유니트에 구비되고, 버킷유니트에 담겨진 가공물을 구속하는 그리퍼유니트를 포함하고;
상기 버킷유니트는 좌측버킷과 우측버킷으로 구성되고;
상기 좌측버킷과 우측버킷은 피벗을 중심으로 취출아암에 대해 동시에 회전 가능하게 결합되며;
상기 취출아암에 구비된 버킷실린더의 작동으로 실린더로드가 전진 이동하면 좌측버킷과 우측버킷은 피벗을 중심으로 동시에 외측으로 벌려지게 회전해서 오픈되고, 실린더로드가 후퇴 이동하면 좌측버킷과 우측버킷은 피벗을 중심으로 동시에 내측으로 모여지게 회전해서 클로즈되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 가공물 취출장치.a take-out arm provided in the machine tool and coupled to enable linear movement and rotation with respect to the machine tool;
a bucket unit coupled to the take-out arm and taking out the processed work; and
it is provided in the bucket unit and includes a gripper unit for restraining the workpiece contained in the bucket unit;
the bucket unit is composed of a left bucket and a right bucket;
the left bucket and the right bucket are simultaneously rotatably coupled to the take-out arm about a pivot;
When the cylinder rod moves forward by the operation of the bucket cylinder provided on the take-out arm, the left and right buckets rotate to be spread outward at the same time around the pivot and open, and when the cylinder rod moves backward, the left and right buckets pivot A device for taking out a workpiece of a machine tool, characterized in that it is closed by rotating to gather inward at the same time around the center. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 좌측버킷과 우측버킷이 피벗을 중심으로 동시에 내측으로 모여지게 회전해서 클로즈상태가 되면 가공물은 버킷유니트의 안착홈에 담겨져서 취출되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 가공물 취출장치.The method according to claim 1,
When the left and right buckets rotate to gather inward at the same time around the pivot and are in a closed state, the workpiece is taken out by being contained in the seating groove of the bucket unit. 청구항 1에 있어서,
상기 그리퍼유니트는 가공물이 위치를 고정시킬 수 있는 고정홈이 형성된 그리퍼블록;
상기 그리퍼블록과 연결되고 버킷유니트를 관통하는 그리퍼볼트; 및
상기 그리퍼볼트에 체결되어서 그리퍼볼트의 이동을 구속하는 그리퍼너트를 포함하고;
상기 그리퍼블록과 그리퍼볼트 및 그리퍼너트는 한 쌍으로 구성되어서 각각 좌측버킷과 우측버킷에 대칭적으로 구비된 것을 특징으로 하는 공작기계의 가공물 취출장치.The method according to claim 1,
The gripper unit includes: a gripper block having a fixing groove for fixing a position of a workpiece;
a gripper bolt connected to the gripper block and passing through the bucket unit; and
a gripper nut fastened to the gripper bolt to restrict movement of the gripper bolt;
The gripper block, the gripper bolt and the gripper nut are configured as a pair and are symmetrically provided in the left and right buckets, respectively. 청구항 1에 있어서,
상기 버킷유니트에 담겨져서 취출되는 가공물은 단면이 다각형으로 된 가공물인 것을 특징으로 하는 공작기계의 가공물 취출장치.The method according to claim 1,
The workpiece taken out by being contained in the bucket unit is a workpiece taking out device of a machine tool, characterized in that the workpiece has a polygonal cross section. 청구항 5에 있어서,
상기 그리퍼블록의 고정홈에 고정되어서 취출되는 가공물은 단면이 원형으로 된 가공물인 것을 특징으로 하는 공작기계의 가공물 취출장치.6. The method of claim 5,
The workpiece taken out by being fixed to the fixing groove of the gripper block is a workpiece taking out device for a machine tool, characterized in that the workpiece has a circular cross section.
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