JP4279277B2 - Ink key 0 point setting method and ink key 0 point setting device - Google Patents

Ink key 0 point setting method and ink key 0 point setting device Download PDF

Info

Publication number
JP4279277B2
JP4279277B2 JP2005265246A JP2005265246A JP4279277B2 JP 4279277 B2 JP4279277 B2 JP 4279277B2 JP 2005265246 A JP2005265246 A JP 2005265246A JP 2005265246 A JP2005265246 A JP 2005265246A JP 4279277 B2 JP4279277 B2 JP 4279277B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
ink key
key
printing
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005265246A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007076101A (en
Inventor
衆一 竹本
郁夫 尾崎
範文 田阪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP2005265246A priority Critical patent/JP4279277B2/en
Publication of JP2007076101A publication Critical patent/JP2007076101A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4279277B2 publication Critical patent/JP4279277B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Description

本発明は、印刷機に備えられるインキキーの開度調整に関し、インキキー開度の０点を正確且つ容易に設定するインキキー０点設定方法及びこれを用いたインキキー０点設定装置に関する。   The present invention relates to ink key opening adjustment provided in a printing press, and relates to an ink key 0 point setting method for accurately and easily setting the 0 point of an ink key opening and an ink key 0 point setting apparatus using the same.

枚葉印刷機及び輪転印刷機等の印刷機では、インキ供給装置に備えられたインキキーとインキ元ローラとの隙間量（インキキー開度という）を調整することによってインキ壷から印刷胴に供給するインキ供給量を調整している。インキキーは印刷幅方向に複数並列配置されており、インキキーの幅単位（キーゾーンという）でインキ供給量を調整することができる。   In a printing press such as a sheet-fed printing press or a rotary printing press, the ink supplied from the ink fountain to the printing cylinder by adjusting the gap amount (called the ink key opening) between the ink key and the ink base roller provided in the ink supply device. The supply amount is adjusted. A plurality of ink keys are arranged in parallel in the printing width direction, and the ink supply amount can be adjusted in units of width of ink keys (referred to as key zones).

このインキ供給量は印刷絵柄の画線率が大きい程大きく、また、印刷絵柄の画線率が小さいほど小さく、印刷絵柄の各線率に応じて設定する必要がある。そのため、印刷機には、図１６に示すように画線率とインキキー開度との関係を規定したＡＰＩ関数（インキ供給量変換関数）が記憶されており、このインキ供給量変換関数を用いて各キーゾーン毎の画線率に応じたインキキー開度に設定することで、印刷絵柄の画線率に応じた適正な量のインキを供給できるようになっている。   The ink supply amount is larger as the line rate of the printed pattern is larger, and is smaller as the line rate of the printed pattern is smaller, and needs to be set according to each line rate of the printed pattern. Therefore, as shown in FIG. 16, the printing machine stores an API function (ink supply amount conversion function) that defines the relationship between the line drawing rate and the ink key opening, and uses this ink supply amount conversion function. By setting the ink key opening according to the line drawing rate for each key zone, an appropriate amount of ink can be supplied according to the line drawing rate of the printed pattern.

印刷機においてインキキー開度の調整は、オペレータが手動でインキキー調整ネジを操作して、印刷シートの濃度を目視しながら行う場合もあるが、インキキー開度を自動で設定するインキ供給量自動設定装置も提案されている（例えば、特許文献１を参照）。また、印刷を行う前に、各キーゾーン毎の印刷データに基づいて、各キーゾーンに対応したインキキーの開度を自動でプリセットする技術も提案されている（例えば、特許文献２を参照）。   Ink press opening adjustment in the printing press may be performed while the operator manually operates the ink key adjustment screw while visually observing the density of the print sheet. Ink supply amount automatic setting device that automatically sets the ink key opening Has also been proposed (see, for example, Patent Document 1). In addition, a technique for automatically presetting the opening degree of the ink key corresponding to each key zone based on the print data for each key zone before printing is proposed (see, for example, Patent Document 2).

通常、印刷機には、各インキキー毎にそれぞれ対応するインキキー開度を検知するためにポテンショメータ等のインキキー開度センサが備えられており、上記のようなインキキー開度の自動プリセット装置ではインキキー開度のプリセットを行う際に、まず、印刷データ等の印刷絵柄の画線率情報とインキ供給量変換関数とに基づいて各インキキー毎に目標となるインキキー開度が設定され、そして、インキキー開度センサが検知するインキキー開度が目標の開度となるように、インキキーを揺動させてインキキー開度を調整し得るように接続されたモータ等のアクチュエータの駆動を制御している。   Usually, a printing press is equipped with an ink key opening sensor such as a potentiometer to detect the corresponding ink key opening for each ink key. First, the target ink key opening is set for each ink key on the basis of the information about the line rate of the printed pattern such as printing data and the ink supply amount conversion function, and the ink key opening sensor The drive of an actuator such as a motor connected so as to adjust the ink key opening degree is controlled by swinging the ink key so that the ink key opening degree detected by is controlled to the target opening degree.

上記のインキ供給量変換関数において、インキキー開度のゼロ点は、印刷を行う際に印刷シートにインキが転写されることのない最大の開度（即ち、インキキー開度がこれより少しでも大きくなると印刷シートにインキが転写されてしまう点）と定義することができる（この点を０点と呼ぶ）。
ところで、この０点に対応するインキキーの傾きは、インキキーを設置する際の施工精度やインキの粘度等の様々な要因によって、各インキキー毎にバラつきがある。したがって、インキキー開度の０点は、インキキーの傾き（即ち、ポテンショメータ等の検知手段で客観的に検知可能である機械的なインキキー開度）によって絶対的に決まるものではなく、印刷運転時において印刷シートにインキの転写が開始される直前の点を設定する必要がある。また、一度０点設定を行っても、時間の経過とともに０点に対応するインキキー開度は徐々にずれてしまうものである。 In the ink supply amount conversion function described above, the zero point of the ink key opening is the maximum opening at which ink is not transferred to the printing sheet during printing (i.e., the ink key opening is slightly larger than this). It can be defined as (the point at which ink is transferred to the printing sheet) (this point is referred to as 0 point).
By the way, the inclination of the ink key corresponding to the 0 point varies for each ink key due to various factors such as the construction accuracy when the ink key is installed and the viscosity of the ink. Therefore, the 0 point of the ink key opening is not absolutely determined by the inclination of the ink key (that is, the mechanical ink key opening that can be objectively detected by a detecting means such as a potentiometer). It is necessary to set a point immediately before ink transfer is started on the sheet. Further, even if the 0 point is set once, the ink key opening corresponding to the 0 point gradually shifts as time passes.

したがって、上記の特許文献２におけるインキキーのプリセット等、インキキー開度を自動で設定する場合に、０点の設定に誤差があると、印刷絵柄の画線率に応じて適切なインキキー開度に設定したつもりでも実際には設定誤差が生じ、自動制御が有効に機能しないことになり、この分、損紙が発生する等の不都合が生じてしまう。このため、印刷機において、インキキーの０点を正確に設定することは非常に重要である。   Therefore, when the ink key opening is automatically set, such as the ink key preset in the above-mentioned Patent Document 2, if there is an error in the 0 point setting, the ink key opening is set to an appropriate value according to the line rate of the printed pattern. Even if the user intends to do so, a setting error will actually occur, and automatic control will not function effectively, resulting in inconvenience such as the occurrence of waste paper. For this reason, it is very important to accurately set the 0 point of the ink key in the printing press.

このインキキーの０点設定にあたって、従来、オペレータがインキ元ローラ上のインキ膜厚を目視しながら、調整ネジ等を操作してインキキーの角度を調整することによって、インキ元ローラ上のインキ膜厚を０点に対応する膜厚（５ミクロン程度）に調整していた。そして、調整された点において検知された機械的なインキキー開度を０点として印刷機の記憶装置に記憶させることによって各インキキーの０点設定が行われていた。   In setting the 0 point of this ink key, the operator has conventionally adjusted the ink film thickness on the ink source roller by adjusting the angle of the ink key by operating the adjusting screw etc. while visually observing the ink film thickness on the ink source roller. The film thickness was adjusted to about 0 point (about 5 microns). Then, the zero point of each ink key is set by storing the mechanical ink key opening detected at the adjusted point as a zero point in the storage device of the printing press.

しかしながら、この場合オペレータがマニュアルで０点設定を行うので、オペレータが煩雑な作業を行わなければならない上、オペレータの熟練度等のばらつきのため調整される０点の精度が不均一になるという課題があった。
さらに、０点の調整がインキ元ローラ上のインキ膜厚に基づいて行われており、本来の０点の定義である印刷シートへのインキの転写開始に基づくものではないため、精度のよい０点設定を行うことが困難であった。また、０点の調整を精度良く行うために、印刷シートへのインキの転写に基づいて０点設定を行うためには、オペレータが実際に印刷機を運転させながら、インキキーの角度調整と印刷シートの確認とを逐次交互に行う必要があるためオペレータにかかる作業負荷が極めて大きくなり、現実的ではなかった。 However, in this case, since the operator manually sets the zero point, the operator has to perform complicated work, and the accuracy of the zero point to be adjusted is uneven due to variations in the skill level of the operator. was there.
Further, the adjustment of the zero point is performed based on the ink film thickness on the ink base roller, and is not based on the start of the transfer of the ink to the printing sheet, which is the original definition of the zero point. It was difficult to set points. In addition, in order to accurately adjust the zero point, in order to set the zero point based on the transfer of the ink to the printing sheet, the operator adjusts the angle of the ink key and the printing sheet while actually operating the printing machine. It is necessary to carry out the check alternately and the work load on the operator becomes extremely large, which is not realistic.

これらの課題から、０点設定を手動で行わず、自動的に０点設定を行う技術も提案されている（特許文献３参照）。
特開２００４−１０６５２３公報 特開２００３−３３４９２９公報 特開２００１−２５３０５５公報 Because of these problems, a technique has been proposed in which 0 point setting is automatically performed without manually setting the 0 point (see Patent Document 3).
JP 2004-106523 A JP 2003-334929 A JP 2001-253055 A

しかしながら、特許文献３のものは、インキ元ローラ上のインキ膜厚をセンサによって検知しながら、インキ元ローラ上のインキ膜厚が所定の膜厚となるようにインキキーの角度を自動調整するものであり、印刷シートへのインキの転写に基づく０点設定ではないため、上述のように０点設定を精度良く行うことが困難という課題は依然として解決されていない。   However, Patent Document 3 automatically adjusts the angle of the ink key so that the ink film thickness on the ink source roller becomes a predetermined film thickness while detecting the ink film thickness on the ink source roller with a sensor. In addition, since it is not the 0 point setting based on the transfer of the ink to the printing sheet, the problem that it is difficult to accurately set the 0 point as described above has not been solved yet.

本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、インキキーの０点設定を正確且つ容易に行うことができるようにした、インキキー０点設定方法及びインキキー０点設定装置を提供することを目的とする。   The present invention was devised in view of such a problem, and an object thereof is to provide an ink key 0 point setting method and an ink key 0 point setting device which can accurately and easily set an ink key 0 point. And

上述の目的を達成するために、請求項１記載の本発明のインキキー０点設定方法は、印刷機に備えられる複数のインキキーと、前記各インキキーの開度を制御する開度制御機構とを有する印刷機のインキ供給装置における、インキキーの０点設定方法であって、前記インキキーの開度制御機構により該インキキーの開度を制御して、インキの転写の開始又は終了を検知する検知ステップと、前記検知ステップの検知結果に基づきインキキー開度の０点を設定する０点設定ステップとをそなえたことを特徴としている。   In order to achieve the above-mentioned object, the ink key 0-point setting method according to the first aspect of the present invention includes a plurality of ink keys provided in a printing press and an opening control mechanism for controlling the opening of each ink key. In the ink supply device of the printing press, the ink key 0 point setting method, the opening step of the ink key is controlled by the opening control mechanism of the ink key, the detection step of detecting the start or end of the transfer of ink, A zero point setting step for setting the zero point of the ink key opening based on the detection result of the detection step is provided.

また、請求項２記載の本発明のインキキー０点設定方法は、請求項１のものにおいて、前記複数のインキキーは、インキ元ローラに対向して配設され、前記開度制御機構は、前記複数のインキキーをそれぞれ前記インキ元ローラに対して離接する方向に個別に駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータの作動を制御する制御手段とを備えるとともに、前記複数のインキキーのそれぞれの機械的な開度を取得する開度取得手段を備え、前記検知ステップは、前記インキキーと前記インキ元ローラとを非インキ供給状態とする第１ステップと、前記第１ステップの後、前記制御手段により、前記アクチュエータを作動させ前記インキキーを予め設定された微小の単位開度だけ開放側に駆動する第２ステップと、前記第２ステップの後、前記インキキーの開度を保持して予め設定された所定数だけ絵柄の印刷を行う第３ステップと、前記第３ステップによる印刷時に、印刷結果から、前記印刷シートへのインキの転写が開始したか否かを判定する第４ステップと、を備え、前記第４ステップで、前記印刷シートへのインキの転写が開始したと判定されるまでは、前記第２ステップから前記第４ステップを周期的に繰り返して実行し、前記第４ステップで、前記印刷シートへのインキの転写が開始したと判定されたら、該判定時の１周期前のインキキーの開度を０点として設定することを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the ink key zero-point setting method according to the first aspect of the present invention, wherein the plurality of ink keys are disposed to face the ink base roller, and the opening degree control mechanism includes the plurality of ink key control mechanisms. Each of the plurality of ink keys is individually driven in a direction in which the ink keys are separated from and in contact with the ink base roller, and control means for controlling the operation of the actuators, and the respective mechanical openings of the plurality of ink keys are obtained. An opening degree obtaining means for performing the detection, and the detecting step includes: a first step for setting the ink key and the ink base roller in a non-ink supply state; and the actuator is operated by the control means after the first step. A second step of driving the ink key to the open side by a predetermined minute unit opening; and after the second step, A third step of printing a predetermined number of preset images while maintaining the opening of the ink key, and whether or not the transfer of ink to the print sheet has been started from the print result during printing in the third step A fourth step, and periodically repeats the second step to the fourth step until it is determined in the fourth step that the transfer of ink to the printing sheet has started. When it is determined in the fourth step that the transfer of ink to the printing sheet has started, the opening of the ink key one cycle before the determination is set as 0 point.

また、請求項３記載の本発明のインキキー０点設定方法は、請求項１のものにおいて、前記複数のインキキーは、インキ元ローラに対向して配設され、前記開度制御機構は、前記複数のインキキーをそれぞれ前記インキ元ローラに対して離接する方向に個別に駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータの作動を制御する制御手段とを備えるとともに、前記複数のインキキーのそれぞれの機械的な開度を取得する開度取得手段を備え、前記検知ステップは、前記インキキーをインキ供給状態とする第１ステップと、前記第１ステップの後、前記制御手段により、前記アクチュエータを作動させ前記インキキーを予め設定された微小の単位開度だけ閉鎖側に駆動する第２ステップと、前記第２ステップの後、前記インキキーの開度を保持して予め設定された所定数だけ絵柄の印刷を行う第３ステップと、前記第３ステップによる印刷時に、印刷結果から、前記印刷シートへのインキの転写が終了したか否かを判定する第４ステップと、を備え、前記第４ステップで、前記印刷シートへのインキの転写が終了したと判定されるまでは、前記第２ステップから前記第４ステップを周期的に繰り返して実行し、前記第４ステップで、前記印刷シートへのインキの転写が終了したと判定されたら、該判定時の１周期前のインキキーの開度を０点として設定することを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the ink key zero point setting method according to the first aspect of the present invention, wherein the plurality of ink keys are arranged to face the ink base roller, and the opening degree control mechanism includes the plurality of ink key control mechanisms. Each of the plurality of ink keys is individually driven in a direction in which the ink keys are separated from and in contact with the ink base roller, and control means for controlling the operation of the actuators, and the respective mechanical openings of the plurality of ink keys are obtained. Opening degree obtaining means for performing the detection, and the detecting step is configured to set the ink key in advance by operating the actuator by the control means after the first step of setting the ink key to an ink supply state, and after the first step. A second step for driving the minute unit opening to the closing side, and after the second step, the opening of the ink key is maintained. A third step of printing a predetermined number of images set in advance, and a fourth step of determining whether or not the transfer of ink to the print sheet has been completed based on the print result when printing is performed in the third step; Until the transfer of ink to the print sheet is determined to be completed in the fourth step, the fourth step is periodically repeated from the second step, and the fourth step When it is determined that the transfer of the ink to the printing sheet is completed, the opening of the ink key one cycle before the determination is set as 0 point.

