JP4277459B2 - インクジェットプリンタ及びインク粒吐出方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタにおいてヘッドの駆動のために用いられる電圧波形を生成する際の技術に関し、特にディジタルデータからアナログの波形を生成する回路周辺の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にホストコンピュータと接続して用いられるプリンタでは、ホストコンピュータから印刷命令を受信し、その命令を解釈して、そこに含まれるイメージデータをイメージバッファメモリに対して一旦展開しておく。インクジェット方式のプリンタにおいて、このイメージバッファメモリに展開されるデータは、ヘッドを１回主走査させる間に描き出されるドット数、すなわち１バンド分のデータを基本単位とするのが通常である。
【０００３】
最近のインクジェットヘッドにおいては、印刷品質及び印刷速度を向上させるために、例えば１色につき９６ものノズルが副走査方向に列をなして並べられる。そしてプリンタの画像処理部が、このノズルの各々に１対１の対応関係をもって、イメージバッファの各ビットにデータを展開していく。ビットの立ったところではインク粒の吐出をオンとし、ビットの立っていないところでは吐出をオフとする。
【０００４】
インク粒を吐出する場面にあっては、より高画質の印刷物を得るために吐出するインク粒の大きさを打ち分けられるようにしている。以下に、それを実現するための代表的技術の概要について説明する。
【０００５】
図１は、インクジェットプリンタのハードウエア構成を表す。図１においてコントローラ２は、プリンタ内に実装される制御基板であって、インタフェース装置４から入力されるデータに従った印刷動作を、プリントエンジン３に実行させる。ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）２３は、ＲＯＭ（Read Only Memory：読出し専用記憶素子）２１に格納されたプログラムを実行することにより、コントローラ２内の各部を制御する。コントローラ２のメインバスには、ＣＰＵ２３の主記憶装置として働くＲＡＭ（Random Access Memory：読み書き可能記憶素子）２２や各種設定項目を記録しておくためのＰＲＯＭ（Programable Read Only Memory：再書き込み可能読出し専用記憶素子）２４が接続されている。
【０００６】
コントローラ２内のカスタムＩＣチップ２６は、ＣＰＵ２３によって解釈された印刷命令に従い、実際にプリントエンジン３に対して各種信号を送出し、これを動作させる。すなわちカスタムＩＣチップ２６は、プリンタの印字駆動に関する部分の統轄制御を行なうエンジン制御部としての役割を果たす。
【０００７】
カスタムＩＣチップ２６から信号線２８を介して送出されるモータ駆動信号は、モータ２９に印刷用紙の紙送りをおこなわせたり、キャリッジ３０に搭載されるヘッドユニット３１を移動させたりする。
【０００８】
信号線３２は、印字ヘッドに搭載されるノズル数に対応するビット幅を有するバスラインであって、ＲＡＭ２２に展開されるイメージバッファデータに基づいて、各ノズル毎のインクの吐出又は吐出停止の信号を、印字ヘッドに対して送出する。この際、印字ヘッドの駆動電圧は、Ｄ／ＡコンバータＩＣチップ３３によって生成されるアナログの電圧波形に従う。
【０００９】
インク粒の大きさを決定するためのアナログ信号は、ディジタルのベクトルデータの集まりの形式で、一旦、ディジタル／アナログコンバータ３３に送られる。ここでディジタル信号は、図２において一例を示すようなアナログの台形波に変換されてから、インクノズル駆動用スイッチング半導体素子３５に送られる。このアナログの電圧を生成するために用いられるのが、図３に表すような外観を呈するトランジスタ３４である。
【００１０】
図４は、代表的なインクジェットプリンタの例として、圧電振動子の伸長作用を利用することによりノズルからインクを吐出させる方式の場合における、ヘッド駆動回路の構成を表している。
【００１１】
