JP4272400B2 - インクジェット式記録装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、いわゆる多階調印刷等のため、インクジェットヘッドの同一のノズルから一印刷周期内に複数のインク滴を吐出し、これら複数のインク滴によって一つのインクドットを形成するインクジェット式記録装置が知られている。
【０００３】
一般に、この種のインクジェット式記録装置に搭載されるインクジェットヘッドは、インクを収容する圧力室と当該圧力室に連通するノズルとが形成されたヘッド本体と、上記ノズルからインク滴を吐出させるように圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータとを備えている。また、記録装置は、アクチュエータに駆動信号を供給する駆動信号供給部を備えている。ヘッドの小型化等のため、アクチュエータとしては、圧電素子を有するものがよく用いられている。
【０００４】
記録動作の際には、まず、上記駆動信号供給部が一印刷周期中に１または２以上のパルスを含む駆動信号を供給する。そして、当該駆動信号を受けたアクチュエータは、圧力室内のインクをノズルから押し出すことによって、パルス数と同数のインク滴を吐出させる。吐出されたインク滴は、吐出順に記録紙上に着弾し、一つのインクドットを形成する。このようなインクドットが記録紙上に多数集合することにより、当該記録紙に所定の画像等が形成される。ここで、一印刷周期中に吐出するインク滴の個数を調整することにより、ドットの濃淡や大きさが調整される。その結果、いわゆる多階調印刷が行われることになる。
【０００５】
しかし、高速印刷を行う場合には、インクジェットヘッドのキャリッジ速度が大きいため、同一のノズルから吐出された複数のインク滴は、着弾位置がキャリッジ方向にずれやすくなる。その結果、インクドットがキャリッジ方向に細長い長円形状になってしまい、画像の品質が低下しやすかった。
【０００６】
そこで、高速印刷を可能にすべく、後から吐出するインク滴の吐出速度を先に吐出するインク滴の吐出速度よりも大きくすることにより、同一のノズルから吐出された２つのインク滴同士を飛翔中に合体させ、一つのインク滴にしてから着弾させることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭５９−１３３０６６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、インクジェットヘッドの高密度化が進んでおり、アクチュエータ等の寸法誤差やアクチュエータの特性の経年変化等がインク滴の吐出速度に与える影響は、益々大きくなりつつある。すなわち、アクチュエータや圧力室等に寸法誤差等があると、たとえ同一の駆動信号を印加したとしても、その駆動信号によるアクチュエータの変形度合いや圧力室内のインクの挙動は、寸法誤差等のないものとは異なるものとなる。そのため、複数のアクチュエータ間に寸法誤差等のばらつきが生じると、ノズル間のインク滴の吐出速度もばらつくことになる。そして、このようなインク滴の吐出速度のばらつきは着弾位置のばらつきを招き、例えばベタ印字の場合に白筋が発生するなど、画質低下の要因となる。特に、前記インクジェットヘッドのように、複数のインク滴を飛翔中に合体させるインクジェットヘッドでは、各インク滴の吐出速度の誤差が増幅され、着弾位置のばらつきを生じやすかった。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、ノズル間の吐出速度の変動を少なくすることにより、記録の品質の向上を図ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るインクジェット式記録装置は、ノズルと当該ノズルに連通し且つインクが充填される圧力室とが形成されたヘッド本体と、前記ヘッド本体に設けられ、圧電素子と当該圧電素子に電圧を印加する電極とを有し、前記圧電素子の圧電効果によって前記圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータの電極に、印加する電圧を示す信号を供給する信号供給手段とを備え、前記信号供給手段は、記録媒体上に 各ドットの印刷がされる周期内において、複数の、前記アクチュエータにより圧力が付与されたインクを前記ノズルからインク滴として吐出させるパルス信号からなる駆動信号を前記アクチュエータの電極に供給し、前記駆動信号は、直前のパルス信号が出力されたときから、前記ヘッド本体及び前記アクチュエータを含むヘッドのヘルムホルツ周期に等しい所定間隔よりも短い間隔をもって出力されるパルス信号と、直前のパルス信号が出力されたときから前記所定間隔よりも長い間隔をもって出力されるパルス信号とを含んでいるものである。
【００１１】
なお、ここでいうヘッドのヘルムホルツ周期とは、インク（音響要素）及びアクチュエータ等を含んだ振動系全体の固有周期をいう。
【００１２】
理論的には、パルス信号のパルス間隔が上記ヘルムホルツ周期に近いほど、インクメニスカス振動の共振の程度は大きくなる。そのため、インク滴の吐出速度は、パルス間隔が上記ヘルムホルツ周期に近いほど大きくなる。
【００１３】
上記インクジェット式記録装置では、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期（一印刷周期）内に印加される複数のパルス信号は、上記ヘルムホルツ周期よりも短い間隔で印加されるパルス信号と、上記ヘルムホルツ周期よりも長い間隔で印加されるパルス信号とを含んでいる。そのため、アクチュエータや圧力室などの寸法誤差またはアクチュエータの特性変化等によってヘルムホルツ周期が変動した場合には、この変動によって吐出速度が大きくなるインク滴と吐出速度が小さくなるインク滴とが混在することになる。その結果、合体後のインク滴の吐出速度を増加させる成分（つまり、ヘルムホルツ周期の変動によって吐出速度が大きくなるインク滴）と減少させる成分（つまり、ヘルムホルツ周期の変動によって吐出速度が小さくなるインク滴）とが、互いのずれ成分をある程度打ち消し合うので、合体後の吐出速度の変動は抑制される。そのため、ノズル間の吐出速度のばらつきは少なくなる。したがって、インク滴の着弾位置のばらつきが少なくなり、記録の品質は向上する。
【００１４】
本発明に係るインクジェット式記録装置は、ノズルと当該ノズルに連通し且つインクが充填される圧力室とが形成されたヘッド本体と、前記ヘッド本体に設けられ、圧電素子と当該圧電素子に電圧を印加する電極とを有し、前記圧電素子の圧電効果によって前記圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータの電極に、印加する電圧を示す信号を供給する信号供給手段とを備え、前記信号供給手段は、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期内において、複数の、前記アクチュエータにより圧力が付与されたインクを前記ノズルからインク滴として吐出させるパルス信号からなる駆動信号を前記アクチュエータの電極に供給し、前記駆動信号は、直前のパルス信号が出力されたときから、前記ヘッド本体及び前記アクチュエータを含むヘッドでのインク滴の吐出速度を最大にするパルス信号の周期に等しい所定間隔よりも短い間隔をもって出力されるパルス信号と、直前のパルス信号が出力されたときから前記所定間隔よりも長い間隔をもって出力されるパルス信号とを含んでいるものである。
【００１５】
前述したように、理論的には、直前のパルス信号が出力されたときからの、インク滴の吐出速度を最大にする間隔は、ヘッドのヘルムホルツ周期に等しい時間間隔である。しかし、実際には、直前のパルス信号が出力されたときからの間隔が上記ヘルムホルツ周期から若干ずれた所定間隔になったときに、吐出速度が最大となる場合もある。これは、隣り合うアクチュエータ同士の相互干渉等、種々の不確定要素が考えられるからである。ただし、このような所定間隔は、予め実験等によって一義的に特定されるものである。
【００１６】
上記インクジェット式記録装置では、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期（一印刷周期）内に印加される複数のパルス信号は、上記所定間隔よりも短い間隔で印加されるパルス信号と、上記所定間隔よりも長い間隔で印加されるパルス信号とを含んでいる。そのため、前述のインクジェット式記録装置と同様、ノズル間の吐出速度のばらつきは少なくなり、記録の品質は向上する。
【００１７】
前記駆動信号に含まれる各パルス信号は、その直前のパルス信号が出力されたときからの間隔と前記所定間隔との差の絶対値が徐々に小さくなるような間隔をもって出力されてもよい。
【００１８】
前記駆動信号は、順に隣り合った第１、第２及び第３のパルス信号を含んでおり、前記第１〜第３パルス信号のうち隣り合った２つのパルス信号がなす間隔について、いずれか一の間隔は前記所定間隔よりも短く、他の間隔は前記所定間隔よりも長くてもよい。
【００１９】
本発明に係るインクジェット式記録装置は、ノズルと当該ノズルに連通し且つインクが充填される圧力室とが形成されたヘッド本体と、前記ヘッド本体に設けられ、圧電素子と当該圧電素子に電圧を印加する電極とを有し、前記圧電素子の圧電効果によって前記圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータの電極に、印加する電圧を示す信号を供給する信号供給手段とを備え、前記信号供給手段は、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期内において、複数の、前記アクチュエータにより圧力が付与されたインクを前記ノズルからインク滴として吐出させるパルス信号からなる駆動信号を前記アクチュエータの電極に供給し、前記駆動信号は、前記ヘッド本体及び前記アクチュエータを含むヘッドのヘルムホルツ周期の半周期に等しい所定幅よりも短いパルス幅を有するパルス信号と、前記所定幅よりも長いパルス幅を有するパルス信号とを含んでいるものである。
【００２０】
理論的には、パルス信号のパルス幅がヘッドのヘルムホルツ周期の半周期に近いほど、インクメニスカス振動の共振の程度は大きくなる。そのため、インク滴の吐出速度は、パルス信号のパルス幅が上記半周期に等しい所定幅に近いほど大きくなる。
【００２１】
上記インクジェット式記録装置では、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期（一印刷周期）内に印加される複数のパルス信号は、上記所定幅よりも短いパルス幅を有するパルス信号と、上記所定幅よりも長いパルス幅を有するパルス信号とを含んでいる。そのため、アクチュエータや圧力室の寸法誤差等によりヘルムホルツ周期が変動したとしても、インク滴の吐出速度を減少させるずれ成分と増加させるずれ成分とがある程度打ち消し合うので、合体後の吐出速度の変動は抑制される。したがって、ノズル間の吐出速度のばらつきが少なくなり、記録の品質は向上する。
【００２２】
本発明に係るインクジェット式記録装置は、ノズルと当該ノズルに連通し且つインクが充填される圧力室とが形成されたヘッド本体と、前記ヘッド本体に設けられ、圧電素子と当該圧電素子に電圧を印加する電極とを有し、前記圧電素子の圧電効果によって前記圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータの電極に、印加する電圧を示す信号を供給する信号供給手段とを備え、前記信号供給手段は、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期内において、複数の、前記アクチュエータにより圧力が付与されたインクを前記ノズルからインク滴として吐出させるパルス信号からなる駆動信号を前記アクチュエータの電極に供給し、前記駆動信号は、前記ヘッド本体及び前記アクチュエータを含むヘッドでのインク滴の吐出速度を最大にするパルス信号のパルス幅に等しい所定幅よりも短いパルス幅を有するパルス信号と、前記所定幅よりも長いパルス幅を有するパルス信号とを含んでいるものである。
