JPH094264A - Sky type parking system - Google Patents

Sky type parking system

Info

Publication number
JPH094264A
JPH094264A JP8098112A JP9811296A JPH094264A JP H094264 A JPH094264 A JP H094264A JP 8098112 A JP8098112 A JP 8098112A JP 9811296 A JP9811296 A JP 9811296A JP H094264 A JPH094264 A JP H094264A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
shaft
fixed
parking system
turntable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8098112A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kang Sik Lee
カン・シク・リー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JPH094264A publication Critical patent/JPH094264A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
    • E04H6/282—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked
    • E04H6/287—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked using comb-type transfer means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To maximize spatial adaptability and spatial efficiency by forming a large number of parking partitions by combining vertical members and horizontal members, movably installing a slider on a guide rail and mounting one or more of conveying means on a rotatable turntable. SOLUTION: A large number of parking partitions 132 are formed to a parking structure 102 in three dimensions by combining vertical members and horizontal members. Passage ways are set up to the intermediate sections of the parking structure 102, and guide rails 116 are disposed on the bottoms of the passage ways. Sliders 104 are slid in the horizontal direction of the parking structure 102 along the guide rails 116. Their-own-force lifting-lowering bases 106 can be moved in the vertical direction along the sliders 104 at the upper end sections of the sliders 104, and rotatable turntables 114 are housed on the top faces of their-own-force lifting-lowering bases 106. Conveyors 108 are installed onto the top faces of the turntables 114, and cars fixed onto the their-own-force lifting-lowering bases 106 are entered and left into and from the parking partitions 132. Entrances or opening sections 118 opened towards the ground are formed to the upper sections of the conveyors 108.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、任意の３次元立体
空間に多数の車両を安全で迅速に自動的に駐車させうる
立体型駐車システムに係り、特に駐車構造物内に形成さ
れる多数の駐車区画と運転者の乗下車区域の間でスライ
ダーの自力昇下降台と搬送装置が多様な方式で作動さ
れ、出入口と駐車区画の方向と位置を自由に設定でき、
安全事故の要因及び時間遅滞の要因を根本的に排除し、
空間適応力と空間効率を極大化させる立体型駐車システ
ムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional parking system capable of automatically and safely and quickly parking a large number of vehicles in an arbitrary three-dimensional space, and more particularly to a multi-dimensional parking system formed in a parking structure. Between the parking area and the driver's boarding / alighting area, the slider's own ascending / descending platform and the transportation device are operated in various ways, and the direction and position of the entrance and exit and the parking area can be freely set.
Fundamentally eliminate the cause of safety accidents and the cause of time delay,
The present invention relates to a three-dimensional parking system that maximizes space adaptability and space efficiency.

【０００２】[0002]

【従来の技術】最近、駐車需要の急増により自走式駐車
建物は現実的な要請に応ずることができなくなった。よ
って多様な機械式駐車設備が当業界に知られている。前
記のような機械式駐車設備としては油圧式駐車設備と水
平循環式駐車設備と垂直循環式駐車設備が挙げられる。
油圧式駐車設備は自走式と同様に空間活用度が低く多量
の機械的な要素を要し、水平循環式は入出庫時間が長過
ぎる、垂直循環式は人命や財産上の安全事故を起こす可
能性がある。2. Description of the Related Art Recently, self-propelled parking buildings have become unable to meet realistic demands due to a rapid increase in parking demand. Thus, a wide variety of mechanical parking facilities are known in the art. Examples of the mechanical parking facility as described above include a hydraulic parking facility, a horizontal circulation type parking facility, and a vertical circulation type parking facility.
Similar to the self-propelled type, the hydraulic parking system has low space utilization and requires a large amount of mechanical elements, the horizontal circulation type takes a long time for loading and unloading, and the vertical circulation type causes human life and property safety accidents. there is a possibility.

【０００３】韓国特許第９３−２３７４号を参照すれ
ば、先行技術による典型的な水平循環式駐車装置が開示
されているが、前記駐車装置は車両などを載置する横に
動かす車輪を取り付けたトレーの任意の数を平面内に複
数列平行に配置してその一方の対角線上の両端部にトレ
ー１台分の空間を形成し、前記トレー列の横及び縦方向
に配設されるそれぞれの移送装置の作動により前記トレ
ーを二つの工程により移動循環させるようになる形態の
駐車装置であって、トレーを横に動かす横車輪の他直角
に交差する縦方向にトレーを動かす縦車輪を設けると共
に、横移送レールの両端部には縦に動くトレーの車輪が
走行できるように横移送レールと直角に交差される縦移
送レールを設け、移送レールで前記縦に動く車輪が移動
される部分には縦に動く車輪を保持して縦移送レールに
移して載せられる保持部品が取り付けられることをその
構成上の特徴とする。Referring to Korean Patent No. 93-2374, there is disclosed a typical horizontal circulation type parking device according to the prior art. The parking device has laterally moving wheels for mounting a vehicle or the like. Arbitrary numbers of trays are arranged in parallel in a plurality of rows in a plane, a space for one tray is formed at both ends on one diagonal line of the tray, and each of the trays is arranged in the horizontal and vertical directions. A parking device having a configuration in which the tray is moved and circulated in two steps by the operation of a transfer device, and a vertical wheel that moves the tray in a vertical direction intersecting at right angles is provided in addition to a horizontal wheel that moves the tray horizontally. Provided at both ends of the horizontal transfer rail are vertical transfer rails that intersect the horizontal transfer rail at right angles so that the wheels of the vertically moving tray can travel, and the parts where the vertically movable wheels are moved on the transfer rail are lengthwise A holding part rests transferred vertically transfer rail holding the Ku wheels is mounted, characterized on that configuration.

【０００４】また、韓国特許第９１−１０８０号を参照
すれば、先行技術による垂直循環式多段式駐車装置が記
載されているが、、前記駐車装置は昇下降駆動装置と左
右移動装置が設けられた移送手段が駐車装置の最上に搭
載され、これとロープで連結される昇降部材の上板には
凹形駆動レールを作動させる油圧シリンダが設けられ駐
車装置の凸形固定レールから着脱自在になり、それぞれ
の多段式懸架台の上面突起にはパレットの昇下降用の孔
が挿脱され、安置用の孔には懸架台の突起が着脱され、
パレットが移送手段の昇降部材を多段式に搭載させうる
ことをその構成上の要旨とする。Also, referring to Korean Patent No. 91-1080, a vertical circulation type multi-stage parking apparatus according to the prior art is described, wherein the parking apparatus is provided with an ascending / descending driving device and a lateral movement device. The transfer means is mounted on the top of the parking device, and a hydraulic cylinder for activating the concave drive rail is provided on the upper plate of the lifting member that is connected to the parking device by a rope so that it can be detached from the convex fixed rail of the parking device. , The pallet ascending / descending holes are inserted into / removed from the upper surface protrusions of each multi-stage suspension base, and the suspension base protrusions are attached / detached to / from the storage holes.
The essence of the structure of the pallet is that the lifting members of the transfer means can be mounted in multiple stages.

【０００５】しかし、前述した先行技術及びその他の技
術による殆どの駐車設備は次のような問題点を抱えてい
る。However, most of the parking facilities according to the above-mentioned prior art and other techniques have the following problems.

【０００６】第１に駆動体系においてチェーンやワイヤ
が使われるので、過度な荷重や金属疲労などによりチェ
ーンやワイヤが切断される場合、昇下降台やカーリフト
などが墜落して大事故を引き起こす可能性があり、昇下
降台やカーリフトなどのような機械装置の内部に運転者
が乗り込まなくても運転者の代わりに車両を運搬した自
動入庫手段が供されていないので、運転者が昇下降台や
カーリフトなどに乗り込む必要があり、この際チェーン
またはワイヤが切断したり、機械が誤作動すれば、莫大
な財産損失だけではなく人命上の安全事故を起こす恐れ
があり、補助手段である制御装置または固定装置などを
使っても前述した問題点を根本的に解決できない。[0006] First, since a chain or wire is used in the drive system, when the chain or wire is cut due to excessive load, metal fatigue, etc., there is a possibility that a hoisting platform or a car lift will crash and cause a serious accident. However, even if the driver does not get inside the mechanical device such as a lift or car lift, there is no automatic storage means for transporting the vehicle on behalf of the driver. It is necessary to get on a car lift, etc., and if the chain or wire is cut or the machine malfunctions at this time, not only a huge loss of property but also a safety accident on human life may occur. Even if a fixing device is used, the above-mentioned problems cannot be fundamentally solved.

【０００７】第２に、構造的な限界により多数の列に並
んだ駐車待機車両を処理できないので、駐車出入口が駐
車しようとする車両により渋滞し、ライン手前側の運転
者がいちいち車両に乗車して入庫を完了して出てくるま
でラインの後ろ側の運転者は長時間待機する必要があ
り、運転者が昇下降台やカーリフト内に直接に乗り込ま
なければ入庫できないので、入庫時は運転者が車両に乗
り込んだ後下車してふたたび安全門の外へ出てくるま
で、出庫時は運転者が安全門の内部に歩いて来て車両に
乗車した後安全門の外へ出ていくまで、機械の運行が中
断され処理時間が長くなる。また、建築物の付設駐車場
を設ける時、位置や高さに応じて空間の活用価値が異な
ることにより、駐車装置が地下や地上の駐車場以外の用
途の一定施設物を経由して出入口側に車両を移送させる
ように設計される場合、エレベータの上部や下部方向へ
車両を直接に移送させず、一応エレベータの側面に設け
られたカーリフトに車両を移送してからカーリフトが再
び出入口側に上昇して車両を移送する必要があるので、
車両の媒介伝達過程が極めて煩わしく長時間かかる短所
がある。また、先行技術による駐車装置を昇下降台上に
パレットを結合した四角形のターンテーブルを装置した
ものがあるが、これは隣接した駐車区画の底面とターン
テーブルの底面と高さを同等にして特定の動作を行わせ
る制御過程で車両が回転されれば、ターンテーブルの四
隅が昇下降台を外れて駐車面と衝突するので、車両を真
っ直ぐ回転させず、車両を回転させる前にターンテーブ
ルの下部の出入口や駐車目よりさらに高い箇所に位置さ
れるように昇下降台を一応停止すべき一連の制御段階を
経なければならないので、時間及び動力の損失を招く。Secondly, because of the structural limitation, it is not possible to process a large number of vehicles waiting for parking in a row, so the parking entrance is congested by the vehicle trying to park, and the driver in front of the line gets into the vehicle one by one. The driver behind the line has to wait for a long time to complete the warehousing and come out, and the driver cannot enter the car unless he / she goes directly into the ascending / descending platform or the car lift. Until the driver gets out of the safety gate and gets out of the safety gate again, the machine operates until the driver walks inside the safety gate, gets in the vehicle, and then leaves the safety gate. Is interrupted and the processing time becomes longer. In addition, when building a parking lot attached to a building, the value of the space varies depending on the location and height, so the parking device will pass through certain facilities for purposes other than underground and above-ground parking lots and the entrance side. If the vehicle is designed to be transferred to the elevator, do not transfer the vehicle directly to the upper or lower part of the elevator, but transfer the vehicle to the car lift provided on the side of the elevator, and then the car lift rises again to the entrance side. I need to transfer the vehicle to
The vehicle transmission process is very cumbersome and takes a long time. In addition, there is a parking device of the prior art equipped with a quadrangle turntable in which a pallet is connected on a lifting platform, which is specified by making the bottom of the adjacent parking section and the bottom of the turntable equal in height. If the vehicle is rotated in the control process that causes the operation of, the four corners of the turntable will fall off the ascending / descending platform and collide with the parking surface.Therefore, do not rotate the vehicle straight, but rotate the lower part of the turntable before rotating the vehicle. Since it has to go through a series of control steps to temporarily stop the ascending / descending platform so that it is located at a position higher than the entrance / exit or parking lot, it causes a loss of time and power.

【０００８】第３に、入出庫手段である搬送装置と昇下
降台がチェーンやワイヤにより駆動されるので、入出庫
手段である搬送装置の移動距離が近くなり、搬送装置が
エレベータの上部や下部方向へ分離離脱できなくなり、
その結果、任意の場所に直接に移動されにくくなり、駐
車場の設計時、特に付設駐車場の設計時に考慮要素であ
る周辺道路の事情、敷地の面積や形状、建築空間の配
置、施設物の用途に応ずる柱や堡などの構造材の配置、
地下掘削費用や作業の困難度により制約され駐車システ
ムが限定され、障害物が多くの複雑な形状の空間の浪費
なしに多様な形態及び多様に応用的に設置できず、道
路、人や車両の動線、出入口、車両搬送路、昇下降路、
待機駐車区域などを任意の位置で配置自在にするに多く
の問題点を抱えて空間適応力が低下する。Thirdly, since the carrier device as the loading / unloading means and the ascending / descending table are driven by chains or wires, the moving distance of the carrier device as the loading / unloading means becomes short, and the carrier device is at the upper or lower part of the elevator. Can not be separated and separated in the direction,
As a result, it becomes difficult to move directly to any place, and the surrounding road conditions, the area and shape of the site, the layout of the building space, and the facilities, which are factors to be considered when designing the parking lot, especially when designing the attached parking lot. Arrangement of structural materials such as pillars and walls according to the purpose,
Parking system is limited by underground excavation cost and difficulty of work, obstacles cannot be installed in various forms and various applications without wasting space with many complicated shapes. Traffic lines, doorways, vehicle transportation paths, ascending and descending paths,
There are many problems in arranging the standby parking area etc. at any position, and the space adaptability decreases.

【０００９】第４に、付設駐車場の設置時、位置や高さ
に応じて空間の活用度が異なることにより地下や地上の
駐車場以外の用途の一定施設物を経由して出入口側に移
送させた場合、カーリフトなどのような追加の装置を設
置するための空間を要する。フォークリフト方式の駐車
システムは、パレット上に置かれた車両を引き揚げて移
送するために駐車区画のパレットの下にフォークリフト
が往復できるようにする空間をそれぞれの駐車区画毎に
配置する必要がある。車両の下体を引き揚げる方式の駐
車システムは、車両を引き揚げる装置の上昇高さが最低
地上高の高い車両を基準として設定されるので、空間効
率を低下させる。また、昇下降台の上にパレットを結合
する四角形のターンテーブルを装着した前述した駐車シ
ステムにおいては、ターンテーブルの回転時に四角形の
ターンテーブルの角部が駐車区画や出入口の車両または
周辺の壁と衝突することを防止するために一定距離以上
離隔すべき煩わしさがある。Fourthly, when the attached parking lot is installed, the space is used differently depending on the position and the height, so that the parking lot is transferred to the entrance / exit side via a certain facility other than the underground or above-ground parking lot. If so, a space for installing an additional device such as a car lift is required. In the forklift type parking system, it is necessary to arrange a space for allowing the forklift to reciprocate under each pallet in the parking section in order to lift and transfer a vehicle placed on the pallet for each parking section. In a parking system that lifts the lower body of a vehicle, the height of a device that lifts the vehicle is set with reference to a vehicle having a high minimum ground clearance, which reduces space efficiency. In addition, in the above-described parking system in which the square turntable that connects the pallet to the ascending / descending platform is mounted, the corners of the square turntable are in contact with the vehicle at the parking compartment or the entrance / exit or the surrounding wall when the turntable rotates. There is an annoyance that a certain distance or more is required to prevent collision.

【００１０】第５に、チェーンやワイヤの伸縮性と捩じ
れ荷重を負担する軸の捩じれにより昇下降台に積載され
た荷重が偏れば、集中荷重を受ける側のチェーンやワイ
ヤがさらに垂れ、集中的に捩じれ荷重を負担する側がさ
らに捩じられることにより、それにぶら下げられた昇下
降台の水平を保ち難く、これを防止するために制御装置
や取付装置をさらに設置するとしても根本的な解決策と
はならない。Fifthly, if the load loaded on the ascending / descending table is biased due to the elasticity of the chain or wire and the twisting of the shaft that bears the twisting load, the chain or wire on the side receiving the concentrated load will further hang down and concentrate. Since the side that bears the torsional load is further twisted, it is difficult to maintain the level of the hoisting and lowering platform suspended from it, and even if a control device or mounting device is additionally installed to prevent this, the fundamental solution Does not mean

【００１１】第６に、駆動チェーンやワイヤの伸縮性、
駆動軸の捩じれモーメントと捩じれ抵抗モーメント、重
さの中心の移動、慣性力などの相互作用により運行時昇
下降台やスライダーの振動を根本的には防止することが
できなかった。Sixth, the elasticity of the drive chain and wires,
It was not possible to fundamentally prevent the vibration of the ascending / descending platform and slider during operation due to the interaction of the torsional moment of the drive shaft, the torsional resistance moment, the movement of the center of weight, and the inertial force.

