JP2003311313A - Apparatus for deciding position of tip of rolled stock - Google Patents
Apparatus for deciding position of tip of rolled stockInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の棒状圧延材
（丸棒材、角材、管材等）を位置決めして次工程へ搬送
するための装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for positioning a plurality of bar-shaped rolled materials (round bars, square bars, pipes, etc.) and transporting them to the next step.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、棒鋼の製造方法として、熱間圧延
による方法が広く知られている（例えば特開平１０−２
６３６０２号公報及び特開２０００−４２６１９公報を
参照）。この製造方法では、まず精錬、造塊、分塊圧延
等の工程を経て得られた素材（ビレット）が、加熱炉に
よって加熱される。次に、このビレットに、多段の圧延
機によって熱間圧延が施される。熱間圧延によってビレ
ットは細径化し、且つ長尺化する。こうして、圧延材が
得られる。圧延材は、圧延ライン進行中に、フライング
シャーにて所定長さ（最終製品の数倍の長さ）に切断さ
れる。その後圧延材は冷却床に置かれ、空冷される。空
冷後の圧延材はローラテーブル（「ランアウトテーブ
ル」とも称されている）によってコールドシャーに搬送
され、所定長さ（最終製品の長さ）に切断されて棒鋼が
得られる。コールドシャーでは、複数の圧延材が並列さ
れ、同時に切断がなされる。2. Description of the Related Art Heretofore, a method of hot rolling has been widely known as a method of manufacturing a steel bar (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-2).
See JP-A-63602 and JP-A-2000-42619). In this manufacturing method, first, a raw material (billet) obtained through steps such as refining, ingot making, slab rolling is heated in a heating furnace. Next, this billet is hot-rolled by a multi-stage rolling mill. The billet is reduced in diameter and lengthened by hot rolling. In this way, a rolled material is obtained. The rolled material is cut into a predetermined length (several times the length of the final product) by a flying shear while the rolling line is in progress. Then, the rolled material is placed on a cooling floor and air-cooled. The rolled material after air cooling is conveyed to a cold shear by a roller table (also referred to as “runout table”) and cut into a predetermined length (final product length) to obtain a steel bar. In cold shear, a plurality of rolled materials are arranged in parallel and cut at the same time.
【０００３】熱間圧延により、ビレットの両端近傍には
裂け目が生じる。この部分は、フィッシュテール部と称
されている。フィッシュテール部は欠陥部分なので、最
終製品である棒鋼に混入しないように、コールドシャー
によって切り落とされる。切り落とされる部分はクロッ
プと称され、その長さはクロップ長と称される。Due to the hot rolling, cracks occur near both ends of the billet. This part is called a fish tail part. Since the fish tail part is a defective part, it is cut off by a cold shear so as not to mix with the steel bar which is the final product. The part that is cut off is called the crop, and its length is called the crop length.
【０００４】フライングシャーによる切断はせん断力に
よってなされるので、切断箇所は変形している（この切
断箇所は、以下「せん断変形部」とも称される）。せん
断変形部は欠陥部分なので、最終製品である棒鋼に混入
しないように、コールドシャーによって切り落とされ
る。フィッシュテール部の場合と同様に、切り落とされ
る部分はクロップと称され、その長さはクロップ長と称
される。Since the cutting by the flying shear is performed by the shearing force, the cut portion is deformed (this cut portion is also referred to as "shear deformation portion" hereinafter). Since the shear deformation portion is a defective portion, it is cut off by a cold shear so as not to mix with the steel bar that is the final product. As in the case of the fish tail portion, the cut-off portion is called a crop and its length is called a crop length.
【０００５】一般に、フィッシュテール部の除去に必要
なクロップ長は、せん断変形部の除去に必要なクロップ
長よりも長い。１本のビレットからフライングシャーに
よって４本の圧延材が得られる場合、前端にフィッシュ
テール部を有する圧延材は１本であり、前端にせん断変
形部を有する圧延材は３本である。これらの圧延材がコ
ールドシャーで同時に切断される際は、最終製品への欠
陥部分の混入を避けるため、フィッシュテール部の除去
に必要なクロップ長が採用される。換言すれば、前端に
せん断変形部を有する３本の圧延材では必要以上の長さ
にクロップ長が設定されることとなり、本来除去される
必要のない部分までもが除去されることとなる。Generally, the crop length required to remove the fish tail portion is longer than the crop length required to remove the shear deformation portion. When four rolled materials are obtained from one billet by a flying shear, one rolled material has a fish tail portion at the front end and three rolled material has a shear deformation portion at the front end. When these rolled materials are cut at the same time by cold shear, the crop length necessary for removing the fish tail portion is adopted in order to avoid inclusion of defective parts in the final product. In other words, the crop length is set to an unnecessarily long length in the three rolled materials having the shear deformation portion at the front end, and even the portion that originally should not be removed is removed.
