JP4259395B2 - センサ付車軸軸受装置 - Google Patents

Description

本発明は、センサ付軸受装置に関し、特に、機械装置や、鉄道車両、自動車、搬送車等の移動体に組み込まれる軸受装置の運転状態の検知や予防保全に用いられるセンサ付車軸軸受装置に関する。

従来、鉄道車両等の車軸軸受では、車輪の空転検知や、軸受の異常検知（焼付き検知のための軸受温度検知、軸受破損検知のための振動検知）がセンサを用いて行なわれている。センサ付軸受装置の一例としては、軸受箱の前蓋にセンサを取り付けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

図７に示すように、特許文献１に開示されたセンサ付軸受装置１００は、車両の重量を支え、車軸１０１の回転を支持するグリース密封型の複列円すいころ軸受１０２を備えており、車軸１０１はこの複列円すいころ軸受１０２を介して軸受箱１０３に対して回転自在に支持されている。また、車軸１０１の端部には端面押え１０４が固定されており、端面押え１０４の外径に速度検出用の複数の歯１０５が円周方向に等間隔に形成されている。また、軸受箱１０３に固定された前蓋１０６には、センサ１０７が組み付けられている。

センサ１０７は、速度検出用の歯１０５に対して所定の隙間を保持して対向配置されている。センサ１０７は、速度検出用素子を有し、速度検出用の歯１０５の回転に伴うパルス信号をカウントして回転を検知する。また、センサ１０７は、内蔵された、温度検出用素子、振動検出用素子によって、温度、振動を検出する。なお、１０８は、前蓋１０６に取り付けられた端面蓋である。

また、他のセンサ付軸受装置では、図８（ａ）に示すように、センサ１２０が、軸受のグリース密封用シール板１２１に設けられた２ヶ所のねじ１２２、１２２に、ナット１２３，１２３をねじ込むことによって車軸の軸方向に固定されており、端面押え１２４に設けられた速度検出用の複数の歯１２５と所定の隙間を保持して対向している。
特開２００３−９０３３５号公報

ところで、図７に示したセンサ付軸受装置では、速度検出用の歯１０５が車軸１０１の軸端に配置されており、また、センサ１０７も前蓋１０６に取り付けられるため、軸受周りの軸方向長さが長くなるとともに、また軸受装置全体が重くなり、ばね下重量が増加してしまうという問題があった。また、センサ１０７と速度検出用の歯１０５とのエアーギャップが部品の嵌め合い公差により初期調整が必要になり、その際前蓋１０６が邪魔になる問題があった。

また、図８（ａ）に示すセンサ付軸受装置では、センサ１２０が車軸の軸方向に延びる２ヶ所のねじ１２２，１２２とナット１２３，１２３とで固定されているため、振動が大きい鉄道車両用車軸軸受として用いられる場合、この振動に伴うセンサ１２０の慣性力によって、ナット１２３，１２３がねじ１２２，１２２から緩む可能性があり、ナット１２３，１２３が緩むと、図８（ｂ）に仮想線で示すように、センサ１２０がシール板１２１に対して傾き、端面押え１２４の歯部１２５に対する所定の隙間を保持できなくなる。そして、センサ１２０が、所定の隙間を保持できなくなると、回転速度検出の精度が低下し、また、ねじ１２２，１２２が疲労して破断に至る可能性がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、センサを安定して固定し、精度良く検出を行うことができるセンサ付車軸軸受装置を提供することにある。

本発明の上記目的は、以下の構成により達成される。
（１） 軸受の外輪に取り付けられたシールケースと、該シールケース内に設けられたシール手段と、軸受装置の運転状態を検出するセンサと、該センサを前記シールケースに固定するための少なくとも３ヶ所の固定手段と、を備え、
前記少なくとも３ヶ所の固定手段のうち少なくとも２ヶ所は周方向に間隔をあけて配設され車軸の軸方向に固定する固定手段であり、
前記少なくとも３ヶ所の固定手段のうち少なくとも１ヵ所は周方向で前記２ヶ所のほぼ中央に配設され前記車軸の軸方向に対して直角方向に固定する固定手段であることを特徴とするセンサ付車軸軸受装置。
（２） 軸受の外輪に取り付けられたシールケースと、該シールケース内に設けられたシール手段と、軸受装置の運転状態を検出するセンサと、該センサを前記シールケースに固定するための少なくとも３ヶ所の固定手段と、を備え、
前記少なくとも３ヶ所の固定手段のうち少なくとも２ヶ所は車軸の軸方向に固定する固定手段であり、
前記少なくとも３ヶ所の固定手段のうち少なくとも１ヵ所は前記車軸の軸方向に対して直角方向に固定する固定手段であり、
前記センサはセンサ筐体を有し、
前記センサ筐体には、側部に形成された一対のフランジ部と底部に形成されたフランジ部を有し、
前記側部に形成された一対のフランジ部を前記少なくとも２ヶ所の固定手段で前記シールケースに固定し、
前記底部に形成されたフランジ部を前記少なくとも１ヶ所の固定手段で前記シールケースに固定することを特徴とするセンサ付車軸軸受装置。
（３） 前記固定手段は、前記シールケースと前記シール手段との間に配置された雌ねじ部材を含むことを特徴とする（１）又は（２）に記載のセンサ付車軸軸受装置。
（４） 前記固定手段は、緩み止めナットを含むことを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載のセンサ付車軸軸受装置。
（５） 前記センサは、アルミニウム合金からなるセンサ筐体を有することを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載のセンサ付車軸軸受装置。
（６） 前記アルミニウム合金は、表面処理が施されたことを特徴とする（５）に記載のセンサ付車軸軸受装置。
（７） 前記車軸の端部には軸ナットが固定されており、該軸ナットには、前記センサに非接触に配置された速度検出用の歯部が形成されたことを特徴とする（１）〜（６）のいずれかに記載のセンサ付車軸軸受装置。
（８） 前記センサの取り付け前に、前記センサには前記固定手段を保護する保護カバーが取り付けられることを特徴とする（１）〜（７）のいずれかに記載のセンサ付車軸軸受装置。
（９） 前記保護カバーは、生分解性樹脂によって形成されていることを特徴とする（８）に記載のセンサ付車軸軸受装置。

本発明のセンサ付車軸軸受装置によれば、センサが、少なくとも３ヶ所の固定手段によってシールケースに固定される。そのため、センサの固定を安定させることができる。従って、螺合部材に緩みを生じたとしても、センサが大きく位置ずれすることがなく、車軸とともに回転する速度検出用歯部との所定の隙間に誤差を生じないので、精度良く検出を行うことができる。

以下、本発明の各実施形態に係るセンサ付軸受装置を図面に基づいて詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１は本発明に係る第１実施形態のセンサ付軸受装置を示すセンサ周りの正面図、図２は図１に示したセンサ付軸受装置の縦断面図、図３は図１に示すセンサ付軸受装置に用いられる保護カバーの外観斜視図である。

図１，図２に示すように、本発明の第１実施形態であるセンサ付軸受装置１０は、鉄道車両用センサ付軸受装置であり、車軸１１が、図示しない車輪を支持固定した状態で、軸受箱１２の内径側で、本発明の軸受であるグリース密封型の複列円すいころ軸受１３により、回転自在に支持されている。

複列円すいころ軸受１３には、種々部材の重量等によるラジアル荷重と任意のアキシアル荷重とが負荷される。複列円すいころ軸受１３は、軸受箱１２に内嵌され、円錐面状に傾斜した一対の外輪軌道面１４を内周面に有する単一の外輪１５と、車軸１１に外嵌され、円錐面状に傾斜した内輪軌道面１６を外周面に有する一対の内輪１７を有する。

また、複列円すいころ軸受１３は、外輪１５の外輪軌道面１４と内輪１７の内輪軌道面１６との間に複列で複数配置された円すいころ１８と、円すいころ１８を転動自在に保持する環状の保持器１９とを有する。複列円すいころ軸受１３の内部には、グリース等の潤滑剤が封入されている。

