JP6157340B2 - 永久磁石式回転電機 - Google Patents
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Description
ィースの各々に巻回された巻線とを有する固定子と、固定子に対して回転する回転軸と、
複数の回転子磁極を形成する複数の永久磁石と、回転子磁極の各々が形成された鉄心領域
の各々が回転軸の周方向に並設されると共に、鉄心領域の各々において永久磁石の各々が
挿入された磁石挿入孔の一対が形成された回転子鉄心とを有し固定子の内側で固定子に対
して回転軸と一体になって回転する回転子と、を備えた永久磁石式回転電機であって、回
転子鉄心は、鉄心領域の各々において、磁石挿入孔よりも半径方向外側の外周磁極部と、
互いに隣り合う回転子磁極の間に形成される極間磁極部と、鉄心領域の各々の両端に外周
磁極部と極間磁極部とを橋絡する第1ブリッジとを有し、回転子鉄心には、第1ブリッジ
よりも外周側に磁気空隙部が形成され、第1ブリッジの外周磁極部と接する狭幅方向の第
1の中点は、第1ブリッジの極間磁極部と接する狭幅方向の第2の中点よりも回転軸の中
心に近い位置であり、一対の磁気空隙部の外周側の端部の内、回転子磁極の中心側の一端である一対の空隙磁極端部の内端間の開き角である内端開角は、電気角105度以上125度以下の範囲の角度であり、コギングトルクの基本周波数成分および前記基本周波数成分の2倍の周波数成分の大きさが等しく、コギングトルクの基本周波数成分および前記基本周波数成分の2倍の周波数成分の位相が180度反転している2つの内端開角に対応した2つの一対の磁気空隙部の各々が、第1の回転子鉄心および第2の回転子鉄心に形成され、第1の回転子鉄心および第2の回転子鉄心の軸長は同じである。
図1は本発明に係る実施の形態1の永久磁石式回転電機100の軸方向に垂直な断面図である。本実施の形態1の永久磁石式回転電機100は、環状の固定子と、この固定子の内側に所定のギャップを確保して配置された回転子2とを備えている。固定子は、回転子2の回転軸3を同軸として構成されている。この回転軸3の長手方向を永久磁石回転電機100の軸方向と呼ぶものとする。
図9は、本発明に係る実施の形態2の永久磁石式回転電機300の第1ブリッジ11の形状を説明するための図である。図9(a)は、1つの回転子磁極を構成する永久磁石群5の構成を説明するための断面図である。図9(b)は、図9(a)のC部を拡大した図である。本実施の形態は、第2ブリッジ12を有していない点が実施の形態1とは異なる点であり、それ以外は同じである。したがって、図9において、実施の形態1にて説明したものと同じものは同じ符号で表し、説明を省略する。
図10は、本発明に係る実施の形態3の永久磁石式回転電機400の回転子の形状を説明するための図面である。図10(a)に、永久磁石式回転電機400の回転子が有する2種類の構成について、1つの回転子磁極を形成する1つの鉄心領域の部分を拡大した図である。図10(b)は、軸方向に平行な断面図である。本実施の形態は、異なる内端開角を有する回転子第1部26a、回転子第2部26bを積層して回転子を構成している点が実施の形態1とは異なる点であり、それ以外は同じである。したがって、図10において、実施の形態1における回転子2と同一箇所は、同一符号を付して説明を省略する。
図12は、本発明に係る実施の形態4に係る永久磁石回転子500の回転子の形状を説明するための図面である。図12(a)に、永久磁石式回転電機500の回転子が有する2種類の構成について、1つの回転子磁極の部分を拡大した図である。図12(b)は、軸方向に平行な断面図である。本実施の形態は、異なる内端開角を有する回転子第1部28a、回転子第2部28bを積層して構成している点が実施の形態1とは異なる点であり、それ以外は同じである。したがって、図12において、実施の形態1における回転子2と同一箇所は、同一符号を付して説明を省略する。
図14は、本発明に係る実施の形態5の永久磁石式回転電機600の回転子の形状を説明するための図である。図14(a)に、永久磁石式回転電機600の回転子が有する2種類の構成について、1つの回転子磁極の部分を拡大した図である。図14(b)は、軸方向に平行な断面図である。本実施の形態は、異なる内端開角を有する回転子第1部30a、回転子第2部30bを積層して回転子を構成している点が実施の形態1とは異なる点であり、それ以外は同じである。したがって、図14において、実施の形態1における回転子2と同一箇所は、同一符号を付して説明を省略する。
5a、5b 永久磁石、6 磁石挿入孔、9 外周磁極部、10 極間磁極部、
1 第1ブリッジ、12 第2ブリッジ、13 磁気空隙部、14 磁極端部中点、
15 極間端部中点、16 磁石外周角部、17 空隙磁極端部、18 内端開角、
25、27、29、31 内端開角、
100、200、300、400、500、600 永久磁石式回転電機。
Claims (6)
- 複数のティースを有する固定子鉄心と前記複数のティースの各々に巻回された巻線とを有する固定子と、
前記固定子に対して回転する回転軸と、
複数の回転子磁極を形成する複数の永久磁石と、
前記回転子磁極の各々が形成された鉄心領域の各々が回転軸の周方向に並設されると共に、前記鉄心領域の各々において前記永久磁石の各々が挿入された磁石挿入孔の一対が形成された回転子鉄心とを有し前記固定子の内側で前記固定子に対して前記回転軸と一体になって回転する回転子と、