【０００６】特開２００１−１０２３公報には、２種の
ストッパー（一体型ストッパー及び可動ストッパー）を
備えた位置決定装置が開示されている。この装置では、
フィッシュテール部を備えた圧延材の進行が一体型スト
ッパーで阻止され、前端にせん断変形部を有する圧延材
の進行が可動ストッパーで阻止される。一体型ストッパ
ーの位置（進行方向位置）と可動ストッパーの位置とが
異なるので、フィッシュテール部を備えた圧延材のクロ
ップ長と前端にせん断変形部を有する圧延材のクロップ
長とが別個に設定されうる。この位置決定装置により、
材料歩留まりが向上する。Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-1023 discloses a position determining device having two kinds of stoppers (an integral stopper and a movable stopper). With this device,
The rolling stopper having the fish tail portion is prevented from advancing by the integrated stopper, and the rolling stopper having the shear deformation portion at the front end is prevented from traveling by the movable stopper. Since the position of the integrated stopper (movement direction position) and the position of the movable stopper are different, the crop length of the rolled material with the fish tail part and the crop length of the rolled material having the shear deformation part at the front end are set separately. sell. With this positioning device,
Material yield is improved.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記公報に開示された
位置決定装置では、進行が一体型ストッパーで阻止され
る圧延材のクロップ長と進行が可動ストッパーで阻止さ
れる圧延材のクロップ長との差（以下「クロップ長差」
と称される）は、一定である。この位置決定装置ではク
ロップ長差が十分大きく設定されており、これによって
フィッシュテール部の最終製品への混入が防止されてい
る。一方、フィッシュテール部の除去に必要な最小限の
クロップ長は、棒鋼の材質、太さ、圧延条件等の影響を
受ける。クロップ長差が一定である位置決定装置では、
フィッシュテール部を備えた圧延材から、本来除去され
る必要のない部分までもが除去されることがある。In the position determining device disclosed in the above publication, the crop length of a rolled material whose progress is blocked by an integral stopper and the crop length of a rolled material whose progress is blocked by a movable stopper are disclosed. Difference (hereinafter "Crop length difference"
Is called constant). In this position determining device, the crop length difference is set to be sufficiently large to prevent the fish tail portion from being mixed into the final product. On the other hand, the minimum crop length required to remove the fish tail portion is affected by the material and thickness of the steel bar, rolling conditions and the like. Positioning devices with a constant crop length difference,
The rolled material provided with the fish tail portion may be removed even to a portion that originally should not be removed.
【０００８】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、材料歩留まり向上に寄与しうる圧延材位置
決定装置の提供をその目的とするものである。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a rolled material position determining device which can contribute to an improvement in material yield.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明に係る圧延材位置
決定装置は、複数の圧延材を並列して搬送する搬送手段
と、この搬送手段の幅方向に延在する第一ストッパー
と、この第一ストッパーよりも上流において各圧延材の
搬送路に対応して位置する多数の第二ストッパーとを備
えている。この圧延材位置決定装置では、圧延材の先端
が第一ストッパー又は第二ストッパーに当接すること
で、圧延材の進行が阻止される。この圧延材位置決定装
置は、第一ストッパーが第二ストッパーに対して相対的
に移動することにより圧延材進行方向における両者の距
離が変更されうるように構成されている。第一ストッパ
ーと第二ストッパーとの相対的移動により、最適なクロ
ップ長差の設定がなされうる。この圧延材位置決定装置
は、材料歩留まりの向上に寄与しうる。A rolled material position determining device according to the present invention comprises a conveying means for conveying a plurality of rolled materials in parallel, a first stopper extending in the width direction of the conveying means, It is provided with a large number of second stoppers located upstream of the first stoppers and corresponding to the transport paths of the rolled materials. In this rolled material position determining device, the front end of the rolled material comes into contact with the first stopper or the second stopper to prevent the rolled material from advancing. This rolled material position determining device is configured such that the distance between the first stopper and the second stopper in the traveling direction of the rolled material can be changed by moving the first stopper relative to the second stopper. An optimal crop length difference can be set by the relative movement of the first stopper and the second stopper. This rolled material position determination device can contribute to the improvement of material yield.