図４において、各スイッチング回路３５（３５の１〜３５のｎ）はディジタルとアナログの２つの入力を持ち、これら入力に従ったアナログの駆動信号を圧電振動子３７（３７の１〜３７のｎ）に対して出力する。各スイッチング回路３５の入力信号線のうち、一方は、そのノズルにおけるインクの吐出及び吐出停止の状態を表すディジタル入力信号線３２である。このディジタル信号線３２は、カスタムＩＣチップ２６（図１）からの入力に接続されている。カスタムＩＣチップ２６から直列で入力されたデータは、各シフトレジスタ４１（４１の１〜４１のｎ）に連続して転送され、所定のタイミングでラッチされてスイッチング回路３５に入力される。
【００１２】
各スイッチング回路３５の入力信号線のうちの、もう一方の入力信号線は、前述のトランジスタ３４から入力され、吐出すべきインク粒の大きさ等を決定させるためのアナログ波形入力信号線３６である。
【００１３】
図５は、上記のＤ／ＡコンバータＩＣチップ３３によりアナログ変換された電圧波形が、アナログスイッチ（３５の１〜３５のｎ）を介して圧電振動子（３７の１〜３７のｎ）に印加される際の実際の様子について説明するための回路図である。図５においては、アナログ信号線についてのみ表記している。
【００１４】
例えば、電圧波形を構成する線分が上向きの勾配を持つものであるとき（図２におけるＴ１からＴ２の区間、及びＴ５からＴ６の区間）、電源からＮＰＮトランジスタを介して、矢印Ａ１方向に電流が流され充電される。逆に、電圧波形を構成する線分が下向きの勾配を持つものであるときには（図２におけるＴ３からＴ４の区間、及びＴ７からＴ８の区間）、ＰＮＰトランジスタを介してグラウンドに向かって矢印Ａ２の方向に電流が放電される。
【００１５】
これら充電及び放電時に各トランジスタに流れる電流は、短時間に大きな電圧変位があったときに、より大きな値となる。図２に表す例を用いて説明すれば、時刻Ｔ３からＴ４にかけての時間ｔの間に、変位量デルタＶの電圧変化があったときが、ＰＮＰトランジスタに最も電流が流れるときであって、その値は電圧変位量デルタＶに比例し、時間ｔに反比例する。このように、短時間に大きな電圧変位を圧電振動子３７に対して与えれば、振動子３７は大きな形状変化を起こすことから、インク溜まり３８を強く押し下げることとなって、概して大きなインク粒を吐出させることとなる。
【００１６】
上記のように２つのトランジスタによって圧電振動子３５が駆動される際には、トランジスタの発熱が避けられない。従って、図３に表したようにトランジスタ３４にはかなり大型のヒートシンクが取り付けられている。
【００１７】
インクジェットプリンタの実際の標準的組立工程では、例えばブラック、イエロー、シアン、マゼンダ、ライトシアン、ライトマゼンダ及びダークイエローの合計７つのノズル群で１ヘッドを構成する。そして、各ノズル群に対して、各々インクノズル駆動用スイッチング半導体素子が取り付けられる。例えば、各色につき９６個（ｎ＝９６）のノズルで構成されるインクヘッドを搭載するプリンタの場合、１チップで構成されるこのインクノズル駆動用スイッチング半導体素子には、前述のようなスイッチング回路が９６個組み含まれる。そして、インクジェットプリンタの組立てに際しては、各チップが、各ノズル群に対して取り付けられる。
【００１８】
その各々を１つのトランジスタで駆動しようとするときは、合計６７２の圧電振動子に対して電圧を印加することになる。ここでは、１色についてのノズル数（９６ノズル）について全てを吐出した場合を、ノズル稼働率１００％として説明する。すなわち、７色インクについて全６７２ノズルからインクの吐出を行なわせる場合は、ノズル稼働率７００％となる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようなカラーインクジェットプリンタを用いて通常の印刷動作を実行する場合において、全ての色のヘッドにおける全ノズルから同時にインクを吐出させるようなこと、すなわちノズル稼働率７００％となることは考えられない。例えば、印刷見本としてよく用いられることがあるようなトゥルーカラーのビットマップデータを印刷するような場合であっても、通常、ノズル稼働率が１３０％を超えるようなことは殆どない。
【００２０】
しかし、従来における実装部品選定の段階では、これら全てのノズルが同時に駆動した場合に備えて、ノズル稼働率７００％にも耐え得るようなトランジスタを採用することとしていた。例えばノズルクリーニングを行なうときには、目詰まり解消のため、全てのノズルからインク粒を吐出させる。従って、従来はこのような例外的動作にも対処させなければならなかったのである。
【００２１】