を備えた永久磁石式回転電機であって、
前記回転子鉄心は、前記鉄心領域の各々において、前記磁石挿入孔よりも半径方向外側の外周磁極部と、互いに隣り合う前記回転子磁極の間に形成される極間磁極部と、前記鉄心領域の各々の両端に前記外周磁極部と前記極間磁極部とを橋絡する第1ブリッジとを有し、
前記回転子鉄心には、前記第1ブリッジよりも外周側に磁気空隙部が形成され、
前記第1ブリッジの前記外周磁極部と接する狭幅方向の第1の中点は、前記第1ブリッジの前記極間磁極部と接する狭幅方向の第2の中点よりも前記回転軸の中心に近い位置であり、
一対の前記磁気空隙部の外周側の端部の内、前記回転子磁極の中心側の一端である一対の空隙磁極端部の内端間の開き角である内端開角は、電気角105度以上125度以下の範囲の角度であり、
コギングトルクの基本周波数成分および前記基本周波数成分の2倍の周波数成分の大きさが等しく、コギングトルクの基本周波数成分および前記基本周波数成分の2倍の周波数成分の位相が180度反転している2つの前記内端開角に対応した2つの前記一対の磁気空隙部の各々が、第1の回転子鉄心および第2の回転子鉄心に形成され、
前記第1の回転子鉄心および前記第2の回転子鉄心の軸長は同じである永久磁石式回転電機。 - 複数のティースを有する固定子鉄心と前記複数のティースの各々に巻回された巻線とを有する固定子と、
前記固定子に対して回転する回転軸と、
複数の回転子磁極を形成する複数の永久磁石と、
前記回転子磁極の各々が形成された鉄心領域の各々が回転軸の周方向に並設されると共に、前記鉄心領域の各々において前記永久磁石の各々が挿入された磁石挿入孔の一対が形成された回転子鉄心とを有し前記固定子の内側で前記固定子に対して前記回転軸と一体になって回転する回転子と、
を備えた永久磁石式回転電機であって、
前記回転子鉄心は、前記鉄心領域の各々において、前記磁石挿入孔よりも半径方向外側の外周磁極部と、互いに隣り合う前記回転子磁極の間に形成される極間磁極部と、前記鉄心領域の各々の両端に前記外周磁極部と前記極間磁極部とを橋絡する第1ブリッジとを有し、
前記回転子鉄心には、前記第1ブリッジよりも外周側に磁気空隙部が形成され、
前記第1ブリッジの前記外周磁極部と接する狭幅方向の第1の中点は、前記第1ブリッジの前記極間磁極部と接する狭幅方向の第2の中点よりも前記回転軸の中心に近い位置であり、
一対の前記磁気空隙部の外周側の端部の内、前記回転子磁極の中心側の一端である一対の空隙磁極端部の内端間の開き角である内端開角は、電気角105度以上125度以下の範囲の角度であり、
コギングトルクの基本周波数成分の位相が180度反転している2つの前記内端開角に対応した2つの前記一対の磁気空隙部の各々が、第1の回転子鉄心および第2の回転子鉄心に形成され、
前記第1の回転子鉄心および前記第2の回転子鉄心の軸長は、それぞれ前記内端開角に対応した前記コギングトルクの基本周波数成分の大きさに応じた軸長である永久磁石式回転電機。 - 複数のティースを有する固定子鉄心と前記複数のティースの各々に巻回された巻線とを有する固定子と、
前記固定子に対して回転する回転軸と、
複数の回転子磁極を形成する複数の永久磁石と、
前記回転子磁極の各々が形成された鉄心領域の各々が回転軸の周方向に並設されると共に、前記鉄心領域の各々において前記永久磁石の各々が挿入された磁石挿入孔の一対が形成された回転子鉄心とを有し前記固定子の内側で前記固定子に対して前記回転軸と一体になって回転する回転子と、
を備えた永久磁石式回転電機であって、
前記回転子鉄心は、前記鉄心領域の各々において、前記磁石挿入孔よりも半径方向外側の外周磁極部と、互いに隣り合う前記回転子磁極の間に形成される極間磁極部と、前記鉄心領域の各々の両端に前記外周磁極部と前記極間磁極部とを橋絡する第1ブリッジとを有し、
前記回転子鉄心には、前記第1ブリッジよりも外周側に磁気空隙部が形成され、
前記第1ブリッジの前記外周磁極部と接する狭幅方向の第1の中点は、前記第1ブリッジの前記極間磁極部と接する狭幅方向の第2の中点よりも前記回転軸の中心に近い位置であり、
一対の前記磁気空隙部の外周側の端部の内、前記回転子磁極の中心側の一端である一対の空隙磁極端部の内端間の開き角である内端開角は、電気角105度以上125度以下の範囲の角度であり、
前記回転子鉄心は、軸長の方向の中央部の前記内端開角が、軸長の方向の両端部の前記内端開角よりも小さい構成で配置されている永久磁石式回転電機。 - 前記回転子鉄心は、前記第1ブリッジよりも前記回転子鉄心における外周側に前記磁気
空隙部を介して設けられ前記外周磁極部と前記極間磁極部とを橋絡する第2ブリッジとを
さらに有する請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の永久磁石式回転電機。 - 前記第2ブリッジの内周側の形状は、前記回転子鉄心の外周の形状と平行である請求項4に記載の永久磁石式回転電機。
- 前記磁気空隙部の半径方向の幅は、前記永久磁石の前記回転子鉄心における外周側の角
部となる磁石外周角部と前記回転軸の中心とを結ぶ直線の延長線を境に、前記外周磁極部
から前記極間磁極部に向かうに従って単調に減少する請求項4又は請求項5に記載の永久
磁石式回転電機。
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