【００２３】
前述したように、理論的には、インク滴の吐出速度を最大にするパルス幅は、ヘッドのヘルムホルツ周期の半周期に等しいパルス幅である。しかし、実際には、パルス幅が上記半周期から若干ずれた所定幅になったときに、吐出速度が最大となる場合もある。これは、隣り合うアクチュエータ同士の相互干渉等、種々の不確定要素が考えられるからである。なお、このような所定幅は、予め実験等によって一義的に特定されるものである。
【００２４】
上記インクジェット式記録装置では、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期（一印刷周期）内に印加される複数のパルス信号は、上記所定幅よりも短いパルス幅を有するパルス信号と、上記所定幅よりも長いパルス幅を有するパルス信号とを含んでいる。そのため、前述のインクジェットヘッドと同様、ノズル間の吐出速度のばらつきが少なくなり、記録の品質は向上する。
【００２５】
前記駆動信号に含まれる各パルス信号は、そのパルス幅と前記所定幅との差の絶対値が徐々に小さくなるようなパルス幅を有するものであってもよい。
【００２６】
前記駆動信号は、順に隣り合った第１、第２及び第３のパルス信号を含んでおり、前記第１〜第３パルス信号のうち、いずれか２つのパルス信号のパルス幅は前記所定幅よりも短く、他の１つのパルス信号のパルス幅は前記所定幅よりも長くてもよい。
【００２７】
前記駆動信号は、順に隣り合った第１、第２及び第３のパルス信号を含んでおり、前記第１〜第３パルス信号のうち、いずれか２つのパルス信号のパルス幅は前記所定幅よりも長く、他の１つのパルス信号のパルス幅は前記所定幅よりも短くてもよい。
【００２８】
前記圧電素子の厚みは０．５μｍ〜５μｍであってもよい。
【００２９】
圧電素子が薄膜化されている場合には、アクチュエータや圧力室の寸法誤差等が吐出速度に与える影響は大きくなりやすい。そのため、ノズル間の吐出速度のばらつきが少なくなるという前述の効果が顕著に発揮されることになる。
【００３０】
前記ヘッド本体と前記アクチュエータとは、インクジェットヘッドを構成し、前記インクジェットヘッドと記録媒体とを相対移動させる移動手段を更に備えていてもよい。
【００３１】
なお、本明細書中においては、アクチュエータの共振とは、圧力室等にインクが充填されている状態におけるアクチュエータの共振を意味するものとする。すなわち、アクチュエータの共振とは、インクや圧力室形成部材等を含めた振動系全体の共振を意味するのであって、インクが充填されていない状態のアクチュエータ自身の共振を意味するものではない。なお、このようなアクチュエータの共振は、例えば、アクチュエータの変位の測定やインクメニスカスの測定等によって特定することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ヘッドのヘルムホルツ周期に等しい所定間隔またはインク吐出速度を最大にするパルス信号の周期に等しい所定間隔を基準として、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期内に、上記所定間隔よりも短い間隔を有するパルス信号と、上記所定間隔よりも長い間隔を有するパルス信号とを供給することとした。また、ヘッドのヘルムホルツ周期の半周期に等しい所定幅あるいはインク吐出速度を最大にするパルス信号のパルス幅に等しい所定幅を基準として、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期内に、上記所定幅よりも短いパルス幅を有するパルス信号と、上記所定幅よりも長いパルス幅を有するパルス信号とを供給することとした。そのため、アクチュエータや圧力室の寸法誤差等により、ノズル間のヘルムホルツ周期にばらつきが生じたとしても、インク吐出速度のばらつきを少なくすることができる。したがって、インクの着弾位置のずれを低減することができ、高画質の記録を実現することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３４】
＜実施形態１＞
図１は、インクジェット式記録装置としてのプリンタ２０の概略構成を示している。プリンタ２０は、キャリッジ１６に固定されたインクジェットヘッド１を備えている。キャリッジ１６には、図１では図示を省略するキャリッジモータ２８（図６参照）が設けられている。キャリッジ１６は、キャリッジモータ２８によって主走査方向（図１及び図２に示すＸ方向）に延びるキャリッジ軸１７にガイドされ、その方向に往復移動するように構成されている。インクジェットヘッド１はキャリッジ１６に搭載されているので、インクジェットヘッド１もキャリッジ１６の往復移動に伴って主走査方向Ｘに往復移動する。なお、このキャリッジ１６、キャリッジ軸１７及びキャリッジモータ２８により、インクジェットヘッド１と記録紙４１とを相対移動させる移動手段１９が構成されている。
【００３５】
記録紙４１は、図１では図示を省略する搬送モータ２６（図６参照）によって回転駆動される２つの搬送ローラ４２に挟まれており、この搬送モータ２６及び各搬送ローラ４２により、主走査方向Ｘと直交する副走査方向（図１及び図２に示すＹ方向）に搬送される。
【００３６】
図２〜図５に示すように、インクジェットヘッド１は、インクを収容する複数の圧力室４と各圧力室４にそれぞれ連通する複数のノズル２とが形成されたヘッド本体４０と、各圧力室４内のインクに圧力を付与するアクチュエータ１０とを有している。アクチュエータ１０は、圧電素子１３の圧電効果を利用するいわゆるピエゾ式のアクチュエータであって、特に、たわみ振動型のアクチュエータである。このアクチュエータ１０は、圧力室４の縮小及び拡大に伴う圧力室４内の圧力変化によって、ノズル２からインク滴を吐出し且つ圧力室４にインクを充填する。
【００３７】
図２に示すように、圧力室４は、インクジェットヘッド１の内部に主走査方向Ｘに延びるように長溝状に形成され、副走査方向Ｙに互いに所定間隔をあけて配設されている。圧力室４の一端部（図２の右側の端部）には、ノズル２が設けられている。ノズル２は、インクジェットヘッド１の下面において、副走査方向Ｙに互いに所定間隔をあけて設けられている。圧力室４の他端部（図２の左側の端部）は、インク供給路５の一端部に連続している。各インク供給路５の他端部は、副走査方向Ｙに延びるインク供給室３に連続している。
【００３８】
図３に示すように、ヘッド本体４０は、ノズル２が形成されたノズルプレート６と、圧力室４及びインク供給路５を区画する区画壁７とが積層されて構成されている。区画壁７の上には、アクチュエータ１０が積層されている。ノズルプレート６は厚さ２０μｍのポリイミド板からなり、区画壁７は厚さ４８０μｍのステンレス製ラミネート板またはステンレスと感光性ガラスとのラミネート板からなっている。
【００３９】
図４及び図５に誇張して示すように、アクチュエータ１０は、圧力室４を覆う振動板１１と、振動板１１を振動させる薄膜の圧電素子１３と、個別電極１４とが順に積層されて構成されている。前述したように、このアクチュエータ１０は圧電素子１３の圧電効果を利用するものであって、いわゆる圧電アクチュエータである。振動板１１は、厚さ２μｍのクロム板からなっていて、個別電極１４と共に圧電素子１３に電圧を印加するための共通電極としての機能も有している。圧電素子１３は、圧力室４に対応して設けられている。圧電素子１３には、厚さ０．５μｍ〜５μｍのＰＺＴ（ジルコル酸チタン酸鉛）等を好適に用いることができる。本実施形態では、圧電素子１３の厚みは３μｍに設定されている。個別電極１４は厚さ０．１μｍの白金板からなっており、アクチュエータ１０の全体の厚さは約５μｍとなっている。なお、互いに隣接する圧電素子１３同士及び個別電極１４同士の間には、ポリイミドからなる絶縁層１５が設けられている。
【００４０】
次に、図６のブロック図を参照しながら、プリンタ２０の制御回路３５を説明する。制御回路３５は、ＣＰＵからなる主制御部２１と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ２２と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ２３と、搬送モータ２６及びキャリッジモータ２８とをそれぞれ制御するためのドライバ回路２５，２７及びモータ制御回路２４と、印刷データを受信するデータ受信回路２９と、駆動信号発生回路３０と、選択回路３１とを備えている。選択回路３１には、アクチュエータ１０が接続されている。
【００４１】
駆動信号発生回路３０は、一印刷周期内に１または２以上のパルスを含む駆動信号を発生させるように構成されている。なお、駆動信号の詳細については後述する。選択回路３１は、インクジェットヘッド１がキャリッジ１６と共に主走査方向Ｘに移動しているときに、上記駆動信号に含まれる１又は２以上のパルスをアクチュエータ１０に選択的に入力させる。これら駆動信号発生回路３０及び選択回路３１により、アクチュエータ１０に所定の駆動信号を供給する駆動回路３２が構成されている。
【００４２】
次に、プリンタ２０の動作について説明する。まず、プリンタ本体（図示せず）から画像データが送信され、データ受信回路２９がこの画像データを受信する。すると、主制御部２１がＲＯＭ２２に記憶された処理ルーチンに基づいて、モータ制御回路２４及びドライバ回路２５，２７を介して、搬送モータ２６及びキャリッジモータ２８をそれぞれ制御する。また、主制御部２１は、駆動信号発生回路３０に駆動信号を発生させる。さらに、主制御部２１は、上記画像データに基づいて、選択回路３１に対し選択すべきパルス信号の情報を出力する。そして、選択回路３１は、上記情報に基づいて、複数の駆動パルスのうちから所定の１または２以上の駆動パルスを選択してアクチュエータ１０に供給する。例えば、一印刷周期内に１つのインク滴を吐出する場合には、１つのパルス信号を選択し、２つのインク滴を吐出する場合には、２つのパルス信号を選択する。これにより、インクジェットヘッド１のノズル２から、一印刷周期内に１または２以上のインク滴が吐出されることになる。
【００４３】
一印刷周期内に複数のパルスを供給する場合、駆動信号には、パルス間隔がヘッドのヘルムホルツ周期よりも短いパルスと、パルス間隔が上記ヘルムホルツ周期よりも長いパルスとがそれぞれ一つ以上含まれる。なお、ここでいうヘルムホルツ周期とは、ノズル２内及び圧力室４内のインクだけでなく、アクチュエータ１０等の影響をも含めた振動系全体の固有周期をいう。
【００４４】
次に、図７を参照しながら、一印刷周期Ｔ内にノズル２から３つのインク滴を吐出する場合について説明する。本実施形態では、アクチュエータ１０に供給される駆動信号は、３つの台形波状パルスＰ１〜Ｐ３、すなわち、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とを含んでいる。各パルスＰ１〜Ｐ３は、圧力室４をいったん減圧してから加圧するようにアクチュエータ１０を駆動するパルス信号であり、言い換えると、アクチュエータ１０に引き押し動作（いわゆるプルプッシュ動作）を行わせることによってインク滴を吐出させる信号である。
【００４５】
第１パルスＰ１は、電位が基準電位ＶＨから所定の負圧電位（圧力室４内を減圧するようにアクチュエータ１０を駆動する電位）ＶＬにまで下降する立ち下がり波形Ｐ１１と、電位をＶＬに維持するピークホールド波形Ｐ１２と、電位がＶＬから基準電位ＶＨにまで上昇する立ち上がり波形Ｐ１３とからなっている。
【００４６】
第２パルスＰ２は、基準電位ＶＨを維持する電位維持波形Ｐ２１と、電位が基準電位ＶＨから負圧電位ＶＬにまで下降する立ち下がり波形Ｐ２２と、電位をＶＬに維持するピークホールド波形Ｐ２３と、電位がＶＬから基準電位ＶＨにまで上昇する立ち上がり波形Ｐ２４とからなっている。
【００４７】
第３パルスＰ３は、基準電位ＶＨを維持する電位維持波形Ｐ３１と、電位が基準電位ＶＨから負圧電位ＶＬにまで下降する立ち下がり波形Ｐ３２と、電位をＶＬに維持するピークホールド波形Ｐ３３と、電位がＶＬから基準電位ＶＨにまで上昇する立ち上がり波形Ｐ３４とからなっている。