また、請求項４記載の本発明のインキキー０点設定方法は、請求項２又は３のものにおいて、印刷機の前記印刷シートの走行ラインに、前記印刷シート上のインキを検出するインキセンサが備えられて、前記第４ステップでは、前記インキセンサの検出結果に基づいて前記印刷シートへのインキの転写の開始又は終了を判定することを特徴としている。なお、インキセンサとしては、ＩＲＧＢ濃度計または分光計あるいはカメラ等印刷シートにインキが転写されたか否かを判定しうるものであればよい。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the ink key zero-point setting method according to the second or third aspect of the present invention, wherein the ink sensor for detecting the ink on the printing sheet is provided in the running line of the printing sheet of the printing press. In the fourth step, the start or end of the transfer of the ink to the printing sheet is determined based on the detection result of the ink sensor. Any ink sensor may be used as long as it can determine whether or not ink has been transferred to a printing sheet such as an IRGB densitometer, a spectrometer, or a camera.

また、請求項５記載の本発明のインキキー０点設定方法は、請求項２〜４のいずれか１項のものにおいて、前記開度取得手段は、前記インキキーの開度を検出するインキキー開度センサであって、前記の０点として設定するインキキーの開度は、前記インキキー開度センサの検出値に基づいて決定することを特徴としている。
また、請求項６記載の本発明のインキキー０点設定方法は、請求項２〜５のいずれか１項のものにおいて、前記所定の絵柄は、前記印刷シートの幅方向全体に延びた単色で高画線率の絵柄であることを特徴としている。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the ink key zero point setting method according to the present invention, wherein the opening degree obtaining means detects the opening degree of the ink key. The opening degree of the ink key set as the zero point is determined based on the detection value of the ink key opening degree sensor.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the ink key zero-point setting method according to any one of the second to fifth aspects, wherein the predetermined pattern has a single color and extends in the entire width direction of the printing sheet. It is characterized by a pattern with a stroke rate.

また、請求項７記載の本発明のインキキー０点設定方法は、請求項６のものにおいて、前記所定の絵柄は、上記の単色で高画線率の絵柄を、使用するインキ色毎に印刷流れ方向に並べて配置した絵柄であることを特徴としている。
なお、上記の単色で高画線率の絵柄は、単色で画線率１００％の最大画線率のものが好ましいが、例えば画線率８０％以上の高画線率のものでもよく、最大画線率そのものに限らない。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the ink key zero-point setting method according to the sixth aspect of the present invention, wherein the predetermined pattern is the above-described single-color, high-image-ratio pattern for each ink color used. It is characterized by a pattern arranged side by side.
Note that the above-mentioned pattern with a single color and a high image rate is preferably a monochrome image with a maximum image rate of 100%, but may have a high image rate of 80% or more, for example. It is not limited to the stroke rate itself.

また、請求項８記載の本発明のインキキー０点設定方法は、請求項１〜７のいずれか１項のものにおいて、互いに隣接しない複数の前記インキキーにおいて、前記インキキーの０点設定を同時に行うことを特徴としている。
また、請求項９記載の本発明のインキキー０点設定装置は、複数のインキキーと、前記各インキキーの開度を制御する開度制御機構とを有する印刷機のインキ供給装置において、前記開度制御機構により前記の各インキキーの開度を制御して、インキの転写の開始又は終了を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づきインキキー開度の０点を設定する０点設定手段とを備えたことを特徴としている。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the ink key zero point setting method according to the first aspect of the invention, wherein the ink key zero point setting is simultaneously performed for a plurality of the ink keys that are not adjacent to each other. It is characterized by.
The ink key zero-point setting device according to claim 9 of the present invention is the ink supply device for a printing press having a plurality of ink keys and an opening control mechanism for controlling the opening of each ink key. Detecting means for detecting the start or end of ink transfer by controlling the opening of each ink key by a mechanism; and 0 point setting means for setting 0 point of the ink key opening based on the detection result of the detecting means; It is characterized by having.

また、請求項１０記載の本発明のインキキー０点設定装置は、請求項９のものにおいて、前記複数のインキキーは、インキ元ローラに対向して配設され、前記開度制御機構は、前記複数のインキキーをそれぞれ前記インキ元ローラに対して離接する方向に個別に駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータの作動を制御するインキキー制御手段とを備えるとともに、該インキキーの機械的な開度を取得する開度取得手段と、０点設定指令信号を入力する入力手段と、前記入力手段により入力された０点設定指令信号を受けると、前記インキキーと前記インキ元ローラとを非インキ供給状態とし、前記印刷機を作動させると共に、前記インキキー制御手段を通じて、前記アクチュエータを作動させ前記インキキーを予め設定された微小の単位開度だけ開放側に駆動する駆動指令と、前記インキキーの開度を保持して予め設定された所定数だけ絵柄の印刷を行う印刷指令とを、停止信号が入力されるまで周期的にように前記印刷機を制御する印刷制御手段と、前記印刷制御手段の制御による印刷時に、前記検知手段の検知結果に基づき印刷結果から、前記印刷シートへのインキの転写が開始したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段で、前記印刷シートへのインキの転写が開始したと判定されたら、該判定時の１周期前のインキキーの開度を０点として設定すると共に、前記印刷制御手段に停止信号を出力する前記０点設定手段とをそなえていることを特徴としている。   An ink key zero-point setting device according to a tenth aspect of the present invention is the ink key zero-point setting device according to the ninth aspect, wherein the plurality of ink keys are arranged to face an ink base roller, and the opening degree control mechanism includes the plurality of opening degree control mechanisms. And an ink key control means for controlling the operation of the actuator, and an opening degree for obtaining a mechanical opening degree of the ink key. Upon receiving the acquisition means, the input means for inputting the 0-point setting command signal, and the 0-point setting command signal input by the input means, the ink key and the ink base roller are brought into a non-ink supply state, and the printing machine And the actuator is operated through the ink key control means to set the ink key to a predetermined minute unit. Periodically until a stop signal is input, a drive command to drive the opening side by the opening degree and a print command to print a predetermined number of presets while holding the opening degree of the ink key A printing control unit for controlling the printing press; and at the time of printing by the control of the printing control unit, whether or not the transfer of ink to the printing sheet has been started is determined from the printing result based on the detection result of the detection unit. When it is determined by the determination means and the determination means that the transfer of the ink to the print sheet has started, the opening degree of the ink key one cycle before the determination is set as 0 point, and the print control means The zero point setting means for outputting a stop signal is provided.

また、請求項１１記載の本発明のインキキー０点設定装置は、請求項９のものにおいて、前記複数のインキキーは、インキ元ローラに対向して配設され、前記開度制御機構は、前記複数のインキキーをそれぞれ前記インキ元ローラに対して離接する方向に個別に駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータの作動を制御するインキキー制御手段とを備えるとともに、該インキキーの機械的な開度を取得する開度取得手段と、０点設定指令信号を入力する入力手段と、前記入力手段により入力された０点設定指令信号を受けると、前記インキキーと前記インキ元ローラとを接触状態とし、前記印刷機を作動させると共に、前記インキキー制御手段を通じて、前記アクチュエータを作動させ前記インキキーを予め設定された微小の単位開度だけ閉鎖側に駆動する駆動指令と、前記インキキーの開度を保持して予め設定された所定数だけ絵柄の印刷を行う印刷指令とを、停止信号が入力されるまで周期的にように前記印刷機を制御する印刷制御手段と、前記印刷制御手段の制御による印刷時に、前記検知手段の検知結果に基づき印刷結果から、前記印刷シートへのインキの転写が終了したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段で、前記印刷シートへのインキの転写が終了したと判定されたら、該判定時の１周期前のインキキーの開度を０点として設定すると共に、前記印刷制御手段に停止信号を出力する前記０点設定手段とをそなえていることを特徴としている。   An ink key zero-point setting device according to an eleventh aspect of the present invention is the ink key zero-point setting device according to the ninth aspect, wherein the plurality of ink keys are arranged to face an ink base roller, and the opening degree control mechanism includes the plurality of opening degree control mechanisms. And an ink key control means for controlling the operation of the actuator, and an opening degree for obtaining a mechanical opening degree of the ink key. Upon receiving the acquisition means, the input means for inputting the zero point setting command signal, and the zero point setting command signal input by the input means, the ink key and the ink base roller are brought into contact with each other, and the printing press is operated. At the same time, the actuator is operated through the ink key control means, and the ink key has a preset minute unit opening degree. The printing press periodically drives a drive command for driving to the closing side and a print command for printing a predetermined number of images while maintaining the opening of the ink key until a stop signal is input. A printing control unit that controls the printing control unit, and a determination unit that determines whether or not the transfer of the ink to the printing sheet is completed from the printing result based on the detection result of the detection unit during printing by the control of the printing control unit. When the determination means determines that the transfer of the ink to the print sheet has been completed, the opening degree of the ink key one cycle before the determination is set as 0 point, and a stop signal is sent to the print control means. And a zero point setting means for outputting.

また、請求項１２記載の本発明のインキキー０点設定装置は、請求項１０又は１１のものにおいて、前記印刷シートの走行ラインに前記印刷シート上のインキを検出するインキセンサを備え、前記判定手段は、前記インキセンサの検出結果に基づいて前記印刷シートにインキが転写されたか否かを判定することを特徴としている。なお、インキセンサとしては、ＩＲＧＢ濃度計，分光計，カメラ等印刷シートにインキが転写されたか否かを判定しうるものであればよい。   In addition, the ink key 0 point setting device according to the twelfth aspect of the present invention according to the tenth or eleventh aspect includes an ink sensor for detecting ink on the print sheet in a travel line of the print sheet, and the determination means. Is characterized in that it is determined whether or not ink has been transferred to the printing sheet based on the detection result of the ink sensor. The ink sensor may be any sensor that can determine whether or not ink has been transferred to a printing sheet, such as an IRGB densitometer, a spectrometer, or a camera.

また、請求項１３記載の本発明のインキキー０点設定装置は、請求項１０〜１２のいずれか１項のものにおいて、前記開度取得手段は、前記インキキーの開度を検出するインキキー開度センサであって、前記０点設定手段は、前記インキキー開度センサの検出値に基づいて前記０点を設定することを特徴としている。
また、請求項１４記載の本発明のインキキー０点設定装置は、請求項１０〜１３のいずれか１項のものにおいて、前記アクチュエータは、互いに隣接しない複数の前記インキキーを同時に作動させることを特徴としている。 An ink key 0 point setting device according to a thirteenth aspect of the present invention is the ink key zero point setting device according to any one of the tenth to twelfth aspects, wherein the opening degree obtaining means detects an opening degree of the ink key. The zero point setting means sets the zero point based on a detection value of the ink key opening sensor.
An ink key zero point setting device according to a fourteenth aspect of the present invention is the ink key zero point setting device according to any one of the tenth to thirteenth aspects, wherein the actuator simultaneously operates a plurality of the ink keys that are not adjacent to each other. Yes.

したがって、請求項１記載の本発明のインキキー０点設定方法及び請求項９記載のインキキー０点設定装置によれば、インキの転写の開始又は終了に基づいてインキキー開度の０点を設定するので、精度の良い０点設定を行うことができる。
また、請求項２記載の本発明のインキキー０点設定方法及び請求項１０記載のインキキー０点設定装置によれば、請求項１又は８の効果に加え、インキキーの０点設定を行う際に、インキキー開度の調整をオペレータがマニュアルで行う必要がないので、インキキーの０点設定にかかるオペレータの作業負荷を低減することができる。さらに、実際に印刷を行った印刷結果に基づいてインキキーの０点を判定するので、従来よりも精度の良いインキキーの０点設定を行うことができる。 Therefore, according to the ink key 0 point setting method of the present invention as set forth in claim 1 and the ink key 0 point setting device as set forth in claim 9, the 0 point of the ink key opening is set based on the start or end of ink transfer. Therefore, accurate zero point setting can be performed.
According to the ink key 0 point setting method of the present invention described in claim 2 and the ink key 0 point setting device according to claim 10, in addition to the effect of claim 1 or 8, Since it is not necessary for the operator to manually adjust the ink key opening, it is possible to reduce the operator's work load for setting the 0 point of the ink key. Furthermore, since the 0 point of the ink key is determined based on the printing result of actual printing, it is possible to set the 0 point of the ink key with higher accuracy than before.

また、請求項３記載の本発明のインキキー０点設定方法及び請求項１１記載のインキキー０点設定装置によれば、請求項１又は８の効果に加え、インキキーの０点設定を行う際に、インキキー開度の調整をオペレータがマニュアルで行う必要がないので、インキキーの０点設定にかかるオペレータの作業負荷を低減することができる。さらに、実際に印刷を行った印刷結果に基づいてインキキーの０点を判定するので、従来よりも精度の良いインキキーの０点設定を行うことができる。加えて、実際のインキキー開度自動制御に合ったインキキー０点設定を行うことができる。   According to the ink key 0 point setting method of the present invention described in claim 3 and the ink key 0 point setting device according to claim 11, in addition to the effect of claim 1 or 8, when performing 0 point setting of the ink key, Since it is not necessary for the operator to manually adjust the ink key opening, it is possible to reduce the operator's work load for setting the 0 point of the ink key. Furthermore, since the 0 point of the ink key is determined based on the printing result of actual printing, it is possible to set the 0 point of the ink key with higher accuracy than before. In addition, the ink key 0 point setting suitable for the actual ink key opening automatic control can be performed.

また、請求項４記載の本発明のインキキー０点設定方法及び請求項１２記載のインキキー０点設定装置によれば、請求項２，３又は１０，１１の効果に加え、印刷シートの走行ラインに備えられたインキセンサによって、確実に印刷シート上に転写されたインキを検出することができる。
また、請求項５記載の本発明のインキキー０点設定方法及び請求項１３記載のインキキー０点設定装置によれば、請求項２〜４又は請求項１０〜１２の効果に加え、インキキー開度センサによって正確なインキキー開度を検出することができ、この検出値に基づいて０点設定を行うのでインキキーの０点設定を精度良く行うことができる。 According to the ink key 0 point setting method of the present invention as set forth in claim 4 and the ink key 0 point setting device as set forth in claim 12, in addition to the effects of claims 2, 3, 10, and 11, The ink sensor provided can reliably detect the ink transferred onto the printing sheet.
According to the ink key 0 point setting method of the present invention as set forth in claim 5 and the ink key 0 point setting device as set forth in claim 13, in addition to the effects of claims 2 to 4 or claims 10 to 12, an ink key opening sensor Thus, the ink key opening can be detected accurately, and the 0 point is set based on the detected value, so that the 0 point of the ink key can be set with high accuracy.

また、請求項６記載の本発明のインキキー０点設定方法によれば、請求項２〜５の効果に加え、印刷シートの幅方向全体に延びた絵柄を印刷するので、印刷幅方向のどの位置にあるインキキーでも０点設定を行うことができ、また、インキが転写されやすい高画線率の絵柄の印刷結果から印刷シートにインキが転写されたか否かを判定するので精度良くインキキーの０点設定を行うことができる。   According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the effects of the second to fifth aspects, the image extending in the entire width direction of the print sheet is printed. The ink key can also be set to 0 point, and the ink key can be accurately transferred to the printing sheet based on the result of printing a high-line-ratio image with which ink is easily transferred. Settings can be made.

また、請求項７記載の本発明のインキキー０点設定方法によれば、請求項６の効果に加え、使用するインキ色毎のインキキーを同時に０点設定することができ、インキキーの０点設定にかかる時間を短縮することができる。
また、請求項８記載の本発明のインキキー０点設定方法及び請求項１４記載のインキキー０点設定装置によれば、請求項１〜７又は請求項９〜１３の効果に加え、互いに隣接しない複数のインキキーの０点設定を同時に行うので、複数のインキキーを同時に制御してインキキーの０点設定にかかる時間を短縮することができ、この際、隣り合うインキキーが互いに干渉することによって生じる顕著なヒステリシス現象の影響で０点設定に誤差が生じることを防止することができる。 According to the ink key 0 point setting method of the present invention described in claim 7, in addition to the effect of claim 6, it is possible to simultaneously set 0 ink key for each ink color to be used. Such time can be shortened.
Further, according to the ink key 0 point setting method of the present invention described in claim 8 and the ink key 0 point setting device described in claim 14, in addition to the effects of claims 1 to 7 or claims 9 to 13, a plurality of not adjacent to each other. Since the 0 point setting of the ink key is performed simultaneously, it is possible to simultaneously control a plurality of ink keys to shorten the time required to set the 0 point of the ink key. At this time, the remarkable hysteresis caused by the interference of the adjacent ink keys with each other It is possible to prevent an error from occurring in the zero point setting due to the influence of the phenomenon.

