JP4283141B2 - 鉄道車両用アシスト操舵台車 - Google Patents
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Description
〔1〕鉄道車両用アシスト操舵台車において、台車台枠に枢支される操舵回動体と軸箱との間に配置されるパッシブ操舵リンクと、車輪軸の前後動を許容し得る軸箱前後支持バネと、一端が前記パッシブ操舵リンクに固定され、他端が前記車輪軸に固定され、前記パッシブ操舵リンクと並列に設置されるアクティブ操舵を行うアクチュエータとを具備することを特徴とする。
2 操舵回動体
3 操舵回動体の回動軸
4 前側車輪
5,13 車輪軸
6,12 軸箱
7,14 軸箱前後支持バネ
8 前側車輪用操舵リンク(パッシブ操舵リンク)
9,16 操舵制御用力制御アクチュエータ
10 前側車輪用操舵リンクの操舵回動体への取付け部
11 後側車輪
15 後側車輪用操舵リンク(パッシブ操舵リンク)
17 後側車輪用操舵リンクの操舵回動体への取付け部
21 制御装置
22 曲率変化点の位置情報
23 走行位置情報
Claims (3)
- (a)台車台枠に枢支される操舵回動体と軸箱との間に配置されるパッシブ操舵リンクと、
(b)車輪軸の前後動を許容し得る軸箱前後支持バネと、
(c)一端が前記パッシブ操舵リンクに固定され、他端が前記車輪軸に固定され、前記パッシブ操舵リンクと並列に設置されるアクティブ操舵を行うアクチュエータとを具備することを特徴とする鉄道車両用アシスト操舵台車。 - 請求項1記載の鉄道車両用アシスト操舵台車において、前記アクチュエータは制御装置によって制御され、発生力を前記制御装置からの目標値に近づけるように制御されることを特徴とする鉄道車両用アシスト操舵台車。
- 請求項2記載の鉄道車両用アシスト操舵台車において、前記制御装置は、事前に調査された曲率変化点の位置情報に基づいて、自車の走行位置情報を参照しつつ緩和曲線の入口で曲率の変化率に合わせてアクティブ操舵することを特徴とする鉄道車両用アシスト操舵台車。
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