JP4297179B2 - 圧縮機のトルク推定装置 - Google Patents
圧縮機のトルク推定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4297179B2 JP4297179B2 JP2007133866A JP2007133866A JP4297179B2 JP 4297179 B2 JP4297179 B2 JP 4297179B2 JP 2007133866 A JP2007133866 A JP 2007133866A JP 2007133866 A JP2007133866 A JP 2007133866A JP 4297179 B2 JP4297179 B2 JP 4297179B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- compressor
- estimated
- drive torque
- side detection
- driving torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H1/3204—Cooling devices using compression
- B60H1/3205—Control means therefor
- B60H1/3208—Vehicle drive related control of the compressor drive means, e.g. for fuel saving purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H2001/3236—Cooling devices information from a variable is obtained
- B60H2001/3266—Cooling devices information from a variable is obtained related to the operation of the vehicle
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Description
以下、本発明の第1実施形態について図1〜図5に基づいて説明する。本実施形態は、車両用のアイドル回転数制御装置に本発明を適用したものである。本実施形態の車両は、車両用空調装置の冷媒圧縮機として車両走行用のエンジン11から駆動力を得る可変容量型圧縮機2を用いており、アイドル回転数制御装置は、後述する可変容量型圧縮機2の推定駆動トルクSTrkに基づいてエンジン回転数を制御するようになっている。
TAO=Kset×Tset−Kr×Tr−Kam×Tam−Ks×Ts+C…(F1)
ここで、Trは内気センサ122により検出される内気温、Tamは外気センサ121により検出される外気温、Tsは日射センサ123により検出される日射量、Kset、Kr、Kam、Ksは制御ゲインおよびCは補正用の定数である。
STrk(t)=STrk(t−1)+ΔSTrk・ΔT…(F2)
ここで、tは経過時間のサンプリング時間を示しており、ΔTはサンプリング周期を示している。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。本第2実施形態では、上記第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。本第3実施形態では、上記第1実施形態および第2実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
上記各実施形態では、制御マップを吐出冷媒圧力Pdと吸入冷媒圧力Psに基づいた推定駆動トルクの制御マップを用いたが、これに限定されるものではない。例えば、単位時間当たりの推定駆動トルクSTrkの制御マップまたは、圧縮機の動力に基づいた推定駆動トルクの制御マップを用いてもよい。
Claims (9)
- 車両に搭載された駆動源(11)により駆動される圧縮機(2)によって冷媒が循環される冷凍サイクル(1)を備えたシステムに利用可能な圧縮機駆動トルク推定装置であって、
前記冷凍サイクル(1)の熱負荷を検出する熱負荷検出手段(124、125)と、
前記圧縮機(2)の駆動トルク挙動と前記圧縮機(2)作動開始時からの経過時間との相関関係を定めた複数の推定駆動トルク特性を記憶する記憶部と、
前記熱負荷検出手段(124、125)で検出される検出値に基づいて、前記記憶部に記憶された前記複数の推定駆動トルク特性の1つを選択する推定駆動トルク特性選択手段(S42)と、
前記推定駆動トルク特性選択手段(S42)により選択された前記推定駆動トルク特性と前記経過時間とに基づいて、前記圧縮機(2)の推定駆動トルク(STrk)を算出する推定駆動トルク算出手段(S44)と、
を備えることを特徴とする圧縮機駆動トルク推定装置。 - 車両に搭載された駆動源(11)により駆動される圧縮機(2)によって冷媒が循環される冷凍サイクル(1)を備えたシステムに利用可能な圧縮機駆動トルク推定装置であって、
前記冷凍サイクル(1)の熱負荷を検出する熱負荷検出手段(124、125)と、
前記圧縮機(2)の駆動トルク挙動と前記圧縮機(2)を作動停止する制御の開始時からの経過時間との相関関係を定めた複数の推定駆動トルク特性を記憶する記憶部と、
前記熱負荷検出手段(124、125)で検出される検出値に基づいて、前記記憶部に記憶された前記複数の推定駆動トルク特性の1つを選択する推定駆動トルク特性選択手段(S42)と、
前記推定駆動トルク特性選択手段(S42)により選択された前記推定駆動トルク特性と前記経過時間とに基づいて、前記圧縮機(2)の推定駆動トルク(STrk)を算出する推定駆動トルク算出手段(S44)と、
を備えることを特徴とする圧縮機駆動トルク推定装置。 - 前記熱負荷検出手段(124、125)は、前記圧縮機(2)の吸入側圧力に関連する物理量を検出する吸入側検出手段(124)を含んでおり、
前記圧縮機(2)は、制御室(23)の圧力変化により冷媒の吐出量を変更可能に構成される可変容量型圧縮機であって、
前記可変容量型圧縮機は、前記可変容量型圧縮機の前記制御室(23)と吸入冷媒圧力領域(26)とを接続する抽気通路(29)に設けられ、前記吸入側検出手段(124)により検出される吸入側検出値に基づいて前記抽気通路(29)の開度を調整可能な抽気通路制御手段(32)を有しており、
前記推定駆動トルク特性選択手段(S42)は、少なくとも前記吸入側検出手段(124)により検出される吸入側検出値に基づいて、前記記憶部に記憶された前記複数の推定駆動トルク特性の1つを選択することを特徴とする請求項1に記載の圧縮機駆動トルク推定装置。 - 前記熱負荷検出手段(124、125)は、前記圧縮機(2)の吐出側圧力に関連する物理量を検出する吐出側検出手段(125)を含んでおり、