［第１実施形態］
以下、図１〜図６を参照しながら、本発明の第１実施形態について説明する。
図１はインキキー０点設定方法を説明する制御フローを示すフローチャート、図２は本発明のインキキー０点設定装置を備えた印刷機の概略構成を示す模式的な側面図、図３，４はいずれも印刷機のインキ供給装置の構成を示す模式図、図５はインキキー０点設定に係る制御系の機能構成を示すブロック図、図６はインキキー０点設定に係る所定の印刷絵柄を示す図である。 [First Embodiment]
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a flowchart showing a control flow for explaining an ink key 0-point setting method, FIG. 2 is a schematic side view showing a schematic configuration of a printing press equipped with an ink key 0-point setting device of the present invention, and FIGS. Fig. 5 is a schematic diagram showing the configuration of the ink supply device of the printing machine, Fig. 5 is a block diagram showing the functional configuration of the control system related to the setting of the ink key 0 point, and Fig. 6 is a diagram showing a predetermined print pattern related to the setting of the ink key 0 point. is there.

まず、本実施形態にかかるインキキー０点設定装置を備えた印刷機の概略構成について説明する。図２は本実施形態にかかるインキキー０点設定装置を備えた印刷機としてのオフセット輪転機の概略構成を示す図である。本実施形態におけるオフセット輪転機は多色刷りの両面印刷機であり、印刷シート８の搬送経路に沿って、インキ色〔墨（ｋ）、藍（ｃ）、紅（ｍ）、黄（ｙ）〕毎に印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが設置されている。印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄにはそれぞれ、インキキー７とインキ元ローラ８からなるインキ供給装置５が備えられている。そして、それぞれのインキ供給装置５にはコンピュータ等の制御装置２０が接続されており、制御装置２０によってインキキー７のインキ元ローラ８に対する隙間量（即ち、インキキー開度）を調整することによりインキ供給装置５におけるインキ供給量を調整できるようになっている。このインキ供給装置５のインキキー開度調整にかかる構成及び制御装置２０の構成の詳細については後述する。   First, a schematic configuration of a printing machine including an ink key 0 point setting device according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of an offset rotary press as a printing press provided with the ink key 0-point setting device according to the present embodiment. The offset rotary press in the present embodiment is a multicolor double-sided printing press, and ink colors [black (k), indigo (c), red (m), yellow (y)] along the conveyance path of the printing sheet 8. Printing units 2a, 2b, 2c, and 2d are installed for each. Each of the printing units 2a, 2b, 2c, and 2d is provided with an ink supply device 5 including an ink key 7 and an ink source roller 8. A control device 20 such as a computer is connected to each ink supply device 5, and the control device 20 adjusts the gap amount (that is, the ink key opening) of the ink key 7 with respect to the ink base roller 8. The ink supply amount in the apparatus 5 can be adjusted. Details of the configuration relating to the ink key opening adjustment of the ink supply device 5 and the configuration of the control device 20 will be described later.

インキ供給装置５により供給量を調整されたインキは、インキローラ群内で適度に練られ、薄膜を形成した後に版胴４の版面に供給され、版面に付着したインキがブランケット胴３を介して絵柄として印刷シート８に転写される。なお、図示省略しているが、本実施形態のオフセット輪転機は両面刷りなので、各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄには、印刷シート８の搬送経路を挟むようにして一対のブランケット胴３が備えられ、各ブランケット胴３に対して版胴４やインキ供給装置５が設けられている。   The ink whose supply amount is adjusted by the ink supply device 5 is moderately kneaded in the ink roller group, supplied to the plate surface of the plate cylinder 4 after forming a thin film, and the ink adhering to the plate surface passes through the blanket cylinder 3. It is transferred to the printing sheet 8 as a picture. Although not shown, since the offset rotary press of this embodiment is a double-sided printing, each printing unit 2a, 2b, 2c, 2d is provided with a pair of blanket cylinders 3 so as to sandwich the conveyance path of the printing sheet 8. A plate cylinder 4 and an ink supply device 5 are provided for each blanket cylinder 3.

本実施形態のオフセット輪転機は、印刷されたインキを検出するインキセンサとして、最下流の印刷ユニット２ｄのさらに下流にラインセンサ型のＩＲＧＢ濃度計１を備えている。ＩＲＧＢ濃度計１は印刷シート８上に転写されたインキの反射光をＩ（赤外光）、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の反射濃度として計測する計測器であり、印刷シート８全幅の反射濃度を計測したり、任意の位置の反射濃度を計測したりすることも可能である。本実施形態では、このＩＲＧＢ濃度計１によって印刷シートにインキが転写されたか否かが判定される。
なお、オフセット輪転機は両面刷りなので、ＩＲＧＢ濃度計１は印刷シートの搬送経路を挟むようにして表裏両側に配置され、表裏両面の反射濃度を計測できるようになっている。また、インキセンサとしてはＩＲＧＢ濃度計に限らず、分光計やイメージカメラ等を用いても良い。 The offset rotary press of this embodiment includes a line sensor type IRGB densitometer 1 further downstream of the most downstream printing unit 2d as an ink sensor that detects printed ink. The IRGB densitometer 1 is a measuring instrument that measures the reflected light of the ink transferred onto the printing sheet 8 as the reflection density of I (infrared light), R (red), G (green), and B (blue). It is also possible to measure the reflection density of the entire width of the print sheet 8 or to measure the reflection density at an arbitrary position. In the present embodiment, it is determined by the IRGB densitometer 1 whether or not ink has been transferred to the print sheet.
Since the offset rotary press prints on both sides, the IRGB densitometer 1 is arranged on both the front and back sides so as to sandwich the conveyance path of the print sheet, and the reflection density on both the front and back sides can be measured. The ink sensor is not limited to an IRGB densitometer, and a spectrometer, an image camera, or the like may be used.

［インキ供給装置］
次に、図３及び図４を参照して、インキ供給装置５の構成について説明する。図３，図４に示すように、インキ供給装置５には、インキ元ローラ６、インキキー７及びインキ移しローラ９が備えられ、インキ元ローラ６の周面とインキキー７及び側板１０ａ，１０ｂとから形成されるインキ壺に溜められたインキをインキキー７とインキ元ローラ６の周面との隙間からインキ元ローラ６の周面、インキ移しローラ９、図示しないインキ練りローラ群を介して各印刷ユニット２ａ〜２ｄに供給するようになっている。 [Ink supply device]
Next, the configuration of the ink supply device 5 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. As shown in FIGS. 3 and 4, the ink supply device 5 is provided with an ink source roller 6, an ink key 7, and an ink transfer roller 9. From the peripheral surface of the ink source roller 6, the ink key 7 and the side plates 10a and 10b. The ink stored in the ink fountain is formed in each printing unit from the gap between the ink key 7 and the peripheral surface of the ink source roller 6 through the peripheral surface of the ink source roller 6, the ink transfer roller 9, and a group of ink kneading rollers (not shown). It supplies to 2a-2d.

また、図４に示すようにインキキー７ａ〜７ｈは印刷幅方向に複数並設されており、隣合うインキキー７ａ〜７ｈ及び端部のインキキー７ａ，７ｈと側板１０ａ，１０ｂとは互いに摺接している。また、図３にも示すようにインキキー７ａ〜７ｈは支点軸５１を中心にしてそれぞれ独立して揺動できるようになっており、各インキキー７ａ〜７ｈとインキ元ローラ６の周面との隙間（インキキー開度）を調整できるようになっている。各インキキー７ａ〜７ｈの下方にはインキキー開度調整装置５０が設けられている。   Further, as shown in FIG. 4, a plurality of ink keys 7a to 7h are arranged in the printing width direction, and the adjacent ink keys 7a to 7h and the end ink keys 7a and 7h and the side plates 10a and 10b are in sliding contact with each other. . Further, as shown in FIG. 3, the ink keys 7 a to 7 h can swing independently about the fulcrum shaft 51, and the gaps between the ink keys 7 a to 7 h and the peripheral surface of the ink source roller 6. (Ink key opening) can be adjusted. An ink key opening degree adjusting device 50 is provided below the ink keys 7a to 7h.

インキキー開度調整装置５０は各インキキー７ａ〜７ｈの先端下面に当接する押上金具５５と、押上金具５５に先端を当接し、前後方向に伸縮することにより押上金具５５を揺動昇降させるプッシャー５６と、回転駆動することによってプッシャ５６を前進または後退させるように接続された、アクチュエータとしてのモータ５３とを備えている。モータ５３は制御装置２０によって駆動制御されるように制御装置２０に電気的に接続されている。また、モータ５３の回転軸は、ギアを介して駆動伝達可能に調整ねじ５２に接続されている。つまり、調整ネジ５２を回転させることによってもプッシャ５６を前進または後退させることができる。   The ink key opening adjusting device 50 includes a push-up metal 55 that contacts the lower surface of the front end of each ink key 7a to 7h, a pusher 56 that contacts the front end of the press-up metal 55 and expands and contracts the push-up metal 55 by extending and contracting in the front-rear direction. , And a motor 53 as an actuator connected so as to move the pusher 56 forward or backward by being rotationally driven. The motor 53 is electrically connected to the control device 20 so as to be driven and controlled by the control device 20. The rotating shaft of the motor 53 is connected to the adjusting screw 52 through a gear so that the drive can be transmitted. That is, the pusher 56 can be moved forward or backward by rotating the adjusting screw 52.

さらにモータ５３の回転軸はギアを介して駆動伝達可能に回転軸の回転角位置を検知するポテンショメータ５４に接続されている。ポテンショメータ５４によって検知されたモータ５３の回転角はプッシャ５６の前進後退位置すなわちインキキー７の揺動角度に対応しており、これによってインキキー７とインキ元ローラ６との隙間（即ち、機械的なインキキー開度）を検知することができる。つまり、ここではポテンショメータ５４はインキキー開度センサとして機能する。また、ポテンショメータ５４は検知結果が制御装置２０に入力されるように制御装置２０に電気的に接続されている。   Further, the rotation shaft of the motor 53 is connected to a potentiometer 54 for detecting the rotation angle position of the rotation shaft so as to be able to transmit drive via a gear. The rotation angle of the motor 53 detected by the potentiometer 54 corresponds to the forward / backward position of the pusher 56, that is, the swing angle of the ink key 7, whereby the gap between the ink key 7 and the ink base roller 6 (that is, the mechanical ink key). Opening degree) can be detected. That is, here, the potentiometer 54 functions as an ink key opening sensor. The potentiometer 54 is electrically connected to the control device 20 so that the detection result is input to the control device 20.

このように、インキキー開度調整装置５０は、モータ５３あるいは調整ネジ５２を回転させることによって、プッシャ５６及び押上金具５５を介してインキキー７を揺動させることによって、インキキー開度を調整できるような構成となっている。つまり、ここではインキキー開度調整装置５０及び制御装置２０がインキキー開度制御機構として機能する。   As described above, the ink key opening degree adjusting device 50 can adjust the ink key opening degree by rotating the motor 53 or the adjusting screw 52 and swinging the ink key 7 via the pusher 56 and the push-up bracket 55. It has a configuration. That is, here, the ink key opening adjustment device 50 and the control device 20 function as an ink key opening control mechanism.

［制御系の機能構成］
次に、図５を参照してインキキー０点設定にかかる制御系の機能構成について説明する。図５は本発明のインキキー０点設定に係る制御系の機能構成を示すブロック図である。
図５に示すように、インキキー０点設定の制御系にかかる装置構成は、ＩＲＧＢ濃度計１、インキ供給装置５、制御装置２０及び入力手段２５となっている。
制御装置２０には、インキキー開度調整装置５０に備えられたポテンショメータ５４の検知信号及びＩＲＧＢ濃度計１の検知信号がそれぞれ入力されるようになっている。また、制御装置２０がモータ５３の駆動を制御できるように制御装置２０はインキキー開度調整手段５０のモータ５３と電気的に接続されている。 [Functional configuration of control system]
Next, the functional configuration of the control system for setting the ink key 0 point will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of a control system according to the ink key 0 point setting of the present invention.
As shown in FIG. 5, the apparatus configuration relating to the control system for setting the ink key 0 point is the IRGB densitometer 1, the ink supply device 5, the control device 20, and the input means 25.
The control device 20 is supplied with a detection signal from a potentiometer 54 provided in the ink key opening adjustment device 50 and a detection signal from the IRGB densitometer 1. Further, the control device 20 is electrically connected to the motor 53 of the ink key opening adjustment means 50 so that the control device 20 can control the drive of the motor 53.

また、入力手段２５は、例えば、制御装置２０と電気的に接続されたタッチパネル等の入力機器であり、オペレータ等によりインキキー０点設定の指示が入力されると印刷制御手段２１に０点設定指令信号を入力するようになっている。
また、制御装置２０は機能要素として印刷制御手段２１、０点設定手段２３及び判定手段２４を備えており、印刷制御手段２１にはインキキー制御手段２２が含まれている。 The input unit 25 is, for example, an input device such as a touch panel electrically connected to the control device 20. When an instruction for setting an ink key 0 point is input by an operator or the like, a 0-point setting command is sent to the print control unit 21. A signal is input.
The control device 20 includes a print control unit 21, a zero point setting unit 23, and a determination unit 24 as functional elements. The print control unit 21 includes an ink key control unit 22.

印刷制御手段２１は印刷機の運転を制御するとともに、インキキー制御手段２２によってインキキー開度を調整できるようになっており、ここではインキキー開度を段階的に増大調整するようになっている。判定手段２４は、ＩＲＧＢ濃度計１から入力される信号に基づいて、印刷シートにインキが転写されているか否かを判定し、判定結果を０点設定手段２３に入力するようになっている。０点設定手段２３にはポテンショメータ５４からインキキー開度に対応する検知信号が入力されるようになっており、判定手段２４から印刷シート８にインキが転写されたとの判定結果が入力されると印刷停止信号（停止信号）を印刷制御手段２１に入力し、ポテンショメータ５４からの入力信号に基づいて得られるその時点のインキキー開度よりも一段階小さい開度を０点として設定するようになっている。   The printing control means 21 controls the operation of the printing press, and the ink key opening degree can be adjusted by the ink key control means 22. Here, the ink key opening degree is increased and adjusted stepwise. Based on the signal input from the IRGB densitometer 1, the determination unit 24 determines whether or not ink has been transferred to the print sheet, and inputs the determination result to the 0-point setting unit 23. A detection signal corresponding to the ink key opening is input from the potentiometer 54 to the zero point setting unit 23, and printing is performed when a determination result indicating that the ink has been transferred to the print sheet 8 is input from the determination unit 24. A stop signal (stop signal) is input to the printing control means 21, and an opening that is one step smaller than the ink key opening at that time obtained based on the input signal from the potentiometer 54 is set as the zero point. .

［制御フローチャート］
以下、図１に示すフローチャートを参照して、本実施形態にかかるインキキー０点設定について説明する。
図１に示すように、まず、ステップＳ１０１において、入力手段２５から制御装置２０の印刷制御手段２１に０点設定指令信号が入力されると、ステップＳ１０２において、インキキー制御手段２２がインキキー７とインキ元ローラ６とが接触状態となるようにモータ５３の駆動を制御する（インキキー開度の初期設定）。なお、この接触状態は、接触する寸前の限界状態が好ましく、インキキー７とインキ元ローラ６との隙間からインキが供給されない状態（非インキ供給状態）であればよい。そして、ステップＳ１０３において、インキキー制御手段２２が予め設定された所定開度（微小の単位開度）ΔＳだけインキキー７を開放させるようにモータ５３を制御した後、ステップＳ１０４において、印刷制御手段２１は印刷機を作動させて印刷運転を開始させる。 [Control flow chart]
Hereinafter, with reference to the flowchart shown in FIG. 1, the ink key 0 point setting according to the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, first, when a 0-point setting command signal is input from the input means 25 to the print control means 21 of the control device 20 in step S101, the ink key control means 22 causes the ink key 7 and the ink key in step S102. The drive of the motor 53 is controlled so that the original roller 6 is in contact (initial setting of the ink key opening). The contact state is preferably a limit state just before contact, and may be a state in which ink is not supplied from the gap between the ink key 7 and the ink source roller 6 (non-ink supply state). In step S103, the ink key control unit 22 controls the motor 53 so that the ink key 7 is opened by a predetermined opening (a minute unit opening) ΔS, and then in step S104, the printing control unit 21 Start the printing operation by operating the printing press.

