JP4251376B2 - Circulating elevator - Google Patents
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Description
エレベーター2台分の昇降空間で多数の籠を循環するエレベーターに於いて、その走行中、特に上昇より下降に転向する最上空間、下降より上昇に転向する最下空間における不安定さを除去して、快適な、且つ、輸送力の大きいエレベーターとして乗降客の多いビル等に普及したい In an elevator that circulates a large number of eaves in the lift space of two elevators, eliminate the instability in the uppermost space that turns from descending to rising and the lowermost space that turns from descending to rising Want to spread to buildings with many passengers as a comfortable and high-lift elevator
循環式エレベーターの方式としてチェイン循環式とトラック循環式に分別され、チェイン循環式はエレベーターの籠をチェインにより懸垂し、最上部及び最下部ではチェインホイールに導かれて円運動する。この区間での籠のゆれは防止できていない。又トラック形循環式の場合も自走する籠が懸垂した状態で同様に最上部及び最下部の曲線路を廻らなければならない。同様にこの区間での籠のゆれは防止できていない。
そのため人間の搭乗には不適と考えられており有効な対策は未だ取られていない。The circulation elevator system is divided into a chain circulation type and a truck circulation type. In the chain circulation type, the elevator cage is suspended by a chain, and the uppermost part and the lowermost part are guided by a chain wheel to make a circular motion. It is not possible to prevent wrinkles in this section. In the case of the track type circulation type, it is necessary to go around the uppermost and lowermost curved roads with the self-propelled kite suspended. Similarly, wrinkles in this section cannot be prevented.
Therefore, it is considered unsuitable for human boarding, and effective measures have not been taken yet.
循環式エレベーターの籠の最上空間部、最下空間部及び垂直の昇降空間部の全区間のゆれを防ぐことにより乗客が安心して搭乗できるようにする Allow passengers to ride with peace of mind by preventing the entire section of the uppermost space, lowermost space, and vertical lifting space of the recirculating elevator cage from shaking.
全区間におけるゆれの防止を達成しながら、エレベーターの運行の速度の引き上げ、特に最上空間及び最下空間での円滑な方向転換を計る。 While achieving the prevention of shaking in all sections, increase the speed of elevator operation, especially smooth direction change in the top and bottom spaces.
又、チェイン式の場合、チェインの懸垂場所の変更により、使用に便利な昇降口の位置を選ぶことが望ましい Also, in the case of chain type, it is desirable to select a convenient elevator position by changing the suspension position of the chain.
解決のための第一の方法は循環式エレベーターの籠2が垂直に上昇してきて最上空間部に近づくと籠2の屋根上に設けた幅広のラック板11及び11′の歯がエレベーター架台1の最上位置に水平に設けられた回転自在の長尺のピニオン棒12及び12′の歯に噛み合っていくことにより籠2は円を画いて上昇しながら水平の状態で横すべりして、最上位に達し、しかる後、円を画いて隣の下降空間内に降下していって、最下空間に入ると、次は籠2の床下に設けた幅広のラック板13及び13′の歯がエレベーター架台1の最下位置に設けられた回転自在の長尺のピニオン棒14及び14′の歯に噛み合っていくことにより、籠2は円を画いて下降しながら水平状態で横すべりして最下位置に達した後、円を画いて昇っていき、元の上降空間に戻るように運行する。このようにして全区間、籠2のゆれは防止される。 The first method for solving the problem is that when the
解決のための第二の方法は循環式エレベーターの籠16が垂直に上昇してきて最上空間に近づくと籠16の前側外壁及び後側外壁に設けられたラック部27及び27′の垂直の歯がエレベーター架台15の上昇空間に垂直に取り付けられた回転自在の長尺のピニオン棒28及び28′の軸心方向の直歯に噛み合っていくことにより籠16は垂直の姿勢で、即ち傾かないで上昇しながら横すべりして隣の空間の長尺のピニオン棒29及び29′にも噛み合った後、最上位に達し、しかる後、円を画いて降下していき籠16の外壁のラック部27及び27′の歯と長尺のピニオン棒29及び29′の歯は離れていき籠16は更に降下して最下空間に近づくと、籠16の外壁のラック部27及び27′の歯はエレベーター架台15の下部に垂直に取り付けられた回転自在の長尺のピニオン棒30及び30′の歯に噛み合っていくことにより籠16は下降しながら水平状態で横すべりして隣の空間の長尺ピニオン棒31及び31′の歯に噛み合いながら最下位に達し、しかる後、円を画いて上昇していき、元の上降空間に戻るように運行する。従ってその全区間、籠のゆれは防止される。 The second method for solving the problem is that the vertical teeth of the
エレベーターの運行速度を引き上げるためには最上空間及び最下空間での運行経路の半径が最大となるように図5のように籠の前面幅以上の懸垂用チェインホイールを用いるべきである。
猶、最上空間及び最下空間での籠の運行を更に円滑にするためには第一の方法と第二の方法を同時に使用することは望ましい。In order to increase the operation speed of the elevator, a suspension chain wheel having a width equal to or larger than the front width of the kite should be used as shown in FIG. 5 so that the radius of the operation route in the uppermost space and the lowermost space is maximized.
It is desirable to use the first method and the second method at the same time in order to further facilitate the operation of the kite in the uppermost space and the lowermost space.
循環式エレベーターの内でチェイン式の場合、図7に示すように二本の懸垂用チェイン9及び9′を連結ピン10及び10′により屋根上の相対する隅の位置に取り付けることにより乗降口を籠の正面、背面及び左側面又は右側面の何れにも設置でき能率よく乗降出来るようになる。 In the case of the chain type in the circulation type elevator, as shown in FIG. 7, two suspension chains 9 and 9 'are attached to the opposite corner positions on the roof by connecting
本発明により多数の籠が次々と循環運行するときも全区間において、そのゆれを防止でき、安心して搭乗できると共に、籠の乗降はどの階に於いても正面、背面そして側面より出入できる便利で輸送力の大きいチェイン循環式エレベーターが実現できるので従来の単空間往復エレベーターより相当、切換採用されることが期待できる。 With this invention, even when a large number of kites are circulated one after another, they can be prevented from wobbling in all sections and can be boarded with peace of mind. Since it is possible to realize a chain circulation type elevator with a large transport capacity, it can be expected that it will be used in a switching manner equivalent to the conventional single space reciprocating elevator.
本発明は循環式エレベーターの最上空間及び最低空間のゆれを防止するもので図1、図2及び図3は本発明の第一実施例を示すものである。モーターにより駆動される原動軸3には2個の駆動用チェインホイール4及び4′が取付けられており駆動用チェイン5及び5′を介して、懸垂軸の駆動用チェインホイール6及び6′を回転させ、大きな前側懸垂用チェインホイール7と同一寸法の後側懸垂用チェインホイール7′を同方向、同速度に回転させる。前側懸垂用チェインホイール7と同一寸法の下部の従動チェインホイール8とには前側懸垂用チェイン9が掛けられており、循環して駆動できるようになっており、図3の籠2の屋根上の左下角に連結ピン10により取付けられている。後側懸垂用チェインホイール7′も同様下部の従動チェインホイール8′との間に後側懸垂用チェイン9′が掛けられ、籠2の屋根上の右上角に連結ピン10′により取付けられている。即ち、籠2は屋根上の相対する角の2カ所を2本の懸垂用チェイン9及び9′により吊り下げられており、この懸垂用チェインの循環運行により、籠2は床面の水平を保持しながら循環して昇降する構造となっている The present invention prevents the uppermost space and the lowest space of the circulating elevator from shaking, and FIGS. 1, 2 and 3 show a first embodiment of the present invention. Two
このようにして籠が上昇空間を垂直に上昇してきて最上空間部に入ると、籠2の屋根上に設けた幅広のラック板11及び11′の歯がエレベーター架台1の最上位置に水平に設けられた回転自在の長尺のピニオン棒12及び12′の歯に噛み合っていく。長尺のピニオン棒12及び12′は直歯、即ちその軸心に平行な歯をもち、又これに噛み合うラック板11及び11′は水平方向の直歯を持っているため、この噛み合いにより籠2の水平は保たれる。そして籠2が前側懸垂用チェイン9及び後側懸垂用チェイン9′に導かれて円を画いて上昇していくとピニオン棒12及び12′は回転されて、その噛み合い線は隣の下降空間の方へ横にずれるが、その噛み合い線は必ず水平である。従って籠2は円を画いて最上位に向かっても、必ず水平に保たれる。最上位を過ぎても、この噛み合いは継続するため籠2の水平は保たれたまま、隣の下降空間に入る。 Thus, when the kite rises vertically in the ascending space and enters the uppermost space, the teeth of the wide rack plates 11 and 11 ′ provided on the roof of the