【００１０】好ましくは、第一ストッパーの第二ストッ
パーに対する相対的移動は、自動制御される。自動制御
により、第一ストッパーと第二ストッパーとの距離が、
容易に所望値に設定されうる。この圧延材位置決定装置
は、生産性に優れる。Preferably, the relative movement of the first stopper with respect to the second stopper is automatically controlled. The distance between the first stopper and the second stopper is
It can be easily set to a desired value. This rolled material position determination device has excellent productivity.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、適宜図面が参照されつつ、
好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明され
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, with reference to the drawings,
The present invention will be explained in detail based on the preferred embodiments.
【００１２】図１は本発明の一実施形態に係る圧延材位
置決定装置１が圧延材３とともに示された正面図であ
り、図２はその一部が示された平面図である。この装置
１は、搬送手段としてのローラ５と、第一ストッパー７
と、第二ストッパー９と、第一昇降手段１１と、第二昇
降手段１３と、スライドテーブル１５と、スライド手段
１７と、基台１９とを備えている。ローラ５は、多数
（例えば３２本）の搬送溝を備えたいわゆる溝付きロー
ラである。圧延材３は搬送溝にはまりつつ、ローラ５の
回転により図１中の左側から右側に向かって進行する。
換言すれば、搬送溝は搬送路を形成する。図２から明ら
かなように、多数（例えば３２本）の圧延材３が並列し
つつ、進行する。FIG. 1 is a front view showing a rolled material position determining apparatus 1 according to an embodiment of the present invention together with a rolled material 3, and FIG. 2 is a plan view showing a part thereof. This device 1 includes a roller 5 as a conveying means and a first stopper 7
The second stopper 9, the first elevating means 11, the second elevating means 13, the slide table 15, the slide means 17, and the base 19. The roller 5 is a so-called grooved roller having a large number (for example, 32) of conveying grooves. While the rolled material 3 fits in the conveying groove, the rolled material 3 advances from the left side to the right side in FIG. 1 by the rotation of the roller 5.
In other words, the transport groove forms a transport path. As is clear from FIG. 2, a large number (for example, 32) of the rolled materials 3 proceed in parallel.
【００１３】この装置１の上流には、冷却床が位置す
る。フライングシャーで切断された圧延材３は、この冷
却床で空冷された後、位置決定装置１へと搬送される。
この装置１の下流には、コールドシャーが位置する。こ
の装置１で位置決めされた多数の圧延材３が同時にコー
ルドシャーで所定長さに切断され、棒鋼が得られる。A cooling bed is located upstream of the device 1. The rolled material 3 cut by the flying shear is air-cooled on the cooling floor and then conveyed to the position determining device 1.
A cold shear is located downstream of the device 1. A large number of rolled materials 3 positioned by this device 1 are simultaneously cut into a predetermined length by a cold shear to obtain steel bars.
【００１４】第一ストッパー７は、幅方向に延在してい
る。この装置１が備える第一ストッパー７の数は、１個
のみである。第二ストッパー９は、第一ストッパー７よ
りも上流（図２における左側）に位置している。第二ス
トッパー９は、圧延材３の１つの搬送路（すなわち搬送
溝）に１個が対応するように設けられている。換言すれ
ば、第二ストッパー９の数は搬送路の数と同数（例えば
３２本）存在している。図１に示された状態では、第一
ストッパー７及び第二ストッパー９の上端は、圧延材３
よりも下方に位置している。The first stopper 7 extends in the width direction. The number of the first stoppers 7 included in the device 1 is only one. The second stopper 9 is located upstream of the first stopper 7 (on the left side in FIG. 2). One second stopper 9 is provided so as to correspond to one transportation path (that is, a transportation groove) of the rolled material 3. In other words, the number of the second stoppers 9 is the same as the number of the transport paths (for example, 32). In the state shown in FIG. 1, the upper ends of the first stopper 7 and the second stopper 9 are the rolled material 3
It is located below.