この印刷運転について詳しく説明すると、インキキー０点設定に際して、各印刷ユニット２ａ〜２ｄの版胴３にはそれぞれ、図６に示すように、印刷可能幅全幅に亘って、所定の印刷流れ方向長さを有する単色１００％の画線率が各インキ色毎に印刷流れ方向に並置されるような印刷絵柄の刷版が装着される。
そして、印刷制御手段２１は、ステップＳ１０３において設定されたインキキー開度において、上述の所定の絵柄の刷版で所定数ｔだけ印刷運転を行う。この所定数ｔは、図示しないカウンタによってカウントされる版胴３の回転数（何回回転したか）等から検出できる数値であり、このように、インキキー７の開度を増加させた後、所定数ｔだけ印刷するのはインキキー開度の増加が実際の印刷結果として現れるまでに応答遅れが生じるためである。このため、所定数ｔはインキキー開度増加の効果が印刷結果に確実に反映されうる最小値に設定されている。 This printing operation will be described in detail. When the ink key 0 point is set, the plate cylinder 3 of each of the printing units 2a to 2d has a predetermined print flow direction length over the entire printable width as shown in FIG. A printing plate having a printing pattern is mounted so that a line drawing ratio of 100% of a single color having a color is juxtaposed in the printing flow direction for each ink color.
Then, the printing control means 21 performs a printing operation for a predetermined number t with the above-described printing plate of the predetermined pattern at the ink key opening set in step S103. The predetermined number t is a numerical value that can be detected from the number of rotations of the plate cylinder 3 (how many times it has been rotated) counted by a counter (not shown). Thus, after the opening degree of the ink key 7 is increased, the predetermined number t is The reason for printing a few t is that a response delay occurs before the increase in the ink key opening appears as an actual printing result. For this reason, the predetermined number t is set to a minimum value at which the effect of increasing the ink key opening can be reliably reflected in the printing result.

そして、ステップＳ１０５においてはＩＲＧＢ濃度計１から入力される、各印刷ユニット２ａ〜２ｄを経由した印刷シート８の反射光の検知信号に基づいて、判定手段２４が印刷シート８にインキが転写されているか否かを判定する。
ステップＳ１０５において、判定手段２４が印刷シート８にインキが転写されていないと判定すると再びステップＳ１０３に戻り、インキキー制御手段２２によって現在の開度からさらに所定開度ΔＳだけインキキー７を開放された後ステップＳ１０４において、再び上述の印刷運転が行われる。そして、このステップＳ１０３からステップＳ１０５にかかる制御は印刷シート８にインキが転写されたと判定されるまで周期的に繰り返される。なお、このステップＳ１０３からステップＳ１０５にかかる制御を１周期と呼ぶ。 In step S105, based on the detection signal of the reflected light of the print sheet 8 that has been input from the IRGB densitometer 1 and passed through the print units 2a to 2d, the determination unit 24 transfers the ink to the print sheet 8. It is determined whether or not.
In step S105, if the determination means 24 determines that the ink has not been transferred to the printing sheet 8, the process returns to step S103 again, and the ink key control means 22 releases the ink key 7 by a predetermined opening ΔS from the current opening. In step S104, the above-described printing operation is performed again. The control from step S103 to step S105 is periodically repeated until it is determined that the ink has been transferred to the printing sheet 8. The control from step S103 to step S105 is called one cycle.

ステップＳ１０５において印刷シート８にインキが転写されたと判定されると、ステップＳ１０６において、０点設定手段２３がポテンショメータ５４からの入力信号に基づいて、１周期前におけるインキキー開度（即ち、現在のインキキー開度から所定開度ΔＳだけ減じた値）をインキキー０点に対応するインキキー開度として記憶することでインキキー０点設定が行われる。そして、ステップＳ１０７において、０点設定手段２４から印刷制御手段へ停止信号が入力され、印刷機の運転が停止される。   If it is determined in step S105 that the ink has been transferred to the printing sheet 8, in step S106, the 0-point setting means 23 is based on the input signal from the potentiometer 54, and the ink key opening (that is, the current ink key) in the previous cycle. The ink key 0 point is set by storing the value obtained by subtracting the predetermined opening ΔS from the opening) as the ink key opening corresponding to the ink key 0 point. In step S107, a stop signal is input from the 0-point setting unit 24 to the print control unit, and the operation of the printing press is stopped.

なお、上述のインキキー０点設定にかかる制御はインキ供給装置５において互いに隣接しない複数のインキキー７に対して同時に行うことが好ましい。互いに隣接しない複数のインキキー７の組み合わせとして、図４に示すインキキー７ａ〜７ｊにおいて、インキキー７ａ，７ｃ，７ｅ，７ｇ，７ｉの組み合わせ（グループＡ）及びインキキー７ｂ，７ｄ，７ｆ，７ｈ，７ｊの組み合わせ（グループＢ）等が考えられる。   It is preferable that the control for setting the above-described ink key 0 point is simultaneously performed for a plurality of ink keys 7 that are not adjacent to each other in the ink supply device 5. As combinations of a plurality of ink keys 7 that are not adjacent to each other, in the ink keys 7a to 7j shown in FIG. 4, combinations of ink keys 7a, 7c, 7e, 7g, and 7i (group A) and combinations of ink keys 7b, 7d, 7f, 7h, and 7j (Group B) etc. can be considered.

例えば、インキキー７ａ〜７ｊを上述のグループＡ及びグループＢに分け、各グループ毎にグループに含まれる全てのインキキーに対して同時にインキキー０点設定を行うようにしてもよい。この場合、全てのインキキー７ａ〜７ｊに対して０点設定を行うためには、ステップＳ１０１の後、グループＡに対して、図５のステップＳ１０２〜Ｓ１０６の制御を行い、その後グループＢに対してステップＳ１０２〜Ｓ１０６の制御を行うようにすればよい。   For example, the ink keys 7a to 7j may be divided into the above-described group A and group B, and the ink key 0 point setting may be simultaneously performed for all the ink keys included in the group for each group. In this case, in order to set the zero point for all the ink keys 7a to 7j, the control of steps S102 to S106 in FIG. The control in steps S102 to S106 may be performed.

このように、互いに隣接するインキキー７に対してインキキー０点設定を同時に行わないようにすることで、隣り合うインキキーが互いに干渉することによって生じる顕著なヒステリシス現象の影響で０点設定に誤差が生じることを防止することができる。
本発明の第１実施形態にかかる印刷機のインキキー０点設定方法及び０点設定装置は上述のように構成されているので、インキキー０点設定を行う際には、まず、インキキー開度が０に設定されてから、１周期毎に所定開度Ｓだけインキキー７を開放させてから実際に印刷運転を行い、印刷シート８上に転写されたインキを検知するという制御が自動で行われるので、オペレータがマニュアルでインキキー０点設定を行う必要がなく、オペレータの作業負荷を低減することができる。また、インキキー０点設定にあたって、実際に印刷を行った印刷シート８上に転写されたインキの有無に基づいてインキキーの０点を設定するので、印刷シート８に実際にインキの転写が開始される境界点を精度良く見つけることができ、精度の良いインキキー０点設定を行うことができる。 In this way, by not setting the ink key 0 point for the ink keys 7 adjacent to each other at the same time, an error occurs in the zero point setting due to the remarkable hysteresis phenomenon that occurs when the adjacent ink keys interfere with each other. This can be prevented.
Since the ink key 0 point setting method and the 0 point setting device of the printing press according to the first embodiment of the present invention are configured as described above, when the ink key 0 point setting is performed, first, the ink key opening degree is 0. Since the ink key 7 is opened only by a predetermined opening S every cycle after the setting, the printing operation is actually performed, and the control of detecting the ink transferred onto the printing sheet 8 is automatically performed. It is not necessary for the operator to manually set the ink key 0 point, and the operator's work load can be reduced. Further, when setting the 0 point of the ink key, the 0 point of the ink key is set based on the presence / absence of the ink transferred on the printing sheet 8 on which printing has actually been performed, so that the transfer of ink to the printing sheet 8 is actually started. The boundary point can be found with high accuracy, and the ink key 0 point can be set with high accuracy.

これにより、印刷を行う前に印刷絵柄の画線率に基づいて、インキキー開度を自動プリセットする場合に、インキキー０点のずれに起因する誤差を減少させることができ印刷に際して、印刷シートの色調を速やかに所望の色調にすることができ、これによって損紙の発生を低減することができる。   As a result, when the ink key opening degree is automatically preset based on the line rate of the printed pattern before printing, the error due to the deviation of the ink key 0 point can be reduced. Can be quickly brought to a desired color tone, thereby reducing the occurrence of waste paper.

［第２実施形態］
次に図７〜図１４を参照して本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態では、第１実施形態の図２〜図４にかかる印刷機の構成については共通しており、第１実施形態と共通する部分については説明を省略する。また、第１実施形態と共通するものについては同一の符号を用いて説明する。
本実施形態は、画線率の異なる複数の絵柄の印刷をインキ濃度制御（自動色調制御）することで、複数の画線率に対応したインキキー開度を取得し、これに基づいてインキキー０点を設定するものであり、制御系にかかる機能構成及び制御態様が上述の第１実施形態のものと異なる。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the present embodiment, the configuration of the printing press according to FIGS. 2 to 4 of the first embodiment is common, and description of portions common to the first embodiment is omitted. In addition, components common to the first embodiment will be described using the same reference numerals.
In the present embodiment, ink density control (automatic color tone control) is performed for printing a plurality of patterns having different image line ratios, and ink key opening degrees corresponding to the plurality of image line ratios are acquired. The functional configuration and control aspect of the control system are different from those of the first embodiment described above.

以下、図７を参照して本実施形態における制御系の機能構成について説明する。
図７に示すように、本実施形態におけるインキキー０点設定の制御系にかかる装置構成はＩＲＧＢ濃度計１、インキ供給装置５、制御装置２０’及び入力手段２５となっている。
このうち、ＩＲＧＢ濃度計１、インキ供給装置５及び入力手段２５については第１実施形態のものと共通であり、制御装置２０’の機能構成ついては第１実施形態のものと異なる。 Hereinafter, the functional configuration of the control system in the present embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 7, the apparatus configuration of the control system for setting the ink key 0 point in this embodiment is an IRGB densitometer 1, an ink supply device 5, a control device 20 ′, and an input means 25.
Among these, the IRGB densitometer 1, the ink supply device 5, and the input means 25 are the same as those in the first embodiment, and the functional configuration of the control device 20 ′ is different from that in the first embodiment.

制御装置２０’は機能要素として、インキキー制御手段３２を含む印刷制御手段３１と０点演算・設定手段３３とインキ濃度制御手段４０とを備えている。
印刷制御手段３１の入力側は、入力手段２５と、０点演算・設定手段３３と、インキ濃度制御手段４０の出力側とに接続され、印刷制御手段３１の出力側は、モータ５３と接続されている。また、０点演算・設定手段３３の入力側はインキ濃度制御手段４０及びポテンショメータ５４と接続され、インキ濃度制御手段４０の入力側はＩＲＧＢ濃度計１及び入力手段２５と接続されている。 The control device 20 ′ includes a printing control unit 31 including an ink key control unit 32, a zero point calculation / setting unit 33, and an ink density control unit 40 as functional elements.
The input side of the print control means 31 is connected to the input means 25, the zero point calculation / setting means 33, and the output side of the ink density control means 40, and the output side of the print control means 31 is connected to the motor 53. ing. The input side of the zero point calculation / setting means 33 is connected to the ink density control means 40 and the potentiometer 54, and the input side of the ink density control means 40 is connected to the IRGB densitometer 1 and the input means 25.

印刷制御手段３１は、入力手段２５から入力される０点設定指令信号を受けて、後述する所定の第１の絵柄及び第２の絵柄の印刷を適宜行うように印刷機の運転を制御するものであり、印刷時においてインキ濃度制御手段４０から入力されるインキキー開度指令値に基づいてインキキー制御手段３２がモータ５３を制御するようになっている。
ここで、本実施形態にかかる第１の絵柄及び第２の絵柄について図８を参照して説明する。図８（Ａ）は第１の絵柄を示し、図８（Ｂ）は第２の絵柄を示す。なお、本実施形態では、画線率の異なる複数の絵柄の印刷結果に基づいて０点推定演算を行うものであり、絵柄の種類は３以上でもよい。また、第１の絵柄、第２の絵柄の呼称あるいは印刷する順番については適宜変更可能である。また、各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄには、第１の絵柄を印刷するための第１の刷版と、第２の絵柄を印刷するための第２の刷版とが用意され、適宜装着される。 The print control unit 31 receives the 0-point setting command signal input from the input unit 25 and controls the operation of the printing press so as to appropriately print a predetermined first picture and second picture to be described later. The ink key control means 32 controls the motor 53 based on the ink key opening command value input from the ink density control means 40 during printing.
Here, the first pattern and the second pattern according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8A shows the first picture, and FIG. 8B shows the second picture. In the present embodiment, the zero point estimation calculation is performed based on the printing results of a plurality of patterns having different image line ratios, and the number of patterns may be three or more. The name of the first pattern, the second pattern, or the printing order can be changed as appropriate. Each printing unit 2a, 2b, 2c, 2d is provided with a first printing plate for printing the first picture and a second printing plate for printing the second picture, Installed as appropriate.

図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、本実施形態における第１の絵柄及び第２の絵柄はいずれも印刷可能幅全幅に亘って、所定の印刷流れ方向長さを有する単色の絵柄が各インキ色毎に印刷流れ方向に並置される点で共通しており、それぞれの画線率のみが第１の絵柄の画線率（第１の画線率）は１０％、第２の絵柄の画線率（第２の画線率）は３％と異なっている。なお、第１の絵柄及び第２の絵柄の各画線率については１０％及び３％に限定するものではないが、比較的低画線率で且つ適当量だけ異なる画線率に設定する。   As shown in FIGS. 8A and 8B, each of the first pattern and the second pattern in the present embodiment is a monochrome pattern having a predetermined print flow direction length over the entire printable width. Are juxtaposed in the print flow direction for each ink color, and only the respective line rate is 10% for the first pattern line rate (first line rate). The stroke rate of the pattern (second stroke rate) is different from 3%. Note that the line ratios of the first and second patterns are not limited to 10% and 3%, but they are set to relatively low line ratios and different line ratios by an appropriate amount.

インキ濃度制御手段４０は、外部から入力された印刷データあるいは制御装置２０’に記憶されている印刷データ、及び、ＩＲＧＢ濃度計の検知信号に基づいてインキキー開度指令値を出力してインキキー開度を制御することで印刷シート８上に転写されるインキ濃度が印刷データに基づく所望のインキ濃度になるように自動で制御を行うものである。
また、インキ濃度制御手段４０は機能要素としてインキ濃度制御収束判定手段４１を備えている。インキ濃度制御収束判定手段４１は、インキ濃度制御手段４０におけるインキ濃度制御にかかるインキキー７の開度調整制御が収束して、インキ濃度制御が定常状態に移行したことを判定し、インキ濃度制御が定常状態に移行したと判定した場合には、０点演算・設定手段３３にインキ濃度制御収束判定信号を入力するようになっている。なお、かかるインキ濃度制御の詳細については後述する。 The ink density control means 40 outputs the ink key opening command value based on the print data inputted from the outside or the printing data stored in the control device 20 'and the detection signal of the IRGB densitometer, and outputs the ink key opening degree. Is controlled automatically so that the ink density transferred onto the printing sheet 8 becomes a desired ink density based on the printing data.
The ink density control means 40 includes an ink density control convergence determination means 41 as a functional element. The ink density control convergence determining means 41 determines that the ink key control opening degree adjustment control for the ink density control in the ink density control means 40 has converged and the ink density control has shifted to a steady state. When it is determined that the state has shifted to the steady state, an ink density control convergence determination signal is input to the zero point calculation / setting means 33. Details of the ink density control will be described later.

０点演算・設定手段３３は、ポテンショメータ５４から入力されるインキキー開度検知信号及びインキ濃度制御手段４０から入力されるインキ濃度制御収束判定信号に基づいて第１の絵柄におけるインキ濃度制御が収束した時点におけるインキキー開度を第１の開度Ｓ１として記憶し、第２の絵柄におけるインキ濃度制御が収束した時点におけるインキキー開度を第２の開度Ｓ２として記憶するようになっている。そして、記憶した第１の開度Ｓ１及び第２の開度Ｓ２に基づいてインキキー０点に対応するインキキー開度Ｓ０を推定演算（以下、０点演算という）し、これによって算出したインキキー開度を０点として設定するようになっている。   In the zero point calculation / setting means 33, the ink density control in the first pattern has converged based on the ink key opening detection signal input from the potentiometer 54 and the ink density control convergence determination signal input from the ink density control means 40. The ink key opening at the time is stored as the first opening S1, and the ink key opening at the time when the ink density control in the second pattern has converged is stored as the second opening S2. Then, based on the stored first opening S1 and second opening S2, the ink key opening S0 corresponding to the ink key 0 point is estimated (hereinafter referred to as 0 point calculation), and the ink key opening calculated thereby is calculated. Is set as 0 point.

