JP2002193033A - Headlight for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のための前照
灯であって、少なくとも１つの前照灯挿入体が設けられ
ており、該前照灯挿入体によって、上側の明暗境界を備
えた減光された光束が発生させられるようになってお
り、該光束が、自車側の走行車線に対向車線側よりも大
きな到達距離を有しており、前照灯挿入体が、調節装置
によって旋回可能であり、該調節装置が、制御装置によ
って制御される駆動装置を有している形式のものに関す
る。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a headlight for a vehicle, provided with at least one headlight insert having an upper light-dark boundary by the headlight insert. A reduced light beam is generated, the light beam has a greater travel distance in the traveling lane on the host vehicle side than on the opposite lane side, and the headlight insert is provided with an adjusting device. In which the adjusting device has a drive controlled by a control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】このような前照灯は、ドイツ連邦共和国
特許出願公開第１９８６０４６１号明細書に基づき公知
である。この前照灯は前照灯挿入体を有している。この
前照灯挿入体によって、減光された光束が発生させられ
る。この光束は上側の明暗境界を有している。光束は自
車側の走行車線に対向車線側よりも大きな到達距離を有
している。前照灯挿入体は、たとえば車両の前方の走行
路の経過に関連して光束の経過を水平方向で変化させる
ために、調節装置によって旋回可能である。この調節装
置は、駆動装置と、この駆動装置を制御する制御装置と
を有している。これによって、カーブ走行時でも、車両
の前方の走行路の十分な照明が走行路の実際の経過に相
応して達成される。調節装置の誤動作の事例では、光束
が、回避されなければならない対向車の運転者の眩惑を
生ぜしめるほど大きな到達距離を対向車線側に有する位
置に、前照灯挿入体が配置されることが生ぜしめられ得
る。このことは、たとえば右側通行において、前照灯挿
入体が左カーブのための位置に位置しているにもかかわ
らず、車両が直進しているか右カーブを通過している場
合の事例である。さらに、前照灯挿入体は照明距離調節
装置によって、少なくともほぼ水平方向に延びる軸を中
心として旋回可能である。照明距離調節装置は、駆動装
置と、この駆動装置を制御する制御装置とを有してい
る。この場合でも、照明距離調節装置の誤動作時に、対
向車の運転者の眩惑が生ぜしめられ得る。2. Description of the Related Art Such a headlight is known from DE 198 60 461 A1. This headlight has a headlight insert. The dimmed light beam is generated by the headlight insert. This light beam has an upper light-dark boundary. The luminous flux has a longer reaching distance in the traveling lane on the own vehicle side than on the opposite lane side. The headlight insert can be pivoted by an adjusting device, for example, in order to change the course of the light beam in the horizontal direction in relation to the course of the road ahead of the vehicle. The adjusting device has a driving device and a control device for controlling the driving device. In this way, even when traveling on a curve, sufficient illumination of the road ahead of the vehicle is achieved in accordance with the actual course of the road. In the case of a malfunction of the adjusting device, the headlight insert may be located in a position where the luminous flux has a distance on the oncoming lane that is so large that it may cause dazzling oncoming drivers of the oncoming vehicle that must be avoided. Can be born. This is the case, for example, when the vehicle is traveling straight or passing through a right curve, for example, on the right-hand side, even though the headlight insert is in the position for a left curve. Furthermore, the headlight insert can be pivoted about an axis extending at least substantially horizontally by means of the illumination distance adjusting device. The illumination distance adjusting device includes a driving device and a control device that controls the driving device. Even in this case, dazzling of the driver of the oncoming vehicle may occur when the illumination distance adjusting device malfunctions.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、冒頭で述べた形式の前照灯を改良して、前照灯
挿入体の実際の旋回位置を検出することができると共
に、対向車の運転者の眩惑を回避することができるよう
にすることである。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to improve a headlight of the type mentioned at the outset so that the actual pivoting position of the headlight insert can be determined and that the headlight can be mounted on the headlight. The aim is to avoid dazzling of the driver of the car.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、制御装置に接続された位置検出装
置が設けられており、制御装置によって前照灯挿入体の
別の旋回のための出発位置を規定する、前照灯挿入体の
実際の旋回位置に関する、制御装置のための肯定応答の
ために、位置検出装置によって、前照灯挿入体の配置
が、少なくともほぼ特定の旋回位置でのみ検出されるよ
うになっているようにした。In order to solve this problem, according to an embodiment of the present invention, there is provided a position detecting device connected to a control device, and the control device performs another rotation of the headlight insert. Due to the acknowledgment for the control device with respect to the actual turning position of the headlight insert, which defines the starting position for the headlight insert, the position of the headlight insert is at least approximately specified by the position detection device. Detected only at the position.
【０００５】[0005]
【発明の効果】請求項１の特徴を備えた本発明による前
照灯は従来のものに比べて、位置検出装置によって、前
照灯挿入体の実際の旋回位置が検出されるという利点を
有している。この旋回位置は、制御装置によって前照灯
挿入体を旋回させるための出発位置を成している。位置
検出装置は単純に形成されていてよい。なぜならば、こ
の位置検出装置によって、ただ１つの旋回位置での前照
灯挿入体の配置が検出されるからである。これによっ
て、前照灯挿入体が、位置検出装置によって検出された
旋回位置に位置している場合には常に、制御装置が前照
灯挿入体の実際の旋回位置に関する肯定応答を獲得しか
つこの旋回位置を出発位置と見なすことができる。この
出発位置から前照灯挿入体の旋回が行われ、これによっ
て、対向車の運転者の眩惑を回避することができる。The headlamp according to the invention having the features of claim 1 has the advantage over the prior art that the actual turning position of the headlamp insert is detected by the position detection device. are doing. This turning position forms the starting position for the control device to turn the headlight insert. The position detecting device may be simply formed. This is because the position detection device detects the position of the headlight insert at only one turning position. Thereby, whenever the headlight insert is in the turning position detected by the position detection device, the control device obtains an acknowledgment regarding the actual turning position of the headlight insert and this The turning position can be considered as the starting position. The headlight insert is turned from this departure position, so that dazzling of the driver of the oncoming vehicle can be avoided.
【０００６】従属請求項には、本発明による前照灯の有
利な構成および改良形が記載されている。請求項４記載
の構成によって、位置検出装置の単純な構造が可能とな
る。[0006] The dependent claims describe advantageous configurations and refinements of the headlights according to the invention. The configuration according to claim 4 enables a simple structure of the position detecting device.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【０００８】図１〜図４に示した、車両、特に自動車の
ための前照灯は少なくとも１つの前照灯挿入体１０を有
している。この前照灯挿入体１０は、少なくとも減光さ
れた光束、たとえばすれ違いビーム束を発生させるため
に働く。前照灯挿入体１０はリフレクタ１２と光源１４
とを有している。この光源１４は白熱ランプまたはガス
放電ランプであってよい。リフレクタ１２は光源１４と
共に前照灯挿入体１０を形成している。この前照灯挿入
体１０は保持手段またはケーシング１５内に調節可能に
配置されている。このケーシング１５の光出射開口は、
ガラスまたはプラスチックから成る光透過性の板１６に
よってカバーされている。この板１６は平滑な板として
形成されていてもよいし、少なくとも部分的に光学的な
異形成形部（レンズカット）を有していてもよい。この
光学的な異形成形部（レンズカット）を通過した光は変
向されかつ／または散乱させられる。リフレクタ１２は
凹面状に湾曲させられて形成されていて、その頂点領域
に光源１４のための開口を有している。前照灯挿入体１
０は投影原理に基づき形成することもでき、リフレクタ
１２と光源１４とに対して付加的に、リフレクタ１２に
よって反射された光のビーム路内に配置されたシェード
１７を有している。このシェード１７によって、前照灯
挿入体１０から出射された光束の明暗境界が形成され
る。また、前照灯挿入体１０はレンズ１８を有してい
る。このレンズ１８を、リフレクタ１２によって反射さ
れてシェード１７に到達した光が通過する。シェード１
７の縁部は明暗境界として結像される。The headlight shown in FIGS. 1 to 4 for a vehicle, in particular a motor vehicle, has at least one headlight insert 10. This headlight insert 10 serves to generate at least a dimmed light beam, for example a low beam beam. The headlight insert 10 includes a reflector 12 and a light source 14.
And This light source 14 may be an incandescent lamp or a gas discharge lamp. The reflector 12 together with the light source 14 form the headlight insert 10. This headlight insert 10 is adjustably arranged in a holding means or casing 15. The light exit opening of the casing 15 is
It is covered by a light-transmitting plate 16 made of glass or plastic. The plate 16 may be formed as a smooth plate, or at least partially have an optically deformed portion (lens cut). Light that has passed through the optical profile (lens cut) is deflected and / or scattered. The reflector 12 is formed so as to be concavely curved, and has an opening for the light source 14 in the vertex region. Headlight insert 1
0 can also be formed on the basis of the projection principle and, in addition to the reflector 12 and the light source 14, have a shade 17 arranged in the beam path of the light reflected by the reflector 12. The shade 17 forms a light / dark boundary of the light beam emitted from the headlight insert 10. The headlight insert 10 has a lens 18. Light reflected by the reflector 12 and reaching the shade 17 passes through the lens 18. Shade 1
The edge of 7 is imaged as a light-dark boundary.
【０００９】前照灯挿入体１０によって、非対称的な上
側の明暗境界を備えたすれ違いビーム束が発生させられ
る。この場合、このすれ違いビーム束は、右側通行では
右側の走行車線である自車側の走行車線に対向車線側よ
りも大きな到達距離を有している。図６には、前照灯の
前方に間隔を置いて配置された測定スクリーン８０が示
してある。この測定スクリーン８０は、前照灯挿入体１
０によって発生させられたすれ違いビーム束によって照
明される。測定スクリーン８０は、水平な中心平面ＨＨ
と、鉛直な中心平面ＶＶとを有している。両中心平面Ｈ
Ｈ，ＶＶは互いに点ＨＶで交差している。測定スクリー
ン８０は、前照灯挿入体１０によって相応に照明され得
る走行路の投影を表している。前照灯挿入体１０は右側
通行のために設計されているので、自車側の走行車線は
測定スクリーン８０の右側であり、対向車線側は測定ス
クリーン８０の左側である。前照灯挿入体１０によって
発生させられたすれ違いビーム束によって、測定スクリ
ーン８０は範囲８２で照明される。この範囲８２は上方
で明暗境界によって仕切られている。この明暗境界は、
測定スクリーン８０の左側である対向車線側に水平な区
分８３を有していて、測定スクリーン８０の右側である
自車側の走行車線に、水平な区分８３から右上がりに延
びる区分８４を有している。明暗境界の水平な区分８３
は、約０．５７゜に相当する約１％で測定スクリーン８
０の水平な中心平面ＨＨの下方で延びている。明暗境界
の区分８４は、水平な中心平面ＨＨに対して約１５゜の
角度を成して上昇している。範囲８２内の照度の分布
は、同じ照度の複数の線８５、いわゆる「等照度曲線」
によって図示してある。上昇する区分８４の代わりに、
明暗境界は自車側の走行車線にほぼ水平な区分を有して
いてもよい。この区分は区分８３に比べて高い位置に配
置されている。The headlight insert 10 produces a low beam bundle with asymmetric upper and lower boundaries. In this case, the passing beam bundle has a larger travel distance in the right-hand traffic lane, that is, in the traveling lane on the host vehicle side than in the opposite lane when traveling on the right. FIG. 6 shows a measuring screen 80 spaced in front of the headlight. The measurement screen 80 is used for the headlight insert 1.
Illuminated by the passing beam bundle generated by zero. The measuring screen 80 has a horizontal center plane HH.
And a vertical center plane VV. Both center planes H
H and VV cross each other at a point HV. The measuring screen 80 represents a projection of the roadway that can be illuminated accordingly by the headlight insert 10. Since the headlight insert 10 is designed for right-hand traffic, the traveling lane on the host vehicle is on the right side of the measurement screen 80, and the opposing lane is on the left side of the measurement screen 80. The measuring screen 80 is illuminated in the area 82 by the low beam bundle generated by the headlight insert 10. This area 82 is separated from the upper part by a light-dark boundary. This light-dark boundary
It has a horizontal section 83 on the opposite lane side which is the left side of the measurement screen 80, and has a section 84 which extends rightward from the horizontal section 83 in the traveling lane on the right side of the measurement screen 80 which is on the side of the own vehicle. ing. Horizontal division 83 of light-dark boundary
Is about 1% which corresponds to about 0.57 °
0 extends below a horizontal center plane HH. The light-dark boundary section 84 rises at an angle of about 15 ° with respect to the horizontal center plane HH. The distribution of the illuminance in the range 82 is represented by a plurality of lines 85 having the same illuminance, so-called “iso-illuminance curve”.
Is illustrated. Instead of a rising section 84,
The light-dark boundary may have a section substantially horizontal to the traveling lane on the host vehicle side. This section is located higher than section 83.
【００１０】前照灯挿入体１０は、車両の前方の走行路
の経過に関連して、前照灯挿入体１０によって発生させ
られるビーム束の経過を水平方向で変化させるために、
調節装置３０によって旋回可能である。この場合、前照
灯挿入体１０は、少なくともほぼ鉛直方向に延びる軸線
３２を中心として旋回可能である。調節装置３０は、電
磁石、ピエゾアクチュエータまたは電動モータ、有利に
はステッピングモータの形の電気的な駆動装置３４を有
している。調節装置３０は制御装置３６に接続されてい
る。この制御装置３６によって、駆動装置３４は前照灯
挿入体１０の所要の旋回のために制御される。車両の直
進時には、前照灯挿入体１０は軸線３２を中心として旋
回させられておらず、前照灯挿入体１０の光軸１１は車
両長手方向に対してほぼ平行に延びている。この旋回さ
せられていない位置では、前照灯挿入体１０により発生
させられたすれ違いビーム束によって、測定スクリーン
８０は、図６に示した範囲８２で照明される。車両が右
カーブを通過する場合には、前照灯挿入体１０は、図２
に示した調節装置３０によって、上方から見て軸線３２
を中心として時計回り方向に旋回させられる。これに相
応して、すれ違いビーム束によって照明される範囲は右
方に、図６に破線で示した、符号８２ａを付した位置へ
移動させられる。範囲８２ａの明暗境界には、符号８３
ａ，８４ａが付してある。車両が左カーブを通過する場
合には、前照灯挿入体１０は、図２に示した調節装置３
０によって、上方から見て軸線３２を中心として反時計
回り方向に旋回させられる。これに相応して、すれ違い
ビーム束によって照明される領域は左方に、図６に破線
で示した、符号８２ｂを付した位置へ移動させられる。
範囲８２ｂの明暗境界には、符号８３ｂ，８４ｂが付し
てある。軸線３２を中心とした前照灯挿入体１０のこの
旋回によって、走行路の実際の経過に相当する照明が達
成される。The headlight insert 10 is used to change the course of the beam generated by the headlight insert 10 in the horizontal direction in relation to the course of the road ahead of the vehicle.
It is pivotable by the adjusting device 30. In this case, the headlight insert 10 is pivotable about an axis 32 that extends at least substantially vertically. The adjusting device 30 has an electric drive 34 in the form of an electromagnet, a piezo actuator or an electric motor, preferably a stepping motor. The adjusting device 30 is connected to the control device 36. By means of this control device 36, the drive device 34 is controlled for the required turning of the headlight insert 10. When the vehicle is traveling straight, the headlight insert 10 is not turned around the axis 32, and the optical axis 11 of the headlight insert 10 extends substantially parallel to the longitudinal direction of the vehicle. In this non-rotated position, the measuring screen 80 is illuminated in the range 82 shown in FIG. 6 by the low beam bundle generated by the headlight insert 10. When the vehicle passes through the right curve, the headlight insert 10
The adjustment device 30 shown in FIG.
Is turned clockwise around the center. Correspondingly, the area illuminated by the low beam is shifted to the right to the position indicated by the dashed line 82a in FIG. Reference numeral 83 denotes a light / dark boundary of the range 82a.
a, 84a are attached. When the vehicle passes through a left curve, the headlight insert 10 is connected to the adjusting device 3 shown in FIG.
By 0, the robot is turned counterclockwise about the axis 32 as viewed from above. Correspondingly, the area illuminated by the low beam is shifted to the left to the position indicated by the dashed line 82b in FIG.
Reference numerals 83b and 84b are attached to the light and dark boundaries of the range 82b. By this turning of the headlight insert 10 about the axis 32, an illumination corresponding to the actual course of the roadway is achieved.
【００１１】車両の前方の走行路の実際の経過に関して
軸線３２を中心として前照灯挿入体１０を旋回させる目
的で制御装置３６のために必要となる情報は、たとえば
車両の舵取り角から導出することができる。選択的にま
たは付加的に、たとえばビデオカメラの形のセンサ装置
が設けられていてもよい。このセンサ装置によって、車
両の前方の領域が検出されると共に走行路の経過が検知
される。さらに、車両の前方の走行路の経過は車両のナ
ビゲーションシステムによっても検知することができ
る。このナビゲーションシステムでは、車両の現在の位
置が道路地図システムにおいて衛星によって検出され
る。この場合、道路地図システムには、道路とその経過
とが記憶されている。The information required for the control device 36 to turn the headlamp insert 10 about the axis 32 with respect to the actual course of the road ahead of the vehicle is derived, for example, from the steering angle of the vehicle. be able to. Alternatively or additionally, a sensor device, for example in the form of a video camera, may be provided. With this sensor device, the area in front of the vehicle is detected and the progress of the traveling path is detected. Further, the progress of the traveling path ahead of the vehicle can be detected by the vehicle navigation system. In this navigation system, the current position of the vehicle is detected by a satellite in a road map system. In this case, the road and its progress are stored in the road map system.
【００１２】前照灯は位置検出装置５０を有している。
この位置検出装置５０によって、ただ１つの旋回位置に
おける前照灯挿入体１０の配置が検出される。位置検出
装置５０によって、直進のために規定された旋回させら
れていない中心位置における前照灯挿入体１０の配置が
検出されると有利である。したがって、前照灯挿入体１
０が中心位置に位置している場合には常に、制御装置３
６は位置検出装置５０によって前照灯挿入体１０の実際
の旋回位置に関する肯定応答もしくはフィードバック
（Ｒｕｅｃｋｍｅｌｄｕｎｇ）を獲得している。調節装
置３０の駆動装置３４が、前述したようにステッピング
モータとして形成されている場合には、このステッピン
グモータは、制御装置３６によって所要の回動方向でか
つ設定されたステップ数で制御されかつ運転される。こ
のためには、制御装置３６が前照灯挿入体１０の現在の
旋回位置に関する肯定応答を有していることが必要とな
る。これによって、ここからステッピングモータ３４を
所要のステップ数で制御することができる。前照灯挿入
体１０の旋回時にステッピングモータ３４において、ス
テップ損失を招く故障が生ぜしめられると、引き続き制
御装置３６によって前照灯挿入体１０の旋回位置を正確
に調整することは不可能となる恐れがある。前述したよ
うに、前照灯挿入体１０の中心位置でその都度制御装置
３６が位置検出装置５０に関する肯定応答を獲得するこ
とによって、中心位置で制御装置３６により補償調整が
行われると共に新たな出発位置が規定される。この出発
位置からステッピングモータ３４を再び所要のステップ
数で制御することができる。この場合、制御装置３６は
カウンタを有している。このカウンタは、前照灯挿入体
１０の中心位置でその都度０にセットされ、ここから、
設定されたステップ数でのステッピングモータ３４の制
御が行われる。The headlight has a position detecting device 50.
With this position detecting device 50, the arrangement of the headlight insert 10 at only one turning position is detected. Advantageously, the position detection device 50 detects the arrangement of the headlight insert 10 in an unturned center position defined for straight ahead. Therefore, the headlight insert 1
0 is always at the center position,
6 receives an acknowledgment or feedback (Rookmeldung) regarding the actual turning position of the headlight insert 10 by means of the position detection device 50. If the drive device 34 of the adjusting device 30 is formed as a stepping motor as described above, the stepping motor is controlled by the control device 36 in the required rotational direction and at the set number of steps and operates. Is done. This requires that the control device 36 have an acknowledgment regarding the current turning position of the headlight insert 10. As a result, the stepping motor 34 can be controlled by the required number of steps. If a failure that causes a step loss occurs in the stepping motor 34 when the headlight insert 10 turns, it is impossible to continuously adjust the turning position of the headlight insert 10 by the control device 36 accurately. There is fear. As described above, each time the control device 36 obtains an acknowledgment regarding the position detection device 50 at the center position of the headlight insert 10, the compensation adjustment is performed by the control device 36 at the center position and a new start is performed. The position is defined. From this starting position, the stepping motor 34 can be controlled again with the required number of steps. In this case, the control device 36 has a counter. This counter is set to 0 each time at the center position of the headlight insert 10, from which
The stepping motor 34 is controlled with the set number of steps.
【００１３】位置検出装置５０は有利には接触なしに働
くので、摩耗は生ぜしめられない。図２には、位置検出
装置５０が第１実施例により示してある。この場合、位
置検出装置５０の一部として磁石５２が設けられてい
る。この磁石５２は、たとえば前照灯挿入体１０に結合
されている。また、磁石５２は軸線３２を同軸的に取り
囲んでいて、前照灯挿入体１０と共に軸線３２を中心と
して旋回させられる。磁石５２は２つのセグメント５２
ａ，５２ｂを有している。両セグメント５２ａ，５２ｂ
はそれぞれ磁石５２の全周のほぼ半分にわたって延びて
おり、一方のセグメント５２ａはＳ極Ｓとして形成され
ており、他方のセグメント５２ｂはＮ極Ｎとして形成さ
れている。両セグメント５２ａ，５２ｂは、分離された
磁石として形成されていてもよい。位置検出装置５０の
その他の部分として、磁石５２に向かい合ってセンサ５
４、たとえばホールセンサが配置されている。このホー
ルセンサは前照灯挿入体１０と共に旋回させられず、ケ
ーシング１５内に不動に配置されている。また、センサ
５４が前照灯挿入体１０に配置されていて、この前照灯
挿入体１０と共に旋回可能であるのに対して、磁石５２
が不動に配置されている構成が提案されていてもよい。
ホールセンサ５４は制御装置３６に接続されていて、磁
石５２のひいては前照灯挿入体１０の旋回位置に関連し
た信号を発生させる。磁石５２のＳ極Ｓとして形成され
たセグメント５２ａと、磁石５２のＮ極Ｎとして形成さ
れたセグメント５２ｂとの間の移行部がホールセンサ５
４を通過すると、ホールセンサ５４の信号の強い変化が
得られる。ホールセンサ５４の信号のこの強い変化は制
御装置３６によって認識され、これに基づき、前照灯挿
入体１０の中心位置が認識される。Since the position sensing device 50 works advantageously without contact, no wear is produced. FIG. 2 shows a position detecting device 50 according to a first embodiment. In this case, the magnet 52 is provided as a part of the position detecting device 50. This magnet 52 is, for example, coupled to the headlight insert 10. The magnet 52 also coaxially surrounds the axis 32 and is pivoted about the axis 32 with the headlight insert 10. The magnet 52 has two segments 52
a, 52b. Both segments 52a, 52b
Extend over substantially half of the entire circumference of the magnet 52, one segment 52a is formed as an S pole S, and the other segment 52b is formed as an N pole N. Both segments 52a, 52b may be formed as separate magnets. As another part of the position detecting device 50, the sensor 5
4, for example, a hall sensor is arranged. This Hall sensor is not pivoted with the headlight insert 10 and is immovably arranged in the casing 15. Also, a sensor 54 is arranged on the headlight insert 10 and is rotatable together with the headlight insert 10, while a magnet 52
May be proposed.
The Hall sensor 54 is connected to the control device 36 and generates a signal related to the turning position of the magnet 52 and thus of the headlight insert 10. The transition between the segment 52a formed as the south pole S of the magnet 52 and the segment 52b formed as the north pole N of the magnet 52 is the Hall sensor 5
After passing through No. 4, a strong change in the signal of the Hall sensor 54 is obtained. This strong change in the signal of the Hall sensor 54 is recognized by the control device 36, based on which the center position of the headlight insert 10 is recognized.
【００１４】さらに、ホールセンサ５４の信号は、磁石
５２のＳ極Ｓとして形成されたセグメント５２ａまたは
磁石５２のＮ極Ｎとして形成されたセグメント５２ｂが
ホールセンサ５４に向かい合って位置しているかどうか
に関連している。これに基づき、制御装置３６は、図２
に示した構成において、セグメント５２ａがホールセン
サ５４に向かい合って位置しているので、前照灯挿入体
１０が時計回り方向で旋回させられているかまたはセグ
メント５２ｂがホールセンサ５４に向かい合って位置し
ているので、前照灯挿入体１０が反時計回り方向で旋回
させられているかを認識することができる。図５には、
磁石５２のひいては前照灯挿入体１０の旋回角度αに関
するホールセンサ５４の信号Ｘの経過が破線で示してあ
る。ホールセンサ５４の信号は、図５に実線で示した、
磁石５２のＳ極ＳとＮ極Ｎとの間の移行部における極め
て強い信号変化を獲得するために、シュミットトリガに
よって付加的に処理することができる。この場合、磁石
５２の旋回が僅かな場合に、ホールセンサ５４に向かい
合って位置する、Ｓ極ＳとＮ極Ｎとの間の移行部におい
て、常に強い信号変化を回避するために、ヒステリシス
が規定されていてもよい。Further, the signal of the Hall sensor 54 indicates whether the segment 52a formed as the S pole S of the magnet 52 or the segment 52b formed as the N pole N of the magnet 52 is positioned facing the Hall sensor 54. Related. Based on this, the control device 36
In the configuration shown in FIG. 5, since the segment 52a is located facing the Hall sensor 54, the headlight insert 10 is turned clockwise or the segment 52b is located facing the Hall sensor 54. Therefore, it is possible to recognize whether the headlight insert 10 is turned in the counterclockwise direction. In FIG.
The progress of the signal X of the Hall sensor 54 with respect to the turning angle α of the magnet 52 and thus the headlight insert 10 is indicated by a broken line. The signal of the Hall sensor 54 is indicated by a solid line in FIG.
In order to obtain a very strong signal change at the transition between the south pole S and the north pole N of the magnet 52, it can be additionally processed by a Schmitt trigger. In this case, a hysteresis is defined at the transition between the S-pole S and the N-pole N, which is located opposite the Hall sensor 54 when the magnet 52 is slightly turned, in order to always avoid a strong signal change. It may be.
【００１５】磁石５２とホールセンサ５４とは軸線３２
から離されて、たとえば前照灯挿入体１０の裏側に配置
されていてもよい。磁石５２とホールセンサ５４との配
置形式は、前照灯のケーシング１５内の構造上のフレー
ム条件に相応して選択することができる。The magnet 52 and the Hall sensor 54 are connected to the axis 32
From the headlight insert 10, for example. The arrangement of the magnet 52 and the Hall sensor 54 can be selected according to the structural frame conditions in the headlight casing 15.
