JP4247018B2

JP4247018B2 - Printing machine, printing method and precision image printed matter

Info

Publication number: JP4247018B2
Application number: JP2003076406A
Authority: JP
Inventors: 芳紀中屋
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2003-03-19
Filing date: 2003-03-19
Publication date: 2009-04-02
Anticipated expiration: 2023-03-19
Also published as: JP2004284078A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷機における被印刷物の画像見当を調整する装置及び印刷方法並びに精密画像印刷物に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来の技術に係る主要機器配置概念図、図８は従来の技術に係る見当ずれ修正のフロー図である。
【０００３】
図７は、プレプリントされた絵柄に対し、画像を付加する印刷の見当を合せ、ウエブ７の所定の位置に画像を印刷するものである。プレプリントは同一絵柄や変化する絵柄も有る。５はプレプリントされたウエブ７を巻き取ったロールを巻き出しする巻出し装置、１はプレプリントされたウエブ７の所定の位置に印刷を付加する印刷装置、６は印刷されたウエブ７を巻き取る巻取装置である。８ａはウエブ上にプレプリントされた絵柄の位置を示す見当マークを検出するプレプリントマークセンサで、１１はプレプリントされたウエブ７の所定の位置に印刷装置１で付加した付加画像の位置を示す付加画像マークの検出手段で付加画像マークセンサである。
【０００４】
左右見当モータ２２は巻出し装置５からウエブ７の繰り出し位置を左右に移動させる。プレプリントマークセンサ８ａで検出した天地見当誤差及び左右見当誤差をウエブ供給制御装置１７に送り、ウエブ供給制御装置１７は駆動モータ制御装置１５に天地見当誤差のデータ信号を送信し、駆動モータ制御装置１５から駆動モータ９ａ乃至９ｅを調節するよう制御し、一方、左右見当誤差によりウエブ供給制御装置１７から左右見当モータ２２を制御する。
【０００５】
駆動モータ９は９ａ乃至９ｅで構成され、ウエブを所定の速度又は位相で搬送するための各装置を駆動する。それぞれのモータ９ａ乃至９ｅには図示しないロータリエンコーダが取付けられておりそれぞれの運転速度又は位相がわかるようになっている。例えば、印刷装置１用の駆動モータ９ｂ，９ｄ，９ｅにはアブソリュート型エンコーダを使用し、常に基準の位相に対しそれぞれがどの位相にあるかが判るようになっている。また、巻出し装置５を駆動する駆動モータ９ａ、巻取装置６を駆動する駆動モータ９ｃにはウエブが所定のウエブ張力になるように速度差が付くよう制御指示がなされている。これらの制御を駆動モータ制御装置１５が行なう。
【０００６】
印刷装置１は印刷する画像をウエブ７に転写する時のウエブ７の支持台の役割をする支持胴２と、ウエブ７に印刷する付与画像を作成する画像付与装置４と、画像付与装置４が付与する画像をウエブ７に伝達する画像伝達胴３とを備えている。なお、印刷装置１には、画像伝達胴３を省略し、画像付与装置４から直接ウエブ７に画像を付与するものもある。
【０００７】
プレプリントされたウエブ７に印刷を行う場合は、プレプリントされたウエブ７の印刷位置を示す見当マークをウエブ７上でプレプリントマークセンサ８ａにより検出し所定の位置にプレプリントの位置が来るように調整し供給される（例えば特許文献１参照。）。また、プレプリントされたウエブ７が所定の位置に供給され、該ウエブ７に対し付加画像を印刷装置１で印刷し、印刷後の付加画像マークを検知し誤差をフィードバックして修正するようにしているものもある（例えば特許文献２参照。）。
【０００８】
図７および図８により、印刷後の見当修正について説明すると、支持胴２の回転位置を検出するロータリエンコーダ１２からの回転位置信号のうち特定位置信号を基準信号とし、基準信号が発信される毎に付与画像の位置を示す付加画像マークを付与画像マークセンサ１１で検出し、付与画像マーク制御装置１４で付与画像の天地・左右の位置ずれ量を演算し、該ずれ量に対応した修正制御量を画像付与駆動制御装置１６に送信し、天地、左右それぞれの方向のずれ量を修正する。左右見当調整は画像付与装置４を左右に移動させる左右見当モータ１０を作動させて調整し、天地見当調整は駆動制御装置１５に修正信号を送信し駆動モータ９ｅの回転位相を調整して行う。
【０００９】
見当マークは繰り返される印刷画像1個に対し1個所設けるとは限らず複数個設ける場合もある。その場合はロータリエンコーダ１２の信号との対応を複数付けて制御することになる。
【００１０】
【特許文献１】
特開平２−４３０５１号公報（特許請求の範囲、第１図及び第2図）
【特許文献２】