以下、図９を参照して０点演算について説明する。図９は、印刷絵柄の画線率をＸ軸にとり、インキキー開度をＹ軸にとって、第１の画線率Ｘ１に対応する第１の開度Ｙ１及び第２の画線率Ｘ２に対応する第２の開度Ｙ２をこのＸＹ座標系にプロットしたものである。なお、ここでのインキキー開度とは、ポテンショメータ５４によって検知した機械的なインキキー開度であり、ＡＰＩ関数におけるインキキー０点を原点としたインキキー開度とは異なる。ＡＰＩ関数におけるインキキー開度は、この機械的なインキキー開度に対して０点補正したものである。   Hereinafter, the zero point calculation will be described with reference to FIG. FIG. 9 corresponds to the first opening Y1 and the second drawing ratio X2 corresponding to the first drawing ratio X1 with the printing pattern drawing ratio on the X axis and the ink key opening on the Y axis. The second opening Y2 is plotted in this XY coordinate system. Here, the ink key opening is the mechanical ink key opening detected by the potentiometer 54, and is different from the ink key opening with the zero point of the ink key in the API function as the origin. The ink key opening in the API function is obtained by correcting the mechanical ink key opening by 0 point.

機械的なインキキー開度と画線率との関係は画線率をＸ、インキキー開度をＹとすると
Ｙ＝ａＸ＋ｂ
と線形近似することができ、画線率Ｘが０の時のインキキー開度Ｙの値（即ちｂの値）が０点に相当する。なお、線形近似以外に適宜の曲線で近似することも考えられる。
ここでは、第１の画線率Ｘ１（１０％）に対するインキキー開度Ｙ１、及び、第２の画線率Ｘ２（３％）に対するインキキー開度Ｙ２を得ることにより、これらの値Ｘ１，Ｙ１，Ｘ２，Ｙ２から次式によりｂを算出する。 The relationship between the mechanical ink key opening and the line drawing rate is as follows. When the line drawing rate is X and the ink key opening is Y, Y = aX + b
The value of the ink key opening degree Y (that is, the value of b) when the image area ratio X is 0 corresponds to 0 point. In addition to the linear approximation, approximation with an appropriate curve may be considered.
Here, these values X1, Y1, and Y1 are obtained by obtaining the ink key opening Y1 with respect to the first image ratio X1 (10%) and the ink key opening Y2 with respect to the second image ratio X2 (3%). B is calculated from X2 and Y2 by the following equation.

ｂ＝（Ｘ１・Ｙ２−Ｘ２・Ｙ１）／（Ｘ１−Ｘ２）
以下、図１０を参照して本実施形態におけるインキキー０点設定について説明する。
図１０に示すように、まず、ステップＳ２０１において、入力手段２５から制御装置２０’の印刷制御手段３１に０点設定指令信号が入力されると、ステップＳ２０２において、印刷制御手段３１が印刷機の運転を制御して第１の絵柄の印刷を行う。ここで、第１の絵柄を印刷する第１の刷版は、予めオペレータにより版胴３に手動で取り付けられるもので良いが、第１の絵柄の製版データから印刷機上で製版するものでも良い。 b = (X1, Y2-X2, Y1) / (X1-X2)
Hereinafter, the ink key 0 point setting in the present embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 10, first, in step S201, when a 0-point setting command signal is input from the input unit 25 to the print control unit 31 of the control device 20 ', in step S202, the print control unit 31 is connected to the printing machine. The operation is controlled to print the first picture. Here, the first printing plate for printing the first pattern may be manually attached to the plate cylinder 3 by an operator in advance, or may be made on the printing machine from the plate making data of the first pattern. .

ステップＳ２０２において第１の絵柄の印刷が開始されると、ステップＳ２０３として、インキ濃度制御手段４０によるインキ濃度制御が開始される。インキ濃度制御の詳細については後述するが、このとき、インキ濃度制御手段４０はインキキー制御手段３２にインキキー開度指令値信号を入力してインキキー開度を調整して版胴３へ供給されるインキ供給量を制御する。このインキ供給量制御は、予め設定された印刷データ（ここでは第１の絵柄）とＩＲＧＢ濃度計１から入力されるインキ濃度信号とに基づく、フィードバック制御である。そして、ステップＳ２０４としてインキ濃度制御手段４０のインキ濃度制御収束判定手段４１によって上記のフィードバック制御が収束したか否かが判定される。   When printing of the first pattern is started in step S202, ink density control by the ink density control means 40 is started in step S203. The details of the ink density control will be described later. At this time, the ink density control means 40 inputs the ink key opening command value signal to the ink key control means 32 to adjust the ink key opening and supply the ink supplied to the plate cylinder 3. Control the supply amount. This ink supply amount control is feedback control based on preset print data (here, the first picture) and an ink density signal input from the IRGB densitometer 1. In step S204, the ink density control convergence determination unit 41 of the ink density control unit 40 determines whether the feedback control has converged.

そして、ステップ２０４において、インキ濃度制御収束判定手段４１によりインキ濃度制御が収束していないと判定されると、ステップＳ２０３に戻り、インキ濃度制御を継続し、インキ濃度制御が収束したと判定されると、０点演算・設定手段３３にインキ濃度収束判定信号を送出する。
０点演算・設定手段３３にインキ濃度収束判定信号が入力されると、０点演算・設定手段３３では、ステップＳ２０５として、ポテンショメータ５４から入力される信号から、その時点におけるインキキー開度（第１の開度Ｙ１）を記憶し、印刷制御手段３１に停止信号を送出する。そして、印刷制御手段３１に停止信号が入力されると、印刷機の運転が停止され、第１の絵柄の印刷が終了する。ここで、第１の絵柄の刷版（第１の刷版）と第２の絵柄を印刷する第２の刷版の交換が行われる。なお、ここでも第２の絵柄の刷版も、予めオペレータにより版胴３に手動で取り付けられるもので良いが、製版データから印刷機上で製版するものでも良い。 In step 204, if the ink density control convergence determination means 41 determines that the ink density control has not converged, the process returns to step S203, where the ink density control is continued, and it is determined that the ink density control has converged. Then, an ink density convergence determination signal is sent to the zero point calculation / setting means 33.
When the ink density convergence determination signal is input to the zero point calculation / setting means 33, the zero point calculation / setting means 33, in step S205, from the signal input from the potentiometer 54, the ink key opening (first first) And the stop signal is sent to the printing control means 31. Then, when a stop signal is input to the print control means 31, the operation of the printing press is stopped, and the printing of the first pattern is completed. Here, the first printing plate (first printing plate) and the second printing plate for printing the second pattern are exchanged. In this case, the second pattern printing plate may be manually attached to the plate cylinder 3 by an operator in advance, or may be made on the printing machine from the plate making data.

次に、ステップＳ２０６として、第２の絵柄の印刷が行われる。第２の絵柄の印刷の開始はオペレータが刷版交換終了後に入力手段２５により印刷開始信号を印刷制御手段３１に入力することによって開始してもよいし、刷版の交換終了ご自動的に印刷開始するようにしても良い。
第２の絵柄の印刷が開始されると、ステップＳ２０７として、インキ濃度制御手段４０によるインキ濃度制御が開始される。そして、上記のステップＳ２０３と同じくインキ濃度制御が行われ、ステップＳ２０８として、インキ濃度制御収束判定手段４１によってインキ濃度制御が収束したか否かが判定される。ステップＳ２０８において、インキ濃度制御が収束していないと判定されるとステップＳ２０７に戻りインキ濃度制御が継続し、インキ濃度制御が収束したと判定されると、０点演算・設定手段３３にインキ濃度収束判定信号を送出する。そして、ステップＳ２０９として、０点演算・設定手段３３はポテンショメータ５４から入力される信号から、その時点におけるインキキー開度（第２の開度Ｙ２）を記憶し、印刷制御手段３１に停止信号を送出し、印刷機の運転が停止される。 Next, as a step S206, the second pattern is printed. The printing of the second pattern may be started by the operator inputting a printing start signal to the printing control means 31 by the input means 25 after the printing plate replacement is completed, or printing is automatically performed upon completion of the printing plate replacement. It may be started.
When the printing of the second pattern is started, ink density control by the ink density control means 40 is started as step S207. Then, the ink density control is performed in the same manner as in step S203 described above. In step S208, the ink density control convergence determination unit 41 determines whether the ink density control has converged. In step S208, if it is determined that the ink density control has not converged, the process returns to step S207, and the ink density control is continued. If it is determined that the ink density control has converged, the ink density is set to the zero point calculation / setting unit 33. A convergence determination signal is sent out. In step S209, the zero point calculation / setting unit 33 stores the ink key opening (second opening Y2) at that time from the signal input from the potentiometer 54, and sends a stop signal to the printing control unit 31. Then, the operation of the printing press is stopped.

このとき、０点演算・設定手段３３ではステップＳ２１０として、記憶された第１の開度Ｙ１及び第２の開度Ｙ２に基づいて上述したように０点演算を行い、インキキー０点に対応するインキキー開度を推定演算し、ステップＳ２１１として、算出したインキキー開度を０点として設定する。そして、インキキー０点設定完了信号を出力して制御を終了する。   At this time, the zero point calculation / setting means 33 performs the zero point calculation as described above based on the stored first opening degree Y1 and second opening degree Y2 as step S210, and corresponds to the ink key 0 point. The ink key opening is estimated and calculated, and the calculated ink key opening is set as 0 point in step S211. Then, an ink key 0 point setting completion signal is output and the control is terminated.

［インキ供給量制御］
ここで、本発明の第２実施形態に係る、インキ濃度制御制御の詳細について説明する。
図１１は本発明の第２実施形態にかかるオフセット輪転機のインキ濃度制御装置４０の概略構成を示す図であると同時に、インキ濃度制御機能に着目した機能ブロック図である。
インキ濃度制御手段４０は、ＤＳＰ（ディジタル・シグナル・プロセッサ。注目画素設定手段，画線率演算手段，実混色網濃度計測手段に相当する機能を有する）３１、色変換部（目標混色網濃度設定手段，目標画線率演算手段，目標単色網濃度演算手段，実画線率演算手段，実単色網濃度演算手段，ベタ濃度偏差演算手段に相当する機能を有する）３４，インキ供給量演算部３５，オンライン制御部３６，キー開度リミッタ演算部３７の機能要素を備えている。 [Ink supply control]
Here, details of ink density control control according to the second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 11 is a diagram showing a schematic configuration of the ink density control device 40 of the offset rotary press according to the second embodiment of the present invention, and at the same time, a functional block diagram focusing on the ink density control function.
The ink density control means 40 includes a DSP (digital signal processor, which has a function corresponding to a pixel-of-interest setting means, an image rate calculation means, and an actual color mixture halftone density measurement means) 31, a color converter (target color mixture halftone density setting). Means, target image rate calculating means, target monochrome color density calculating means, actual image rate calculating means, actual monochrome color density calculating means, solid density deviation calculating means) 34, ink supply amount calculating unit 35 , An online control unit 36 and a key opening limiter calculation unit 37.

インキ濃度制御手段４０の入力側には、ＩＲＧＢ濃度計１が接続され、出力側には印刷制御手段３１に接続されている。印刷制御手段３１は上述のようにインキキー制御手段３２によって各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの各インキキー７毎に独立してキー開度を調整することができる。また、インキ濃度制御手段４０には入力手段２５が接続されている。   The IRGB densitometer 1 is connected to the input side of the ink density control means 40, and the print control means 31 is connected to the output side. The printing control means 31 can adjust the key opening independently for each ink key 7 of each printing unit 2a, 2b, 2c, 2d by the ink key control means 32 as described above. Further, the input means 25 is connected to the ink density control means 40.

図１２はインキ濃度制御手段４０によるインキ濃度制御の処理フローを示す図である。以下、図１２を中心にインキ濃度制御手段４０によるインキ濃度制御の処理内容について説明する。
インキ濃度制御を行うためにはフィードバック制御のための何らかの目標値を定める必要がある。本実施形態では、ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１を用いて反射濃度、すなわち混色網濃度を計測しているので、ステップＳ０において、目標値として以下の手順により目標混色網濃度を設定する。 FIG. 12 is a diagram showing a processing flow of ink density control by the ink density control means 40. Hereinafter, the processing content of the ink density control by the ink density control means 40 will be described with reference to FIG.
In order to perform ink density control, it is necessary to determine some target value for feedback control. In this embodiment, since the reflection density, that is, the mixed color halftone density is measured using the line sensor type IRGB densitometer 1, in step S0, the target mixed color halftone density is set by the following procedure as the target value.

まず、今回の所定の印刷絵柄における各インキ色のキーゾーン毎の画線率データＡｋ，Ａｃ，Ａｍ，Ａｙを入力手段２５からインキ濃度制御手段４０に入力する。画線率Ａｋ，Ａｃ，Ａｍ，Ａｙデータは、製版用のフィルムをフィルムスキャナで測定するか、若しくは、刷版をプレートスキャナで測定することによって得ることもできるが、ＣＴＰによって製版する際の製版データを用いることで容易に得ることができる。色変換部４４は、各インキ色の画線率と混色網濃度とを関連付けるデータベース４８を備えている。データベース４８は、ＩＳＯ／ＴＣ１３０国内委員会が制定した新聞印刷ＪａｐａｎＣｏｌｏｒ基準の印刷物を印刷し、ＩＲＧＢ濃度計で実測したデータ〔標準色の画線率（ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）と混色網濃度（Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂ）と色座標値（Ｌ，ａ，ｂ）の対応関係を規定した変換テーブル〕を基準にして作成されている。色変換部４４は、このデータベース４８を用いて、入力された画線率Ａｋ，Ａｃ，Ａｍ，Ａｙに対応する混色網濃度をキーゾーン毎に求め、目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏとして設定する。   First, the image ratio data Ak, Ac, Am, Ay for each key zone of each ink color in the predetermined print pattern this time is input from the input means 25 to the ink density control means 40. The drawing rate Ak, Ac, Am, Ay data can be obtained by measuring a film for plate making with a film scanner or by measuring a printing plate with a plate scanner. It can be easily obtained by using data. The color conversion unit 44 includes a database 48 that associates the image line ratio of each ink color with the mixed color halftone density. The database 48 is a newspaper printed by Japan Color standard established by the ISO / TC130 National Committee, and measured by an IRGB densitometer [standard color streak rate (k, c, m, y) and mixed color density It is created on the basis of (a conversion table that defines the correspondence between I, R, G, B) and color coordinate values (L, a, b). The color conversion unit 44 uses this database 48 to obtain the mixed color halftone density corresponding to the input image line ratios Ak, Ac, Am, Ay for each key zone, and the target mixed color halftone density Io, Ro, Go, Bo. Set as.

なお、同じ画線率Ａｋ，Ａｃ，Ａｍ，Ａｙの印刷絵柄であっても、ドットゲインを考慮すると印刷絵柄を構成する網の密度（５０％平網，８０％平網，ベタ等）により発色する濃度値は異なってくる。そこで、色変換部４４は、網の密度毎にドットゲインを可変可能するとともに、ドットゲインを関数とするパラメータを画線率Ａｋ，Ａｃ，Ａｍ，Ａｙを混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏに変換する際のパラメータとしており、ドットゲインを考慮した目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏの設定も可能になっている。   Note that even if the print pattern has the same line rate Ak, Ac, Am, or Ay, the color density depends on the density of the print pattern (50% flat screen, 80% flat screen, solid, etc.) considering the dot gain. Concentration value to be different. Accordingly, the color conversion unit 44 can change the dot gain for each density of the halftone, and the parameters with the dot gain as a function can be used to set the image ratios Ak, Ac, Am, Ay to the mixed color halftone densities Io, Ro, Go, Bo. The target color mixture density Io, Ro, Go, Bo considering the dot gain can be set.

以上のように目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏが設定されたら、印刷を開始してステップＴ１０以降の処理を繰り返し実行する。まず、ステップＴ１０として、ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１が印刷シート８全面の一画素毎の反射光量ｉ’，ｒ’，ｇ’，ｂ’を計測する。ＩＲＧＢ濃度計１で計測された各画素の反射光量ｉ’，ｒ’，ｇ’，ｂ’はＤＳＰ１１に入力される。   When the target mixed color halftone densities Io, Ro, Go, Bo are set as described above, printing is started and the processes after step T10 are repeatedly executed. First, as step T10, the line sensor type IRGB densitometer 1 measures the reflected light amount i ', r', g ', b' for each pixel on the entire surface of the print sheet 8. The amount of reflected light i ′, r ′, g ′, b ′ of each pixel measured by the IRGB densitometer 1 is input to the DSP 11.