また、ホストコンピュータから送られてくる印刷命令に含まれるイメージデータにおけるノズル稼働率は、一般に予測不可能であった。すなわち、もし全てのカラーインクを用いての黒ベタの印刷を行なうようなことがあれば、容易にノズル稼働率は２００％を超えるような値になってしまうかもしれない。
【００２２】
従来のインクジェトプリンタでは、上記のような例外的動作に対処するための特別な機能は備えていなかった。そのため、今後益々ノズル数が増加するに従って、台形波の増幅用に非常に大電流を流し得るトランジスタを用意しなければならなくなる。また、それに伴ってトランジスタ冷却用に、非常に巨大なヒートシンクをも実装させなければならなくなる事態ともなり得る。さらには、この台形波増幅用のトランジスタ及び周辺回路を、複数組用意して対処しなければならなくなることも考えられる。
【００２３】
本発明は、上記のような事情に鑑みなされたものである。本発明では、特別に余裕を持たせたトランジスタ部品を選定したり、あるいは特別に巨大なヒートシンクを実装させたりすることなく、上記のような異常事態にも対処可能な技術を提供するものである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の印刷命令生成部では、予め設定されたノズル稼働率を超えるようなプリントヘッドの駆動を行なわせない。すなわち本発明は、イメージデータを含む印刷命令を送信する印刷命令生成部と、前記印刷命令を受信して、当該印刷命令に従った処理を実行するインクジェットプリンタのプリントコントローラとからなる画像処理装置に適用される。
【００２５】
上記構成の画像処理装置において、前記印刷命令生成部は、前記印刷命令中に、前記インクジェットプリンタのヘッドにおける全ノズル中、所定の数以上のノズルを同時に稼働させることとなるイメージデータを含ませないよう構成されている。
【００２６】
また、上記の画像処理装置において、前記所定の数は、前記インクジェットプリンタのヘッド駆動回路において、ヘッド駆動用電圧波形を増幅するためのトランジスタが消費する電流の値が、当該トランジスタの最大許容電流値に相当する値となるときの駆動ノズル数である。このように構成すれば、台形波増幅用のトランジスタに、その能力を超える過大な電流が流されることがない。
【００２７】
一方、本発明のインクジェットプリンタは、以下のような構成を採る。すなわち本発明は、印刷命令生成部から印刷命令を受信して、当該命令に含まれるイメージデータを、列をなすノズルに対してマッピングする形式でイメージバッファメモリに展開する画像処理部と、当該イメージバッファメモリにマッピングされたデータに従って、前記ノズルを駆動するための素子に対して電圧を印加することによりインク粒の吐出を行わせる駆動制御部とを有するインクジェットプリンタに適用される。
【００２８】
上記構成のインクジェットプリンタにおいて、前記駆動制御部が吐出させるインク粒の大きさを決定させるための電圧波形信号を増幅するトランジスタの消費電流値が、当該トランジスタの最大許容電流値以上となるような数のノズルに対して、前記画像処理部が、マッピングを行なう場合に、前記駆動制御部は、前記イメージバッファメモリにマッピングされたデータに基づくインク粒の吐出を、二以上の走査回数に分散して実行させるよう構成されている。
【００２９】
これにより、前記トランジスタの消費電流値が、当該トランジスタの最大許容電流値以下となるようにすることができる。
【００３０】
上記課題を解決するためのプログラムは、特定の記録媒体に格納して保持させることが可能である。本発明のプログラムを格納した記録媒体は、以下のような制御内容を実現するプログラムを格納するものである。すなわち、このプログラムは、中央演算処理装置（ＣＰＵ）に、プリンタを制御させるための印刷命令を生成させるためのプログラムであって、前記印刷命令中に、制御対象たるプリンタのヘッドにおける全ノズル中、所定の数以上のノズルを同時に稼働させることとなるイメージデータを含ませないことを特徴とする。
また、上記課題を解決するための印刷命令生成部における画像処理方法は、イメージデータを含む印刷命令を送信する印刷命令生成部と、前記印刷命令を受信して、当該印刷命令に従った処理を実行するインクジェットプリンタのプリントコントローラとからなる画像処理装置の画像処理方法であって、前記印刷命令生成部は、前記印刷命令中に、前記インクジェットプリンタのヘッドにおける全ノズル中、所定の数以上のノズルを同時に稼働させることとなるイメージデータを検出し、前記イメージデータを分割し、分割されたイメージデータ各々をプリントコントローラに別個に送信することを特徴とする。
更に、上記課題を解決するための駆動制御部における画像処理方法は、印刷命令生成部から印刷命令を受信して、当該命令に含まれるイメージデータを、列をなすノズルに対してマッピングする形式でイメージバッファメモリに展開する画像処理部と、当該イメージバッファメモリにマッピングされたデータに従って、前記ノズルを駆動するための素子に対して電圧を印加することによりインク粒の吐出を行わせる駆動制御部とを有するインクジェットプリンタの画像処理方法において、
前記駆動制御部が吐出させるインク粒の大きさを決定させるための電圧波形信号を増幅するトランジスタの消費電流値が、当該トランジスタの最大許容電流値以上となるような数のノズルに対して、前記画像処理部がマッピングを行うことを検出し場合に、
前記駆動制御部は、前記イメージバッファメモリにマッピングされたデータに基づくインク粒の吐出を、二以上の走査回数に分散して実行させることを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施形態】
以下、本発明の１実施形態について図面を参照して説明する。本発明は、従来技術の説明において既に述べたようなインクジェットプリンタについて適用される。実施形態において特徴的な点は、ホストコンピュータ５が有する機能、及びインクジェットプリンタ１におけるプリントコントローラ２が有する機能にある。
【００３２】
図６は、本発明の印刷システムにおける上記機能の内容を表すブロック図である。図６において、印刷命令生成部５０は、ホストコンピュータ５側においてプリンタドライバ等のソフトウエアにより提供される機能ブロックである。これらソフトウエアは、ハードディスクドライブ等の記録媒体に格納されて、ホストコンピュータ５によって実行可能に保持される。
【００３３】
印刷命令生成部５０は、アプリケーションプログラムが発行する印刷要求に基づいて、イメージデータを生成し、必要なコマンドを付加してプリンタに対して送出する。実施形態の印刷命令生成部５０におおいて特徴的な点は、最大稼働率設定部５１が、プリンタ側のハードウエア（トランジスタ３４）の能力に従って、プリントヘッドに搭載される全ノズルのうち、所定の数以上のノズルを同時に稼働させることがないようにノズルの稼働率を設定するところにある。さらに、イメージデータ分割部５２は、前記稼働率を上回るようなイメージデータについては、これを分割してプリンタ側に送出するようにしている。
【００３４】
例えば、従来技術の説明において例示したような、各色につき９６ノズルを有し、７色のインクで構成されるようなプリントヘッドを搭載するプリンタ１がホストコンピュータ５と双方向通信可能に接続されているとする。プリンタ１側には、台形波増幅のためのトランジスタにおける許容電流の値が、例えばＰＲＯＭ２４に記録され、許容電流値記憶部６２として管理されている。
【００３５】
ホストコンピュータ５の最大稼働率設定部５１は許容電流値記憶部６２から、例えば最大でノズル稼働率２００％（全６７２ノズルのうちの７分の２）との情報を取得する。すなわち、プリンタ１の組立て時においては、最大で１９２ノズルを同時に駆動させることができるだけの電流許容量を有するトランジスタが実装されていて、その事実が許容電流値記憶部によって管理されている訳である。
【００３６】
ここで、ホストコンピュータ５において、アプリケーションプログラムがもし上記の２００％を超えるような数のノズルの稼働を（１バンド分のデータ中における何れかのタイミングにおいてでも）同時に求めるときには、イメージデータ分割部５２に命じて、印刷命令に含まれるイメージデータを２バンドに分割させる。すなわち、本来１回の主走査で印刷されるべきデータは、２回の走査に分けて印刷される。
【００３７】
上記の手順においてプリンタ１側では、ノズル稼働率と台形波増幅用トランジスタの容量との関係を一切意識することなく、通常の印刷を実行すればよい。なお、ホストコンピュータ５とプリンタ１とが双方向に通信可能に接続されていないようなときには、ホストコンピュータ５側の最大稼働率設定部５１は、プリンタ１側の許容電流値記憶部６２から情報を取得することができない。そのようなときには、ホストコンピュータ５に対するプリンタドライバ組み込み時に、プリンタ側ハードウエア（トランジスタ３４）の性能に合わせたノズル稼働率を最大稼働率設定部５１に設定してやればよい。