特開平２−２５５３４２号公報（第1図）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の技術では、プレプリントによる見当マークの位置は予め印刷する前に検知され、所定の位置に来るものとして印刷を行い、印刷装置で付加した画像の付加画像マークがプレプリントの見当マークに対してどれだけずれているかを印刷後のウエブで検出し、印刷装置の画像付与装置の位置をフィードバックして修正している。しかしながら、見当マークを検出した後印刷までの間に、ウエブの蛇行や伸縮の影響を受けたり、また、見当マークと見当マークの間に発生する装置の運転状況、製作公差、歪等による誤差により、さらに印刷位置がずれを起こしたりするなど、精密な印刷を行う場合には多くの問題がある。本発明はこうした問題を解決することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の本発明は、見当マークがプレプリントされたウエブに画像を印刷する画像付与装置と前記ウエブを巻付けて拘束する支持胴とを有する印刷装置と、前記ウエブの流れ方向に対し前記画像付与装置の手前に設けられ、前記見当マークを検出する見当マーク検出手段と、を備えた印刷機において、前記支持胴の回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記回転位置検出手段により出力された前記回転位置信号に応じて印刷位置を修正するための補正値を出力する補正値付与装置と、前記支持胴の少なくとも一の回転位置における回転方向又は左右方向の少なくとも一方の計算上の位置と実際の位置との補正値を予め前記補正値付与装置に入力する補正値入力装置と、前記回転位置信号と前記補正値信号とに基づき前記ウエブに画像が転写される前に前記画像付与装置の印刷位置を制御する印刷位置制御装置と、を備え前記見当マーク検出手段で検出した位置に合わせて前記画像付与装置で印刷することを特徴とする。また、請求項２に記載の本発明は、請求項１記載の本発明において、前記見当マーク検出手段は、前記支持胴の周辺に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、画像をウエブに印刷するための見当マークを検出する見当マーク検出手段を支持胴の周辺、好ましくは外周に設けることにより、見当マークを検出した直後に画像をウエブに印刷することができる。その結果、ウエブの蛇行や伸縮の影響を殆ど受けず、また、支持胴の回転位置と見当マークによる印刷位置とを精密に関連付けて印刷することも可能となり、支持胴の運転状況、製作公差、歪等による誤差を吸収し、精密な印刷を行うことができる。なお、見当マーク検出手段はウエブの流れ方向に対し印刷位置の手前に設ける。見当マーク検出手段を支持胴の周辺（外周）に設けるに、支持胴の外部にフレーム等の支持部材を設け、その支持部材に見当マーク検出手段を取付けても本発明の技術的範囲であることは言うまでもない。
【００１４】
上記課題を解決するために、請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の本発明において、前記見当マーク検出手段は、前記支持胴の周辺に設けられ、該支持胴と前記ウエブが接触する位置より手前であって前記支持胴の直径長さの範囲内で前記見当マークを検出することを特徴とする。
【００１５】
支持胴に見当マークを検出する見当マーク検出手段を設ける位置について、支持胴とウエブが接触している位置で見当マークを検出するように見当マーク検出手段が設けられるのが好ましい。ウエブが蛇行や伸縮しながら支持胴に入っても、印刷位置付近においては支持胴の外周面とウエブとが接触しており、ウエブの蛇行や伸縮が拘束されている。このウエブが拘束されている位置と印刷位置との間で見当マーク検出手段により見当マークを検出すれば、ウエブの蛇行や伸縮の影響を受けず、また、支持胴の回転位置と見当マークによる印刷位置とを精密に関連付けて印刷することも可能となり、支持胴の運転状況、製作公差、歪等による誤差を吸収し、精密な印刷を行うことができる。
【００１６】
上記課題を解決するために、請求項４に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の本発明において、前記見当マーク検出手段は、前記支持胴に設けられ、該支持胴と前記ウエブが接触する位置で前記見当マークを検出することを特徴とする。
【００１７】
支持胴に見当マークを検出する見当マーク検出手段を設ける位置について、支持胴とウエブが接触している位置で見当マークを検出するように見当マーク検出手段が設けられるのが好ましいが、ウエブの支持胴に入る角度によっては、支持胴とウエブが接触し始める位置と印刷開始位置が接近し、その間に見当マーク検出手段を設けるのが困難な場合がある。その場合は、前記見当マーク検出手段が前記支持胴と前記ウエブが接触し始める位置よりウエブの流れ方向に対し手前であって該接触位置より前記支持胴の直径長さの範囲内の位置と印刷位置との間で見当マーク検出手段により見当マークを検出すれば、ウエブの蛇行や伸縮の影響を殆ど受けず、また、支持胴の回転位置と見当マークによる印刷位置とを関連付けて印刷することも可能となり、支持胴の製作公差等による誤差を吸収し、精密な印刷を行うことができる。
【００１８】
上記課題を解決するために、請求項５に記載の本発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の本発明において、前記見当マーク検出手段は、前記見当マークを検出する第１見当マーク検出手段と、前記第１見当マーク検出手段よりも前記ウエブの流れ方向に対して下流側且つ前記画像付与装置の手前であるとともに、前記支持胴と前記ウエブが接触する位置もしくはその接触する位置より手前であって前記支持胴の直径長さの範囲内で前記見当マークを検出する第２見当マーク検出手段とを備えてなり、前記第１見当マーク検出手段により検出された天地見当誤差及び左右見当誤差に基づいて、供給するウエブの左右見当及び前記ウエブの速度を制御するウエブ供給制御装置と、前記第１及び第２見当マーク検出手段で検出した前記見当マークの位置に合わせて前記画像付与装置で印刷するために前記画像付与装置の左右見当及び前記ウエブの速度を制御する駆動制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、請求項１乃至３のいずれか一に記載の本発明において、支持胴の回転位置と見当マークによる印刷位置とを関連付けて精密に印刷するための画像付与装置を提供することができる。
【００２０】
上記課題を解決するために、請求項６に記載の本発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の本発明において、前記支持胴で前記ウエブに付与された画像の付与画像位置を検出する付与画像位置検出手段と、前記付与画像位置検出手段により検出された画像位置検出データを記憶する画像位置検出データ記憶手段と、前記画像位置検出データにより前記付与画像位置のずれ量又は変動周期の少なくとも一方を演算する演算手段と、前記演算手段が演算した演算結果により補正値付与装置が記憶している前記補正値を修正する補正制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
上記構成によれば、支持胴の回転位置と見当マークによる印刷位置とを関連付けて印刷するために、支持胴の少なくとも一の回転位置における回転方向又は左右方向の運転状況、製作公差、歪等による誤差を補正値として入力し、支持胴の回転位置における誤差と見当マークによる印刷位置とを精密に関連付けて、支持胴の運転状況、製作公差、歪等による誤差を吸収し、補正値により印刷位置を前もって制御して精密な印刷するための制御手段を提供することができる。
【００２２】
上記課題を解決するために、請求項７に記載の本発明は、見当マークがプレプリントされたウエブに画像を印刷する画像付与装置と前記ウエブを巻付けて拘束する支持胴とを有する印刷装置と、前記見当マークを検出する見当マーク検出手段と、を備えた印刷機において、前記見当マークを検出する第１見当マーク検出手段と、前記第１見当マーク検出手段により検出された天地見当誤差及び左右見当誤差に基づいて、供給するウエブの左右見当及び前記ウエブの速度を制御するウエブ供給制御装置と、前記第１見当マーク検出手段よりも前記ウエブの流れ方向に対して下流側且つ前記画像付与装置の手前であるとともに、前記支持胴と前記ウエブが接触する位置もしくはその接触する位置より手前であって前記支持胴の直径長さの範囲内で前記見当マークを検出する第２見当マーク検出手段と、前記第１及び第２見当マーク検出手段で検出した前記見当マークの位置に合わせて前記画像付与装置で印刷するために前記画像付与装置の左右見当及び前記ウエブの速度を制御する駆動制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
予め入力された補正値である支持胴の少なくとも一の回転位置における回転方向又は左右方向の運転状況、製作公差、歪等による誤差により印刷位置を制御して精密な印刷しても、さらに誤差が出ることがあるが、上記構成によれば、印刷後支持胴で付与された画像の付与画像位置を検出して、補正値のフィードバック修正を補正制御装置で行い、さらに精密に画像をウエブに印刷することができる。
【００２４】
また、請求項８に記載の本発明の印刷方法は、見当マークがプレプリントされたウエブを支持胴に巻き付け搬送し、画像付与装置にて該ウエブに画像を印刷する印刷方法において、前記ウエブの流れ方向に対し前記画像付与装置の手前において前記見当マークを検出して見当マーク信号を出力し、前記支持胴の少なくとも一の回転位置における回転方向又は左右方向の少なくとも一方の計算上の位置と実際の位置との補正値を予め補正値付与装置に記憶させ、前記支持胴の回転位置を回転位置検出手段で検出して回転位置信号を出力し、前記回転位置検出手段が出力した前記回転位置信号に応じて前記補正値付与装置から出力される印刷位置を修正するための補正値と前記見当マーク検出手段が出力した前記見当マーク信号とに基づいて前記画像付与装置で印刷される前に前記画像の印刷位置が合うように制御し、前記画像付与装置にて画像を印刷することを特徴とする。
【００２５】
また、請求項９に記載の本発明の精密画像印刷物は、請求項１乃至７の印刷機で製造されたことを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に従って詳細に説明する。図1は本発明の第1の実施の態様に係る主要機器配置説明図、図２は本発明の第1の実施の態様に係る見当ずれ修正のフロー図、図３は本発明の第2の実施の態様に係る主要機器配置説明図、図４は本発明の第2の実施の態様に係る見当ずれ修正のフロー図、図５は本発明の第３の実施の態様に係る主要機器配置説明図、図６は本発明の第３の実施の態様に係る見当ずれ修正のフロー図である。なお、図１乃至図８において、同じ構成の部分には同一の符号を付し、それらについての重複する説明は省略する。
【００２７】
（本発明の第１の実施の形態）
図１及び図２において、印刷位置を精密に制御するため、ウエブ７に画像を付与する支持胴２に見当マーク検出手段であるプレプリントマークセンサ８ｂを設け、また、印刷する画像付与位置を精密に制御する印刷位置制御装置１３を設け、さらに、検出した見当マークと次の見当マークとの間で回転移動する装置固有の誤差を補正するための補正値付与装置２０ａを設けた。プレプリントマークセンサ８ａの検出により供給するウエブ７の見当マークの位置を調整するのは従来の技術と同様に制御される。
【００２８】
まず、ウエブ７がウエブ供給制御装置１７で従来の技術と同様に予め天地・左右の位置を制御され印刷装置１に供給される。そこでは、供給されたウエブ７が支持胴２に巻付けられ拘束されており、ウエブ７に画像を付与（印刷）する直前で見当マークの位置をプレプリントマークセンサ８ｂにより検出する。ここで検出されたプレプリントの位置はウエブ７が支持胴２に拘束されているので殆ど変化することがなく、そのマーク位置に対応するよう印刷位置制御装置１３で画像付与装置４の天地・左右の位置を精密に合わせて印刷を始める。天地位置信号は駆動モータ制御装置１５へ、左右位置信号は画像付与駆動制御装置１６に送信される。
【００２９】
プレプリントマークセンサ８ｂの位置は、ウエブ７が支持胴２と接触している位置が望ましいが、印刷位置と該接触位置とが接近してプレプリントマークセンサ８ｂを設置することが困難な場合は、該接触位置より支持胴２の直径の範囲の距離の位置に離して設置しても本発明の技術的範囲であることは言うまでもない。
【００３０】
さらに、見当マークをプレプリントマークセンサ８ｂにて検出した後、次の見当マークが来るまでウエブ７の天地・左右の位置をそのままの状態で維持するのではなく、画像付与装置４から支持胴２の上のウエブ７に画像が転写されるまでに、予め実験等で求められ補正値入力装置２１により補正値付与装置２０ａに入力された画像移動誤差に係る補正値により、支持胴２が回転するに従って画像移動誤差についてウエブ７の天地・左右の位置の修正が行われる。
【００３１】
即ち、画像移動誤差は、印刷装置１を構成する各部品の偏心や真円度、駆動系に歯車が関与している場合の歯車の倒れやピッチ円の偏芯などが原因となり回転変動や横振れにより生じる。これを予め支持胴２の回転角度に応じて把握しておき、補正値入力装置２１により入力し、支持胴２の回転位置を検出するロータリエンコーダ１２の回転角度信号に応じて画像付与装置４の位置を修正するための補正値を出力する補正値付与装置２０ａに記憶する。該入力装置２１から入力されるデータは見当マークから見当マークまで同一数値とは限らず、複数マークに渡る大きなうねりも処理する。
【００３２】
また、補正値入力装置２１により見当マークから次の見当マークまでの間の天地・左右の画像変動の補正値を予め入力し、補正値付与装置２０ａに記憶しておく。駆動モータ制御装置１５は送られてきた見当マークの天地位置に合せて印刷装置１の位相を合わせて運転指令すると共に補正付与装置２０ａからの天地補正値に基づき見当マークから次の見当マークまでの天地変動を駆動モータ９ｅ，９ｄ，９ｂに指令し見当マーク間の天地方向の変動を補正するようになっている。駆動制御装置１５からの見当マークの左右位置の信号は画像付与制御装置１６に送られ、その左右位置から画像付与されるように左右見当モータ１０に指令を送り、見当マークから次の見当マーク間の左右方向の変動を補正値付与装置２０ａからの信号に応じて位置を制御するようになっている。
【００３３】
画像付与駆動制御装置１６より駆動モータ制御装置１５に修正情報は伝達され、天地方向の修正の場合は画像付与装置４の駆動モータ９ｅを、左右方向の修正の場合は左右見当モータ１０を、回転角度に応じ制御するようになっている。
【００３４】
（本発明の第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態は、本発明の第１の実施の形態に加え、画像付与後の付与画像マークの検出を支持胴２の周辺好ましくは外周で行うようにし、付与画像マークの検出データにより補正値付与装置２０ｂで補正値の修正ができるようにしたものである。
【００３５】
図３および図４において、支持胴２に画像付与後のウエブ７の付与画像マークを検出する付与画像マークセンサ１１を設け、支持胴２の回転位置を検知するロータリエンコーダ１２の信号に基づき付与画像マークセンサ１１で信号を取込み、補正値付与装置２０ｂに記憶し、さらに、所定数のデータを演算して天地・左右の変動周期とずれ量を求め、記憶している補正値を修正できるようにしたものである。補正値付与装置２０ｂは画像位置検出データ記憶手段を含む構成となっている。
【００３６】
取込むデータ数は予め補正値付与装置２０ｂで設定できるようになっており、取込んだ複数のデータを演算し平均化する。補正値付与装置２０ｂは取込んだデータが予め補正値入力装置２１から入力していた、或いはその入力データを修正済みの補正値により付与された画像が更に補正する必要がどうかを演算する演算手段を有し、結果により補正値を更新し、次の補正値に適用するようになっている。そのため、その更なる精密な補正ができ、実績を積むにしたがって印刷精度が向上する。見当マークを多数設けることにより更に精度の高い補正値を得ることができる。補正値付与装置２０ｂは補正制御装置を含む構成となっている。
【００３７】
（本発明の第３の実施の形態）
図５および図６は、プレプリントマークセンサ８ａと、プレプリントマークセンサ８ｂを共通にし、プレプリントマークセンサ８ａを省略したものである。図５は本発明の第２の実施の形態を示す図３よりプレプリントマークセンサ８ａを省略したものであるが、本発明の第１の実施の形態を示す図1にも適応させることもできる。プレプリントマークセンサ８ａとプレプリントマークセンサ８ｂをプレプリントマークセンサ８ｂで共用すること以外は本発明の第１の実施の形態および本発明の第２の実施の形態と同じ構成である。
【００３８】
プレプリントマークセンサ８ａがなくなったことにより、見当マークが支持胴２に入る位置で所定位置からの初期ずれを修正し難くなるが、予めウエブ供給に関与する装置による補正する変化を把握して補正値入力装置２１に入力したり、あるいは、印刷後の画像の付与画像マークを検出して更なる誤差を修正する補正値を補正値付与装置２０ｂに入力し、画像駆動制御装置１６に送信してウエブ位置又は印刷位置等を修正することにより、印刷精度を向上させることができる。どちらにしても、本発明の第１の実施の形態および第２の実施の形態と比較して、印刷精度が多少劣ることになるが、従来技術と比較して精度が向上する上に装置が本発明の第１の実施の形態および第２の実施の形態と比較して簡略化され、経済的である。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ウエブの蛇行や伸縮の影響を受けず精度の良い印刷をすることができる。また、見当マークから次の見当マークまでの間においても装置による印刷位置誤差を修正して精度の良い印刷ができる。さらに、印刷後の付与画像マークを検出しそのずれを修正して、予め誤差が出る要素を予測して印刷位置を修正し誤差の少ない高精度の印刷ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第1の実施の態様に係る主要機器配置説明図。
【図２】本発明の第1の実施の態様に係る見当ずれ修正のフロー図。
【図３】本発明の第２の実施の態様に係る第２の主要機器配置説明図。
【図４】本発明の第２の実施の態様に係る見当ずれ修正のフロー図。
【図５】本発明の第３の実施の態様に係る主要機器配置説明図。
【図６】本発明の第３の実施の態様に係る見当ずれ修正のフロー図。
【図７】従来の技術に係る主要機器配置概念図。
【図８】従来の技術に係る見当ずれ修正のフロー図。
【符号の説明】
１・・・印刷装置
２・・・支持胴
４・・・画像付与装置
７・・・ウエブ
８ｂ・・・プレプリントマークセンサ
１１・・・付与画像マークセンサ
１２・・・ロータリエンコーダ
１３・・・印刷位置制御装置
２０ａ，２０ｂ・・・補正値付与装置
２１・・・補正値入力装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus and a printing method for adjusting image registration of a printing material in a printing machine , and a precision image printed material .
[0002]
[Prior art]
FIG. 7 is a conceptual diagram of main device arrangement according to the conventional technique, and FIG. 8 is a flowchart of misregistration correction according to the conventional technique.
[0003]
FIG. 7 is a diagram in which an image is printed at a predetermined position on the web 7 by aligning the printing registration for adding the image to the preprinted pattern. Preprints have the same or changing patterns. 5 is an unwinding device for unwinding a roll on which the preprinted web 7 is wound up, 1 is a printing device for adding printing to a predetermined position of the preprinted web 7, and 6 is for winding the printed web 7. Take-up device. Reference numeral 8a denotes a preprint mark sensor for detecting a registration mark indicating the position of a preprinted picture on the web. Reference numeral 11 denotes a position of an additional image added by the printing apparatus 1 to a predetermined position of the preprinted web 7. The additional image mark sensor is a means for detecting the additional image mark.