前記推定駆動トルク特性選択手段(S42)は、前記吐出側検出手段(125)が検出した吐出側検出値と前記吸入側検出手段(124)により検出される吸入側検出値に基づいて、前記記憶部に記憶された前記複数の推定駆動トルク特性の1つを選択することを特徴とする請求項3に記載の圧縮機駆動トルク推定装置。 - 前記吸入側検出値は、前記蒸発器(6)の出口冷媒温度であることを特徴とする請求項3または4に記載の圧縮機駆動トルク推定装置。
- 前記熱負荷検出手段(124、125)は、前記圧縮機(2)の吐出側圧力に関連する物理量を検出する吐出側検出手段(125)を含んでおり、
前記推定駆動トルク特性選択手段(S42)は、少なくとも前記吐出側検出手段(125)により検出される吐出側検出値に基づいて、前記記憶部に記憶された前記複数の推定駆動トルク特性の1つを選択することを特徴とする請求項1または2に記載の圧縮機駆動トルク推定装置。 - 前記熱負荷検出手段(124、125)は、前記圧縮機(2)の吸入側圧力に関連する物理量を検出する吸入側検出手段(124)を含んでおり、
前記推定駆動トルク特性選択手段(S42)は、前記吐出側検出手段(125)が検出した吐出側検出値と前記吸入側検出手段(124)により検出される吸入側検出値に基づいて、前記記憶部に記憶された前記複数の推定駆動トルク特性の1つを選択することを特徴とする請求項6に記載の圧縮機駆動トルク推定装置。 - 前記吸入側検出値は、前記蒸発器(6)の出口冷媒温度であることを特徴とする請求項6または7に記載の圧縮機駆動トルク推定装置。
- 前記複数の推定駆動トルク特性は、所定の時間間隔ごとの推定駆動トルク(STrk)の変化を示す増加度合(ΔTrk)であることを特徴とする請求項1ないし8いずれか1つに記載の圧縮機駆動トルク推定装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007133866A JP4297179B2 (ja) | 2007-05-21 | 2007-05-21 | 圧縮機のトルク推定装置 |
DE102008024236A DE102008024236A1 (de) | 2007-05-21 | 2008-05-19 | Antriebsdrehmomentschätzvorrichtung eines Kompressors |
US12/153,574 US8434315B2 (en) | 2007-05-21 | 2008-05-21 | Compressor driving torque estimating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007133866A JP4297179B2 (ja) | 2007-05-21 | 2007-05-21 | 圧縮機のトルク推定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008286158A JP2008286158A (ja) | 2008-11-27 |
JP4297179B2 true JP4297179B2 (ja) | 2009-07-15 |
Family
ID=40030967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007133866A Expired - Fee Related JP4297179B2 (ja) | 2007-05-21 | 2007-05-21 | 圧縮機のトルク推定装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8434315B2 (ja) |
JP (1) | JP4297179B2 (ja) |
DE (1) | DE102008024236A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4450094B2 (ja) * | 2008-06-02 | 2010-04-14 | トヨタ自動車株式会社 | 空調システム制御装置 |
US8365544B2 (en) * | 2009-08-20 | 2013-02-05 | Trane International Inc. | Screw compressor drive control |
JP5533483B2 (ja) * | 2010-09-16 | 2014-06-25 | 株式会社デンソー | 圧縮機のトルク推定装置 |
JP5482728B2 (ja) * | 2011-05-20 | 2014-05-07 | 株式会社デンソー | 冷凍サイクル装置 |
US20140050245A1 (en) * | 2012-08-20 | 2014-02-20 | Hamilton Sundstrand Corporation | Thermal protection of rotating components in fuel-vapor zones |
US9987905B2 (en) * | 2012-12-21 | 2018-06-05 | Mahle International Gmbh | Method of torque prediction for automotive air conditioning compressor |
JP6146367B2 (ja) * | 2014-04-11 | 2017-06-14 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン回転速度制御装置 |
JP2016031062A (ja) * | 2014-07-30 | 2016-03-07 | ダイハツ工業株式会社 | 内燃機関によってエアコンディショナを駆動する車両 |
CN112065700B (zh) * | 2020-09-03 | 2021-11-12 | 东风汽车集团有限公司 | 压缩机的扭矩控制方法及存储介质 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61195230A (ja) | 1985-02-22 | 1986-08-29 | Daikin Ind Ltd | 空気調和機 |
JP2924228B2 (ja) | 1991-03-11 | 1999-07-26 | 株式会社デンソー | 可変容量圧縮機の起動トルク推定装置 |
JP3329275B2 (ja) | 1997-10-07 | 2002-09-30 | 株式会社デンソー | 車両用空調装置 |
JP2002052925A (ja) * | 2000-08-09 | 2002-02-19 | Toyota Industries Corp | 車両用空調装置 |
JP4399978B2 (ja) * | 2000-12-08 | 2010-01-20 | 株式会社デンソー | 車両用空調装置 |
JP3726759B2 (ja) * | 2002-02-18 | 2005-12-14 | 株式会社豊田自動織機 | 容量可変型圧縮機の制御装置 |
JP4023249B2 (ja) | 2002-07-25 | 2007-12-19 | ダイキン工業株式会社 | 圧縮機内部状態推定装置及び空気調和装置 |
JP3921430B2 (ja) * | 2002-08-01 | 2007-05-30 | 三菱重工業株式会社 | コンプレッサトルク推定装置 |
KR100525412B1 (ko) * | 2003-05-13 | 2005-11-02 | 엘지전자 주식회사 | 냉동 시스템의 압축기 제어 시스템 및 압축기의 제어방법 |
JP2005030330A (ja) | 2003-07-08 | 2005-02-03 | Calsonic Kansei Corp | 圧縮機 |
JP4697627B2 (ja) | 2005-03-24 | 2011-06-08 | 株式会社ヴァレオサーマルシステムズ | 圧縮機のトルク推定装置 |
JP4682904B2 (ja) * | 2006-04-10 | 2011-05-11 | 株式会社デンソー | 圧縮機駆動トルク推定装置および圧縮機駆動源制御装置。 |
-
2007
- 2007-05-21 JP JP2007133866A patent/JP4297179B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-05-19 DE DE102008024236A patent/DE102008024236A1/de active Pending
- 2008-05-21 US US12/153,574 patent/US8434315B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20080292470A1 (en) | 2008-11-27 |
DE102008024236A1 (de) | 2008-12-24 |
JP2008286158A (ja) | 2008-11-27 |
US8434315B2 (en) | 2013-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4297179B2 (ja) | 圧縮機のトルク推定装置 | |
JP4682904B2 (ja) | 圧縮機駆動トルク推定装置および圧縮機駆動源制御装置。 | |
JP4360423B2 (ja) | 圧縮機のトルク推定装置 | |
JP4866568B2 (ja) | 可変容量コンプレッサのトルク算出装置 | |
JP4580816B2 (ja) | 可変容量コンプレッサのトルク算出装置およびトルク算出方法 | |
US7559206B2 (en) | Supercritical heat pump cycle system | |
US7096680B2 (en) | Vehicle air conditioner with discharge capacity control of compressor | |
US7836716B2 (en) | Refrigerant cycle device and control system for vehicle | |
JP5316321B2 (ja) | 車両用空調装置 | |
US7891204B2 (en) | Refrigeration cycle device for vehicle | |
JP4982326B2 (ja) | 車両用空調装置 | |
JP5022572B2 (ja) | 可変容量コンプレッサのトルク算出装置及びトルク算出方法 | |
JPH1178510A (ja) | 車両用冷凍サイクル装置 | |
JP2010048459A (ja) | 冷凍サイクル装置 | |
JP2009008063A (ja) | 可変容量コンプレッサの制御装置 | |
KR101491143B1 (ko) | 자동차용 공조장치의 압축기 제어방법 | |
JP4804797B2 (ja) | 空調装置用可変容量圧縮機の制御方法及び可変容量圧縮機のトルク算出装置 | |
JP4941363B2 (ja) | 冷凍サイクル装置 | |
JP4525515B2 (ja) | 冷凍サイクル装置 | |
WO2014100534A2 (en) | Method of torque prediction for automotive air conditioning compressor | |
JP3368718B2 (ja) | 空調装置 | |
JP2002371882A (ja) | 車両エンジン制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080904 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081216 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090324 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090406 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4297179 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120424 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120424 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130424 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130424 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140424 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S802 | Written request for registration of partial abandonment of right |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R311802 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |