JP4302358B2

JP4302358B2 - Rolled material cutting method

Info

Publication number: JP4302358B2
Application number: JP2002112801A
Authority: JP
Inventors: 哲也長谷川; 真也広常
Original assignee: Sanyo Special Steel Co Ltd
Current assignee: Sanyo Special Steel Co Ltd
Priority date: 2002-04-16
Filing date: 2002-04-16
Publication date: 2009-07-22
Anticipated expiration: 2022-04-16
Also published as: JP2003311313A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の棒状圧延材（丸棒材、角材、管材等）を位置決めして次工程へ搬送するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、棒鋼の製造方法として、熱間圧延による方法が広く知られている（例えば特開平１０−２６３６０２号公報及び特開２０００−４２６１９公報を参照）。この製造方法では、まず精錬、造塊、分塊圧延等の工程を経て得られた素材（ビレット）が、加熱炉によって加熱される。次に、このビレットに、多段の圧延機によって熱間圧延が施される。熱間圧延によってビレットは細径化し、且つ長尺化する。こうして、圧延材が得られる。圧延材は、圧延ライン進行中に、フライングシャーにて所定長さ（最終製品の数倍の長さ）に切断される。その後圧延材は冷却床に置かれ、空冷される。空冷後の圧延材はローラテーブル（「ランアウトテーブル」とも称されている）によってコールドシャーに搬送され、所定長さ（最終製品の長さ）に切断されて棒鋼が得られる。コールドシャーでは、複数の圧延材が並列され、同時に切断がなされる。
【０００３】
熱間圧延により、ビレットの両端近傍には裂け目が生じる。この部分は、フィッシュテール部と称されている。フィッシュテール部は欠陥部分なので、最終製品である棒鋼に混入しないように、コールドシャーによって切り落とされる。切り落とされる部分はクロップと称され、その長さはクロップ長と称される。
【０００４】
フライングシャーによる切断はせん断力によってなされるので、切断箇所は変形している（この切断箇所は、以下「せん断変形部」とも称される）。せん断変形部は欠陥部分なので、最終製品である棒鋼に混入しないように、コールドシャーによって切り落とされる。フィッシュテール部の場合と同様に、切り落とされる部分はクロップと称され、その長さはクロップ長と称される。
【０００５】
一般に、フィッシュテール部の除去に必要なクロップ長は、せん断変形部の除去に必要なクロップ長よりも長い。１本のビレットからフライングシャーによって４本の圧延材が得られる場合、前端にフィッシュテール部を有する圧延材は１本であり、前端にせん断変形部を有する圧延材は３本である。これらの圧延材がコールドシャーで同時に切断される際は、最終製品への欠陥部分の混入を避けるため、フィッシュテール部の除去に必要なクロップ長が採用される。換言すれば、前端にせん断変形部を有する３本の圧延材では必要以上の長さにクロップ長が設定されることとなり、本来除去される必要のない部分までもが除去されることとなる。
【０００６】
特開２００１−１０２３公報には、２種のストッパー（一体型ストッパー及び可動ストッパー）を備えた位置決定装置が開示されている。この装置では、フィッシュテール部を備えた圧延材の進行が一体型ストッパーで阻止され、前端にせん断変形部を有する圧延材の進行が可動ストッパーで阻止される。一体型ストッパーの位置（進行方向位置）と可動ストッパーの位置とが異なるので、フィッシュテール部を備えた圧延材のクロップ長と前端にせん断変形部を有する圧延材のクロップ長とが別個に設定されうる。この位置決定装置により、材料歩留まりが向上する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に開示された位置決定装置では、進行が一体型ストッパーで阻止される圧延材のクロップ長と進行が可動ストッパーで阻止される圧延材のクロップ長との差（以下「クロップ長差」と称される）は、一定である。この位置決定装置ではクロップ長差が十分大きく設定されており、これによってフィッシュテール部の最終製品への混入が防止されている。一方、フィッシュテール部の除去に必要な最小限のクロップ長は、棒鋼の材質、太さ、圧延条件等の影響を受ける。クロップ長差が一定である位置決定装置では、フィッシュテール部を備えた圧延材から、本来除去される必要のない部分までもが除去されることがある。
【０００８】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、材料歩留まり向上に寄与しうる圧延材位置決定装置の提供をその目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る圧延材位置決定装置は、複数の圧延材を並列して搬送する搬送手段と、この搬送手段の幅方向に延在する第一ストッパーと、この第一ストッパーよりも上流において各圧延材の搬送路に対応して位置する多数の第二ストッパーとを備えている。この圧延材位置決定装置では、圧延材の先端が第一ストッパー又は第二ストッパーに当接することで、圧延材の進行が阻止される。この圧延材位置決定装置は、第一ストッパーが第二ストッパーに対して相対的に移動することにより圧延材進行方向における両者の距離が変更されうるように構成されている。第一ストッパーと第二ストッパーとの相対的移動により、最適なクロップ長差の設定がなされうる。この圧延材位置決定装置は、材料歩留まりの向上に寄与しうる。
【００１０】
好ましくは、第一ストッパーの第二ストッパーに対する相対的移動は、自動制御される。自動制御により、第一ストッパーと第二ストッパーとの距離が、容易に所望値に設定されうる。この圧延材位置決定装置は、生産性に優れる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１２】
図１は本発明の一実施形態に係る圧延材位置決定装置１が圧延材３とともに示された正面図であり、図２はその一部が示された平面図である。この装置１は、搬送手段としてのローラ５と、第一ストッパー７と、第二ストッパー９と、第一昇降手段１１と、第二昇降手段１３と、スライドテーブル１５と、スライド手段１７と、基台１９とを備えている。ローラ５は、多数（例えば３２本）の搬送溝を備えたいわゆる溝付きローラである。圧延材３は搬送溝にはまりつつ、ローラ５の回転により図１中の左側から右側に向かって進行する。換言すれば、搬送溝は搬送路を形成する。図２から明らかなように、多数（例えば３２本）の圧延材３が並列しつつ、進行する。
【００１３】
この装置１の上流には、冷却床が位置する。フライングシャーで切断された圧延材３は、この冷却床で空冷された後、位置決定装置１へと搬送される。この装置１の下流には、コールドシャーが位置する。この装置１で位置決めされた多数の圧延材３が同時にコールドシャーで所定長さに切断され、棒鋼が得られる。
【００１４】
第一ストッパー７は、幅方向に延在している。この装置１が備える第一ストッパー７の数は、１個のみである。第二ストッパー９は、第一ストッパー７よりも上流（図２における左側）に位置している。第二ストッパー９は、圧延材３の１つの搬送路（すなわち搬送溝）に１個が対応するように設けられている。換言すれば、第二ストッパー９の数は搬送路の数と同数（例えば３２本）存在している。図１に示された状態では、第一ストッパー７及び第二ストッパー９の上端は、圧延材３よりも下方に位置している。
【００１５】
第一昇降手段１１は、リンク機構２１と、シリンダー２３とを備える。シリンダー２３は、ロッド２５と、クレビス２７とを備えている。リンク機構２１は、軸体３１によって回動可能に軸支されている。リンク機構２１の一端は、第一ストッパー７の下端近傍に軸着されている。リンク機構２１の他端には、クレビス２７が軸着されている。シリンダー２３は、軸体３３によって軸支されている。１個の第一昇降手段１１は、１個の第一ストッパー７に対応する。換言すれば、この装置１は１個の第一昇降手段１１を備えている。
【００１６】
図１に示された状態からシリンダー２３が収縮すると、リンク機構２１が時計回りに回動する。これにより、第一ストッパー７が上方位置まで上昇する。その後シリンダー２３が伸長すると、リンク機構２１が反時計回りに回動する。これにより、第一ストッパー７が下方位置まで降下する。
【００１７】
第二昇降手段１３は、リンク機構３５と、シリンダー３７とを備える。シリンダー３７は、ロッド３９と、クレビス４１とを備えている。リンク機構３５は、軸体４３によって回動可能に軸支されている。リンク機構３５の一端は、リンク機構４５を介して第二ストッパー９の下端に軸着されている。リンク機構３５の他端には、クレビス４１が軸着されている。シリンダー３７の後端は、軸体４７によって軸支されている。１個の第二昇降手段１３は、１個の第二ストッパー９に対応する。換言すれば、この装置１は、搬送路の数と同数（例えば３２本）の第二昇降手段１３を備えている。
【００１８】
図１に示された状態からシリンダー３７が収縮すると、リンク機構３５が反時計回りに回動する。これにより、第二ストッパー９が上方位置まで上昇する。その後シリンダー３７が伸長すると、リンク機構３５が時計回りに回動する。これにより、第二ストッパー９が下方位置まで降下する。
【００１９】
スライドテーブル１５は基台１９に載置されており、基台１９に対してスライド可能に構成されている。スライドテーブル１５には、第一ストッパー７及び第一昇降手段１１が載置されている。スライドテーブル１５には、スライド手段１７の可動体４９が固定されている。
【００２０】