下降空間を垂直に下降した後、最下空間に入り、次は籠2の床下に設けた幅広のラック板13及び13′の歯形がエレベーター架台1の最下位置に設けられた回転自在の長尺のピニオン棒14及び14′の歯に噛み合っていくことにより、先の最上空間部と同様に籠2の水平が保持されつつ、籠2は下降しながら横すべりと円を画いて最下位に達した後、籠2は水平状態で円を画いて横すべりしながら上昇して上昇空間に戻ることにより、最上空間部及び最下空間部において常に籠2の水平は保持され、ゆれは防止される。 After descending the descending space vertically, it enters the lowermost space, and next, the tooth shapes of the
図4、図5及び図6は本発明の第二実施例を示すものである。モーターにより駆動される原動軸17には2個の駆動用チェインホイール18及び18′が取り付けられており駆動用チェイン19及び19′を介して、懸垂軸の駆動用チェインホイール20及び20′を回転させ、前側一対の懸垂用チェインホイール21と同一寸法の後側一対の懸垂用チェインホイール22を同方向、同速度に回転させる。前側一対の懸垂用チェインホイール21は同一寸法の前側一対の従動用チェインホイール23との間には前側懸垂用チェイン25が掛けられていて、循環して駆動できるようになっており、図6の籠16の屋根上の左下角に連結ピン26により取付けられている。後側一対の懸垂用チェインホイール22は同一寸法の後側一対の従動用チェインホイール24との間には後側懸垂用チェイン25′が掛けられており、前側懸垂用チェイン25と同速で循環するようになっており、籠16の屋根上の右上角に連結ピン26′により取付けられている。即ち籠16の屋根上の相対する角の2カ所を2本の懸垂用チェイン25及び25′により吊り下げられており、この懸垂用チェインの循環運行により、籠16は床面の水平を保持しながら循環して昇降する構造となっている 4, 5 and 6 show a second embodiment of the present invention. Two
籠16が上昇空間を垂直に上昇してきて最上空間に近づくと籠16の前側外壁及び後側外壁に設けられたラック部27及び27′の垂直の歯がエレベーター架台15の上部空間に垂直に取り付けられた回転自在の長尺のピニオン棒28及び28′の軸心方向の直歯に噛み合っていくことにより籠16は垂直の姿勢で、即ち傾かないで、上昇しながら横すべりして隣の空間の長尺のピニオン棒29及び29′にも噛み合った後、最上位に達し、その後、円を画いて降下していき籠16の外壁のラック部27及び27′の歯と長尺のピニオン棒29及び29′の歯は離れていき籠16は更に降下して最下空間に近づくと、籠16の外壁のラック部27及び27′の歯はエレベーター架台15の下部に垂直に取り付けられた回転自在の長尺のピニオン棒30及び30′の歯に噛み合っていくことにより籠16は下降しながら水平状態で横すべりして隣の空間の長尺ピニオン棒31及び31′の歯に噛み合いながら最下位に達し、しかる後、円を画いて上昇していき、元の上降空間に戻るように運行する。このようにして最上空間部及び最下空間部のゆれは防止できる。 When the
上昇空間及び下降空間の直線路では籠の側面に設けられたローラー33が、架台のガイドレール32と噛み合って上下に導かれるため籠16の水平は保持され、ゆれることはない。従って最上空間部と最下空間部のゆれ防止と相まって全循環空間すべてのゆれは防止出来る。 In the straight path of the ascending space and the descending space, the
チェイン循環式エレベーターにおいて多数の籠16が各階に停止するとき籠の床面と各階の床面との間に生じ易い段差を除くため、籠16の床上に上下可動床34を設け、自動調節できるジャッキ35でこの誤差を補正することが出来る。 In a chain circulation elevator, when a large number of
1・・・エレベーターの架台 2・・・籠
3・・・原動軸 4及び4′・・・原動軸の駆動用チェインホイール
5及び5′・・・駆動用チェイン 6及び6′・・・懸垂軸の駆動用チェインホイール
7・・・前側懸垂用チェインホイール 7′・・・後側懸垂用チェインホイール
8・・・前側従用チェインホイール 8′・・・後側従用チェインホイール
9・・・前側懸垂用チェイン 9′・・・後側懸垂用チェイン
10・・・籠の前側連結ピン 10′・・・籠の後側連結ピン
11及び11′・・・上部幅広のラック板 12及び12′・・・上部長尺ピニオン棒
13及び13′・・・下部幅広のラック板 14及び14′・・・下部長尺ピニオン棒
15・・・エレベーターの架台 16・・・籠
17・・・原動軸
18及び18′・・・原動軸の駆動用チェインホイール
19及び19′・・・駆動用チェイン
20及び20′・・・懸垂軸の駆動用チェインホイール
21・・・前側の一対の懸垂用チェインホイール
22・・・後側の一対の懸垂用チェインホイール
23・・・前側の一対の従動チェインホイール
24・・・後側の一対の従動チェインホイール
25・・・前側懸垂用チェイン 25′・・・後側懸垂用チェイン
26・・・籠の前側連結ピン 26′・・・籠の後側連結ピン
27・・・籠の前側外壁のラック部 27′・・・籠の後側外壁のラック部
28及び28′・・・上昇空間上部の長尺ピニオン棒
29及び29′・・・下降空間上部の長尺ピニオン棒
30及び30′・・・下降空間下部の長尺ピニオン棒
31及び31′・・・上昇空間下部の長尺ピニオン棒
32・・・ガイドレール 33・・・ローラー
34・・・籠の上下可動床 35・・・可動床用ジャッキDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
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