ＤＳＰ１１は、ステップＴ２０として、各画素の反射光量ｉ’，ｒ’，ｇ’，ｂ’について所定の印刷枚数単位で移動平均を行うことで、ノイズ成分を除去した各画素の反射光量ｉ，ｒ，ｇ，ｂを算出する。そして、ステップＴ３０として、反射光量ｉ，ｒ，ｇ，ｂをキーゾーン毎に平均処理し、白紙部分の反射光量を基準とする混色網濃度（実混色網濃度）Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂを演算する。例えば、白紙部分の赤外光の反射光量をｉｐとし、キーゾーン内の赤外光の平均反射光量をｉｋとすると、赤外光の実混色網濃度ＩはＩ＝ｌｏｇ10（ｉｐ／ｉｋ）として求められる。ＤＳＰ１１で演算されたキーゾーン毎の実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂは、色変換部４４に入力される。 In step T20, the DSP 11 performs a moving average of the reflected light amounts i ′, r ′, g ′, and b ′ of each pixel in units of a predetermined number of printed sheets, so that the reflected light amounts i, r of each pixel from which the noise component has been removed. , G, b are calculated. In step T30, the reflected light amounts i, r, g, and b are averaged for each key zone, and the mixed color halftone density (actual mixed color halftone density) I, R, G, and B based on the reflected light amount of the blank paper portion is obtained. Calculate. For example, assuming that the reflected light amount of infrared light on the blank paper portion is ip and the average reflected light amount of infrared light in the key zone is ik, the actual mixed color halftone density I of infrared light is I = log 10 (ip / ik) As required. The actual mixed color halftone densities I, R, G, and B for each key zone calculated by the DSP 11 are input to the color conversion unit 44.

色変換部４４は、ステップＴ４０，Ｔ５０及びＴ６０の処理を行う。まず、ステップＴ４０として、ステップＴ０で設定された目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ、及びステップＴ３０で演算された実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する各インキ色の画線率をそれぞれ演算する。この演算にはデータベース４８を用い、データベース４８に記憶された対応関係に基づき、目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏに対応する各インキ色の画線率を目標画線率ｋｏ，ｃｏ，ｍｏ，ｙｏとして演算し、実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する各インキ色の画線率を実画線率ｋ，ｃ，ｍ，ｙとして演算する。   The color conversion unit 44 performs the processes of steps T40, T50, and T60. First, at step T40, the image of each ink color corresponding to the target mixed color halftone density Io, Ro, Go, Bo set at step T0 and the actual mixed color halftone density I, R, G, B calculated at step T30. Calculate the linearity respectively. For this calculation, the database 48 is used, and based on the correspondence stored in the database 48, the line ratio of each ink color corresponding to the target color mixture halftone density Io, Ro, Go, Bo is calculated as the target line ratio ko, co, It is calculated as mo, yo, and the image line ratio of each ink color corresponding to the actual mixed color halftone density I, R, G, B is calculated as the actual image line ratio k, c, m, y.

次に、色変換部４４は、ステップＴ５０として、目標画線率ｋｏ，ｃｏ，ｍｏ，ｙｏ、及び実画線率ｋ，ｃ，ｍ，ｙに対応する各インキ色の単色網濃度をそれぞれ演算する。この演算は、図１３に示すようなマップを用いて行うことができる。図１３は画線率を変化させた場合に実測される単色網濃度を特性曲線としてプロットしたマップの一例であり、事前に測定されたデータにより作成されている。図１３に示す例では、墨色の目標画線率ｋｏ、実画線率ｋをマップに照らし合わせることで、マップ中の特性曲線からそれぞれ目標単色網濃度Ｄａｋｏと実単色網濃度Ｄａｋとが求められている。このようにして、色変換部４４は、各インキ色の目標単色網濃度Ｄａｋｏ，Ｄａｃｏ，Ｄａｍｏ，Ｄａｙｏと実単色網濃度Ｄａｋ，Ｄａｃ，Ｄａｍ，Ｄａｙとを求める。   Next, in step T50, the color conversion unit 44 calculates a single color halftone density of each ink color corresponding to the target image line ratios ko, co, mo, yo and the actual image line ratios k, c, m, y. To do. This calculation can be performed using a map as shown in FIG. FIG. 13 is an example of a map in which the monochromatic halftone density actually measured when the image line ratio is changed is plotted as a characteristic curve, and is created from data measured in advance. In the example shown in FIG. 13, by comparing the black target image rate ko and the actual image rate k with the map, the target single color halftone density Dako and the real single color halftone density Dak are obtained from the characteristic curves in the map, respectively. ing. In this way, the color conversion unit 44 obtains the target monochromatic halftone densities Dako, Dako, Damo, Dayo and actual monochromatic halftone densities Dak, Dac, Dam, Day for each ink color.

次に、色変換部４４は、ステップＴ６０として、目標単色網濃度Ｄａｋｏ，Ｄａｃｏ，Ｄａｍｏ，Ｄａｙｏと実単色網濃度Ｄａｋ，Ｄａｃ，Ｄａｍ，Ｄａｙとの偏差に対応する各インキ色のベタ濃度偏差ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙを演算する。なお、ベタ濃度は画線率にも依存しており、同単色網濃度に対しては、画線率が高いほどベタ濃度は低くなる。そこで、色変換部４４は、図１４に示すようなマップを用いて演算を行う。図１４は単色ベタ濃度を変化させた場合に実測される単色網濃度を画線率毎に特性曲線としてプロットしたマップの一例であり、事前に測定されたデータにより作成されている。色変換部４４は、各インキ色について目標画線率ｋｏ，ｃｏ，ｍｏ，ｙｏに対応する特性曲線を図１４に示すマップから選択し、選択した特性曲線に目標単色網濃度Ｄａｋｏ，Ｄａｃｏ，Ｄａｍｏ，Ｄａｙｏと実単色網濃度Ｄａｋ，Ｄａｃ，Ｄａｍ，Ｄａｙとを対応させることにより、ベタ濃度偏差ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙを求める。図１４に示す例では、墨色の目標画線率ｋｏが７５％の場合に、目標単色網濃度Ｄａｋｏ、実単色網濃度Ｄａｋをマップに照らし合わせることで、マップ中の７５％特性曲線から墨色のベタ濃度偏差ΔＤｓｋが求められている。   Next, in step T60, the color conversion unit 44 determines the solid density deviation ΔDsk of each ink color corresponding to the deviation between the target monochrome color density Dako, Dako, Damo, Dayo and the actual monochrome color density Dak, Dac, Dam, Day. , ΔDsc, ΔDsm, ΔDsy are calculated. Note that the solid density also depends on the image line ratio. For the same monochromatic halftone density, the solid density decreases as the image line ratio increases. Therefore, the color conversion unit 44 performs calculations using a map as shown in FIG. FIG. 14 is an example of a map in which the monochromatic halftone density actually measured when the monochromatic solid density is changed is plotted as a characteristic curve for each line ratio, and is created from data measured in advance. The color conversion unit 44 selects a characteristic curve corresponding to the target drawing ratios ko, co, mo, yo for each ink color from the map shown in FIG. 14, and sets the target monochromatic halftone density Dako, Dako, Damo to the selected characteristic curve. , Dayo and the real monochromatic halftone densities Dak, Dac, Dam, Day are obtained to obtain solid density deviations ΔDsk, ΔDsc, ΔDsm, ΔDsy. In the example shown in FIG. 14, when the target line drawing ratio ko of black is 75%, the target monochrome color density Dako and the actual monochrome color density Dak are checked against the map, so that the black color can be obtained from the 75% characteristic curve in the map. A solid density deviation ΔDsk is obtained.

色変換部４４で演算された各インキ色のベタ濃度偏差ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙは、インキ供給量演算部１５に入力される。
インキ供給量演算部４５は、ステップＴ７０として、ベタ濃度偏差ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙに対応するキー開度偏差量ΔＫｋ，ΔＫｃ，ΔＫｍ，ΔＫｙを演算する。キー開度偏差量ΔＫｋ，ΔＫｃ，ΔＫｍ，ΔＫｙは、前回のステップＴ１１０の処理で印刷制御手段３１に出力した各インキキー７のキー開度Ｋｋ，Ｋｃ，Ｋｍ，Ｋｙに対する増減量である。画線率Ａは、ステップＴ０で用いたものを用いることができる。具体的には、基準濃度Ｄｓ（Ｄｓｋ，Ｄｓｃ，Ｄｓｍ，Ｄｓｙ）に対するベタ濃度偏差ΔＤｓ（ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙ）の比率ｋｄ（ｋｄ＝ΔＤｓ／Ｄｓ）を求めるとともに、画線率Ａに対する基準濃度にするためのキー開度ＫをＡＰＩ関数を使って求め、これらの積としてベタ濃度偏差ΔＤｓをゼロにするためのキー開度偏差量ΔＫ（ΔＫ＝ｋｄ×Ｋ）を求める。 The solid density deviations ΔDsk, ΔDsc, ΔDsm, ΔDsy of each ink color calculated by the color conversion unit 44 are input to the ink supply amount calculation unit 15.
In step T70, the ink supply amount calculation unit 45 calculates the key opening deviation amounts ΔKk, ΔKc, ΔKm, ΔKy corresponding to the solid density deviations ΔDsk, ΔDsc, ΔDsm, ΔDsy. The key opening deviation amounts ΔKk, ΔKc, ΔKm, ΔKy are increments / decrements relative to the key openings Kk, Kc, Km, Ky of the ink keys 7 output to the printing control means 31 in the previous processing of step T110. As the line drawing ratio A, the one used in step T0 can be used. Specifically, the ratio kd (kd = ΔDs / Ds) of the solid density deviation ΔDs (ΔDsk, ΔDsc, ΔDsm, ΔDsy) with respect to the reference density Ds (Dsk, Dsc, Dsm, Dsy) is obtained, and the ratio to the image area ratio A is calculated. The key opening K for obtaining the reference concentration is obtained using an API function, and a key opening deviation amount ΔK (ΔK = kd × K) for making the solid concentration deviation ΔDs zero is obtained as a product of these.

そして、ステップＴ８０において、インキ濃度制御収束判定手段４１においてキー開度偏差量ΔＫと予め設定した所定値Ｍとが比較される。つまり、キー開度偏差量ΔＫがそれほど大きくない状態とはインキ濃度制御が収束した状態と判断することができ、ここでは、キー開度偏差量ΔＫが所定量Ｍよりも小さい場合にはステップＴ１３０として、インキ濃度収束判定信号が０点演算・設定手段３３に入力される。   In step T80, the ink density control convergence determination means 41 compares the key opening degree deviation amount ΔK with a predetermined value M set in advance. That is, the state where the key opening deviation amount ΔK is not so large can be determined as the state where the ink density control has converged. Here, when the key opening deviation amount ΔK is smaller than the predetermined amount M, step T130 is performed. As a result, an ink density convergence determination signal is input to the zero point calculation / setting means 33.

なお、ステップＴ８０におけるインキ濃度制御収束判定は、１制御周期のみで判定しても良いが、例えば、複数の制御周期のキー開度偏差量ΔＫの絶対値の平均と所定量とを比較して行ってもよい。このようにすれば、より精度のよい収束判定を行うことができる。
ステップＴ８０においてインキ濃度が収束していないと判定されると、オンライン制御部４６は、ステップＴ９０として、色変換部４４で演算されたキー開度偏差量ΔＫｋ，ΔＫｃ，ΔＫｍ，ΔＫｙを、各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１までの無駄時間、時間あたりのインキキー７の反応時間、及び印刷速度を考慮して補正する。この補正は、キー開度信号が入力されてからインキキー７が動き、キー開度が変更されて印刷シート８に供給されるインキ供給量が変化し、ＩＲＧＢ濃度計１に反射光量の変化として検出されるまでの時間遅れを考慮したものである。このようなむだ時間の大きいオンラインフィードバック制御系としては、例えばむだ時間補償付ＰＩ制御、ファジー制御、ロバスト制御等が最適である。オンライン制御部４６は、補正後のキー開度偏差量（オンライン制御用キー開度偏差量）ΔＫｋ，ΔＫｃ，ΔＫｍ，ΔＫｙに現在のキー開度Ｋｋ０，Ｋｃ０，Ｋｍ０，Ｋｙ０を加算したオンライン制御用キー開度Ｋｋ１，Ｋｃ１，Ｋｍ１，Ｋｙ１をキー開度リミッタ演算部４７に入力する。 The determination of ink density control convergence in step T80 may be made only in one control cycle. For example, the average absolute value of the key opening deviation amount ΔK in a plurality of control cycles is compared with a predetermined amount. You may go. In this way, more accurate convergence determination can be performed.
If it is determined in step T80 that the ink density has not converged, the online control unit 46 prints the key opening deviation amounts ΔKk, ΔKc, ΔKm, ΔKy calculated by the color conversion unit 44 in step T90. Correction is performed in consideration of the dead time from the units 2a, 2b, 2c and 2d to the line sensor type IRGB densitometer 1, the reaction time of the ink key 7 per hour, and the printing speed. This correction is detected by the IRGB densitometer 1 as a change in the amount of reflected light because the ink key 7 moves after the key opening signal is input, the key opening is changed, and the amount of ink supplied to the printing sheet 8 changes. It takes into account the time delay until As such an online feedback control system with a large dead time, for example, PI control with dead time compensation, fuzzy control, robust control and the like are optimal. The online control unit 46 is for online control in which the current key opening Kk0, Kc0, Km0, Ky0 is added to the corrected key opening deviation (online control key opening deviation) ΔKk, ΔKc, ΔKm, ΔKy. The key opening degrees Kk1, Kc1, Km1, and Ky1 are input to the key opening limiter calculation unit 47.

キー開度リミッタ演算部４７は、ステップＴ１００として、オンライン制御部４６で演算されたオンライン制御用キー開度Ｋｋ１，Ｋｃ１，Ｋｍ１，Ｋｙ１に対して上限値を規制する補正を行う。これは、特に低画線部における色変換アルゴリズム（ステップＴ４０，Ｔ５０，Ｔ６０の処理）の推定誤差によりキー開度が異常に増大することを規制するための処理である。そして、キー開度リミッタ演算部４７は、ステップＴ１１０として、上限値を規制したキー開度Ｋｋ，Ｋｃ，Ｋｍ，Ｋｙをキー開度信号として印刷制御手段４０に送信する。   In step T100, the key opening limiter calculation unit 47 performs correction for restricting the upper limit value for the online control key openings Kk1, Kc1, Km1, and Ky1 calculated by the online control unit 46. This is a process for restricting an abnormal increase in the key opening due to an estimation error of the color conversion algorithm (the processes of steps T40, T50, and T60) particularly in the low image area. Then, in step T110, the key opening limiter calculating unit 47 transmits the key opening Kk, Kc, Km, Ky whose upper limit value is restricted to the printing control means 40 as a key opening signal.

印刷制御手段３１は、ステップＴ１２０として、インキ濃度制御手段４０から送信されたキー開度信号Ｋｋ，Ｋｃ，Ｋｍ，Ｋｙに基づき各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの各インキキー７の開度を調節する。これにより、各インキ色のインキ供給量は、キーゾーン毎に目標とする色調に見あったものにコントロールされることとなる。
そして、ステップＳ１４０として、オペレータの操作等により印刷終了信号が入力されない場合（印刷継続時）には上述の処理を繰り返し行い、印刷終了信号が入力されると制御を終了する。 In step T120, the printing control means 31 determines the opening degree of each ink key 7 of each printing unit 2a, 2b, 2c, 2d based on the key opening degree signals Kk, Kc, Km, Ky transmitted from the ink density control means 40. Adjust. As a result, the ink supply amount of each ink color is controlled to match the target color tone for each key zone.
In step S140, when the print end signal is not input due to the operator's operation or the like (when printing is continued), the above-described processing is repeated, and when the print end signal is input, the control is ended.

本発明の第２実施形態に係る、印刷機のインキキー０点設定方法は上述のような構成となっているので、インキキー０点設定を行う際にオペレータがマニュアルでインキキー０点設定を行う必要がなく、オペレータの作業負荷を低減することができる。
また、画線率の異なる２つの絵柄を実際に印刷し、インキ濃度自動制御におけるフィードバック制御が収束した時点において、ポテンショメータ５４が検知するインキキー開度に基づいて、精度良くインキキー０点に対応するインキキー開度を推定演算することができる上、第１実施形態のものと比較して１周期毎に所定開度Ｓだけインキキー７を開放させてから実際に印刷運転を行う作業が必要ないので、インキキー０点設定にかかる時間を短縮することができる。 Since the ink key 0 point setting method of the printing press according to the second embodiment of the present invention has the above-described configuration, it is necessary for the operator to manually set the ink key 0 point when setting the ink key 0 point. Thus, the operator's workload can be reduced.
Ink key corresponding to 0 point of the ink key with high accuracy based on the ink key opening detected by the potentiometer 54 at the time when the feedback control in the automatic ink density control is converged after actually printing two patterns with different line ratios. In addition to being able to estimate and calculate the opening, there is no need to actually perform a printing operation after opening the ink key 7 by a predetermined opening S every cycle as compared with the first embodiment. The time required for setting the zero point can be shortened.

これにより、第１実施形態と同様にＡＰＩ関数等を用いて、印刷を行う前に印刷絵柄の画線率に基づいて、インキキー開度を自動プリセットする場合に、インキキー０点のずれに起因する誤差を減少させることができ印刷に際して、印刷シートの色調を速やかに所望の色調にすることができ、これによって損紙の発生を低減することができる。   As a result, when the ink key opening is automatically preset using the API function or the like as in the first embodiment on the basis of the line drawing rate of the printed pattern before printing, this is caused by the deviation of the ink key 0 point. The error can be reduced, and the color tone of the print sheet can be quickly changed to a desired color tone at the time of printing, thereby reducing the occurrence of damaged paper.

［第３実施形態］
次に図１５を参照して本発明の第３実施形態について説明する。
本実施形態では、０点設定のためのテスト用絵柄（第１，第２の絵柄）の印刷を行わず、実際に製品の通常印刷を行った結果に基づいて０点設定を行う点で第２実施形態と異なっており、それ以外の印刷機の構成については第２実施形態と共通している。したがって、第２実施形態と共通する部分については説明を省略し、第２実施形態と共通するものについては同一の符号を用いて説明する。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, the test pattern (first and second patterns) for setting the zero point is not printed, and the zero point setting is performed based on the result of actual normal printing of the product. This is different from the second embodiment, and the configuration of the other printing press is the same as that of the second embodiment. Therefore, description of parts common to the second embodiment is omitted, and parts common to the second embodiment are described using the same reference numerals.

本実施形態では、印刷する製品の絵柄の画線率データＡｋ，Ａｃ，Ａｍ，Ａｙに基づいて、上述のようなインキ濃度制御を行い、インキ濃度制御収束判定手段４１からインキ濃度制御収束判定信号が０点演算・設定手段３３に入力されると、０点演算・設定手段３３は、その時点における各インキキー（又は、０点設定対象のインキキー）の開度Ｙ’１及びそのキーゾーンの画線率データＸ’１を記憶するようになっている。そして、異なる製品の印刷を行う度に０点演算・設定手段３３にはインキ濃度制御が収束した時点におけるインキキー開度と画線率の情報が蓄積されるようになっている。   In the present embodiment, the ink density control as described above is performed on the basis of the image drawing rate data Ak, Ac, Am, and Ay of the product to be printed, and the ink density control convergence judgment signal is sent from the ink density control convergence judgment means 41. Is input to the zero point calculation / setting means 33, the zero point calculation / setting means 33 displays the opening degree Y'1 of each ink key (or the ink key to be set for the zero point) at that time and the image of the key zone. The linearity data X′1 is stored. Each time a different product is printed, the zero point calculation / setting unit 33 accumulates information on the ink key opening and the line ratio at the time when the ink density control is converged.

０点演算・設定手段３３は、予め設定された所定数（ここでは１０個）のインキキー開度とこれに対応する画線率データとの情報が蓄積されるとこれらの情報に基づいて０点演算を行う。
図１５は、印刷絵柄の画線率をＸ軸にとり、インキキー開度をＹ軸にとって、０点演算・設定手段３３に蓄積されたインキキー開度Ｙ’及び対応する画線率Ｘ’をプロットしたグラフである。本実施形態における０点演算は、図１５に示すように、プロットされた複数の点から、例えば、最小２乗法によって近似直線を導出し、その近似直線とＹ軸との交点（即ち、０点）におけるインキキー開度を直線近似により算出する。そして、０点演算によって算出した値に基づいて、０点演算・設定手段３３は０点設定を行う。 When the information of the predetermined number (here, 10) of ink key openings and the corresponding image line rate data is accumulated, the zero point calculation / setting means 33 stores zero points based on these information. Perform the operation.
FIG. 15 plots the ink key opening Y ′ accumulated in the zero-point calculation / setting means 33 and the corresponding line drawing ratio X ′, where the printing pattern is drawn on the X axis and the ink key opening is on the Y axis. It is a graph. As shown in FIG. 15, the zero point calculation in the present embodiment derives an approximate straight line from a plurality of plotted points by, for example, the least square method, and the intersection of the approximate straight line and the Y axis (that is, zero point). ) Is calculated by linear approximation. Then, based on the value calculated by the zero point calculation, the zero point calculation / setting means 33 performs the zero point setting.

本発明の第３実施形態にかかるインキキーの０点設定方法は上述のように構成されているので、０点設定を行う際に、特別にテスト絵柄の印刷を行う必要がなく、０点設定にかかる作業負荷を大幅に低減することができる上、０点設定を製品の印刷を利用して行うので、０点設定のために製品の印刷がスケジュールが遅れるような不具合を防止することができる。   Since the 0-point setting method of the ink key according to the third embodiment of the present invention is configured as described above, it is not necessary to print a test pattern specially when setting the 0-point, and the 0-point setting is performed. This work load can be greatly reduced, and the zero point setting is performed using product printing, so that it is possible to prevent a problem that the product printing schedule is delayed due to the zero point setting.

また、実際に印刷を行い、インキ濃度自動制御におけるフィードバック制御が収束した時点において、ポテンショメータ５４が検知するインキキー開度に基づいて精度良くインキキー０点に対応するインキキー開度を推定演算することができる。
なお、０点演算については直線近似に限らず、近似曲線による曲線近似によって０点演算を行っても良い。また、インキキー開度Ｙ’及び対応する画線率Ｘ’の蓄積数は１０個に限らず、適宜設定可能である。 Further, when the printing is actually performed and the feedback control in the ink density automatic control is converged, the ink key opening corresponding to the 0 key of the ink key can be estimated and calculated with high accuracy based on the ink key opening detected by the potentiometer 54. .
The zero point calculation is not limited to linear approximation, and zero point calculation may be performed by curve approximation using an approximate curve. Further, the number of ink key openings Y ′ and the corresponding drawing ratio X ′ is not limited to 10 and can be set as appropriate.

また、Ｙ’，Ｘ’の蓄積数が所定数に達した後も、異なる製品の印刷を行うことでさらにＹ’，Ｘ’のデータを得ることができるので、この場合には、新たに得たデータを追加して、上述の手法でインキキーの０点を更新する、いわゆる、学習補正を行なってもよい。これにより、インキキーの０点設定精度を一層向上させることができる。   Further, even after the accumulated number of Y ′ and X ′ reaches a predetermined number, it is possible to obtain further Y ′ and X ′ data by printing different products. In other words, so-called learning correction may be performed in which the 0 point of the ink key is updated by the above-described method. Thereby, the 0-point setting accuracy of the ink key can be further improved.

［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の第１実施形態においては、最初にインキ元ローラ６とインキキー７とを接触させた状態からインキキー開度を段階的に大きくしながら所定数の印刷を行い、印刷シート上にインキが転写されたか否かを判定しているが、第１実施形態において、最初に印刷シート８にインキが転写されうるだけの十分に大きいインキキー開度（インキ供給状態）に設定しておいて、その後、段階的にインキキー開度を小さくしながら所定の絵柄の印刷を行って、印刷シートにインキの転写が見られなくなった時点におけるインキキー開度に基づいてインキキー０点設定を行うようにしてもよい。 [Others]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the first embodiment described above, a predetermined number of printings are performed while increasing the ink key opening stepwise from the state where the ink base roller 6 and the ink key 7 are in contact with each other, and the ink is printed on the printing sheet. In the first embodiment, first, the ink key opening (ink supply state) is set to a sufficiently large value so that the ink can be transferred to the printing sheet 8, and thereafter Alternatively, a predetermined pattern may be printed while decreasing the ink key opening stepwise, and the ink key 0 point may be set based on the ink key opening when ink transfer is no longer seen on the print sheet. .

このとき、インキキー開度を段階的に小さくした場合の印刷シートへのインキの転写の終了点（インキの転写が見られなくなった時点）におけるインキキー開度は、ヒステリシス現象に起因して、第１実施形態のように印刷シートへのインキの転写の開始点におけるインキキー開度よりも小さい開度となる。しかしながら、通常インキキー開度を自動制御する印刷機においては、印刷シートにインキが転写される状態からインキキー開度を小さくしてインキ供給を停止する（即ち、０点に対応するインキキー開度に設定する）制御がなされるため、上述のようにインキ転写の終了点におけるインキキー開度に基づいて０点設定を行うことで、実際のインキキー自動制御に合った０点設定を行うことができる。   At this time, the ink key opening at the end point of the transfer of the ink to the printing sheet (at the time when the ink transfer is no longer seen) when the ink key opening is decreased stepwise is the first due to the hysteresis phenomenon. As in the embodiment, the opening is smaller than the ink key opening at the starting point of the transfer of ink to the printing sheet. However, in a printing machine that automatically controls the ink key opening degree, the ink key opening degree is reduced from the state where the ink is transferred to the printing sheet and the ink supply is stopped (that is, the ink key opening degree corresponding to 0 point is set). Therefore, by setting the zero point based on the ink key opening at the end point of the ink transfer as described above, the zero point setting suitable for the actual automatic ink key control can be performed.

また、第１実施形態のように、印刷シートへのインキの転写の開始させた状態からその後インキキー開度を段階的に小さくして、インキの転写が終了した時点におけるインキキー開度に基づいて、インキキーの開度増加時（インキの転写開始時）とインキキーの開度減少時（インキの転写終了時）との両方について０点設定を行うようにしてもよい。このようにすることで、各０点設定を速やかに行えるとともに、インキ転写終了時の０点設定を行う際に要するインキの浪費を低減することができる。   Further, as in the first embodiment, the ink key opening is gradually reduced from the state where the ink transfer to the printing sheet is started, and based on the ink key opening at the time when the ink transfer is completed, The zero point may be set for both when the ink key opening is increased (when ink transfer is started) and when the ink key opening is decreased (when ink transfer is completed). In this way, each 0 point can be set quickly, and the waste of ink required for setting the 0 point at the end of ink transfer can be reduced.

また、第１実施形態において上述のステップＳ１０２のインキキー開度の初期設定において、インキキー７の先端とインキ元ローラ６とが接触する状態としているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、オペレータ等の経験などから、ある程度のインキキー開度に設定しても印刷シート８にインキの転写が起こり得ないと考えられる場合には、インキキー開度をより大きな開度に初期設定しても良い。このようにすることで、インキキー０点設定にかかる時間を短縮することができる。   In the first embodiment, in the initial setting of the ink key opening in step S102 described above, the tip of the ink key 7 and the ink source roller 6 are in contact with each other, but the present invention is not necessarily limited thereto. For example, if it is considered from the experience of an operator or the like that ink transfer cannot occur on the printing sheet 8 even if the ink key opening is set to some extent, the ink key opening is initially set to a larger opening. Also good. By doing so, it is possible to shorten the time required for setting the ink key 0 point.

なお、上記のインキの転写開始時の０点とインキの転写終了時の０点とのヒステリシス特性（特に両者の差）が予め認識できていれば、転写開始時あるいは転写終了時のいずれか一方の０点を判定すれば、他方についても容易に推定することができる。   If the hysteresis characteristic (particularly the difference between the zero point at the start of ink transfer and the zero point at the end of ink transfer) can be recognized in advance, either the start of transfer or the end of transfer If the 0 point is determined, the other can be easily estimated.

本発明の第１実施形態に係るインキキー０点設定方法を説明する制御フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control flow explaining the ink key 0 point setting method which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るインキキー０点設定装置を備えた印刷機の概略構成を示す模式的な側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic side view showing a schematic configuration of a printing press including an ink key 0 point setting device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る印刷機のインキ供給装置の構成を示す模式的な側面図である。It is a typical side view showing composition of an ink supply device of a printing press concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る印刷機のインキ供給装置の構成を示す模式的な上面図である。It is a typical top view which shows the structure of the ink supply apparatus of the printing press which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る印刷機のインキキー０点設定においての制御系の機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of a control system in setting an ink key 0 point of the printing press according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る所定の絵柄を示す図である。It is a figure which shows the predetermined pattern which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る印刷機のインキキー０点設定においての機能ブロック図である。It is a functional block diagram in the ink key 0 point setting of the printing press which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る第１の絵柄及び第２の絵柄を示す図である。It is a figure which shows the 1st pattern and 2nd pattern which concern on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係るインキキー０点の線形近似を説明するためのグラフであり、画線率をＸ軸にとり、インキキー開度をＹ軸にとって、第１の画線率及び第２の画線率に対応する第１の開度及び第２の開度をプロットしたものである。It is a graph for demonstrating the linear approximation of the ink key 0 point which concerns on 2nd Embodiment of this invention, makes a line drawing rate into an X-axis, and makes an ink key opening degree into a Y-axis. The first opening and the second opening corresponding to the stroke rate are plotted. 本発明の第２実施形態に係る印刷機のインキキー０点設定を説明する制御フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control flow explaining the ink key 0 point setting of the printing press which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係るインキ濃度制御機能の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the ink density control function which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係るインキ濃度制御の処理フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing flow of the ink density control which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る単色網濃度を画線率に対応づけるマップである。It is a map which matches the monochrome halftone density which concerns on 2nd Embodiment of this invention with an image line rate. 本発明の第２実施形態に係るベタ濃度を画線率と単色網濃度とに対応づけるマップである。It is a map which matches the solid density which concerns on 2nd Embodiment of this invention with a line drawing rate and a monochrome halftone density. 本発明の第３実施形態に係るインキキー０点の線形近似を説明するためのグラフであり、画線率をＸ軸にとり、インキキー開度をＹ軸にとって、蓄積されたインキキー開度Ｙ’及び対応する画線率Ｘ’をプロットしたグラフである。It is a graph for demonstrating the linear approximation of the ink key 0 point which concerns on 3rd Embodiment of this invention, taking the line drawing rate on the X-axis and the ink key opening on the Y-axis, and the accumulated ink key opening Y ′ and corresponding It is the graph which plotted the line drawing rate X 'to do. 従来のインキ供給量関数（ＡＰＩ関数）を示すグラフである。It is a graph which shows the conventional ink supply amount function (API function).

符号の説明Explanation of symbols

１ ＩＲＧＢ濃度計（インキセンサ）
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 印刷ユニット
３ ブランケット胴
４ 版胴
５ インキ供給装置
６ インキ元ローラ
７，７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ，７ｇ，７ｈ，７ｉ，７ｊ インキキー
８ 印刷シート
９ インキ移しローラ
１０ａ，１０ｂ 側板
２０ 制御装置
２１，３１ 印刷制御手段
２２，３２ インキキー制御手段
２３，３３ ０点設定手段
２４ 判定手段
２５ 入力手段
４０ インキ濃度制御手段
４１ インキ濃度制御収束判定手段
４４ 色変換部
４５ インキ供給量演算部
４６ オンライン制御部
４７ キー開度リミッタ演算部
４８ データベース
５０ インキキー開度調整装置
５１ 支点軸
５２ 調整ネジ
５３ モータ（アクチュエータ）
５４ ポテンショメータ（インキキー開度取得手段）
５５ 押上金具
５６ プッシャ 1 IRGB densitometer (ink sensor)
2a, 2b, 2c, 2d Printing unit 3 Blanket cylinder 4 Plate cylinder 5 Ink supply device 6 Ink source rollers 7, 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g, 7h, 7i, 7j Ink key 8 Printing sheet 9 Ink Transfer roller 10a, 10b Side plate 20 Control device 21, 31 Print control means 22, 32 Ink key control means 23, 33 0-point setting means 24 Determination means 25 Input means 40 Ink density control means 41 Ink density control convergence determination means 44 Color conversion unit 45 Ink Supply Amount Calculation Unit 46 Online Control Unit 47 Key Opening Limiter Calculation Unit 48 Database 50 Ink Key Opening Adjustment Device 51 Supporting Point Shaft 52 Adjustment Screw 53 Motor (Actuator)
54 Potentiometer (Ink key opening acquisition means)
55 Push-up bracket 56 Pusher

Claims (14)