【００１６】図３には、位置検出装置５０が第２実施例
により示してある。この位置検出装置５０の構造は基本
的に第１実施例の場合と同じであるが、磁石１５２がた
だ２つのセグメントではなく、互いに異なる極性の３つ
のセグメント１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃを有してい
る。磁石１５２は、たとえばＳ極Ｓとして形成されてい
る、同じ極性の外側の２つのセグメント１５２ａ，１５
２ｂと、Ｎ極Ｎとして形成されている中間のセグメント
１５２ｃとを有している。磁石１５２のＮ極Ｎとして形
成された中間のセグメント１５２ｃは、磁石１５２のＳ
極Ｓとして形成された外側の両セグメント１５２ａ，１
５２ｂよりも著しく小さな幅を有している。したがっ
て、磁石１５２はＳ極ＳとＮ極Ｎとの間に２つの移行部
を有している。磁石１５２のこの構成は、製造誤差に基
づき、Ｓ極ＳとＮ極Ｎとの間にただ１つの移行部しか備
えていない磁石５２を移行部で前照灯挿入体１０の中心
位置Ｍに正確に配置することができない場合に特に有利
である。なぜならば、この場合、前照灯挿入体１０の旋
回方向からしかステッピングモータ３４のステップ損失
を制御装置３６によって補償することができない恐れが
あるからである。３つのセグメント１５２ａ，１５２
ｂ，１５２ｃと、Ｓ極ＳとＮ極Ｎとの間の２つの移行部
とを備えた磁石１５２の構成によって、Ｓ極ＳとＮ極Ｎ
との間の移行部が前照灯挿入体１０の中心位置に正確に
配置されていない場合でも、制御装置３６によってステ
ッピングモータ３４のステップ損失時に修正が可能とな
る。FIG. 3 shows a position detecting device 50 according to a second embodiment. The structure of the position detecting device 50 is basically the same as that of the first embodiment, except that the magnet 152 has not only two segments but three segments 152a, 152b, and 152c having mutually different polarities. . The magnet 152 comprises two outer segments 152a, 15 of the same polarity, for example formed as south poles S
2b and an intermediate segment 152c formed as a north pole N. The middle segment 152c formed as the north pole N of the magnet 152
Both outer segments 152a, 1 formed as poles S
It has a significantly smaller width than 52b. Thus, the magnet 152 has two transitions between the south pole S and the north pole N. This configuration of the magnet 152 allows the magnet 52 having only one transition between the south pole S and the north pole N to be accurately positioned at the transition at the center position M of the headlight insert 10 due to manufacturing tolerances. It is particularly advantageous when it is not possible to place the This is because, in this case, there is a possibility that the step loss of the stepping motor 34 can be compensated by the control device 36 only from the turning direction of the headlight insert 10. Three segments 152a, 152
b, 152c, and two transitions between the S-pole S and the N-pole N, the S-pole S and the N-pole N
If the transition between these steps is not exactly located at the center of the headlamp insert 10, the controller 36 allows correction in the event of a step loss of the stepping motor 34.
【００１７】図４には、位置検出装置５０が第３実施例
により示してある。この位置検出装置５０の構造は基本
的に第１実施例の場合と同じであるが、磁石２５２がた
だ２つのセグメントではなく、互いに異なる極性の４つ
のセグメント２５２ａ，２５２ｂ，２５２ｃ，２５２ｄ
を有している。磁石２５２は、反対の極性の外側の２つ
のセグメント２５２ａ，２５２ｂと、同じく反対の極性
を備えた中間の２つのセグメント２５２ｃ，２５２ｄと
を有している。したがって、磁石２５２にはそれぞれ反
対の極性のセグメント２５２ａ，２５２ｃ，２５２ｂ，
２５２ｄが互いに隣り合って配置されている。磁石２５
２の中間の両セグメント２５２ｃ，２５２ｄは、磁石２
５２の外側の両セグメント２５２ａ，２５２ｂよりも著
しく狭幅に形成されている。したがって、磁石２５２は
Ｓ極ＳとＮ極Ｎとの間に３つの移行部を有している。こ
の場合、前照灯挿入体１０の中心位置Ｍは、磁石２５２
の中間の両セグメント２５２ｃ，２５２ｄの間の移行部
に位置している。磁石２５２のこの構成は、第２実施例
による磁石１５２の構成に比べて、ホールセンサ５４に
よって、磁石２５２のひいては前照灯挿入体１０の旋回
位置のために時計回り方向でかつ反時計回り方向で種々
異なる信号が発生させられるという利点を提供してい
る。なぜならば、Ｎ極ＮまたはＳ極Ｓがホールセンサ５
４に向かい合って位置しており、したがって、制御装置
３６によって旋回方向が認識され得るからである。この
ことは、第２実施例による磁石１５２の構成では不可能
である。なぜならば、ここでは、両旋回方向に対してホ
ールセンサ５４に、同じ極性を備えた磁石１５２のセグ
メントがそれぞれ向かい合って位置しているからであ
る。FIG. 4 shows a position detecting device 50 according to a third embodiment. The structure of the position detecting device 50 is basically the same as that of the first embodiment, except that the magnet 252 is not just two segments, but four segments 252a, 252b, 252c, 252d of mutually different polarities.
have. The magnet 252 has two outer segments 252a, 252b of opposite polarity and two intermediate segments 252c, 252d also having opposite polarity. Therefore, the magnets 252 have segments 252a, 252c, 252b,
252d are arranged adjacent to each other. Magnet 25
The two middle segments 252c and 252d of the magnet 2
The width is formed to be significantly narrower than both segments 252a and 252b outside 52. Thus, the magnet 252 has three transitions between the south pole S and the north pole N. In this case, the center position M of the headlight insert 10 is
At the transition between the two segments 252c, 252d. This configuration of the magnet 252 is different from the configuration of the magnet 152 according to the second embodiment in that the Hall sensor 54 allows the magnet 252 and thus the headlight insert 10 to pivot in a clockwise and counterclockwise direction. Provides the advantage that different signals can be generated. Because the N pole N or S pole S is the Hall sensor 5
4, so that the control device 36 can recognize the turning direction. This is not possible with the configuration of the magnet 152 according to the second embodiment. This is because, here, the segments of the magnet 152 having the same polarity are located opposite to each other in the Hall sensor 54 in both the turning directions.
【００１８】前照灯には付加的に安全装置６０が設けら
れていてよい。この安全装置６０によって、調節装置３
０が整然と機能しており、かつ前照灯挿入体１０が必要
に応じて、位置検出装置５０によって検出された中心位
置に到達しているかどうかかが監視される。安全装置６
０によって、たとえば調節装置３０の駆動装置３４の運
転電流が監視される。調節装置３０が作動させられてい
る場合には、前照灯挿入体１０を旋回させるために、調
節装置３０の駆動装置３４に制御装置３６によって、設
定された電流強さが供給される。実際の電流強さが、設
定された電流強さと異なっていると、これに基づき、調
節装置３０の誤動作を推測することができ、ひいては前
照灯挿入体１０が車両の前方の走行路の現在の経過に対
して不正確となり得る。たとえばケーブル破損に基づく
制御装置３６と調節装置３０の駆動装置３４との電気的
な接続の遮断時には、駆動装置３４のための運転電流は
存在していない。このことは、安全装置６０によって故
障事例として認識される。前照灯挿入体１０または調節
装置３０の部分が遮断されていると、設定された運転電
流よりも高い、駆動装置３４のための運転電流が得られ
る。このことは、同じく故障事例として認識される。前
照灯挿入体１０が、左カーブのための、反時計回り方向
で旋回させられた位置に位置しているものの、車両が直
進するかまたは右カーブを通過する場合には特に、この
場合に対向車線側に位置する、明暗境界の上昇する区分
８４ｂと、すれ違いビーム束の大きな到達距離とに基づ
き、そこで、対向車の運転者の眩惑が生ぜしめられ得
る。The headlight may additionally be provided with a safety device 60. With this safety device 60, the adjusting device 3
It is monitored whether 0 is functioning orderly and whether the headlamp insert 10 has reached the center position detected by the position detection device 50 as required. Safety device 6
By means of 0, for example, the operating current of the drive 34 of the adjusting device 30 is monitored. If the adjusting device 30 is activated, the drive device 34 of the adjusting device 30 is supplied with the set current intensity by the control device 36 in order to pivot the headlight insert 10. If the actual current intensity is different from the set current intensity, a malfunction of the adjusting device 30 can be estimated on the basis of this, and thus the headlight insert 10 can be used to determine whether or not the headlight insert 10 May be incorrect for the course of When the electrical connection between the control device 36 and the drive 34 of the adjusting device 30 is interrupted, for example, due to a cable break, no operating current for the drive 34 is present. This is recognized by the safety device 60 as a failure case. If a part of the headlight insert 10 or the adjusting device 30 is switched off, an operating current for the drive 34 that is higher than the set operating current is obtained. This is also recognized as a failure case. Particularly in this case, when the headlamp insert 10 is located in a counterclockwise turned position for a left curve, but the vehicle goes straight or passes a right curve. Due to the rising section 84b of the light-dark boundary located on the side of the oncoming lane and the large reach of the passing beam bundle, dazzling of the driver of the oncoming vehicle can occur here.
【００１９】安全装置６０によって故障事例が認識され
ると、対向車の運転者の眩惑を回避するかまたは少なく
とも低減させる手段が講じられる。安全装置６０が、光
源１４を作動させる電力を、光源１４を普通に作動させ
る電力に比べて減少させることが提案されていてよい。
この場合、電力は、対向車の運転者の眩惑が全く生ぜし
められないかまたは僅かしか生ぜしめられない程度にま
で低減される。この場合、電力は０にまで低減すること
ができるので、光源１４は作動させられずかつ遮断され
る。When a fault is recognized by the safety device 60, measures are taken to avoid or at least reduce dazzling of oncoming drivers. It may be proposed that the safety device 60 reduce the power to operate the light source 14 relative to the power to normally operate the light source 14.
In this case, the power is reduced to such an extent that no or little dazzling of the driver of the oncoming vehicle occurs. In this case, since the power can be reduced to zero, the light source 14 is not activated and is shut off.
【００２０】通常、車両には２つの前照灯が設けられて
おり、光源１４としてのガス放電ランプの使用時には、
ただ１つの前照灯しか作動させられていない場合でも、
十分な照明が車両の前方に確保される。Normally, a vehicle is provided with two headlights, and when a gas discharge lamp is used as the light source 14,
Even if only one headlight is activated,
Sufficient lighting is ensured in front of the vehicle.
【００２１】前照灯は、調節装置３０に対して付加的に
または選択的に照明距離調節装置４０を有していてもよ
い。この照明距離調節装置４０によって、前照灯挿入体
１０により発生させられた光束の照明距離を変化させる
ことができる。照明距離調節装置４０によって、前照灯
挿入体１０またはこの前照灯挿入体１０の少なくとも一
部は、少なくともほぼ水平に延びる軸４２を中心として
旋回可能となる。照明距離調節装置４０は電気的な駆動
モータ４４を有していてよい。この駆動モータ４４によ
って、リフレクタ１２に枢着された調節エレメント４５
が運動可能となる。この調節エレメント４５によって、
軸４２を中心とした前照灯挿入体１０の旋回が行われ
る。駆動モータ４４は、有利にはステッピングモータと
して形成されていて、制御装置４６によって制御され
る。調節装置３０に対して前述したのと同様に、軸４２
を中心とした前照灯挿入体１０の実際の旋回位置の肯定
応答を制御装置４６のために獲得する目的で、照明距離
調節装置４０が位置検出装置５０を有していると有利で
ある。前照灯は、図示していない形式で車両のボディに
または上部構造に剛性的に固定されている。車両への積
載量の変化時または走行の間、車両のボディまたは上部
構造の傾きが変化し得る。この場合、前照灯の傾きも変
化させられ、ひいては前照灯によって発生させられた光
束の照明距離が変化させられる。特にすれ違いビームに
対しては、このすれ違いビームの照明距離ひいてはすれ
違いビームの明暗境界８３，８４の位置が、対向車の運
転者の眩惑を回避するために鉛直方向で厳正に規定され
ている。照明距離調節装置４０は、前照灯挿入体１０が
軸４２を中心として旋回させられることによって、前照
灯挿入体１０により発生させられたすれ違いビーム束の
照明距離を車両への積載量とは無関係に少なくともほぼ
一定に保つために働く。車両に積載されていない場合に
は、照明距離ひいては明暗境界８３，８４の位置は正確
に調整される。車両に積載される場合には、照明距離調
節装置４０によって前照灯挿入体１０を軸４２を中心と
して下方に旋回させることができ、これによって、照明
距離ひいては明暗境界８３，８４の位置が引き続き正確
に調整されているようになっている。The headlight may have an illumination distance adjustment device 40 in addition to or in addition to the adjustment device 30. The illumination distance adjusting device 40 can change the illumination distance of the light beam generated by the headlight insert 10. The illumination distance adjusting device 40 allows the headlight insert 10 or at least a part of the headlight insert 10 to be pivotable about an axis 42 which extends at least substantially horizontally. The illumination distance adjusting device 40 may have an electric drive motor 44. By means of this drive motor 44, an adjusting element 45 pivotally mounted on the reflector 12
Can exercise. With this adjusting element 45,
The headlight insert 10 pivots about the axis 42. The drive motor 44 is preferably embodied as a stepping motor and is controlled by a control device 46. As described above for the adjustment device 30, the shaft 42
In order to obtain for the control device 46 an acknowledgment of the actual pivoting position of the headlight insert 10 about the illumination distance adjustment device 40, it is advantageous to have a position detection device 50. The headlight is rigidly fixed to the vehicle body or to the superstructure in a manner not shown. The tilt of the body or superstructure of the vehicle may change when the load on the vehicle changes or during travel. In this case, the inclination of the headlight is also changed, and thus the illumination distance of the light beam generated by the headlight is changed. In particular, for a low beam, the illumination distance of the low beam and the positions of the light and dark boundaries 83 and 84 of the low beam are strictly defined in the vertical direction in order to avoid dazzling of an oncoming driver. The illumination distance adjusting device 40 determines the illumination distance of the low beam bundle generated by the headlight insert 10 by turning the headlight insert 10 about the axis 42 and the load amount on the vehicle. Work to keep at least almost constant regardless. When the vehicle is not loaded on the vehicle, the illumination distance and thus the positions of the light and dark boundaries 83 and 84 are accurately adjusted. When loaded on a vehicle, the headlight insert 10 can be pivoted downward about the axis 42 by means of the lighting distance adjustment device 40, so that the position of the lighting distance and thus of the light / dark boundary 83, 84 continues. It has been adjusted precisely.
【００２２】故障事例では、光源１４を作動させる電力
の前述した低減に対して選択的にまたは付加的に安全装
置６０によって照明距離調節装置４０を制御することも
でき、これによって、照明距離調節装置４０により前照
灯挿入体１０が軸４２を中心として下方に旋回させら
れ、ひいては前照灯挿入体１０によって発生させられた
光束の照明距離が減少させられる。これによって、前照
灯挿入体１０が、反時計回り方向で旋回させられた位置
に位置していて、すれ違いビーム束が、図６に示した測
定スクリーン８０の範囲８２ｂを照明している事例で
は、この範囲８２ｂが下方に、図６に一点差線で示した
位置８２ｃへ下降させられるまで、すれ違いビーム束を
下降させることができる。範囲８２ｃの明暗境界は符号
８３ｃ，８４ｃで示してある。範囲８２ｃは、少なくと
も対向車線側で測定スクリーン８０の水平な中心平面Ｈ
Ｈを越えてもはや張り出さない程度に下降させられてい
る。In the event of a fault, the illumination distance adjustment device 40 can be controlled by the safety device 60 either selectively or additionally to the aforementioned reduction in the power to operate the light source 14, whereby the illumination distance adjustment device can be controlled. The headlight insert 10 is pivoted downwardly about the axis 42 by 40, thus reducing the illumination distance of the light beam generated by the headlight insert 10. Thus, in the case where the headlamp insert 10 is located at a position turned in the counterclockwise direction and the passing beam bundle illuminates the range 82b of the measurement screen 80 shown in FIG. The passing beam bundle can be lowered until the range 82b is lowered downward to the position 82c indicated by the dashed line in FIG. Light and dark boundaries in the range 82c are indicated by reference numerals 83c and 84c. The range 82c is a horizontal center plane H of the measurement screen 80 at least on the opposite lane side.
It has been lowered so that it no longer protrudes beyond H.
【図１】旋回可能な前照灯挿入体を備えた前照灯を鉛直
方向の縦断面図で示す図である。FIG. 1 shows a headlamp with a swivelable headlamp insert in a vertical longitudinal section.
【図２】前照灯を第１実施例により水平方向の縦断面図
で示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a headlight in a horizontal longitudinal sectional view according to a first embodiment.
【図３】前照灯を第２実施例により水平方向の縦断面図
で示す図である。FIG. 3 shows a headlamp according to a second embodiment in a vertical longitudinal section in the horizontal direction.
【図４】前照灯を第３実施例により水平方向の縦断面図
で示す図である。FIG. 4 is a view showing a headlamp in a horizontal vertical sectional view according to a third embodiment.
【図５】前照灯の位置検出装置の信号の経過を示す図で
ある。FIG. 5 is a diagram showing the course of signals of a headlight position detecting device.
【図６】前照灯の前方に配置された、前照灯によって発
生させられた光束による照明時の測定スクリーンを示す
図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a measurement screen disposed in front of a headlight when illuminating with a light beam generated by the headlight.
１０ 前照灯挿入体、 １１ 光軸、 １２ リフレク
タ、 １４ 光源、１５ ケーシング、 １６ 板、
１７ シェード、 １８ レンズ、 ３０調節装置、
３２ 軸線、 ３４ 駆動装置、 ３６ 制御装置、
４０ 照明距離調節装置、 ４２ 軸、 ４４ 駆動モ
ータ、 ４５ 調節エレメント、４６ 制御装置、 ５
０ 位置検出装置、 ５２ 磁石、 ５２ａ セグメン
ト、 ５２ｂ セグメント、 ５４ センサ、 ６０
安全装置、 ８０ 測定スクリーン、 ８２ 範囲、
８２ａ 範囲、 ８２ｂ 範囲、 ８２ｃ 範囲、８３
区分、 ８３ａ 明暗境界、 ８３ｂ 明暗境界、
８３ｃ 明暗境界、 ８４ 区分、 ８４ａ 明暗境
界、 ８４ｂ 明暗境界、 ８４ｃ 明暗境界、 ８５
線、 １５２ 磁石、 １５２ａ セグメント、 １
５２ｂ セグメント、 １５２ｃ セグメント、 ２５
２ 磁石、 ２５２ａ セグメント、２５２ｂ セグメ
ント、 ２５２ｃ セグメント、 ２５２ｄ セグメン
ト、Ｎ Ｎ極、 Ｓ Ｓ極、 Ｍ 中心位置、 Ｘ 信
号、 α 旋回角度、 ＨＨ 中心平面、 ＶＶ 中心
平面10 headlight insert, 11 optical axis, 12 reflector, 14 light source, 15 casing, 16 plate,
17 shades, 18 lenses, 30 adjusters,
32 axis, 34 drive, 36 control,
40 illumination distance adjustment device, 42 axes, 44 drive motor, 45 adjustment element, 46 control device, 5
0 position detecting device, 52 magnet, 52a segment, 52b segment, 54 sensor, 60
Safety device, 80 measuring screen, 82 range,
82a range, 82b range, 82c range, 83
Division, 83a light-dark boundary, 83b light-dark boundary,
83c light-dark boundary, 84 divisions, 84a light-dark boundary, 84b light-dark boundary, 84c light-dark boundary, 85
Wire, 152 magnet, 152a segment, 1
52b segment, 152c segment, 25
2 magnet, 252a segment, 252b segment, 252c segment, 252d segment, NN pole, SS pole, M center position, X signal, α turning angle, HH center plane, VV center plane
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ２１Ｖ 14/04 // Ｆ２１Ｗ 101:10 Ｆ２１Ｙ 101:00 (72)発明者 ローター ザイフ ドイツ連邦共和国 ロイトリンゲン ロッ トヴァイラー シュトラーセ 45 (72)発明者 ヴェルナー シュルツェ ドイツ連邦共和国 トロッホテルフィンゲ ン ヴァッハオルダーヴェーク ５ (72)発明者 ウルリヒ ノイバウアー ドイツ連邦共和国 ヴァイルハイム カン トヴェーク ７ (72)発明者 ライナー ヴュステンハーゲン ドイツ連邦共和国 ホルツゲールリンゲン リヒテンシュタインシュトラーセ 66 (72)発明者 グスタフ クレット ドイツ連邦共和国 ドゥスリンゲン ブラ イテンエッカー ３ Ｆターム(参考） 3K039 CC01 FA09 FB11 FD05 FD13 HA01 3K042 AA08 AC07 BB01 BC01 BD04 BE09 CB08 CB13 CB32 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F21V 14/04 // F21W 101: 10 F21Y 101: 00 (72) Inventor Rotor Seif Germany Reutlingen Lot Weiler Strasse 45 (72) Inventor Werner Schulze Germany Federal Republic Trodhotel Fingen Wach Olderweg 5 (72) Inventor Ulrich Neubauer Germany Weilheim Kantweg 7 (72) Inventor Liner Wustenhagen Germany Holzgehrlingen Liechtensteinstrasse 66 (72) Inventor Gustav Klett Germany Duslingen-Bra Itenecker 3F Terms (reference) 3K039 CC01 FA09 FB11 FD05 FD13 HA01 3K042 AA08 AC07 BB01 BC01 BD04 BE09 CB08 CB13 CB32
Claims (10)
も１つの前照灯挿入体（１０）が設けられており、該前
照灯挿入体（１０）によって、上側の明暗境界（８３，
８４）を備えた減光された光束が発生させられるように
なっており、該光束が、自車側の走行車線に対向車線側
よりも大きな到達距離を有しており、前照灯挿入体（１
０）が、調節装置（３０；４０）によって旋回可能であ
り、該調節装置（３０；４０）が、制御装置（３６；４
６）によって制御される駆動装置（３４；４４）を有し
ている形式のものにおいて、制御装置（３６；４６）に
接続された位置検出装置（５０）が設けられており、制
御装置（３６；４６）によって前照灯挿入体（１０）の
別の旋回のための出発位置を規定する、前照灯挿入体
（１０）の実際の旋回位置に関する、制御装置（３６；
４６）のための肯定応答のために、位置検出装置（５
０）によって、前照灯挿入体（１０）の配置が、少なく
ともほぼ特定の旋回位置でのみ検出されるようになって
いることを特徴とする、車両のための前照灯。1. A headlight for a vehicle, comprising at least one headlight insert (10), said headlight insert (10) defining an upper light-dark boundary (83). ,
84), the dimmed light beam having a larger reaching distance in the traveling lane on the own vehicle side than in the oncoming lane side. (1
0) is pivotable by means of an adjusting device (30; 40), said adjusting device (30; 40) comprising a control device (36; 4).