【００１５】第一昇降手段１１は、リンク機構２１と、
シリンダー２３とを備える。シリンダー２３は、ロッド
２５と、クレビス２７とを備えている。リンク機構２１
は、軸体３１によって回動可能に軸支されている。リン
ク機構２１の一端は、第一ストッパー７の下端近傍に軸
着されている。リンク機構２１の他端には、クレビス２
７が軸着されている。シリンダー２３は、軸体３３によ
って軸支されている。１個の第一昇降手段１１は、１個
の第一ストッパー７に対応する。換言すれば、この装置
１は１個の第一昇降手段１１を備えている。The first elevating means 11 includes a link mechanism 21 and
And a cylinder 23. The cylinder 23 includes a rod 25 and a clevis 27. Link mechanism 21
Are rotatably supported by a shaft body 31. One end of the link mechanism 21 is pivotally mounted near the lower end of the first stopper 7. The clevis 2 is attached to the other end of the link mechanism 21.
7 is pivoted. The cylinder 23 is pivotally supported by a shaft body 33. One first elevating means 11 corresponds to one first stopper 7. In other words, the device 1 includes one first elevating means 11.
【００１６】図１に示された状態からシリンダー２３が
収縮すると、リンク機構２１が時計回りに回動する。こ
れにより、第一ストッパー７が上方位置まで上昇する。
その後シリンダー２３が伸長すると、リンク機構２１が
反時計回りに回動する。これにより、第一ストッパー７
が下方位置まで降下する。When the cylinder 23 contracts from the state shown in FIG. 1, the link mechanism 21 rotates clockwise. As a result, the first stopper 7 rises to the upper position.
Then, when the cylinder 23 extends, the link mechanism 21 rotates counterclockwise. As a result, the first stopper 7
Will descend to the lower position.
【００１７】第二昇降手段１３は、リンク機構３５と、
シリンダー３７とを備える。シリンダー３７は、ロッド
３９と、クレビス４１とを備えている。リンク機構３５
は、軸体４３によって回動可能に軸支されている。リン
ク機構３５の一端は、リンク機構４５を介して第二スト
ッパー９の下端に軸着されている。リンク機構３５の他
端には、クレビス４１が軸着されている。シリンダー３
７の後端は、軸体４７によって軸支されている。１個の
第二昇降手段１３は、１個の第二ストッパー９に対応す
る。換言すれば、この装置１は、搬送路の数と同数（例
えば３２本）の第二昇降手段１３を備えている。The second elevating means 13 includes a link mechanism 35,
And a cylinder 37. The cylinder 37 includes a rod 39 and a clevis 41. Link mechanism 35
Are rotatably supported by a shaft body 43. One end of the link mechanism 35 is pivotally attached to the lower end of the second stopper 9 via the link mechanism 45. A clevis 41 is pivotally attached to the other end of the link mechanism 35. Cylinder 3
The rear end of 7 is pivotally supported by a shaft body 47. One second elevating means 13 corresponds to one second stopper 9. In other words, the device 1 includes the same number (eg, 32) of second elevating units 13 as the number of transport paths.
【００１８】図１に示された状態からシリンダー３７が
収縮すると、リンク機構３５が反時計回りに回動する。
これにより、第二ストッパー９が上方位置まで上昇す
る。その後シリンダー３７が伸長すると、リンク機構３
５が時計回りに回動する。これにより、第二ストッパー
９が下方位置まで降下する。When the cylinder 37 contracts from the state shown in FIG. 1, the link mechanism 35 rotates counterclockwise.
As a result, the second stopper 9 rises to the upper position. After that, when the cylinder 37 extends, the link mechanism 3
5 rotates clockwise. As a result, the second stopper 9 descends to the lower position.
【００１９】スライドテーブル１５は基台１９に載置さ
れており、基台１９に対してスライド可能に構成されて
いる。スライドテーブル１５には、第一ストッパー７及
び第一昇降手段１１が載置されている。スライドテーブ
ル１５には、スライド手段１７の可動体４９が固定され
ている。The slide table 15 is mounted on the base 19 and is configured to be slidable with respect to the base 19. A first stopper 7 and a first elevating means 11 are placed on the slide table 15. The movable body 49 of the slide means 17 is fixed to the slide table 15.