【００３８】
次に、プリントコントローラの有する機能により、上記同様に許容範囲以上のノズルを同時に駆動させないようにするための構成について説明する。
【００３９】
ホストコンピュータ５において用いられるプリンタドライバの設計や、オペレーティングシステムそのもの構造によっては、上記のようなホストコンピュータ５側でのイメージデータの分割を行なえない場合もある。また、通常の印刷命令においては、不都合なくデータ分割が行なわれたとしても、コマンドに基づくノズルの駆動に対しては、別途対処しなければならないような場合も存在する。例えば、ノズル目詰まりを解消するためのクリーニング動作がコマンドにより命じられたときには、全ノズルに対してインク粒吐出のための制御が行なわれる。前述のように、ノズル稼働率２００％に設定されたトランジスタ３４が実装されているような場合、もし、全ノズルからインク粒を吐出させてしまったら、トランジスタ３４に過大な電流が流されることとなる。このような場合にも有効な本実施形態の構成は、以下に説明するようなものである。
【００４０】
ＣＰＵ２３等により構成される命令解釈部６１は、通常の印刷データを画像処理部６３に渡す。この画像処理部６３では、イメージデータ展開部６４が、イメージバッファ６５に対してビットマップ展開を行なう。実際にはカスタムＩＣチップ２６に作り込まれて存在する駆動制御部６６の稼働率計算部６７は、許容電流値記憶部６２から、前述の最大ノズル稼働率２００％という値を取得する。稼働率計算部６７は、イメージバッファ６５に展開されたビットデータをカウントする機能を有しており、そのカウント値が上記稼働率２００％を超える値となることが計算により求められた場合には、ノズル駆動分散部６８に命じてイメージバッファ６５にあるビットデータを複数回の走査に分散させてインク吐出を実行させる。
【００４１】
例えば、ノズル稼働率２１０％となるようなイメージデータがイメージバッファ６５に展開されたときには、２回の走査に分けて、イメージデータの印刷を実行する。また、前述のようにノズル目詰まりを解消するためのクリーニング動作を行なうときには、イメージバッファに展開されるビットデータとしては、全６７２ノズルがオンとされるデータとなるのであるが、この場合には、２色ずつのノズル列に対して、同時にインク粒の吐出を行なわせるようにする。
【００４２】
上記のような駆動制御を行なうことにより、トランジスタ３４の許容電流値が最大ノズル稼働率２００％という値であっても、安全に印刷やクリーニング動作を実行させることができる。
【００４３】
本実施形態は以上のとおりであるが、上述した各機能は、どのようなハードウエアに担わせたとしても構わない。稼働率計算部６７が有するデータ数カウント機能は、例えば、既存のインク消費量計測用のカウンタ機能を用いるようなものであってもよい。
【００４４】
実施形態の説明において用いた図６では、本発明の機能が、ホストコンピュータ側にもプリンタ側にもある構成を例示しているが、これら機能は、各々独立したものであって、どちらか一方に機能が存在していれば、本発明の条件を満たすものである。
【００４５】
【発明の効果】
本発明の印刷システムによれば、ホストコンピュータ側の機能により、予め設定したノズル稼働率、例えば２００％を超えるようなイメージデータを含む印刷命令を送信することがない。従って、プリンタに実装するトランジスタの許容電流値や、放熱用のヒートシンクは、ノズル稼働率２００％を前提にしたものを用いることができる。
【００４６】
また、本発明のインクジェットプリンタでは、ホストコンピュータが通常のノズル稼働率、例えば２００％を超えるようなイメージデータを送ってきたとしても、イメージバッファから２回以上の走査に分散して印刷を実行させることができるから、実装するトランジスタの許容電流値を超えた電流が流されることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態における印刷システムのハードウエア構成を表す図。
【図２】ヘッド駆動用台形波形の一例をグラフの形式でで表す図。
【図３】駆動制御の対象たるトランジスタの外観を表す斜視図。
【図４】ディジタル信号とアナログ信号との双方によって、図２に示す波形を生成する様子を説明するための図。
