JP2002357220A - 回転検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents
回転検出装置付転がり軸受ユニットInfo
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/38—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers
- F16C19/383—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone
- F16C19/385—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings
- F16C19/386—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings in O-arrangement
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/10—Railway vehicles
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転検出センサ２７ａと、複列円すいころ軸
受３等の転がり軸受の温度及び振動を検出する為の温度
センサ２９ａ及び振動センサ３３とを一体化する。そし
て、小型・軽量化を図ると共に、組立作業の簡易化、部
品点数削減、ケーブル本数削減により、コストダウンを
図る。 【解決手段】 上記回転検出センサ２７ａと温度センサ
２９ａ及び振動センサ３３とを一体化して、センサユニ
ット４３とする。又、外輪４に固定したシールケース１
７ａの外周面にこのセンサユニット４３を、取付フラン
ジ部とねじとアンカ部材５５とにより結合支持する。こ
れらの構成により、上記課題を解決する。
受３等の転がり軸受の温度及び振動を検出する為の温度
センサ２９ａ及び振動センサ３３とを一体化する。そし
て、小型・軽量化を図ると共に、組立作業の簡易化、部
品点数削減、ケーブル本数削減により、コストダウンを
図る。 【解決手段】 上記回転検出センサ２７ａと温度センサ
２９ａ及び振動センサ３３とを一体化して、センサユニ
ット４３とする。又、外輪４に固定したシールケース１
７ａの外周面にこのセンサユニット４３を、取付フラン
ジ部とねじとアンカ部材５５とにより結合支持する。こ
れらの構成により、上記課題を解決する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係る回転検出装置
付転がり軸受ユニットは、鉄道車両或は自動車の車輪の
回転軸或は圧延機等の各種産業機械装置の回転軸を、車
体或は支持台等の固定の部分に回転自在に支持すると共
に、運転状態での転がり軸受ユニットの回転速度、温
度、振動のうちから選択される１種又は２種以上の状態
を検出する為に利用する。
付転がり軸受ユニットは、鉄道車両或は自動車の車輪の
回転軸或は圧延機等の各種産業機械装置の回転軸を、車
体或は支持台等の固定の部分に回転自在に支持すると共
に、運転状態での転がり軸受ユニットの回転速度、温
度、振動のうちから選択される１種又は２種以上の状態
を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】例えば鉄道車両の車輪を設けた車軸をこ
の鉄道車両に固定した軸受箱に対し回転自在に支持する
為に、転がり軸受ユニットを使用する。又、鉄道車両の
走行速度を求めたり、或は上記車輪が偏摩耗するのを防
止する為の滑走制御を行なう為には、上記車輪の回転速
度を検出する必要がある。更には、上記転がり軸受ユニ
ット部分で異常が発生してこの転がり軸受ユニットが焼
き付くのを防止する為には、この転がり軸受ユニットの
温度を検出する必要がある。この為、上記転がり軸受ユ
ニットに回転検出センサ及び温度センサを組み込んだ、
センサ付回転支持装置により、上記車輪を上記軸受箱に
対し回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度並
びに上記転がり軸受ユニットの温度を検出する事が、近
年行なわれる様になっている。
の鉄道車両に固定した軸受箱に対し回転自在に支持する
為に、転がり軸受ユニットを使用する。又、鉄道車両の
走行速度を求めたり、或は上記車輪が偏摩耗するのを防
止する為の滑走制御を行なう為には、上記車輪の回転速
度を検出する必要がある。更には、上記転がり軸受ユニ
ット部分で異常が発生してこの転がり軸受ユニットが焼
き付くのを防止する為には、この転がり軸受ユニットの
温度を検出する必要がある。この為、上記転がり軸受ユ
ニットに回転検出センサ及び温度センサを組み込んだ、
センサ付回転支持装置により、上記車輪を上記軸受箱に
対し回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度並
びに上記転がり軸受ユニットの温度を検出する事が、近
年行なわれる様になっている。
【０００３】図１２〜１３は、この様な鉄道車両用のセ
ンサ付回転支持装置の従来構造の１例を示している。図
示しない車輪を支持固定した状態で、使用時に回転する
回転軸である車軸１は、使用時にも回転しない軸受箱２
の内径側に、転がり軸受である複列円すいころ軸受３に
より、回転自在に支持されている。この複列円すいころ
軸受３は、互いに同心に配置した、請求項に記載した静
止輪である外輪４及び同じく回転輪である１対の内輪５
と、それぞれが転動体である複数個の円すいころ６、６
とを備える。このうちの外輪４は、全体を円筒状に造っ
ており、内周面に、静止側軌道である複列の外輪軌道７
を有する。これら各外輪軌道７は、それぞれが円すい凹
面状で、上記外輪４の軸方向端部に向かう程内径が大き
くなる方向に傾斜している。
ンサ付回転支持装置の従来構造の１例を示している。図
示しない車輪を支持固定した状態で、使用時に回転する
回転軸である車軸１は、使用時にも回転しない軸受箱２
の内径側に、転がり軸受である複列円すいころ軸受３に
より、回転自在に支持されている。この複列円すいころ
軸受３は、互いに同心に配置した、請求項に記載した静
止輪である外輪４及び同じく回転輪である１対の内輪５
と、それぞれが転動体である複数個の円すいころ６、６
とを備える。このうちの外輪４は、全体を円筒状に造っ
ており、内周面に、静止側軌道である複列の外輪軌道７
を有する。これら各外輪軌道７は、それぞれが円すい凹
面状で、上記外輪４の軸方向端部に向かう程内径が大き
くなる方向に傾斜している。
【０００４】又、上記１対の内輪５は、それぞれ略短円
筒状に造っており、それぞれの外周面に、請求項に記載
した回転側軌道である円すい凸面状の内輪軌道８を形成
している。これら各内輪５は、互いの小径側の端面同士
を対向させた状態で、上記外輪４の内径側に、この外輪
４と同心に配置している。更に、上記各円すいころ６、
６は、上記各外輪軌道７と上記各内輪軌道８との間に、
それぞれ複数個ずつ、保持器９により保持した状態で転
動自在に設けている。尚、鉄道車両の車軸を支持する
為、懸架装置側に設ける軸受箱は、上下二つ割れの円筒
構造の他、後述の本発明の実施の形態の第１例を示す図
１〜２に示す様に、下方が解放された鞍状に形成する構
造のものも多い。この様な鞍状の軸受箱は、組立状態で
は上記外輪４の上半部に被せる様に載置される。
筒状に造っており、それぞれの外周面に、請求項に記載
した回転側軌道である円すい凸面状の内輪軌道８を形成
している。これら各内輪５は、互いの小径側の端面同士
を対向させた状態で、上記外輪４の内径側に、この外輪
４と同心に配置している。更に、上記各円すいころ６、
６は、上記各外輪軌道７と上記各内輪軌道８との間に、
それぞれ複数個ずつ、保持器９により保持した状態で転
動自在に設けている。尚、鉄道車両の車軸を支持する
為、懸架装置側に設ける軸受箱は、上下二つ割れの円筒
構造の他、後述の本発明の実施の形態の第１例を示す図
１〜２に示す様に、下方が解放された鞍状に形成する構
造のものも多い。この様な鞍状の軸受箱は、組立状態で
は上記外輪４の上半部に被せる様に載置される。
【０００５】上述の様な複列円すいころ軸受３のうち、
上記外輪４は、上記軸受箱２に内嵌保持されている。図
示の例では、この軸受箱２の内周面の外端（図１２の左
端）寄り部分に形成した段部１０と、この軸受箱２の内
端部（図１２の右端部）に内嵌固定した図示しない抑え
環との間で、上記外輪４を軸方向両側から挟持してい
る。一方、上記各内輪５は、これら両内輪５同士の間に
間座１１を挟持した状態で、上記車軸１の一端（図１２
の左端）寄り部分に外嵌している。又、上記車軸１の端
部で軸方向外側の内輪５よりも突出した部分には、油切
りと称される環状部材１２を外嵌している。又、内側の
内輪の内端面は、別の環状部材を介して、上記車軸１の
中間部に形成した段差面に突き当てている。従って、上
記１対の内輪５が図１２の状態よりも上記車軸１の中央
寄り（図１２の右寄り）に変位する事はない。そして、
上記車軸１の外端部に形成した雄ねじ部１３に螺合した
ナット１４により、上記環状部材１２を上記外側の内輪
５の外端面に向け抑え付けている。更に、上記ナット１
４の外端面にボルト１５、１５により固定した、回り止
めリング１６の内周に設けた突起部を、上記車軸１の外
端部外周面に設けた溝部に係合させて、上記ナット１４
の緩み止めを図っている。
上記外輪４は、上記軸受箱２に内嵌保持されている。図
示の例では、この軸受箱２の内周面の外端（図１２の左
端）寄り部分に形成した段部１０と、この軸受箱２の内
端部（図１２の右端部）に内嵌固定した図示しない抑え
環との間で、上記外輪４を軸方向両側から挟持してい
る。一方、上記各内輪５は、これら両内輪５同士の間に
間座１１を挟持した状態で、上記車軸１の一端（図１２
の左端）寄り部分に外嵌している。又、上記車軸１の端
部で軸方向外側の内輪５よりも突出した部分には、油切
りと称される環状部材１２を外嵌している。又、内側の
内輪の内端面は、別の環状部材を介して、上記車軸１の
中間部に形成した段差面に突き当てている。従って、上
記１対の内輪５が図１２の状態よりも上記車軸１の中央
寄り（図１２の右寄り）に変位する事はない。そして、
上記車軸１の外端部に形成した雄ねじ部１３に螺合した
ナット１４により、上記環状部材１２を上記外側の内輪
５の外端面に向け抑え付けている。更に、上記ナット１
４の外端面にボルト１５、１５により固定した、回り止
めリング１６の内周に設けた突起部を、上記車軸１の外
端部外周面に設けた溝部に係合させて、上記ナット１４
の緩み止めを図っている。
【０００６】一方、上記外輪４の両端部には、それぞれ
軟鋼板等の金属板を断面クランク形で全体を略円筒状に
形成して成るシールケース１７を内嵌固定している。そ
して、これら両シールケース１７の内周面と上記各環状
部材１２の外周面との間に、それぞれシール手段である
シールリング１８を設ける事により、前記複数個の円す
いころ６、６を設置した空間の両端開口部を塞いでい
る。この構成により、この空間の内外を遮断して、この
空間内に封入した潤滑用のグリースが外部に漏洩するの
を防止すると共に、外部から上記空間内に雨水や塵芥等
の異物が進入するのを防止している。
軟鋼板等の金属板を断面クランク形で全体を略円筒状に
形成して成るシールケース１７を内嵌固定している。そ
して、これら両シールケース１７の内周面と上記各環状
部材１２の外周面との間に、それぞれシール手段である
シールリング１８を設ける事により、前記複数個の円す
いころ６、６を設置した空間の両端開口部を塞いでい
る。この構成により、この空間の内外を遮断して、この
空間内に封入した潤滑用のグリースが外部に漏洩するの