【００４８】
第１パルスＰ１のパルス間隔ｔ１、第２パルスＰ２のパルス間隔ｔ２、及び第３パルスＰ３のパルス間隔ｔ３は、ヘッドのヘルムホルツ周期ｔ０に対して、
ｔ１＜ｔ３＜ｔ０、かつ、ｔ２＞ｔ０
に設定されている。つまり、第１パルスＰ１、第２パルスＰ２、第３パルスＰ３は、パルス間隔がヘルムホルツ周期ｔ０よりも短いパルス、長いパルス、短いパルスとなっている。
【００４９】
また、第１パルスＰ１、第２パルスＰ２及び第３パルスＰ３は、後から吐出するインク滴の方が先に吐出したインク滴よりも大きな速度で吐出されるように、各々のパルス間隔と上記ヘルムホルツ周期ｔ０との差の絶対値が徐々に小さくなるような順序で並んでいる。つまり、Ｄ１＝｜ｔ１−ｔ０｜、Ｄ２＝｜ｔ２−ｔ０｜、Ｄ３＝｜ｔ３−ｔ０｜とすると、Ｄ１＞Ｄ２＞Ｄ３となっている。ただし、第１〜第３インク滴を飛翔中に合体させることができれば、Ｄ１〜Ｄ３の関係は上記関係に限定されるものではない。
【００５０】
なお、第１パルスＰ１のパルス間隔ｔ１は、立ち下がり波形Ｐ１１の始点と立ち上がり波形Ｐ１３の終点との間の間隔の２倍で定義する。一方、第２パルスＰ２のパルス間隔ｔ２は、電位維持波形Ｐ２１の始点と立ち上がり波形Ｐ２４の終点との間の間隔で定義する。また、第３パルスＰ３のパルス間隔ｔ３は、電位維持波形Ｐ３１の始点と立ち上がり波形Ｐ３４の終点との間の間隔で定義する。つまり、一印刷周期のうちの最初のパルスに関しては、パルス間隔として立ち下がり波形の始点と立ち上がり波形の終点との間の２倍の時間をとり、２番目以降のパルスに関しては、パルス間隔として電位維持波形の始点と立ち上がり波形の終点との間をとる。
【００５１】
第２パルスＰ２の電位維持波形Ｐ２１及び第３パルスＰ３の電位維持波形Ｐ３１は、いずれもヘルムホルツ周期ｔ０の１／４〜１／２倍の間隔に設定されている。
【００５２】
アクチュエータ１０に対して前記駆動信号が供給されると、まず、第１パルスＰ１によって第１のインク滴が吐出される。次に、第２パルスＰ２が印加され、インクメニスカス振動の共振によって、第１インク滴の吐出速度ｖ１よりも大きな吐出速度ｖ２で第２のインク滴が吐出される。そして更に、第３パルスＰ３が印加され、インクメニスカス振動の共振によって、第２インク滴の吐出速度ｖ２よりも大きな速度ｖ３によって第３のインク滴が吐出される。このように、第１〜第３のインク滴は順に吐出速度が大きくなるように吐出され（ｖ１＜ｖ２＜ｖ３）、その結果、第１〜第３のインク滴は飛翔中に合体し、一つのインク滴となって記録紙４１に着弾する。これにより、高速印刷の場合であっても、インクドットが長円になることがなく、良好なインクドットが形成されることになる。
【００５３】
ところで、圧力室４やアクチュエータ１０等に関して、製造時に若干の寸法誤差等が生じることがある。また、使用環境温度の変化や経年劣化等のため、アクチュエータ１０の特性が若干変化する場合もある。そのため、インクジェットヘッドに含まれるすべての圧力室４及びアクチュエータ１０等の同一性を高度に維持することは困難であり、ヘルムホルツ周期は各ノズル毎に若干相違することがある。つまり、設計時等において予め設定していたヘルムホルツ周期（以下、基準共振周期という）と実際の共振周期との間に若干のずれが生じ、実際の共振周期はノズル毎に異なった値となる場合がある。
【００５４】
しかし、本実施形態では、駆動信号は、一印刷周期内に、パルス間隔が基準共振周期よりも短いパルスと、パルス間隔が基準共振周期よりも長いパルスとを含んでいる。したがって、ノズル間の特性にばらつきがあったとしても、ノズル間のインク吐出速度のばらつきは少なくなる。次に、図８及び図９を参照しながら、その理由を説明する。
【００５５】
図８（ａ）、８（ｂ）、９（ａ）、９（ｂ）及び９（ｃ）は、パルス間隔とインク滴の吐出速度との関係を示している。図８（ａ）は、第１〜第３パルスＰ１〜Ｐ３のパルス間隔ｓ１〜ｓ３のすべてが、基準共振周期ｔ０よりも短い場合を示している。このような場合であっても、第１〜第３パルスＰ１〜Ｐ３のパルス間隔ｓ１〜ｓ３が基準共振周期ｔ０に徐々に近づくように設定されていれば、第１〜第３パルスＰ１〜Ｐ３によって吐出された第１〜第３インク滴の吐出速度ｗ１〜ｗ３は、徐々に大きくなる（ｗ１＜ｗ２＜ｗ３）。そのため、これらインク滴を飛翔中に合体させることができる。
【００５６】
しかし、例えば図８（ｂ）に示すように、アクチュエータ１０の特性の変化等によってヘルムホルツ周期が長い方にずれた場合（ｔ０→ｔ０’）には、アクチュエータの特性曲線は破線曲線Ｕ１から実線曲線Ｕ２に移行することになる。その結果、第１〜第３パルスＰ１〜Ｐ３によって吐出されるインク滴の吐出速度は、それぞれ基準の吐出速度よりも小さくなる。つまり、パルス間隔ｓ１の第１パルスＰ１によって吐出されたインク滴の吐出速度ｗ１’は、基準吐出速度ｗ１よりも小さくなる。また、パルス間隔ｓ２の第２パルスＰ２によって吐出されたインク滴の吐出速度ｗ２’は、基準吐出速度ｗ２よりも小さくなる。同様に、パルス間隔ｓ３の第３パルスＰ３によって吐出されたインク滴の吐出速度ｗ３’は、基準吐出速度ｗ３よりも小さくなる。その結果、第１〜第３インク滴のそれぞれについて吐出速度が小さくなることにより、合体後のインク滴の吐出速度も基準吐出速度に比べて相当小さくなる。そのため、インク滴の着弾位置はずれやすくなる。
【００５７】
これに対し、本実施形態では、図９（ａ）に示すように、一印刷周期内に印加される複数のパルスは、基準共振周期ｔ０よりも短い間隔で印加されるパルスと、基準共振周期ｔ０よりも長い間隔で印加されるパルスとを含んでいる。
【００５８】
ここで、図９（ｂ）に示すように、ヘルムホルツ周期が長い方にずれた場合（ｔ０→ｔ０’）には、特性曲線は曲線Ｑ１から曲線Ｑ２に移行する。そして、基準共振周期ｔ０よりも短いパルス間隔のパルスによって吐出されたインク滴は、基準吐出速度よりも小さな速度で吐出されることになる。しかし、基準共振周期ｔ０よりも長いパルス間隔のパルスによって吐出されたインク滴は、逆に、基準吐出速度よりも大きな速度で吐出されることになる。具体的には、第１インク滴の吐出速度ｖ１’は基準吐出速度ｖ１よりも小さくなり、第２インク滴の吐出速度ｖ２’は基準吐出速度ｖ２よりも大きくなり、第３インク滴の吐出速度ｖ３’は基準吐出速度ｖ３よりも小さくなる。
【００５９】
一方、図９（ｃ）に示すように、ヘルムホルツ周期が短い方にずれた場合（ｔ０→ｔ０”）には、特性曲線は曲線Ｑ１から曲線Ｑ３に移行する。そして、基準共振周期ｔ０よりも短いパルス間隔のパルスによって吐出されたインク滴は、基準吐出速度よりも大きな速度で吐出されることになる。逆に、基準共振周期ｔ０よりも長いパルス間隔のパルスによって吐出されたインク滴は、基準吐出速度よりも小さな速度で吐出されることになる。具体的には、第１インク滴の吐出速度ｖ１”は基準吐出速度ｖ１よりも大きくなり、第２インク滴の吐出速度ｖ２”は基準吐出速度ｖ２よりも小さくなり、第３インク滴の吐出速度ｖ３”は基準吐出速度ｖ３よりも大きくなる。
【００６０】
したがって、本実施形態によれば、ヘルムホルツ周期が長い方にずれたとしても、また、短い方にずれたとしても、インクの吐出速度を減少させるずれ成分と増加させるずれ成分とがある程度打ち消し合う。したがって、すべてのインク滴の吐出速度が一律に基準吐出速度よりも小さくなる場合または大きくなる場合に比べて、合体後のインク滴の吐出速度の変動は抑制される。そのため、合体後のインク滴について、走査方向Ｘの着弾位置のずれは小さくなる。
【００６１】
したがって、複数のノズル間においてヘルムホルツ周期のばらつきが生じたとしても、インク滴の着弾位置のばらつきを抑制することができる。そのため、ベタ印字における白筋の発生を防止できる等、記録の品質を向上させることができる。
【００６２】
なお、上記実施形態では、一印刷周期内に含まれるパルスＰ１〜Ｐ３は、パルス間隔が基準共振周期よりも短いパルス、長いパルス、短いパルスの順番に並んでいた。しかし、一印刷周期内に含まれるパルスは、パルス間隔が基準共振周期よりも長いパルス、短いパルス、長いパルスの順番に並んでいてもよい。また、上記基準共振周期よりも短いパルス、短いパルス、長いパルスの順番に並んでいてもよく、上記基準共振周期よりも長いパルス、短いパルス、短いパルスの順番に並んでいてもよい。更に、上記基準共振周期よりも長いパルス、長いパルス、短いパルスの順番に並んでいてもよく、上記基準共振周期よりも短いパルス、長いパルス、長いパルスの順番に並んでいてもよい。
【００６３】
一印刷周期内に印加される複数のパルスのうち、最後の方のパルスのパルス間隔が基準共振周期と等しい場合であっても、インク滴の吐出速度を吐出順に大きくすることができる。そのため、第３パルスＰ３のパルス間隔ｔ３は、基準共振周期ｔ０と等しくてもよい。また、第２パルスＰ２のパルス間隔ｔ２及び第３パルスＰ３のパルス間隔ｔ３の両方が基準共振周期ｔ０に等しくてもよい。つまり、
ｔ１＜ｔ３≦ｔ０、かつ、ｔ２≧ｔ０
であってもよい。
【００６４】
複数のパルスのうち、１又は２以上のパルスにおいてパルス間隔が互いに等しくてもよい。
【００６５】
−実施例−
次に、２つの実施例について説明する。
【００６６】
（実施例１）
本実施例では、図７に示すように、一印刷周期Ｔ内に供給される駆動信号には、３つのパルスが含まれている。基準電圧ＶＨ、負圧電圧ＶＬ、第１パルスＰ１のパルス間隔ｔ１、第２パルスＰ２のパルス間隔ｔ２、及び第３パルスＰ３のパルス間隔ｔ３は、それぞれ表１及び表２に示す値に設定されている。本実施例では、基準共振周期は８μｓに設定されている。
【００６７】
なお、表１〜３において、パラメータＳはパルス間隔が基準共振周期よりも短いパルスを表し、パラメータＬはパルス間隔が基準共振周期よりも長いパルスを表している。表１及び表３には、パルス間隔が基準共振周期よりも短いパルスのみで駆動信号が構成されている例も示してあるが、この例は、実施例との比較のために実施された比較例である。
【００６８】
【表１】
【００６９】
【表２】
【００７０】
表３は、前記組合せに対し、第１インク滴、第２インク滴、第３インク滴、及び合体後のインク滴の吐出速度と、ヘルムホルツ周期が３．７５％だけ長い方にずれた場合の第１インク滴、第２インク滴、第３インク滴及び合体後のインク滴の吐出速度とを比較した結果を示している。
【００７１】
【表３】
【００７２】
表３から、第１〜第３パルスＰ１〜Ｐ３のパルス間隔ｔ１〜ｔ３のすべてが基準共振周期より短い場合よりも、パルス間隔ｔ１〜ｔ３が基準共振周期よりも短いパルス間隔と長いパルス間隔との両方を含んでいる方が、ヘルムホルツ周期が長い方にずれたとしても合体後の吐出速度の変動は小さいことが分かる。
【００７３】
（実施例２）
本実施例では、図１０に示すように、一印刷周期Ｔ内に供給される駆動信号には、４つのパルスが含まれている。基準電圧ＶＨ、負圧電圧ＶＬ、第１パルスＰ１のパルス間隔ｔ１、第２パルスＰ２のパルス間隔ｔ２、第３パルスＰ３のパルス間隔ｔ３、及び第４パルスＰ４のパルス間隔ｔ４は、それぞれ表４に示す値に設定されている。なお、本実施例では、基準共振周期は８μｓに設定されている。
【００７４】
【表４】
【００７５】
したがって、本実施例では、パルス間隔が基準共振周期よりも長いパルスＰ１、長いパルスＰ２、長いパルスＰ３、短いパルスＰ４の順に、４つのパルスが印加される。
【００７６】
−共振周期のばらつきに対する吐出速度の変動割合について−
図１１は、ヘルムホルツ周期のばらつきに対するインク滴の吐出速度の変動割合を示すグラフである。横軸は基準共振周期に対する共振周期の割合を示し、縦軸は、基準共振周期における吐出速度（基準吐出速度）に対する吐出速度の割合を示している。図１１より、共振周期のばらつきが±３％以内のときには、インク滴の吐出速度のばらつきが±１０％以内の範囲内に抑えられることが分かる。
【００７７】
＜実施形態２＞
実施形態１は、インク滴の吐出速度を最大にするパルス間隔として、ヘッドのヘルムホルツ周期に等しい間隔を基準にした。しかし、実際のインクジェットヘッド１においては、隣り合うアクチュエータ１０同士の相互干渉など、種々の不確定要素が存在する。そのため、インク滴の吐出速度を最大にするパルス間隔は、ヘルムホルツ周期から若干ずれた所定間隔となる場合もある。