【００１２】第７に、チェーンやワイヤの伸縮性と捩じ
れ荷重を負担する軸の捩じれにより積載有無によりまた
は積載された車両の重量により、車両の位置を正確に保
ちにくくなり、迅速で精密な位置制御を保障できなかっ
た。Seventh, it is difficult to keep the position of the vehicle accurately due to the stretchability of the chain or wire and the twisting of the shaft that bears the twisting load, depending on the presence or absence of loading or the weight of the loaded vehicle. Control could not be guaranteed.

【００１３】[0013]

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、前
述した先行技術による駐車システムに内在した多様な問
題点を解決するために案出されたものであって、本発明
の主な目的は、セルフロッキング機能を果たすウォーム
ギヤに直結されたピニオンギヤ及びラックギヤの噛み合
いによるスライダー及び昇下降台を駆動させることによ
り、先行技術で使ったチェーンやワイヤの切断により生
じる財産的損失及び人命上の安全事故を防止し、かつ重
さ中心の移動、慣性力、集中荷重、荷重大きさなどの変
化による振動を減少させ、精密な位置制御を可能にする
立体型駐車システムを提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been devised to solve various problems inherent in the above-described prior art parking system, and the main object of the present invention is to solve the problems. By driving the slider and the ascending / descending base by the engagement of the pinion gear and the rack gear directly connected to the worm gear that performs the self-locking function, the property loss and human safety accident caused by cutting the chain and wire used in the prior art can be prevented. It is an object of the present invention to provide a three-dimensional parking system that prevents vibration and reduces vibration due to changes in center of weight, inertial force, concentrated load, load size, etc., and enables precise position control.

【００１４】本発明の他の目的は、昇下降台から離脱可
能な搬送装置を使うことにより、安全門の外部で入出庫
を完了させて故障や機械のご動作による安全事故を未然
に防止し、車両の媒介伝達過程で所要される時間を最小
かできる立体型駐車システムを提供することである。Another object of the present invention is to use a transfer device which can be detached from the ascending / descending table to complete loading / unloading outside the safety gate to prevent a safety accident due to a failure or machine operation. An object of the present invention is to provide a three-dimensional parking system that can minimize the time required in the vehicle transmission process.

【００１５】本発明のさらに他の目的は、昇下降台に設
置されるターンテーブルが円形になることにより、四角
形のターンテーブルの使用時において必須に存した複雑
な制御過程を省くことができ、時間及び動力を節減でき
るようにする立体型駐車システムを提供することであ
る。Still another object of the present invention is that since the turntable installed on the ascending / descending table has a circular shape, a complicated control process which is essential when using a square turntable can be omitted. An object of the present invention is to provide a three-dimensional parking system that enables time and power to be saved.

【００１６】本発明のさらに他の目的は、昇下降台をス
ライダーから上下の両方向に分離離脱させることによ
り、駐車構造物、出入口または昇下降通路の設置位置や
形状に制約されなくて特定の駐車空間に対する適応力を
向上させ、空間効率を改善する立体型駐車システムを提
供することである。Still another object of the present invention is to separate a lift base from a slider in both upper and lower directions so that a specific parking can be performed without being restricted by the installation position or shape of a parking structure, a doorway, or a lift passage. An object of the present invention is to provide a three-dimensional parking system that improves adaptability to space and improves space efficiency.

【００１７】本発明のさらに他の目的は、搬送装置のフ
ォークが外部に突出された後パレットの上向きにやや引
き揚げても車両を移送させうるようにし、空間の浪費を
防止する立体型駐車システムを提供することである。Still another object of the present invention is to provide a three-dimensional parking system which prevents the waste of space by allowing the vehicle to be transferred even if the fork of the carrier is projected to the outside and then slightly lifted up the pallet. Is to provide.

【００１８】[0018]

【課題を解決するための手段】本発明は、分離型の自動
運搬手段を有する立体型駐車システムが供され、前記立
体型駐車システムは、垂直部材と水平部材との組み合わ
せにより形成される多数の駐車区画を備える駐車構造物
と、縦方向部材と前記縦方向部材を固定的に保つための
横方向部材により構成され、前記駐車構造物の底に供さ
れる案内レール上に移動可能に取付けられるスライダー
と、前記スライダーの昇下降通路上で上下方向に往復移
動自在になり、回転自在なターンテーブルを有する自力
昇下降台と前記自力昇下降台の前記ターンテーブル上に
安着され、かつ運転者の乗下車区域と前記自力昇下降台
の間または前記自力昇下降台と前記駐車区画との間で往
復駆動される一つ以上の搬送手段を備えることを特徴と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a three-dimensional parking system having a separate type automatic carrier, wherein the three-dimensional parking system is formed by combining a vertical member and a horizontal member. A parking structure including a parking section, a vertical member, and a lateral member for fixedly holding the vertical member, and is movably mounted on a guide rail provided at the bottom of the parking structure. A slider and a self-powered ascending / descending table that has a rotatable turntable that is reciprocally movable in the vertical direction on the ascending / descending path of the slider, and is seated on the turntable of the self-descending / descending table, and the driver One or more conveyance means which are reciprocally driven between the boarding / alighting area and the self-powered ascent / descent table or between the self-powered ascent / descent table and the parking section.

【００１９】前述した構成において、前記駐車区画と前
記運転者の乗下車区域上に固着されることが望ましい。In the above-mentioned structure, it is desirable that the vehicle is fixed to the parking section and the driver's entry / exit area.

【００２０】本発明の他の構成は、前記スライダーの移
動通路に臨んだ駐車構造物の前記水平部材の端部に数個
の第１ラックギヤが固定され、前記立体型駐車システム
は前記スライダーを前記案内レールに沿って駆動させる
ためのスラーダー駆動装置をさらに備え、前記駆動装置
は特定の前記横方向部材の中間部に固定され、その両端
部から回転軸が突出される第１駆動モータと、前記第１
駆動モータのそれぞれの回転軸の自由端部に固定される
第１スパイラルベベルギヤと、前記第１スパイラルベベ
ルギヤに噛み合いながらその軸部が前記第１駆動モータ
の回転軸の延長部分に垂直に延長される第２スパイラル
ベベルギヤと、前記第２スパイラルベベルギヤの軸部の
両端部にそれぞれ固定される第１ウォームギヤと、前記
ウォームギヤに噛み合う第１ウォームホイルと、第１ウ
ォームホイルの軸に固定され前記第１ラックギヤに噛み
合う第１ピニオンギヤとを備える。According to another structure of the present invention, several first rack gears are fixed to an end portion of the horizontal member of the parking structure facing the moving path of the slider, and the three-dimensional parking system uses the slider. A slurder drive device for driving along a guide rail, wherein the drive device is fixed to an intermediate portion of the specific lateral member, and a first drive motor having a rotary shaft protruding from both ends thereof; First
A first spiral bevel gear fixed to a free end of each rotation shaft of the drive motor, and the shaft portion extends perpendicularly to an extended portion of the rotation shaft of the first drive motor while meshing with the first spiral bevel gear. A second spiral bevel gear, a first worm gear fixed to both ends of a shaft portion of the second spiral bevel gear, a first worm wheel meshing with the worm gear, and a first rack gear fixed to a shaft of the first worm wheel. And a first pinion gear that meshes with.

【００２１】前述した構成において、それぞれの第１ピ
ニオンギヤに近接して第１ガイドローラが供され、前記
第１ガイドローラは第１ピニオンギヤに噛み合う第１ラ
ックギヤの裏面に接する状態に保たれ、第１ピニオンギ
ヤと第１ラックギヤの噛み合いを案内させることにより
前記第１ピニオンギヤまたは前記第１ラックギヤの離脱
を防止できる。In the above structure, the first guide rollers are provided in the vicinity of the respective first pinion gears, and the first guide rollers are kept in contact with the back surface of the first rack gear meshing with the first pinion gears. The disengagement of the first pinion gear or the first rack gear can be prevented by guiding the meshing between the pinion gear and the first rack gear.

【００２２】前記ターンテーブルが円形をなし、自力昇
下降台の中央部に備えられる固定軸に挿入されるターン
テーブルの中心ベアリングがターンテーブルの中央下方
に取り付けられ、前記固定軸の周りには多数の空回転ロ
ーラが二つの同心円をなすように供されターンテーブル
を保持すればターンテーブルの荷重を分散させる。The turntable has a circular shape, and a center bearing of the turntable which is inserted into a fixed shaft provided at the center of the self-moving platform is mounted below the center of the turntable. If the idle rotation rollers are provided so as to form two concentric circles and hold the turntable, the load of the turntable is dispersed.

【００２３】本発明の前述した特性により、昇下降台に
設置されるターンテーブルが円形になることにより、四
角形のターンテーブルの使用時必須に存した複雑な制御
過程を省略し、時間及び動力を節減できる。According to the above-mentioned characteristics of the present invention, since the turntable installed on the ascending / descending table is circular, the complicated control process which is indispensable when using the square turntable is omitted, and the time and power are saved. You can save money.

【００２４】前述した構成において、前記立体型駐車シ
ステムはターンテーブル駆動装置をさらに備え、前記タ
ーンテーブル駆動装置は、回転軸を有する第２駆動モー
タと、前記第２駆動モータの回転軸に固定される第２ウ
ォームギヤと、前記第２ウォームギヤに噛み合う第１ウ
ォームホイル、前記第２ウォームホイルの軸に固定され
る第２ピニオンギヤと、ターンテーブルの底面に取り付
けられ前記第２ピニオンギヤに噛み合う円形の第２ラッ
クギヤとを備える。In the above structure, the three-dimensional parking system further includes a turntable driving device, and the turntable driving device is fixed to the second driving motor having a rotation shaft and the rotation shaft of the second driving motor. Second worm gear, a first worm wheel that meshes with the second worm gear, a second pinion gear that is fixed to the shaft of the second worm wheel, and a circular second that is attached to the bottom surface of the turntable and that meshes with the second pinion gear. And a rack gear.

【００２５】本発明の他の構成において、前記スライダ
ーの内側面には数個の第３ラックギヤがそれぞれ固着さ
れ、前記立体型駐車システムが自力昇下降台をスライダ
ーに沿って昇降させるための自力昇下降台駆動装置を備
え、前記自力昇下降台駆動装置は、回転軸を有する第３
駆動モータと、前記第３駆動モータの回転軸の自由端部
に固定される第３スパイラルベベルギヤと、前記第３ス
パイラルベベルギヤに噛み合いながらその軸部が前記第
３駆動モータの回転軸の延長方向に垂直方向に延伸する
第４スパイラルベベルギヤと、前記第４スパイラルベベ
ルギヤの両端部にそれぞれ固定される第５スパイラルベ
ベルギヤと、前記第５スパイラルベベルギヤに噛み合い
ながらその軸部が第４スパイラルベベルギヤの軸部の延
長方向に垂直に延伸する第６スパイラルベベルギヤと、
前記第６スパイラルベベルギヤの軸部の両端部にそれぞ
れ固定される第３ウォームギヤと、前記第３ウォームギ
ヤに噛み合う第３ウォームホイルと、前記第３ウォーム
ホイルの軸に固定される第１ダブルチェーンギヤと、前
記ウォームホイル軸（上部）に近接して供される他軸に
固定される第２ダブルチェーンギヤと、前記第１ダブル
チェーンギヤと第２ダブルチェーンギヤを備える軸にそ
れぞれ一体に固定され前記第３ラックギヤと噛み合う第
３ピニオンギヤ及び第４ピニオンギヤとを備える。In another configuration of the present invention, a plurality of third rack gears are fixed to the inner surface of the slider, and the three-dimensional parking system raises the self-elevating platform along the slider. A descending table driving device, wherein the self-powered ascending / descending table driving device has a third axis
The drive motor, the third spiral bevel gear fixed to the free end of the rotary shaft of the third drive motor, and the shaft of the third spiral bevel gear mesh with the third spiral bevel gear while extending in the extending direction of the rotary shaft of the third drive motor. A fourth spiral bevel gear extending in the vertical direction, a fifth spiral bevel gear fixed to both ends of the fourth spiral bevel gear, and a shaft portion of the fourth spiral bevel gear that meshes with the fifth spiral bevel gear. A sixth spiral bevel gear extending perpendicular to the extension direction,
A third worm gear fixed to both ends of the shaft portion of the sixth spiral bevel gear, a third worm wheel meshing with the third worm gear, and a first double chain gear fixed to the shaft of the third worm wheel. A second double chain gear fixed to another shaft provided in proximity to the worm wheel shaft (upper part), and integrally fixed to a shaft including the first double chain gear and the second double chain gear, respectively. A third pinion gear and a fourth pinion gear that mesh with the third rack gear are provided.

【００２６】本発明の前述した特性により、セルフロッ
キング機能を果たすウォームギヤに直結されたピニオン
ギヤ及びラックギヤの噛み合いによりスライダー及び昇
下降台が駆動されるので、先行技術で使われたチェーン
やワイヤの切断により生ずる財産的損失及び人命上の安
全事故を防止し、かつ重さ中心の移動、慣性力、集中荷
重、荷重大きさなどの変化による振動が減少され、精密
な位置制御が可能になる。According to the above-mentioned characteristics of the present invention, the slider and the ascending / descending base are driven by the meshing of the pinion gear and the rack gear directly connected to the worm gear that performs the self-locking function, so that the chain or wire used in the prior art is cut. Prevents property loss and human life safety accidents that occur, reduces vibration due to changes in the center of weight, inertial force, concentrated load, load size, etc., enabling precise position control.

【００２７】前述した構成において、前記第３及び第４
ピニオンギヤと噛み合う第３ラックギヤの裏面には第２
及び第３ガイドローラが供され、前記第２及び第３ガイ
ドローラは第３及び第４ピニオンギヤと第３ラックギヤ
の噛み合いを案内することにより前記第３及び第４ピニ
オンギヤまたは第３ラックギヤの離脱を防ぐ。In the above configuration, the third and fourth
On the back surface of the third rack gear that meshes with the pinion gear,
And third guide rollers are provided, and the second and third guide rollers prevent disengagement of the third and fourth pinion gears or the third rack gear by guiding the meshing of the third and fourth pinion gears and the third rack gear. .

【００２８】前述した構成において、前記第３ラックギ
ヤの上下方にはそれぞれ第４ラックギヤ及び第５ラック
ギヤが第３ラックギヤと隔てて設けられる。In the above structure, a fourth rack gear and a fifth rack gear are provided above and below the third rack gear, respectively, separated from the third rack gear.

【００２９】本発明の前述した特性により、昇下降台が
スライダーから上下の両方向へ分離離脱できて駐車構造
物、出入口または昇下降通路の設置位置や形状に制約さ
れなくて特定の駐車空間に対する適応力が向上され、空
間効率が改善できる。Due to the above-mentioned characteristics of the present invention, the ascending / descending platform can be separated and separated from the slider in both the upper and lower directions, and is adapted to a specific parking space without being restricted by the installation position or shape of the parking structure, the entrance / exit or the ascending / descending passage. Power is improved and space efficiency can be improved.

【００３０】さらに他の構成は本発明において、前記搬
送手段は数個のホイルを備え、前記立体型駐車システム
は前記搬送手段を往復的に駆動させるための搬送手段往
復駆動装置をさらに備え、前記搬送手段往復駆動装置
は、回転軸を有する第４駆動モータと、前記第４駆動モ
ータの回転軸の自由端部に固定される第１ダブルヘリカ
ルギヤと、前記第１ダブルヘリカルギヤに噛み合いその
軸部が前記第４駆動モータの回転軸の延長方向と同一方
向に延長される第２ダブルヘリカルギヤと、前記第２ダ
ブルヘリカルギヤの前記軸部と前記ホイルの軸とが交差
する地点で前記第２ダブルヘリカルギヤの軸部にそれぞ
れ形成される第４ウォームギヤと、前記第４ウォームギ
ヤにそれぞれ噛み合う第４ウォームホイルとを備える。According to still another aspect of the present invention, the transport means includes several wheels, and the three-dimensional parking system further includes a transport means reciprocating drive device for reciprocally driving the transport means. The conveying means reciprocating drive device includes a fourth drive motor having a rotation shaft, a first double helical gear fixed to a free end of the rotation shaft of the fourth drive motor, and a shaft portion meshing with the first double helical gear. The second double helical gear extending in the same direction as the extending direction of the rotation shaft of the fourth drive motor, and the second double helical gear at a point where the shaft portion of the second double helical gear and the wheel shaft intersect. A fourth worm gear formed on the shaft portion and a fourth worm wheel meshing with the fourth worm gear are provided.

【００３１】本発明の前述した特性により、昇下降台か
ら離脱自在な搬送装置が使われることにより、安全門の
外部で入出庫が完了され故障や機械の誤動作による安全
事故が防がれ、車両の媒介伝達過程で所要される時間が
最小化される。According to the above-mentioned characteristics of the present invention, the use of the transfer device which can be detached from the ascending / descending table prevents the safety accident due to the failure or malfunction of the machine by completing the loading / unloading outside the safety gate. The time required in the mediation process is minimized.

【００３２】さらに他の構成は前記本発明において、前
記立体型駐車システムは、前記搬送手段を昇降させるた
めの搬送手段昇降駆動装置を備え、前記搬送手段昇降駆
動装置は回転軸を有する第５駆動モータと、前記第５駆
動モータの回転軸の自由端部に固定される第３ダブルヘ
リカルギヤと、前記第３ダブルヘリカルギヤに噛み合い
ながらその軸部が前記第５駆動モータの回転軸の延長方
向と平行方向に延長される第４ダブルヘリカルギヤと、
前記第４ダブルヘリカルギヤを中心として前後方向に前
記第４ヘリカルギヤの軸部にそれぞれ一つずつ形成され
る右ねじ部及び左ねじ部と、前記それぞれの右ねじ部及
び左ねじ部に嵌め込まれるリード部材と、一端部が前記
それぞれのリード部材に結合されるアームと、前記それ
ぞれのアームの他の端部がその内面に結合され、その外
面には多数のプッシュロードが固定されるプッシュバー
と、前記プッシュバーの外側に位置される固着台と、前
記固着台の外面に固定されそれぞれの前記パレットの間
にそれぞれ位置しその内部には内側端部から外側端部に
向けて延長される溝が形成される多数のフォークと、前
記フォークの前記溝に嵌合する弾性部材と、前記固着台
の外側に置かれ前記固着台の外側方向移動を制限し前記
フォークを貫通させうる多数の孔が形成されるフォーク
ガイドと、前記プッシュバーの前後方向の両端部にそれ
ぞれ固定される作動カム手段と、前記固着台の両端部に
近接した位置に供されプッシュバーがある程度以上に押
されると前記フォークを上向きに上昇させうるカムロー
ラ手段とを備える。In still another configuration according to the present invention, the three-dimensional parking system includes a transporting means raising / lowering drive device for raising and lowering the transporting means, and the transporting means raising / lowering drive device is a fifth drive having a rotating shaft. The motor, the third double helical gear fixed to the free end portion of the rotary shaft of the fifth drive motor, and the shaft portion parallel to the extension direction of the rotary shaft of the fifth drive motor while meshing with the third double helical gear. A fourth double helical gear extended in the direction,
A right-hand threaded portion and a left-handed threaded portion formed one by one on the shaft portion of the fourth helical gear in the front-rear direction around the fourth double helical gear, and a lead member fitted into the respective right-handed threaded portion and left-handed threaded portion. An arm whose one end is coupled to each of the lead members, another end of each of the arms is coupled to an inner surface of the arm, and a push bar on the outer surface of which a number of push loads are fixed, A groove is formed between the fixing base located outside the push bar and the pallet, which is fixed to the outer surface of the fixing base and extends inside from the inner end toward the outer end. A plurality of forks, an elastic member that fits in the groove of the fork, and a fork that is placed outside the fixing base to limit the outward movement of the fixing base and penetrate the fork. A fork guide having a large number of holes formed therein, actuating cam means fixed to both ends of the push bar in the front-rear direction, and a push bar provided at a position close to both ends of the fixing base to a certain extent or more. Cam roller means capable of raising the fork upward when pushed.

【００３３】本発明の前述した特性により、搬送装置の
フォークが外部に突出された後パレットの上向きにやや
引き揚げられることにより車両を移送できて空間の浪費
を防止できる。According to the above-described characteristics of the present invention, the vehicle can be transported and the space can be prevented from being wasted by the fork of the transfer device being projected to the outside and then being slightly lifted upward of the pallet.

【００３４】[0034]

【発明の実施の形態】以下、貼付した図面に基づき本発
明の望ましい実施例を詳しく説明する。また、図面の全
般にかけて同一な部分には同一な部材番号を付する。図
１は本発明による立体型駐車システムを地下に設けた状
態を示す部分斜視図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. In addition, the same member numbers are given to the same portions throughout the drawings. FIG. 1 is a partial perspective view showing a state in which a three-dimensional parking system according to the present invention is installed underground.

【００３５】本発明による立体型駐車システム１００は
駐車構造物１０２、スライダー１０４、自力昇下降台１
０６及び搬送装置１０８を含み、スライダー１０４と自
力昇下降台１０６と搬送装置１０８は互いに結合及び分
離できるようにして運転者の乗下車区域と駐車区画との
間を往来しながら必要な場合、相互分離／離脱され独立
的に移送作業を行ったり結合され協力して移送作業が可
能になる。The three-dimensional parking system 100 according to the present invention includes a parking structure 102, a slider 104, and an ascending / descending stand 1 by itself.
06 and the transport device 108, the slider 104, the self-supporting platform 106, and the transport device 108 can be connected to and separated from each other so that they can move back and forth between the driver's boarding area and the parking area, if necessary. Separation / disengagement enables independent transfer work or combined work allows transfer work in cooperation.

【００３６】駐車構造物１０２は、Ｈ形鋼や鉄筋コンク
リートよりなる垂直部材（柱や壁）と水平部材（スラ
ブ）より構成され、前記垂直部材と水平部材の組み合わ
せにより駐車構造物１０２には適当な大きさを有する多
数の駐車区画１３２が立体的に備えられる。駐車構造物
１０２の中間部には通路が備えられ、前記通路の底には
案内レール１１６が配設される。スライダー１０４は前
記通路に供され、スライダー１０４の下端部には軌道輪
１３４（図２参照）が設けられる。従って、前記軌道輪
１３４が前記案内レール１１６の上に置かれることによ
り、スライダー１０４は案内レールに沿って駐車構造物
１０２の横方向に摺動できる。The parking structure 102 is composed of vertical members (pillars or walls) made of H-shaped steel or reinforced concrete and horizontal members (slabs), and is suitable for the parking structure 102 by combining the vertical members and horizontal members. A large number of parking sections 132 having a size are three-dimensionally provided. A passage is provided at an intermediate portion of the parking structure 102, and a guide rail 116 is arranged at the bottom of the passage. The slider 104 is provided in the passage, and a bearing ring 134 (see FIG. 2) is provided at the lower end of the slider 104. Therefore, by placing the bearing ring 134 on the guide rail 116, the slider 104 can slide in the lateral direction of the parking structure 102 along the guide rail.

【００３７】前述したように構成される駐車構造物１０
２は、駐車場専用建物のみならず建築物に付設される場
合、機械式単独でのみ設ける場合、自走式と機械式を併
設する場合、地下に設ける場合、屋上に設ける場合、駐
車構造物に連設する場合などに応じて適宜に変形でき
る。The parking structure 10 constructed as described above.
2 is a parking structure attached to not only a building dedicated to parking lots but also a building, a mechanical type only, a self-propelled type and a mechanical type, an underground type, a rooftop type It can be appropriately modified depending on the case such as when it is installed in series.

【００３８】スライダー１０４の上端部には自力昇下降
台１０６が位置され、自力昇下降台１０６はスライダー
１０４に沿って上下方向に移動でき、自力昇下降台１０
６の上面には回転自在なターンテーブル１１４が収納さ
れる。前記ターンテーブル１１４の上面には搬送装置１
０８が供され、前記搬送装置１０８は自力昇下降台１０
６上に安着された車両を駐車区画に入庫させたり駐車区
画から出庫させる機能を果たす。A self-propelled ascending / descending table 106 is located at the upper end of the slider 104, and the self-descending / descending table 106 can move vertically along the slider 104.
A rotatable turntable 114 is housed on the upper surface of 6. The transfer device 1 is provided on the upper surface of the turntable 114.
No. 08 is provided, and the transfer device 108 automatically moves up and down the platform 10.
6 has a function of loading and unloading a vehicle seated on the parking compartment.

【００３９】搬送装置１０８の上部には地上に向けて開
放される出入口または開口部１１８が形成され、前記開
口部１１８を通して車両の入出庫が行えるようにし、開
口部１１８の直下方の空間は昇下降通路を形成する。駐
車構造物を屋上または地下の一定空間に設けて出入口を
駐車構造物と特定距離離れて設ける場合、出入口と駐車
構造物を連結する昇下降通路の四隅に自力昇下降台１０
６の昇降または下降を案内するためのラックギヤ１２２
または１２４（図２参照）がそれぞれ設けられる。１１
０及び１１２は車両を保持するために出入路と駐車区画
１３２にそれぞれ形成されるパレットを示すが、パレッ
ト１１０、１１２の詳しい機能及び構造については後述
する。An entrance or an opening 118 is formed in the upper part of the carrier 108 to be opened toward the ground so that a vehicle can be loaded and unloaded through the opening 118, and a space immediately below the opening 118 rises. Forming a descending passage. When the parking structure is provided on the roof or in a certain space on the basement and the entrance is provided at a specific distance from the parking structure, the self-descending / descending platform 10 is installed at four corners of the ascending / descending passage connecting the entrance and the parking structure.
Rack gear 122 for guiding up and down or down of 6
Or 124 (see FIG. 2) are provided respectively. 11
Reference numerals 0 and 112 denote pallets formed in the entrance / exit path and the parking section 132, respectively, for holding the vehicle. Detailed functions and structures of the pallets 110 and 112 will be described later.

【００４０】図２はスライダー１０４の構造を示す斜視
図であるが、スライダー１０４は駐車構造物１０２の層
より一層低い高さまたは同等な高さに形成され、自力昇
下降台１０６が上昇または下降できる通路を備えるため
に四つの縦形鋼が四角形にたてられる。前記四つの縦形
鋼の外側には横形鋼が取り付けられて前記四つの縦形鋼
を互いについて固定させ、前記四つの縦形鋼は駐車構造
物１０２のそれぞれの層を形成するそれぞれのスラブと
同等な高さに数層に分けられて前記四つの縦形鋼に取り
付けられる。FIG. 2 is a perspective view showing the structure of the slider 104. The slider 104 is formed at a height lower than that of the parking structure 102 or at an equivalent height, and the self-supporting ascent / descent table 106 is raised or lowered. Four vertical steels are squared to provide a possible passage. Horizontal steel is attached to the outside of the four vertical steels to secure the four vertical steels with respect to each other, and the four vertical steels have the same height as each slab forming each layer of the parking structure 102. It is divided into several layers and attached to the four vertical steel bars.

【００４１】スライダー１０４の四つの縦形鋼の内面に
は自力昇下降台１０６の昇降を案内するためのラックギ
ヤ１２６が取り付けられる。前記ラックギヤ１２２、１
２４、１２６に応ずる自力昇下降台１０６の両側壁部に
は前後方にピニオンギヤ１３６、１３６ａがそれぞれ取
り付けられ、前記ピニオンギヤ１３６、１３６ａとラッ
クギヤ１２２、１２４、１２６の噛み合いにより自力昇
下降台１０６は前記ラックギヤに沿って上下方に昇降さ
れる。ピニオンギヤ１３６，１３６ａと噛み合うラック
ギヤ１２２、１２４、１２６の反対側面部にはガイドロ
ーラ１４０、１４２が取り付けられ自力昇下降台１０６
がラックギヤから離脱されることを防ぐ。前記ピニオン
ギヤ１３６，１３６ａ、すなわち自力昇下降台１０６の
昇降のための駆動システムについては後述する。１２８
は前記スライダー１０４の横方向移動を案内するために
駐車構造物１０２のスラブの側端に取り付けられるラッ
クギヤを示す。Rack gears 126 are attached to the inner surfaces of the four vertical steel bars of the slider 104 to guide the lifting and lowering of the lifting / lowering table 106 by itself. The rack gears 122, 1
Pinion gears 136 and 136a are attached to the front and rear sides of both side walls of the self-powered ascending / descending table 106 corresponding to 24 and 126. It goes up and down along the rack gear. Guide rollers 140 and 142 are attached to the opposite side surfaces of the rack gears 122, 124 and 126 that mesh with the pinion gears 136 and 136a, and the self-climbing stand 106 is installed.
Prevents the gear from being disengaged from the rack gear. A drive system for raising and lowering the pinion gears 136 and 136a, that is, the self-powered ascending / descending base 106 will be described later. 128
Indicates a rack gear attached to the side end of the slab of the parking structure 102 for guiding the lateral movement of the slider 104.

【００４２】図３には前記スライダー１０４の駆動シス
テムを独立的に示す。FIG. 3 independently shows the drive system of the slider 104.

【００４３】図２及び図３を参照すれば、駐車構造物１
０２のスラブに臨まない側の中間高さの横形鋼の中間に
は駆動モータ１６４が設けられ、駆動モータ１６４の軸
１４８は駆動モータ１６４から前後方にそれぞれ突出さ
れ、前記軸１４８は前後方の縦形鋼まで伸び、軸１４８
のそれぞれの端部にはまがりばかさ歯車１７６が設けら
れる。それぞれのまがりばかさ歯車１７６には縦動まが
りばかさ歯車１７６ａが噛み合い、それぞれの縦動まが
りばかさ歯車１７６ａと一体になる回転軸１５０は上下
に伸び、その上下方の端部にはウォームギヤ１９０が取
り付けられる。従って、一つの駆動モータ１６４から出
力される駆動力がスライダー１０４の四つの部分に分割
できる。Referring to FIGS. 2 and 3, the parking structure 1
A drive motor 164 is provided in the middle of the horizontal steel having an intermediate height on the side not facing the slab of No. 02, and the shaft 148 of the drive motor 164 projects forward and backward from the drive motor 164, and the shaft 148 moves forward and backward. Extends to vertical steel, shaft 148
A spiral bevel gear 176 is provided at each end of the. A vertical-moving bevel gear 176a meshes with each spiral bevel gear 176, a rotary shaft 150 integrated with each vertical-bevel bevel gear 176a extends vertically, and a worm gear 190 is provided at the upper and lower ends thereof. Is attached. Therefore, the driving force output from one driving motor 164 can be divided into four parts of the slider 104.

【００４４】前記ウォームギヤ１９０にはウォームホイ
ル１９８が噛み合い、前記ウォームホイル１９８の軸に
はガイドピニオンギヤ１３８が設けられる。前記ガイド
ピニオンギヤ１３８がスラブの側端に固定される前記ラ
ックギヤ１２８と噛み合うことによりスライダー１０４
は駐車構造物１０２の前記通路に沿って移動される。２
７０はピニオンギヤ１３８とラックギヤ１２８の噛み合
いを誘導しながらピニオンギヤ１３８の離脱を防止する
ガイドローラを示し、２０６は前記ガイドローラ２７０
のスプライン軸を示す。また、２７２はラックギヤ固着
台を、２０８はローラ間隙調節装置を、１４４はウォー
ムギヤボックスを、２１０はローラ固着台を、１８２は
ウォームギヤボックス固着台を、１６０はまがりばかさ
歯車ボックスを、１８４はまがりばかさ歯車ボックス固
着台を示す。A worm wheel 198 meshes with the worm gear 190, and a guide pinion gear 138 is provided on the shaft of the worm wheel 198. The guide pinion gear 138 meshes with the rack gear 128 fixed to the side end of the slab to allow the slider 104 to move.
Are moved along the aisle of the parking structure 102. Two
Reference numeral 70 denotes a guide roller that guides the meshing of the pinion gear 138 and the rack gear 128 while preventing the pinion gear 138 from disengaging, and 206 denotes the guide roller 270.
Shows the spline axis of the. Further, 272 is a rack gear fixing base, 208 is a roller gap adjusting device, 144 is a worm gear box, 210 is a roller fixing base, 182 is a worm gear box fixing base, 160 is a bevel gear box, and 184 is a covering. The bevel gear box fixing base is shown.

【００４５】前述したように、スライダー駆動システム
の端末にウォームギヤ１９０及びウォームホイル１９８
が使われ最終減速がなされることにより、中間の動力伝
達軸１４８、１５０に作用する捩じれ荷重が減少され、
捩じれ振動が生ずる可能性が低くなり、駐車構造物１０
２のスラブの側端に固定されたラックギヤ１２８にセル
フロッキング機能を果たすウォームホイル１９８に直結
されたピニオンギヤ１３８を噛み合わせることにより、
制御による速度の加減速、慣性、重さ中心の移動、荷重
の変化などのような外力が作用する場合も逆方向に駆動
されず、駆動システムの末端部の四か所が固定されるこ
とにより、骨組に方ヅエ（angle brace）で補強しなく
てもスライダー１０４の骨組全体が変形されなくなり、
制御モータ１６４が駆動される時のみ四つのピニオンギ
ヤ１３８が作動されることにより、スライダー１０４の
全体構造物の震えなしに安定で静かに前後に移動でき、
制御通りに正確に位置づけられる。As described above, the worm gear 190 and the worm wheel 198 are attached to the terminals of the slider drive system.
Is used for final deceleration, the torsional load acting on the intermediate power transmission shafts 148, 150 is reduced,
Torsional vibration is less likely to occur and parking structure 10
By engaging the pinion gear 138 directly connected to the worm wheel 198 that performs a self-locking function with the rack gear 128 fixed to the side end of the second slab,
Even if an external force such as speed acceleration / deceleration by control, inertia, movement of the center of weight, change of load, etc. acts, it is not driven in the opposite direction, and the four points at the end of the drive system are fixed. , The entire frame of the slider 104 will not be deformed even if the frame is not reinforced with angle brace,
By operating the four pinion gears 138 only when the control motor 164 is driven, it is possible to move stably and quietly back and forth without shaking of the entire structure of the slider 104.
Positioned exactly as controlled.

【００４６】図４は本発明による自力昇下降台１０６と
これに内装されるターンテーブル１１４を分離して示す
斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the self-moving up / down table 106 according to the present invention and the turntable 114 mounted therein separately.

【００４７】自力昇下降台１０６の上面の中央部には開
口部１２０が形成され、前記開口部１２０にはターンテ
ーブル１１４が収納される。ターンテーブル１１４の骨
組は適当な形鋼と鋼板よりなり、ターンテーブル１１４
の中央部には下向きのターンテーブル中心ベアリング２
１６が供される。ターンテーブル１１４の底面にはター
ンテーブル１１４と同心をなす内歯車２１８が取り付け
られる。自力昇下降台１０６の中央部には固定軸２８２
が備えられ、前記固定軸２８２にはターンテーブル１１
４の中心ベアリング２１６の部分が挿入される。前記固
定軸２８２の周辺には多数の空回転ローラ２１４が二つ
の同心円をなすように供され、前記空回転ローラ２１４
はターンテーブル１１４を保持して荷重を分散する機能
を果たす。An opening 120 is formed in the center of the upper surface of the self-moving platform 106, and a turntable 114 is housed in the opening 120. The skeleton of the turntable 114 is made of appropriate shaped steel and steel plate,
Turntable center bearing 2 facing down in the center of
16 are provided. An internal gear 218 that is concentric with the turntable 114 is attached to the bottom surface of the turntable 114. A fixed shaft 282 is provided at the center of the self-supporting platform 106.
The fixed shaft 282 is provided with a turntable 11
The portion of the four central bearings 216 is inserted. A plurality of idle rotation rollers 214 are provided around the fixed shaft 282 so as to form two concentric circles.
Holds the turntable 114 and distributes the load.

【００４８】図４及び図５において、２８０はラックギ
ヤ固着台、１６６はターンテーブル駆動モータ、１６８
は自力昇下降台駆動モータ、１４６はウォームギヤボッ
クス、２８４はピニオンギヤ、１６２はまがりばかさ歯
車ボックス、１５２は回転軸、２２０は自力昇下降台の
構造形鋼、２８６はターンテーブル保持ローラ２１４の
軌道、２８８はターンテーブルカバー外郭、２２２はタ
ーンテーブル構造形鋼を示す。自力昇下降台１０６の骨
組は円形のターンテーブル１１４が内装されうる低い直
六面体形であり、Ｉ形鋼とステンレス鋼板などで組み立
てられる。4 and 5, 280 is a rack gear fixing base, 166 is a turntable drive motor, 168.
Is an ascending / descending table drive motor, 146 is a worm gear box, 284 is a pinion gear, 162 is a bevel gear box, 152 is a rotating shaft, 220 is a structural steel of an ascending / descending table, and 286 is a track of the turntable holding roller 214. Reference numeral 288 denotes a turntable cover outer shell and 222 denotes a turntable structural steel. The skeleton of the self-supporting ascending / descending table 106 has a low rectangular parallelepiped shape in which a circular turntable 114 can be installed, and is assembled from I-shaped steel and a stainless steel plate.

【００４９】図５には図４のターンテーブルの駆動装置
の要部を抜粋して示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a main part of the drive device for the turntable shown in FIG.

【００５０】ターンテーブル駆動モータ１６６の軸には
ウォームギヤ１９２が形成され、前記ウォームギヤ１９
２にはウォームホイル２００が噛み合い、前記ウォーム
ホイル２００の軸は上向きに伸び、ウォームホイルの上
端部には前述したピニオンギヤ２８４が一体に固定され
る。駆動モータ１６６の作動によりピニオンギヤ２８４
が回転されれば、前記ピニオンギヤ２８４に噛み合った
内歯車２１８が回転され、かかる内歯車２１８の回転に
応じてターンテーブル１１４の全てが回転される。A worm gear 192 is formed on the shaft of the turntable drive motor 166.
A worm wheel 200 meshes with the shaft 2, the shaft of the worm wheel 200 extends upward, and the above-mentioned pinion gear 284 is integrally fixed to the upper end of the worm wheel. The pinion gear 284 is operated by the operation of the drive motor 166.
Is rotated, the internal gear 218 meshed with the pinion gear 284 is rotated, and all of the turntable 114 is rotated according to the rotation of the internal gear 218.

【００５１】前述したように、ターンテーブル１１４を
支持する多数の空回転ローラ２１４をターンテーブル１
１４と分離して自力昇下降台１０６に逆に設けられるの
で、ターンテーブル１１４の設置が容易になり、異物が
接触面に挟まれる現象が減る。また、ターンテーブル１
１４の駆動にウォームギヤ１９２及びウォームホイル２
００が使われることにより、ターンテーブル１１４に多
様な重量が積載されることにより伴われる加勢による回
転が防止され、駆動モータ１６６の作動によってのみタ
ーンテーブル１１４が所定角度に回転され搬送装置１０
８の移動方向を自由で正確な方式で制御できる。As described above, the turntable 1 is provided with a large number of idle rotation rollers 214 supporting the turntable 114.
The turntable 114 is easily installed because it is separated from the unit 14 and is installed opposite to the self-moving platform 106, and the phenomenon that foreign matter is caught between the contact surfaces is reduced. Also, turntable 1
14 to drive the worm gear 192 and the worm wheel 2
The rotation of the turntable 114 is prevented by the use of the drive motor 166, and the turntable 114 is rotated by a predetermined angle only when the drive motor 166 is operated.
The moving direction of 8 can be controlled in a free and accurate manner.

【００５２】図６は図４に示した自力昇下降台の駆動装
置を抜粋して示した部分省略斜視図である。FIG. 6 is a partially omitted perspective view of the drive device for the self-powered ascent / descent table shown in FIG.

【００５３】自力昇下降台の駆動装置は駆動モータ１６
８を含み、前記駆動モータ１６８は図４に示したよう
に、自力昇下降台１０６の中央部の構造材の間に固着さ
れ、駆動モータ１６８の出力軸の端部には駆動まがりば
かさ歯車１７８が固定される。前記駆動まがりばかさ歯
車１７８には駆動まがりばかさ歯車１８０が噛み合い、
前記二つのまがりばかさ歯車１７８、１８０はまがりば
かさ歯車ボックス１６２内に収納される。前記縦動まが
りばかさ歯車１８０が結合された回転軸１５４は図面の
左右方向に伸び、前記回転軸１５４の両端部には他のま
がりばかさ歯車２９０が固定される。前記それぞれのま
がりばかさ歯車２９０にはさらに他のまがりばかさ歯車
２９２が噛み合い、前記二つのまがりばかさ歯車２９
０、２９２はまがりばかさ歯車ボックス２９４内に収納
され、前記まがりばかさ歯車ボックス２９４は自力昇下
降台１０６の内側の中間部に固定される。The drive device for the self-elevating platform is the drive motor 16
8, the drive motor 168 is fixed between the structural members in the central portion of the self-powered ascending / descending base 106, as shown in FIG. 4, and a drive bevel gear is provided at the end of the output shaft of the drive motor 168. 178 is fixed. A driving spiral bevel gear 180 meshes with the driving spiral bevel gear 178,
The two spiral bevel gears 178 and 180 are housed in a spiral bevel gear box 162. The rotary shaft 154 to which the vertical-moving spiral bevel gear 180 is coupled extends in the left-right direction in the drawing, and other spiral bevel gears 290 are fixed to both ends of the rotary shaft 154. Another spiral bevel gear 292 meshes with each of the spiral bevel gears 290, and the two spiral bevel gears 29 are engaged with each other.
0 and 292 are housed in a spiral bevel gear box 294, and the spiral bevel gear box 294 is fixed to an intermediate portion inside the self-powered ascending / descending table 106.

【００５４】前記まがりばかさ歯車２９２が結合される
回転軸１５６は自力昇下降台１０６の四隅部に向けて前
後方向に伸び、前記回転軸１５６の前後方向の端部には
それぞれウォームギヤ１９４が固着される。前記ウォー
ムギヤ１９４にはウォームホイル２０２が噛み合い、前
記ウォームホイル２０２の軸にはダブルチェーンギヤ２
２４及び前記ピニオンギヤ１３６が供される。前記ウォ
ームホイル軸の上部には一つの軸が供され、前記もう一
つの軸にも同等な大きさのダブルチェーンギヤ２２４ａ
及びピニオンギヤ１３６ａが供される。前記二つのダブ
ルチェーンギヤ２２４、２２４ａはダブルチェーン２２
６によりタイトに連結され、前記二つのピニオンギヤ１
３６、１３６ａの側面への離脱を防止するためにそれぞ
れのピニオンギヤ１３６、１３６ａの両側面には示した
ように、ガイドトリムが形成される。前記ピニオンギヤ
１３６、１３６ａは図２に示したラックギヤ１２２、１
２４または１２６にに噛み合い、ピニオンギヤ１３６、
１３６ａをラックギヤ１２２、１２４または１２６に適
当な力に密着させ、ピニオンギヤ１３６、１３６ａがラ
ックギヤ１２２、１２４または１２６から離脱されるこ
とを防止するために前記ガイドローラ１４０、１４２が
使われる。２７４はウォームギヤボックスを示す。The rotary shaft 156, to which the spiral bevel gear 292 is coupled, extends in the front-rear direction toward the four corners of the self-powered ascending / descending base 106, and the worm gears 194 are fixed to the front-rear ends of the rotary shaft 156, respectively. To be done. A worm wheel 202 meshes with the worm gear 194, and the shaft of the worm wheel 202 has a double chain gear 2
24 and the pinion gear 136 are provided. One shaft is provided above the worm wheel shaft, and a double chain gear 224a of the same size is provided for the other shaft.
Also, the pinion gear 136a is provided. The two double chain gears 224 and 224a are the double chain 22.
The two pinion gears 1 are tightly connected by 6
As shown, guide trims are formed on both side surfaces of the respective pinion gears 136, 136a in order to prevent the pinion gears 136, 136a from being separated from the side surfaces. The pinion gears 136 and 136a are the rack gears 122 and 1 shown in FIG.
24 or 126 meshes with the pinion gear 136,
The guide rollers 140 and 142 are used to bring the pinion gear 136, 136a into close contact with the rack gear 122, 124 or 126 with an appropriate force to prevent the pinion gear 136, 136a from being disengaged from the rack gear 122, 124 or 126. Reference numeral 274 indicates a worm gear box.

【００５５】自力昇下降台１０６の駆動時に駆動モータ
１６８が正方向または逆方向に作動されれば、まがりば
かさ歯車１７８、１８０、２９０、２９２の噛み合いに
より回転軸１５４、１５６が順次に回転され、これによ
りウォームギヤ及びウォームホイル１９４、２０２が正
方向または逆方向に回転され、ウォームホイル軸とその
上部に存する他の軸がダブルチェーン２２６により連結
された状態でラックギヤ１２２、１２４または１２６に
噛み合った八つのピニオンギヤ１３６，１３６ａが正逆
転することにより自力昇下降台１０６が昇下降される。When the drive motor 168 is operated in the forward direction or the reverse direction when the self-supporting platform 106 is driven, the rotating shafts 154, 156 are sequentially rotated by the engagement of the bevel gears 178, 180, 290, 292. As a result, the worm gear and the worm wheel 194, 202 are rotated in the forward direction or the reverse direction, and the worm wheel shaft and the other shaft existing thereabove mesh with the rack gear 122, 124 or 126 while being connected by the double chain 226. The eight pinion gears 136 and 136a are normally and reversely rotated, so that the self-supporting ascending / descending table 106 is ascended / descended.

【００５６】前述したように、自力昇下降台１０６の駆
動装置の端部にウォームギヤ及びウォームホイル１９
４、２０２が配置され最終減速を行うことにより自力昇
下降台１０６が小さいトルクで駆動でき、よって中間の
動力伝達軸１５４、１５６に作用する捩じれ荷重が減少
され、ウォームホイル２０２とピニオンギヤ１３６を極
めて短い軸に直結させることにより、捩じれ振動を排除
でき、スライダー１０４の縦形鋼の内側や昇下降通路上
の四隅に固定された伸縮の恐れのないラックギヤ１２
２、１２４または１２６にセルフロッキング機能を果た
すウォームホイル２０２に直結されたピニオンギヤ１３
６を噛み合うことにより、大きさが異なり片寄り重さ中
心が頻繁に代わる荷重を負担するチェーンやワイヤ自体
の伸縮性及び頻繁に変わる荷重による捩じれモーメント
と捩じれ抵抗モーメントによる捩じれ振動の相互作用な
どの複合的な要因により位置、方向、大きさなど予測で
きない外力が作用してもウォームギヤ１９４側に変わっ
た方向の圧力はウォームギヤボックス２７４内のテーパ
ローラベアリングに伝達され、テーパローラベアリング
に伝達された力は再び自力昇下降台１０６の骨組を構成
する形鋼に固定されたウォームギヤボックスに伝達さ
れ、自力昇下降台１０６の微小な動きも発生されず、自
力昇下降台１０６が制御上意図した位置に正確に保てて
自力昇下降台１０６の位置制御上の短所が根本的に解決
できる。As described above, the worm gear and the worm wheel 19 are provided at the end of the drive device for the self-supporting lifting / lowering table 106.
4, 202 are arranged and the final deceleration is performed, so that the self-powered ascending / descending base 106 can be driven with a small torque, so that the torsional load acting on the intermediate power transmission shafts 154, 156 is reduced, and the worm wheel 202 and the pinion gear 136 are extremely reduced. By directly connecting to the short shaft, torsional vibration can be eliminated, and the rack gear 12 fixed to the inside of the vertical steel of the slider 104 and the four corners on the ascending / descending path without the risk of expansion and contraction.
The pinion gear 13 directly connected to the worm wheel 202 that performs a self-locking function on 2, 124 or 126.
By meshing 6 with each other, the size of the chain or the wire that bears the load that the center of weight shifts frequently changes and the elasticity of the chain and the wire itself and the interaction of the twisting vibration due to the twisting moment due to the frequently changing load Even if an unpredictable external force such as position, direction, or size is applied due to multiple factors, the pressure in the direction changed to the worm gear 194 side is transmitted to the taper roller bearing in the worm gear box 274, and the force transmitted to the taper roller bearing. Is again transmitted to the worm gear box fixed to the shaped steel forming the frame of the self-moving up-and-down table 106, and the micro-movement of the self-moving up-and-down table 106 is not generated, so that the self-moving up-and-down table 106 is at the position intended for control. It is possible to keep the position accurately and to fundamentally solve the disadvantage of controlling the position of the self-supporting platform 106.

【００５７】また、自力昇下降台１０６の移動により生
ずる全ての荷重が四つの列のラックギヤ１２２、１２４
または１２６に噛み合う八つのピニオンギヤ１３６、１
３６ａにより吸収され、自力昇下降台１０６の墜落の恐
れが排除され、自力昇下降台１０６がスライダー１０４
に取り付けられるラックギヤ１２６から駐車構造物１０
２の上や下に配設される昇下降通路に設けられるラック
ギヤ１２２、１２４に噛み合って昇下降する時、図２に
示したように、スライダー１０４に取り付けられるラッ
クギヤ１２６と昇下降通路上のラックギヤ１２２、１２
４間にラックピッチの整数倍に当たる特定の間隔が存す
る場合も自力昇下降台１０６は移動自在になる。Further, all the loads generated by the movement of the self-lifting / lowering table 106 are subject to the four rows of rack gears 122, 124.
Or eight pinion gears 136, 1 meshing with 126
It is absorbed by 36a, the fear of the self-climbing platform 106 falling is eliminated, and the self-climbing platform 106 is moved to the slider 104.
From the rack gear 126 attached to the parking structure 10
2, when the rack gears 122 and 124 provided in the ascending and descending passages disposed above and below the gears mesh with the rack gears 122 and 124 to ascend and descend, as shown in FIG. 122, 12
Even when there is a specific interval corresponding to an integral multiple of the rack pitch between the four, the self-moving platform 106 can move freely.

【００５８】図７乃至図２１には搬送装置の構造、駆動
システム及び作動メカニズムを詳細に示した図である。
前述したように、搬送装置１０８は安全門の外側の運転
者の乗下車区域に存するパレット１１０と自力昇下降台
１０６の間または自力昇下降台１０６とそれぞれの駐車
区画１３２に供されるパレット１１２間を往復しながら
車両を積載して搬送させる機能を果たす。搬送装置１０
８の骨組は形鋼とステンレス鋼板により構成され、搬送
装置１０８の駆動システムは往復駆動部と昇降駆動部よ
り分けられる。7 to 21 are detailed views showing the structure, drive system and operating mechanism of the carrier.
As described above, the transfer device 108 is provided between the pallet 110 and the self-moving ascending / descending platform 106 or between the self-sustaining ascending / descending platform 106 and the pallets 112 provided to the respective parking sections 132, which are located outside the safety gate in the driver's getting on / off area. It fulfills the function of loading and transporting vehicles while reciprocating. Transfer device 10
The skeleton of No. 8 is composed of a shaped steel and a stainless steel plate, and the drive system of the transfer device 108 is divided into a reciprocating drive section and a lifting drive section.

【００５９】図１０は本発明による搬送装置１０８の往
復部に対する駆動システムを抜粋して示した斜視図であ
る。搬送装置１０８の中央部は搬送装置の往復駆動モー
タ１７０が供され、前記往復駆動モータ１７０の出力軸
には駆動ダブルヘリカルギヤ２３６が固定され、前記駆
動ダブルヘリカルギヤ２３６には縦動ダブルヘリカルギ
ヤ２３８が噛み合う。前記縦動ダブルヘリカルギヤ２３
８に連結される回転軸１５８は前後方向に長く延長さ
れ、搬送装置１０８のホイル２６４の軸２９６と交差す
る回転軸１５８にはウォームギヤ１９６が形成され、そ
れぞれのウォームギヤ１９６の下方にはウォームホイル
２０４が配設され前記ウォームギヤ１９６に噛み合い、
前記ウォームホイル２０４はウォームギヤボックス２７
６内に収納される。FIG. 10 is a perspective view showing a drive system for the reciprocating portion of the carrying device 108 according to the present invention. A reciprocating drive motor 170 of the conveying device is provided at the center of the conveying device 108, a drive double helical gear 236 is fixed to the output shaft of the reciprocating drive motor 170, and a vertical double helical gear 238 meshes with the drive double helical gear 236. . The vertical double helical gear 23
A rotary shaft 158 connected to the shaft 8 is elongated in the front-rear direction, and a worm gear 196 is formed on the rotary shaft 158 that intersects with the shaft 296 of the wheel 264 of the conveyor 108, and the worm wheel 204 is provided below each worm gear 196. Is arranged and meshes with the worm gear 196,
The worm wheel 204 is a worm gear box 27.
6 is stored.

【００６０】搬送装置往復駆動モータ１７０が作動すれ
ば、ダブルヘリカルギヤ２３６、２３８の噛み合いによ
り回転軸１５８が回転され、回転軸１５８上の四つのウ
ォームギヤ１９６に噛み合うウォームホイル２０４が回
転され、ウォームホイル２０４に連結されるホイル２６
４が回転しながら搬送装置１０８が前後方向に移動され
る。When the transport device reciprocating drive motor 170 operates, the rotary shaft 158 is rotated by the meshing of the double helical gears 236 and 238, the worm wheel 204 meshing with the four worm gears 196 on the rotary shaft 158 is rotated, and the worm wheel 204 is rotated. Foil 26 connected to
The transport device 108 is moved in the front-rear direction while the 4 is rotating.

【００６１】前述したように、車両の重量により多様な
大きさの慣性力などの外力が作用しても逆駆動しないウ
ォームギヤ及びウォームホイル１９６、２０４を使うこ
とにより、駆動モータ１７０が回転する場合のみ搬送装
置１０８が前後方向に移動できて別途の制御装置を使わ
なくても搬送装置１０８を意図通り正確に位置させう
る。As described above, only when the drive motor 170 rotates by using the worm gear and the worm wheels 196 and 204 which do not reversely drive even when external forces such as inertial forces of various magnitudes act on the weight of the vehicle. The transfer device 108 can be moved in the front-rear direction, and the transfer device 108 can be accurately positioned as intended without using a separate control device.

【００６２】図１１は本発明による搬送装置１０８の昇
降部に対する駆動システムを抜粋して示した斜視図であ
る。搬送装置１０８の昇降部に対する駆動システムはフ
ォーク伸縮部とフォーク伸縮部の作動により作動される
フォーク昇降部とに分けられる。搬送装置１０８の中央
部には車両積載用駆動モータ１７２が供され、前記駆動
モータ１７２の出力軸にはダブルヘリカルギヤ３００が
固定され、前記ダブルヘリカルギヤ３００にはもう一つ
の他のダブルヘリカルギヤ３０２が噛み合う。前記もう
一つの他のダブルヘリカルギヤ３０２には一つの回転軸
２９８が連結され、前記回転軸２９８は前後方向に延長
され、ダブルヘリカルギヤ３０２を基準として回転軸２
９８の前後方には右ねじ部２４０、２４２と左ねじ部２
４０ａ、２４２ａがそれぞれ一対ずつ設けられる。前記
右ねじ部２４０、２４２と左ねじ部２４０ａ、２４２ａ
にはリード部材３０４が嵌め込まれ、前記リード部材３
０４の両端部にはジョイント２５８を経由してアーム２
４６の一端部がそれぞれ結合される。３０６はリード部
材３０４とジョイント２５８、そしてジョイント２５８
とアーム２４６を結合させるためのジョイントピンを示
す（図１２参照）。それぞれのアーム２４６の他の端部
はジョイント２５８によりプッシュバー２４８の内部に
固定され、それぞれのプッシュバー２４８の外面には多
数のプッシュロッド２５４が固定される（図１６ないし
図１９参照）。FIG. 11 is a perspective view showing an excerpt of a drive system for the ascending / descending portion of the carrying device 108 according to the present invention. The drive system for the elevating part of the transfer device 108 is divided into a fork extension part and a fork elevating part that is operated by the operation of the fork extension part. A vehicle loading drive motor 172 is provided at the center of the transfer device 108, a double helical gear 300 is fixed to the output shaft of the drive motor 172, and another double helical gear 302 meshes with the double helical gear 300. . A rotating shaft 298 is connected to the other double helical gear 302, and the rotating shaft 298 extends in the front-rear direction.
In front of and behind 98, right-hand threaded portions 240 and 242 and left-hand threaded portion 2
A pair of 40a and 242a is provided. The right screw part 240, 242 and the left screw part 240a, 242a
A lead member 304 is fitted in the lead member 3 and
The arm 2 is connected to both ends of 04 via joints 258.
The one ends of 46 are joined together. 306 is a lead member 304, a joint 258, and a joint 258.
And a joint pin for connecting the arm 246 with each other (see FIG. 12). The other end of each arm 246 is fixed inside the push bar 248 by a joint 258, and a large number of push rods 254 are fixed to the outer surface of each push bar 248 (see FIGS. 16 to 19).

【００６３】それぞれのプッシュバー２４８の外側には
フォーク固着台２６０が供され、前記フォーク固着台２
６０には多数のフォーク２３０が外側に向けて突設さ
れ、それぞれのフォーク２３０にはその内側端部から外
側に向けて延長される溝が形成され、前記溝にはスプリ
ング２６２が挿入される。前記プッシュバー２４８に固
定されたそれぞれのプッシュロッド２５４は前記フォー
ク２３０に形成される溝内に挿入された状態に保たれ
る。それぞれのフォーク固着台２６０の外側にはフォー
クガイド２５６が置かれ、前記フォークガイド２５６に
は多数の孔が形成され、前記孔を通してフォーク２３０
が外側に突出できるようになる。また、それぞれのフォ
ーク固着台２６０の前後方向の両端部には上向きに傾斜
して延長される作動カム２５０が取り付けられ、前記作
動カム２５０に隣接して搬送装置１０８の内部にはカム
ローラハウジング２６６が供され、前記カムローラハウ
ジング２６６の内部にはカムローラ２５２が設けられ
る。A fork fixing base 260 is provided on the outside of each push bar 248.
A large number of forks 230 are provided on the outer periphery of the fork 230, and each fork 230 is formed with a groove extending outward from the inner end of the fork 230. A spring 262 is inserted into the groove. Each push rod 254 fixed to the push bar 248 is kept inserted in a groove formed in the fork 230. A fork guide 256 is placed on the outside of each fork fixing base 260, a plurality of holes are formed in the fork guide 256, and the forks 230 are passed through the holes.
Can be projected outward. Further, operation cams 250 that are inclined and extended upward are attached to both ends of each fork fixing base 260 in the front-rear direction, and a cam roller housing 266 is installed inside the transport device 108 adjacent to the operation cams 250. The cam roller 252 is provided inside the cam roller housing 266.

【００６４】図７、図１３、図１６及び図２０に示した
ように、フォーク２３０が搬送装置１０８の内部に内装
されている状態で駆動モータ１７２が作動されれば、ダ
ブルヘリカルギヤ３００、３０２の噛み合いにより右ね
じ部２４０、２４２と左ねじ部２４０ａ、２４２ａが形
成された回転軸２９８が回転され、よって、前後方でそ
れぞれ対をなす二つのリード部材３０４が互いに遠ざか
る方向に移動すれば、前記リード部材３０４に結合され
るアーム２４６が広げられアーム２４６の端部に連結さ
れるプッシュバー２４８の外面に固定されるプッシュロ
ッド２５４がフォーク２３０の溝内に挿入されるスプリ
ング２６２を外側にバイアシングしてフォーク２３０が
設置されたフォーク固着台２６０を外側に押し出す。ま
た、前記アーム２４６が最大限広げられる前に前記フォ
ーク固着台２６０はフォークガイド２５６に接し、この
際それぞれのフォーク２３０は外側に向けて最大に移動
された状態のまま、これ以上外側に移動されなくなる
（図８、図１４、図１７及び図２０参照）。As shown in FIGS. 7, 13, 16 and 20, if the drive motor 172 is operated in a state where the fork 230 is installed inside the transfer device 108, the double helical gears 300 and 302 are driven. When the rotary shaft 298 having the right-hand threaded portions 240, 242 and the left-hand threaded portions 240a, 242a formed therein is rotated by the engagement, the two lead members 304, which are paired in the front and rear directions, respectively, move in a direction away from each other. A push rod 254, which is fixed to the outer surface of a push bar 248 connected to the end of the arm 246 and the arm 246 connected to the lead member 304 is expanded, biases the spring 262 inserted into the groove of the fork 230 to the outside. The fork fixing base 260 on which the fork 230 is installed is pushed outward. Further, before the arms 246 are expanded to the maximum extent, the fork fixing base 260 contacts the fork guide 256, and at this time, each fork 230 is further moved to the outside while keeping the maximum movement toward the outside. (See FIGS. 8, 14, 17, and 20).

【００６５】アーム２４６が外側に移動し続けると、フ
ォーク２３０の内部に挿入されているスプリング２６２
が圧縮されながらフォーク２３０の昇降部に当たる八つ
の作動カム２５０がカムローラ２５２と転がり接触しな
がら全体のフォーク固着台２６０が上昇し始まる。した
がって、アーム２４６が最大に膨張されれば、フォーク
２３０の最下端がパレット１１０または１１２の最上端
よりさらに高く上昇した状態となることにより（図９、
図１５、図１８及び図２１参照）、フォーク２３０がパ
レット１１０、１１２に掛からず搬送装置１０８の全体
が前後に移動され、パレット１１０、１１２上に車両が
ある場合、ドリー（dolly）のフォーク２３０に積載さ
れた状態となる。駆動モータ１７２が逆回転する場合は
上記の動作が逆方向に進む。図７ないし図９において、
２２８は搬送装置１０８の外郭フレーム、２３４は搬送
装置１０８のカバー、２３２はフォーク支持形鋼、２６
８はカムガイドを示す。When the arm 246 continues to move outward, the spring 262 inserted inside the fork 230 is moved.
While the eight working cams 250 hitting the elevating part of the fork 230 are in rolling contact with the cam rollers 252, the entire fork fixing base 260 starts to rise. Therefore, when the arm 246 is inflated to the maximum, the lowermost end of the fork 230 becomes higher than the uppermost end of the pallet 110 or 112 (FIG. 9, FIG.
(See FIGS. 15, 18 and 21), when the fork 230 does not hang on the pallets 110 and 112 and the entire transport device 108 is moved back and forth and there is a vehicle on the pallets 110 and 112, the dolly fork 230 is used. It will be in a state of being loaded on. When the drive motor 172 rotates in the reverse direction, the above operation proceeds in the reverse direction. 7 to 9,
228 is an outer frame of the transfer device 108, 234 is a cover of the transfer device 108, 232 is a fork supporting shaped steel, 26
Reference numeral 8 indicates a cam guide.

【００６６】搬送装置１０８の車両搬送機能は前述した
ような部分動作が混合されて行われ、入出庫時の搬送過
程を見れば、安全門の外の運転者乗下車区域に取り付け
られたパレット１１０上に駐車される車両が置かれ、フ
ォーク２３０が収縮され搬送装置１０８に内装された状
態（図７、図１３、図１６及び図１９参照）で、搬送装
置１０８が安全門内の自力昇下降台１０６から車両を支
持しているパレット１１０と搬送装置１０８のフォーク
の相対的な位置が一致するまで移動され、次いで搬送装
置１０８に内装されたフォーク２３０が外側に展開さ
れ、それぞれのパレット１１０の間に挿入されパレット
１１０の上端よりさらに高くなるまで上昇されることに
より、パレット１１０上に積載された車両をフォーク２
３０上に積載させ、車両がフォーク２３０上に積載され
れば、搬送装置１０８の往復駆動部が作動され、搬送装
置１０８を再び自力昇下降台１０６上に復帰させる。そ
れから、スライダー１０４及び／又は自力昇下降台１０
６の移動が開始され、自力昇下降台１０６が適当な駐車
区画に一致する位置に置かれれば、駐車区画１３２に取
り付けられたパレット１１２と搬送装置１０８のフォー
ク２３０の相対的な位置が一致するまで搬送装置１０８
が移動され、フォーク２３０がパレット１１２の上端よ
りさらに低くなるまで下降されることにより、搬送装置
１０８のフォーク２３０上に積載されていた車両はパレ
ット１１２上に積載され、パレット１１２の間に挿入さ
れていたフォーク２３０が収縮されパレット１１２を離
脱して搬送装置１０８の内側に収縮され、搬送装置１０
８が自力昇下降台１０６に移動して入庫過程を完了す
る。出庫過程は前述したような動作が逆順に進むことに
よりなされることがわかる。The vehicle transfer function of the transfer device 108 is performed by mixing the above-described partial operations, and when looking at the transfer process at the time of loading and unloading, the pallet 110 attached to the driver's boarding / alighting area outside the safety gate can be seen. When the vehicle to be parked is placed, the fork 230 is contracted, and the fork 230 is installed inside the transfer device 108 (see FIGS. 7, 13, 16 and 19), the transfer device 108 is installed in the safety gate under the self-moving platform 106. Is moved until the relative positions of the pallet 110 supporting the vehicle and the forks of the transfer device 108 match, and then the fork 230 installed in the transfer device 108 is deployed to the outside between the respective pallets 110. The vehicle loaded on the pallet 110 is inserted into the fork 2 by being lifted up to a position higher than the upper end of the pallet 110.
When the vehicle is loaded on the fork 230 and the vehicle is loaded on the fork 230, the reciprocating drive unit of the transport device 108 is operated, and the transport device 108 is returned to the self-elevation platform 106 again. Then, the slider 104 and / or the self-supporting platform 10
When the movement of 6 is started and the ascending / descending platform 106 is placed at a position corresponding to an appropriate parking section, the relative positions of the pallet 112 attached to the parking section 132 and the fork 230 of the transfer device 108 match. Transport device 108
Is moved, and the fork 230 is lowered until it is lower than the upper end of the pallet 112, so that the vehicle loaded on the fork 230 of the transfer device 108 is loaded on the pallet 112 and inserted between the pallets 112. The fork 230, which had been used, is contracted to separate from the pallet 112, and is contracted inside the conveying device 108.
8 moves to the ascending / descending table 106 by itself to complete the warehousing process. It can be seen that the warehousing process is performed by performing the above-described operations in reverse order.

【００６７】前述したように、末端重力となるトグル機
構の特性を適宜に用いることにより、小型モータでも車
両を引き揚げられ、フォーク２３０を搬送装置１０８の
側面から展開してパレット１１０、１１２の間に挿入さ
せることによりパレット１１０、１１２の上部にやや引
き揚げれば車両を移動できて空間の浪費要素が排除さ
れ、搬送装置１０８が自力昇下降台１０６から分離離脱
され距離に問わず独立的に駆動されうることにより、搬
送装置１０８が運転者の代わりに入出庫作業を完了させ
運転者が安全門内の機械室に出入りすつ必要がなくなる
ので、安全事故を根本的に防止でき、運転者が入出庫用
意を完了する運転者乗下車区域上のパレット１１０を駐
車構造物１０２の内外の任意の場所に直列か並列あるい
は直並列混合に多数設定できて運転者の機械相互間の待
機時間が短くなる。As described above, by appropriately using the characteristics of the toggle mechanism that provides the terminal gravity, the vehicle can be lifted up even with a small motor, the fork 230 is expanded from the side surface of the transfer device 108, and the fork 230 is placed between the pallets 110 and 112. By inserting the pallets 110, 112, the vehicle can be moved if the pallets 110, 112 are slightly lifted, and the space wasting element is eliminated. The carrier device 108 is separated from the lifting / lowering table 106 by itself and independently driven regardless of the distance. By doing so, the transfer device 108 completes the loading and unloading work on behalf of the driver, and the driver does not have to go in and out of the machine room inside the safety gate, so that a safety accident can be fundamentally prevented and the driver can move in and out. A large number of pallets 110 on the driver's boarding / alighting area that are ready to be installed are mixed in series or in parallel or in series / parallel in any place inside and outside the parking structure 102. The waiting time between the machine mutual of the driver can be constant is shortened.

【００６８】本発明による立体型駐車装置の制御は、ス
ライダー１０４用駆動モータ、自力昇下降台１０６とタ
ーンテーブル１１４用駆動モータ及び搬送装置１０８の
往復用駆動モータと車両積載部駆動モータの電源スイッ
チを位置に応じて順序通り手動または自動に操作してそ
れぞれの駆動モータを正回転または逆回転させ速度を加
減速または停止させることによりなり、自動制御と手動
制御の両方の長所を含めるので本発明による立体型駐車
装置は選択に応じて自動または手動で駆動されうる。The control of the three-dimensional parking apparatus according to the present invention is performed by the power switch for the drive motor for the slider 104, the drive motor for the self-powered ascending / descending table 106 and the turntable 114, the reciprocating drive motor for the carrying apparatus 108, and the drive motor for the vehicle loading section. The present invention includes the advantages of both the automatic control and the manual control because the drive motors are operated manually or automatically in order according to the position to rotate the respective drive motors forward or backward to accelerate or decelerate or stop the speed. The three-dimensional parking device according to can be driven automatically or manually depending on the selection.

【００６９】本発明による立体型駐車装置の自動制御方
法は、プログラミングのためのフローチャートを作成し
数個のセンサーを適宜な場所に配置するなどの当業界に
知られているような方法で行え、自動制御と手動制御の
両方の長短所を比較するために、それぞれの駆動部の現
在位置と動作状態を目で一々観察及び確認しながら（ま
たはロータリエンコーダからの回転数入力を参照しなが
ら）それぞれの駆動モータの電源スイッチを操作する手
動制御過程を次に述べる。The automatic control method of the three-dimensional parking apparatus according to the present invention can be performed by a method known in the art such as creating a flowchart for programming and arranging several sensors at appropriate places. In order to compare the advantages and disadvantages of both automatic control and manual control, visually observing and confirming the current position and operating state of each drive unit (or by referring to the rotational speed input from the rotary encoder). The manual control process for operating the power switch of the drive motor of is described below.

【００７０】（１）スライダー１０４と自力昇下降台１
０６の現在位置を確認した後、スライダー１０４用駆動
モータ１６４と自力昇下降台１０６用駆動モータ１６８
の電源スイッチをオンしてスライダー１０４と自力昇下
降台１０６の位置を出入口と一致させる。 （２）安全門をあける。 （３）ターンテーブル駆動モータ１６６の電源スイッチ
を操作してターンテーブル１１４上に位置する搬送装置
１０８の方向を車両の方向と一致させる。 （４）安全門の外の運転者上下車区域に供されるパレッ
ト１１０上に駐車された車両が空いているかを確認し、
搬送装置１０８のフォーク１０８のフォーク２３０が収
縮され搬送装置１０８に内装された状態にあるかを確認
した後、搬送装置１０８の往復駆動用モータ１７０の電
源スイッチを操作して搬送装置１０８を安全門内の自力
昇下降台１０６から車両の下部に移動させ、搬送装置１
０８のフォーク２３０と車両下部で車両を支えているパ
レット１１０の相対的な位置が一致すれば、搬送装置１
０８の駆動を停止させる。 （５）フォーク２３０の昇下降駆動モータ１７２の電源
スイッチを操作して搬送装置１０８に内装されたフォー
ク２３０をそれぞれのパレット１１０の間に挿入させ、
パレット１１０の上端よりさらに高い位置までフォーク
２３０を上昇させパレット１１０上に積載されていた車
両をフォーク２３０の上に積載させる。 （６）搬送装置１０８の往復駆動モータ１７０の逆転ス
イッチを操作して搬送装置１０８を自力昇下降台１０６
のターンテーブル１１４上に復帰させる。 （７）ターンテーブル駆動モータ１６６の電源スイッチ
を操作して駐車させる駐車区域の位置を予想して車両を
適宜な角度に回転させる。 （８）安全門を閉じる。 （９）自力昇下降台１０６の駆動モータ１６８の電源ス
イッチを操作して自力昇下降台１０６の上面高さと車両
を駐車させる駐車区画１３２層の高さを一致させる。 （１０）スライダー駆動モータ１６４の電源スイッチを
操作して自力昇下降台１０６上に安着されている搬送装
置１０８が車両を駐車させる駐車区画１３２の中心部に
位置されるように移動させる。 （１１）搬送装置１０８の往復駆動モータ１７０の電源
スイッチを操作して車両を積載した搬送装置１０８を駐
車区画１３２上に取り付けられたパレット１１２に向け
て移動させ、搬送装置１０８のフォーク２３０とパレッ
ト１１２の相対的な位置が一致すれば往復駆動モータ１
７０の駆動を停止させる。 （１２）フォーク昇下降駆動モータ１７２の電源スイッ
チを操作して搬送装置１０８の展開されたフォーク２３
０上に積載されていた車両を駐車区画１３２のパレット
１１２の上部に下降させ、フォーク２３０を搬送装置１
０８の内部に収縮移動させる。 （１３）搬送装置１０８の往復駆動モータ１７０の電源
スイッチを操作して搬送装置１０８を自力昇下降台１０
６のターンテーブル１１４上に復帰させる。 （１４）スライダー１０４及び／または自力昇下降台１
０６の駆動モータ１６４または１６８の電源スイッチを
操作してスライダー１０４及び／または自力昇下降台１
０６を元の位置に復帰させる。(1) Slider 104 and self-supporting platform 1
After confirming the current position of 06, the drive motor 164 for the slider 104 and the drive motor 168 for the self-powered ascent / descent table 106
Then, the power switch is turned on so that the slider 104 and the ascending / descending platform 106 are aligned with the entrance / exit. (2) Open the safety gate. (3) The power switch of the turntable drive motor 166 is operated to make the direction of the carrier device 108 located on the turntable 114 coincide with the direction of the vehicle. (4) Check whether or not there is a vehicle parked on the pallet 110 provided in the driver up and down area outside the safety gate,
After confirming whether the fork 230 of the fork 108 of the carrier 108 is contracted and installed inside the carrier 108, the power switch of the reciprocating drive motor 170 of the carrier 108 is operated to keep the carrier 108 inside the safety gate. It is moved to the lower part of the vehicle from the self-moving platform 106 of
If the relative positions of the fork 230 of No. 08 and the pallet 110 supporting the vehicle at the lower part of the vehicle match, the transfer device 1
The drive of 08 is stopped. (5) The power switch of the ascending / descending drive motor 172 of the forks 230 is operated to insert the forks 230 incorporated in the transport device 108 between the pallets 110,
The fork 230 is raised to a position higher than the upper end of the pallet 110, and the vehicle loaded on the pallet 110 is loaded on the fork 230. (6) Operate the reversing switch of the reciprocating drive motor 170 of the transfer device 108 to move the transfer device 108 by itself.
Return to the turntable 114. (7) The power switch of the turntable drive motor 166 is operated to anticipate the position of the parking area in which the vehicle is parked, and the vehicle is rotated at an appropriate angle. (8) Close the safety gate. (9) The power switch of the drive motor 168 of the self-moving platform 106 is operated to match the height of the upper surface of the self-assembling platform 106 with the height of the parking section 132 layer where the vehicle is parked. (10) The power switch of the slider drive motor 164 is operated to move the carrier device 108 seated on the ascending / descending platform 106 so as to be positioned at the center of the parking section 132 in which the vehicle is parked. (11) The power switch of the reciprocating drive motor 170 of the transfer device 108 is operated to move the transfer device 108 on which the vehicle is loaded toward the pallet 112 mounted on the parking section 132, and the fork 230 and the pallet of the transfer device 108. If the relative positions of 112 match, the reciprocating drive motor 1
The driving of 70 is stopped. (12) The power switch of the fork up / down drive motor 172 is operated to open the fork 23 of the transport device 108.
The vehicle loaded on 0 is lowered to the upper part of the pallet 112 of the parking section 132, and the fork 230 is moved to the transport device 1.
It is contracted and moved inside 08. (13) Operate the power switch of the reciprocating drive motor 170 of the transfer device 108 to move the transfer device 108 by itself.
6 on the turntable 114. (14) Slider 104 and / or self-supporting platform 1
The power switch of the drive motor 164 or 168 of No. 06 is operated to operate the slider 104 and / or the self-supporting platform 1
06 is returned to its original position.

【００７１】前述したような制御過程を経て入庫過程が
完了され、出庫過程は入庫過程と逆順に進む。The warehousing process is completed through the control process as described above, and the warehousing process proceeds in the reverse order of the warehousing process.

【００７２】以上のように全体立体型駐車システム１０
０が手動で制御されることにより、それぞれの駆動部位
の操作の完璧性をいちいち点検でき、実際に使用する時
は全体駐車装置を迅速化及び省力化させるために各動作
部位の適宜な箇所に設けた位置検出センサー、モータ回
転数検出センサー、タイマーなどから検出されたデータ
をコンピュータに入力させその演算された結果からイン
ターフェースを通じて速度加減速装置やそれぞれの駆動
モータの電源スイッチを制御するが、かかる自動化工程
は公知なので（その具現方法は多様な形態の空間に多様
な形状に構築される駐車構造物１０２毎に一定でなく多
様である）、本発明の本実施例ではその具体的な説明は
省く。As described above, the whole three-dimensional parking system 10
By controlling 0 manually, it is possible to check the completeness of the operation of each drive part one by one, and in actual use, in order to speed up and save labor of the entire parking device, it is necessary to place it at an appropriate part of each operation part. The data detected by the provided position detection sensor, motor rotation speed detection sensor, timer, etc. are input to the computer, and the speed acceleration / deceleration device and the power switch of each drive motor are controlled through the interface from the calculated result. Since the automated process is well known (the method of implementation is not constant for each parking structure 102 constructed in various shapes in various shapes of spaces), a detailed description thereof will be given in this embodiment of the present invention. Omit it.

【００７３】[0073]

【発明の効果】以上述べたように、本発明による立体型
駐車システムから生ずる効果を詳述する。As described above, the effects produced by the three-dimensional parking system according to the present invention will be described in detail.

【００７４】第１に、先行技術において自体搬送装置を
有する駐車装置のうち前述した制御過程（７）のように
駐車区画の底と昇下降台の底を一致させた状態で前述し
た手動制御過程（９）のように車両を積載した搬送装置
を自力昇下降台かた駐車構造物の駐車区画に移動させれ
ば、車両を積載した搬送装置の荷重を負担していたチェ
ーンやワイヤが収縮され、またこれらチェーンやワイヤ
からの捩じれ荷重を負担していた軸が復元されながら軸
に連結されたチェーンギヤ、シーブなどがチェーンやワ
イヤを巻き上げることにより昇下降台の底が駐車区画の
底より上昇され、前述した制御過程（１３）のように搬
送装置が自力昇下降台に復帰した時、搬送装置のホイル
が元の位置におらなく上昇した昇下降台の顎に引っ掛か
って移動されなくなり連続的になされるべき自動制御過
程が中断される場合が生じる。しかし、本発明でセルフ
ロッキング機能を果たすウォームギヤとウォームホイル
の噛み合いを用いることにより荷重の片寄りや荷重の変
化に関わらずブレーキやその他の固定装置などのような
付加的な装置を必要とせず、自力昇下降台を制御上の意
図した位置に正確に固定させることにより位置制御上の
難点が取り除かれ、自動制御時障害なき連続動作がスム
ーズになされる。First, in the prior art, the manual control process described above is performed in the state where the bottom of the parking section and the bottom of the ascending / descending platform are aligned with each other, as in the control process (7) described above, of the parking device having a carrier device. If the transport device loaded with the vehicle is moved to the parking section of the parking structure such as the ascending / descending platform as in (9), the chains and wires that have been carrying the load of the transport device loaded with the vehicle are contracted. The bottom of the ascending / descending platform rises above the bottom of the parking compartment when the chain that bears the twisting load from the chain or wire is restored and the chain gear or sheave connected to the shaft winds up the chain or wire. Then, when the carrier returns to the ascending / descending table by itself as in the control process (13) described above, the wheel of the carrier is not moved to the original position because it is caught in the jaw of the ascending / descending table. If the automatic control process to be continuously made Ri is interrupted occurs. However, by using the engagement of the worm gear and the worm wheel that perform the self-locking function in the present invention, it is not necessary to add an additional device such as a brake or other fixing device regardless of the deviation of the load or the change of the load, By accurately fixing the self-descending / descending platform to the intended position for control, the difficulty in position control is eliminated, and continuous operation without obstacles during automatic control is smoothly performed.

【００７５】第２に、荷重の負担有無に関わらずまたは
積載された車両の重量が異なっても前述したようにダブ
ルチェーンやワイヤーの垂れ、軸の捩じれなどの可能性
を排除するウォームギヤ及びウォームホイル１９０、１
９８、１９２、２００、１９４、２０２に直結されたピ
ニオンギヤ１３６、１３８をラックギヤ１２２、１２
４、１２６、１２８に噛み合って駆動することにより前
述した制御過程（１）、（３）、（７）、（９）、（１
０）の場合においてスライダー１０４と自力昇下降台１
０６の移動距離とターンテーブル１１４の回転角度など
がそれぞれの駆動モータの回転数と正確に比例すること
により多数のセンサーを設置する必要がなく、ロータリ
エンコーダでモータの回転数を検出することにより自力
昇下降台１０６やスライダ１０４の位置やターンテーブ
ル１１４の回転角度が容易に検出される。これにより、
荷重の軽重により慣性力が変わって意図した位置よりさ
らに移動された場合や少なく移動された場合、現在の位
置から修正すべき距離を容易に把握できて制御位置を簡
単な方式で精密に調節できる。Second, worm gears and worm wheels that eliminate the possibility of double chains, wire drooping, shaft twisting, etc., regardless of whether a load is applied or the weight of loaded vehicles is different, as described above. 190, 1
98, 192, 200, 194, 202 and pinion gears 136, 138 directly connected to the rack gears 122, 12
4, 126, 128 are driven to engage with each other to drive the control steps (1), (3), (7), (9), (1
In the case of 0), the slider 104 and the self-elevating platform 1
Since the moving distance of 06 and the rotation angle of the turntable 114 are exactly proportional to the rotation speeds of the respective drive motors, it is not necessary to install many sensors, and the rotary encoder detects the rotation speeds of the motors. The positions of the ascending / descending table 106 and the slider 104 and the rotation angle of the turntable 114 can be easily detected. This allows
When the inertial force changes due to the weight of the load and it is moved further or less than the intended position, the distance to be corrected from the current position can be easily grasped and the control position can be adjusted precisely with a simple method. .

