JP4877036B2 - 案内軌条式車両の操舵装置 - Google Patents
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Description
(1)案内軌条に沿って案内させる案内部材の左右方向への変位に応じて車輪を左右方向へ操舵できるようにすると共に、上記車輪の操舵に伴って左右方向へ回動されるアーム部材の先端部と、車体側の固定部となる台車枠との間に、左右方向に操舵された車輪に対して直進状態へ戻す方向の力を付与するための復元ダンパと、作動部の制御力をゼロにすることが可能な操舵用アクチュエータとを、並列に介装して設けてなる構成としてあるので、案内軌条式車両を運転する場合は、走行路についての位置情報を基に、上記操舵用アクチュエータを適宜伸縮作動させることで、上記アーム部材の左右方向への回動操作を介して、各車輪を左右方向へアクティブに操舵することが可能になる。
(2)上記のようにして操舵用アクチュエータの出力によって車輪が左右方向へ操舵されると、該操舵用アクチュエータと並列に設けてある復元ダンパが中立状態から伸縮させられて、該復元ダンパより上記車輪に対して左右方向へ操舵した状態から、直進状態へ戻す方向の力を付与できるため、上記操舵用アクチュエータの出力を要することなく車輪を直進状態へ戻すことができる。これにより、操舵用アクチュエータの負担を軽減させることが可能になる。
(3)更に、万一、操舵用アクチュエータが故障等によって制御不能になったとしても、上記操舵用アクチュエータの作動部の制御力をゼロにすることにより、案内部材が案内軌条に沿って案内されて左右方向へ変位されることに基いて、車輪の左右方向へのパッシブな操舵を行わせる機能を確保できる。これにより、万一、操舵用アクチュエータが故障等によって制御不能になったとしても、案内軌条式車両の走行を継続させることができるというフェールセーフを確立することができる。
(4)作動部の制御力をゼロにすることが可能な操舵用アクチュエータを、リニアモータを用いた電動シリンダとしたり、又は、電動モータの出力軸に取り付けたボールねじと、該ボールねじに螺着させたナット部材と、該ナット部材に、離脱可能なピンを介して取り付けた作動ロッドとからなる構成とすることにより、上記(1)に示した如き構成を有する操舵装置を容易に実現できる。
(5)案内軌条に沿って案内させる案内部材の左右方向への変位に応じて車輪を左右方向へ操舵できるようにすると共に、上記車輪の操舵に伴って左右方向へ回動されるアーム部材の先端部と、車体側の固定部となる台車枠との間に、左右方向に操舵された車輪に対して直進状態へ戻す方向の力を付与するための復元ダンパと、作動部を中立位置で固定して伸縮作動をロックすることが可能な操舵用アクチュエータとを、直列に連結して介装させてなる構成とすることによっても、操舵用アクチュエータの出力による車輪の左右方向へのアクティブな操舵を行うことができると共に、万一、上記操舵用アクチュエータが故障等により作動不能になったとしても、上記操舵用アクチュエータを中立位置で伸縮作動を固定することで、車輪のパッシブ形式の操舵を行う機能は確保することができる。このため、万一、操舵用アクチュエータが故障等によって制御不能になったとしても、案内軌条式車両の走行を継続させることができるというフェールセーフを確立することができる。
2 案内軌条
4 案内アーム(案内部材)
5 車輪
8 台車枠
13 ナックルアーム(アーム部材)
14 復元ダンパ
17 操舵用アクチュエータ
17a 作動ロッド(作動部)
19 操舵用アクチュエータ
20 電動モータ
21 ボールねじ
22 ナット部材
23 作動ロッド(作動部)
24 ピン
25 操舵用アクチュエータ
25a 作動ロッド(作動部)
Claims (4)
- 案内軌条に沿って案内させる案内部材の左右方向への変位に応じて車輪を左右方向へ操舵できるようにすると共に、上記車輪の操舵に伴って左右方向へ回動されるアーム部材の先端部と、車体側の固定部となる台車枠との間に、左右方向に操舵された車輪に対して直進状態へ戻す方向の力を付与するための復元ダンパと、作動部の制御力をゼロにすることが可能な操舵用アクチュエータとを、並列に介装して設けてなる構成を有することを特徴とする案内軌条式車両の操舵装置。
- 案内軌条に沿って案内させる案内部材の左右方向への変位に応じて車輪を左右方向へ操舵できるようにすると共に、上記車輪の操舵に伴って左右方向へ回動されるアーム部材の先端部と、車体側の固定部となる台車枠との間に、左右方向に操舵された車輪に対して直進状態へ戻す方向の力を付与するための復元ダンパと、作動部を中立位置で固定して伸縮作動をロックすることが可能な操舵用アクチュエータとを、直列に連結して介装させてなる構成を有することを特徴とする案内軌条式車両の操舵装置。
- 作動部の制御力をゼロにすることが可能な操舵用アクチュエータを、リニアモータを用いた電動シリンダとした請求項1記載の案内軌条式車両の操舵装置。
- 作動部の制御力をゼロにすることが可能な操舵用アクチュエータを、電動モータの出力軸に取り付けたボールねじと、該ボールねじに螺着させたナット部材と、該ナット部材に、離脱可能なピンを介して取り付けた作動ロッドとからなる構成とした請求項1記載の案内軌条式車両の操舵装置。
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