6) In the type having a drive device (34; 44) controlled by (6), a position detection device (50) connected to the control device (36; 46) is provided. 46), the control device (36) relating to the actual turning position of the headlight insert (10), defining the starting position for another turning of the headlight insert (10).
46) for the acknowledgment for the position detector (5).
0) The headlight for a vehicle, characterized in that the arrangement of the headlight insert (10) is detected at least approximately only at a specific turning position.
走行路の経過に関連して光束の経過を水平方向で変化さ
せるために、調節装置（３０）によって、少なくともほ
ぼ鉛直方向に延びる軸線（３２）を中心として旋回可能
である、請求項１記載の前照灯。2. The headlight insert (10) is adapted to change the course of the luminous flux in a horizontal direction in relation to the course of the road ahead in front of the vehicle by means of an adjusting device (30) at least substantially vertically. Headlight according to claim 1, wherein the headlight is pivotable about an axis (32) extending through the headlight.
の、少なくともほぼ真っ直ぐな経過のために規定された
中心位置における、少なくともほぼ前照灯挿入体（１
０）の配置だけが検出されるようになっている、請求項
２記載の前照灯。3. A headlight insert (1) at least at a center position of the roadway defined for at least a substantially straight course by a position detecting device (50).
3. The headlight according to claim 2, wherein only the arrangement of (0) is detected.
として形成されており、該照明距離調節装置（４０）に
よって前照灯挿入体（１０）が、光束の経過を鉛直方向
で変化させるために、少なくともほぼ水平方向で延びる
軸（４２）を中心として旋回可能である、請求項１から
３までのいずれか１項記載の前照灯。4. An illumination distance adjusting device (40), wherein the adjusting device is an illumination distance adjusting device (40).
And the headlamp insert (10) is centered about an axis (42) extending at least approximately horizontally in order to change the course of the light beam in the vertical direction by means of the illumination distance adjusting device (40). 4. The headlight according to claim 1, wherein the headlight is pivotable.
くようになっている、請求項１から４までのいずれか１
項記載の前照灯。5. The device according to claim 1, wherein the position detecting device is adapted to operate without contact.
Headlight described in section.
つの磁石（５２；１５２；２５２）と、少なくとも１つ
のセンサ（５４）とを有しており、磁石（５２；１５
２；２５２）が、前照灯挿入体（１０）の旋回方向で互
いに隣り合って位置する、反対の磁極の少なくとも２つ
のセグメント（５２ａ，５２ｂ；１５２ａ，１５２ｂ，
１５２ｃ；２５２ａ，２５２ｂ，２５２ｃ，２５２ｄ）
を備えており、センサ（５４）が、磁石（５２；１５
２；２５２）の、センサ（５４）に向かい合って位置す
るセグメント（５２ａ，５２ｂ；１５２ａ，１５２ｂ，
１５２ｃ；２５２ａ，２５２ｂ，２５２ｃ，２５２ｄ）
の極性に関連して、制御装置（３６）に供給される電気
信号を発生させるようになっており、磁石（５２；１５
２；２５２）またはセンサ（５４）が、前照灯挿入体
（１０）と共に旋回可能であり、他方の部分のセンサ
（５４）または磁石（５２；１５２；２５２）が、不動
に配置されている、請求項５記載の前照灯。6. The apparatus according to claim 1, wherein the position detecting device (50) has at least one
And two magnets (52; 152; 252) and at least one sensor (54).
2; 252) are at least two segments (52a, 52b; 152a, 152b, 152a, 52b; 52a, 52b) of opposite magnetic poles located next to each other in the direction of rotation of the headlight insert (10).
152c; 252a, 252b, 252c, 252d)
And the sensor (54) is provided with a magnet (52; 15).
2; 252) of the segments (52a, 52b; 152a, 152b,
152c; 252a, 252b, 252c, 252d)
And generating an electrical signal to be supplied to the control device (36) in relation to the polarity of the magnet (52; 15).
2; 252) or sensor (54) is pivotable with the headlight insert (10) and the other part of the sensor (54) or magnet (52; 152; 252) is stationary. The headlight according to claim 5,
じ極性の外側の２つのセグメント（１５２ａ，１５２
ｂ）と、両セグメント（１５２ａ，１５２ｂ）の間に反
対の極性の中間の１つのセグメント（１５２ｃ）とを有
しており、該中間のセグメント（１５２ｃ）が、外側の
セグメント（１５２ａ，１５２ｂ）よりも小さな幅を有
している、請求項６記載の前照灯。7. At least one magnet (152) comprises two outer segments (152a, 152) of the same polarity.
b) and one intermediate segment (152c) of opposite polarity between both segments (152a, 152b), the intermediate segment (152c) being the outer segment (152a, 152b). 7. The headlight according to claim 6, wherein the headlight has a smaller width.
いに隣り合って配置された４つのセグメント（２５２
ａ，２５２ｂ，２５２ｃ，２５２ｄ）を有しており、そ
れぞれ反対の極性の２つのセグメント（２５２ａ，２５
２ｃ；２５２ｂ，２５２ｄ）が、互いに隣り合って配置
されており、中間の両セグメント（２５２ｃ，２５２
ｄ）が、外側の両セグメント（２５２ａ，２５２ｂ）に
比べて小さな幅を有している、請求項６記載の前照灯。8. At least one magnet (252) comprises four segments (252) arranged next to each other.
a, 252 b, 252 c, 252 d), and two segments (252 a, 25
2c; 252b, 252d) are arranged next to each other and have both middle segments (252c, 252d).
7. The headlight according to claim 6, wherein d) has a smaller width than both outer segments (252a, 252b).
２；２５２）の、センサ（５４）に向かい合って位置す
るセグメント（５２ａ，５２ｂ；１５２ａ，１５２ｂ，
１５２ｃ；２５２ａ，２５２ｂ，２５２ｃ，２５２ｄ）
の極性の移行時に、強く変化する信号を発生させるよう
になっている、請求項６から８までのいずれか１項記載
の前照灯。9. A sensor (54) comprising: a magnet (52; 15);
2; 252) of the segments (52a, 52b; 152a, 152b,
152c; 252a, 252b, 252c, 252d)
9. The headlight according to claim 6, wherein a strongly changing signal is generated when the polarity changes.
としての電気的なステッピングモータ（３４；４４）を
有しており、該ステッピングモータ（３４；４４）が、
制御装置（３６；４６）によって、規定された旋回位置
での前照灯挿入体（１０）の配置のために必要となる設
定されたステップ数で制御されるようになっており、制
御装置（３６；４６）によって、位置検出装置（５０）
の信号から、ステッピングモータ（３４；４４）を制御
するステップ数の所要の修正が検知されるようになって
いる、請求項１から９までのいずれか１項記載の前照
灯。10. The adjusting device (30; 40) has an electric stepping motor (34; 44) as a driving device, said stepping motor (34; 44) comprising:
The control device (36; 46) controls the number of steps required for the placement of the headlight insert (10) at the defined turning position. 36; 46), the position detecting device (50)
10. The headlight according to claim 1, wherein a required correction of the number of steps for controlling the stepping motor (34; 44) is detected from said signal.
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