JP4296896B2 - 車両の操舵制御装置および車両の操舵制御方法 - Google Patents
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- ステアリングホイールの回動位置を検出する回動位置検出手段と、
前記ステアリングホイールを前記回動位置検出手段によって検出した回動位置から、前記ステアリングホイールの回動した後の形態が同ステアリングホイールの中立位置における形態と略同一となる特定回動位置まで回動する回動駆動手段と、
前記回動駆動手段によって前記ステアリングホイールが前記特定回動位置まで回動されるときに、前記ステアリングホイールと車両の操舵輪との連携を禁止する連携禁止手段と、
前記ステアリングホイールに組み付けられて前記特定回動位置にて膨張展開したときに乗員の拘束力を向上する形状とされたエアバックを、前記特定回動位置にて膨張展開するエアバック展開手段とを備えたことを特徴とする車両の操舵制御装置。 - 請求項1に記載した車両の操舵制御装置において、
前記回動駆動手段によって前記ステアリングホイールが前記特定回動位置まで回動されるときに、前記車両の操舵輪を直進状態に戻す操舵輪制御手段を備えたことを特徴とする車両の操舵制御装置。 - 前記回動駆動手段は、
前記特定回動位置に近い位相側から前記ステアリングホイールを前記特定回動位置に回動する請求項1または請求項2に記載した車両の操舵制御装置。 - 前記回動駆動手段は、
前記乗員の前記ステアリングホイールを回動操作する回動操作トルクよりも大きなトルクによって前記ステアリングホイールを前記特定回動位置まで回動する請求項1ないし請求項3のうちのいずれか一つに記載した車両の操舵制御装置。 - 請求項1ないし請求項4のうちのいずれか一つに記載した車両の操舵制御装置において、
前記回動駆動手段によって前記ステアリングホイールが前記特定回動位置まで回動されると、前記ステアリングホイールを前記特定回動位置にて固定するステアリングホイール固定手段を設けたことを特徴とする車両の操舵制御装置。 - 請求項1に記載した車両の操舵制御装置において、
前記車両の衝突状態を検出する衝突状態検出手段を設け、
前記衝突状態検出手段によって検出した前記車両の衝突形態がオフセット衝突形態であると、前記回動駆動手段は、前記ステアリングホイールを前記特定回動位置よりも前記車両の衝突発生側に回動することを特徴とする車両の操舵制御装置。 - 請求項1に記載した車両の操舵制御装置において、
前記車両と同車両の前方に存在する衝突対象物との衝突可能性を予測する衝突予測手段と、
前記衝突予測手段によって予測した前記車両と前記衝突対象物との衝突可能性に基づいて、前記ステアリングホイールと前記車両の操舵輪との連携状態を変更する連携状態変更手段とを設けたことを特徴とする車両の操舵制御装置。 - ステアリングホイールの回動位置を検出し、
前記検出した回動位置から前記ステアリングホイールの回動した後の形態が同ステアリングホイールの中立位置における形態と同一となる特定回動位置まで前記ステアリングホイールを回動し、
前記ステアリングホイールが前記特定回動位置まで回動されるときに、前記ステアリングホイールと車両の操舵輪との連携を禁止し、
前記ステアリングホイールに組み付けられて前記特定回動位置にて膨張展開したときに乗員の拘束力を向上する形状とされたエアバックを、前記特定回動位置にて膨張展開するようにしたことを特徴とする車両の操舵制御方法。 - 請求項8に記載した車両の操舵制御方法において、
前記ステアリングホイールが前記特定回動位置まで回動されるときに、前記車両の操舵輪を直進状態に戻すようにしたことを特徴とする車両の操舵制御方法。 - 前記特定回動位置に近い位相側から前記ステアリングホイールを前記特定回動位置に回動するようにした請求項8または請求項9に記載した車両の操舵制御方法。
- 前記乗員の前記ステアリングホイールを回動操作する回動操作トルクよりも大きなトルクによって前記ステアリングホイールを前記特定回動位置まで回動するようにした請求項8ないし請求項10のうちのいずれか一つに記載した車両の操舵制御方法。
- 前記ステアリングホイールが前記特定回動位置まで回動されると、前記ステアリングホイールを前記特定回動位置にて固定するようにした請求項8ないし請求項11のうちのいずれか一つに記載した車両の操舵制御方法。
- 請求項8に記載した車両の操舵制御方法において、
前記車両の衝突状態を検出し、
前記検出した車両の衝突形態がオフセット衝突形態であると、前記ステアリングホイールを前記特定回動位置よりも前記車両の衝突発生側に回動するようにしたことを特徴とする車両の操舵制御方法。 - 請求項8に記載した車両の操舵制御方法において、
前記車両と同車両の前方に存在する衝突対象物との衝突可能性を予測し、
前記予測した前記車両と前記衝突対象物との衝突可能性に基づいて、前記ステアリングホイールと前記車両の操舵輪との連携状態を変更するようにしたことを特徴とする車両の操舵制御方法。
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