JP4277889B2 - ブラシレスdcモータ、ブラシレスdcモータ駆動システム、油圧ポンプシステム - Google Patents
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Description
均等化することなどが一般的に知られている。下記にコギングトルクを低減する技術を開示する特許文献1〜6を例示する。
10 周縁
100 回転子
200 固定子
31,32 空隙
311,M ブラシレスDCモータ
34 射出成型機
35 ブラシレスDCモータ駆動システム
36 油圧ポンプ
501 位置測定部
502 電流検出器
506 モータ駆動部
L1 所定距離
θ 角度
θ1 原角度
φ 回転子の位置
Claims (5)
- 周縁(10)と、
周方向で環状に配置され、それぞれが周方向に一対の端部を有する複数の界磁磁石(6)と、
前記端部にそれぞれ設けられ、前記界磁磁石よりも前記周縁側で前記周縁と所定距離(L1)で離隔して前記界磁磁石の中央部へと向かって延びる空隙(31,32)と
を有し、前記周方向に回転可能な回転子(100)と、
前記回転子と離隔しつつ対向する固定子(200)と
を備え、
一の前記界磁磁石に隣接する他の前記界磁磁石の前記一の前記界磁磁石側の前記端部に設けられた前記空隙の先端と、前記一の前記界磁磁石の前記他の前記界磁磁石側の前記端部に設けられた前記空隙の先端とが前記周方向に拡がる角度(θ)は、
前記回転子の一回転当たり、前記回転子の極数(Nr)と前記固定子のスロット数(Ns)との最小公倍数(LCM)の回数で変動するコギングトルクの基本波成分の最小値を与える前記角度である原角度(θ1)に対して、前記最小公倍数で90度を除した角度を加算もしくは減算した角度に選定される、ブラシレスDCモータ(311;M)。 - 前記原角度は、前記コギングトルクの振幅の最小値を与える前記角度として求められる、請求項1記載のブラシレスDCモータ。
- 請求項1乃至請求項2のいずれか一つに記載のブラシレスDCモータ(M)と、
前記回転子の位置(φ)を求める位置測定部(501)と、
前記ブラシレスDCモータに流れる電流(iM)を求める電流検出器(502)と、
前記コギングトルクの前記基本波成分のデータ(D)と前記回転子の前記位置とから、前記コギングトルクの前記基本波成分を打ち消すための打ち消し信号(Z)を出力する打ち消し信号生成部(505)と、
前記回転子の前記位置、前記電流、前記打ち消し信号に基づいて前記ブラシレスDCモータを駆動するモータ駆動部(506)と
を備える、ブラシレスDCモータ駆動システム(35)。 - 請求項3記載のブラシレスDCモータ駆動システムと、
前記ブラシレスDCモータによって駆動される油圧ポンプ(36)と
を備える、油圧ポンプシステム。 - 射出成型機(34)を駆動する、請求項4記載の油圧ポンプシステム。
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