一対の内輪１７間には、内輪間座２０が組み付けられており、内輪１７の軸方向端部にも、内輪間座２１が組み付けられている。

外輪１５の端部には、シールケース２２が組み付けられている。シールケース２２は、軟鉄をプレス加工することにより薄肉に成形されており、外輪１５側から内輪間座２１に向かうに従って二段階に外径が小さくなるように円筒形状に形成されている。シールケース２２は、外輪１５側に配置された大径円筒部２３ａが、外輪１５の内径面に形成された段部２４に係止され、内輪間座２１側に配置されたフランジ部２５の先端部が、フランジ部２５に対してほぼ９０度に折曲されたシール部２６になっている。そして、シール部２６は、内輪間座２１の内周面においてシール部２６を囲むように形成されたシール凹部２７内に隙間を介して配置されているために、複列円すいころ軸受１３内部への異物侵入を防止するためのシール手段であるラビリンスシール２８を構成する。

シールケース２２には、フランジ部２５の円周方向に離れた位置に、固定手段である第１の方向の一対のボルト２９，２９が車軸１１の軸方向外方に向けて突出して固定されている。２本のボルト２９，２９には、センサ３０の側部に形成された一対のフランジ部３１，３１に挿通されてから、固定手段である緩め止めナット３２，３２がねじ込まれている。また、シールケース２２には、フランジ部２５から外輪１５の内径面に向かう小径円筒部２３ｂに、固定手段である第２の方向のボルト３３が車軸１１の径方向外方に突出して固定されている。１本のボルト３３には、センサ３０の底部に形成されたフランジ部３４に挿通されてから、固定手段である緩み止めナット３５がねじ込まれている。なお、これらのボルト２９，２９，３３は、溶接や、ネジ止めした後接着剤で固定するようにしたもの等、堅牢な形でシールケース２２に固定されれれば、いずれの方法であってもよい。

緩み止めナット３２，３２，３５は、雌ねじ部の端部に、弾性を有するフリクションリングを組み込んだＵナットである（Ｕナットは（株）富士精密の登録商標。）。緩み止めナット３２，３２，３５は、ボルト２９，２９，３３に対して十分にねじ込まれた状態で、フリクションリングがボルト２９，２９，３３の雄ねじを押圧することにより、自由回転を阻止して緩みを防止することができる。

センサ３０は、センサ筐体３６の側部に一対のフランジ部３１，３１が形成されているとともに、センサ筐体３６の底部にフランジ部３４が形成されている。フランジ部３１，３１には、ねじ孔３７，３７が形成され、フランジ部３４には、ねじ孔３８が形成されている。センサ３０は、シールケース２２において第１方向に突出した一対のボルト２９，２９にフランジ部３１，３１のねじ孔３７，３７が挿通されてから、緩め止めナット３２，３２がねじ込まれ、シールケース２２において第２方向に突出したボルト３３にフランジ部３４のねじ孔３８が挿通されてから、緩め止めナット３５がねじ込まれることにより、シールケース２２に固定されている。

センサ３０は、センサ筐体３６に速度検出素子、温度検出素子、加速度検出素子（振動検出素子）を内蔵しており、センサ付軸受装置１０の運転状況を高精度で検出する。速度検出素子は、車軸１１に固定された軸ナット３９に非接触で対向配置されている。軸ナット３９は、車軸端部材４０を介して車軸１１にボルト固定されており、外径面に速度検出用の歯部４１が形成されており、歯部４１は速度検出素子と所定の隙間を持って配置される。速度検出素子は、軸ナット３９に形成された歯部４１が回転することで、車軸１１の回転を計測して、例えばパルス状の電気信号を発生する。発生した電気信号は、出力ケーブル４２を通じて制御回路（不図示）に送られて監視される。なお、４３は、出力ケーブル４２のコネクタを表している。温度検出素子は、円すいころ１８、外輪１５、内輪１７付近における雰囲気温度を常時測定して制御回路に与えることにより、潤滑剤切れ等による焼付きの発生を防止する。加速度検出素子は、円すいころ１８、外輪１５、内輪１７に与えられた振動成分を電気信号に変換して制御回路に送ることにより、軸受の剥離、傷等の異常や、車輪の偏摩耗等の検出を行う。なお、加速度検出素子は、車軸１１の軸方向及び径方向の振動成分を検出しても良いが、本発明のように接触角を有する軸受においては、軸方向の振動を検出するのが好ましい。

センサ３０のセンサ筐体３６は、Ａ２０１７、Ａ２０２４，Ａ５０５６，Ａ６０６１，Ａ７０７５等のアルミニウム合金にアルマイト処理が施されたアルミニウム合金製のものからなる。アルミニウム合金製のセンサ筐体３６は、プラスチック製のものに比べて機械的強度に優れており、鉄製のものに比べて軽量であるために、センサ筐体３６が取り付けられるシールケース２２に負担をかけることがない。また、アルミニウム合金製のセンサ筐体３６はプラスチック製のものと比べて、熱伝導率が良好なので、軸受温度の測定を精度良く行うことができる。また、センサ筐体３６は、アルミニウム合金にアルマイト処理等の表面処理が施されているために、アルミニウムの防食性をさらに高めることができる。なお、表面処理はアルマイト処理以外の通常のメッキ処理等でも良いが、アルマイト処理等の陽極酸化処理を用いた表面処理の方が被膜特性に優れている。

上記のようにセンサ３０は、第１の方向である車軸１１の軸方向の２本のボルト２９，２９にねじ込まれた緩み止めナット３２，３２と、第２の方向である車軸１１の軸方向に直交した方向のボルト３３にねじ込まれた緩み止めナット３５と、による少なくとも３ヶ所の固定手段によってシールケース２２に安定して固定することができる。これにより、センサ３０に位置ずれを生ずることがなくなり、速度検出用回転体３９との所定の隙間に誤差を生じないので、精度良く検出を行うことができる。また、ボルト３３が、車軸１１の軸方向に対して直角方向に配置されているために、センサ３０における車軸１１の軸方向への位置ずれを無くすことができる。また、緩み止めナット３２，３２，３５を用いているために緩むことがない。

また、軸受組立時や、センサ３０を未装着での運搬時において、ボルト２９，２９，３３におけるねじ山の潰れや曲がりを防止するため、図３に示すような保護カバー４４が用いられている。

保護カバー４４は、生分解性樹脂によって形成されており、四角柱形状に形成された基部４５と、基部４５の端部から突出した一対の腕部４６とを有する。基部４５の中央部には、シールケース２２において第２の方向に突出したボルト３３に対応して丸孔形状に形成された横孔４７が形成されている。また、腕部４６の先端部には、シールケース２２において第１の方向に突出したボルト２９，２９に対応してＵ字形状に端部を開放した一対の縦溝４８，４８が形成されている。保護カバー４４の材料である生分解性樹脂は、例えばトウモロコシ澱粉を主成分として、化学分解促進剤等を添加して製造されている。そのため、保護カバー４４は、自然界の太陽光による光分解、温度による酸化分解、湿度や加水による加水分解、バクテリアや菌類による微生物分解、等の作用を受け、土壌へと同化されることにより地球環境を保護することができる。

保護カバー４４は、横孔４７をボルト３３に挿通してから、縦溝４８，４８内にボルト２９，２９を収容してシールケース２２に組み付けられて運搬される。このとき、横孔４７は、ボルト３３とのはめあい面に弾性変形による締め代が確保されているために、シールケース２２に弾性的に嵌め付けられる。これにより、ボルト２９，２９，３３が他の部材に衝突してねじ山が潰れたり曲がったりするのを防止してボルト２９，２９，３３の品質を保障することができる。なお、保護カバー４４の形状及び材質は、図示したものに限定されず、ボルト２９，２９，３３に作用する力が緩衝できるものであればよい。

第１実施形態のセンサ付軸受装置１０によれば、センサ３０が、３本のボルト２９，２９，３３と緩み止めナット３２，３２，３５とによる少なくとも３ヶ所の固定手段によってシールケース２２に固定される。そのため、センサ３０の固定を安定させることができる。従って、センサ３０が大きく位置ずれすることがなく、速度検出用回転体３９との所定の隙間に誤差を生じないので、精度良く検出を行うことができる。また、ボルト３３が、車軸１１の軸方向に対して直角方向に配置されているために、センサ３０における車軸１１の軸方向への位置ずれを無くすことができるので、センサ１１の固定を安定させることができる。また、緩み止めナット３２，３２，３５を用いているために、一旦ねじ込まれたら緩まないので、センサ３０の固定を確実に行うことができる。

また、第１実施形態のセンサ付軸受装置１０によれば、センサ３０の取り付け前に、ボルト２９，２９，３３を保護する保護カバー４４がシールケース２２に取り付けられているために、ボルト２９，２９，３３が他の部材に衝突してねじ山が潰れたり曲がったりするのを防止してボルト２９，２９，３３の品質を保障することができる。また、保護カバー４４が、生分解性樹脂によって作成されているために、地球環境に配慮したものとなる。

また、第１実施形態のセンサ付軸受装置１０によれば、速度検出素子、温度検出素子、加速度検出素子を内包するセンサ筐体３６がアルミニウム合金からなる。そのため、アルミニウム合金からなるセンサ筐体３６はプラスチック製のものに比べて強固であるとともに鉄製のものに比べて軽量であるために、センサ筐体３６が取り付けられるシールケース２２に対する負担が低減される。また、熱伝導率が良好であることにより軸受温度を精度良く測定することができる。また、アルミニウム合金製のケース２２に、アルマイト処理やメッキ処理等の表面処理が施されているので、防食性を向上させることができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態のセンサ付軸受装置について図４，図５を参照して説明する。図４は本発明に係る第２実施形態のセンサ付軸受装置を示すセンサ周りの正面図、図５は図４に示したセンサ付軸受装置の縦断面図、なお、第１実施形態と同一または同等部分については、同一の符号を付し、説明を省略或いは簡略化する。

図４，図５に示すように、第２実施形態のセンサ付軸受装置５０は、車軸１１の端部に前蓋５１がボルト固定されており、前蓋５１の外径面に速度検出用の歯部５２が形成されている。歯部５２は、センサ３０に対して所定の隙間を置いて非接触で対向配置されている。

第２実施形態のセンサ付軸受装置５０によれば、車軸１１の端部に固定された前蓋５１に速度検出用の歯部５２が固定され、軸受周りの軸方向長さを短くすることができるために、コンパクト化を図って省スペースに対処することができる。また、回転速度検出用の歯部を設ける軸ナットを用いることなく、前蓋５１が速度検出用回転体の機能を有するために、全体の重量を軽くすることができるので、ばね下重量の減少を図ることができる。また、センサ３０の初期調整が必要な際に、邪魔な部材がないために、前蓋５１との調整を簡単に行うことができる。その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態のセンサ付軸受装置について図６を参照して説明する。図６は本発明に係る第３実施形態のセンサ付軸受装置を示すセンサ周りの縦断面図である。なお、第１，第２実施形態と同一または同等部分については、同一の符号を付し、説明を省略或いは簡略化する。

図６に示すように、第３実施形態のセンサ付軸受装置６０は、第１及び第２実施形態のボルト３３と緩み止めナット３５に加え、シールケース２２とシール手段であるラビリンスシール２８との間に配置された一対の雌ねじ部材６１，６１（図６では、一方のみ図示。）と、センサ３０のセンサ筐体３６の内側で円周方向に離れた位置で雌ねじ部材６１，６１に向けて挿通された２本のボルト６２，６２（図６では、一方のみ図示。）と、が固定手段を構成する。

雌ねじ部材６１，６１は、緩み止めナットと同等の機能を有するナット部材であり、雌ねじ部分が、シールケース２２のフランジ部２５に形成されたねじ孔６３，６３（図６では、一方のみ図示。）に一致してシールケース２２の内周側に固定されている。

ボルト６２，６２は、センサ３０のセンサ筐体３６に挿通されることによって、第１の方向である車軸１１の軸方向に配置されている。

センサ付軸受装置６０では、センサ３０の側部に突出した２本のボルト６２，６２をフランジ部２５のねじ孔６３，６３に挿通しつつ、第２の方向である主軸１１の軸方向に直交した方向にシールケース２２から突出しているボルト３３に、センサ３０の底部に形成されたフランジ部３４のねじ孔３８を挿通する。そして、２本のボルト６２，６２を一対の雌ねじ部材６１，６１にねじ込ませるとともに、緩み止めナット３５をボルト３３にねじ込ませることにより、センサ３０を固定している。

センサ３０は、速度検出素子６４と、温度検出素子６５と、振動検出素子６６と、が基板６７に固定されている。

速度検出素子６４は、速度検出用回転体３９に非接触にして、センサ筐体３６のセンサ孔６８内に配されている。なお、回転方向を測定する場合は、１つのセンサ筐体３６内に速度信号パルスが約９０度位相になる位置に速度検出素子６４を２つ配置すると良い。また、速度検出素子６４を１つ有したものを２つ取り付けても同様の効果を得ることができる。この際、前記と同じように、速度信号のパルスが約９０度位相になるように２つを配置するのが良い。

大部分の使用目的が回転速度の測定だけでよく、一部の軸受のみ回転方向を測定する必要がある場合は、速度検出素子６４を１つ有するもののみを製作しておき、回転方向の測定が必要な軸受にのみ２つ取り付けることで回転速度と回転方向の測定が可能である。そうすれば、製作するセンサの種類を増やす必要がなく、低コスト化を実現できる。また、温度或いは振動検出が不要な場合は、基板６７から温度検出素子６５或いは振動検出素子６６を取り外しての使用も可能であり、一種類の筐体でのバリエーションが可能である。

温度検出素子６５は、センサ筐体３６の側部に配置されている。このとき、シール手段が、非接触のシールであるラビリンスシール２８であるために、発熱がなく、複列円すいころ軸受１３の発熱を精度良く測定することができる。

振動検出素子６６は、軸方向の振動を測定しているので、複列円すいころ軸受１３の剥離等の異常振動を精度良く測定できるとともに、車軸１１の偏摩耗も精度良く測定することができる。また、取付け位置（位相）は円周上の好きな場所に設定することができる。

第３実施形態のセンサ付軸受装置６０によれば、センサ３０が、２本のボルト６２，６２と２つの雌ねじ部材６１，６１、ボルト３３と緩み止めナット３５、とによる少なくとも３ヶ所の固定手段によってシールケース２２に固定される。そのため、センサ３０の固定を安定させることができる。従って、センサ３０が大きく位置ずれすることがなく、速度検出用回転体３９との所定の隙間に誤差を生じないので、精度良く検出を行うことができる。また、ボルト３３が、車軸１１の軸方向に対して直角方向に配置されているために、センサ３０における車軸１１の軸方向への位置ずれを無くすことができるので、センサ１１の固定を安定させることができる。

また、固定手段として、シールケース２２と別体に雌ねじ部材６１，６１を設けたので、雌ねじ部材６１，６１とセンサ３０とによりシールケース２２のフランジ部２５を挟み込む構造としたので、ねじの緩みを生ずることなく、センサ３０を確実に固定することができる。特に、本実施形態はシール手段としてラビリンスシールを用いているが、オイルシールがシールケース２２の内側で円錐ころ軸受１３の側方に配置されるような場合には、軸方向においてシールケース２３とオイルシールとの間に雌ねじ部材６１，１６が配置されることになる。そのため、ねじ締結が緩んだとしても、雌ねじ部材６１，６１がオイルシールにより円すいころ軸受１３内部に入ってしまうことがないので、円すいころ軸受１３の損傷を防止することができる。

なお、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。
例えば、軸受は、複列円すいころ軸受に限らず、その他、複列深溝玉軸受、アンギュラ玉軸受、円筒ころ軸受、等の各種転がり軸受を適用しても良い。
また、センサに内蔵される検出素子は特に限定されず、軸受装置の運転状況を高い精度で監視する上で、速度検出素子、温度検出素子、加速度検出素子の少なくとも一つを含んでいることが望ましい。
さらに、本実施形態では、センサの取り付け位置を車軸の下方としたが、軸箱及び軸箱周辺との干渉がなければ、車軸周りのいずれの位置に配置されてもよい。

本発明に係る第１実施形態のセンサ付軸受装置を示すセンサ周りの正面図である。 図１に示したセンサ付軸受装置の縦断面図である。 図１に示したセンサ付軸受装置に用いられる保護カバーの外観斜視図である。 本発明に係る第２実施形態のセンサ付軸受装置を示すセンサ周りの正面図である。 図４に示したセンサ付軸受装置の縦断面図である。 は本発明に係る第３実施形態のセンサ付軸受装置を示すセンサ周りの縦断面図である。 従来のセンサ付軸受装置の断面図である。 （ａ）は従来のセンサ付軸受装置におけるセンサの取付け状態の正面図、（ｂ）は（ａ）のセンサにおける位置ずれの説明図である。

符号の説明

１０，５０，６０ センサ付軸受装置
１１ 車軸
１２ 軸受箱
１３ 円すいころ軸受（軸受）
１５ 外輪
２２ シールケース
２８ ラビリンスシール（シール手段）
２９ ボルト（固定手段）
３０ センサ
３２ 緩み止めナット（固定手段）
３３ ボルト（固定手段）
３５ 緩み止めナット（固定手段）
３６ センサ筐体
４２ 保護カバー
５１ 前蓋
５２ 歯部
６１ 雌ねじ部材（固定手段）
６２ ボルト（固定手段）
６４ 速度検出素子
６５ 温度検出素子
６６ 加速度検出素子

Claims (9)

1. 軸受の外輪に取り付けられたシールケースと、該シールケース内に設けられたシール手段と、軸受装置の運転状態を検出するセンサと、該センサを前記シールケースに固定するための少なくとも３ヶ所の固定手段と、を備え、
   前記少なくとも３ヶ所の固定手段のうち少なくとも２ヶ所は周方向に間隔をあけて配設され車軸の軸方向に固定する固定手段であり、
   前記少なくとも３ヶ所の固定手段のうち少なくとも１ヵ所は周方向で前記２ヶ所のほぼ中央に配設され前記車軸の軸方向に対して直角方向に固定する固定手段であることを特徴とするセンサ付車軸軸受装置。
2. 軸受の外輪に取り付けられたシールケースと、該シールケース内に設けられたシール手段と、軸受装置の運転状態を検出するセンサと、該センサを前記シールケースに固定するための少なくとも３ヶ所の固定手段と、を備え、
   前記少なくとも３ヶ所の固定手段のうち少なくとも２ヶ所は車軸の軸方向に固定する固定手段であり、
   前記少なくとも３ヶ所の固定手段のうち少なくとも１ヵ所は前記車軸の軸方向に対して直角方向に固定する固定手段であり、
   前記センサはセンサ筐体を有し、
   前記センサ筐体には、側部に形成された一対のフランジ部と底部に形成されたフランジ部を有し、
   前記側部に形成された一対のフランジ部を前記少なくとも２ヶ所の固定手段で前記シールケースに固定し、
   前記底部に形成されたフランジ部を前記少なくとも１ヶ所の固定手段で前記シールケースに固定することを特徴とするセンサ付車軸軸受装置。
3. 前記固定手段は、前記シールケースと前記シール手段との間に配置された雌ねじ部材を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のセンサ付車軸軸受装置。
4. 前記固定手段は、緩み止めナットを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のセンサ付車軸軸受装置。
5. 前記センサは、アルミニウム合金からなるセンサ筐体を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のセンサ付車軸軸受装置。
6. 前記アルミニウム合金は、表面処理が施されたことを特徴とする請求項５に記載のセンサ付車軸軸受装置。
7. 前記車軸の端部には軸ナットが固定されており、該軸ナットには、前記センサに非接触に配置された速度検出用の歯部が形成されたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のセンサ付車軸軸受装置。
8. 前記センサの取り付け前に、前記センサには前記固定手段を保護する保護カバーが取り付けられることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のセンサ付車軸軸受装置。
9. 前記保護カバーは、生分解性樹脂によって形成されていることを特徴とする請求項８に記載のセンサ付車軸軸受装置。

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