を防止すると共に、外部から上記空間内に雨水や塵芥等
の異物が進入するのを防止している。
【０００７】又、上記車軸１の一端面には、鋼材等の磁
性金属材料により、断面Ｌ字形で全体を円輪状に形成し
たエンコーダ１９を、複数本のボルト２０、２０によ
り、上記車軸１と同心に結合固定している。上記エンコ
ーダ１９に設けた外向フランジ状の円輪部２１の外周縁
には、凹部と凸部とを、円周方向に関して交互に且つ等
間隔で形成して、この外周縁部分の磁気特性を円周方向
に関して交互に且つ等間隔で変化させている。
性金属材料により、断面Ｌ字形で全体を円輪状に形成し
たエンコーダ１９を、複数本のボルト２０、２０によ
り、上記車軸１と同心に結合固定している。上記エンコ
ーダ１９に設けた外向フランジ状の円輪部２１の外周縁
には、凹部と凸部とを、円周方向に関して交互に且つ等
間隔で形成して、この外周縁部分の磁気特性を円周方向
に関して交互に且つ等間隔で変化させている。
【０００８】又、前記軸受箱２の一端開口は、この軸受
箱２の一端部に固定したカバー２２により塞いでいる。
このカバー２２は、合成樹脂若しくは金属材料により全
体を有底円筒状に形成しており、円筒部２３と、この円
筒部２３の一端（図１２の左端）開口を塞ぐ底板部２４
と、この円筒部２３の他端（図１２の右端）寄り部分の
外周面に設けた外向フランジ状の取付部２５とを備え
る。この様なカバー２２は、上記円筒部２３の他端部を
上記軸受箱２の一端部に内嵌すると共に、上記取付部２
５をこの軸受箱２の一端面に突き当てた状態で、この取
付部２５を上記軸受箱２の一端面にボルトで固定する事
により、上記軸受箱２の一端開口部を塞ぐ。
箱２の一端部に固定したカバー２２により塞いでいる。
このカバー２２は、合成樹脂若しくは金属材料により全
体を有底円筒状に形成しており、円筒部２３と、この円
筒部２３の一端（図１２の左端）開口を塞ぐ底板部２４
と、この円筒部２３の他端（図１２の右端）寄り部分の
外周面に設けた外向フランジ状の取付部２５とを備え
る。この様なカバー２２は、上記円筒部２３の他端部を
上記軸受箱２の一端部に内嵌すると共に、上記取付部２
５をこの軸受箱２の一端面に突き当てた状態で、この取
付部２５を上記軸受箱２の一端面にボルトで固定する事
により、上記軸受箱２の一端開口部を塞ぐ。
【０００９】又、上記円筒部２３の一部で、上記エンコ
ーダ１９の円輪部２１の外周縁に直径方向に関して対向
する部分に、上記円筒部２３の内外両周面を直径方向に
貫通するセンサ取付孔２６を形成している。そして、こ
のセンサ取付孔２６に回転検出センサ２７を挿入し、こ
の回転検出センサ２７の先端面（図１２の下端面）に設
けた検出部を、上記円輪部２１の外周縁に設けた被検出
部に、微小隙間を介して対向させている。一方、上記軸
受箱２の中間部で前記外輪４の周囲に位置する部分に
は、センサ取り付け用凹孔２８を形成している。そし
て、このセンサ取り付け用凹孔２８に、温度センサ２９
を装着している。
ーダ１９の円輪部２１の外周縁に直径方向に関して対向
する部分に、上記円筒部２３の内外両周面を直径方向に
貫通するセンサ取付孔２６を形成している。そして、こ
のセンサ取付孔２６に回転検出センサ２７を挿入し、こ
の回転検出センサ２７の先端面（図１２の下端面）に設
けた検出部を、上記円輪部２１の外周縁に設けた被検出
部に、微小隙間を介して対向させている。一方、上記軸
受箱２の中間部で前記外輪４の周囲に位置する部分に
は、センサ取り付け用凹孔２８を形成している。そし
て、このセンサ取り付け用凹孔２８に、温度センサ２９
を装着している。
【００１０】上述の様に構成するセンサ付回転支持装置
の場合、運転時に車輪を支持固定した車軸１と共にエン
コーダ１９が回転すると、このエンコーダ１９の被検出
部を構成する凹部と凸部とが、上記回転検出センサ２７
の先端面に設けた検出部の近傍を交互に通過する。この
結果、この回転検出センサ２７内を流れる磁束の密度が
変化し、この回転検出センサ２７の出力が変化する。こ
の様にして回転検出センサ２７の出力が変化する周波数
は、上記車輪の回転速度に比例する。従って、上記回転
検出センサ２７の出力を図示しない制御器に送れば、上
記車輪の回転速度を検出でき、更には鉄道車両の滑走制
御を適切に行なえる。
の場合、運転時に車輪を支持固定した車軸１と共にエン
コーダ１９が回転すると、このエンコーダ１９の被検出
部を構成する凹部と凸部とが、上記回転検出センサ２７
の先端面に設けた検出部の近傍を交互に通過する。この
結果、この回転検出センサ２７内を流れる磁束の密度が
変化し、この回転検出センサ２７の出力が変化する。こ
の様にして回転検出センサ２７の出力が変化する周波数
は、上記車輪の回転速度に比例する。従って、上記回転
検出センサ２７の出力を図示しない制御器に送れば、上
記車輪の回転速度を検出でき、更には鉄道車両の滑走制
御を適切に行なえる。
【００１１】又、前記複列円すいころ軸受３の回転抵抗
が、前記各円すいころ６、６の過度のスキュー等、何ら
かの原因で異常に上昇し、上記複列円すいころ３の温度
が上昇すると、上記温度センサ２９が、この温度を検知
する。この様にしてこの温度センサ２９が検知した温度
信号は、やはり図示しない制御器に送り、この制御器
が、運転席に設置した警告灯を点灯させる等の警報を発
する。この様な警報が出された場合に、運転手が緊急停
止等の措置を講ずる。
が、前記各円すいころ６、６の過度のスキュー等、何ら
かの原因で異常に上昇し、上記複列円すいころ３の温度
が上昇すると、上記温度センサ２９が、この温度を検知
する。この様にしてこの温度センサ２９が検知した温度
信号は、やはり図示しない制御器に送り、この制御器
が、運転席に設置した警告灯を点灯させる等の警報を発
する。この様な警報が出された場合に、運転手が緊急停
止等の措置を講ずる。
【００１２】更に、図示は省略するが、特開２０００−
４３７２３号公報には、外輪の端部に基端部を内嵌固定
したシールケースの円筒状部分に取付孔を設け、この取
付孔部分に、回転検出センサ、温度センサ、振動センサ
等の各種センサを取り付ける構造が記載されている。こ
の公報に記載された構造の場合には、回転速度検出用の
エンコーダは、上記シールケースの先端部に設けたシー
ルリングと内輪の端面との間部分で、回転軸の外周面に
設置する。又、上記センサを上記シールケースに支持固
定するのに、環状で抑えバンド状の部材をこのシールケ
ースの外周面に抑え付けるか、或は欠円環状の部材をこ
のシールケースに外嵌する様にしている。
４３７２３号公報には、外輪の端部に基端部を内嵌固定
したシールケースの円筒状部分に取付孔を設け、この取
付孔部分に、回転検出センサ、温度センサ、振動センサ
等の各種センサを取り付ける構造が記載されている。こ
の公報に記載された構造の場合には、回転速度検出用の
エンコーダは、上記シールケースの先端部に設けたシー
ルリングと内輪の端面との間部分で、回転軸の外周面に
設置する。又、上記センサを上記シールケースに支持固
定するのに、環状で抑えバンド状の部材をこのシールケ
ースの外周面に抑え付けるか、或は欠円環状の部材をこ
のシールケースに外嵌する様にしている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】図１２〜１３に示した
従来構造の場合、回転検出センサ２７及び温度センサ２
９を、カバー２２或は軸受箱２に対し互いに独立して支
持固定している為、これら各センサ２７、２９の装着作
業が面倒なだけでなく、これら各センサ２７、２９から
の信号取り出しも面倒になる。即ち、上記回転検出セン
サ２７は取付フランジ３０ａを挿通した複数本のボルト
３１ａ、３１ａにより上記カバー２２に固定し、ハーネ
ス３２ａにより信号を取り出す様にしているのに対し
て、上記温度センサ２９は別の取付フランジ３０ｂを挿
通した複数本のボルト３１ｂ、３１ｂにより上記軸受箱
２に固定し、ハーネス３２ｂにより信号を取り出す様に
している。
従来構造の場合、回転検出センサ２７及び温度センサ２
９を、カバー２２或は軸受箱２に対し互いに独立して支
持固定している為、これら各センサ２７、２９の装着作
業が面倒なだけでなく、これら各センサ２７、２９から
の信号取り出しも面倒になる。即ち、上記回転検出セン
サ２７は取付フランジ３０ａを挿通した複数本のボルト
３１ａ、３１ａにより上記カバー２２に固定し、ハーネ
ス３２ａにより信号を取り出す様にしているのに対し
て、上記温度センサ２９は別の取付フランジ３０ｂを挿
通した複数本のボルト３１ｂ、３１ｂにより上記軸受箱
２に固定し、ハーネス３２ｂにより信号を取り出す様に
している。
【００１４】この為、上記各センサ２７、２９の取り付
けスペースが嵩む他、取り付け作業が面倒になり、上記
各ハーネス３２ａ、３２ｂの取り回しも面倒になる。一
方、鉄道車両用の回転支持装置では、上記回転支持装置
に組み込むセンサの数が増える傾向にあり、その場合に
は、上述した様な問題が一層顕著になる。
けスペースが嵩む他、取り付け作業が面倒になり、上記
各ハーネス３２ａ、３２ｂの取り回しも面倒になる。一
方、鉄道車両用の回転支持装置では、上記回転支持装置
に組み込むセンサの数が増える傾向にあり、その場合に
は、上述した様な問題が一層顕著になる。
【００１５】これに対して、特開２０００−４３７２３
号公報に記載された構造の場合には、シールケースにセ
ンサを支持する為に、環状で抑えバンド状の部材をこの
シールケースの外周面に抑え付けるか、或は欠円環状の
部材をこのシールケースに外嵌する構造を採用している
為、このシールケースの外周面のかなりの部分が、支持
用の部材により覆われる。この為、このシールケースの
放熱を必ずしも十分に行なえなくなる可能性があり、転
がり軸受ユニットの耐久性確保の面から好ましくない。
本発明の回転検出装置付転がり軸受ユニットは、この様
な事情に鑑みて発明したものである。
号公報に記載された構造の場合には、シールケースにセ
ンサを支持する為に、環状で抑えバンド状の部材をこの
シールケースの外周面に抑え付けるか、或は欠円環状の
部材をこのシールケースに外嵌する構造を採用している
為、このシールケースの外周面のかなりの部分が、支持
用の部材により覆われる。この為、このシールケースの
放熱を必ずしも十分に行なえなくなる可能性があり、転
がり軸受ユニットの耐久性確保の面から好ましくない。
本発明の回転検出装置付転がり軸受ユニットは、この様
な事情に鑑みて発明したものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明の回転検出装置付
転がり軸受ユニットは、前述した従来から知られている
回転検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、転がり軸
受ユニットに、少なくともこの転がり軸受ユニットの回
転状態を検出する為の回転検出装置を組み付けて成る。
このうちの転がり軸受ユニットは、静止輪と、この静止
輪と同心に配置された回転輪と、これら静止輪と回転輪
との互いに対向する周面に形成した静止側軌道と回転側
軌道との間に設けられた複数個の転動体と、上記静止輪
に支持された筒状のシールケースと、このシールケース
の周面と上記回転輪と共に回転する部分の周面との間に
設けられたシール手段とを備えたものである。又、上記
回転検出装置は、上記回転輪と共に回転する部分にこの
回転輪と同心に支持されたエンコーダと、回転しない部
分に支持されて、その検出部をこのエンコーダに対向さ
せた回転検出センサとを備えたものである。
転がり軸受ユニットは、前述した従来から知られている
回転検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、転がり軸
受ユニットに、少なくともこの転がり軸受ユニットの回
転状態を検出する為の回転検出装置を組み付けて成る。
このうちの転がり軸受ユニットは、静止輪と、この静止
輪と同心に配置された回転輪と、これら静止輪と回転輪
との互いに対向する周面に形成した静止側軌道と回転側
軌道との間に設けられた複数個の転動体と、上記静止輪
に支持された筒状のシールケースと、このシールケース
の周面と上記回転輪と共に回転する部分の周面との間に
設けられたシール手段とを備えたものである。又、上記
回転検出装置は、上記回転輪と共に回転する部分にこの
回転輪と同心に支持されたエンコーダと、回転しない部
分に支持されて、その検出部をこのエンコーダに対向さ
せた回転検出センサとを備えたものである。
【００１７】特に、本発明の回転検出装置付転がり軸受
ユニットに於いては、上記エンコーダは、上記シールケ
ースにより周囲を覆われた部分に設けられている。又、
上記回転検出センサを保持したセンサホルダを含むセン
サユニットは、上記シールケースの外周面に支持されて
いる。又、このシールケースの一部でこのセンサユニッ
トにより覆われる部分には、通孔が形成されている。そ
して、このセンサユニットの一部で上記回転検出センサ
の検出部を設けた部分は、上記通孔を通じて上記シール
ケース内に挿入されており、上記センサユニットは上記
シールケースに対して、このセンサユニットに固設した
取付フランジ部をこのシールケースの外周面で上記通孔
の近傍部分に結合する事により固定されている。
ユニットに於いては、上記エンコーダは、上記シールケ
ースにより周囲を覆われた部分に設けられている。又、
上記回転検出センサを保持したセンサホルダを含むセン
サユニットは、上記シールケースの外周面に支持されて
いる。又、このシールケースの一部でこのセンサユニッ
トにより覆われる部分には、通孔が形成されている。そ
して、このセンサユニットの一部で上記回転検出センサ
の検出部を設けた部分は、上記通孔を通じて上記シール
ケース内に挿入されており、上記センサユニットは上記
シールケースに対して、このセンサユニットに固設した
取付フランジ部をこのシールケースの外周面で上記通孔
の近傍部分に結合する事により固定されている。
【００１８】
【作用】上述の様に構成する本発明の回転検出装置付転
がり軸受ユニットの場合には、シールケースの外周面に
回転検出センサを保持したセンサユニットを支持してい
る為、この回転検出センサの支持作業並びにこの回転検
出センサの信号を取り出す為のハーネスの設置作業を容
易に行なえる。この為、この回転検出センサの取り付け
スペースが嵩む事も、取り付け作業が面倒になる事もな
い。又、上記センサユニットを上記シールケースの外周
面に支持する事に伴って、このセンサユニットがこのシ
ールケースの外周面を覆う面積は極く限られたもので済
む。この為、上記センサユニットを構成する為の材料を
少なく抑えてコスト低減を図れるだけでなく、上記シー
ルケースの外周面を通じての放熱を良好にして、転がり
軸受ユニット内部の温度上昇を抑える事ができる。
がり軸受ユニットの場合には、シールケースの外周面に
回転検出センサを保持したセンサユニットを支持してい
る為、この回転検出センサの支持作業並びにこの回転検
出センサの信号を取り出す為のハーネスの設置作業を容
易に行なえる。この為、この回転検出センサの取り付け
スペースが嵩む事も、取り付け作業が面倒になる事もな
い。又、上記センサユニットを上記シールケースの外周
面に支持する事に伴って、このセンサユニットがこのシ
ールケースの外周面を覆う面積は極く限られたもので済
む。この為、上記センサユニットを構成する為の材料を
少なく抑えてコスト低減を図れるだけでなく、上記シー
ルケースの外周面を通じての放熱を良好にして、転がり
軸受ユニット内部の温度上昇を抑える事ができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１〜５は、請求項１〜２に対応
する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、
本例の特徴は、請求項に記載した回転軸である車軸１の
回転速度を検出する為の回転検出センサ２７ａと、この
車軸１を回転自在に支持する転がり軸受ユニットである
複列円すいころ軸受３の温度を検出する為の温度センサ
２９ａと、この複列円すいころ軸受３の振動を検出する
為の、加速度センサ等の振動センサ３３とを、センサユ
ニット４３を介してシールケース１７ａに支持固定する
事で、前述した従来構造が有する問題を解消する点にあ
る。以下、この様な特徴部分を含む、本発明の回転検出
装置付転がり軸受ユニットの構成に就いて説明する。
する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、
本例の特徴は、請求項に記載した回転軸である車軸１の
回転速度を検出する為の回転検出センサ２７ａと、この
車軸１を回転自在に支持する転がり軸受ユニットである
複列円すいころ軸受３の温度を検出する為の温度センサ
２９ａと、この複列円すいころ軸受３の振動を検出する
為の、加速度センサ等の振動センサ３３とを、センサユ
ニット４３を介してシールケース１７ａに支持固定する
事で、前述した従来構造が有する問題を解消する点にあ
る。以下、この様な特徴部分を含む、本発明の回転検出
装置付転がり軸受ユニットの構成に就いて説明する。
【００２０】図示しない車輪を支持固定した状態で使用
時に回転する車軸１は、鉄道車両の車台に設けられて使
用時にも回転しない軸受箱２ａの内径側に、転がり軸受
である複列円すいころ軸受３により、回転自在に支持し
ている。本例の場合には上記軸受箱２ａとして、鞍状の
ものを使用している。従って、この軸受箱２ａは、上記
複列円すいころ軸受３を構成する外輪４の上半部に載置
している。又、この複列円すいころ軸受３は、互いに同
心に配置した、請求項に記載した静止輪である外輪４及
び同じく回転輪である１対の内輪５ａ、５ｂと、それぞ
れが転動体である複数個の円すいころ６、６とを備え
る。このうちの外輪４は、全体を円筒状に造っており、
内周面に、静止側軌道である複列の外輪軌道７、７を有
する。これら各外輪軌道７、７は、それぞれが円すい凹
面状で、上記外輪４の軸方向端部に向かう程内径が大き
くなる方向に傾斜している。
時に回転する車軸１は、鉄道車両の車台に設けられて使
用時にも回転しない軸受箱２ａの内径側に、転がり軸受
である複列円すいころ軸受３により、回転自在に支持し
ている。本例の場合には上記軸受箱２ａとして、鞍状の
ものを使用している。従って、この軸受箱２ａは、上記
複列円すいころ軸受３を構成する外輪４の上半部に載置
している。又、この複列円すいころ軸受３は、互いに同
心に配置した、請求項に記載した静止輪である外輪４及
び同じく回転輪である１対の内輪５ａ、５ｂと、それぞ
れが転動体である複数個の円すいころ６、６とを備え
る。このうちの外輪４は、全体を円筒状に造っており、
内周面に、静止側軌道である複列の外輪軌道７、７を有
する。これら各外輪軌道７、７は、それぞれが円すい凹
面状で、上記外輪４の軸方向端部に向かう程内径が大き
くなる方向に傾斜している。
【００２１】又、上記１対の内輪５ａ、５ｂは、それぞ
れ略短円筒状に造っており、それぞれの外周面に、請求
項に記載した回転側軌道である円すい凸面状の内輪軌道
８、８を形成している。これら各内輪５ａ、５ｂは、互
いの小径側の端面同士を、内輪間座３５を介して突き合
わせた状態で、上記外輪４の内径側に、この外輪４と同
心に配置している。更に、上記各円すいころ６、６は、
上記各外輪軌道７、７と上記各内輪軌道８、８との間
に、それぞれ複数個ずつ、保持器９、９により保持した
状態で転動自在に設けている。
れ略短円筒状に造っており、それぞれの外周面に、請求
項に記載した回転側軌道である円すい凸面状の内輪軌道
８、８を形成している。これら各内輪５ａ、５ｂは、互
いの小径側の端面同士を、内輪間座３５を介して突き合
わせた状態で、上記外輪４の内径側に、この外輪４と同
心に配置している。更に、上記各円すいころ６、６は、
上記各外輪軌道７、７と上記各内輪軌道８、８との間
に、それぞれ複数個ずつ、保持器９、９により保持した
状態で転動自在に設けている。
【００２２】上述の様な複列円すいころ軸受３のうち、
上記外輪４は、上記軸受箱２ａの下側に保持されてい
る。これら外輪４の上半部外周面と軸受箱２ａの内周面
（下面）との当接面に鉄道車両の重量が加わる為、上記
外輪４がこの軸受箱２ａの内側から脱落する事はない。
又、上記車軸１の端部で、上記両内輪５ａ、５ｂを軸方
向両側から挟む位置には、ぞれぞれ油切りと称される環
状部材１２ａ、１２ａを外嵌している。又、内側の内輪
５ａの内端面は、この環状部材１２ａ及び別の環状部材
３６を介して、上記車軸１の中間部に形成した段差面３
７に突き当てている。従って、上記１対の内輪５ａ、５
ｂが図１の状態よりも上記車軸１の中央寄り（図１の右
寄り）に変位する事はない。
上記外輪４は、上記軸受箱２ａの下側に保持されてい
る。これら外輪４の上半部外周面と軸受箱２ａの内周面
（下面）との当接面に鉄道車両の重量が加わる為、上記
外輪４がこの軸受箱２ａの内側から脱落する事はない。
又、上記車軸１の端部で、上記両内輪５ａ、５ｂを軸方
向両側から挟む位置には、ぞれぞれ油切りと称される環
状部材１２ａ、１２ａを外嵌している。又、内側の内輪
５ａの内端面は、この環状部材１２ａ及び別の環状部材
３６を介して、上記車軸１の中間部に形成した段差面３
７に突き当てている。従って、上記１対の内輪５ａ、５
ｂが図１の状態よりも上記車軸１の中央寄り（図１の右
寄り）に変位する事はない。
【００２３】一方、外側の内輪５ｂと上記環状部材１２
ａとの間にはエンコーダ１９ａを挟持し、更にこの環状
部材１２ａを上記外側の内輪５ｂに向け、抑え端板３８
により抑え付けている。上記エンコーダ１９ａは、軟鋼
板等の磁性金属板により全体を円輪板状に形成したもの
で、外周縁部には図５に示す様に、それぞれが径方向外
方に突出する多数の突片３９、３９を、円周方向に関し
て等間隔に形成している。従って、上記エンコーダ１９
ａの外径側半部の磁気特性は、円周方向に関して交互に
変化している。又、上記抑え端板３８は上記車軸１の端
面に、複数本（図示の例では３本）のボルト４０、４０
により結合固定している。そして、これら各ボルト４
０、４０の緊締に基づいて上記抑え端板３８の先端縁
（図１、３の右端縁）内径寄り部分を上記環状部材１２
ａの端縁に抑え付けて、この環状部材１２ａ及び上記エ
ンコーダ１９ａを、上記外側の内輪５ｂに向け抑え付け
ている。この状態で、前記複列円すいころ軸受３の内部
隙間が適正値になる様に、各部の寸法を規制している。
この様に、上記抑え端板３８を上記車軸１の端面に上記
各ボルト４０、４０で結合する事により、上記エンコー
ダ１９ａを上記車軸１に固定できるので、このエンコー
ダ１９ａをこの車軸１或は上記内輪５ｂに圧入する等の
工程が不要になり、組立工数の低減による低コスト化を
図れる。
ａとの間にはエンコーダ１９ａを挟持し、更にこの環状
部材１２ａを上記外側の内輪５ｂに向け、抑え端板３８
により抑え付けている。上記エンコーダ１９ａは、軟鋼
板等の磁性金属板により全体を円輪板状に形成したもの
で、外周縁部には図５に示す様に、それぞれが径方向外
方に突出する多数の突片３９、３９を、円周方向に関し
て等間隔に形成している。従って、上記エンコーダ１９
ａの外径側半部の磁気特性は、円周方向に関して交互に
変化している。又、上記抑え端板３８は上記車軸１の端
面に、複数本（図示の例では３本）のボルト４０、４０
により結合固定している。そして、これら各ボルト４
０、４０の緊締に基づいて上記抑え端板３８の先端縁
（図１、３の右端縁）内径寄り部分を上記環状部材１２
ａの端縁に抑え付けて、この環状部材１２ａ及び上記エ
ンコーダ１９ａを、上記外側の内輪５ｂに向け抑え付け
ている。この状態で、前記複列円すいころ軸受３の内部
隙間が適正値になる様に、各部の寸法を規制している。
この様に、上記抑え端板３８を上記車軸１の端面に上記
各ボルト４０、４０で結合する事により、上記エンコー
ダ１９ａを上記車軸１に固定できるので、このエンコー
ダ１９ａをこの車軸１或は上記内輪５ｂに圧入する等の
工程が不要になり、組立工数の低減による低コスト化を
図れる。
【００２４】一方、上記外輪４の両端部には、それぞれ
軟鋼板等の金属板を断面クランク形で全体を略円筒状に
形成して成るシールケース１７ａ、１７ｂの基端部を内
嵌固定している。そして、これら両シールケース１７
ａ、１７ｂの中間部先端寄り部分の内周面と上記各環状
部材１２ａ、１２ｂの中間部外周面との間に、それぞれ
請求項に記載したシール手段であるシールリング１８、
１８を設ける事により、前記複数個の円すいころ６、６
を設置した空間４１の両端開口部を塞いでいる。この構
成により、この空間４１の内外を遮断して、この空間４
１内に封入した潤滑用のグリースが外部に漏洩するのを
防止すると共に、外部から上記空間４１内に雨水や塵芥
等の異物が進入するのを防止している。尚、上記シール
ケース１７ａの外周面の２箇所位置に結合凸部４２、４
２を突設する事により、このシールケース１７ａが軸受
箱２ａに対し回転する事を防止している。即ち、上記係
合凸部４２、４２と軸受箱２ａの両端部下面との係合に
より、シールケース１７ａの回転を防止している。
軟鋼板等の金属板を断面クランク形で全体を略円筒状に
形成して成るシールケース１７ａ、１７ｂの基端部を内
嵌固定している。そして、これら両シールケース１７
ａ、１７ｂの中間部先端寄り部分の内周面と上記各環状
部材１２ａ、１２ｂの中間部外周面との間に、それぞれ
請求項に記載したシール手段であるシールリング１８、
１８を設ける事により、前記複数個の円すいころ６、６
を設置した空間４１の両端開口部を塞いでいる。この構
成により、この空間４１の内外を遮断して、この空間４
１内に封入した潤滑用のグリースが外部に漏洩するのを
防止すると共に、外部から上記空間４１内に雨水や塵芥
等の異物が進入するのを防止している。尚、上記シール
ケース１７ａの外周面の２箇所位置に結合凸部４２、４
２を突設する事により、このシールケース１７ａが軸受
箱２ａに対し回転する事を防止している。即ち、上記係
合凸部４２、４２と軸受箱２ａの両端部下面との係合に
より、シールケース１７ａの回転を防止している。
【００２５】又、上記１対のシールケース１７ａ、１７
ｂのうち、上記車軸１の外端寄りのシールケース１７ａ
の中間部基端寄り部分に、センサユニット４３の一部を
挿通する為の通孔４４を形成している。このセンサユニ
ット４３は、センサケース４５内にセンサホルダ４６を
抱持して成る。このうちのセンサホルダ４６は、エポキ
シ樹脂等のモールド材により造ったもので、直方体状の
主部４７の内側面中央部に、柱状の凸部４８を突設して
成る。この様なセンサホルダ４６内には、前記回転検出
センサ２７ａと、前記温度センサ２９ａと、前記振動セ
ンサ３３とを、包埋支持している。このうちの回転検出
センサ２７ａは上記凸部４８の先端部に、検出部をこの
凸部４８の側面に位置させた状態で包埋支持している。
これに対して、上記温度センサ２９ａは、上記シールケ
ース１７ａの温度検出を効率良く行なえる様にすべく上
記凸部４６の中間部基端寄り部分に、上記振動センサ３
３は、上記シールケース１７ａの振動を効率良く検出自
在とすべく上記主部４７内に、それぞれ包埋支持してい
る。
ｂのうち、上記車軸１の外端寄りのシールケース１７ａ
の中間部基端寄り部分に、センサユニット４３の一部を
挿通する為の通孔４４を形成している。このセンサユニ
ット４３は、センサケース４５内にセンサホルダ４６を
抱持して成る。このうちのセンサホルダ４６は、エポキ
シ樹脂等のモールド材により造ったもので、直方体状の
主部４７の内側面中央部に、柱状の凸部４８を突設して
成る。この様なセンサホルダ４６内には、前記回転検出
センサ２７ａと、前記温度センサ２９ａと、前記振動セ
ンサ３３とを、包埋支持している。このうちの回転検出
センサ２７ａは上記凸部４８の先端部に、検出部をこの
凸部４８の側面に位置させた状態で包埋支持している。
これに対して、上記温度センサ２９ａは、上記シールケ
ース１７ａの温度検出を効率良く行なえる様にすべく上
記凸部４６の中間部基端寄り部分に、上記振動センサ３
３は、上記シールケース１７ａの振動を効率良く検出自
在とすべく上記主部４７内に、それぞれ包埋支持してい
る。
【００２６】一方、上記センサケース４５は、それぞれ
がオーステナイト系のステンレス鋼やアルミニウム合金
等の非磁性金属材料の鋳造（ダイキャスト成形を含む）
或は削り出し加工等により造った、本体４９と蓋体５０
とから成る。このうちの本体４９は、外方が開口した矩
形箱状の収納部５１と、この収納部５１の底板部５２を
円周方向に延長する状態で形成した取付フランジ部５
３、５３とを有する。これら底板部５２及び取付フラン
ジ部５３、５３のうちで上記シールケース１７ａの外周
面に対向する面は、この外周面と密接する（曲率半径が
一致する）円弧状凹面としている。又、上記底板部５２
の中央部には、上記センサホルダ４６の凸部４８を挿入
自在な支持筒部５４を形成している。前記センサユニッ
ト４３を組み立てた状態では、この支持筒部５４内に上
記凸部４８が、上記収納部５１内に上記主部４７が、そ
れぞれがたつきなく内嵌される。又、この収納部５１の
開口を上記蓋体５０により塞ぎ、これら蓋体５０と収納
部５１とをねじにより結合する事により、上記センサホ
ルダ４６を上記センサケース４５内に抱持固定する。
尚、実際に上記センサユニット４３を造る場合には、上
記各センサ２７ａ、２９ａ、３３を上記支持筒部５４或
は収納部５１内に設置した状態で、これら支持筒部５４
及び収納部５１内に、前記モールド材を充填する。従っ
て、上記各センサ２７ａ、２９ａ、３３に水が付着する
事はないし、上記シールケース１７ａの温度或は振動
を、上記温度センサ２９ａ或は振動センサ３３に、効率
良く伝達できる。
がオーステナイト系のステンレス鋼やアルミニウム合金
等の非磁性金属材料の鋳造（ダイキャスト成形を含む）
或は削り出し加工等により造った、本体４９と蓋体５０
とから成る。このうちの本体４９は、外方が開口した矩
形箱状の収納部５１と、この収納部５１の底板部５２を
円周方向に延長する状態で形成した取付フランジ部５
３、５３とを有する。これら底板部５２及び取付フラン
ジ部５３、５３のうちで上記シールケース１７ａの外周
面に対向する面は、この外周面と密接する（曲率半径が
一致する）円弧状凹面としている。又、上記底板部５２
の中央部には、上記センサホルダ４６の凸部４８を挿入
自在な支持筒部５４を形成している。前記センサユニッ
ト４３を組み立てた状態では、この支持筒部５４内に上
記凸部４８が、上記収納部５１内に上記主部４７が、そ
れぞれがたつきなく内嵌される。又、この収納部５１の
開口を上記蓋体５０により塞ぎ、これら蓋体５０と収納
部５１とをねじにより結合する事により、上記センサホ
ルダ４６を上記センサケース４５内に抱持固定する。
尚、実際に上記センサユニット４３を造る場合には、上
記各センサ２７ａ、２９ａ、３３を上記支持筒部５４或
は収納部５１内に設置した状態で、これら支持筒部５４
及び収納部５１内に、前記モールド材を充填する。従っ
て、上記各センサ２７ａ、２９ａ、３３に水が付着する
事はないし、上記シールケース１７ａの温度或は振動
を、上記温度センサ２９ａ或は振動センサ３３に、効率
良く伝達できる。
【００２７】上述の様なセンサユニット４３は上記シー
ルケース１７ａに対して、上記取付フランジ部５３、５
３とアンカ部材５５との間でこのシールケース１７ａを
挟持する事により固定している。このアンカ部材５５
は、金属材料を削り出し加工する等により、全体を円弧
状に形成したもので、外周面の中央部に上記支持筒部５
４を挿入自在な凹部５６を、同じく両端部外周面にそれ
ぞれ１対ずつのねじ孔５７、５７を、それぞれ形成して
いる。上記センサユニット４３を上記シールケース１７
ａに固定するには、このセンサユニット４３と上記アン
カ部材５５とをこのシールケース１７ａを介して互いに
対向させ、上記取付フランジ部５３、５３とこのシール
ケース１７ａとを挿通したねじ５８、５８を上記各ねじ
孔５７、５７に螺合し更に緊締する。
ルケース１７ａに対して、上記取付フランジ部５３、５
３とアンカ部材５５との間でこのシールケース１７ａを
挟持する事により固定している。このアンカ部材５５
は、金属材料を削り出し加工する等により、全体を円弧
状に形成したもので、外周面の中央部に上記支持筒部５
４を挿入自在な凹部５６を、同じく両端部外周面にそれ
ぞれ１対ずつのねじ孔５７、５７を、それぞれ形成して
いる。上記センサユニット４３を上記シールケース１７
ａに固定するには、このセンサユニット４３と上記アン
カ部材５５とをこのシールケース１７ａを介して互いに
対向させ、上記取付フランジ部５３、５３とこのシール
ケース１７ａとを挿通したねじ５８、５８を上記各ねじ
孔５７、５７に螺合し更に緊締する。
【００２８】この様に、上記シールケース１７ａを上記
センサユニット４３と上記アンカ部材５５とで挟持した
状態で、上記各ねじ５８、５８を螺合し更に緊締すれ
ば、上記シールケース１７ａを変形させる事なく、この
シールケース１７ａに上記センサユニット４３を支持固
定できる。又、このシールケース１７ａの強度自体も向
上するので、好ましい構造として実施できる。尚、上記
アンカ部材５５は上記シールケース１７ａに、このシー
ルケース１７ａに上記センサユニット４３を取り付ける
のに先立って予め固定しておく事ができる。この為、こ
のセンサユニット４３を、後から上記シールケース１７
ａの外周面に取り付ける事が可能になって、このセンサ
ユニット４３を予め複列円すいころ軸受３等の転がり軸
受に組み付けた状態で、この転がり軸受を輸送する必要
がなくなって、この転がり軸受の取り扱いが容易にな
る。又、上記センサユニット４３の修理・交換作業も容
易になる。又、上記アンカ部材５５は、複数のねじ５
８、５８により上記シールケース１７ａに固定されてい
る事と、このシールケース１７ａの内周面と曲面同士で
当接している事とにより、上記各ねじ５８、５８の緩み
に伴う脱落を有効に防止できる。
センサユニット４３と上記アンカ部材５５とで挟持した
状態で、上記各ねじ５８、５８を螺合し更に緊締すれ
ば、上記シールケース１７ａを変形させる事なく、この
シールケース１７ａに上記センサユニット４３を支持固
定できる。又、このシールケース１７ａの強度自体も向
上するので、好ましい構造として実施できる。尚、上記
アンカ部材５５は上記シールケース１７ａに、このシー
ルケース１７ａに上記センサユニット４３を取り付ける
のに先立って予め固定しておく事ができる。この為、こ
のセンサユニット４３を、後から上記シールケース１７
ａの外周面に取り付ける事が可能になって、このセンサ
ユニット４３を予め複列円すいころ軸受３等の転がり軸
受に組み付けた状態で、この転がり軸受を輸送する必要
がなくなって、この転がり軸受の取り扱いが容易にな
る。又、上記センサユニット４３の修理・交換作業も容
易になる。又、上記アンカ部材５５は、複数のねじ５
８、５８により上記シールケース１７ａに固定されてい
る事と、このシールケース１７ａの内周面と曲面同士で
当接している事とにより、上記各ねじ５８、５８の緩み
に伴う脱落を有効に防止できる。
【００２９】又、上記センサケース４５の底板部５２の
一部で上記支持筒部５４の基端部を囲む部分にはパッキ
ング６１を設置し、このパッキング６１を上記底板部５
２と上記シールケース１７ａとの間で挟持する事によ
り、上記支持筒部５４が前記通孔４４を挿通した部分の
防水性保持を図っている。又、前記シールケース１７ａ
の外周面と上記センサケース４５の内側面との当接部に
は、必要に応じて伝熱性ペーストを塗布して、上記シー
ルケース１７ａから上記センサケース４５への熱伝達が
良好に行なわれる様にする。
一部で上記支持筒部５４の基端部を囲む部分にはパッキ
ング６１を設置し、このパッキング６１を上記底板部５
２と上記シールケース１７ａとの間で挟持する事によ
り、上記支持筒部５４が前記通孔４４を挿通した部分の
防水性保持を図っている。又、前記シールケース１７ａ
の外周面と上記センサケース４５の内側面との当接部に
は、必要に応じて伝熱性ペーストを塗布して、上記シー
ルケース１７ａから上記センサケース４５への熱伝達が
良好に行なわれる様にする。
【００３０】上述の様にして上記センサユニット４３を
上記シールケース１７ａに対し支持固定した状態で、前
記回転検出センサ２７ａの検出部は、前記エンコーダ１
９ａの片側面の外径寄り半部（図１、３の左側面下半
部）に、軸方向に関する微小隙間を介して対向する。
又、前記温度センサ２９ａは、上記センサケース４５に
形成した通孔４４の内側部分に位置し、前記振動センサ
３３は、このセンサケース４５よりも径方向外側に位置
する。又、これら各センサ２７ａ、２９ａ、３３の出力
信号を取り出して図示しない制御器に送る為のハーネス
は、１本のケーブル５９にまとめた状態で、前記蓋体５
０に設けた結合筒部６０から導出している。尚、本例の
場合には、上記回転検出センサ２７ａの検出部を、上記
エンコーダ１９ａの片側面外径より半部に対向させてい
るが、この検出部をこのエンコーダ１９ａの外周縁に対
向させる構成とする事もできる。
上記シールケース１７ａに対し支持固定した状態で、前
記回転検出センサ２７ａの検出部は、前記エンコーダ１
９ａの片側面の外径寄り半部（図１、３の左側面下半
部）に、軸方向に関する微小隙間を介して対向する。
又、前記温度センサ２９ａは、上記センサケース４５に
形成した通孔４４の内側部分に位置し、前記振動センサ
３３は、このセンサケース４５よりも径方向外側に位置
する。又、これら各センサ２７ａ、２９ａ、３３の出力
信号を取り出して図示しない制御器に送る為のハーネス
は、１本のケーブル５９にまとめた状態で、前記蓋体５
０に設けた結合筒部６０から導出している。尚、本例の
場合には、上記回転検出センサ２７ａの検出部を、上記
エンコーダ１９ａの片側面外径より半部に対向させてい
るが、この検出部をこのエンコーダ１９ａの外周縁に対
向させる構成とする事もできる。
【００３１】上述の様に構成する本例の回転検出装置付
回転支持装置の場合、運転時に車輪を支持固定した車軸
１と共にエンコーダ１９ａが回転すると、このエンコー
ダ１９ａの外周縁部に形成した多数の突片３９、３９と
円周方向に隣り合う突片３９、３９同士の間に存在する
切り欠き状部分とが、上記回転検出センサ２７ａの検出
部の近傍を交互に通過する。この結果、この回転検出セ
ンサ２７ａ内を流れる磁束の密度が変化し、この回転検
出センサ２７ａの出力が変化する。この様にして回転検
出センサ２７ａの出力が変化する周波数は、上記車輪の
回転速度に比例する。従って、上記回転検出センサ２７
ａの出力を図示しない制御器に送れば、上記車輪の回転
速度を検出でき、更には鉄道車両の滑走制御を適切に行
なえる。
回転支持装置の場合、運転時に車輪を支持固定した車軸
１と共にエンコーダ１９ａが回転すると、このエンコー
ダ１９ａの外周縁部に形成した多数の突片３９、３９と
円周方向に隣り合う突片３９、３９同士の間に存在する
切り欠き状部分とが、上記回転検出センサ２７ａの検出
部の近傍を交互に通過する。この結果、この回転検出セ
ンサ２７ａ内を流れる磁束の密度が変化し、この回転検
出センサ２７ａの出力が変化する。この様にして回転検
出センサ２７ａの出力が変化する周波数は、上記車輪の
回転速度に比例する。従って、上記回転検出センサ２７
ａの出力を図示しない制御器に送れば、上記車輪の回転
速度を検出でき、更には鉄道車両の滑走制御を適切に行
なえる。
【００３２】又、前記複列円すいころ軸受３の回転抵抗
が、前記各円すいころ６、６の過度のスキュー等、何ら
かの原因で異常に上昇し、上記複列円すいころ３の温度
が上昇すると、上記温度センサ２９ａが、この温度を検
知する。又、前記複列円すいころ軸受３を構成する外輪
４及び内輪５ａ、５ｂの外輪軌道７、７及び内輪軌道
８、８、或は各円すいころ６、６の転動面に、剥離等の
損傷が発生し、その結果上記車軸１の回転に伴って上記
複列円すいころ軸受３部分で発生する振動が大きくなる
と、上記振動センサ３３がこの振動を検知する。この様
にして上記温度センサ２９ａが検知した温度を表す信
号、或は上記振動センサ３３が検知した振動を表す信号
は、やはり図示しない制御器に送り、この制御器が、運
転席に設置した警告灯を点灯させる等の警報を発する。
この様な警報が出された場合に、運転手が緊急停止等の
措置を講ずる。
が、前記各円すいころ６、６の過度のスキュー等、何ら
かの原因で異常に上昇し、上記複列円すいころ３の温度
が上昇すると、上記温度センサ２９ａが、この温度を検
知する。又、前記複列円すいころ軸受３を構成する外輪
４及び内輪５ａ、５ｂの外輪軌道７、７及び内輪軌道
８、８、或は各円すいころ６、６の転動面に、剥離等の
損傷が発生し、その結果上記車軸１の回転に伴って上記
複列円すいころ軸受３部分で発生する振動が大きくなる
と、上記振動センサ３３がこの振動を検知する。この様
にして上記温度センサ２９ａが検知した温度を表す信
号、或は上記振動センサ３３が検知した振動を表す信号
は、やはり図示しない制御器に送り、この制御器が、運
転席に設置した警告灯を点灯させる等の警報を発する。
この様な警報が出された場合に、運転手が緊急停止等の
措置を講ずる。
【００３３】又、本発明の回転検出装置付転がり軸受ユ
ニットの場合には、前記シールケース１７ａの外周面
に、上記回転検出センサ２７ａと上記温度センサ２９ａ
と上記振動センサ３３とを保持した、前記センサユニッ
ト４３を支持している為、これら各センサ２７ａ、２９
ａ、３３の支持作業を容易に行なえる。又、これら各セ
ンサ２７ａ、２９ａ、３３の信号を取り出す為のハーネ
スを１本のケーブル５９にまとめている為、これら各ハ
ーネスの設置作業を容易に行なえる。この為、上記各セ
ンサ２７ａ、２９ａ、３３の取り付けスペースが嵩む事
も、取り付け作業が面倒になる事もない。
ニットの場合には、前記シールケース１７ａの外周面
に、上記回転検出センサ２７ａと上記温度センサ２９ａ
と上記振動センサ３３とを保持した、前記センサユニッ
ト４３を支持している為、これら各センサ２７ａ、２９
ａ、３３の支持作業を容易に行なえる。又、これら各セ
ンサ２７ａ、２９ａ、３３の信号を取り出す為のハーネ
スを１本のケーブル５９にまとめている為、これら各ハ
ーネスの設置作業を容易に行なえる。この為、上記各セ
ンサ２７ａ、２９ａ、３３の取り付けスペースが嵩む事
も、取り付け作業が面倒になる事もない。
【００３４】又、上記センサユニット４３は上記シール
ケース１７ａの外周面に対して、前記取付フランジ部５
３、５３と前記アンカ部材５５とにより結合固定してい
る。これら各取付フランジ部５３、５３を含む、前記セ
ンサケース４５の円周方向長さは、上記シールケース１
７ａの円周方向長さに比べて十分に短い（図示の例では
１／４円周程度）。従って、上記センサユニット４３を
上記シールケース１７ａの外周面に支持する事に伴っ
て、このセンサユニット４３がこのシールケース１７ａ
の外周面を覆う面積は極く限られたもので済む。この
為、上記センサケース４５を含む上記センサユニット４
３を構成する為の材料を少なく抑えてコスト低減を図れ
るだけでなく、上記シールケース１７ａの外周面の露出
面積を十分に確保して、この外周面を通じての放熱を良
好にし、前記複列円すいころ軸受３の内部の温度上昇を
抑える事ができる。又、前記エンコーダ１９ａを、シー
ル手段である前記シールリング１８よりも軸方向内側に
設けているので、このエンコーダ１９ａ部分に異物が入
り込みにくく、この異物によってこのエンコーダ１９ａ
が損傷する事を防止できる。
ケース１７ａの外周面に対して、前記取付フランジ部５
３、５３と前記アンカ部材５５とにより結合固定してい
る。これら各取付フランジ部５３、５３を含む、前記セ
ンサケース４５の円周方向長さは、上記シールケース１
７ａの円周方向長さに比べて十分に短い（図示の例では
１／４円周程度）。従って、上記センサユニット４３を
上記シールケース１７ａの外周面に支持する事に伴っ
て、このセンサユニット４３がこのシールケース１７ａ
の外周面を覆う面積は極く限られたもので済む。この
為、上記センサケース４５を含む上記センサユニット４
３を構成する為の材料を少なく抑えてコスト低減を図れ
るだけでなく、上記シールケース１７ａの外周面の露出
面積を十分に確保して、この外周面を通じての放熱を良
好にし、前記複列円すいころ軸受３の内部の温度上昇を
抑える事ができる。又、前記エンコーダ１９ａを、シー
ル手段である前記シールリング１８よりも軸方向内側に
設けているので、このエンコーダ１９ａ部分に異物が入
り込みにくく、この異物によってこのエンコーダ１９ａ
が損傷する事を防止できる。
【００３５】本例の回転検出装置付転がり軸受ユニット
の構造及び基本的な作用は上述の通りであるが、この様
な回転検出装置付転がり軸受ユニットとコンパレータ及
び閾値設定回路とを組み合わせる事により、運転速度が
低速から高速まで頻繁に変化する、上記複列円すいころ
軸受３の異常検出を、高い信頼性で行なえる。即ち、鉄
道車両の車軸１を支持する為の複列円すいころ軸受３の
様に、回転速度が高速から低速まで頻繁に変化する転が
り軸受ユニットの場合には、回転速度に応じて異常の有
無を判定する為の閾値を変える事が、信頼性の高い判定
を行なう為には好ましい。この理由は、固定した閾値を
使用すると、最も温度上昇や振動が著しくなる高速回転
時を基準としなければならなくなり、低速運転時に発生
した異常検出を行ないにくくなる為である。次に、この
様な事情に鑑みて考えた、異常検出の有無を判定する為
の判定回路の４例に就いて説明する。
の構造及び基本的な作用は上述の通りであるが、この様
な回転検出装置付転がり軸受ユニットとコンパレータ及
び閾値設定回路とを組み合わせる事により、運転速度が
低速から高速まで頻繁に変化する、上記複列円すいころ
軸受３の異常検出を、高い信頼性で行なえる。即ち、鉄
道車両の車軸１を支持する為の複列円すいころ軸受３の
様に、回転速度が高速から低速まで頻繁に変化する転が
り軸受ユニットの場合には、回転速度に応じて異常の有
無を判定する為の閾値を変える事が、信頼性の高い判定
を行なう為には好ましい。この理由は、固定した閾値を
使用すると、最も温度上昇や振動が著しくなる高速回転
時を基準としなければならなくなり、低速運転時に発生
した異常検出を行ないにくくなる為である。次に、この
様な事情に鑑みて考えた、異常検出の有無を判定する為
の判定回路の４例に就いて説明する。
【００３６】先ず、図６に示した第１例は、回転検出セ
ンサ２７ａの検出信号により得られる、複列円すいころ
軸受３に支持された車軸１の回転速度と、温度センサ２
９ａの検出信号により得られるこの複列円すいころ軸受
３の温度とから、この複列円すいころ軸受３の異常の有
無を判定するものである。この第１例では、上記回転検
出センサ２７ａの検出信号を処理する回転速度検出回路
６２で得られた、上記車軸１の回転速度に関する値を表
す速度信号によって、閾値設定回路６３により異常検出
用の閾値を決定する。そして、この閾値と、上記温度セ
ンサ２９ａから送られてくる温度信号とをコンパレータ
６４により比較し、この比較の結果を表す信号を軸受異
常判定回路６５により判定して、上記複列円すいころ軸
受３の異常の有無を判定する。そして、異常がある場合
には、ブザー、警告灯等の警報器６６に信号を送って、
この警報器６６を作動させ、運転者や作業者等に異常発
生を知らせる警報を発する。この様な本例の異常検出装
置では、上記回転検出センサ２７ａの検出信号により求
められる、上記複列円すいころ軸受３の回転速度の変化
に従って、異常検出用の温度の閾値を順次変更する事に
より、高速回転時だけでなく、低速回転時に発生する転
がり軸受ユニットの異常を検出する事が可能となる。
尚、実際に上記複列円すいころ軸受３の温度が変化して
から、上記温度センサ２９ａの検出値が変化するまでの
間に、或る程度の時間的後れが生じる事は避けられな
い。そこで、この様な時間的後れに就いて予め実験によ
り求めておき、その実験結果に基づく補正項を上記軸受
異常判定回路６５中にインストールしておけば、より信
頼性の高い判定を行なえる。
ンサ２７ａの検出信号により得られる、複列円すいころ
軸受３に支持された車軸１の回転速度と、温度センサ２
９ａの検出信号により得られるこの複列円すいころ軸受
３の温度とから、この複列円すいころ軸受３の異常の有
無を判定するものである。この第１例では、上記回転検
出センサ２７ａの検出信号を処理する回転速度検出回路
６２で得られた、上記車軸１の回転速度に関する値を表
す速度信号によって、閾値設定回路６３により異常検出
用の閾値を決定する。そして、この閾値と、上記温度セ
ンサ２９ａから送られてくる温度信号とをコンパレータ
６４により比較し、この比較の結果を表す信号を軸受異
常判定回路６５により判定して、上記複列円すいころ軸
受３の異常の有無を判定する。そして、異常がある場合
には、ブザー、警告灯等の警報器６６に信号を送って、
この警報器６６を作動させ、運転者や作業者等に異常発
生を知らせる警報を発する。この様な本例の異常検出装
置では、上記回転検出センサ２７ａの検出信号により求
められる、上記複列円すいころ軸受３の回転速度の変化
に従って、異常検出用の温度の閾値を順次変更する事に
より、高速回転時だけでなく、低速回転時に発生する転
がり軸受ユニットの異常を検出する事が可能となる。
尚、実際に上記複列円すいころ軸受３の温度が変化して
から、上記温度センサ２９ａの検出値が変化するまでの
間に、或る程度の時間的後れが生じる事は避けられな
い。そこで、この様な時間的後れに就いて予め実験によ
り求めておき、その実験結果に基づく補正項を上記軸受
異常判定回路６５中にインストールしておけば、より信
頼性の高い判定を行なえる。
【００３７】次に、図７に示した第２例は、回転検出セ
ンサ２７ａの検出信号により得られる、複列円すいころ
軸受３に支持された車軸１の回転速度と、振動センサ３
３の検出信号により得られるこの複列円すいころ軸受３
の振動とから、この複列円すいころ軸受３の異常の有無
を判定するものである。本例の場合には、上記振動に関
する異常検出用の閾値を、上記回転検出センサ２７ａの
検出信号に基づいて得られる速度信号に応じて設定し、
この閾値と上記振動センサ３３からの信号をコンパレー
タ６４ａで比較して、上記複列円すいころ軸受３の異常
の有無を判定する様に構成している。この様な本例の異
常検出装置の場合には、上記複列円すいころ軸受３の回
転速度の変化に伴って、上記振動に関する異常検出の閾
値を順次変更する事により、低速回転時に於ける上記複
列円すいころ軸受３の異常振動を検出する事が可能とな
り、この複列円すいころ軸受３内部の転がり接触面に生
じた僅かな剥離も早期に検出する事ができる。
ンサ２７ａの検出信号により得られる、複列円すいころ
軸受３に支持された車軸１の回転速度と、振動センサ３
３の検出信号により得られるこの複列円すいころ軸受３
の振動とから、この複列円すいころ軸受３の異常の有無
を判定するものである。本例の場合には、上記振動に関
する異常検出用の閾値を、上記回転検出センサ２７ａの
検出信号に基づいて得られる速度信号に応じて設定し、
この閾値と上記振動センサ３３からの信号をコンパレー
タ６４ａで比較して、上記複列円すいころ軸受３の異常
の有無を判定する様に構成している。この様な本例の異
常検出装置の場合には、上記複列円すいころ軸受３の回
転速度の変化に伴って、上記振動に関する異常検出の閾
値を順次変更する事により、低速回転時に於ける上記複
列円すいころ軸受３の異常振動を検出する事が可能とな
り、この複列円すいころ軸受３内部の転がり接触面に生
じた僅かな剥離も早期に検出する事ができる。
【００３８】即ち、一般に複列円すいころ軸受３を含む
転がり軸受ユニットの運転時に発生する振動の大きさ
は、回転速度が速い程大きくなる。この為、振動センサ
３３の検出信号のみで上記複列円すいころ軸受３等の転
がり軸受ユニットの異常の有無を判定しようとした場合
には、予想される最高回転数時に発生する振動値に合わ
せて、異常検出用の閾値を設定する必要がある。この
為、低速回転時に於ける上記複列円すいころ軸受３等の
転がり軸受ユニットの異常の検知が難しかった。これに
対して本例の処理装置を使用すれば、その時の回転速度
に合わせて異常検出用の閾値を順次変更する事ができる
ので、振動の大きさに基づいて、剥離等の異常検出を高
い信頼性で行なえる。尚、本例を鉄道車両用の転がり軸
受ユニットの異常判定に適用する場合、レールの長さと
上記回転速度とを勘案して、このレールの継ぎ目を通過
する際の振動を判定対象から除外する。
転がり軸受ユニットの運転時に発生する振動の大きさ
は、回転速度が速い程大きくなる。この為、振動センサ
３３の検出信号のみで上記複列円すいころ軸受３等の転
がり軸受ユニットの異常の有無を判定しようとした場合
には、予想される最高回転数時に発生する振動値に合わ
せて、異常検出用の閾値を設定する必要がある。この
為、低速回転時に於ける上記複列円すいころ軸受３等の
転がり軸受ユニットの異常の検知が難しかった。これに
対して本例の処理装置を使用すれば、その時の回転速度
に合わせて異常検出用の閾値を順次変更する事ができる
ので、振動の大きさに基づいて、剥離等の異常検出を高
い信頼性で行なえる。尚、本例を鉄道車両用の転がり軸
受ユニットの異常判定に適用する場合、レールの長さと
上記回転速度とを勘案して、このレールの継ぎ目を通過
する際の振動を判定対象から除外する。
【００３９】次に、図８に示した第４例も、回転検出セ
ンサ２７ａの検出信号により得られる、複列円すいころ
軸受３に支持された車軸１の回転速度と、振動センサ３
３の検出信号により得られるこの複列円すいころ軸受３
の振動とから、この複列円すいころ軸受３の異常の有無
を判定するものである。特に、本例の場合には、上記振
動センサ３３が検出した振動の波形を、周期分析回路６
７で分析してから、上記複列円すいころ軸受３の異常の
有無を判定する様にしている。この為に本例の場合には
軸受異常判定回路６５ａで、上記回転検出センサ２７ａ
の検出信号から求められる、上記複列円すいころ軸受３
の回転速度を表す回転速度信号に基づいて、この複列円
すいころ軸受３から発生する各種振動の周期Ｔ1 、Ｔ
2 、Ｔ3 の計算と、この複列円すいころ軸受３の異常の
有無の判定とを行なっている。
ンサ２７ａの検出信号により得られる、複列円すいころ
軸受３に支持された車軸１の回転速度と、振動センサ３
３の検出信号により得られるこの複列円すいころ軸受３
の振動とから、この複列円すいころ軸受３の異常の有無
を判定するものである。特に、本例の場合には、上記振
動センサ３３が検出した振動の波形を、周期分析回路６
７で分析してから、上記複列円すいころ軸受３の異常の
有無を判定する様にしている。この為に本例の場合には
軸受異常判定回路６５ａで、上記回転検出センサ２７ａ
の検出信号から求められる、上記複列円すいころ軸受３
の回転速度を表す回転速度信号に基づいて、この複列円
すいころ軸受３から発生する各種振動の周期Ｔ1 、Ｔ
2 、Ｔ3 の計算と、この複列円すいころ軸受３の異常の
有無の判定とを行なっている。
【００４０】尚、これら各周期Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 とは、
上記複列円すいころ軸受３が内輪回転の場合で、Ｔ1 は
外輪４の内周面に形成した外輪軌道７に剥離が生じた場
合の振動の周期を、Ｔ2 は、内輪５の外周面に形成した
内輪軌道８に剥離が発生した場合の振動の周期を、Ｔ3
は、転動体である円すいころ６、６の転動面に剥離が発
生した場合の振動の周期を、それぞれ表している。上記
回転速度信号を利用して、上記振動センサ３３からの信
号を周期を分析する事により、上記複列円すいころ軸受
３に剥離に基づく損傷が発生しているか否かの判定を行
なえるだけでなく、この複列円すいころ軸受３の何れの
部分に剥離が発生しているかを特定する事もできる。
上記複列円すいころ軸受３が内輪回転の場合で、Ｔ1 は
外輪４の内周面に形成した外輪軌道７に剥離が生じた場
合の振動の周期を、Ｔ2 は、内輪５の外周面に形成した
内輪軌道８に剥離が発生した場合の振動の周期を、Ｔ3
は、転動体である円すいころ６、６の転動面に剥離が発
生した場合の振動の周期を、それぞれ表している。上記
回転速度信号を利用して、上記振動センサ３３からの信
号を周期を分析する事により、上記複列円すいころ軸受
３に剥離に基づく損傷が発生しているか否かの判定を行
なえるだけでなく、この複列円すいころ軸受３の何れの
部分に剥離が発生しているかを特定する事もできる。
【００４１】例えば、内輪回転で使用される上記複列円
すいころ軸受３で、静止側である外輪４の内周面に形成
した外輪軌道７に剥離が生じた場合、下記の式で表され
る周波数の振動が発生する。 ｆ1 ＝ｚ・ｆｃ 但し、ｚ：転動体数、ｆｃ：保持器回転周波数 そして、この振動の周期Ｔ1 は、次式で表される。 Ｔ1 ＝１／ｆ1 ＝１／ｚ・ｆｃ これに対して、回転側である内輪５の外周面に形成した
内輪軌道８に剥離が発生じた場合には、下記の式で表さ
れる周波数の振動が発生する。 ｆ2 ＝ｚ・（ｆｒ−ｆｃ） 但し、ｚ：転動体数、ｆｒ：内輪回転周波数、ｆｃ：保
持器回転周波数そして、この振動の周期Ｔ2 は、次式で
表される。 Ｔ2 ＝１／ｆ2 ＝１／｛ｚ・（ｆｒ−ｆｃ）｝ 更に、転動体である円すいころ６、６の転動面に剥離が
発生した場合には、次の式で表される周波数の振動が発
生する。 ｆ3 ＝２・ｆｂ 但し、ｆｂ：転動体の自転周波数 そして、この振動の周期Ｔ3 は、次式で表される。 Ｔ3 ＝１／ｆ3 ＝１／２・ｆｂ そして、上記ｆｃ、ｆｒ、ｆｂ等の周波数は、複列円す
いころ軸受３の諸元及びその回転数が分かれば計算でき
るので、振動波形の周期を分析する事により、上記複列
円すいころ軸受３の何れの部位に剥離が発生したかを特
定できる。
すいころ軸受３で、静止側である外輪４の内周面に形成
した外輪軌道７に剥離が生じた場合、下記の式で表され
る周波数の振動が発生する。 ｆ1 ＝ｚ・ｆｃ 但し、ｚ：転動体数、ｆｃ：保持器回転周波数 そして、この振動の周期Ｔ1 は、次式で表される。 Ｔ1 ＝１／ｆ1 ＝１／ｚ・ｆｃ これに対して、回転側である内輪５の外周面に形成した
内輪軌道８に剥離が発生じた場合には、下記の式で表さ
れる周波数の振動が発生する。 ｆ2 ＝ｚ・（ｆｒ−ｆｃ） 但し、ｚ：転動体数、ｆｒ：内輪回転周波数、ｆｃ：保
持器回転周波数そして、この振動の周期Ｔ2 は、次式で
表される。 Ｔ2 ＝１／ｆ2 ＝１／｛ｚ・（ｆｒ−ｆｃ）｝ 更に、転動体である円すいころ６、６の転動面に剥離が
発生した場合には、次の式で表される周波数の振動が発
生する。 ｆ3 ＝２・ｆｂ 但し、ｆｂ：転動体の自転周波数 そして、この振動の周期Ｔ3 は、次式で表される。 Ｔ3 ＝１／ｆ3 ＝１／２・ｆｂ そして、上記ｆｃ、ｆｒ、ｆｂ等の周波数は、複列円す
いころ軸受３の諸元及びその回転数が分かれば計算でき
るので、振動波形の周期を分析する事により、上記複列
円すいころ軸受３の何れの部位に剥離が発生したかを特
定できる。
【００４２】例えば、上記各周期Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 以外
の周期を有する振動成分が増加している場合は、複列円
すいころ軸受３の転がり接触面以外の部位に異常が発生
している事になる。従って、本例の様に、周期分析回路
６７により振動センサ３３の検出信号の周期分析を行な
う場合には、上記複列円すいころ軸受３及びその周囲部
分を含めた、回転支持部及びその周辺部分を含む部分の
異常を検知する事ができる。この場合に、例えば、回転
数の１次成分に相当する振動が特に大きくなっている場
合には、車輪の１個所に滑走による偏摩耗が発生してい
る事が推定される。
の周期を有する振動成分が増加している場合は、複列円
すいころ軸受３の転がり接触面以外の部位に異常が発生
している事になる。従って、本例の様に、周期分析回路
６７により振動センサ３３の検出信号の周期分析を行な
う場合には、上記複列円すいころ軸受３及びその周囲部
分を含めた、回転支持部及びその周辺部分を含む部分の
異常を検知する事ができる。この場合に、例えば、回転
数の１次成分に相当する振動が特に大きくなっている場
合には、車輪の１個所に滑走による偏摩耗が発生してい
る事が推定される。
【００４３】次に、図９に示した第４例も、回転検出セ
ンサ２７ａの検出信号により得られる、複列円すいころ
軸受３に支持された車軸１の回転速度と、振動センサ３
３の検出信号により得られるこの複列円すいころ軸受３
の振動とから、この複列円すいころ軸受３の異常の有無
を判定するものである。特に、本例の場合には、振動を
表す信号を包絡線処理を施す為の包絡線処理回路６８に
通し、その包絡線処理後の波形を使用して、周波数分析
をしている。図８に示した第３例の様に、上記振動セン
サ３３が検出した振動の波形そのもの（生波形）をその
まま周波数分析すると、軸受の異常を分析できないが、
この振動の生波形を包絡線処理し、その処理波形を使用
して周波数分析回路６９により周波数分析を行なうと、
上記複列円すいころ軸受３等の転がり軸受ユニットの異
常を分析する事が可能となる。そして、転がり接触部の
剥離に基づいて発生する振動の周波数ｆ1 、ｆ2 、ｆ3
を検知する事ができる。
ンサ２７ａの検出信号により得られる、複列円すいころ
軸受３に支持された車軸１の回転速度と、振動センサ３
３の検出信号により得られるこの複列円すいころ軸受３
の振動とから、この複列円すいころ軸受３の異常の有無
を判定するものである。特に、本例の場合には、振動を
表す信号を包絡線処理を施す為の包絡線処理回路６８に
通し、その包絡線処理後の波形を使用して、周波数分析
をしている。図８に示した第３例の様に、上記振動セン
サ３３が検出した振動の波形そのもの（生波形）をその
まま周波数分析すると、軸受の異常を分析できないが、
この振動の生波形を包絡線処理し、その処理波形を使用
して周波数分析回路６９により周波数分析を行なうと、
上記複列円すいころ軸受３等の転がり軸受ユニットの異
常を分析する事が可能となる。そして、転がり接触部の
剥離に基づいて発生する振動の周波数ｆ1 、ｆ2 、ｆ3
を検知する事ができる。
【００４４】何れにしても、図６〜９にその４例を示し
た異常検出装置で、複列円すいころ軸受３等の転がり軸
受ユニット部分の異常検出用の閾値の設定を回転速度の
変化に伴って順次変更したり分析する事で、従来は難し
かった、刻々と変化する複列円すいころ軸受３等の転が
り軸受のユニットの状態に応じた最適な閾値の設定が可
能になる。そして、この複列円すいころ軸受３等の転が
り軸受ユニットの異常の有無の判定精度を飛躍的に向上
させる事ができる。尚、上記図６〜９に示した各回路
は、マイクロコンピュータやＤＳＰ（デジタルシグナル
プロセッサ）により、ソフトウェアで処理する事も可能
である。
た異常検出装置で、複列円すいころ軸受３等の転がり軸
受ユニット部分の異常検出用の閾値の設定を回転速度の
変化に伴って順次変更したり分析する事で、従来は難し
かった、刻々と変化する複列円すいころ軸受３等の転が
り軸受のユニットの状態に応じた最適な閾値の設定が可
能になる。そして、この複列円すいころ軸受３等の転が
り軸受ユニットの異常の有無の判定精度を飛躍的に向上
させる事ができる。尚、上記図６〜９に示した各回路
は、マイクロコンピュータやＤＳＰ（デジタルシグナル
プロセッサ）により、ソフトウェアで処理する事も可能
である。
【００４５】尚、回転検出センサ以外に、振動センサ及
び温度センサを両方組み合わせた構成に於いては、振動
及び温度の両方の信号から複列円すいころ軸受３の異常
を検知できる事になり、グリースの劣化による潤滑不良
や異物噛み込み等による転がり接触面の損傷等の異常
を、幅広く検知する事が可能となる。以上に述べた様な
複列円すいころ軸受３の異常検出装置によれば、上記複
列円すいころ軸受３等の転がり軸受ユニットの異常を早
期に検知する事を可能にして、この複列円すいころ軸受
３等の転がり軸受ユニットに焼き付き等の重大な損傷が
発生する事を有効に防止する事が可能になる。
び温度センサを両方組み合わせた構成に於いては、振動
及び温度の両方の信号から複列円すいころ軸受３の異常
を検知できる事になり、グリースの劣化による潤滑不良
や異物噛み込み等による転がり接触面の損傷等の異常
を、幅広く検知する事が可能となる。以上に述べた様な
複列円すいころ軸受３の異常検出装置によれば、上記複
列円すいころ軸受３等の転がり軸受ユニットの異常を早
期に検知する事を可能にして、この複列円すいころ軸受
３等の転がり軸受ユニットに焼き付き等の重大な損傷が
発生する事を有効に防止する事が可能になる。
【００４６】次に、図１０〜１１は、請求項１〜３に対
応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本
例の場合には、センサユニット４３ａの装着位置に対応
してシールケース１７ａに形成した通孔４４が、請求項
に記載したシール手段であるシールリング１８を挟ん
で、このシールケース１７ａの軸方向に関し、円すいこ
ろ６、６を設置した部分と反対側に存在する。即ち、本
例の場合には、上記シールリング１８を、上記シールケ
ース１７ａの中間部基端寄り部分の内周面と、環状部材
１２ｂの基端寄り部分の外周面との間に設けている。
又、この環状部材１２ｂの先端寄り部分に、エンコーダ
１９ｂを外嵌固定している。このエンコーダ１９ｂは、
鋼等の磁性金属を外歯歯車状に形成したもので、外周面
には多数の凸部が、円周方向に亙って等間隔に存在す
る。従って、上記エンコーダ１９ｂの外周面の磁気特性
は、円周方向に関して交互に、且つ等間隔で変化してい
る。
応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本
例の場合には、センサユニット４３ａの装着位置に対応
してシールケース１７ａに形成した通孔４４が、請求項
に記載したシール手段であるシールリング１８を挟ん
で、このシールケース１７ａの軸方向に関し、円すいこ
ろ６、６を設置した部分と反対側に存在する。即ち、本
例の場合には、上記シールリング１８を、上記シールケ
ース１７ａの中間部基端寄り部分の内周面と、環状部材
１２ｂの基端寄り部分の外周面との間に設けている。
又、この環状部材１２ｂの先端寄り部分に、エンコーダ
１９ｂを外嵌固定している。このエンコーダ１９ｂは、
鋼等の磁性金属を外歯歯車状に形成したもので、外周面
には多数の凸部が、円周方向に亙って等間隔に存在す
る。従って、上記エンコーダ１９ｂの外周面の磁気特性
は、円周方向に関して交互に、且つ等間隔で変化してい
る。
【００４７】一方、上記センサユニット４３ａを構成す
るセンサホルダ４６ａは、主部４７ａの円周方向中央部
の軸方向片端部に、凸部４８ａを突設して成る。そし
て、この凸部４８ａの先端部に回転検出センサ２７ａ
を、上記主部４７ａの一部で上記凸部４８ａから外れた
部分に温度センサ２９ａ及び振動センサ３３を、それぞ
れ包埋支持している。
るセンサホルダ４６ａは、主部４７ａの円周方向中央部
の軸方向片端部に、凸部４８ａを突設して成る。そし
て、この凸部４８ａの先端部に回転検出センサ２７ａ
を、上記主部４７ａの一部で上記凸部４８ａから外れた
部分に温度センサ２９ａ及び振動センサ３３を、それぞ
れ包埋支持している。
【００４８】この様なセンサホルダ４６ａをセンサケー
ス４５ａ内に保持して成る上記センサユニット４３ａ
は、このセンサケース４５ａに設けた取付フランジ部５
３、５３と上記シールケース１７ａの内径側に配置した
１対のアンカ部材５５ａ、５５ａとの間でこのシールケ
ース１７ａの一部を挟持する事により、このシールケー
ス１７ａに対し結合固定している。即ち、上記各取付フ
ランジ部５３、５３を挿通したねじ５８、５８を上記各
アンカ部材５５ａ、５５ａに形成したねじ孔５７、５７
に螺合し更に緊締する事により、上記センサユニット４
３ａを上記シールケース１７ａに結合固定している。
ス４５ａ内に保持して成る上記センサユニット４３ａ
は、このセンサケース４５ａに設けた取付フランジ部５
３、５３と上記シールケース１７ａの内径側に配置した
１対のアンカ部材５５ａ、５５ａとの間でこのシールケ
ース１７ａの一部を挟持する事により、このシールケー
ス１７ａに対し結合固定している。即ち、上記各取付フ
ランジ部５３、５３を挿通したねじ５８、５８を上記各
アンカ部材５５ａ、５５ａに形成したねじ孔５７、５７
に螺合し更に緊締する事により、上記センサユニット４
３ａを上記シールケース１７ａに結合固定している。
【００４９】本例の場合、２分割された１対のアンカ部
材５５ａ、５５ａを使用し、これら両アンカ部材５５
ａ、５５ａを、上記回転検出センサ２７ａを包埋した上
記凸部４８ａ部分で不連続としている。この為、この回
転検出センサ２７ａの検出部を、上記各アンカ部材５５
ａ、５５ａに妨げられる事なく、前記エンコーダ１９ｂ
の外周面に近接対向させる事ができる。これに対して上
記温度センサ２９ａ及び振動センサ３３は、金属製のセ
ンサケース４５ａを介して、上記シールケース１７ａの
外周面に近接対向させ、このシールケース１７ａの温度
及び振動を検出自在としている。
材５５ａ、５５ａを使用し、これら両アンカ部材５５
ａ、５５ａを、上記回転検出センサ２７ａを包埋した上
記凸部４８ａ部分で不連続としている。この為、この回
転検出センサ２７ａの検出部を、上記各アンカ部材５５
ａ、５５ａに妨げられる事なく、前記エンコーダ１９ｂ
の外周面に近接対向させる事ができる。これに対して上
記温度センサ２９ａ及び振動センサ３３は、金属製のセ
ンサケース４５ａを介して、上記シールケース１７ａの
外周面に近接対向させ、このシールケース１７ａの温度
及び振動を検出自在としている。
【００５０】上述の様に構成する本例の場合には、上記
センサユニット４３ａを設置する為の通孔４４と、円す
いころ６、６を設置した部分との間に、シール手段であ
るシールリング１８が存在する為、上記センサユニット
４３ａの着脱作業等に伴って、上記通孔４４を通じて上
記シールケース１７ａの内側に異物が入り込んでも、こ
の異物が上記円すいころ６、６を設置した部分にまで入
り込む事はない。この為、これら各円すいころ６、６の
転動面と、外輪軌道７、７及び内輪軌道８、８との転が
り接触部が、異物により損傷を受ける事を防止して、複
列円すいころ軸受３の耐久性向上を図れる。その他の構
成及び作用に就いては、前述した第１例の場合と同様で
あるから、重複する説明は省略する。
センサユニット４３ａを設置する為の通孔４４と、円す
いころ６、６を設置した部分との間に、シール手段であ
るシールリング１８が存在する為、上記センサユニット
４３ａの着脱作業等に伴って、上記通孔４４を通じて上
記シールケース１７ａの内側に異物が入り込んでも、こ
の異物が上記円すいころ６、６を設置した部分にまで入
り込む事はない。この為、これら各円すいころ６、６の
転動面と、外輪軌道７、７及び内輪軌道８、８との転が
り接触部が、異物により損傷を受ける事を防止して、複
列円すいころ軸受３の耐久性向上を図れる。その他の構
成及び作用に就いては、前述した第１例の場合と同様で
あるから、重複する説明は省略する。
【００５１】尚、各実施の形態において、シール手段と
しては、図示の様な接触型のシールリング１８に限ら
ず、ラビリンスシール等の非接触型のシール手段を採用
する事もできる。又、転がり軸受ユニットの構造に関し
ても、図示の様な複列円すいころ軸受ユニットに限ら
ず、玉軸受、円筒ころ軸受、単列の転がり軸受等も採用
可能である。更に、回転検出装置を構成するエンコーダ
に関しても、磁性金属製のものに限らず、Ｓ極とＮ極と
を円周方向に関して交互に配置した多極磁石製のものも
採用可能である。
しては、図示の様な接触型のシールリング１８に限ら
ず、ラビリンスシール等の非接触型のシール手段を採用
する事もできる。又、転がり軸受ユニットの構造に関し
ても、図示の様な複列円すいころ軸受ユニットに限ら
ず、玉軸受、円筒ころ軸受、単列の転がり軸受等も採用
可能である。更に、回転検出装置を構成するエンコーダ
に関しても、磁性金属製のものに限らず、Ｓ極とＮ極と
を円周方向に関して交互に配置した多極磁石製のものも
採用可能である。
【００５２】
【発明の効果】本発明の回転検出装置付転がり軸受ユニ
ットは、以上に述べた様に構成され作用する為、回転検
出センサ等のセンサの取り付けスペースを小さくできる
だけでなく、取り付け作業が容易になり、これら各セン
サの信号を取り出す為のハーネスの取り回しも容易にな
る。この為、鉄道車両の車軸の回転支持部等、各種機械
装置の回転支持部の小型化及び低廉化と、設計の自由度
の向上とを図れる。又、転がり軸受ユニットの温度上昇
を抑えて、この転がり軸受ユニットの耐久性確保も図れ
る。
ットは、以上に述べた様に構成され作用する為、回転検
出センサ等のセンサの取り付けスペースを小さくできる
だけでなく、取り付け作業が容易になり、これら各セン
サの信号を取り出す為のハーネスの取り回しも容易にな
る。この為、鉄道車両の車軸の回転支持部等、各種機械
装置の回転支持部の小型化及び低廉化と、設計の自由度
の向上とを図れる。又、転がり軸受ユニットの温度上昇
を抑えて、この転がり軸受ユニットの耐久性確保も図れ
る。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。
【図２】図１の左方から見た図。
【図３】図１の左下部拡大図。
【図４】図１のＡ−Ａ断面図。
【図５】エンコーダを取り出してその半部を図４と同方
向から見た図。
向から見た図。
【図６】転がり軸受ユニットの異常検出を行なう為の回
路の第１例を示すブロック図。
路の第１例を示すブロック図。
【図７】同第２例を示すブロック図。
【図８】同第３例を示すブロック図。
【図９】同第４例を示すブロック図。
【図１０】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と
同様の図。
同様の図。
【図１１】図１０のＢ−Ｂ断面図。
【図１２】従来構造の１例を示す、図１３のＣ−Ｏ−Ｄ
断面図。
断面図。
【図１３】図１２の左方から見た半部端面図。
１ 車軸 ２、２ａ 軸受箱 ３ 複列円すいころ軸受 ４ 外輪 ５、５ａ、５ｂ 内輪 ６ 円すいころ ７ 外輪軌道 ８ 内輪軌道 ９ 保持器 １０ 段部 １１ 間座 １２、１２ａ、１２ｂ 環状部材 １３ 雄ねじ部 １４ ナット １５ ボルト １６ 回り止めリング １７、１７ａ、１７ｂ シールケース １８ シールリング １９、１９ａ、１９ｂ エンコーダ ２０ ボルト ２１ 円輪部 ２２、２２ａ、２２ｂ カバー ２３、２３ａ、２３ｂ 円筒部 ２４、２４ａ 底板部 ２５ 取付部 ２６ センサ取付孔 ２７、２７ａ 回転検出センサ ２８ センサ取り付け用凹孔 ２９、２９ａ 温度センサ ３０ａ、３０ｂ 取付フランジ ３１ａ、３１ｂ ボルト ３２ａ、３２ｂ ハーネス ３３ 振動センサ ３５ 内輪間座 ３６ 環状部材 ３７ 段差面 ３８ 抑え端板 ３９ 突片 ４０ ボルト ４１ 空間 ４２ 係合凸部 ４３、４３ａ センサユニット ４４ 通孔 ４５、４５ａ センサーケース ４６、４６ａ センサホルダ ４７、４７ａ 主部 ４８、４８ａ 凸部 ４９ 本体 ５０ 蓋体 ５１ 収納部 ５２ 底板部 ５３ 取付フランジ部 ５４ 支持筒部 ５５、５５ａ アンカ部材 ５６ 凹部 ５７ ねじ孔 ５８ ねじ ５９ ケーブル ６０ 結合筒部 ６１ パッキング ６２ 回転速度検出回路 ６３ 閾値設定回路 ６４、６４ａ コンパレータ ６５、６５ａ 軸受異常判定回路 ６６ 警報器 ６７ 周期分析回路 ６８ 包絡線処理回路 ６９ 周波数分析回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｐ 3/488 Ｇ０１Ｐ 3/488 Ｌ (72)発明者 遠藤 茂 神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号 日本精工株式会社内 (72)発明者 高橋 利夫 神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号 日本精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3J016 AA04 BB03 BB17 CA03 3J101 AA16 AA25 AA32 AA43 AA54 AA62 BA73 FA22 FA23 FA24 GA01 GA02 GA36
Claims (3)
- 【請求項１】 転がり軸受ユニットに、少なくともこの
転がり軸受ユニットの回転状態を検出する為の回転検出
装置を組み付けて成り、このうちの転がり軸受ユニット
は、静止輪と、この静止輪と同心に配置された回転輪
と、これら静止輪と回転輪との互いに対向する周面に形
成した静止側軌道と回転側軌道との間に設けられた複数
個の転動体と、上記静止輪に支持された筒状のシールケ
ースと、このシールケースの周面と上記回転輪と共に回
転する部分の周面との間に設けられたシール手段とを備
えたものであり、上記回転検出装置は、上記回転輪と共
に回転する部分にこの回転輪と同心に支持されたエンコ
ーダと、回転しない部分に支持されて、その検出部をこ
のエンコーダに対向させた回転検出センサとを備えたも
のである回転検出装置付転がり軸受ユニットであって、
上記エンコーダは上記シールケースにより周囲を覆われ
た部分に設けられており、上記回転検出センサを保持し
たセンサホルダを含むセンサユニットは上記シールケー
スの外周面に支持されており、このシールケースの一部
でこのセンサユニットにより覆われる部分には通孔が形
成されており、このセンサユニットの一部で上記回転検
出センサの検出部を設けた部分は、上記通孔を通じて上
記シールケース内に挿入されており、上記センサユニッ
トは上記シールケースに対して、このセンサユニットに
固設した取付フランジ部をこのシールケースの外周面で
上記通孔の近傍部分に結合する事により固定されている
事を特徴とする回転検出装置付転がり軸受ユニット。 - 【請求項２】 センサホルダ内に、回転検出センサに加
えて、温度センサと振動センサとのうちから選択される
少なくとも一種のセンサを保持した、請求項１に記載し
た回転検出装置付転がり軸受ユニット。 - 【請求項３】 通孔が、シール手段を挟んで、シールケ
ースの軸方向に関して、転動体を設置した部分と反対側
に存在する、請求項１〜２の何れかに記載した回転検出
装置付転がり軸受ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001167283A JP2002357220A (ja) | 2001-06-01 | 2001-06-01 | 回転検出装置付転がり軸受ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001167283A JP2002357220A (ja) | 2001-06-01 | 2001-06-01 | 回転検出装置付転がり軸受ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002357220A true JP2002357220A (ja) | 2002-12-13 |
| JP2002357220A5 JP2002357220A5 (ja) | 2008-11-13 |
Family
ID=19009691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001167283A Withdrawn JP2002357220A (ja) | 2001-06-01 | 2001-06-01 | 回転検出装置付転がり軸受ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002357220A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004218814A (ja) * | 2003-01-17 | 2004-08-05 | Nsk Ltd | 軸受装置 |
| JP2005330994A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Nsk Ltd | センサ付軸受装置 |
| JP2008032230A (ja) * | 2007-10-01 | 2008-02-14 | Nsk Ltd | センサ付軸受装置 |
| JP2009202855A (ja) * | 2008-01-29 | 2009-09-10 | Nsk Ltd | 鉄道車両用軸受装置 |
| CN111288074A (zh) * | 2018-12-10 | 2020-06-16 | 斯凯孚公司 | 滚动轴承单元 |
| CN113396292A (zh) * | 2018-11-22 | 2021-09-14 | 埃尔特克有限公司 | 用于轴承的检测设备 |
-
2001
- 2001-06-01 JP JP2001167283A patent/JP2002357220A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN113396292A (zh) * | 2018-11-22 | 2021-09-14 | 埃尔特克有限公司 | 用于轴承的检测设备 |
| CN113396292B (zh) * | 2018-11-22 | 2023-11-28 | 埃尔特克有限公司 | 用于轴承的检测设备 |
| US11982584B2 (en) | 2018-11-22 | 2024-05-14 | Eltek S.P.A. | Detection device for bearings |
| CN111288074A (zh) * | 2018-12-10 | 2020-06-16 | 斯凯孚公司 | 滚动轴承单元 |
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| Date | Code | Title | Description |
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