【００７８】
そこで、実施形態２は、実際にインク滴の吐出速度を最大にする所定パルス間隔を基準として、パルス間隔が上記所定パルス間隔よりも短いパルスと、パルス間隔が上記所定パルス間隔よりも長いパルスとを、一印刷周期内に含めることとした。
【００７９】
なお、インク滴の吐出速度を最大にする所定パルス間隔は、予め実験等によって一義的に特定することができる。
【００８０】
本実施形態においても、実施形態１と同様、複数のアクチュエータ間において共振周期のばらつきがあったとしても、インク滴の着弾位置のばらつきを抑制することができ、記録の品質を向上させることができる。
【００８１】
＜実施形態３＞
図１２に示すように、実施形態３では、一印刷周期Ｔ内に供給される駆動信号は、パルス幅がヘッドのヘルムホルツ周期の半周期よりも短いパルス信号と、パルス幅が上記半周期よりも長いパルス信号とを含んでいる。
【００８２】
本実施形態においても、一印刷周期Ｔ内に、第１〜第３のパルスＰ１〜Ｐ３が供給される。ここでは、パルス幅を、パルスの立ち下がり波形の始点とピークホールド波形の終点との間の間隔と定義することとする。基準となるヘルムホルツ周期をｔ０とすると、第１パルスＰ１のパルス幅ｔ１１、第２パルスＰ２のパルス幅ｔ１２、第３パルスＰ３のパルス幅ｔ１３は、
ｔ１１＜ｔ１３≦０．５×ｔ０、かつ、ｔ１２＞０．５×ｔ０
に設定されている。つまり、第１パルスＰ１、第２パルスＰ２、第３パルスＰ３は、パルス幅が基準共振周期ｔ０の半分の値ｔｆ＝０．５×ｔ０よりも短いパルス、長いパルス、短いパルスとなっている。
【００８３】
また、第１パルスＰ１、第２パルスＰ２、第３パルスＰ３は、後から吐出するインク滴の方が先に吐出したインク滴よりも大きな速度で吐出されるように、各々のパルス幅と上記半周期ｔｆとの差の絶対値が徐々に小さくなるような順序で並んでいる。つまり、Ｄ１１＝｜ｔ１１−ｔｆ｜、Ｄ１２＝｜ｔ１２−ｔｆ｜、Ｄ１３＝｜ｔ１３−ｔｆ｜とすると、Ｄ１１＞Ｄ１２＞Ｄ１３となっている。ただし、第１〜第３インク滴を飛翔中に合体させることができれば、Ｄ１１〜Ｄ１３の関係は上記関係に限定されるものではない。
【００８４】
第２パルスＰ２の電位維持波形Ｐ２１及び第３パルスＰ３の電位維持波形Ｐ３１は、いずれも基準共振周期ｔ０の１／４〜１／２倍の間隔に設定されている。
【００８５】
本実施形態においても、第１〜第３パルスＰ１〜Ｐ３が印加されることによって第１〜第３インク滴が吐出され、これらインク滴は飛翔中に合体して一つのインク滴となり、記録紙４１に着弾する。
【００８６】
このように本実施形態においては、一印刷周期内に、基準となるヘルムホルツ周期ｔ０の半分の値ｔｆよりも短いパルス幅を有するパルスＰ１，Ｐ３と、上記半周期ｔｆよりも長いパルス幅を有するパルスＰ２とを供給するので、アクチュエータ間の特性にばらつきがあること等により共振周期に変動が生じたとしても、インクの吐出速度を減少させるずれ成分と増加させるずれ成分とは、互いに打ち消し合うことになる。そのため、本実施形態においても、合体後のインク滴の着弾位置のばらつきを抑制することができ、印刷の品質を向上させることができる。
【００８７】
なお、上記実施形態では、一印刷周期内に含まれる駆動信号のパルスＰ１〜Ｐ３は、パルス幅が前記半周期ｔｆよりも短いパルス、長いパルス、短いパルスの順番に並んでいた。しかし、一印刷周期内に含まれる駆動信号のパルスは、パルス幅が前記半周期ｔｆよりも長いパルス、短いパルス、長いパルスの順番に並んでいてもよい。また、パルス幅が前記半周期ｔｆよりも短いパルス、短いパルス、長いパルスの順に並んでいてもよく、長いパルス、短いパルス、短いパルスの順に並んでいてもよい。更に、パルス幅が前記半周期ｔｆよりも長いパルス、長いパルス、短いパルスの順に並んでいてもよく、短いパルス、長いパルス、長いパルスの順に並んでいてもよい。
【００８８】
一印刷周期内に印加される複数のパルスのうち、最後の方のパルスのパルス幅が前記半周期ｔｆと等しい場合であっても、インク滴の吐出速度を吐出順に大きくすることができる。そのため、第３パルスＰ３のパルス幅ｔ１３は、前記半周期ｔｆと等しくてもよい。また、第２パルスＰ２のパルス幅ｔ１２及び第３パルスＰ３のパルス幅ｔ１３の両方が前記半周期ｔｆに等しくてもよい。つまり、
ｔ１１＜ｔ１３≦ｔｆ、かつ、ｔ１２≧ｔｆ
であってもよい。
【００８９】
−実施例−
次に、実施例について説明する。
【００９０】
（実施例３）
本実施例では、図１２に示すように、一印刷周期Ｔ内に供給される駆動信号には、３つのパルスが含まれている。基準電圧ＶＨ、負圧電圧ＶＬ、第１パルスＰ１のパルス幅ｔ１１、第２パルスＰ２のパルス幅ｔ１２、及び第３パルスＰ３のパルス幅ｔ１３は、それぞれ表５及び表６に示す値に設定されている。なお、本実施例では、基準共振周期は８μｓに設定されている。
【００９１】
【表５】
【００９２】
【表６】
【００９３】
表７は、前記組合せに対し、第１インク滴、第２インク滴、第３インク滴、及び合体後のインク滴の吐出速度と、ヘルムホルツ周期が３．７５％だけ長い方にずれた場合の第１インク滴、第２インク滴、第３インク滴、及び合体後のインク滴の吐出速度とを比較した結果を示している。
【００９４】
【表７】
【００９５】
表７から、第１〜第３パルスＰ１〜Ｐ３のパルス幅ｔ１１〜ｔ１３のすべてが前記半周期ｔｆより短い場合よりも、パルス幅ｔ１１〜ｔ１３が前記半周期ｔｆよりも短いパルス幅と長いパルス幅とを含んでいる方が、ヘルムホルツ周期が長い方にずれたとしても合体後の吐出速度の変動は抑制されることが分かる。
【００９６】
＜実施形態４＞
実施形態３は、インク滴の吐出速度を最大にするパルス幅として、ヘッドのヘルムホルツ周期ｔ０の半周期ｔｆを基準にした。しかし、実際のインクジェットヘッド１においては、インク滴の吐出速度を最大にするパルス幅は、上記半周期ｔｆから若干ずれた値となる場合もある。
【００９７】
そこで、実施形態４は、実際にインク滴の吐出速度を最大にする所定パルス幅を基準として、パルス幅が上記所定パルス幅よりも短いパルスと、パルス幅が上記所定パルス幅よりも長いパルスとを、一印刷周期内に含めることとした。
【００９８】
なお、インク滴の吐出速度を最大にする所定パルス幅は、予め実験等によって一義的に特定することができる。
【００９９】
本実施形態においても、実施形態３と同様、複数のノズル間においてヘルムホルツ周期のばらつきがあったとしても、インク滴の着弾位置のばらつきを抑制することができ、記録の品質を向上させることができる。
【０１００】
＜その他の実施形態＞
一印刷周期内に含まれる駆動信号のパルス数は、３または４に限定されるものではなく、５以上でも構わない。
【０１０１】
駆動信号に含まれるパルス信号は、圧力室４を減圧した後に加圧するいわゆる引き押しパルスに限定されるわけではない。圧力室４を加圧した後に減圧するいわゆる押し引きパルスであってもよく、その他の波形を有するパルスであってもよい。
【０１０２】
パルスの波形は、台形波に限らず、矩形波、三角波、正弦波等であってもよく、何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】 インクジェットヘッドの部分平面図である。
【図３】 図２のIII−III線断面図である。
【図４】 アクチュエータ近傍の部分断面図である。
【図５】 図２のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】 制御回路のブロック図である。
【図７】 実施形態１に係る駆動信号の波形図である。
【図８】 （ａ）及び（ｂ）は、パルス間隔とインク滴の吐出速度との関係を説明するための図であり、図８（ａ）は共振周期が基準共振周期と一致している場合を示し、図８（ｂ）は共振周期が基準共振周期よりも大きい場合を示す。
【図９】 （ａ）〜（ｃ）は、パルス間隔とインク滴の吐出速度との関係を説明するための図であり、図９（ａ）は共振周期が基準共振周期と一致している場合を示し、図９（ｂ）は共振周期が基準共振周期よりも大きい場合を示し、図９（ｃ）は共振周期が基準共振周期よりも小さい場合を示す。
【図１０】 実施形態１の実施例に係る駆動信号の波形図である。
【図１１】 共振周期のばらつきに対するインク滴の吐出速度の変動割合を示すグラフである。
【図１２】 実施形態３に係る駆動信号の波形図である。
【符号の説明】
１ インクジェットヘッド
２ ノズル
３ インク供給室
４ 圧力室
１０ アクチュエータ
１１ 振動板
１３ 圧電素子
１４ 個別電極
２０ プリンタ（インクジェット式記録装置）
３２ 駆動回路（信号供給手段）
３５ 制御回路
４０ ヘッド本体
４１ 記録紙
Ｐ１〜Ｐ３ パルス信号
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、いわゆる多階調印刷等のため、インクジェットヘッドの同一のノズルから一印刷周期内に複数のインク滴を吐出し、これら複数のインク滴によって一つのインクドットを形成するインクジェット式記録装置が知られている。
【０００３】
一般に、この種のインクジェット式記録装置に搭載されるインクジェットヘッドは、インクを収容する圧力室と当該圧力室に連通するノズルとが形成されたヘッド本体と、上記ノズルからインク滴を吐出させるように圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータとを備えている。また、記録装置は、アクチュエータに駆動信号を供給する駆動信号供給部を備えている。ヘッドの小型化等のため、アクチュエータとしては、圧電素子を有するものがよく用いられている。
【０００４】
記録動作の際には、まず、上記駆動信号供給部が一印刷周期中に１または２以上のパルスを含む駆動信号を供給する。そして、当該駆動信号を受けたアクチュエータは、圧力室内のインクをノズルから押し出すことによって、パルス数と同数のインク滴を吐出させる。吐出されたインク滴は、吐出順に記録紙上に着弾し、一つのインクドットを形成する。このようなインクドットが記録紙上に多数集合することにより、当該記録紙に所定の画像等が形成される。ここで、一印刷周期中に吐出するインク滴の個数を調整することにより、ドットの濃淡や大きさが調整される。その結果、いわゆる多階調印刷が行われることになる。
【０００５】
しかし、高速印刷を行う場合には、インクジェットヘッドのキャリッジ速度が大きいため、同一のノズルから吐出された複数のインク滴は、着弾位置がキャリッジ方向にずれやすくなる。その結果、インクドットがキャリッジ方向に細長い長円形状になってしまい、画像の品質が低下しやすかった。
【０００６】