印刷機に備えられる複数のインキキーと、前記各インキキーの開度を制御する開度制御機構とを有する印刷機のインキ供給装置における、インキキーの０点設定方法であって、
前記インキキーの開度制御機構により該インキキーの開度を制御して、インキの転写の開始又は終了を検知する検知ステップと、
前記検知ステップの検知結果に基づきインキキー開度の０点を設定する０点設定ステップとをそなえた
ことを特徴とする、インキキー０点設定方法。 A zero point setting method for an ink key in an ink supply device of a printing press having a plurality of ink keys provided in a printing press and an opening control mechanism for controlling the opening of each ink key,
A detection step of detecting the start or end of ink transfer by controlling the opening of the ink key by the opening control mechanism of the ink key;
An ink key zero point setting method comprising: a zero point setting step of setting a zero point of the ink key opening based on a detection result of the detection step. 前記複数のインキキーは、インキ元ローラに対向して配設され、
前記開度制御機構は、前記複数のインキキーをそれぞれ前記インキ元ローラに対して離接する方向に個別に駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータの作動を制御する制御手段とを備えるとともに、
前記複数のインキキーのそれぞれの機械的な開度を取得する開度取得手段を備え、
前記検知ステップは、
前記インキキーと前記インキ元ローラとを非インキ供給状態とする第１ステップと、
前記第１ステップの後、前記制御手段により、前記アクチュエータを作動させ前記インキキーを予め設定された微小の単位開度だけ開放側に駆動する第２ステップと、
前記第２ステップの後、前記インキキーの開度を保持して予め設定された所定数だけ絵柄の印刷を行う第３ステップと、
前記第３ステップによる印刷時に、印刷結果から、前記印刷シートへのインキの転写が開始したか否かを判定する第４ステップと、を備え、
前記第４ステップで、前記印刷シートへのインキの転写が開始したと判定されるまでは、前記第２ステップから前記第４ステップを周期的に繰り返して実行し、前記第４ステップで、前記印刷シートへのインキの転写が開始したと判定されたら、該判定時の１周期前のインキキーの開度を０点として設定する
ことを特徴とする、請求項１記載のインキキー０点設定方法。 The plurality of ink keys are disposed to face the ink base roller,
The opening degree control mechanism includes an actuator that individually drives the plurality of ink keys in a direction to be separated from and in contact with the ink base roller, and a control unit that controls the operation of the actuator.
Opening acquisition means for acquiring the mechanical opening of each of the plurality of ink keys,
The detection step includes
A first step of bringing the ink key and the ink base roller into a non-ink supply state;
After the first step, the control means operates the actuator to drive the ink key to the open side by a predetermined minute unit opening; and
After the second step, a third step of printing a predetermined number of pictures while maintaining the opening of the ink key;
A fourth step of determining whether or not the transfer of ink to the print sheet has been started from the print result during printing in the third step,
Until it is determined in the fourth step that the transfer of ink to the printing sheet has started, the second step to the fourth step are periodically repeated, and in the fourth step, the printing is performed. 2. The ink key 0 point setting method according to claim 1, wherein when it is determined that the transfer of ink to the sheet has started, the opening of the ink key one cycle before the determination is set as 0 point. 前記複数のインキキーは、インキ元ローラに対向して配設され、
前記開度制御機構は、前記複数のインキキーをそれぞれ前記インキ元ローラに対して離接する方向に個別に駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータの作動を制御する制御手段とを備えるとともに、
前記複数のインキキーのそれぞれの機械的な開度を取得する開度取得手段を備え、
前記検知ステップは、
前記インキキーをインキ供給状態とする第１ステップと、
前記第１ステップの後、前記制御手段により、前記アクチュエータを作動させ前記インキキーを予め設定された微小の単位開度だけ閉鎖側に駆動する第２ステップと、
前記第２ステップの後、前記インキキーの開度を保持して予め設定された所定数だけ絵柄の印刷を行う第３ステップと、
前記第３ステップによる印刷時に、印刷結果から、前記印刷シートへのインキの転写が終了したか否かを判定する第４ステップと、を備え、
前記第４ステップで、前記印刷シートへのインキの転写が終了したと判定されるまでは、前記第２ステップから前記第４ステップを周期的に繰り返して実行し、前記第４ステップで、前記印刷シートへのインキの転写が終了したと判定されたら、該判定時の１周期前のインキキーの開度を０点として設定する
ことを特徴とする、請求項１記載のインキキー０点設定方法。 The plurality of ink keys are disposed to face the ink base roller,
The opening degree control mechanism includes an actuator that individually drives the plurality of ink keys in a direction to be separated from and in contact with the ink base roller, and a control unit that controls the operation of the actuator.
Opening acquisition means for acquiring the mechanical opening of each of the plurality of ink keys,
The detection step includes
A first step of bringing the ink key into an ink supply state;
After the first step, the control means operates the actuator to drive the ink key to the closing side by a preset minute unit opening; and
After the second step, a third step of printing a predetermined number of pictures while maintaining the opening of the ink key;
A fourth step of determining whether or not the transfer of the ink to the print sheet is completed from the print result at the time of printing in the third step,
Until it is determined in the fourth step that the transfer of the ink to the printing sheet is completed, the second step to the fourth step are periodically repeated, and in the fourth step, the printing is performed. 2. The ink key zero point setting method according to claim 1, wherein when it is determined that the transfer of the ink to the sheet is completed, the opening degree of the ink key one cycle before the determination is set as zero point. 印刷機の前記印刷シートの走行ラインに、前記印刷シート上のインキを検出するインキセンサが備えられて、前記第４ステップでは、前記インキセンサの検出結果に基づいて前
記印刷シートへのインキの転写の開始又は終了を判定する
ことを特徴とする、請求項２又は３記載のインキキー０点設定方法。 An ink sensor for detecting ink on the printing sheet is provided in a travel line of the printing sheet of the printing press. In the fourth step, ink is transferred to the printing sheet based on the detection result of the ink sensor. 4. The ink key 0 point setting method according to claim 2, wherein the start or end of the ink key is determined. 前記開度取得手段は、前記インキキーの開度を検出するインキキー開度センサであって、前記の０点として設定するインキキーの開度は、前記インキキー開度センサの検出値に基づいて決定する
ことを特徴とする、請求項２〜４の何れか１項に記載のインキキー０点設定方法。 The opening degree obtaining means is an ink key opening degree sensor that detects the opening degree of the ink key, and the opening degree of the ink key that is set as the zero point is determined based on a detection value of the ink key opening degree sensor. The ink key zero point setting method according to any one of claims 2 to 4, wherein: 前記所定の絵柄は、前記印刷シートの幅方向全体に延びた単色で高画線率の絵柄であることを特徴とする、請求項２〜５のいずれか１項に記載のインキキー０点設定方法。 Wherein the predetermined pattern is characterized by a single color that extends the entire width direction of the printing sheet is a picture of high image area ratio, Nkiki zero point setting according to any one of claims 2-5 Method. 前記所定の絵柄は、上記の単色で高画線率の絵柄を、使用するインキ色毎に印刷流れ方向に並べて配置した絵柄である
ことを特徴とする、請求項６記載のインキキー０点設定方法。 7. The ink key zero-point setting method according to claim 6, wherein the predetermined pattern is a pattern in which the above-mentioned single-color, high-line-ratio image is arranged in the print flow direction for each ink color used. . 互いに隣接しない複数の前記インキキーにおいて、前記インキキーの０点設定を同時に行うことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載のインキキー０点設定方法。   The ink key zero point setting method according to any one of claims 1 to 7, wherein a zero point setting of the ink key is simultaneously performed in a plurality of the ink keys that are not adjacent to each other. 複数のインキキーと、前記各インキキーの開度を制御する開度制御機構とを有する印刷機のインキ供給装置において、
前記開度制御機構により前記の各インキキーの開度を制御して、インキの転写の開始又は終了を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づきインキキー開度の０点を設定する０点設定手段とを備えた
ことを特徴とする、インキキー０点設定装置。 In an ink supply device of a printing press having a plurality of ink keys and an opening control mechanism for controlling the opening of each ink key,
Detecting means for detecting the start or end of ink transfer by controlling the opening of each ink key by the opening control mechanism;
An ink key zero point setting device comprising: zero point setting means for setting the zero point of the ink key opening based on the detection result of the detection means. 前記複数のインキキーは、インキ元ローラに対向して配設され、
前記開度制御機構は、前記複数のインキキーをそれぞれ前記インキ元ローラに対して離接する方向に個別に駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータの作動を制御するインキキー制御手段とを備えるとともに、
該インキキーの機械的な開度を取得する開度取得手段と、
０点設定指令信号を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された０点設定指令信号を受けると、前記インキキーと前記インキ元ローラとを非インキ供給状態とし、前記印刷機を作動させると共に、前記インキキー制御手段を通じて、前記アクチュエータを作動させ前記インキキーを予め設定された微小の単位開度だけ開放側に駆動する駆動指令と、前記インキキーの開度を保持して予め設定された所定数だけ絵柄の印刷を行う印刷指令とを、停止信号が入力されるまで周期的にように前記印刷機を制御する印刷制御手段と、
前記印刷制御手段の制御による印刷時に、前記検知手段の検知結果に基づき印刷結果から、前記印刷シートへのインキの転写が開始したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段で、前記印刷シートへのインキの転写が開始したと判定されたら、該判定時の１周期前のインキキーの開度を０点として設定すると共に、前記印刷制御手段に停止信号を出力する前記０点設定手段とをそなえている
ことを特徴とする、請求項９記載のインキキー０点設定装置。 The plurality of ink keys are disposed to face the ink base roller,
The opening degree control mechanism includes an actuator that individually drives the plurality of ink keys in a direction to be separated from and in contact with the ink base roller, and an ink key control unit that controls the operation of the actuator.
An opening degree obtaining means for obtaining a mechanical opening degree of the ink key;
An input means for inputting a 0-point setting command signal;
Upon receiving the zero point setting command signal input by the input means, the ink key and the ink source roller are brought into a non-ink supply state, the printer is operated, and the actuator is operated through the ink key control means. A stop signal, a drive command for driving the ink key to the open side by a preset minute unit opening, and a print command for printing a predetermined number of images by holding the opening of the ink key. Printing control means for controlling the printing machine so as to be periodically input until
A determination unit that determines whether or not the transfer of ink to the print sheet has been started based on a detection result of the detection unit when printing is performed under the control of the print control unit;
If it is determined by the determination means that the transfer of ink to the print sheet has started, the opening degree of the ink key one cycle before the determination is set as 0 point, and a stop signal is output to the print control means 10. The ink key 0 point setting device according to claim 9, further comprising the 0 point setting means. 前記複数のインキキーは、インキ元ローラに対向して配設され、
前記開度制御機構は、前記複数のインキキーをそれぞれ前記インキ元ローラに対して離接する方向に個別に駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータの作動を制御するインキキー制御手段とを備えるとともに、
該インキキーの機械的な開度を取得する開度取得手段と、
０点設定指令信号を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された０点設定指令信号を受けると、前記インキキーと前記インキ元ローラとを接触状態とし、前記印刷機を作動させると共に、前記インキキー制御手段を通じて、前記アクチュエータを作動させ前記インキキーを予め設定された微小の単位開度だけ閉鎖側に駆動する駆動指令と、前記インキキーの開度を保持して予め設定された所定数だけ絵柄の印刷を行う印刷指令とを、停止信号が入力されるまで周期的にように前記印刷機を制御する印刷制御手段と、
前記印刷制御手段の制御による印刷時に、前記検知手段の検知結果に基づき印刷結果から、前記印刷シートへのインキの転写が終了したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段で、前記印刷シートへのインキの転写が終了したと判定されたら、該判定時の１周期前のインキキーの開度を０点として設定すると共に、前記印刷制御手段に停止信号を出力する前記０点設定手段とをそなえている
ことを特徴とする、請求項９記載のインキキー０点設定装置。 The plurality of ink keys are disposed to face the ink base roller,
The opening degree control mechanism includes an actuator that individually drives the plurality of ink keys in a direction to be separated from and in contact with the ink base roller, and an ink key control unit that controls the operation of the actuator.
An opening degree obtaining means for obtaining a mechanical opening degree of the ink key;
An input means for inputting a 0-point setting command signal;
When the 0 point setting command signal input by the input means is received, the ink key and the ink base roller are brought into contact with each other to operate the printing press and to operate the actuator through the ink key control means to operate the ink key. A stop signal is input as a drive command for driving the valve to the closing side by a predetermined minute unit opening, and a print command for printing a predetermined number of images while maintaining the opening of the ink key. Printing control means for controlling the printing machine so as to be periodic,
A determination unit for determining whether or not the transfer of ink to the print sheet is completed based on a detection result of the detection unit during printing by the control of the print control unit;
When the determination means determines that the transfer of the ink to the print sheet is completed, the opening degree of the ink key one cycle before the determination is set as 0 point, and a stop signal is output to the print control means 10. The ink key 0 point setting device according to claim 9, further comprising the 0 point setting means. 前記印刷シートの走行ラインに前記印刷シート上のインキを検出するインキセンサを備え、前記判定手段は、前記インキセンサの検出結果に基づいて前記印刷シートへのインキの転写の開始又は終了を判定する
ことを特徴とする、請求項１０又は１１記載のインキキー０点設定装置。 An ink sensor that detects ink on the printing sheet is provided in a travel line of the printing sheet, and the determination unit determines the start or end of transfer of ink to the printing sheet based on a detection result of the ink sensor. The ink key zero point setting device according to claim 10 or 11, characterized in that 前記開度取得手段は、前記インキキーの開度を検出するインキキー開度センサであって、前記０点設定手段は、前記インキキー開度センサの検出値に基づいて前記０点を設定する
ことを特徴とする、請求項１０〜１２のいずれか１項に記載のインキキー０点設定装置。 The opening degree acquisition means is an ink key opening degree sensor that detects the opening degree of the ink key, and the zero point setting means sets the zero point based on a detection value of the ink key opening degree sensor. The ink key 0 point setting device according to any one of claims 10 to 12. 前記インキキー制御手段は、前記アクチュエータを制御して、互いに隣接しない複数の前記インキキーを同時に作動させる
ことを特徴とする、請求項１０〜１３のいずれか１項に記載のインキキー０点設定装置。 The ink key control means controls the actuator, characterized in that to simultaneously operate a plurality of the ink keys which are not adjacent to each other, Lee Nkiki zero point setting device according to any one of claims 10 to 13.
JP2005265246A 2005-09-13 2005-09-13 Ink key 0 point setting method and ink key 0 point setting device Expired - Fee Related JP4279277B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005265246A JP4279277B2 (en) 2005-09-13 2005-09-13 Ink key 0 point setting method and ink key 0 point setting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005265246A JP4279277B2 (en) 2005-09-13 2005-09-13 Ink key 0 point setting method and ink key 0 point setting device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007339398A Division JP4649471B2 (en) 2007-12-28 2007-12-28 Ink key 0 point setting method and ink key 0 point setting device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007076101A JP2007076101A (en) 2007-03-29
JP4279277B2 true JP4279277B2 (en) 2009-06-17

Family

ID=37936869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005265246A Expired - Fee Related JP4279277B2 (en) 2005-09-13 2005-09-13 Ink key 0 point setting method and ink key 0 point setting device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4279277B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009073126A (en) * 2007-09-21 2009-04-09 Dainippon Printing Co Ltd Printing unit diagnosing apparatus
JP2009107188A (en) * 2007-10-29 2009-05-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Device and method for setting zero point of ink supply arrangement of printing machine, and device and method for adjusting ink supply arrangement
JP5730374B2 (en) * 2013-10-29 2015-06-10 三菱重工印刷紙工機械株式会社 Ink supply apparatus and method and printing machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007076101A (en) 2007-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5414195B2 (en) Setting of improved characteristic curves in printing presses
JP2008213484A (en) Printing simulation method and device, method and device for controlling pattern color tone of printer, and printer
JP3825427B2 (en) Pattern color control method for printing machine and printing machine
JPWO2006051903A1 (en) Pattern color tone control method and apparatus
JP4279277B2 (en) Ink key 0 point setting method and ink key 0 point setting device
JP4365754B2 (en) Pattern color tone control method and apparatus
JP4649471B2 (en) Ink key 0 point setting method and ink key 0 point setting device
JP2006068948A5 (en)
JP2006076191A (en) Method and device for controlling color tone of pattern
JP2006239955A (en) Setting method and device of target compound color screen density of printing machine and controlling method and device of color tone of pattern of printing machine
JP2006239955A5 (en)
JP2006076191A5 (en)
JP5064697B2 (en) Printing machine nip fluctuation monitoring device, nip fluctuation monitoring method, printing machine, and nip adjustment method
WO2009123001A1 (en) Print tone control assisting method and apparatus, and print tone control method and apparatus
JP4264429B2 (en) Ink strike-through estimation method and apparatus for printing press
JP2006212985A (en) Method and apparatus for setting noticeable pixel region for controlling color tone of printing, and method and apparatus for controlling color tone of picture pattern in printing machine
JP2006341520A5 (en)
JP4365816B2 (en) Printing machine and ink supply method for printing machine
JP4202342B2 (en) Ink supply amount automatic setting method of printing machine, ink supply amount automatic setting device and printing machine
JP2005081681A5 (en)
JP2005081681A (en) Automatic setting method for ink supply of printing machine, automatic presetting method for ink supply, automatic setting device for ink supply and automatic presetting device for ink supply
JP3836107B2 (en) Pattern color control method and apparatus for printing press
JP4691116B2 (en) Method and apparatus for checking color tone before printing of printing press and plate making method
JP2007203718A (en) Ink supply amount presetting method of printing machine, presetting device and printing system
JP5184295B2 (en) Method and apparatus for setting target color mixing halftone density of printing press and picture color tone control method and apparatus for printing press

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20071022

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071030

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071228

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090217

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090311

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120319

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120319

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120319

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140319

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees