JP4248174B2 - Headlights for vehicles - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のための前照灯であって、少なくとも１つの前照灯挿入体が設けられており、該前照灯挿入体によって、上側の明暗境界を備えた減光された光束が発生させられるようになっており、該光束が、自車側の走行車線に対向車線側よりも大きな到達距離を有しており、前照灯挿入体が、調節装置によって旋回可能であり、該調節装置が、制御装置によって制御される駆動装置を有している形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような前照灯は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８６０４６１号明細書に基づき公知である。この前照灯は前照灯挿入体を有している。この前照灯挿入体によって、減光された光束が発生させられる。この光束は上側の明暗境界を有している。光束は自車側の走行車線に対向車線側よりも大きな到達距離を有している。前照灯挿入体は、たとえば車両の前方の走行路の経過に関連して光束の経過を水平方向で変化させるために、調節装置によって旋回可能である。この調節装置は、駆動装置と、この駆動装置を制御する制御装置とを有している。これによって、カーブ走行時でも、車両の前方の走行路の十分な照明が走行路の実際の経過に相応して達成される。調節装置の誤動作の事例では、光束が、回避されなければならない対向車の運転者の眩惑を生ぜしめるほど大きな到達距離を対向車線側に有する位置に、前照灯挿入体が配置されることが生ぜしめられ得る。このことは、たとえば右側通行において、前照灯挿入体が左カーブのための位置に位置しているにもかかわらず、車両が直進しているか右カーブを通過している場合の事例である。さらに、前照灯挿入体は照明距離調節装置によって、少なくともほぼ水平方向に延びる軸を中心として旋回可能である。照明距離調節装置は、駆動装置と、この駆動装置を制御する制御装置とを有している。この場合でも、照明距離調節装置の誤動作時に、対向車の運転者の眩惑が生ぜしめられ得る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の課題は、冒頭で述べた形式の前照灯を改良して、前照灯挿入体の実際の旋回位置を検出することができると共に、対向車の運転者の眩惑を回避することができるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、制御装置に接続された位置検出装置が設けられており、制御装置によって前照灯挿入体の後続の旋回のための出発位置を規定する、前照灯挿入体の実際の旋回位置に関する、制御装置に対する応答のために、位置検出装置によって、少なくともほぼただ１つの旋回位置における前照灯挿入体の配置が検出されるようになっているようにした。
【０００５】
【発明の効果】
請求項１の特徴を備えた本発明による前照灯は従来のものに比べて、位置検出装置によって、前照灯挿入体の実際の旋回位置が検出されるという利点を有している。この旋回位置は、制御装置によって前照灯挿入体を旋回させるための出発位置を成している。位置検出装置は単純に形成されていてよい。なぜならば、この位置検出装置によって、ただ１つの旋回位置での前照灯挿入体の配置が検出されるからである。これによって、前照灯挿入体が、位置検出装置によって検出された旋回位置に位置している場合には常に、制御装置が前照灯挿入体の実際の旋回位置に関する応答を獲得しかつこの旋回位置を出発位置と見なすことができる。この出発位置から前照灯挿入体の旋回が行われ、これによって、対向車の運転者の眩惑を回避することができる。
【０００６】
従属請求項には、本発明による前照灯の有利な構成および改良形が記載されている。請求項４記載の構成によって、位置検出装置の単純な構造が可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面につき詳しく説明する。
【０００８】
図１〜図４に示した、車両、特に自動車のための前照灯は少なくとも１つの前照灯挿入体１０を有している。この前照灯挿入体１０は、少なくとも減光された光束、たとえばすれ違いビーム束を発生させるために働く。前照灯挿入体１０はリフレクタ１２と光源１４とを有している。この光源１４は白熱ランプまたはガス放電ランプであってよい。リフレクタ１２は光源１４と共に前照灯挿入体１０を形成している。この前照灯挿入体１０は保持手段またはケーシング１５内に調節可能に配置されている。このケーシング１５の光出射開口は、ガラスまたはプラスチックから成る光透過性の板１６によってカバーされている。この板１６は平滑な板として形成されていてもよいし、少なくとも部分的に光学的な異形成形部（レンズカット）を有していてもよい。この光学的な異形成形部（レンズカット）を通過した光は変向されかつ／または散乱させられる。リフレクタ１２は凹面状に湾曲させられて形成されていて、その頂点領域に光源１４のための開口を有している。前照灯挿入体１０は投影原理に基づき形成することもでき、リフレクタ１２と光源１４とに対して付加的に、リフレクタ１２によって反射された光のビーム路内に配置されたシェード１７を有している。このシェード１７によって、前照灯挿入体１０から出射された光束の明暗境界が形成される。また、前照灯挿入体１０はレンズ１８を有している。このレンズ１８を、リフレクタ１２によって反射されてシェード１７に到達した光が通過する。シェード１７の縁部は明暗境界として結像される。
【０００９】
前照灯挿入体１０によって、非対称的な上側の明暗境界を備えたすれ違いビーム束が発生させられる。この場合、このすれ違いビーム束は、右側通行では右側の走行車線である自車側の走行車線に対向車線側よりも大きな到達距離を有している。図６には、前照灯の前方に間隔を置いて配置された測定スクリーン８０が示してある。この測定スクリーン８０は、前照灯挿入体１０によって発生させられたすれ違いビーム束によって照明される。測定スクリーン８０は、水平な中心平面ＨＨと、鉛直な中心平面ＶＶとを有している。両中心平面ＨＨ，ＶＶは互いに点ＨＶで交差している。測定スクリーン８０は、前照灯挿入体１０によって相応に照明され得る走行路の投影を表している。前照灯挿入体１０は右側通行のために設計されているので、自車側の走行車線は測定スクリーン８０の右側であり、対向車線側は測定スクリーン８０の左側である。前照灯挿入体１０によって発生させられたすれ違いビーム束によって、測定スクリーン８０は範囲８２で照明される。この範囲８２は上方で明暗境界によって仕切られている。この明暗境界は、測定スクリーン８０の左側である対向車線側に水平な区分８３を有していて、測定スクリーン８０の右側である自車側の走行車線に、水平な区分８３から右上がりに延びる区分８４を有している。明暗境界の水平な区分８３は、約０．５７゜に相当する約１％で測定スクリーン８０の水平な中心平面ＨＨの下方で延びている。明暗境界の区分８４は、水平な中心平面ＨＨに対して約１５゜の角度を成して上昇している。範囲８２内の照度の分布は、同じ照度の複数の線８５、いわゆる「等照度曲線」によって図示してある。上昇する区分８４の代わりに、明暗境界は自車側の走行車線にほぼ水平な区分を有していてもよい。この区分は区分８３に比べて高い位置に配置されている。
【００１０】
前照灯挿入体１０は、車両の前方の走行路の経過に関連して、前照灯挿入体１０によって発生させられるビーム束の経過を水平方向で変化させるために、調節装置３０によって旋回可能である。この場合、前照灯挿入体１０は、少なくともほぼ鉛直方向に延びる軸線３２を中心として旋回可能である。調節装置３０は、電磁石、ピエゾアクチュエータまたは電動モータ、有利にはステッピングモータの形の電気的な駆動装置３４を有している。調節装置３０は制御装置３６に接続されている。この制御装置３６によって、駆動装置３４は前照灯挿入体１０の所要の旋回のために制御される。車両の直進時には、前照灯挿入体１０は軸線３２を中心として旋回させられておらず、前照灯挿入体１０の光軸１１は車両長手方向に対してほぼ平行に延びている。この旋回させられていない位置では、前照灯挿入体１０により発生させられたすれ違いビーム束によって、測定スクリーン８０は、図６に示した範囲８２で照明される。車両が右カーブを通過する場合には、前照灯挿入体１０は、図２に示した調節装置３０によって、上方から見て軸線３２を中心として時計回り方向に旋回させられる。これに相応して、すれ違いビーム束によって照明される範囲は右方に、図６に破線で示した、符号８２ａを付した位置へ移動させられる。範囲８２ａの明暗境界には、符号８３ａ，８４ａが付してある。車両が左カーブを通過する場合には、前照灯挿入体１０は、図２に示した調節装置３０によって、上方から見て軸線３２を中心として反時計回り方向に旋回させられる。これに相応して、すれ違いビーム束によって照明される領域は左方に、図６に破線で示した、符号８２ｂを付した位置へ移動させられる。範囲８２ｂの明暗境界には、符号８３ｂ，８４ｂが付してある。軸線３２を中心とした前照灯挿入体１０のこの旋回によって、走行路の実際の経過に相当する照明が達成される。
【００１１】
車両の前方の走行路の実際の経過に関して軸線３２を中心として前照灯挿入体１０を旋回させる目的で制御装置３６のために必要となる情報は、たとえば車両の舵取り角から導出することができる。選択的にまたは付加的に、たとえばビデオカメラの形のセンサ装置が設けられていてもよい。このセンサ装置によって、車両の前方の領域が検出されると共に走行路の経過が検知される。さらに、車両の前方の走行路の経過は車両のナビゲーションシステムによっても検知することができる。このナビゲーションシステムでは、車両の現在の位置が道路地図システムにおいて衛星によって検出される。この場合、道路地図システムには、道路とその経過とが記憶されている。
【００１２】
前照灯は位置検出装置５０を有している。この位置検出装置５０によって、ただ１つの旋回位置における前照灯挿入体１０の配置が検出される。位置検出装置５０によって、直進のために規定された旋回させられていない中心位置における前照灯挿入体１０の配置が検出されると有利である。したがって、前照灯挿入体１０が中心位置に位置している場合には常に、制御装置３６は位置検出装置５０によって前照灯挿入体１０の実際の旋回位置に関する応答もしくはフィードバック（Ｒｕｅｃｋｍｅｌｄｕｎｇ）を獲得している。調節装置３０の駆動装置３４が、前述したようにステッピングモータとして形成されている場合には、このステッピングモータは、制御装置３６によって所要の回動方向でかつ設定されたステップ数で制御されかつ運転される。このためには、制御装置３６が前照灯挿入体１０の現在の旋回位置に関する応答を有していることが必要となる。これによって、ここからステッピングモータ３４を所要のステップ数で制御することができる。前照灯挿入体１０の旋回時にステッピングモータ３４において、ステップ損失を招く故障が生ぜしめられると、引き続き制御装置３６によって前照灯挿入体１０の旋回位置を正確に調整することは不可能となる恐れがある。前述したように、前照灯挿入体１０の中心位置でその都度制御装置３６が位置検出装置５０に関する応答を獲得することによって、中心位置で制御装置３６により補償調整が行われると共に新たな出発位置が規定される。この出発位置からステッピングモータ３４を再び所要のステップ数で制御することができる。この場合、制御装置３６はカウンタを有している。このカウンタは、前照灯挿入体１０の中心位置でその都度０にセットされ、ここから、設定されたステップ数でのステッピングモータ３４の制御が行われる。
【００１３】
位置検出装置５０は有利には接触なしに働くので、摩耗は生ぜしめられない。図２には、位置検出装置５０が第１実施例により示してある。この場合、位置検出装置５０の一部として磁石５２が設けられている。この磁石５２は、たとえば前照灯挿入体１０に結合されている。また、磁石５２は軸線３２を同軸的に取り囲んでいて、前照灯挿入体１０と共に軸線３２を中心として旋回させられる。磁石５２は２つのセグメント５２ａ，５２ｂを有している。両セグメント５２ａ，５２ｂはそれぞれ磁石５２の全周のほぼ半分にわたって延びており、一方のセグメント５２ａはＳ極Ｓとして形成されており、他方のセグメント５２ｂはＮ極Ｎとして形成されている。両セグメント５２ａ，５２ｂは、分離された磁石として形成されていてもよい。位置検出装置５０のその他の部分として、磁石５２に向かい合ってセンサ５４、たとえばホールセンサが配置されている。このホールセンサは前照灯挿入体１０と共に旋回させられず、ケーシング１５内に不動に配置されている。また、センサ５４が前照灯挿入体１０に配置されていて、この前照灯挿入体１０と共に旋回可能であるのに対して、磁石５２が不動に配置されている構成が提案されていてもよい。ホールセンサ５４は制御装置３６に接続されていて、磁石５２のひいては前照灯挿入体１０の旋回位置に関連した信号を発生させる。磁石５２のＳ極Ｓとして形成されたセグメント５２ａと、磁石５２のＮ極Ｎとして形成されたセグメント５２ｂとの間の移行部がホールセンサ５４を通過すると、ホールセンサ５４の信号の強い変化が得られる。ホールセンサ５４の信号のこの強い変化は制御装置３６によって認識され、これに基づき、前照灯挿入体１０の中心位置が認識される。
【００１４】
さらに、ホールセンサ５４の信号は、磁石５２のＳ極Ｓとして形成されたセグメント５２ａまたは磁石５２のＮ極Ｎとして形成されたセグメント５２ｂがホールセンサ５４に向かい合って位置しているかどうかに関連している。これに基づき、制御装置３６は、図２に示した構成において、セグメント５２ａがホールセンサ５４に向かい合って位置しているので、前照灯挿入体１０が時計回り方向で旋回させられているかまたはセグメント５２ｂがホールセンサ５４に向かい合って位置しているので、前照灯挿入体１０が反時計回り方向で旋回させられているかを認識することができる。図５には、磁石５２のひいては前照灯挿入体１０の旋回角度αに関するホールセンサ５４の信号Ｘの経過が破線で示してある。ホールセンサ５４の信号は、図５に実線で示した、磁石５２のＳ極ＳとＮ極Ｎとの間の移行部における極めて強い信号変化を獲得するために、シュミットトリガによって付加的に処理することができる。この場合、磁石５２の旋回が僅かな場合に、ホールセンサ５４に向かい合って位置する、Ｓ極ＳとＮ極Ｎとの間の移行部において、常に強い信号変化を回避するために、ヒステリシスが規定されていてもよい。
【００１５】
磁石５２とホールセンサ５４とは軸線３２から離されて、たとえば前照灯挿入体１０の裏側に配置されていてもよい。磁石５２とホールセンサ５４との配置形式は、前照灯のケーシング１５内の構造上のフレーム条件に相応して選択することができる。
【００１６】
図３には、位置検出装置５０が第２実施例により示してある。この位置検出装置５０の構造は基本的に第１実施例の場合と同じであるが、磁石１５２がただ２つのセグメントではなく、互いに異なる極性の３つのセグメント１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃを有している。磁石１５２は、たとえばＳ極Ｓとして形成されている、同じ極性の外側の２つのセグメント１５２ａ，１５２ｂと、Ｎ極Ｎとして形成されている中間のセグメント１５２ｃとを有している。磁石１５２のＮ極Ｎとして形成された中間のセグメント１５２ｃは、磁石１５２のＳ極Ｓとして形成された外側の両セグメント１５２ａ，１５２ｂよりも著しく小さな幅を有している。したがって、磁石１５２はＳ極ＳとＮ極Ｎとの間に２つの移行部を有している。磁石１５２のこの構成は、製造誤差に基づき、Ｓ極ＳとＮ極Ｎとの間にただ１つの移行部しか備えていない磁石５２を移行部で前照灯挿入体１０の中心位置Ｍに正確に配置することができない場合に特に有利である。なぜならば、この場合、前照灯挿入体１０の旋回方向からしかステッピングモータ３４のステップ損失を制御装置３６によって補償することができない恐れがあるからである。３つのセグメント１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃと、Ｓ極ＳとＮ極Ｎとの間の２つの移行部とを備えた磁石１５２の構成によって、Ｓ極ＳとＮ極Ｎとの間の移行部が前照灯挿入体１０の中心位置に正確に配置されていない場合でも、制御装置３６によってステッピングモータ３４のステップ損失時に修正が可能となる。
【００１７】
図４には、位置検出装置５０が第３実施例により示してある。この位置検出装置５０の構造は基本的に第１実施例の場合と同じであるが、磁石２５２がただ２つのセグメントではなく、互いに異なる極性の４つのセグメント２５２ａ，２５２ｂ，２５２ｃ，２５２ｄを有している。磁石２５２は、反対の極性の外側の２つのセグメント２５２ａ，２５２ｂと、同じく反対の極性を備えた中間の２つのセグメント２５２ｃ，２５２ｄとを有している。したがって、磁石２５２にはそれぞれ反対の極性のセグメント２５２ａ，２５２ｃ，２５２ｂ，２５２ｄが互いに隣り合って配置されている。磁石２５２の中間の両セグメント２５２ｃ，２５２ｄは、磁石２５２の外側の両セグメント２５２ａ，２５２ｂよりも著しく狭幅に形成されている。したがって、磁石２５２はＳ極ＳとＮ極Ｎとの間に３つの移行部を有している。この場合、前照灯挿入体１０の中心位置Ｍは、磁石２５２の中間の両セグメント２５２ｃ，２５２ｄの間の移行部に位置している。磁石２５２のこの構成は、第２実施例による磁石１５２の構成に比べて、ホールセンサ５４によって、磁石２５２のひいては前照灯挿入体１０の旋回位置のために時計回り方向でかつ反時計回り方向で種々異なる信号が発生させられるという利点を提供している。なぜならば、Ｎ極ＮまたはＳ極Ｓがホールセンサ５４に向かい合って位置しており、したがって、制御装置３６によって旋回方向が認識され得るからである。このことは、第２実施例による磁石１５２の構成では不可能である。なぜならば、ここでは、両旋回方向に対してホールセンサ５４に、同じ極性を備えた磁石１５２のセグメントがそれぞれ向かい合って位置しているからである。
【００１８】
前照灯には付加的に安全装置６０が設けられていてよい。この安全装置６０によって、調節装置３０が整然と機能しており、かつ前照灯挿入体１０が必要に応じて、位置検出装置５０によって検出された中心位置に到達しているかどうかかが監視される。安全装置６０によって、たとえば調節装置３０の駆動装置３４の運転電流が監視される。調節装置３０が作動させられている場合には、前照灯挿入体１０を旋回させるために、調節装置３０の駆動装置３４に制御装置３６によって、設定された電流強さが供給される。実際の電流強さが、設定された電流強さと異なっていると、これに基づき、調節装置３０の誤動作を推測することができ、ひいては前照灯挿入体１０が車両の前方の走行路の現在の経過に対して不正確となり得る。たとえばケーブル破損に基づく制御装置３６と調節装置３０の駆動装置３４との電気的な接続の遮断時には、駆動装置３４のための運転電流は存在していない。このことは、安全装置６０によって故障事例として認識される。前照灯挿入体１０または調節装置３０の部分が遮断されていると、設定された運転電流よりも高い、駆動装置３４のための運転電流が得られる。このことは、同じく故障事例として認識される。前照灯挿入体１０が、左カーブのための、反時計回り方向で旋回させられた位置に位置しているものの、車両が直進するかまたは右カーブを通過する場合には特に、この場合に対向車線側に位置する、明暗境界の上昇する区分８４ｂと、すれ違いビーム束の大きな到達距離とに基づき、そこで、対向車の運転者の眩惑が生ぜしめられ得る。
【００１９】
安全装置６０によって故障事例が認識されると、対向車の運転者の眩惑を回避するかまたは少なくとも低減させる手段が講じられる。安全装置６０が、光源１４を作動させる電力を、光源１４を普通に作動させる電力に比べて減少させることが提案されていてよい。この場合、電力は、対向車の運転者の眩惑が全く生ぜしめられないかまたは僅かしか生ぜしめられない程度にまで低減される。この場合、電力は０にまで低減することができるので、光源１４は作動させられずかつ遮断される。
【００２０】
通常、車両には２つの前照灯が設けられており、光源１４としてのガス放電ランプの使用時には、ただ１つの前照灯しか作動させられていない場合でも、十分な照明が車両の前方に確保される。
【００２１】
前照灯は、調節装置３０に対して付加的にまたは選択的に照明距離調節装置４０を有していてもよい。この照明距離調節装置４０によって、前照灯挿入体１０により発生させられた光束の照明距離を変化させることができる。照明距離調節装置４０によって、前照灯挿入体１０またはこの前照灯挿入体１０の少なくとも一部は、少なくともほぼ水平に延びる軸４２を中心として旋回可能となる。照明距離調節装置４０は電気的な駆動モータ４４を有していてよい。この駆動モータ４４によって、リフレクタ１２に枢着された調節エレメント４５が運動可能となる。この調節エレメント４５によって、軸４２を中心とした前照灯挿入体１０の旋回が行われる。駆動モータ４４は、有利にはステッピングモータとして形成されていて、制御装置４６によって制御される。調節装置３０に対して前述したのと同様に、軸４２を中心とした前照灯挿入体１０の実際の旋回位置の応答を制御装置４６のために獲得する目的で、照明距離調節装置４０が位置検出装置５０を有していると有利である。前照灯は、図示していない形式で車両のボディにまたは上部構造に剛性的に固定されている。車両への積載量の変化時または走行の間、車両のボディまたは上部構造の傾きが変化し得る。この場合、前照灯の傾きも変化させられ、ひいては前照灯によって発生させられた光束の照明距離が変化させられる。特にすれ違いビームに対しては、このすれ違いビームの照明距離ひいてはすれ違いビームの明暗境界８３，８４の位置が、対向車の運転者の眩惑を回避するために鉛直方向で厳正に規定されている。照明距離調節装置４０は、前照灯挿入体１０が軸４２を中心として旋回させられることによって、前照灯挿入体１０により発生させられたすれ違いビーム束の照明距離を車両への積載量とは無関係に少なくともほぼ一定に保つために働く。車両に積載されていない場合には、照明距離ひいては明暗境界８３，８４の位置は正確に調整される。車両に積載される場合には、照明距離調節装置４０によって前照灯挿入体１０を軸４２を中心として下方に旋回させることができ、これによって、照明距離ひいては明暗境界８３，８４の位置が引き続き正確に調整されているようになっている。
【００２２】
故障事例では、光源１４を作動させる電力の前述した低減に対して選択的にまたは付加的に安全装置６０によって照明距離調節装置４０を制御することもでき、これによって、照明距離調節装置４０により前照灯挿入体１０が軸４２を中心として下方に旋回させられ、ひいては前照灯挿入体１０によって発生させられた光束の照明距離が減少させられる。これによって、前照灯挿入体１０が、反時計回り方向で旋回させられた位置に位置していて、すれ違いビーム束が、図６に示した測定スクリーン８０の範囲８２ｂを照明している事例では、この範囲８２ｂが下方に、図６に一点差線で示した位置８２ｃへ下降させられるまで、すれ違いビーム束を下降させることができる。範囲８２ｃの明暗境界は符号８３ｃ，８４ｃで示してある。範囲８２ｃは、少なくとも対向車線側で測定スクリーン８０の水平な中心平面ＨＨを越えてもはや張り出さない程度に下降させられている。
【図面の簡単な説明】
【図１】旋回可能な前照灯挿入体を備えた前照灯を鉛直方向の縦断面図で示す図である。
【図２】前照灯を第１実施例により水平方向の縦断面図で示す図である。
【図３】前照灯を第２実施例により水平方向の縦断面図で示す図である。
【図４】前照灯を第３実施例により水平方向の縦断面図で示す図である。
【図５】前照灯の位置検出装置の信号の経過を示す図である。
【図６】前照灯の前方に配置された、前照灯によって発生させられた光束による照明時の測定スクリーンを示す図である。
【符号の説明】
１０ 前照灯挿入体、 １１ 光軸、 １２ リフレクタ、 １４ 光源、 １５ ケーシング、 １６ 板、 １７ シェード、 １８ レンズ、 ３０ 調節装置、 ３２ 軸線、 ３４ 駆動装置、 ３６ 制御装置、 ４０ 照明距離調節装置、 ４２ 軸、 ４４ 駆動モータ、 ４５ 調節エレメント、 ４６ 制御装置、 ５０ 位置検出装置、 ５２ 磁石、 ５２ａ セグメント、 ５２ｂ セグメント、 ５４ センサ、 ６０ 安全装置、 ８０ 測定スクリーン、 ８２ 範囲、 ８２ａ 範囲、 ８２ｂ 範囲、 ８２ｃ 範囲、８３ 区分、 ８３ａ 明暗境界、 ８３ｂ 明暗境界、 ８３ｃ 明暗境界、 ８４ 区分、 ８４ａ 明暗境界、 ８４ｂ 明暗境界、 ８４ｃ 明暗境界、 ８５ 線、 １５２ 磁石、 １５２ａ セグメント、 １５２ｂ セグメント、 １５２ｃ セグメント、 ２５２ 磁石、 ２５２ａ セグメント、２５２ｂ セグメント、 ２５２ｃ セグメント、 ２５２ｄ セグメント、Ｎ Ｎ極、 Ｓ Ｓ極、 Ｍ 中心位置、 Ｘ 信号、 α 旋回角度、 ＨＨ 中心平面、 ＶＶ 中心平面[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is a headlamp for a vehicle, wherein at least one headlamp insert is provided, and the headlamp insert causes a dimmed light beam having an upper light / dark boundary to be dimmed. The luminous flux has a larger reach distance in the traveling lane on the own vehicle side than on the opposite lane side, and the headlamp insert is turnable by an adjusting device, The adjusting device relates to a type having a driving device controlled by a control device.
[0002]
[Prior art]
Such a headlamp is known from German Offenlegungsschrift DE 19860461. This headlamp has a headlamp insert. The headlamp insert generates a dimmed luminous flux. This light beam has an upper light / dark boundary. The luminous flux has a larger reach distance in the traveling lane on the own vehicle side than on the opposite lane side. The headlamp insert can be swiveled by an adjusting device to change the course of the luminous flux in the horizontal direction, for example in relation to the course of the road ahead of the vehicle. The adjusting device includes a drive device and a control device that controls the drive device. Thereby, even when driving on a curve, sufficient illumination of the road ahead of the vehicle is achieved corresponding to the actual course of the road. In the case of the malfunction of the adjusting device, the headlamp insert may be placed at a position having a large reach distance on the oncoming lane side so that the luminous flux causes dazzling of the oncoming vehicle driver that must be avoided. Can be born. This is the case, for example, in right-hand traffic where the vehicle is traveling straight or passing the right curve, even though the headlamp insert is positioned for the left curve. Further, the headlamp insert can be pivoted about an axis extending at least substantially in the horizontal direction by the illumination distance adjusting device. The illumination distance adjusting device includes a drive device and a control device that controls the drive device. Even in this case, the driver of the oncoming vehicle may be dazzled when the illumination distance adjusting device malfunctions.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Accordingly, an object of the present invention is to improve the headlamp of the type described at the beginning, so that the actual turning position of the headlamp insert can be detected and the dazzling of the driver of the oncoming vehicle is avoided. Is to be able to.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this problem, in the configuration of the present invention, a position detection device connected to the control device is provided, and the control device defines a starting position for subsequent turning of the headlamp insert. Due to the response to the control device with respect to the actual swivel position of the headlamp insert, the position detector will detect the placement of the headlamp insert in at least approximately one swivel position. Have It was to so.
[0005]
【The invention's effect】
The headlamp according to the present invention having the features of claim 1 has the advantage that the actual turning position of the headlamp insert is detected by the position detection device, compared to the conventional one. This turning position constitutes a starting position for turning the headlamp insert by the control device. The position detection device may be simply formed. This is because the position detection device detects the arrangement of the headlamp insert at only one turning position. Thus, whenever the headlamp insert is located at the turning position detected by the position detector, the control device relates to the actual turning position of the headlamp insert. response And this turning position can be regarded as the starting position. From this starting position, the headlamp insert is turned, thereby avoiding the dazzling of the driver of the oncoming vehicle.
[0006]
The dependent claims describe advantageous configurations and improvements of the headlamp according to the invention. According to the configuration of the fourth aspect, a simple structure of the position detection device is possible.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the following, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0008]
The headlamp for a vehicle, in particular an automobile, shown in FIGS. 1 to 4 has at least one headlamp insert 10. The headlamp insert 10 serves to generate at least a dimmed light beam, for example a low beam bundle. The headlamp insert 10 has a reflector 12 and a light source 14. This light source 14 may be an incandescent lamp or a gas discharge lamp. The reflector 12 forms a headlamp insert 10 together with the light source 14. The headlamp insert 10 is adjustably disposed in the holding means or casing 15. The light exit opening of the casing 15 is covered with a light transmissive plate 16 made of glass or plastic. This plate 16 may be formed as a smooth plate, or may have at least partially an optically deformed portion (lens cut). Light that has passed through this optical profile (lens cut) is redirected and / or scattered. The reflector 12 is formed to be curved in a concave shape, and has an opening for the light source 14 at the apex region thereof. The headlamp insert 10 can also be formed based on the projection principle, and in addition to the reflector 12 and the light source 14, has a shade 17 arranged in the beam path of the light reflected by the reflector 12. ing. The shade 17 forms a light / dark boundary of the light beam emitted from the headlamp insert 10. The headlamp insert 10 has a lens 18. The light reflected by the reflector 12 and reaching the shade 17 passes through the lens 18. The edge of the shade 17 is imaged as a light / dark boundary.
[0009]
The headlamp insert 10 generates a low beam bundle with an asymmetric upper light / dark boundary. In this case, the passing beam bundle has a larger reach distance in the traveling lane on the own vehicle side that is the right traveling lane in the right-hand traffic than on the opposite lane side. FIG. 6 shows a measurement screen 80 arranged at a distance in front of the headlamp. This measurement screen 80 is illuminated by a passing beam bundle generated by the headlamp insert 10. The measurement screen 80 has a horizontal center plane HH and a vertical center plane VV. Both central planes HH and VV intersect each other at a point HV. The measurement screen 80 represents a projection of the road that can be illuminated accordingly by the headlamp insert 10. Since the headlamp insert 10 is designed for right-hand traffic, the traveling lane on the own vehicle side is the right side of the measurement screen 80, and the opposite lane side is the left side of the measurement screen 80. The measurement screen 80 is illuminated in a range 82 by the passing beam bundle generated by the headlamp insert 10. This range 82 is partitioned by a light / dark boundary at the top. This light / dark boundary has a horizontal section 83 on the opposite lane side which is the left side of the measurement screen 80, and extends upward from the horizontal section 83 to the traveling lane on the own vehicle side which is the right side of the measurement screen 80. It has a section 84. The horizontal section 83 of the light / dark boundary extends below the horizontal central plane HH of the measuring screen 80 by about 1%, corresponding to about 0.57 °. The light / dark boundary section 84 rises at an angle of about 15 ° with respect to the horizontal central plane HH. The distribution of illuminance within the range 82 is illustrated by a plurality of lines 85 of the same illuminance, so-called “iso-illuminance curves”. Instead of the rising section 84, the light / dark boundary may have a section that is substantially horizontal to the traveling lane on the own vehicle side. This section is arranged at a higher position than section 83.
[0010]
The headlamp insert 10 can be swiveled by the adjusting device 30 to change in the horizontal direction the beam bundle generated by the headlamp insert 10 in relation to the course of the road ahead of the vehicle. It is. In this case, the headlamp insert 10 can be pivoted about an axis 32 extending at least substantially in the vertical direction. The adjusting device 30 has an electric drive 34 in the form of an electromagnet, a piezo actuator or an electric motor, preferably a stepping motor. The adjusting device 30 is connected to the control device 36. By this control device 36, the drive device 34 is controlled for the required turning of the headlamp insert 10. When the vehicle travels straight, the headlamp insert 10 is not turned about the axis 32, and the optical axis 11 of the headlamp insert 10 extends substantially parallel to the longitudinal direction of the vehicle. In this unrotated position, the measurement screen 80 is illuminated in the range 82 shown in FIG. 6 by the passing beam bundle generated by the headlamp insert 10. When the vehicle passes the right curve, the headlamp insert 10 is turned clockwise about the axis 32 as viewed from above by the adjusting device 30 shown in FIG. Correspondingly, the area illuminated by the low beam bundle is moved to the right to the position indicated by the broken line 82a in FIG. Reference numerals 83a and 84a are attached to the light and dark boundaries of the range 82a. When the vehicle passes the left curve, the headlamp insert 10 is turned counterclockwise about the axis 32 as viewed from above by the adjusting device 30 shown in FIG. Correspondingly, the area illuminated by the low beam bundle is moved to the left to the position indicated by the broken line 82b in FIG. Reference numerals 83b and 84b are attached to the light and dark boundaries of the range 82b. By this turning of the headlamp insert 10 about the axis 32, illumination corresponding to the actual course of the travel path is achieved.
[0011]
Information necessary for the control device 36 for the purpose of turning the headlamp insert 10 about the axis 32 with respect to the actual course of the road ahead of the vehicle can be derived, for example, from the steering angle of the vehicle. . Alternatively or additionally, a sensor device, for example in the form of a video camera, may be provided. With this sensor device, the area in front of the vehicle is detected and the progress of the traveling road is detected. Furthermore, the progress of the traveling path ahead of the vehicle can also be detected by the vehicle navigation system. In this navigation system, the current position of the vehicle is detected by a satellite in a road map system. In this case, the road map system stores roads and their progress.
[0012]
The headlamp has a position detection device 50. The position detection device 50 detects the arrangement of the headlamp insert 10 at only one turning position. Advantageously, the position detection device 50 detects the arrangement of the headlamp insert 10 in the unrotated central position defined for straight travel. Therefore, whenever the headlamp insert 10 is located at the center position, the control device 36 uses the position detector 50 to relate to the actual turning position of the headlamp insert 10. response Or the feedback (Rueckmeldung) is acquired. When the drive device 34 of the adjusting device 30 is formed as a stepping motor as described above, the stepping motor is controlled by the control device 36 in the required rotation direction and with the set number of steps and is operated. Is done. For this purpose, the controller 36 relates to the current turning position of the headlamp insert 10. response It is necessary to have Thereby, the stepping motor 34 can be controlled from the required number of steps. If a failure that causes a step loss occurs in the stepping motor 34 when the headlamp insert 10 is turning, it is impossible to continue to accurately adjust the turning position of the headlamp insert 10 by the control device 36. There is a fear. As described above, the control device 36 relates to the position detection device 50 each time at the center position of the headlamp insert 10. response , The compensation adjustment is performed by the controller 36 at the center position, and a new starting position is defined. From this starting position, the stepping motor 34 can be controlled again with the required number of steps. In this case, the control device 36 has a counter. This counter is set to 0 each time at the center position of the headlamp insert 10, and from here, the stepping motor 34 is controlled with the set number of steps.
[0013]
Since the position detection device 50 preferably works without contact, no wear is caused. FIG. 2 shows a position detection device 50 according to the first embodiment. In this case, a magnet 52 is provided as a part of the position detection device 50. This magnet 52 is coupled to the headlamp insert 10 for example. The magnet 52 coaxially surrounds the axis 32 and is turned around the axis 32 together with the headlamp insert 10. The magnet 52 has two segments 52a and 52b. Both segments 52a and 52b each extend over almost half of the entire circumference of the magnet 52. One segment 52a is formed as an S pole S, and the other segment 52b is formed as an N pole N. Both segments 52a and 52b may be formed as separated magnets. As another part of the position detection device 50, a sensor 54, for example, a hall sensor, is disposed facing the magnet 52. The hall sensor is not pivoted together with the headlamp insert 10 and is immovably disposed in the casing 15. In addition, a configuration is proposed in which the sensor 54 is disposed on the headlamp insert 10 and can be turned together with the headlamp insert 10 whereas the magnet 52 is stationary. Good. The hall sensor 54 is connected to the control device 36 and generates a signal related to the magnet 52 and thus the turning position of the headlamp insert 10. When the transition between the segment 52a formed as the S pole S of the magnet 52 and the segment 52b formed as the N pole N of the magnet 52 passes through the Hall sensor 54, a strong change in the signal of the Hall sensor 54 is obtained. It is done. This strong change in the signal of the hall sensor 54 is recognized by the control device 36, and based on this, the center position of the headlamp insert 10 is recognized.
[0014]
Further, the signal of the hall sensor 54 is related to whether the segment 52 a formed as the south pole S of the magnet 52 or the segment 52 b formed as the north pole N of the magnet 52 is located facing the hall sensor 54. Yes. Based on this, in the configuration shown in FIG. 2, since the segment 52a is positioned facing the hall sensor 54, the control device 36 has the headlamp insert 10 turned in the clockwise direction or the segment Since 52b is located facing the hall sensor 54, it can be recognized whether the headlamp insert 10 is swung counterclockwise. In FIG. 5, the progress of the signal X of the hall sensor 54 with respect to the magnet 52 and the turning angle α of the headlamp insert 10 is shown by broken lines. The signal of the Hall sensor 54 is additionally processed by a Schmitt trigger to obtain a very strong signal change at the transition between the S pole S and N pole N of the magnet 52, shown in solid lines in FIG. be able to. In this case, when the turning of the magnet 52 is slight, a hysteresis is defined in order to avoid a strong signal change at the transition portion between the S pole S and the N pole N, which is located facing the Hall sensor 54 at all times. May be.
[0015]
The magnet 52 and the hall sensor 54 may be separated from the axis 32 and may be disposed, for example, on the back side of the headlamp insert 10. The arrangement form of the magnet 52 and the hall sensor 54 can be selected in accordance with the structural frame conditions in the casing 15 of the headlamp.
[0016]
FIG. 3 shows a position detection device 50 according to the second embodiment. The structure of the position detecting device 50 is basically the same as that of the first embodiment, but the magnet 152 has not only two segments but three segments 152a, 152b and 152c having different polarities. . The magnet 152 has, for example, two outer segments 152 a and 152 b having the same polarity, which are formed as S poles S, and an intermediate segment 152 c which is formed as an N pole N. The intermediate segment 152 c formed as the north pole N of the magnet 152 has a significantly smaller width than both outer segments 152 a and 152 b formed as the south pole S of the magnet 152. Therefore, the magnet 152 has two transition portions between the S pole S and the N pole N. This configuration of the magnet 152 is based on manufacturing errors, and the magnet 52 having only one transition portion between the S pole S and the N pole N is accurately positioned at the center position M of the headlamp insert 10 at the transition portion. It is particularly advantageous if it cannot be arranged in This is because in this case, the step loss of the stepping motor 34 may be compensated by the control device 36 only from the turning direction of the headlamp insert 10. Due to the configuration of the magnet 152 with three segments 152a, 152b, 152c and two transitions between the S pole S and the N pole N, the transition between the S pole S and the N pole N is the front. Even when it is not accurately arranged at the center position of the lighting insert 10, the control device 36 can correct the stepping motor 34 at the time of step loss.
[0017]
FIG. 4 shows a position detection device 50 according to the third embodiment. The structure of the position detecting device 50 is basically the same as that of the first embodiment, but the magnet 252 has four segments 252a, 252b, 252c, and 252d having different polarities instead of only two segments. ing. The magnet 252 has two outer segments 252a and 252b with opposite polarities and two intermediate segments 252c and 252d with the same opposite polarities. Accordingly, segments 252a, 252c, 252b, and 252d having opposite polarities are arranged adjacent to each other on the magnet 252. Both segments 252c and 252d in the middle of the magnet 252 are formed to be significantly narrower than both segments 252a and 252b outside the magnet 252. Therefore, the magnet 252 has three transition portions between the S pole S and the N pole N. In this case, the center position M of the headlamp insert 10 is located at the transition between the segments 252c and 252d in the middle of the magnet 252. This configuration of the magnet 252 is compared with the configuration of the magnet 152 according to the second embodiment by the hall sensor 54 in the clockwise direction and the counterclockwise direction due to the turning position of the magnet 252 and hence the headlamp insert 10. Provides the advantage that different signals can be generated. This is because the N pole N or S pole S is located facing the hall sensor 54, and therefore the turning direction can be recognized by the control device 36. This is impossible with the configuration of the magnet 152 according to the second embodiment. This is because here, the segments of the magnet 152 having the same polarity are positioned facing each other in the hall sensor 54 with respect to both turning directions.
[0018]
A safety device 60 may additionally be provided on the headlamp. The safety device 60 monitors whether the adjusting device 30 functions in an orderly manner and whether the headlamp insert 10 has reached the center position detected by the position detecting device 50 as necessary. . For example, the operating current of the drive device 34 of the adjusting device 30 is monitored by the safety device 60. When the adjusting device 30 is activated, the set current strength is supplied by the control device 36 to the drive device 34 of the adjusting device 30 in order to turn the headlamp insert 10. If the actual current intensity is different from the set current intensity, it is possible to infer a malfunction of the adjusting device 30 based on this, and consequently the headlamp insert 10 is present in the current travel path in front of the vehicle. Can be inaccurate over the course of For example, when the electrical connection between the control device 36 and the driving device 34 of the adjusting device 30 is interrupted due to cable breakage, there is no operating current for the driving device 34. This is recognized as a failure case by the safety device 60. When the headlamp insert 10 or the adjustment device 30 is shut off, an operating current for the drive device 34 that is higher than the set operating current is obtained. This is also recognized as a failure case. This is especially true when the headlamp insert 10 is positioned in a counterclockwise direction for the left curve but the vehicle goes straight or passes the right curve. Based on the section 84b on the opposite lane side where the light / dark boundary rises and the large reach of the low beam bundle, the driver of the oncoming vehicle may be dazzled there.
[0019]
When a failure case is recognized by the safety device 60, measures are taken to avoid or at least reduce dazzling of oncoming drivers. It may be proposed that the safety device 60 reduces the power that operates the light source 14 relative to the power that normally operates the light source 14. In this case, the power is reduced to such an extent that no or only a slight dazzling of the driver of the oncoming vehicle is caused. In this case, the power can be reduced to zero, so that the light source 14 is not activated and is shut off.
[0020]
Usually, the vehicle is provided with two headlamps, and when the gas discharge lamp is used as the light source 14, even if only one headlamp is operated, sufficient illumination is provided in front of the vehicle. Secured.
[0021]
The headlamp may have an illumination distance adjustment device 40 in addition to or in addition to the adjustment device 30. The illumination distance adjusting device 40 can change the illumination distance of the light beam generated by the headlamp insert 10. The illumination distance adjusting device 40 allows the headlamp insert 10 or at least a part of the headlamp insert 10 to pivot about an axis 42 that extends at least substantially horizontally. The illumination distance adjusting device 40 may have an electric drive motor 44. By this drive motor 44, the adjustment element 45 pivotally attached to the reflector 12 can be moved. The adjustment element 45 causes the headlamp insert 10 to pivot about the shaft 42. The drive motor 44 is advantageously formed as a stepping motor and is controlled by the control device 46. In the same manner as described above with respect to the adjusting device 30, response For the purpose of obtaining for the control device 46, it is advantageous if the illumination distance adjustment device 40 has a position detection device 50. The headlamp is rigidly fixed to the vehicle body or to the superstructure in a manner not shown. The tilt of the vehicle body or superstructure may change when the load on the vehicle changes or during travel. In this case, the inclination of the headlamp is also changed, and consequently the illumination distance of the light beam generated by the headlamp is changed. Particularly for the low beam, the illumination distance of the low beam and thus the positions of the bright and dark boundaries 83 and 84 of the low beam are strictly defined in the vertical direction in order to avoid dazzling the driver of the oncoming vehicle. The illumination distance adjusting device 40 determines the illumination distance of the low beam bundle generated by the headlamp insert 10 as the load on the vehicle by turning the headlamp insert 10 about the axis 42. Work to keep it at least nearly constant regardless. When not mounted on the vehicle, the illumination distance and thus the positions of the light / dark boundaries 83 and 84 are adjusted accurately. When mounted on the vehicle, the headlamp insert 10 can be pivoted downward about the shaft 42 by the lighting distance adjusting device 40, so that the lighting distance and thus the positions of the light / dark boundaries 83 and 84 continue. It has been adjusted accurately.
[0022]
In the failure case, the illumination distance adjustment device 40 can also be controlled by the safety device 60 selectively or in addition to the aforementioned reduction in power to operate the light source 14, so that the illumination distance adjustment device 40 can The illumination lamp insert 10 is pivoted downward about the axis 42, so that the illumination distance of the luminous flux generated by the lamp insert 10 is reduced. As a result, in the case where the headlamp insert 10 is positioned at a position rotated counterclockwise and the low beam bundle illuminates the range 82b of the measurement screen 80 shown in FIG. The low beam bundle can be lowered until the range 82b is lowered downward to a position 82c indicated by a one-dotted line in FIG. The light and dark boundaries of the range 82c are denoted by reference numerals 83c and 84c. The range 82c is lowered to the extent that it no longer protrudes beyond the horizontal center plane HH of the measurement screen 80 at least on the opposite lane side.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a vertical sectional view of a headlamp provided with a headlight insert that can be turned.
FIG. 2 is a view showing the headlamp in a horizontal longitudinal sectional view according to the first embodiment.
FIG. 3 is a view showing a headlamp in a horizontal sectional view according to a second embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing a headlamp in a horizontal longitudinal sectional view according to a third embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating the progress of a signal from a position detection device for a headlamp.
FIG. 6 is a diagram showing a measurement screen at the time of illumination with a light beam generated by the headlamp, which is disposed in front of the headlamp.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Headlamp insert, 11 Optical axis, 12 Reflector, 14 Light source, 15 Casing, 16 Plate, 17 Shade, 18 Lens, 30 Adjustment apparatus, 32 Axis, 34 Drive apparatus, 36 Control apparatus, 40 Illumination distance adjustment apparatus, 42 axis, 44 drive motor, 45 adjustment element, 46 control device, 50 position detection device, 52 magnet, 52a segment, 52b segment, 54 sensor, 60 safety device, 80 measurement screen, 82 range, 82a range, 82b range, 82c Range, 83 section, 83a Light / dark boundary, 83b Light / dark boundary, 83c Light / dark boundary, 84 section, 84a Light / dark boundary, 84b Light / dark boundary, 84c Light / dark boundary, 85 lines, 152 magnet, 152a segment, 152b segment, 152c segment, 252 magnet, 252a Instruments, 252b segment, 252c segment, 252d segment, N N pole, S S pole, M center position, X signal, alpha pivot angle, HH central plane, VV central plane

Claims (10)

車両のための前照灯であって、少なくとも１つの前照灯挿入体（１０）が設けられており、該前照灯挿入体（１０）によって、上側の明暗境界（８３，８４）を備えた減光された光束が発生させられるようになっており、該光束が、自車側の走行車線に対向車線側よりも大きな到達距離を有しており、前照灯挿入体（１０）が、調節装置（３０；４０）によって旋回可能であり、該調節装置（３０；４０）が、制御装置（３６；４６）によって制御される駆動装置（３４；４４）を有している形式のものにおいて、制御装置（３６；４６）に接続された位置検出装置（５０）が設けられており、制御装置（３６；４６）によって前照灯挿入体（１０）の後続の旋回のための出発位置を規定する、前照灯挿入体（１０）の実際の旋回位置に関する、制御装置（３６；４６）に対する応答のために、位置検出装置（５０）によって、少なくともほぼただ１つの旋回位置における前照灯挿入体（１０）の配置が検出されるようになっていることを特徴とする、車両のための前照灯。A headlamp for a vehicle, provided with at least one headlamp insert (10), provided with an upper light / dark boundary (83, 84) by the headlamp insert (10). The dimmed light flux is generated, and the light flux has a larger reach distance in the traveling lane on the own vehicle side than on the opposite lane side, and the headlamp insert (10) , Pivotable by adjusting device (30; 40), said adjusting device (30; 40) having a drive device (34; 44) controlled by a control device (36; 46) A position detection device (50) connected to the control device (36; 46) is provided, the control device (36; 46) starting position for the subsequent turn of the headlamp insert (10) With respect to the actual turning position of the headlamp insert (10) , The control unit; for the response to (36 46), Tei Rukoto so by the position detecting device (50), the arrangement of the headlamp insert (10) in at least Hobotada one pivoted position is detected A headlight for a vehicle, characterized by 前照灯挿入体（１０）が、車両の前方の走行路の経過に関連して光束の経過を水平方向で変化させるために、調節装置（３０）によって、少なくともほぼ鉛直方向に延びる軸線（３２）を中心として旋回可能である、請求項１記載の前照灯。  An axis (32) extending at least substantially vertically by the adjusting device (30) so that the headlamp insert (10) changes the course of the luminous flux in the horizontal direction in relation to the course of the road ahead of the vehicle. The headlamp according to claim 1, wherein the headlamp is capable of turning about the center. 位置検出装置（５０）によって、走行路の、少なくともほぼ真っ直ぐな経過のために規定された中心位置における、少なくともほぼ前照灯挿入体（１０）の配置だけが検出されるようになっている、請求項２記載の前照灯。  The position detection device (50) is adapted to detect only the arrangement of at least approximately the headlamp insert (10) at the center position defined for at least approximately straight course of the travel path, The headlamp according to claim 2. 調節装置が、照明距離調節装置（４０）として形成されており、該照明距離調節装置（４０）によって前照灯挿入体（１０）が、光束の経過を鉛直方向で変化させるために、少なくともほぼ水平方向で延びる軸（４２）を中心として旋回可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載の前照灯。  The adjusting device is formed as an illumination distance adjusting device (40), by which the headlamp insert (10) allows the headlight insert (10) to change the course of the luminous flux in the vertical direction at least approximately. 4. The headlamp according to claim 1, wherein the headlamp is pivotable about an axis (42) extending in the horizontal direction. 5. 位置検出装置（５０）が、接触なしに働くようになっている、請求項１から４までのいずれか１項記載の前照灯。  Headlamp according to any one of the preceding claims, wherein the position detection device (50) is adapted to work without contact. 位置検出装置（５０）が、少なくとも１つの磁石（５２；１５２；２５２）と、少なくとも１つのセンサ（５４）とを有しており、磁石（５２；１５２；２５２）が、前照灯挿入体（１０）の旋回方向で互いに隣り合って位置する、反対の磁極の少なくとも２つのセグメント（５２ａ，５２ｂ；１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ；２５２ａ，２５２ｂ，２５２ｃ，２５２ｄ）を備えており、センサ（５４）が、磁石（５２；１５２；２５２）の、センサ（５４）に向かい合って位置するセグメント（５２ａ，５２ｂ；１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ；２５２ａ，２５２ｂ，２５２ｃ，２５２ｄ）の極性に関連して、制御装置（３６）に供給される電気信号を発生させるようになっており、磁石（５２；１５２；２５２）またはセンサ（５４）が、前照灯挿入体（１０）と共に旋回可能であり、他方の部分のセンサ（５４）または磁石（５２；１５２；２５２）が、不動に配置されている、請求項５記載の前照灯。  The position detection device (50) has at least one magnet (52; 152; 252) and at least one sensor (54), the magnet (52; 152; 252) being a headlamp insert. (10) comprising at least two segments (52a, 52b; 152a, 152b, 152c; 252a, 252b, 252c, 252d) of opposite magnetic poles positioned adjacent to each other in the turning direction of the sensor (54) In relation to the polarity of the segment (52a, 52b; 152a, 152b, 152c; 252a, 252b, 252c, 252d) of the magnet (52; 152; 252) facing the sensor (54) (36) is adapted to generate an electrical signal which is supplied by a magnet (52; 152; 252) or a sensor (54). Headlamp is pivotable with insert (10), the other part of the sensor (54) or a magnet (52; 152; 252) are arranged immovably, headlamp according to claim 5, wherein. 少なくとも１つの磁石（１５２）が、同じ極性の外側の２つのセグメント（１５２ａ，１５２ｂ）と、両セグメント（１５２ａ，１５２ｂ）の間に反対の極性の中間の１つのセグメント（１５２ｃ）とを有しており、該中間のセグメント（１５２ｃ）が、外側のセグメント（１５２ａ，１５２ｂ）よりも小さな幅を有している、請求項６記載の前照灯。  At least one magnet (152) has two outer segments (152a, 152b) of the same polarity and an intermediate segment (152c) of opposite polarity between both segments (152a, 152b) The headlamp according to claim 6, wherein the intermediate segment (152c) has a smaller width than the outer segments (152a, 152b). 少なくとも１つの磁石（２５２）が、互いに隣り合って配置された４つのセグメント（２５２ａ，２５２ｂ，２５２ｃ，２５２ｄ）を有しており、それぞれ反対の極性の２つのセグメント（２５２ａ，２５２ｃ；２５２ｂ，２５２ｄ）が、互いに隣り合って配置されており、中間の両セグメント（２５２ｃ，２５２ｄ）が、外側の両セグメント（２５２ａ，２５２ｂ）に比べて小さな幅を有している、請求項６記載の前照灯。  At least one magnet (252) has four segments (252a, 252b, 252c, 252d) arranged adjacent to each other, and two segments (252a, 252c; 252b, 252d) of opposite polarities, respectively. ) Are arranged next to each other and the middle segments (252c, 252d) have a smaller width than the outer segments (252a, 252b). light. センサ（５４）が、磁石（５２；１５２；２５２）の、センサ（５４）に向かい合って位置するセグメント（５２ａ，５２ｂ；１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ；２５２ａ，２５２ｂ，２５２ｃ，２５２ｄ）の極性の移行時に、強く変化する信号を発生させるようになっている、請求項６から８までのいずれか１項記載の前照灯。  When the sensor (54) transitions the polarity of the segment (52a, 52b; 152a, 152b, 152c; 252a, 252b, 252c, 252d) of the magnet (52; 152; 252) facing the sensor (54) The headlamp according to claim 6, wherein the headlamp is adapted to generate a strongly changing signal. 調節装置（３０；４０）が、駆動装置としての電気的なステッピングモータ（３４；４４）を有しており、該ステッピングモータ（３４；４４）が、制御装置（３６；４６）によって、規定された旋回位置での前照灯挿入体（１０）の配置のために必要となる設定されたステップ数で制御されるようになっており、制御装置（３６；４６）によって、位置検出装置（５０）の信号から、ステッピングモータ（３４；４４）を制御するステップ数の所要の修正が検知されるようになっている、請求項１から９までのいずれか１項記載の前照灯。  The adjusting device (30; 40) has an electric stepping motor (34; 44) as a driving device, which is defined by the control device (36; 46). The control unit (36; 46) controls the position detection device (50) with the set number of steps required for the arrangement of the headlamp insert (10) at the swivel position. The headlamp according to any one of claims 1 to 9, wherein a required correction of the number of steps for controlling the stepping motor (34; 44) is detected from the signal of).
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