【図５】図３に示すトランジスタが図２に示す波形を作る際の様子を説明するための図。
【図６】実施形態の印刷システムが有する機能のブロックを表す図。
【符号の説明】
１ プリンタ
２ プリンタコントローラ
２１ ＲＯＭ
２２ ＲＡＭ
２３ ＣＰＵ
２４ ＰＲＯＭ
２６ カスタムＩＣチップ
２７，２８，３２，３６ 信号線
３ プリントエンジン
３０ キャリッジ
３１ ヘッドユニット
３３ Ｄ／ＡコンバータＩＣチップ
３４ 台形波増幅用トランジスタ
３５の１〜３５のｎ スイッチング素子
３７の１〜３７のｎ 圧電振動子

Claims (2)

1. 印刷命令生成部と、
   前記印刷命令生成部から印刷命令を受信して、当該命令に含まれるイメージデータを、列をなすノズルに対してマッピングする形式でイメージバッファメモリに展開する画像処理部と、当該イメージバッファメモリにマッピングされたデータに従って、前記ノズルを駆動するための素子に対して電圧を印加することによりインク粒の吐出を行なわせる駆動制御部とを有するプリントコントローラーと、
   を有するインクジェットプリンタであって、
   前記駆動制御部が吐出させる前記インク粒の大きさを決定させるための電圧波形信号を増幅するトランジスタの消費電流値が、当該トランジスタの最大許容電流値を越えるような所定数のノズルに対して同時に駆動させて前記インク粒の吐出をおこなうような前記イメージデータである場合に、前記印刷命令生成部は、前記イメージデータを二以上の走査回数に分割して前記プリントコントローラーへ送信し、前記インクジェットプリンタは、当該イメージデータに基づいて、当該イメージデータに基づく前記インク粒の吐出を、前記所定数のノズルが同時に駆動されないように、二以上の走査回数に分散して実行させるよう構成されて成り、
   前記印刷命令生成部は、前記ノズルのクリーニング動作を行なう時に、前記プリントコントローラーに、クリーニング動作のコマンドを送信し、
   前記プリントコントローラーは、前記コマンドにより前記クリーニング動作を命じられたときには、前記イメージバッファメモリに、全ノズルがオンとされるデータを展開し、当該データを２回以上に分けてインク粒の吐出を行なわせることによって、前記インクジェットプリンタは、前記ノズルの前記クリーニング動作を行なう時に、前記所定数のノズルが同時に駆動されないように、前記ノズルを２回以上に分けてインク粒の吐出を行なう、
   ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 印刷命令生成部と、
   前記印刷命令生成部から印刷命令を受信して、当該命令に含まれるイメージデータを、列をなすノズルに対してマッピングする形式でイメージバッファメモリに展開する画像処理部と、当該イメージバッファメモリにマッピングされたデータに従って、前記ノズルを駆動するための素子に対して電圧を印加することによりインク粒の吐出を行なわせる駆動制御部とを有するプリントコントローラーと、
   を有するインクジェットプリンタのインク粒吐出方法であって、
   前記駆動制御部が吐出させる前記インク粒の大きさを決定させるための電圧波形信号を増幅するトランジスタの消費電流値が、当該トランジスタの最大許容電流値を越えるような所定数のノズルに対して同時に駆動させて前記インク粒の吐出をおこなうような前記イメージデータである場合に、前記印刷命令生成部は、前記イメージデータを二以上の走査回数に分割して前記プリントコントローラーへ送信し、前記インクジェットプリンタは、当該イメージデータに基づいて、当該イメージデータに基づく前記インク粒の吐出を、前記所定数のノズルが同時に駆動されないように、二以上の走査回数に分散して実行させ、
   前記印刷命令生成部は、前記ノズルのクリーニング動作を行なう時に、前記プリントコントローラーに、クリーニング動作のコマンドを送信し、
   前記プリントコントローラーは、前記コマンドにより前記クリーニング動作を命じられたときには、前記イメージバッファメモリに、全ノズルがオンとされるデータを展開し、当該データを２回以上に分けてインク粒の吐出を行なわせることによって、前記インクジェットプリンタは、前記ノズルの前記クリーニング動作を行なう時に、前記所定数のノズルが同時に駆動されないように、前記ノズルを２回以上に分けてインク粒の吐出を行なう、
   ことを特徴とするインク粒吐出方法。

Images