【００２０】スライド手段１７は、前述の可動体４９
と、スクリュー５１と、プーリー５３とを備えている。
スクリュー５１の外周面には、雄ネジが螺刻されてい
る。この雄ネジと歯合する雌ネジが、可動体４９の内周
面に螺刻されている。プーリー５３は、ベルト等の伝達
手段によって図示されないモーターと連結されている。
モーターの回転によりプーリー５３及びスクリュー５１
が回転し、これによって可動体４９がスクリュー５１に
対して移動する。可動体４９は、スクリュー５１の右回
転によって圧延材３の進行方向へと移動し、スクリュー
５１の左回転によって圧延材３の進行方向の反対方向へ
と移動する。可動体４９の移動によりスライドテーブル
１５がスライドし、これに伴って第一ストッパー７も移
動する。第一ストッパー７の移動により、第一ストッパ
ー７と第二ストッパー９との距離（圧延材３の進行方向
距離）が変動する。図１では、スライドテーブル１５は
最も左寄りに位置している。The slide means 17 is the movable body 49 described above.
And a screw 51 and a pulley 53.
A male screw is threaded on the outer peripheral surface of the screw 51. A female screw that meshes with this male screw is threaded on the inner peripheral surface of the movable body 49. The pulley 53 is connected to a motor (not shown) by a transmission means such as a belt.
The pulley 53 and the screw 51 are rotated by the rotation of the motor.
Rotates, which causes the movable body 49 to move with respect to the screw 51. The movable body 49 moves in the traveling direction of the rolled material 3 by the right rotation of the screw 51, and moves in the opposite direction of the traveling direction of the rolled material 3 by the left rotation of the screw 51. The slide table 15 slides by the movement of the movable body 49, and the first stopper 7 also moves accordingly. Due to the movement of the first stopper 7, the distance between the first stopper 7 and the second stopper 9 (distance in the traveling direction of the rolled material 3) changes. In FIG. 1, the slide table 15 is located at the leftmost position.
【００２１】図３は図１の装置１に圧延材３ａ、３ｂが
流された様子が示された平面図であり、図４は図３のIV
−IV線に沿った矢視図であり、図５は図３のＶ−Ｖ線に
沿った矢視図である。図３には、前端にフィッシュテー
ル部を備えた圧延材３ａと、前端にせん断変形部を備え
た圧延材３ｂとが示されている。FIG. 3 is a plan view showing a state in which the rolled materials 3a and 3b are flown into the apparatus 1 of FIG. 1, and FIG. 4 is an IV of FIG.
FIG. 5 is a view taken along the line IV, and FIG. 5 is a view taken along the line VV in FIG. 3. FIG. 3 shows a rolled material 3a having a fish tail portion at the front end and a rolled material 3b having a shear deformation portion at the front end.
【００２２】フィッシュテール部を備えた圧延材３ａ
は、ローラ５の回転によって進行する。図３及び図４に
示されるように、その前端が第一ストッパー７に当接す
ることで、圧延材３ａの進行が阻止される。当接後は、
圧延材３ａとローラ５とはスリップする。図４から明ら
かなように、この圧延材３ａの通路に位置する第二スト
ッパー９は下方位置にある。換言すれば、圧延材３ａの
前端は第二ストッパー９と接触することなく、第二スト
ッパー９の位置を通過して第一ストッパー７に至る。第
一ストッパー７は、上方位置にある。Rolled material 3a having a fish tail
Is driven by the rotation of the roller 5. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the front end of the rolled material abuts against the first stopper 7 to prevent the rolled material 3a from advancing. After contact,
The rolled material 3a and the roller 5 slip. As is clear from FIG. 4, the second stopper 9 located in the passage of the rolled material 3a is at the lower position. In other words, the front end of the rolled material 3a passes through the position of the second stopper 9 and reaches the first stopper 7 without contacting the second stopper 9. The first stopper 7 is in the upper position.
【００２３】せん断変形部を備えた圧延材３ｂはローラ
５の回転によって進行し、図３及び図５に示されるよう
に、その前端が第二ストッパー９に当接することで進行
が阻止される。当接後は、圧延材３ｂとローラ５とはス
リップする。図５から明らかなように、この圧延材３ｂ
の通路に位置する第二ストッパー９は上方位置にある。
第一ストッパー７は他の圧延材３ａの進行を阻止するた
め上方位置にあるが、圧延材３ｂは第二ストッパー９に
よって進行が阻止されているので、第一ストッパー７に
までは到達しない。The rolled material 3b provided with the shear deformation portion advances due to the rotation of the roller 5, and the advance is blocked by the front end thereof contacting the second stopper 9 as shown in FIGS. After the contact, the rolled material 3b and the roller 5 slip. As is clear from FIG. 5, this rolled material 3b
The second stopper 9 located in the passage is in the upper position.
The first stopper 7 is at the upper position to prevent the other rolled material 3a from advancing, but the rolled material 3b does not reach the first stopper 7 because the second stopper 9 prevents the other rolled material 3b from advancing.
【００２４】このように、フィッシュテール部を備えた
圧延材３ａがせん断変形部を備えた圧延材３ｂよりも前
進した状態に、全ての圧延材３の位置関係が決定され
る。第一ストッパー７及び第二ストッパー９が降下する
ことで、この位置関係が維持されたまま、全ての圧延材
３がコールドシャーへと送られる。As described above, the positional relationship among all the rolled materials 3 is determined in a state in which the rolled material 3a having the fish tail portion is more advanced than the rolled material 3b having the shear deformation portion. When the first stopper 7 and the second stopper 9 descend, all the rolled material 3 is sent to the cold shear while maintaining this positional relationship.
【００２５】図３に示される仮想線Ｃは、コールドシャ
ーによる切断箇所である。図３において両矢印Ｘ１で示
されているのは、前端にフィッシュテール部を備えた圧
延材３ａのクロップ長である。クロップ長Ｘ１は、フィ
ッシュテール部が確実に除去される範囲で、なるべく小
さく設定される。図３において両矢印Ｙで示されている
のは、前端にせん断変形部を備えた圧延材３ｂのクロッ
プ長である。クロップ長Ｙは、せん断変形部が確実に除
去される範囲で、なるべく小さく設定される。図３にお
いて両矢印Ｚ１で示されているのは、クロップ長差であ
る。クロップ長差Ｚ１は、図４及び図５における第一ス
トッパー７と第二ストッパー９との距離でもある。An imaginary line C shown in FIG. 3 is a cut point by the cold shear. What is indicated by a double-headed arrow X1 in FIG. 3 is the crop length of the rolled material 3a having a fishtail portion at the front end. The crop length X1 is set as small as possible within the range in which the fish tail portion is reliably removed. What is indicated by a double-headed arrow Y in FIG. 3 is a crop length of the rolled material 3b having a shear deformation portion at the front end. The crop length Y is set as small as possible within the range in which the shear deformation portion is reliably removed. What is indicated by a double-headed arrow Z1 in FIG. 3 is a crop length difference. The crop length difference Z1 is also the distance between the first stopper 7 and the second stopper 9 in FIGS. 4 and 5.
【００２６】図６は図１の装置１に他の圧延材３ｃ、３
ｄが流された様子が示された平面図であり、図７は図６
のＶII−ＶII線に沿った矢視図であり、図８は図６のＶ
III−ＶIII線に沿った矢視図である。図６には、前端に
フィッシュテール部を備えた圧延材３ｃと、前端にせん
断変形部を備えた圧延材３ｄとが示されている。圧延材
３ｃのフィッシュテール部は、図３に示された圧延材３
ａのフィッシュテール部よりも長い。圧延材３ｄのせん
断変形部は、図３に示された圧延材３ｂのせん断変形部
と同等の長さである。図６、図７及び図８から明らかな
ように、前端にフィッシュテール部を備えた圧延材３ｃ
は第一ストッパー７と当接しており、前端にせん断変形
部を備えた圧延材３ｄは第二ストッパー９と当接してい
る。FIG. 6 shows the apparatus 1 of FIG.
FIG. 7 is a plan view showing a state in which d is flown, and FIG.
FIG. 8 is a view taken along the line VII-VII of FIG.
It is an arrow line view along the III-VIII line. FIG. 6 shows a rolled material 3c having a fish tail portion at the front end and a rolled material 3d having a shear deformation portion at the front end. The fish tail portion of the rolled material 3c is the rolled material 3 shown in FIG.
It is longer than the fishtail part of a. The shear deformation portion of the rolled material 3d has the same length as the shear deformation portion of the rolled material 3b shown in FIG. As is clear from FIGS. 6, 7 and 8, a rolled material 3c having a fishtail portion at the front end.
Is in contact with the first stopper 7, and the rolled material 3d having a shear deformation portion at the front end is in contact with the second stopper 9.
【００２７】図６、図７及び図８に示された状態では、
スライドテーブル１５は、図３、図４及び図５に示され
た状態よりも右側に位置している。スライドテーブル１
５の移動は、前述のようにスクリュー５１の回転によっ
て達成される。移動により、第一ストッパー７と第二ス
トッパー９との距離Ｚ２（この距離Ｚ２はクロップ長差
でもある）は、移動前の距離Ｚ１よりも大きくなる。ク
ロップ長差Ｚ２が大きくされることで、フィッシュテー
ル部を備えた圧延材３ｃのクロップ長（図６において両
矢印Ｘ２で示されている）も大きくなる。これにより、
長いフィッシュテール部を備えた圧延材３ｃにおいて
も、確実にフィッシュテール部が切り落とされる。In the state shown in FIGS. 6, 7 and 8,
The slide table 15 is located on the right side of the state shown in FIGS. 3, 4, and 5. Slide table 1
The movement of 5 is achieved by the rotation of the screw 51 as described above. Due to the movement, the distance Z2 between the first stopper 7 and the second stopper 9 (this distance Z2 is also the crop length difference) becomes larger than the distance Z1 before the movement. By increasing the crop length difference Z2, the crop length of the rolled material 3c having the fish tail portion (indicated by a double-headed arrow X2 in FIG. 6) also increases. This allows
Even in the rolled material 3c having a long fish tail portion, the fish tail portion is reliably cut off.
【００２８】この装置１では、クロップ長差（Ｚ１及び
Ｚ２）の変更により、欠陥部分の最終製品への混入が防
止されつつ、材料歩留まりが高められる。クロップ長差
の変更はスクリュー５１によって無段階に可能なので、
圧延材３の材質、太さ、圧延条件等に応じて最適なクロ
ップ長差が設定されうる。圧延材３の材質、太さ、圧延
条件等に応じたクロップ長差のデータが予め格納された
コンピュータにより、スクリュー５１の回転量が自動制
御されれば、クロップ長差の設定が容易かつ確実になさ
れうる。In this apparatus 1, by changing the crop length difference (Z1 and Z2), it is possible to prevent the defective portion from being mixed into the final product and to increase the material yield. Since the change of the crop length difference can be made stepless by the screw 51,
The optimum crop length difference can be set according to the material, thickness, rolling conditions, etc. of the rolled material 3. If the amount of rotation of the screw 51 is automatically controlled by the computer in which the data of the crop length difference according to the material, thickness, rolling conditions, etc. of the rolled material 3 is stored in advance, the crop length difference can be set easily and reliably. Can be done.
【００２９】この装置１ではスクリュー５１とスライド
テーブル１５とによって第一ストッパー７が移動する
が、例えばラックアンドピニオンギア等の他の手段で第
一ストッパー７が移動するように装置が構成されてもよ
い。また、第二ストッパー９が移動することで第一スト
ッパー７と第二ストッパー９との距離が変更されるよう
に装置１が構成されてもよい。換言すれば、第一ストッ
パー７の第二ストッパー９に対する移動は、相対的でよ
い。この装置１では搬送手段としてローラ５が用いられ
ているが、コンベアベルト等の他の搬送手段が用いられ
てもよい。In this device 1, the first stopper 7 is moved by the screw 51 and the slide table 15, but the device may be constructed so that the first stopper 7 is moved by other means such as a rack and pinion gear. Good. Further, the device 1 may be configured such that the distance between the first stopper 7 and the second stopper 9 is changed by moving the second stopper 9. In other words, the movement of the first stopper 7 with respect to the second stopper 9 may be relative. In this device 1, the roller 5 is used as the conveying means, but other conveying means such as a conveyor belt may be used.