【００７６】第３に、自力昇下降台１０６の構成と作動
に関する説明において前述したように地下や地上の駐車
場以外の用途の一定した施設物の一部に配置された昇下
降路を経由して車両を出入口側に移送する場合、車両を
積載した自力昇下降台１０６がスライダー１０４から分
離離脱され、昇下降路の四隅に設けたラックギヤ１２
２、１２４に沿って出入口まで直接に昇下降して入出庫
作業が行え、墜落の危険性のない安全門の外の任意の場
所で運転者が車両からまたは車両に乗下車することによ
り運転者の入出庫行為が完了され運転者の絶対安全が図
れるので、カーリフトなどのような別途の移送装置への
媒介伝達のための一連の制御過程、ターンテーブル１１
４を円形にすることにより長方形または正方形ターンテ
ーブルの場合に追加される一連の制御過程、及び運転者
を駐車装置の内部に乗り込ませることにより発生される
安全事故に対する防止装置の駆動のための制御過程のよ
うな煩わしい制御過程を省けるので、駐車装置の全体的
な制御がさらに簡単で容易になされる。Thirdly, as described above in the description of the structure and operation of the self-powered ascending / descending base 106, the ascending / descending path arranged in a part of a facility other than the underground or above-ground parking lot has a fixed purpose. When the vehicle is transferred to the entrance / exit side by itself, the self-powered ascending / descending base 106 on which the vehicle is loaded is separated from the slider 104 and separated, and the rack gears 12 provided at the four corners of the ascending / descending path.
Carrying in and out can be carried out by going up and down directly to the doorway along 2,124, and when the driver gets in or out of the vehicle at any place outside the safety gate where there is no risk of a fall, Since the loading and unloading actions are completed and the driver's absolute safety can be achieved, the turntable 11 is a series of control processes for mediating transmission to another transfer device such as a car lift.
A series of control steps added in the case of a rectangular or square turntable by rounding 4 and a control for driving a protective device against a safety accident caused by getting the driver inside the parking system Since the cumbersome control process such as the process can be omitted, the overall control of the parking device is made easier and easier.

【００７７】以上のような本発明の構成により立体型駐
車装置の故障または障害を起こす機械的な要因、安全上
の問題点、制御過程の追加による複雑性、時間遅滞の要
因が簡単な方式で容易に解決でき、全体駐車システムの
空間適応能力及び空間効率が高められる。With the configuration of the present invention as described above, the mechanical factors that cause a failure or obstacle of the three-dimensional parking system, the safety problems, the complexity due to the addition of the control process, and the factors of the time delay can be simplified. It is easy to solve and the space adaptability and space efficiency of the whole parking system are enhanced.

【００７８】本発明を特定の実施例に関連して示し説明
したが、本発明の精神や分野を逸脱しない範囲内で多様
に改変できるのは当業界で通常の知識を持つ者にとって
可能である。Although the present invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be appreciated by those of ordinary skill in the art that various modifications can be made without departing from the spirit and field of the invention. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の設置状態を示す部分切開斜視図であ
る。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an installed state of the present invention.

【図２】本発明によるスライダーの構造を示す斜視図で
ある。FIG. 2 is a perspective view showing a structure of a slider according to the present invention.

【図３】図２の駆動装置の斜視図である。3 is a perspective view of the drive device of FIG. 2. FIG.

【図４】本発明による自力昇下降台とこれに内装された
ターンテーブルを示す分離斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing an automatic lifting / lowering table according to the present invention and a turntable installed therein.

【図５】図４のターンテーブルの要部である駆動装置の
抜粋斜視図である。5 is an extracted perspective view of a drive device that is a main part of the turntable of FIG. 4. FIG.

【図６】図４の自力昇下降台の駆動装置を抜粋した部分
省略斜視図である。6 is a partially omitted perspective view of the drive device for the self-descending / descending table of FIG.

【図７】本発明による搬送装置のフォークが駐車区画上
のパレットに対応する位置に移動された状態図である。FIG. 7 is a state diagram in which the fork of the transfer device according to the present invention is moved to a position corresponding to the pallet on the parking compartment.

【図８】搬送装置のフォークが外側に展開された状態図
である。FIG. 8 is a state diagram in which a fork of the transfer device is unfolded outside.

【図９】搬送装置のフォークが上昇された状態を示す斜
視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a state in which a fork of the transfer device is raised.

【図１０】本発明による搬送装置の往復駆動システムを
抜粋した斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a reciprocating drive system of a carrying device according to the present invention.

【図１１】本発明による搬送装置の昇降駆動システムを
抜粋した斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing an excavation drive system of a conveyor according to the present invention.

【図１２】図１１の昇降駆動システムに使われたアーム
とジョイントの結合構造の抜粋斜視図である。12 is an extracted perspective view of a joint structure of an arm and a joint used in the lifting drive system of FIG.

【図１３】搬送装置のフォークが図７の状態にある時の
昇降駆動システムの動作状態図である。13 is an operation state diagram of the lifting drive system when the fork of the transfer device is in the state of FIG. 7. FIG.

【図１４】搬送装置のフォークが図８の状態にある時の
昇降駆動システムの動作状態図である。14 is an operation state diagram of the lifting drive system when the fork of the transfer device is in the state of FIG. 8. FIG.

【図１５】搬送装置のフォークが図９の状態にある時の
昇降駆動システムの動作状態図である。FIG. 15 is an operation state diagram of the lifting drive system when the fork of the transport device is in the state of FIG. 9;

【図１６】図１３のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 16 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図１７】図１４のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 17 is a sectional view taken along line BB of FIG. 14;

【図１８】図１５のＣ−Ｃ線断面図である。18 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.

【図１９】図１３のＤ−Ｄ線断面図である。19 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.

【図２０】図１４のＥ−Ｅ線断面図である。20 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG.

【図２１】図１５のＦ−Ｆ線断面図である。21 is a cross-sectional view taken along the line FF of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００ 立体型駐車システム １０２ 駐車構造物 １０４ スライダー １０６ 自力昇下降台 １０８ 搬送装置 １１０、１１２ パレット １１４ ターンテーブル １１６ 案内レール １１８、１２０ 開口部 １１２、１２４、１２６、１２８ ラックギヤ １３２ 駐車区画 １３４ 軌道輪 １３６、１３６ａ、１３８、２８４ ピニオンギヤ １４０、１４２、２７０ ガイドローラ １４４、１４６、２７４、２７６ ウォームギヤボック
ス １４８、１５０、１５２、１５４、１５６、１５８、２
９６、２９８ 回転軸 １６０、１６２、２９４ スパイラルベベルギヤボック
ス １６４、１６６、１６８、１７０、１７２ 駆動モータ １７６、１７６ａ、１７８、１８０、２９０、２９２
スパイラルベベルギヤ １８２、１８４ ギヤボックス設置台 １９０、１９２、１９４、１９６ ウォームギヤ １９８、２００、２０２、２０４ ウォームホイル ２０６、２０６ａ スプライン軸 ２０８ ローラ間隙調節装置 ２１０ ローラ設置台 ２１４ 空回転ローラ ２１６ ターンテーブル中心ベアリング ２１８ 内歯車 ２２０、２２２ 構造形鋼 ２２４、２２４ａ ダブルチェーンギヤ ２２６ ダブルギヤチェーン ２２８ 外郭フレーム ２３０ フォーク ２３２ フォーク支持形鋼 ２３４ カバー ２３６、２３８、３００、３０２ ダブルヘリカルギヤ ２４０、２４０ａ 右ねじ部 ２４２、２４２ａ 左ねじ部 ２４６ アーム ２４８ プッシュバー ２５０ 作動カム ２５２ カムローラ ２５４ プッシュロッド ２６０ フォーク固着台 ２６２ スプリング ２６４ ホイル ２６６ カムローラハウジング ２６８ カムガイド ２７２、２８０ ラックギヤ固着台 ２８２ 固定軸 ２８６ 軌道 ２８８ ターンテーブルカバー外郭 ３０２ リード部材 ３０６ ジョイント100 three-dimensional parking system 102 parking structure 104 slider 106 self-lifting / descending table 108 transporting device 110, 112 pallet 114 turntable 116 guide rail 118, 120 opening 112, 124, 126, 128 rack gear 132 parking section 134 track ring 136, 136a, 138, 284 Pinion gears 140, 142, 270 Guide rollers 144, 146, 274, 276 Worm gear boxes 148, 150, 152, 154, 156, 158, 2
96,298 Rotating shafts 160, 162, 294 Spiral bevel gear boxes 164, 166, 168, 170, 172 Drive motors 176, 176a, 178, 180, 290, 292
Spiral bevel gear 182, 184 Gear box installation base 190, 192, 194, 196 Worm gear 198, 200, 202, 204 Worm wheel 206, 206a Spline shaft 208 Roller gap adjusting device 210 Roller installation base 214 Spinning roller 216 Turntable center bearing 218 Internal gear 220, 222 Structural steel 224, 224a Double chain gear 226 Double gear chain 228 Outer frame 230 Fork 232 Fork supporting steel 234 Cover 236, 238, 300, 302 Double helical gear 240, 240a Right screw part 242, 242a Left screw 246 arm 248 push bar 250 actuating cam 252 cam roller 254 push rod 260 fork fixing base 262 spring 64 wheel 266 cam roller housing 268 cam guide 272,280 rack gear fixed stand 282 fixed shaft 286 orbits 288 turntable cover outer 302 lead member 306 joints