スライド手段１７は、前述の可動体４９と、スクリュー５１と、プーリー５３とを備えている。スクリュー５１の外周面には、雄ネジが螺刻されている。この雄ネジと歯合する雌ネジが、可動体４９の内周面に螺刻されている。プーリー５３は、ベルト等の伝達手段によって図示されないモーターと連結されている。モーターの回転によりプーリー５３及びスクリュー５１が回転し、これによって可動体４９がスクリュー５１に対して移動する。可動体４９は、スクリュー５１の右回転によって圧延材３の進行方向へと移動し、スクリュー５１の左回転によって圧延材３の進行方向の反対方向へと移動する。可動体４９の移動によりスライドテーブル１５がスライドし、これに伴って第一ストッパー７も移動する。第一ストッパー７の移動により、第一ストッパー７と第二ストッパー９との距離（圧延材３の進行方向距離）が変動する。図１では、スライドテーブル１５は最も左寄りに位置している。
【００２１】
図３は図１の装置１に圧延材３ａ、３ｂが流された様子が示された平面図であり、図４は図３のIV−IV線に沿った矢視図であり、図５は図３のＶ−Ｖ線に沿った矢視図である。図３には、前端にフィッシュテール部を備えた圧延材３ａと、前端にせん断変形部を備えた圧延材３ｂとが示されている。
【００２２】
フィッシュテール部を備えた圧延材３ａは、ローラ５の回転によって進行する。図３及び図４に示されるように、その前端が第一ストッパー７に当接することで、圧延材３ａの進行が阻止される。当接後は、圧延材３ａとローラ５とはスリップする。図４から明らかなように、この圧延材３ａの通路に位置する第二ストッパー９は下方位置にある。換言すれば、圧延材３ａの前端は第二ストッパー９と接触することなく、第二ストッパー９の位置を通過して第一ストッパー７に至る。第一ストッパー７は、上方位置にある。
【００２３】
せん断変形部を備えた圧延材３ｂはローラ５の回転によって進行し、図３及び図５に示されるように、その前端が第二ストッパー９に当接することで進行が阻止される。当接後は、圧延材３ｂとローラ５とはスリップする。図５から明らかなように、この圧延材３ｂの通路に位置する第二ストッパー９は上方位置にある。第一ストッパー７は他の圧延材３ａの進行を阻止するため上方位置にあるが、圧延材３ｂは第二ストッパー９によって進行が阻止されているので、第一ストッパー７にまでは到達しない。
【００２４】
このように、フィッシュテール部を備えた圧延材３ａがせん断変形部を備えた圧延材３ｂよりも前進した状態に、全ての圧延材３の位置関係が決定される。第一ストッパー７及び第二ストッパー９が降下することで、この位置関係が維持されたまま、全ての圧延材３がコールドシャーへと送られる。
【００２５】
図３に示される仮想線Ｃは、コールドシャーによる切断箇所である。図３において両矢印Ｘ１で示されているのは、前端にフィッシュテール部を備えた圧延材３ａのクロップ長である。クロップ長Ｘ１は、フィッシュテール部が確実に除去される範囲で、なるべく小さく設定される。図３において両矢印Ｙで示されているのは、前端にせん断変形部を備えた圧延材３ｂのクロップ長である。クロップ長Ｙは、せん断変形部が確実に除去される範囲で、なるべく小さく設定される。図３において両矢印Ｚ１で示されているのは、クロップ長差である。クロップ長差Ｚ１は、図４及び図５における第一ストッパー７と第二ストッパー９との距離でもある。
【００２６】
図６は図１の装置１に他の圧延材３ｃ、３ｄが流された様子が示された平面図であり、図７は図６のＶII−ＶII線に沿った矢視図であり、図８は図６のＶIII−ＶIII線に沿った矢視図である。図６には、前端にフィッシュテール部を備えた圧延材３ｃと、前端にせん断変形部を備えた圧延材３ｄとが示されている。圧延材３ｃのフィッシュテール部は、図３に示された圧延材３ａのフィッシュテール部よりも長い。圧延材３ｄのせん断変形部は、図３に示された圧延材３ｂのせん断変形部と同等の長さである。図６、図７及び図８から明らかなように、前端にフィッシュテール部を備えた圧延材３ｃは第一ストッパー７と当接しており、前端にせん断変形部を備えた圧延材３ｄは第二ストッパー９と当接している。
【００２７】
図６、図７及び図８に示された状態では、スライドテーブル１５は、図３、図４及び図５に示された状態よりも右側に位置している。スライドテーブル１５の移動は、前述のようにスクリュー５１の回転によって達成される。移動により、第一ストッパー７と第二ストッパー９との距離Ｚ２（この距離Ｚ２はクロップ長差でもある）は、移動前の距離Ｚ１よりも大きくなる。クロップ長差Ｚ２が大きくされることで、フィッシュテール部を備えた圧延材３ｃのクロップ長（図６において両矢印Ｘ２で示されている）も大きくなる。これにより、長いフィッシュテール部を備えた圧延材３ｃにおいても、確実にフィッシュテール部が切り落とされる。
【００２８】
この装置１では、クロップ長差（Ｚ１及びＺ２）の変更により、欠陥部分の最終製品への混入が防止されつつ、材料歩留まりが高められる。クロップ長差の変更はスクリュー５１によって無段階に可能なので、圧延材３の材質、太さ、圧延条件等に応じて最適なクロップ長差が設定されうる。圧延材３の材質、太さ、圧延条件等に応じたクロップ長差のデータが予め格納されたコンピュータにより、スクリュー５１の回転量が自動制御されれば、クロップ長差の設定が容易かつ確実になされうる。
【００２９】