【００３０】以上、棒鋼の生産ラインに適用される場合
が一例とされて本発明の圧延材位置決定装置１が詳説さ
れたが、この装置１は、形鋼等の種々の金属材の生産ラ
インに適用されうる。The rolling material position determining device 1 of the present invention has been described in detail above by taking the case of being applied to a steel bar production line as an example. This device 1 is used for producing various metal materials such as shaped steel. Can be applied to.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明されたように、本発明の圧延材
位置決定装置により、欠陥部分の最終製品への混入が防
止され、しかも材料歩留まりが向上する。As described above, the rolled material position determining device of the present invention prevents the defective portion from being mixed into the final product and improves the material yield.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る圧延材位置
決定装置が圧延材とともに示された正面図である。FIG. 1 is a front view showing a rolled material position determining device according to an embodiment of the present invention together with a rolled material.
【図２】図２は、図１の圧延材位置決定装置の一部が圧
延材とともに示された平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a part of the rolled material position determining device of FIG. 1 together with the rolled material.
【図３】図３は、図１の圧延材位置決定装置に圧延材が
流された様子が示された平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a state in which a rolled material is flown into the rolled material position determining device of FIG. 1.
【図４】図４は、図３のIV−IV線に沿った矢視図であ
る。FIG. 4 is a view taken along the line IV-IV in FIG.
【図５】図５は、図３のＶ−Ｖ線に沿った矢視図であ
る。FIG. 5 is a view taken along the line VV of FIG.
【図６】図６は、図１の圧延材位置決定装置に他の圧延
材が流された様子が示された平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state where another rolled material is flown into the rolled material position determining device of FIG. 1.
【図７】図７は、図６のＶII−ＶII線に沿った矢視図で
ある。7 is a view taken along the line VII-VII in FIG.
【図８】図８は、図６のＶIII−ＶIII線に沿った矢視図
である。FIG. 8 is a view taken along the line VIII-VIII in FIG.
１・・・圧延材位置決定装置 ３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ・・・圧延材 ５・・・ローラ ７・・・第一ストッパー ９・・・第二ストッパー １１・・・第一昇降手段 １３・・・第二昇降手段 １５・・・スライドテーブル １７・・・スライド手段 ２１、３５、４５・・・リンク機構 ２３、３７・・・シリンダー ４９・・・可動体 ５１・・・スクリュー 1. Rolling material position determination device 3, 3a, 3b, 3c, 3d ... Rolled material 5: Roller 7 ... First stopper 9 ... Second stopper 11 ... First lifting means 13 ... second lifting means 15 ... Slide table 17 ... Sliding means 21, 35, 45 ... Link mechanism 23, 37 ... Cylinder 49 ... Movable body 51 ... screw
Claims (2)
段と、この搬送手段の幅方向に延在する第一ストッパー
と、この第一ストッパーよりも上流において各圧延材の
搬送路に対応して位置する多数の第二ストッパーとを備
えており、圧延材の先端が第一ストッパー又は第二スト
ッパーに当接することで圧延材の進行が阻止されるよう
に構成された圧延材先端位置決定装置であって、 この第一ストッパーが第二ストッパーに対して相対的に
移動することにより、圧延材進行方向における両者の距
離が変更されうるように構成されていることを特徴とす
る圧延材先端位置決定装置。1. A transport means for transporting a plurality of rolled materials in parallel, a first stopper extending in the width direction of the transport means, and a transport path for each rolled material upstream of the first stopper. And a plurality of second stoppers that are positioned so that the rolling material tip position determination is configured so that the rolling material is prevented from advancing by contacting the leading edge of the rolled material with the first stopper or the second stopper. An apparatus, wherein the first stopper is configured to move relative to the second stopper so that the distance between the two in the rolling material advancing direction can be changed. Positioning device.
の距離が所望値となるように、第一ストッパーの第二ス
トッパーに対する相対的移動が自動制御される請求項１
に記載の圧延材先端位置決定装置。2. The relative movement of the first stopper with respect to the second stopper is automatically controlled so that the distance between the first stopper and the second stopper has a desired value.
The rolled material tip position determination device according to.
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- 2002-04-16 JP JP2002112801A patent/JP4302358B2/en not_active Expired - Lifetime
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