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 分離型の自動運搬手段を有する立体型駐
車システムにおいて、 垂直部材と水平部材との組み合わせにより形成される多
数の駐車区画を備える駐車構造物と、 縦方向部材と前記縦方向部材を固定的に保つための横方
向部材とにより構成され、前記駐車構造物の底に供され
る案内レール上に移動可能に取付けられるスライダー
と、 前記スライダーの昇下降通路上で上下方向に往復移動自
在になり、回転自在なターンテーブルを有する自力昇下
降台と、 前記自力昇下降台の前記ターンテーブル上に安着され、
かつ運転者の乗下車区域と前記自力昇下降台の間または
前記自力昇下降台と前記駐車区画との間で往復駆動され
る一つ以上の搬送手段と、を備えることを特徴とする立
体型駐車システム。1. A three-dimensional parking system having a separate type automatic carrier, comprising: a parking structure having a plurality of parking sections formed by a combination of vertical members and horizontal members; a longitudinal member and the longitudinal member; And a slider for movably mounted on a guide rail provided at the bottom of the parking structure, and a reciprocating movement in the vertical direction on the ascending / descending path of the slider. A free-standing ascending / descending table having a freely rotatable turntable, and being seated on the turntable of the self-descending / descending table,
And a one-or-more transport means that is reciprocally driven between the driver's boarding / alighting area and the self-powered ascent / descent table or between the self-powered ascent / descent table and the parking section. Parking system. 【請求項２】 車両を積載させる多数のパレットが前記
駐車区画と前記運転者の乗下車区域上に固着されること
を特徴とする請求項１に記載の立体型駐車システム。2. The three-dimensional parking system according to claim 1, wherein a plurality of pallets for loading vehicles are fixed on the parking compartment and the driver's entry / exit area. 【請求項３】 前記スライダーの移動通路に臨んだ駐車
構造物の前記水平部材の端部に数個の第１ラックギヤが
固定され、前記立体駐車システムは前記スライダーを前
記案内レールに沿って駆動させるためのスライダー駆動
装置をさらに備え、前記駆動装置は、特定の前記横方向
部材の中間部に固定され、その両端部から回転軸が突出
される第１駆動モータと、前記第１駆動モータのそれぞ
れの回転軸の自由端部に固定される第１スパイラルベベ
ルギヤ（spiral bevel gear）と、前記第１スパイラル
ベベルギヤに噛み合いながらその軸部が前記第１駆動モ
ータの回転軸の延長部分に垂直に延長される第２スパイ
ラルベベルギヤと、前記第２スパイラルベベルギヤの軸
部の両端部にそれぞれ固定される第１ウォームギヤと、
前記第１ウォームギヤに噛み合う第１ウォームホイル
と、第１ウォームホイルの軸に固定され前記第１ラック
ギヤに噛み合う第１ピニオンギヤとを備えることを特徴
とする請求項１に記載の立体型駐車システム。3. A plurality of first rack gears are fixed to an end of the horizontal member of the parking structure facing the moving path of the slider, and the multilevel parking system drives the slider along the guide rail. A slider driving device for driving the driving device, wherein the driving device is fixed to an intermediate portion of the specific lateral member, and has a rotary shaft projecting from both ends thereof; and a first driving motor. And a first spiral bevel gear fixed to a free end of a rotary shaft of the rotary shaft, the shaft of which extends perpendicularly to an extension of the rotary shaft of the first drive motor while meshing with the first spiral bevel gear. A second spiral bevel gear, and a first worm gear fixed to both ends of the shaft portion of the second spiral bevel gear, respectively.
The three-dimensional parking system according to claim 1, further comprising a first worm wheel meshing with the first worm gear, and a first pinion gear fixed to a shaft of the first worm wheel and meshing with the first rack gear. 【請求項４】 前記それぞれの第１ピニオンギヤに近接
して第１ガイドローラが供され、前記第１ガイドローラ
は第１ピニオンギヤに噛み合う第１ラックギヤの裏面に
接する状態に保たれ、第１ピニオンギヤと第１ラックギ
ヤの噛み合いを案内させることを特徴とする請求項３に
記載の立体型駐車システム。4. A first guide roller is provided adjacent to each of the first pinion gears, and the first guide roller is kept in contact with a back surface of a first rack gear meshing with the first pinion gear, and The three-dimensional parking system according to claim 3, wherein the meshing of the first rack gear is guided. 【請求項５】 前記ターンテーブルが円形をなし、自力
昇下降台の中央部に備えられる固定軸に挿入されるター
ンテーブルの中心ベアリングがターンテーブルの中央下
方に取り付けられ、前記固定軸の周りには多数の空回転
ローラが二つの同心円をなすように供されターンテーブ
ルを保持することを特徴とする請求項１に記載の立体型
駐車システム。5. The turntable has a circular shape, and a center bearing of the turntable inserted into a fixed shaft provided at the center of the self-supporting lifting / lowering base is mounted below the center of the turntable, and is mounted around the fixed shaft. The three-dimensional parking system according to claim 1, wherein a plurality of idle rotation rollers are provided to form two concentric circles to hold the turntable. 【請求項６】 前記立体型駐車システムがターンテーブ
ル駆動装置をさらに備え、前記ターンテーブルの駆動装
置は、回転軸を有する第２駆動モータと、前記第２駆動
モータの回転軸に固定される第２ウォームギヤと、前記
第２ウォームギヤに噛み合う第２ウォームホイルと、前
記第２ウォームホイルの軸に固定される第２ピニオンギ
ヤと、ターンテーブルの底面に取り付けられ前記第２ピ
ニオンギヤに噛み合う円形の第２ラックギヤとを備える
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいずれか
一項に記載の立体型駐車システム。6. The three-dimensional parking system further includes a turntable driving device, wherein the turntable driving device is fixed to the second driving motor having a rotation shaft and the rotation shaft of the second driving motor. Two worm gears, a second worm wheel that meshes with the second worm gear, a second pinion gear that is fixed to the shaft of the second worm wheel, and a circular second rack gear that is attached to the bottom of the turntable and that meshes with the second pinion gear. The three-dimensional parking system according to any one of claims 1 to 5, further comprising: 【請求項７】 前記スライダーの内側面に数個の第３ラ
ックギヤがそれぞれ固着され、前記立体型駐車システム
が自力昇下降台をスライダーに沿って昇降させるための
自力昇下降台駆動装置を備え、前記自力昇下降台駆動装
置は、回転軸を有する第３駆動モータと、前記第３駆動
モータの回転軸の自由端部に固定される第３スパイラル
ベベルギヤと、前記第３スパイラルベベルギヤに噛み合
いながらその軸部が前記第３駆動モータの回転軸の延長
方向に垂直方向に延伸する第４スパイラルベベルギヤ
と、前記第４スパイラルベベルギヤの両端部にそれぞれ
固定される第５スパイラルベベルギヤと、前記第５スパ
イラルベベルギヤに噛み合いながらその軸部が第４スパ
イラルベベルギヤの軸部の延長方向に垂直に延伸する第
６スパイラルベベルギヤと、前記第６スパイラルベベル
ギヤの軸部の両端部にそれぞれ固定される第３ウォーム
ギヤと、前記第３ウォームギヤに噛み合う第３ウォーム
ホイルと、前記第３ウォームホイルの軸に固定される第
１ダブルチェーンギヤと、前記ウォームホイル軸（上
部）に近接して供される他軸に固定される第２ダブルチ
ェーンギヤと、前記第１ダブルチェーンギヤと第２ダブ
ルチェーンギヤを備える軸にそれぞれ一体に固定され前
記第３ラックギヤと噛み合う第３ピニオンギヤ及び第４
ピニオンギヤとを備えることを特徴とする請求項１に記
載の立体型駐車システム。7. A plurality of third rack gears are fixed to an inner surface of the slider, and the three-dimensional parking system includes a self-descending / descending platform driving device for moving the self-descending / descending platform up and down along the slider. The self-powered ascending / descending platform drive device meshes with a third drive motor having a rotation shaft, a third spiral bevel gear fixed to a free end of the rotation shaft of the third drive motor, and the third spiral bevel gear while meshing with the third drive motor. A fourth spiral bevel gear whose shaft extends in a direction perpendicular to the extension direction of the rotation shaft of the third drive motor, a fifth spiral bevel gear fixed to both ends of the fourth spiral bevel gear, and the fifth spiral bevel gear. A sixth spiral bevel gear whose shaft extends perpendicularly to the extension of the shaft of the fourth spiral bevel gear while meshing with the A third worm gear fixed to both ends of the shaft portion of the sixth spiral bevel gear, a third worm wheel meshing with the third worm gear, and a first double fixed to the shaft of the third worm wheel. A chain gear, a second double chain gear fixed to the other shaft provided near the worm wheel shaft (upper part), and a shaft provided with the first double chain gear and the second double chain gear, respectively, integrally with each other. A third pinion gear which is fixed and meshes with the third rack gear, and a fourth
The three-dimensional parking system according to claim 1, further comprising a pinion gear. 【請求項８】 前記第３及び第４ピニオンギヤと噛み合
う第３ラックギヤの裏面に第２及び第３ガイドローラが
供され、前記第２及び第３ガイドローラは第３及び第４
ピニオンギヤと第３ラックギヤの噛み合いを案内するこ
とを特徴とする請求項７に記載の立体型駐車システム。8. The second and third guide rollers are provided on the back surface of a third rack gear that meshes with the third and fourth pinion gears, and the second and third guide rollers are the third and fourth.
The three-dimensional parking system according to claim 7, wherein the meshing between the pinion gear and the third rack gear is guided. 【請求項９】 前記第３ラックギヤの上下方にそれぞれ
第４ラックギヤ及び第５ラックギヤが第３ラックギヤと
隔てて設けられることを特徴とする請求項７または８に
記載の立体型駐車システム。9. The three-dimensional parking system according to claim 7, wherein a fourth rack gear and a fifth rack gear are respectively provided above and below the third rack gear so as to be separated from the third rack gear. 【請求項１０】 前記搬送手段の数個のホイルを備え、
前記立体型駐車システムが前記搬送手段を往復に駆動さ
せるための搬送手段往復駆動装置をさらに備え、前記搬
送手段往復駆動装置は、回転軸を有する第４駆動モータ
と、前記第４駆動モータの回転軸の自由端部に固定され
る第１ダブルヘリカルギヤと、前記第１ダブルヘリカル
ギヤに噛み合いその軸部が前記第４駆動モータの回転軸
の延長方向と同一方向に延長される第２ダブルヘリカル
ギヤと、前記第２ダブルヘリカルギヤの前記軸部と前記
ホイルの軸とが交差する地点で前記第２ダブルヘリカル
ギヤの軸部にそれぞれ形成される第４ウォームギヤと、
前記第４ウォームギヤにそれぞれ噛み合う第４ウォーム
ホイルとを備えることを特徴とする請求項１に記載の立
体型駐車システム。10. A plurality of foils of the conveying means are provided,
The three-dimensional parking system further comprises a transporting means reciprocating drive device for driving the transporting means back and forth, wherein the transporting means reciprocating drive device includes a fourth drive motor having a rotation shaft and a rotation of the fourth drive motor. A first double helical gear fixed to the free end of the shaft; and a second double helical gear that meshes with the first double helical gear and has its shaft portion extended in the same direction as the extension direction of the rotation shaft of the fourth drive motor. Fourth worm gears respectively formed on the shaft portion of the second double helical gear at a point where the shaft portion of the second double helical gear and the shaft of the wheel intersect,
The three-dimensional parking system according to claim 1, further comprising a fourth worm wheel that meshes with each of the fourth worm gears. 【請求項１１】 前記立体型駐車システムが前記搬送手
段を昇降させるための搬送手段昇降駆動装置を備え、前
記搬送手段昇降駆動装置は、回転軸を有する第５駆動モ
ータと、前記第５駆動モータの回転軸の自由端部に固定
される第３ダブルヘリカルギヤと、前記第３ダブルヘリ
カルギヤに噛み合いながらその軸部が前記第５駆動モー
タの回転軸の延長方向と平行方向に延長される第４ダブ
ルヘリカルギヤと、前記第４ダブルヘリカルギヤを中心
として前後方向に前記第４ヘリカルギヤの軸部にそれぞ
れ一つずつ形成される右ねじ部及び左ねじ部と、前記そ
れぞれの右ねじ部及び左ねじ部に嵌め込まれるリード部
材と、一端部が前記それぞれのリード部材に結合される
アームと、前記それぞれのアームの他の端部がその内面
に結合されその外面には多数のプッシュロードが固定さ
れるプッシュバーと、前記プッシュバーの外側に位置さ
れる固着台と、前記固着台の外面に固定されそれぞれの
前記パレットの間にそれぞれ位置しその内部には内側端
部から外側端部に向けて延長される溝が形成される多数
のフォークと、前記フォークの前記溝に嵌合する弾性部
材と、前記固着台の外側におかれ前記固着台の外側方向
移動を制限し前記フォークを貫通させうる多数の孔が形
成されるフォークガイドと、前記プッシュバーの前後方
向の両端部にそれぞれ固定される作動カム手段と、前記
固着台の両端部に近接した位置に供されプッシュバーが
ある程度以上に押されると前記フォークを上向きに上昇
させうるカムローラ手段とを備えることを特徴とする請
求項１に記載の立体型駐車システム。11. The three-dimensional parking system includes a transporting means raising / lowering drive device for raising and lowering the transporting means, wherein the transporting means raising / lowering drive device includes a fifth drive motor having a rotation shaft, and the fifth drive motor. Third double helical gear fixed to the free end of the rotation shaft of the fourth double gear, and the fourth double gear whose shaft portion extends in a direction parallel to the extension direction of the rotation shaft of the fifth drive motor while meshing with the third double helical gear. A helical gear, a right-hand thread portion and a left-hand thread portion formed in the shaft portion of the fourth helical gear one by one in the front-rear direction around the fourth double-helical gear, and fitted into the respective right-hand thread portion and left-hand thread portion. Lead member, an arm whose one end is connected to each of the lead members, and the other end of each of the arms is connected to the inner surface thereof and the outer surface thereof. , A push bar to which a large number of push loads are fixed, a fixing base located outside the push bar, and a fixing base fixed to the outer surface of the fixing base between the respective pallets, and inside the interior. A large number of forks each having a groove extending from the end portion toward the outer end portion, an elastic member that fits in the groove of the fork, and an outward movement of the fixing base placed outside the fixing base. A fork guide that is formed with a large number of holes that allow the fork to pass therethrough, actuating cam means fixed to the front and rear ends of the push bar, and a position close to both ends of the fixing base. The three-dimensional parking system according to claim 1, further comprising: cam roller means that can raise the fork upward when the push bar is pushed to a certain extent or more.
JP8098112A 1995-04-27 1996-04-19 Sky type parking system Pending JPH094264A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR95-10009 1995-04-27
KR1019950010009A KR960038024A (en) 1995-04-27 1995-04-27 Three-dimensional parking system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH094264A true JPH094264A (en) 1997-01-07

Family

ID=19413047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8098112A Pending JPH094264A (en) 1995-04-27 1996-04-19 Sky type parking system

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0740034A1 (en)
JP (1) JPH094264A (en)
KR (1) KR960038024A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012188863A (en) * 2011-03-10 2012-10-04 Ohbayashi Corp Parking facility
CN107035190A (en) * 2017-04-26 2017-08-11 深圳怡丰自动化科技有限公司 A kind of tower type parking garage lift transport device

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10151916A1 (en) * 2001-10-20 2003-05-08 Guido Heckschen Space-saving vehicle parking system comprises drive-on parking surface fixedly connected to movable unit which can then be moved horizontally and/or vertically for compact parking
CN101575918B (en) * 2009-05-25 2010-10-20 韩永清 Three-dimensional garage of Chinese character Jing-shaped unit
CN101899915B (en) * 2010-07-27 2013-07-03 深圳怡丰自动化科技有限公司 Rotary transition truck
CN103225433A (en) * 2013-04-19 2013-07-31 北京宏地车港科技有限公司 Stereoscopic parking garage gear rack lifting platform
CN103603524A (en) * 2013-07-22 2014-02-26 郭宏斌 Lifting platform and access device integrated three-dimensional garage
CN103790414B (en) * 2013-11-22 2016-09-21 安徽华星智能停车设备有限公司 Vertical lift plane movable parking storehouse
CN103669944A (en) * 2013-11-22 2014-03-26 安徽华星智能停车设备有限公司 Rotary carrying trolley having flat layer positioning function
CN103643823B (en) * 2013-11-28 2015-12-30 江苏启良停车设备有限公司 The side-mounted parking apparatus of a kind of underground Multilayer lift
CN103669945B (en) * 2013-11-28 2015-11-18 江苏启良停车设备有限公司 A kind of Multilayer lift side positioned longitudinal translation multi-storied garage
CN103669942B (en) * 2013-12-31 2016-04-27 山东天辰智能停车设备有限公司 A kind of chain drive rotates the plate-type longitudinal mechanical parking equipment of mid-hoist
WO2016166306A1 (en) 2015-04-15 2016-10-20 Ocado Innovation Limited Robotic parking device and handling method
WO2018026354A1 (en) * 2016-08-02 2018-02-08 Ford Motor Company Transportation device storage and charging
CN106193718A (en) * 2016-07-11 2016-12-07 江苏科技大学 A kind of three-dimensional garage stacking machine and clamp method
CN106121308A (en) * 2016-08-23 2016-11-16 广东技术师范学院 A kind of Automated three-dimensional garage control system
CN106121321A (en) * 2016-08-23 2016-11-16 广东技术师范学院 A kind of Automated three-dimensional garage structure
CN106337584A (en) * 2016-10-11 2017-01-18 安徽乐库智能停车设备有限公司 Ground cylindrical stereo garage
CN106337581A (en) * 2016-10-11 2017-01-18 安徽乐库智能停车设备有限公司 Parking access device for three-dimensional garage
CN107222059B (en) * 2016-11-08 2024-03-15 北京中科数城科技服务有限公司 Single motor bevel gear reversing driving mechanism of parking equipment
CN107021440A (en) * 2017-05-03 2017-08-08 山东莱钢泰达车库有限公司 A kind of many driving rotary systems
CN107269070B (en) * 2017-06-14 2019-07-16 江苏普腾停车设备有限公司 A kind of novel planar mobile garage
CN107119950B (en) * 2017-07-14 2023-07-14 杨国涛 Vehicle moving device and high-density three-dimensional parking garage
CN107988869A (en) * 2017-11-30 2018-05-04 人本集团有限公司 A kind of grade separation bus or train route conversion equipment for having function of parking concurrently and its application method
GB201720633D0 (en) * 2017-12-11 2018-01-24 Ocado Innovation Ltd Robotic parking device and handling method
CN108625637B (en) * 2018-04-27 2019-10-15 西安交通大学 The space car parking system and parking pick-up method being located above cell runway
CN108843085B (en) * 2018-06-15 2020-06-09 厦门理工学院 Three-dimensional parking device
CN109306809A (en) * 2018-11-26 2019-02-05 扬州中恒智启机械科技有限公司 A kind of contractile parking apparatus
CN109322517B (en) * 2018-12-03 2024-05-28 南京林业大学 Sideslip lifting translation device of mechanical type intelligent stereo garage
CN109707201A (en) * 2019-02-25 2019-05-03 青岛理工大学 A kind of automatic stopping carrying platform based on tracking and scaling method positioning
CN110185309A (en) * 2019-06-10 2019-08-30 上海海事大学 A kind of intelligent three-dimensional shutdown system
CN111762482B (en) * 2019-09-19 2021-10-15 北京京东乾石科技有限公司 Warehousing system
CN112576083A (en) * 2019-09-27 2021-03-30 张璞稜 Mechanical parking lot
CN111115082A (en) * 2019-12-30 2020-05-08 维特罗伯特机械（苏州）有限公司 Three-dimensional warehouse with stacker crane
CN111550095B (en) * 2020-05-27 2021-11-26 杭州小鲤工业设计有限公司 Automatic unmanned underground garage that parks of self-stop formula
CN112572558B (en) * 2020-12-31 2023-02-14 保定向阳航空精密机械有限公司 Intelligent workpiece storage and transfer trolley
CN113335819B (en) * 2021-06-29 2022-11-18 重庆德凯实业股份有限公司 Storage robot and intelligent three-dimensional warehouse
CN114135128A (en) * 2021-11-26 2022-03-04 江苏科技大学 Double-deck parking equipment convenient to adjust
CN116837854B (en) * 2023-09-04 2023-11-21 山东鲁帆建设科技有限公司 Building foundation pit construction equipment

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4854677A (en) * 1971-11-12 1973-08-01
JPS5135747A (en) * 1974-09-18 1976-03-26 Unitika Ltd Fukugokasadakashi no seizohoho
JPS6324204U (en) * 1986-07-28 1988-02-17
JPS6466378A (en) * 1987-09-08 1989-03-13 Tokyu Car Corp Travelling lifter type sky parking device
JPH0868230A (en) * 1994-08-30 1996-03-12 Toyo Umpanki Co Ltd Multistory storing facility and method of how to use it

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1886943A (en) * 1930-03-21 1932-11-08 Ramp Buildings Corp Garage
US2785809A (en) * 1953-09-28 1957-03-19 Parkmaster Systems Inc Parking system for automobiles
FR1178609A (en) * 1956-07-02 1959-05-13 Auto garage
US3774784A (en) * 1971-03-22 1973-11-27 B Glass Vehicle parking systems and material handling and storage and mechanisms relating thereto

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4854677A (en) * 1971-11-12 1973-08-01
JPS5135747A (en) * 1974-09-18 1976-03-26 Unitika Ltd Fukugokasadakashi no seizohoho
JPS6324204U (en) * 1986-07-28 1988-02-17
JPS6466378A (en) * 1987-09-08 1989-03-13 Tokyu Car Corp Travelling lifter type sky parking device
JPH0868230A (en) * 1994-08-30 1996-03-12 Toyo Umpanki Co Ltd Multistory storing facility and method of how to use it

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012188863A (en) * 2011-03-10 2012-10-04 Ohbayashi Corp Parking facility
CN107035190A (en) * 2017-04-26 2017-08-11 深圳怡丰自动化科技有限公司 A kind of tower type parking garage lift transport device

Also Published As

Publication number Publication date
KR960038024A (en) 1996-11-21
EP0740034A1 (en) 1996-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH094264A (en) Sky type parking system
JPH11223038A (en) Elevator type parking device
KR910004795B1 (en) Parking garage with mechanical means
KR100702666B1 (en) Multi-story parking system
JPH11217950A (en) Turn table equipment of parking facility
KR101342098B1 (en) Auxiliary parking system and parking system having the same
ITPN20090030A1 (en) MOBILE SUPPORT AND TRANSPORTATION PLATFORM FOR MOTOR VEHICLES FOR AUTOMATED PARKING SYSTEMS FOR ONE OR MORE STACKED SURFACES, SUITABLE FOR TRANSPORTING SUCH AND BY PARKING POSITIONS PREVIOUSLY CHOSEN.
JPH0133628B2 (en)
EP0714469B1 (en) Device for the controlled conveying and storage of movable goods
KR0120833Y1 (en) Pallets elevating constructure for garages
JP2746765B2 (en) 2nd floor garage stand
JP2932879B2 (en) In / out device with cab
JP7214193B2 (en) Elevator parking system for self-driving cars
JP2549897B2 (en) Elevator type parking system
JPH0242994B2 (en)
JP3004228B2 (en) Three-stage type parking system
JP2964824B2 (en) Multi-story parking facilities
JP2790012B2 (en) Elevator parking equipment, etc.
JPH0140911Y2 (en)
JPH0447113B2 (en)
RU60961U1 (en) AUTOMATED MULTI-LEVEL PARKING FOR CARS AND ITS NODES
JPS6319487Y2 (en)
JPH036754Y2 (en)
JPH0913722A (en) Simplified parking lot
JPH06294236A (en) Multistory parking facility