この装置１ではスクリュー５１とスライドテーブル１５とによって第一ストッパー７が移動するが、例えばラックアンドピニオンギア等の他の手段で第一ストッパー７が移動するように装置が構成されてもよい。また、第二ストッパー９が移動することで第一ストッパー７と第二ストッパー９との距離が変更されるように装置１が構成されてもよい。換言すれば、第一ストッパー７の第二ストッパー９に対する移動は、相対的でよい。この装置１では搬送手段としてローラ５が用いられているが、コンベアベルト等の他の搬送手段が用いられてもよい。
【００３０】
以上、棒鋼の生産ラインに適用される場合が一例とされて本発明の圧延材位置決定装置１が詳説されたが、この装置１は、形鋼等の種々の金属材の生産ラインに適用されうる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明されたように、本発明の圧延材位置決定装置により、欠陥部分の最終製品への混入が防止され、しかも材料歩留まりが向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る圧延材位置決定装置が圧延材とともに示された正面図である。
【図２】図２は、図１の圧延材位置決定装置の一部が圧延材とともに示された平面図である。
【図３】図３は、図１の圧延材位置決定装置に圧延材が流された様子が示された平面図である。
【図４】図４は、図３のIV−IV線に沿った矢視図である。
【図５】図５は、図３のＶ−Ｖ線に沿った矢視図である。
【図６】図６は、図１の圧延材位置決定装置に他の圧延材が流された様子が示された平面図である。
【図７】図７は、図６のＶII−ＶII線に沿った矢視図である。
【図８】図８は、図６のＶIII−ＶIII線に沿った矢視図である。
【符号の説明】
１・・・圧延材位置決定装置
３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ・・・圧延材
５・・・ローラ
７・・・第一ストッパー
９・・・第二ストッパー
１１・・・第一昇降手段
１３・・・第二昇降手段
１５・・・スライドテーブル
１７・・・スライド手段
２１、３５、４５・・・リンク機構
２３、３７・・・シリンダー
４９・・・可動体
５１・・・スクリュー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for positioning a plurality of bar-shaped rolled materials (round bar material, square material, pipe material, etc.) and conveying them to the next process.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a hot rolling method is widely known as a method for manufacturing a steel bar (see, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 10-263602 and 2000-42619). In this manufacturing method, first, a raw material (billet) obtained through processes such as refining, ingot making, and ingot rolling is heated by a heating furnace. Next, the billet is hot-rolled by a multi-stage rolling mill. The billet is reduced in diameter and lengthened by hot rolling. A rolled material is thus obtained. The rolled material is cut into a predetermined length (a length several times that of the final product) by a flying shear while the rolling line is in progress. The rolled material is then placed on a cooling bed and air cooled. The rolled material after air cooling is conveyed to a cold shear by a roller table (also referred to as “run-out table”), and cut into a predetermined length (length of the final product) to obtain a bar steel. In a cold shear, a plurality of rolled materials are juxtaposed and cut simultaneously.
[0003]
By hot rolling, a tear is generated in the vicinity of both ends of the billet. This part is called a fishtail part. Since the fishtail part is a defective part, the fishtail part is cut off by a cold shear so as not to be mixed into the steel bar as the final product. The part to be cut off is called a crop, and its length is called a crop length.
[0004]
Since the cutting by the flying shear is performed by the shearing force, the cutting part is deformed (this cutting part is also referred to as “shear deformation part” hereinafter). Since the shear deformation part is a defective part, it is cut off by a cold shear so as not to be mixed with the steel bar as the final product. As in the case of the fishtail portion, the portion to be cut off is called a crop, and its length is called a crop length.
[0005]
In general, the crop length necessary for removing the fishtail portion is longer than the crop length necessary for removing the shear deformation portion. When four rolled materials are obtained from one billet by a flying shear, there are one rolled material having a fishtail portion at the front end and three rolled materials having a shear deformation portion at the front end. When these rolled materials are cut at the same time with a cold shear, the crop length necessary for removing the fishtail portion is employed in order to avoid the inclusion of defective portions in the final product. In other words, in the three rolled materials having a shear deformation portion at the front end, the crop length is set to an unnecessarily long length, and even portions that do not need to be removed are removed.
[0006]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-1023 discloses a position determination device including two types of stoppers (integrated stopper and movable stopper). In this apparatus, the progress of the rolled material having the fishtail portion is blocked by the integral stopper, and the progress of the rolled material having the shear deformation portion at the front end is blocked by the movable stopper. Since the position of the integrated stopper (position in the traveling direction) and the position of the movable stopper are different, the crop length of the rolled material with the fishtail part and the crop length of the rolled material with the shear deformation part at the front end are set separately. sell. This position determination device improves the material yield.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the position determination device disclosed in the above publication, the difference between the crop length of the rolled material whose progress is blocked by the integral stopper and the crop length of the rolled material whose progress is blocked by the movable stopper (hereinafter referred to as “crop length difference”). Called) is constant. In this position determination device, the difference in crop length is set to be sufficiently large, thereby preventing the fishtail portion from being mixed into the final product. On the other hand, the minimum crop length necessary for removing the fishtail is affected by the material, thickness, rolling conditions, etc. of the steel bar. In the position determination device in which the difference in crop length is constant, a portion that does not need to be removed may be removed from the rolled material having the fishtail portion.
[0008]
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a rolled material position determining apparatus that can contribute to an improvement in material yield.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The rolled material position determining device according to the present invention includes a conveying means for conveying a plurality of rolled materials in parallel, a first stopper extending in the width direction of the conveying means, and each rolling upstream of the first stopper. And a plurality of second stoppers positioned corresponding to the material conveyance paths. In this rolled material position determination device, the progress of the rolled material is prevented by the tip of the rolled material coming into contact with the first stopper or the second stopper. The rolled material position determining device is configured such that the distance between the first stopper and the second stopper in the traveling direction of the rolled material can be changed by moving relative to the second stopper. An optimal crop length difference can be set by relative movement of the first stopper and the second stopper. This rolled material position determining apparatus can contribute to an improvement in material yield.
[0010]
Preferably, the relative movement of the first stopper with respect to the second stopper is automatically controlled. By automatic control, the distance between the first stopper and the second stopper can be easily set to a desired value. This rolled material position determining apparatus is excellent in productivity.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments with appropriate reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 is a front view showing a rolled material position determining apparatus 1 according to an embodiment of the present invention together with a rolled material 3, and FIG. 2 is a plan view showing a part thereof. The apparatus 1 includes a roller 5 as a conveying means, a first stopper 7, a second stopper 9, a first elevating means 11, a second elevating means 13, a slide table 15, a slide means 17, and a base. A stand 19 is provided. The roller 5 is a so-called grooved roller having a large number (for example, 32) of conveying grooves. The rolled material 3 moves from the left side to the right side in FIG. In other words, the conveyance groove forms a conveyance path. As is clear from FIG. 2, a large number (for example, 32) of rolled materials 3 proceed in parallel.
[0013]
A cooling bed is located upstream of the device 1. The rolled material 3 cut by the flying shear is air-cooled on the cooling bed and then conveyed to the position determining device 1. A cold shear is located downstream of the device 1. A large number of rolled materials 3 positioned by the apparatus 1 are simultaneously cut into a predetermined length by a cold shear to obtain a bar steel.
[0014]
The first stopper 7 extends in the width direction. This apparatus 1 has only one first stopper 7. The second stopper 9 is located upstream of the first stopper 7 (left side in FIG. 2). The second stopper 9 is provided so that one piece corresponds to one conveyance path (that is, a conveyance groove) of the rolled material 3. In other words, the number of second stoppers 9 is the same as the number of transport paths (for example, 32). In the state shown in FIG. 1, the upper ends of the first stopper 7 and the second stopper 9 are located below the rolled material 3.
[0015]
The first lifting / lowering means 11 includes a link mechanism 21 and a cylinder 23. The cylinder 23 includes a rod 25 and a clevis 27. The link mechanism 21 is rotatably supported by a shaft body 31. One end of the link mechanism 21 is pivotally attached near the lower end of the first stopper 7. A clevis 27 is attached to the other end of the link mechanism 21. The cylinder 23 is pivotally supported by a shaft body 33. One first lifting / lowering means 11 corresponds to one first stopper 7. In other words, the device 1 includes one first lifting / lowering means 11.
[0016]
When the cylinder 23 contracts from the state shown in FIG. 1, the link mechanism 21 rotates clockwise. Thereby, the 1st stopper 7 raises to an upper position. Thereafter, when the cylinder 23 extends, the link mechanism 21 rotates counterclockwise. Thereby, the first stopper 7 is lowered to the lower position.
[0017]
The second lifting / lowering means 13 includes a link mechanism 35 and a cylinder 37. The cylinder 37 includes a rod 39 and a clevis 41. The link mechanism 35 is rotatably supported by a shaft body 43. One end of the link mechanism 35 is pivotally attached to the lower end of the second stopper 9 via the link mechanism 45. A clevis 41 is pivotally attached to the other end of the link mechanism 35. The rear end of the cylinder 37 is supported by a shaft body 47. One second lifting / lowering means 13 corresponds to one second stopper 9. In other words, the apparatus 1 includes the same number of second lifting means 13 as the number of transport paths (for example, 32).
[0018]
When the cylinder 37 contracts from the state shown in FIG. 1, the link mechanism 35 rotates counterclockwise. Thereby, the 2nd stopper 9 raises to an upper position. Thereafter, when the cylinder 37 extends, the link mechanism 35 rotates clockwise. Thereby, the second stopper 9 is lowered to the lower position.
[0019]
The slide table 15 is placed on the base 19 and is configured to be slidable with respect to the base 19. The first stopper 7 and the first lifting / lowering means 11 are mounted on the slide table 15. A movable body 49 of the slide means 17 is fixed to the slide table 15.
[0020]
The slide means 17 includes the above-described movable body 49, screw 51, and pulley 53. A male screw is threaded on the outer peripheral surface of the screw 51. A female screw that meshes with the male screw is threaded on the inner peripheral surface of the movable body 49. The pulley 53 is connected to a motor (not shown) by transmission means such as a belt. The pulley 53 and the screw 51 are rotated by the rotation of the motor, whereby the movable body 49 moves with respect to the screw 51. The movable body 49 moves in the traveling direction of the rolled material 3 by the right rotation of the screw 51, and moves in the direction opposite to the traveling direction of the rolled material 3 by the left rotation of the screw 51. The slide table 15 is slid by the movement of the movable body 49, and the first stopper 7 is also moved accordingly. Due to the movement of the first stopper 7, the distance between the first stopper 7 and the second stopper 9 (distance in the traveling direction of the rolled material 3) varies. In FIG. 1, the slide table 15 is located on the leftmost side.
[0021]
3 is a plan view showing a state in which the rolling materials 3a and 3b are flowed into the apparatus 1 of FIG. 1, FIG. 4 is a view taken along the line IV-IV of FIG. 3, and FIG. It is an arrow line view along the VV line of FIG. FIG. 3 shows a rolled material 3a having a fishtail portion at the front end and a rolled material 3b having a shear deformation portion at the front end.
[0022]
The rolled material 3 a provided with the fishtail portion advances by the rotation of the roller 5. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the front end abuts against the first stopper 7, thereby preventing the rolling material 3 a from proceeding. After the contact, the rolling material 3a and the roller 5 slip. As is apparent from FIG. 4, the second stopper 9 located in the passage of the rolled material 3a is in the lower position. In other words, the front end of the rolling material 3 a passes through the position of the second stopper 9 without reaching the second stopper 9 and reaches the first stopper 7. The first stopper 7 is in the upper position.
[0023]
The rolled material 3b provided with the shear deformation portion is advanced by the rotation of the roller 5, and as shown in FIG. 3 and FIG. After the contact, the rolling material 3b and the roller 5 slip. As is apparent from FIG. 5, the second stopper 9 located in the passage of the rolled material 3b is in the upper position. The first stopper 7 is in an upper position to prevent the progress of the other rolled material 3a, but the rolled material 3b does not reach the first stopper 7 because the progress of the rolled material 3b is blocked by the second stopper 9.
[0024]
Thus, the positional relationship of all the rolled materials 3 is determined in a state in which the rolled material 3a having the fishtail portion has advanced more than the rolled material 3b having the shear deformation portion. When the first stopper 7 and the second stopper 9 are lowered, all the rolled material 3 is sent to the cold shear while this positional relationship is maintained.
[0025]
An imaginary line C shown in FIG. 3 is a cut portion by a cold shear. In FIG. 3, what is indicated by a double-headed arrow X1 is the crop length of the rolled material 3a having a fishtail portion at the front end. The crop length X1 is set as small as possible within a range in which the fishtail portion is reliably removed. In FIG. 3, what is indicated by a double-headed arrow Y is the crop length of the rolled material 3b having a shear deformation portion at the front end. The crop length Y is set as small as possible within a range in which the shear deformation portion is reliably removed. In FIG. 3, what is indicated by a double arrow Z1 is the crop length difference. The crop length difference Z1 is also the distance between the first stopper 7 and the second stopper 9 in FIGS.
[0026]
FIG. 6 is a plan view showing another rolling material 3c, 3d being flowed to the apparatus 1 in FIG. 1, and FIG. 7 is a view taken along the line VII-VII in FIG. 8 is an arrow view along the line VIII-VIII in FIG. FIG. 6 shows a rolled material 3c having a fishtail portion at the front end and a rolled material 3d having a shear deformation portion at the front end. The fishtail portion of the rolled material 3c is longer than the fishtail portion of the rolled material 3a shown in FIG. The shear deformation part of the rolled material 3d has a length equivalent to the shear deformation part of the rolled material 3b shown in FIG. As apparent from FIGS. 6, 7 and 8, the rolled material 3c having the fishtail portion at the front end is in contact with the first stopper 7, and the rolled material 3d having the shear deformation portion at the front end is the second. It is in contact with the stopper 9.
[0027]
In the state shown in FIGS. 6, 7, and 8, the slide table 15 is located on the right side of the state shown in FIGS. 3, 4, and 5. The movement of the slide table 15 is achieved by the rotation of the screw 51 as described above. Due to the movement, the distance Z2 between the first stopper 7 and the second stopper 9 (this distance Z2 is also the crop length difference) becomes larger than the distance Z1 before the movement. By increasing the crop length difference Z2, the crop length (indicated by the double arrow X2 in FIG. 6) of the rolled material 3c having the fishtail portion also increases. Thereby, also in the rolling material 3c provided with the long fish tail part, a fish tail part is cut off reliably.