そこで、高速印刷を可能にすべく、後から吐出するインク滴の吐出速度を先に吐出するインク滴の吐出速度よりも大きくすることにより、同一のノズルから吐出された２つのインク滴同士を飛翔中に合体させ、一つのインク滴にしてから着弾させることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭５９−１３３０６６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、インクジェットヘッドの高密度化が進んでおり、アクチュエータ等の寸法誤差やアクチュエータの特性の経年変化等がインク滴の吐出速度に与える影響は、益々大きくなりつつある。すなわち、アクチュエータや圧力室等に寸法誤差等があると、たとえ同一の駆動信号を印加したとしても、その駆動信号によるアクチュエータの変形度合いや圧力室内のインクの挙動は、寸法誤差等のないものとは異なるものとなる。そのため、複数のアクチュエータ間に寸法誤差等のばらつきが生じると、ノズル間のインク滴の吐出速度もばらつくことになる。そして、このようなインク滴の吐出速度のばらつきは着弾位置のばらつきを招き、例えばベタ印字の場合に白筋が発生するなど、画質低下の要因となる。特に、前記インクジェットヘッドのように、複数のインク滴を飛翔中に合体させるインクジェットヘッドでは、各インク滴の吐出速度の誤差が増幅され、着弾位置のばらつきを生じやすかった。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、ノズル間の吐出速度の変動を少なくすることにより、記録の品質の向上を図ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るインクジェット式記録装置は、ノズルと当該ノズルに連通し且つインクが充填される圧力室とが形成されたヘッド本体と、前記ヘッド本体に設けられ、圧電素子と当該圧電素子に電圧を印加する電極とを有し、前記圧電素子の圧電効果によって前記圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータの電極に、印加する電圧を示す信号を供給する信号供給手段とを備え、前記信号供給手段は、記録媒体上に 各ドットの印刷がされる周期内において、複数の、前記アクチュエータにより圧力が付与されたインクを前記ノズルからインク滴として吐出させるパルス信号からなる駆動信号を前記アクチュエータの電極に供給し、前記駆動信号は、直前のパルス信号が出力されたときから、前記ヘッド本体及び前記アクチュエータを含むヘッドのヘルムホルツ周期に等しい所定間隔よりも短い間隔をもって出力されるパルス信号と、直前のパルス信号が出力されたときから前記所定間隔よりも長い間隔をもって出力されるパルス信号とを含んでいるものである。
【００１１】
なお、ここでいうヘッドのヘルムホルツ周期とは、インク（音響要素）及びアクチュエータ等を含んだ振動系全体の固有周期をいう。
【００１２】
理論的には、パルス信号のパルス間隔が上記ヘルムホルツ周期に近いほど、インクメニスカス振動の共振の程度は大きくなる。そのため、インク滴の吐出速度は、パルス間隔が上記ヘルムホルツ周期に近いほど大きくなる。
【００１３】
上記インクジェット式記録装置では、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期（一印刷周期）内に印加される複数のパルス信号は、上記ヘルムホルツ周期よりも短い間隔で印加されるパルス信号と、上記ヘルムホルツ周期よりも長い間隔で印加されるパルス信号とを含んでいる。そのため、アクチュエータや圧力室などの寸法誤差またはアクチュエータの特性変化等によってヘルムホルツ周期が変動した場合には、この変動によって吐出速度が大きくなるインク滴と吐出速度が小さくなるインク滴とが混在することになる。その結果、合体後のインク滴の吐出速度を増加させる成分（つまり、ヘルムホルツ周期の変動によって吐出速度が大きくなるインク滴）と減少させる成分（つまり、ヘルムホルツ周期の変動によって吐出速度が小さくなるインク滴）とが、互いのずれ成分をある程度打ち消し合うので、合体後の吐出速度の変動は抑制される。そのため、ノズル間の吐出速度のばらつきは少なくなる。したがって、インク滴の着弾位置のばらつきが少なくなり、記録の品質は向上する。
【００１４】
本発明に係るインクジェット式記録装置は、ノズルと当該ノズルに連通し且つインクが充填される圧力室とが形成されたヘッド本体と、前記ヘッド本体に設けられ、圧電素子と当該圧電素子に電圧を印加する電極とを有し、前記圧電素子の圧電効果によって前記圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータの電極に、印加する電圧を示す信号を供給する信号供給手段とを備え、前記信号供給手段は、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期内において、複数の、前記アクチュエータにより圧力が付与されたインクを前記ノズルからインク滴として吐出させるパルス信号からなる駆動信号を前記アクチュエータの電極に供給し、前記駆動信号は、直前のパルス信号が出力されたときから、前記ヘッド本体及び前記アクチュエータを含むヘッドでのインク滴の吐出速度を最大にするパルス信号の周期に等しい所定間隔よりも短い間隔をもって出力されるパルス信号と、直前のパルス信号が出力されたときから前記所定間隔よりも長い間隔をもって出力されるパルス信号とを含んでいるものである。
【００１５】
前述したように、理論的には、直前のパルス信号が出力されたときからの、インク滴の吐出速度を最大にする間隔は、ヘッドのヘルムホルツ周期に等しい時間間隔である。しかし、実際には、直前のパルス信号が出力されたときからの間隔が上記ヘルムホルツ周期から若干ずれた所定間隔になったときに、吐出速度が最大となる場合もある。これは、隣り合うアクチュエータ同士の相互干渉等、種々の不確定要素が考えられるからである。ただし、このような所定間隔は、予め実験等によって一義的に特定されるものである。
【００１６】
上記インクジェット式記録装置では、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期（一印刷周期）内に印加される複数のパルス信号は、上記所定間隔よりも短い間隔で印加されるパルス信号と、上記所定間隔よりも長い間隔で印加されるパルス信号とを含んでいる。そのため、前述のインクジェット式記録装置と同様、ノズル間の吐出速度のばらつきは少なくなり、記録の品質は向上する。
【００１７】
前記駆動信号に含まれる各パルス信号は、その直前のパルス信号が出力されたときからの間隔と前記所定間隔との差の絶対値が徐々に小さくなるような間隔をもって出力されてもよい。
【００１８】
前記駆動信号は、順に隣り合った第１、第２及び第３のパルス信号を含んでおり、前記第１〜第３パルス信号のうち隣り合った２つのパルス信号がなす間隔について、いずれか一の間隔は前記所定間隔よりも短く、他の間隔は前記所定間隔よりも長くてもよい。
【００１９】
本発明に係るインクジェット式記録装置は、ノズルと当該ノズルに連通し且つインクが充填される圧力室とが形成されたヘッド本体と、前記ヘッド本体に設けられ、圧電素子と当該圧電素子に電圧を印加する電極とを有し、前記圧電素子の圧電効果によって前記圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータの電極に、印加する電圧を示す信号を供給する信号供給手段とを備え、前記信号供給手段は、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期内において、複数の、前記アクチュエータにより圧力が付与されたインクを前記ノズルからインク滴として吐出させるパルス信号からなる駆動信号を前記アクチュエータの電極に供給し、前記駆動信号は、前記ヘッド本体及び前記アクチュエータを含むヘッドのヘルムホルツ周期の半周期に等しい所定幅よりも短いパルス幅を有するパルス信号と、前記所定幅よりも長いパルス幅を有するパルス信号とを含んでいるものである。
【００２０】
理論的には、パルス信号のパルス幅がヘッドのヘルムホルツ周期の半周期に近いほど、インクメニスカス振動の共振の程度は大きくなる。そのため、インク滴の吐出速度は、パルス信号のパルス幅が上記半周期に等しい所定幅に近いほど大きくなる。
【００２１】
上記インクジェット式記録装置では、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期（一印刷周期）内に印加される複数のパルス信号は、上記所定幅よりも短いパルス幅を有するパルス信号と、上記所定幅よりも長いパルス幅を有するパルス信号とを含んでいる。そのため、アクチュエータや圧力室の寸法誤差等によりヘルムホルツ周期が変動したとしても、インク滴の吐出速度を減少させるずれ成分と増加させるずれ成分とがある程度打ち消し合うので、合体後の吐出速度の変動は抑制される。したがって、ノズル間の吐出速度のばらつきが少なくなり、記録の品質は向上する。
【００２２】
本発明に係るインクジェット式記録装置は、ノズルと当該ノズルに連通し且つインクが充填される圧力室とが形成されたヘッド本体と、前記ヘッド本体に設けられ、圧電素子と当該圧電素子に電圧を印加する電極とを有し、前記圧電素子の圧電効果によって前記圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータの電極に、印加する電圧を示す信号を供給する信号供給手段とを備え、前記信号供給手段は、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期内において、複数の、前記アクチュエータにより圧力が付与されたインクを前記ノズルからインク滴として吐出させるパルス信号からなる駆動信号を前記アクチュエータの電極に供給し、前記駆動信号は、前記ヘッド本体及び前記アクチュエータを含むヘッドでのインク滴の吐出速度を最大にするパルス信号のパルス幅に等しい所定幅よりも短いパルス幅を有するパルス信号と、前記所定幅よりも長いパルス幅を有するパルス信号とを含んでいるものである。
【００２３】
前述したように、理論的には、インク滴の吐出速度を最大にするパルス幅は、ヘッドのヘルムホルツ周期の半周期に等しいパルス幅である。しかし、実際には、パルス幅が上記半周期から若干ずれた所定幅になったときに、吐出速度が最大となる場合もある。これは、隣り合うアクチュエータ同士の相互干渉等、種々の不確定要素が考えられるからである。なお、このような所定幅は、予め実験等によって一義的に特定されるものである。
【００２４】
上記インクジェット式記録装置では、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期（一印刷周期）内に印加される複数のパルス信号は、上記所定幅よりも短いパルス幅を有するパルス信号と、上記所定幅よりも長いパルス幅を有するパルス信号とを含んでいる。そのため、前述のインクジェットヘッドと同様、ノズル間の吐出速度のばらつきが少なくなり、記録の品質は向上する。
【００２５】
前記駆動信号に含まれる各パルス信号は、そのパルス幅と前記所定幅との差の絶対値が徐々に小さくなるようなパルス幅を有するものであってもよい。
【００２６】
前記駆動信号は、順に隣り合った第１、第２及び第３のパルス信号を含んでおり、前記第１〜第３パルス信号のうち、いずれか２つのパルス信号のパルス幅は前記所定幅よりも短く、他の１つのパルス信号のパルス幅は前記所定幅よりも長くてもよい。
【００２７】
前記駆動信号は、順に隣り合った第１、第２及び第３のパルス信号を含んでおり、前記第１〜第３パルス信号のうち、いずれか２つのパルス信号のパルス幅は前記所定幅よりも長く、他の１つのパルス信号のパルス幅は前記所定幅よりも短くてもよい。
【００２８】
前記圧電素子の厚みは０．５μｍ〜５μｍであってもよい。
【００２９】
圧電素子が薄膜化されている場合には、アクチュエータや圧力室の寸法誤差等が吐出速度に与える影響は大きくなりやすい。そのため、ノズル間の吐出速度のばらつきが少なくなるという前述の効果が顕著に発揮されることになる。
【００３０】
前記ヘッド本体と前記アクチュエータとは、インクジェットヘッドを構成し、前記インクジェットヘッドと記録媒体とを相対移動させる移動手段を更に備えていてもよい。
【００３１】
なお、本明細書中においては、アクチュエータの共振とは、圧力室等にインクが充填されている状態におけるアクチュエータの共振を意味するものとする。すなわち、アクチュエータの共振とは、インクや圧力室形成部材等を含めた振動系全体の共振を意味するのであって、インクが充填されていない状態のアクチュエータ自身の共振を意味するものではない。なお、このようなアクチュエータの共振は、例えば、アクチュエータの変位の測定やインクメニスカスの測定等によって特定することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ヘッドのヘルムホルツ周期に等しい所定間隔またはインク吐出速度を最大にするパルス信号の周期に等しい所定間隔を基準として、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期内に、上記所定間隔よりも短い間隔を有するパルス信号と、上記所定間隔よりも長い間隔を有するパルス信号とを供給することとした。また、ヘッドのヘルムホルツ周期の半周期に等しい所定幅あるいはインク吐出速度を最大にするパルス信号のパルス幅に等しい所定幅を基準として、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期内に、上記所定幅よりも短いパルス幅を有するパルス信号と、上記所定幅よりも長いパルス幅を有するパルス信号とを供給することとした。そのため、アクチュエータや圧力室の寸法誤差等により、ノズル間のヘルムホルツ周期にばらつきが生じたとしても、インク吐出速度のばらつきを少なくすることができる。したがって、インクの着弾位置のずれを低減することができ、高画質の記録を実現することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３４】
＜実施形態１＞
図１は、インクジェット式記録装置としてのプリンタ２０の概略構成を示している。プリンタ２０は、キャリッジ１６に固定されたインクジェットヘッド１を備えている。キャリッジ１６には、図１では図示を省略するキャリッジモータ２８（図６参照）が設けられている。キャリッジ１６は、キャリッジモータ２８によって主走査方向（図１及び図２に示すＸ方向）に延びるキャリッジ軸１７にガイドされ、その方向に往復移動するように構成されている。インクジェットヘッド１はキャリッジ１６に搭載されているので、インクジェットヘッド１もキャリッジ１６の往復移動に伴って主走査方向Ｘに往復移動する。なお、このキャリッジ１６、キャリッジ軸１７及びキャリッジモータ２８により、インクジェットヘッド１と記録紙４１とを相対移動させる移動手段１９が構成されている。
【００３５】
記録紙４１は、図１では図示を省略する搬送モータ２６（図６参照）によって回転駆動される２つの搬送ローラ４２に挟まれており、この搬送モータ２６及び各搬送ローラ４２により、主走査方向Ｘと直交する副走査方向（図１及び図２に示すＹ方向）に搬送される。
【００３６】
図２〜図５に示すように、インクジェットヘッド１は、インクを収容する複数の圧力室４と各圧力室４にそれぞれ連通する複数のノズル２とが形成されたヘッド本体４０と、各圧力室４内のインクに圧力を付与するアクチュエータ１０とを有している。アクチュエータ１０は、圧電素子１３の圧電効果を利用するいわゆるピエゾ式のアクチュエータであって、特に、たわみ振動型のアクチュエータである。このアクチュエータ１０は、圧力室４の縮小及び拡大に伴う圧力室４内の圧力変化によって、ノズル２からインク滴を吐出し且つ圧力室４にインクを充填する。
【００３７】
図２に示すように、圧力室４は、インクジェットヘッド１の内部に主走査方向Ｘに延びるように長溝状に形成され、副走査方向Ｙに互いに所定間隔をあけて配設されている。圧力室４の一端部（図２の右側の端部）には、ノズル２が設けられている。ノズル２は、インクジェットヘッド１の下面において、副走査方向Ｙに互いに所定間隔をあけて設けられている。圧力室４の他端部（図２の左側の端部）は、インク供給路５の一端部に連続している。各インク供給路５の他端部は、副走査方向Ｙに延びるインク供給室３に連続している。
【００３８】
図３に示すように、ヘッド本体４０は、ノズル２が形成されたノズルプレート６と、圧力室４及びインク供給路５を区画する区画壁７とが積層されて構成されている。区画壁７の上には、アクチュエータ１０が積層されている。ノズルプレート６は厚さ２０μｍのポリイミド板からなり、区画壁７は厚さ４８０μｍのステンレス製ラミネート板またはステンレスと感光性ガラスとのラミネート板からなっている。
【００３９】
図４及び図５に誇張して示すように、アクチュエータ１０は、圧力室４を覆う振動板１１と、振動板１１を振動させる薄膜の圧電素子１３と、個別電極１４とが順に積層されて構成されている。前述したように、このアクチュエータ１０は圧電素子１３の圧電効果を利用するものであって、いわゆる圧電アクチュエータである。振動板１１は、厚さ２μｍのクロム板からなっていて、個別電極１４と共に圧電素子１３に電圧を印加するための共通電極としての機能も有している。圧電素子１３は、圧力室４に対応して設けられている。圧電素子１３には、厚さ０．５μｍ〜５μｍのＰＺＴ（ジルコル酸チタン酸鉛）等を好適に用いることができる。本実施形態では、圧電素子１３の厚みは３μｍに設定されている。個別電極１４は厚さ０．１μｍの白金板からなっており、アクチュエータ１０の全体の厚さは約５μｍとなっている。なお、互いに隣接する圧電素子１３同士及び個別電極１４同士の間には、ポリイミドからなる絶縁層１５が設けられている。
【００４０】
次に、図６のブロック図を参照しながら、プリンタ２０の制御回路３５を説明する。制御回路３５は、ＣＰＵからなる主制御部２１と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ２２と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ２３と、搬送モータ２６及びキャリッジモータ２８とをそれぞれ制御するためのドライバ回路２５，２７及びモータ制御回路２４と、印刷データを受信するデータ受信回路２９と、駆動信号発生回路３０と、選択回路３１とを備えている。選択回路３１には、アクチュエータ１０が接続されている。
【００４１】
駆動信号発生回路３０は、一印刷周期内に１または２以上のパルスを含む駆動信号を発生させるように構成されている。なお、駆動信号の詳細については後述する。選択回路３１は、インクジェットヘッド１がキャリッジ１６と共に主走査方向Ｘに移動しているときに、上記駆動信号に含まれる１又は２以上のパルスをアクチュエータ１０に選択的に入力させる。これら駆動信号発生回路３０及び選択回路３１により、アクチュエータ１０に所定の駆動信号を供給する駆動回路３２が構成されている。
【００４２】
次に、プリンタ２０の動作について説明する。まず、プリンタ本体（図示せず）から画像データが送信され、データ受信回路２９がこの画像データを受信する。すると、主制御部２１がＲＯＭ２２に記憶された処理ルーチンに基づいて、モータ制御回路２４及びドライバ回路２５，２７を介して、搬送モータ２６及びキャリッジモータ２８をそれぞれ制御する。また、主制御部２１は、駆動信号発生回路３０に駆動信号を発生させる。さらに、主制御部２１は、上記画像データに基づいて、選択回路３１に対し選択すべきパルス信号の情報を出力する。そして、選択回路３１は、上記情報に基づいて、複数の駆動パルスのうちから所定の１または２以上の駆動パルスを選択してアクチュエータ１０に供給する。例えば、一印刷周期内に１つのインク滴を吐出する場合には、１つのパルス信号を選択し、２つのインク滴を吐出する場合には、２つのパルス信号を選択する。これにより、インクジェットヘッド１のノズル２から、一印刷周期内に１または２以上のインク滴が吐出されることになる。
【００４３】
一印刷周期内に複数のパルスを供給する場合、駆動信号には、パルス間隔がヘッドのヘルムホルツ周期よりも短いパルスと、パルス間隔が上記ヘルムホルツ周期よりも長いパルスとがそれぞれ一つ以上含まれる。なお、ここでいうヘルムホルツ周期とは、ノズル２内及び圧力室４内のインクだけでなく、アクチュエータ１０等の影響をも含めた振動系全体の固有周期をいう。
【００４４】
次に、図７を参照しながら、一印刷周期Ｔ内にノズル２から３つのインク滴を吐出する場合について説明する。本実施形態では、アクチュエータ１０に供給される駆動信号は、３つの台形波状パルスＰ１〜Ｐ３、すなわち、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とを含んでいる。各パルスＰ１〜Ｐ３は、圧力室４をいったん減圧してから加圧するようにアクチュエータ１０を駆動するパルス信号であり、言い換えると、アクチュエータ１０に引き押し動作（いわゆるプルプッシュ動作）を行わせることによってインク滴を吐出させる信号である。
【００４５】
第１パルスＰ１は、電位が基準電位ＶＨから所定の負圧電位（圧力室４内を減圧するようにアクチュエータ１０を駆動する電位）ＶＬにまで下降する立ち下がり波形Ｐ１１と、電位をＶＬに維持するピークホールド波形Ｐ１２と、電位がＶＬから基準電位ＶＨにまで上昇する立ち上がり波形Ｐ１３とからなっている。
【００４６】
第２パルスＰ２は、基準電位ＶＨを維持する電位維持波形Ｐ２１と、電位が基準電位ＶＨから負圧電位ＶＬにまで下降する立ち下がり波形Ｐ２２と、電位をＶＬに維持するピークホールド波形Ｐ２３と、電位がＶＬから基準電位ＶＨにまで上昇する立ち上がり波形Ｐ２４とからなっている。
【００４７】
第３パルスＰ３は、基準電位ＶＨを維持する電位維持波形Ｐ３１と、電位が基準電位ＶＨから負圧電位ＶＬにまで下降する立ち下がり波形Ｐ３２と、電位をＶＬに維持するピークホールド波形Ｐ３３と、電位がＶＬから基準電位ＶＨにまで上昇する立ち上がり波形Ｐ３４とからなっている。
【００４８】
第１パルスＰ１のパルス間隔ｔ１、第２パルスＰ２のパルス間隔ｔ２、及び第３パルスＰ３のパルス間隔ｔ３は、ヘッドのヘルムホルツ周期ｔ０に対して、
ｔ１＜ｔ３＜ｔ０、かつ、ｔ２＞ｔ０
に設定されている。つまり、第１パルスＰ１、第２パルスＰ２、第３パルスＰ３は、パルス間隔がヘルムホルツ周期ｔ０よりも短いパルス、長いパルス、短いパルスとなっている。
【００４９】
また、第１パルスＰ１、第２パルスＰ２及び第３パルスＰ３は、後から吐出するインク滴の方が先に吐出したインク滴よりも大きな速度で吐出されるように、各々のパルス間隔と上記ヘルムホルツ周期ｔ０との差の絶対値が徐々に小さくなるような順序で並んでいる。つまり、Ｄ１＝｜ｔ１−ｔ０｜、Ｄ２＝｜ｔ２−ｔ０｜、Ｄ３＝｜ｔ３−ｔ０｜とすると、Ｄ１＞Ｄ２＞Ｄ３となっている。ただし、第１〜第３インク滴を飛翔中に合体させることができれば、Ｄ１〜Ｄ３の関係は上記関係に限定されるものではない。
【００５０】
なお、第１パルスＰ１のパルス間隔ｔ１は、立ち下がり波形Ｐ１１の始点と立ち上がり波形Ｐ１３の終点との間の間隔の２倍で定義する。一方、第２パルスＰ２のパルス間隔ｔ２は、電位維持波形Ｐ２１の始点と立ち上がり波形Ｐ２４の終点との間の間隔で定義する。また、第３パルスＰ３のパルス間隔ｔ３は、電位維持波形Ｐ３１の始点と立ち上がり波形Ｐ３４の終点との間の間隔で定義する。つまり、一印刷周期のうちの最初のパルスに関しては、パルス間隔として立ち下がり波形の始点と立ち上がり波形の終点との間の２倍の時間をとり、２番目以降のパルスに関しては、パルス間隔として電位維持波形の始点と立ち上がり波形の終点との間をとる。
【００５１】
第２パルスＰ２の電位維持波形Ｐ２１及び第３パルスＰ３の電位維持波形Ｐ３１は、いずれもヘルムホルツ周期ｔ０の１／４〜１／２倍の間隔に設定されている。
【００５２】
アクチュエータ１０に対して前記駆動信号が供給されると、まず、第１パルスＰ１によって第１のインク滴が吐出される。次に、第２パルスＰ２が印加され、インクメニスカス振動の共振によって、第１インク滴の吐出速度ｖ１よりも大きな吐出速度ｖ２で第２のインク滴が吐出される。そして更に、第３パルスＰ３が印加され、インクメニスカス振動の共振によって、第２インク滴の吐出速度ｖ２よりも大きな速度ｖ３によって第３のインク滴が吐出される。このように、第１〜第３のインク滴は順に吐出速度が大きくなるように吐出され（ｖ１＜ｖ２＜ｖ３）、その結果、第１〜第３のインク滴は飛翔中に合体し、一つのインク滴となって記録紙４１に着弾する。これにより、高速印刷の場合であっても、インクドットが長円になることがなく、良好なインクドットが形成されることになる。
【００５３】
ところで、圧力室４やアクチュエータ１０等に関して、製造時に若干の寸法誤差等が生じることがある。また、使用環境温度の変化や経年劣化等のため、アクチュエータ１０の特性が若干変化する場合もある。そのため、インクジェットヘッドに含まれるすべての圧力室４及びアクチュエータ１０等の同一性を高度に維持することは困難であり、ヘルムホルツ周期は各ノズル毎に若干相違することがある。つまり、設計時等において予め設定していたヘルムホルツ周期（以下、基準共振周期という）と実際の共振周期との間に若干のずれが生じ、実際の共振周期はノズル毎に異なった値となる場合がある。
【００５４】
しかし、本実施形態では、駆動信号は、一印刷周期内に、パルス間隔が基準共振周期よりも短いパルスと、パルス間隔が基準共振周期よりも長いパルスとを含んでいる。したがって、ノズル間の特性にばらつきがあったとしても、ノズル間のインク吐出速度のばらつきは少なくなる。次に、図８及び図９を参照しながら、その理由を説明する。
【００５５】
図８（ａ）、８（ｂ）、９（ａ）、９（ｂ）及び９（ｃ）は、パルス間隔とインク滴の吐出速度との関係を示している。図８（ａ）は、第１〜第３パルスＰ１〜Ｐ３のパルス間隔ｓ１〜ｓ３のすべてが、基準共振周期ｔ０よりも短い場合を示している。このような場合であっても、第１〜第３パルスＰ１〜Ｐ３のパルス間隔ｓ１〜ｓ３が基準共振周期ｔ０に徐々に近づくように設定されていれば、第１〜第３パルスＰ１〜Ｐ３によって吐出された第１〜第３インク滴の吐出速度ｗ１〜ｗ３は、徐々に大きくなる（ｗ１＜ｗ２＜ｗ３）。そのため、これらインク滴を飛翔中に合体させることができる。
【００５６】
しかし、例えば図８（ｂ）に示すように、アクチュエータ１０の特性の変化等によってヘルムホルツ周期が長い方にずれた場合（ｔ０→ｔ０’）には、アクチュエータの特性曲線は破線曲線Ｕ１から実線曲線Ｕ２に移行することになる。その結果、第１〜第３パルスＰ１〜Ｐ３によって吐出されるインク滴の吐出速度は、それぞれ基準の吐出速度よりも小さくなる。つまり、パルス間隔ｓ１の第１パルスＰ１によって吐出されたインク滴の吐出速度ｗ１’は、基準吐出速度ｗ１よりも小さくなる。また、パルス間隔ｓ２の第２パルスＰ２によって吐出されたインク滴の吐出速度ｗ２’は、基準吐出速度ｗ２よりも小さくなる。同様に、パルス間隔ｓ３の第３パルスＰ３によって吐出されたインク滴の吐出速度ｗ３’は、基準吐出速度ｗ３よりも小さくなる。その結果、第１〜第３インク滴のそれぞれについて吐出速度が小さくなることにより、合体後のインク滴の吐出速度も基準吐出速度に比べて相当小さくなる。そのため、インク滴の着弾位置はずれやすくなる。
【００５７】
これに対し、本実施形態では、図９（ａ）に示すように、一印刷周期内に印加される複数のパルスは、基準共振周期ｔ０よりも短い間隔で印加されるパルスと、基準共振周期ｔ０よりも長い間隔で印加されるパルスとを含んでいる。
【００５８】
ここで、図９（ｂ）に示すように、ヘルムホルツ周期が長い方にずれた場合（ｔ０→ｔ０’）には、特性曲線は曲線Ｑ１から曲線Ｑ２に移行する。そして、基準共振周期ｔ０よりも短いパルス間隔のパルスによって吐出されたインク滴は、基準吐出速度よりも小さな速度で吐出されることになる。しかし、基準共振周期ｔ０よりも長いパルス間隔のパルスによって吐出されたインク滴は、逆に、基準吐出速度よりも大きな速度で吐出されることになる。具体的には、第１インク滴の吐出速度ｖ１’は基準吐出速度ｖ１よりも小さくなり、第２インク滴の吐出速度ｖ２’は基準吐出速度ｖ２よりも大きくなり、第３インク滴の吐出速度ｖ３’は基準吐出速度ｖ３よりも小さくなる。
【００５９】
一方、図９（ｃ）に示すように、ヘルムホルツ周期が短い方にずれた場合（ｔ０→ｔ０”）には、特性曲線は曲線Ｑ１から曲線Ｑ３に移行する。そして、基準共振周期ｔ０よりも短いパルス間隔のパルスによって吐出されたインク滴は、基準吐出速度よりも大きな速度で吐出されることになる。逆に、基準共振周期ｔ０よりも長いパルス間隔のパルスによって吐出されたインク滴は、基準吐出速度よりも小さな速度で吐出されることになる。具体的には、第１インク滴の吐出速度ｖ１”は基準吐出速度ｖ１よりも大きくなり、第２インク滴の吐出速度ｖ２”は基準吐出速度ｖ２よりも小さくなり、第３インク滴の吐出速度ｖ３”は基準吐出速度ｖ３よりも大きくなる。
【００６０】
したがって、本実施形態によれば、ヘルムホルツ周期が長い方にずれたとしても、また、短い方にずれたとしても、インクの吐出速度を減少させるずれ成分と増加させるずれ成分とがある程度打ち消し合う。したがって、すべてのインク滴の吐出速度が一律に基準吐出速度よりも小さくなる場合または大きくなる場合に比べて、合体後のインク滴の吐出速度の変動は抑制される。そのため、合体後のインク滴について、走査方向Ｘの着弾位置のずれは小さくなる。
【００６１】
したがって、複数のノズル間においてヘルムホルツ周期のばらつきが生じたとしても、インク滴の着弾位置のばらつきを抑制することができる。そのため、ベタ印字における白筋の発生を防止できる等、記録の品質を向上させることができる。
【００６２】
なお、上記実施形態では、一印刷周期内に含まれるパルスＰ１〜Ｐ３は、パルス間隔が基準共振周期よりも短いパルス、長いパルス、短いパルスの順番に並んでいた。しかし、一印刷周期内に含まれるパルスは、パルス間隔が基準共振周期よりも長いパルス、短いパルス、長いパルスの順番に並んでいてもよい。また、上記基準共振周期よりも短いパルス、短いパルス、長いパルスの順番に並んでいてもよく、上記基準共振周期よりも長いパルス、短いパルス、短いパルスの順番に並んでいてもよい。更に、上記基準共振周期よりも長いパルス、長いパルス、短いパルスの順番に並んでいてもよく、上記基準共振周期よりも短いパルス、長いパルス、長いパルスの順番に並んでいてもよい。
【００６３】
一印刷周期内に印加される複数のパルスのうち、最後の方のパルスのパルス間隔が基準共振周期と等しい場合であっても、インク滴の吐出速度を吐出順に大きくすることができる。そのため、第３パルスＰ３のパルス間隔ｔ３は、基準共振周期ｔ０と等しくてもよい。また、第２パルスＰ２のパルス間隔ｔ２及び第３パルスＰ３のパルス間隔ｔ３の両方が基準共振周期ｔ０に等しくてもよい。つまり、
ｔ１＜ｔ３≦ｔ０、かつ、ｔ２≧ｔ０
であってもよい。
【００６４】
複数のパルスのうち、１又は２以上のパルスにおいてパルス間隔が互いに等しくてもよい。
【００６５】
−実施例−
次に、２つの実施例について説明する。
【００６６】
（実施例１）
本実施例では、図７に示すように、一印刷周期Ｔ内に供給される駆動信号には、３つのパルスが含まれている。基準電圧ＶＨ、負圧電圧ＶＬ、第１パルスＰ１のパルス間隔ｔ１、第２パルスＰ２のパルス間隔ｔ２、及び第３パルスＰ３のパルス間隔ｔ３は、それぞれ表１及び表２に示す値に設定されている。本実施例では、基準共振周期は８μｓに設定されている。
【００６７】
なお、表１〜３において、パラメータＳはパルス間隔が基準共振周期よりも短いパルスを表し、パラメータＬはパルス間隔が基準共振周期よりも長いパルスを表している。表１及び表３には、パルス間隔が基準共振周期よりも短いパルスのみで駆動信号が構成されている例も示してあるが、この例は、実施例との比較のために実施された比較例である。
【００６８】
【表１】
【表２】
表３は、前記組合せに対し、第１インク滴、第２インク滴、第３インク滴、及び合体後のインク滴の吐出速度と、ヘルムホルツ周期が３．７５％だけ長い方にずれた場合の第１インク滴、第２インク滴、第３インク滴及び合体後のインク滴の吐出速度とを比較した結果を示している。
【００７１】
【表３】
表３から、第１〜第３パルスＰ１〜Ｐ３のパルス間隔ｔ１〜ｔ３のすべてが基準共振周期より短い場合よりも、パルス間隔ｔ１〜ｔ３が基準共振周期よりも短いパルス間隔と長いパルス間隔との両方を含んでいる方が、ヘルムホルツ周期が長い方にずれたとしても合体後の吐出速度の変動は小さいことが分かる。
【００７３】
（実施例２）
本実施例では、図１０に示すように、一印刷周期Ｔ内に供給される駆動信号には、４つのパルスが含まれている。基準電圧ＶＨ、負圧電圧ＶＬ、第１パルスＰ１のパルス間隔ｔ１、第２パルスＰ２のパルス間隔ｔ２、第３パルスＰ３のパルス間隔ｔ３、及び第４パルスＰ４のパルス間隔ｔ４は、それぞれ表４に示す値に設定されている。なお、本実施例では、基準共振周期は８μｓに設定されている。
【００７４】
【表４】
したがって、本実施例では、パルス間隔が基準共振周期よりも長いパルスＰ１、長いパルスＰ２、長いパルスＰ３、短いパルスＰ４の順に、４つのパルスが印加される。
【００７６】
−共振周期のばらつきに対する吐出速度の変動割合について−
図１１は、ヘルムホルツ周期のばらつきに対するインク滴の吐出速度の変動割合を示すグラフである。横軸は基準共振周期に対する共振周期の割合を示し、縦軸は、基準共振周期における吐出速度（基準吐出速度）に対する吐出速度の割合を示している。図１１より、共振周期のばらつきが±３％以内のときには、インク滴の吐出速度のばらつきが±１０％以内の範囲内に抑えられることが分かる。
【００７７】
＜実施形態２＞
実施形態１は、インク滴の吐出速度を最大にするパルス間隔として、ヘッドのヘルムホルツ周期に等しい間隔を基準にした。しかし、実際のインクジェットヘッド１においては、隣り合うアクチュエータ１０同士の相互干渉など、種々の不確定要素が存在する。そのため、インク滴の吐出速度を最大にするパルス間隔は、ヘルムホルツ周期から若干ずれた所定間隔となる場合もある。
【００７８】
そこで、実施形態２は、実際にインク滴の吐出速度を最大にする所定パルス間隔を基準として、パルス間隔が上記所定パルス間隔よりも短いパルスと、パルス間隔が上記所定パルス間隔よりも長いパルスとを、一印刷周期内に含めることとした。
【００７９】
なお、インク滴の吐出速度を最大にする所定パルス間隔は、予め実験等によって一義的に特定することができる。
【００８０】
本実施形態においても、実施形態１と同様、複数のアクチュエータ間において共振周期のばらつきがあったとしても、インク滴の着弾位置のばらつきを抑制することができ、記録の品質を向上させることができる。
【００８１】
＜実施形態３＞
図１２に示すように、実施形態３では、一印刷周期Ｔ内に供給される駆動信号は、パルス幅がヘッドのヘルムホルツ周期の半周期よりも短いパルス信号と、パルス幅が上記半周期よりも長いパルス信号とを含んでいる。
【００８２】
本実施形態においても、一印刷周期Ｔ内に、第１〜第３のパルスＰ１〜Ｐ３が供給される。ここでは、パルス幅を、パルスの立ち下がり波形の始点とピークホールド波形の終点との間の間隔と定義することとする。基準となるヘルムホルツ周期をｔ０とすると、第１パルスＰ１のパルス幅ｔ１１、第２パルスＰ２のパルス幅ｔ１２、第３パルスＰ３のパルス幅ｔ１３は、
ｔ１１＜ｔ１３≦０．５×ｔ０、かつ、ｔ１２＞０．５×ｔ０
に設定されている。つまり、第１パルスＰ１、第２パルスＰ２、第３パルスＰ３は、パルス幅が基準共振周期ｔ０の半分の値ｔｆ＝０．５×ｔ０よりも短いパルス、長いパルス、短いパルスとなっている。
【００８３】
また、第１パルスＰ１、第２パルスＰ２、第３パルスＰ３は、後から吐出するインク滴の方が先に吐出したインク滴よりも大きな速度で吐出されるように、各々のパルス幅と上記半周期ｔｆとの差の絶対値が徐々に小さくなるような順序で並んでいる。つまり、Ｄ１１＝｜ｔ１１−ｔｆ｜、Ｄ１２＝｜ｔ１２−ｔｆ｜、Ｄ１３＝｜ｔ１３−ｔｆ｜とすると、Ｄ１１＞Ｄ１２＞Ｄ１３となっている。ただし、第１〜第３インク滴を飛翔中に合体させることができれば、Ｄ１１〜Ｄ１３の関係は上記関係に限定されるものではない。
【００８４】
第２パルスＰ２の電位維持波形Ｐ２１及び第３パルスＰ３の電位維持波形Ｐ３１は、いずれも基準共振周期ｔ０の１／４〜１／２倍の間隔に設定されている。
【００８５】
本実施形態においても、第１〜第３パルスＰ１〜Ｐ３が印加されることによって第１〜第３インク滴が吐出され、これらインク滴は飛翔中に合体して一つのインク滴となり、記録紙４１に着弾する。
【００８６】
このように本実施形態においては、一印刷周期内に、基準となるヘルムホルツ周期ｔ０の半分の値ｔｆよりも短いパルス幅を有するパルスＰ１，Ｐ３と、上記半周期ｔｆよりも長いパルス幅を有するパルスＰ２とを供給するので、アクチュエータ間の特性にばらつきがあること等により共振周期に変動が生じたとしても、インクの吐出速度を減少させるずれ成分と増加させるずれ成分とは、互いに打ち消し合うことになる。そのため、本実施形態においても、合体後のインク滴の着弾位置のばらつきを抑制することができ、印刷の品質を向上させることができる。
【００８７】
