JP5945715B2 - モータ駆動装置およびブラシレスモータ - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態におけるモータ駆動装置を備えたブラシレスモータ10の断面を示す図である。本実施の形態では、ロータがステータの内周側に回転自在に配置されたインナロータ型のブラシレスモータの例を挙げて説明する。本実施の形態のブラシレスモータ10は、複数相の巻線を有しており、各相がパルス幅変調(以下、適宜、PWMと呼ぶ)された信号で駆動されて回転動作する。
11 ステータ
12 ロータ
13 回路基板
14 モータケース
14a ケース本体
14b ケース蓋
15 ステータ鉄心
15a ヨーク
15b ティース
16,16U,16V,16W 巻線
16a 引出線
17 ロータフレーム
18 永久磁石
19 軸受
20 回転軸
21 支持部材
31 回路部品
38,38U,38V,38W 磁気センサ
40 モータ駆動装置
41 回転制御部
42 駆動波形生成部
43 PWM回路
44 インバータ
45 位置検出部
46 速度算出部
47,471 転流タイミング生成部
51 第1のタイミング生成部
51u,51v,51w 補正部
52 第2のタイミング生成部
52u,52v,52w 遅延器
53u,53v,53w セレクタ
55 設定部
56 メモリ
57 速度監視部
Claims (3)
- 永久磁石を保持したロータと相ごとの巻線を巻回したステータとを備えたブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置であって、
前記永久磁石に対向して配置した複数の磁気センサのセンサ信号に基づいて、転流のタイミングを示す転流タイミング信号を生成して出力する転流タイミング生成部と、
前記巻線を駆動するための波形信号を生成し、前記転流タイミング信号のタイミングに従って前記波形信号を出力する駆動波形生成部と、
供給された前記波形信号によりパルス幅変調した駆動パルス信号を生成するPWM回路と、
前記駆動パルス信号に基づいて前記巻線を通電するインバータとを備え、
前記転流タイミング生成部は、
前記磁気センサからの相ごとの前記センサ信号に基づき、前記転流タイミング信号を生成する第1のタイミング生成部と、
前記磁気センサからの1つの前記センサ信号に基づき、前記転流タイミング信号を生成する第2のタイミング生成部とを有し、
前記ロータの回転速度が変化状態のときには、前記第1のタイミング生成部で生成した転流タイミング信号を出力し、
前記ロータの回転速度が定常状態のときには、前記第2のタイミング生成部で生成した転流タイミング信号を出力し、
前記第1のタイミング生成部は、各モータ毎にあらかじめ設定された補正値によって相ごとに、前記センサ信号に基づくタイミングを補正し、補正したタイミングを示す転流タイミング信号を生成し、
前記第2のタイミング生成部は、
前記1つのセンサ信号に基づく信号の前記補正値にあらかじめ設定された遅延値によりタイミングを時間シフトし、時間シフトしたタイミングを示す信号を生成し、
前記1つのセンサ信号の前記補正値に基づく信号とともに、前記時間シフトしたタイミングを示す信号を転流タイミング信号とし、
前記転流タイミング生成部は、
前記回転速度に応じた前記補正値と前記回転速度に応じた前記遅延値とを記憶するメモリと、
前記補正値と前記遅延値とを設定する設定部とをさらに有し、
前記設定部は、前記回転速度に応じた前記補正値を前記第1のタイミング生成部に設定し、前記回転速度に応じた前記遅延値を前記第2のタイミング生成部に設定することを特徴とするモータ駆動装置。 - 永久磁石を保持したロータと相ごとの巻線を巻回したステータとを備えたブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置であって、
前記永久磁石に対向して配置した複数の磁気センサのセンサ信号に基づいて、転流のタイミングを示す転流タイミング信号を生成して出力する転流タイミング生成部と、
前記巻線を駆動するための波形信号を生成し、前記転流タイミング信号のタイミングに従って前記波形信号を出力する駆動波形生成部と、
供給された前記波形信号によりパルス幅変調した駆動パルス信号を生成するPWM回路と、
前記駆動パルス信号に基づいて前記巻線を通電するインバータとを備え、
前記転流タイミング生成部は、
前記磁気センサからの相ごとの前記センサ信号に基づき、前記転流タイミング信号を生成する第1のタイミング生成部と、
前記磁気センサからの1つの前記センサ信号に基づき、前記転流タイミング信号を生成する第2のタイミング生成部とを有し、
前記ロータの回転速度が変化状態のときには、前記第1のタイミング生成部で生成した転流タイミング信号を出力し、
前記ロータの回転速度が定常状態のときには、前記第2のタイミング生成部で生成した転流タイミング信号を出力し、
前記第1のタイミング生成部は、各モータ毎にあらかじめ設定された補正値によって相ごとに、前記センサ信号に基づくタイミングを補正し、補正したタイミングを示す転流タイミング信号を生成し、
前記第2のタイミング生成部は、
前記1つのセンサ信号に基づく信号にあらかじめ設定された遅延値によりタイミングを時間シフトし、時間シフトしたタイミングを示す信号を生成し、
前記時間シフトしたタイミングを示す信号を転流タイミング信号とし、
前記転流タイミング生成部は、
前記回転速度に応じた前記補正値と前記回転速度に応じた前記遅延値とを記憶するメモリと、
前記補正値と前記遅延値とを設定する設定部とをさらに有し、
前記設定部は、前記回転速度に応じた前記補正値を前記第1のタイミング生成部に設定し、前記回転速度に応じた前記遅延値を前記第2のタイミング生成部に設定することを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1または請求項2に記載のモータ駆動装置を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
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