[0028]
In this apparatus 1, by changing the crop length difference (Z1 and Z2), mixing of defective portions into the final product is prevented, and the material yield is increased. Since the change in the crop length can be steplessly performed by the screw 51, an optimal crop length difference can be set according to the material, thickness, rolling conditions, and the like of the rolled material 3. If the amount of rotation of the screw 51 is automatically controlled by a computer in which data of the crop length difference according to the material, thickness, rolling conditions, etc. of the rolled material 3 is stored in advance, the setting of the crop length difference is easy and reliable. Can be made.
[0029]
In this apparatus 1, the first stopper 7 is moved by the screw 51 and the slide table 15, but the apparatus may be configured such that the first stopper 7 is moved by other means such as a rack and pinion gear. Further, the apparatus 1 may be configured such that the distance between the first stopper 7 and the second stopper 9 is changed by the movement of the second stopper 9. In other words, the movement of the first stopper 7 relative to the second stopper 9 may be relative. In this apparatus 1, the roller 5 is used as the conveying means, but other conveying means such as a conveyor belt may be used.
[0030]
As described above, the rolling material position determining device 1 of the present invention has been described in detail as an example of the case where it is applied to a bar steel production line. This device 1 is applied to a production line of various metal materials such as shaped steel. sell.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, the rolling material position determining apparatus of the present invention prevents the defective portion from being mixed into the final product and improves the material yield.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a rolled material position determining device according to an embodiment of the present invention together with a rolled material.
FIG. 2 is a plan view showing a part of the rolled material position determining apparatus of FIG. 1 together with the rolled material.
FIG. 3 is a plan view showing a state in which the rolled material is poured into the rolled material position determining apparatus of FIG. 1;
4 is an arrow view along the line IV-IV in FIG. 3;
FIG. 5 is a view taken along the line VV in FIG. 3;
6 is a plan view showing a state in which another rolled material is caused to flow into the rolled material position determining device in FIG. 1. FIG.
7 is a view taken along the line VII-VII in FIG. 6;
FIG. 8 is a view taken along the line VIII-VIII in FIG. 6;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rolled material position determination apparatus 3, 3a, 3b, 3c, 3d ... Rolled material 5 ... Roller 7 ... 1st stopper 9 ... 2nd stopper 11 ... 1st raising / lowering means 13 ... Second lifting / lowering means 15 ... Slide table 17 ... Sliding means 21, 35, 45 ... Link mechanism 23, 37 ... Cylinder 49 ... Moving body 51 ... Screw

Claims

複数の圧延材を並列して搬送する搬送手段と、この搬送手段の幅方向に延在する第一ストッパーと、この第一ストッパーよりも上流において各圧延材の搬送路に対応して位置する多数の第二ストッパーとを備えた装置において、第一ストッパーの第二ストッパーに対する相対的位置を調整する工程、
フィッシュテール部を有する圧延材の先端を第一ストッパーに当接させてこの圧延材の位置決めを行い、かつ、せん断変形部を有する圧延材の先端を第二ストッパーに当接させてこの圧延材の位置決めを行う工程、
フィッシュテール部を有する圧延材及びせん断変形部を有する圧延材を、両者の位置関係を維持しつつコールドシャーに送る工程
及び
このコールドシャーにて、フィッシュテール部を有する圧延材から最適長さのクロップを切断し、同時に、せん断変形部を有する圧延材から最適長さのクロップを切断する工程
を含む、圧延材切断方法。 Conveying means for conveying a plurality of rolled materials in parallel, a first stopper extending in the width direction of the conveying means, and a number of them positioned corresponding to the conveying path of each rolled material upstream from the first stopper Adjusting the relative position of the first stopper with respect to the second stopper in the apparatus provided with the second stopper;
The rolled material having a fishtail portion is brought into contact with the first stopper to position the rolled material, and the rolled material having a shear deformation portion is brought into contact with the second stopper to bring the rolled material into contact with the first stopper. A process of positioning,
A step of feeding a rolled material having a fishtail portion and a rolled material having a shear deformation portion to a cold shear while maintaining the positional relationship between the two, and in this cold shear, optimum from the rolled material having a fishtail portion A process of cutting a crop of length and simultaneously cutting a crop of optimal length from a rolled material having a shear deformation portion.
A method for cutting a rolled material.