なお、上記実施形態では、一印刷周期内に含まれる駆動信号のパルスＰ１〜Ｐ３は、パルス幅が前記半周期ｔｆよりも短いパルス、長いパルス、短いパルスの順番に並んでいた。しかし、一印刷周期内に含まれる駆動信号のパルスは、パルス幅が前記半周期ｔｆよりも長いパルス、短いパルス、長いパルスの順番に並んでいてもよい。また、パルス幅が前記半周期ｔｆよりも短いパルス、短いパルス、長いパルスの順に並んでいてもよく、長いパルス、短いパルス、短いパルスの順に並んでいてもよい。更に、パルス幅が前記半周期ｔｆよりも長いパルス、長いパルス、短いパルスの順に並んでいてもよく、短いパルス、長いパルス、長いパルスの順に並んでいてもよい。
【００８８】
一印刷周期内に印加される複数のパルスのうち、最後の方のパルスのパルス幅が前記半周期ｔｆと等しい場合であっても、インク滴の吐出速度を吐出順に大きくすることができる。そのため、第３パルスＰ３のパルス幅ｔ１３は、前記半周期ｔｆと等しくてもよい。また、第２パルスＰ２のパルス幅ｔ１２及び第３パルスＰ３のパルス幅ｔ１３の両方が前記半周期ｔｆに等しくてもよい。つまり、
ｔ１１＜ｔ１３≦ｔｆ、かつ、ｔ１２≧ｔｆ
であってもよい。
【００８９】
−実施例−
次に、実施例について説明する。
【００９０】
（実施例３）
本実施例では、図１２に示すように、一印刷周期Ｔ内に供給される駆動信号には、３つのパルスが含まれている。基準電圧ＶＨ、負圧電圧ＶＬ、第１パルスＰ１のパルス幅ｔ１１、第２パルスＰ２のパルス幅ｔ１２、及び第３パルスＰ３のパルス幅ｔ１３は、それぞれ表５及び表６に示す値に設定されている。なお、本実施例では、基準共振周期は８μｓに設定されている。
【００９１】
【表５】
【表６】
表７は、前記組合せに対し、第１インク滴、第２インク滴、第３インク滴、及び合体後のインク滴の吐出速度と、ヘルムホルツ周期が３．７５％だけ長い方にずれた場合の第１インク滴、第２インク滴、第３インク滴、及び合体後のインク滴の吐出速度とを比較した結果を示している。
【００９４】
【表７】
表７から、第１〜第３パルスＰ１〜Ｐ３のパルス幅ｔ１１〜ｔ１３のすべてが前記半周期ｔｆより短い場合よりも、パルス幅ｔ１１〜ｔ１３が前記半周期ｔｆよりも短いパルス幅と長いパルス幅とを含んでいる方が、ヘルムホルツ周期が長い方にずれたとしても合体後の吐出速度の変動は抑制されることが分かる。
【００９６】
＜実施形態４＞
実施形態３は、インク滴の吐出速度を最大にするパルス幅として、ヘッドのヘルムホルツ周期ｔ０の半周期ｔｆを基準にした。しかし、実際のインクジェットヘッド１においては、インク滴の吐出速度を最大にするパルス幅は、上記半周期ｔｆから若干ずれた値となる場合もある。
【００９７】
そこで、実施形態４は、実際にインク滴の吐出速度を最大にする所定パルス幅を基準として、パルス幅が上記所定パルス幅よりも短いパルスと、パルス幅が上記所定パルス幅よりも長いパルスとを、一印刷周期内に含めることとした。
【００９８】
なお、インク滴の吐出速度を最大にする所定パルス幅は、予め実験等によって一義的に特定することができる。
【００９９】
本実施形態においても、実施形態３と同様、複数のノズル間においてヘルムホルツ周期のばらつきがあったとしても、インク滴の着弾位置のばらつきを抑制することができ、記録の品質を向上させることができる。
【０１００】
＜その他の実施形態＞
一印刷周期内に含まれる駆動信号のパルス数は、３または４に限定されるものではなく、５以上でも構わない。
【０１０１】
駆動信号に含まれるパルス信号は、圧力室４を減圧した後に加圧するいわゆる引き押しパルスに限定されるわけではない。圧力室４を加圧した後に減圧するいわゆる押し引きパルスであってもよく、その他の波形を有するパルスであってもよい。
【０１０２】
パルスの波形は、台形波に限らず、矩形波、三角波、正弦波等であってもよく、何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】 インクジェットヘッドの部分平面図である。
【図３】 図２のIII−III線断面図である。
【図４】 アクチュエータ近傍の部分断面図である。
【図５】 図２のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】 制御回路のブロック図である。
【図７】 実施形態１に係る駆動信号の波形図である。
【図８】 （ａ）及び（ｂ）は、パルス間隔とインク滴の吐出速度との関係を説明するための図であり、図８（ａ）は共振周期が基準共振周期と一致している場合を示し、図８（ｂ）は共振周期が基準共振周期よりも大きい場合を示す。
【図９】 （ａ）〜（ｃ）は、パルス間隔とインク滴の吐出速度との関係を説明するための図であり、図９（ａ）は共振周期が基準共振周期と一致している場合を示し、図９（ｂ）は共振周期が基準共振周期よりも大きい場合を示し、図９（ｃ）は共振周期が基準共振周期よりも小さい場合を示す。
【図１０】 実施形態１の実施例に係る駆動信号の波形図である。
【図１１】 共振周期のばらつきに対するインク滴の吐出速度の変動割合を示すグラフである。
【図１２】 実施形態３に係る駆動信号の波形図である。
【符号の説明】
１ インクジェットヘッド
２ ノズル
３ インク供給室
４ 圧力室
１０ アクチュエータ
１１ 振動板
１３ 圧電素子
１４ 個別電極
２０ プリンタ（インクジェット式記録装置）
３２ 駆動回路（信号供給手段）
３５ 制御回路
４０ ヘッド本体
４１ 記録紙
Ｐ１〜Ｐ３ パルス信号
Claims (11)
- ノズルと当該ノズルに連通し且つインクが充填される圧力室とが形成されたヘッド本体と、
前記ヘッド本体に設けられ、圧電素子と当該圧電素子に電圧を印加する電極とを有し、前記圧電素子の圧電効果によって前記圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、
前記アクチュエータの電極に、印加する電圧を示す信号を供給する信号供給手段とを備え、
前記信号供給手段は、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期内において、複数の、前記アクチュエータにより圧力が付与されたインクを前記ノズルからインク滴として吐出させるパルス信号からなる駆動信号を前記アクチュエータの電極に供給し、
前記駆動信号は、直前のパルス信号が出力されたときから、前記ヘッド本体及び前記アクチュエータを含むヘッドのヘルムホルツ周期に等しい所定間隔よりも短い間隔をもって出力されるパルス信号と、直前のパルス信号が出力されたときから前記所定間隔よりも長い間隔をもって出力されるパルス信号とを含んでいるインクジェット式記録装置。 - ノズルと当該ノズルに連通し且つインクが充填される圧力室とが形成されたヘッド本体と、
前記ヘッド本体に設けられ、圧電素子と当該圧電素子に電圧を印加する電極とを有し、前記圧電素子の圧電効果によって前記圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、
前記アクチュエータの電極に、印加する電圧を示す信号を供給する信号供給手段とを備え、
前記信号供給手段は、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期内において、複数の、前記アクチュエータにより圧力が付与されたインクを前記ノズルからインク滴として吐出させるパルス信号からなる駆動信号を前記アクチュエータの電極に供給し、
前記駆動信号は、直前のパルス信号が出力されたときから、前記ヘッド本体及び前記アクチュエータを含むヘッドでのインク滴の吐出速度を最大にするパルス信号の周期に等しい所定間隔よりも短い間隔をもって出力されるパルス信号と、直前のパルス信号が出力されたときから前記所定間隔よりも長い間隔をもって出力されるパルス信号とを含んでいるインクジェット式記録装置。 - 請求項１または２に記載のインクジェット式記録装置であって、
前記駆動信号に含まれる各パルス信号は、その直前のパルス信号が出力されたときからの間隔と前記所定間隔との差の絶対値が徐々に小さくなるような間隔をもって出力されるインクジェット式記録装置。 - 請求項１または２に記載のインクジェット式記録装置であって、
前記駆動信号は、順に隣り合った第１、第２及び第３のパルス信号を含んでおり、
前記第１〜第３パルス信号のうち隣り合った２つのパルス信号がなす間隔について、いずれか一の間隔は前記所定間隔よりも短く、他の間隔は前記所定間隔よりも長いインクジェット式記録装置。 - ノズルと当該ノズルに連通し且つインクが充填される圧力室とが形成されたヘッド本体と、
前記ヘッド本体に設けられ、圧電素子と当該圧電素子に電圧を印加する電極とを有し、前記圧電素子の圧電効果によって前記圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、
前記アクチュエータの電極に、印加する電圧を示す信号を供給する信号供給手段とを備え、
前記信号供給手段は、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期内において、複数の、前記アクチュエータにより圧力が付与されたインクを前記ノズルからインク滴として吐出 させるパルス信号からなる駆動信号を前記アクチュエータの電極に供給し、
前記駆動信号は、前記ヘッド本体及び前記アクチュエータを含むヘッドのヘルムホルツ周期の半周期に等しい所定幅よりも短いパルス幅を有するパルス信号と、前記所定幅よりも長いパルス幅を有するパルス信号とを含んでいるインクジェット式記録装置。 - ノズルと当該ノズルに連通し且つインクが充填される圧力室とが形成されたヘッド本体と、
前記ヘッド本体に設けられ、圧電素子と当該圧電素子に電圧を印加する電極とを有し、前記圧電素子の圧電効果によって前記圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、
前記アクチュエータの電極に、印加する電圧を示す信号を供給する信号供給手段とを備え、
前記信号供給手段は、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期内において、複数の、前記アクチュエータにより圧力が付与されたインクを前記ノズルからインク滴として吐出させるパルス信号からなる駆動信号を前記アクチュエータの電極に供給し、
前記駆動信号は、前記ヘッド本体及び前記アクチュエータを含むヘッドでのインク滴の吐出速度を最大にするパルス信号のパルス幅に等しい所定幅よりも短いパルス幅を有するパルス信号と、前記所定幅よりも長いパルス幅を有するパルス信号とを含んでいるインクジェット式記録装置。 - 請求項５または６に記載のインクジェット式記録装置であって、
前記駆動信号に含まれる各パルス信号は、そのパルス幅と前記所定幅との差の絶対値が徐々に小さくなるようなパルス幅を有するインクジェット式記録装置。 - 請求項５または６に記載のインクジェット式記録装置であって、
前記駆動信号は、順に隣り合った第１、第２及び第３のパルス信号を含んでおり、
前記第１〜第３パルス信号のうち、いずれか２つのパルス信号のパルス幅は前記所定幅よりも短く、他の１つのパルス信号のパルス幅は前記所定幅よりも長いインクジェット式記録装置。 - 請求項５または６に記載のインクジェット式記録装置であって、
前記駆動信号は、順に隣り合った第１、第２及び第３のパルス信号を含んでおり、
前記第１〜第３パルス信号のうち、いずれか２つのパルス信号のパルス幅は前記所定幅よりも長く、他の１つのパルス信号のパルス幅は前記所定幅よりも短いインクジェット式記録装置。 - 請求項１〜９のいずれか一つに記載のインクジェット式記録装置であって、
前記圧電素子の厚みが０．５μｍ〜５μｍであるインクジェット式記録装置。 - 請求項１〜１０のいずれか一つに記載のインクジェット式記録装置であって、
前記ヘッド本体と前記アクチュエータとは、インクジェットヘッドを構成しており、
前記インクジェットヘッドと記録媒体とを相対移動させる移動手段を更に備えているインクジェット式記録装置。
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