[0004]
The left / right register motor 22 moves the feeding position of the web 7 from the unwinding device 5 to the left and right. The top and bottom registration errors detected by the preprint mark sensor 8a are sent to the web supply control device 17, and the web supply control device 17 sends a data signal of the top and bottom registration errors to the drive motor control device 15, and the drive motor control device. 15, the drive motors 9 a to 9 e are controlled to be adjusted. On the other hand, the left and right register motor 22 is controlled from the web supply control device 17 by the left and right register error.
[0005]
The drive motor 9 is composed of 9a to 9e and drives each device for conveying the web at a predetermined speed or phase. A rotary encoder (not shown) is attached to each of the motors 9a to 9e so that the operation speed or phase can be recognized. For example, absolute type encoders are used for the drive motors 9b, 9d, and 9e for the printing apparatus 1, so that it is always possible to know which phase is relative to the reference phase. In addition, the drive motor 9a for driving the unwinding device 5 and the drive motor 9c for driving the winding device 6 are instructed to give a speed difference so that the web has a predetermined web tension. The drive motor control device 15 performs these controls.
[0006]
The printing apparatus 1 includes a support cylinder 2 that serves as a support for the web 7 when an image to be printed is transferred to the web 7, an image imparting apparatus 4 that creates an imparted image to be printed on the web 7, and an image imparting apparatus 4. An image transmission cylinder 3 for transmitting an image to be applied to the web 7 is provided. In some printing apparatuses 1, the image transfer cylinder 3 is omitted, and an image is directly applied to the web 7 from the image applying apparatus 4.
[0007]
When printing on the preprinted web 7, a registration mark indicating the printing position of the preprinted web 7 is detected by the preprint mark sensor 8a on the web 7 so that the preprint position is at a predetermined position. (See, for example, Patent Document 1). Further, the preprinted web 7 is supplied to a predetermined position, and an additional image is printed on the web 7 by the printing apparatus 1, and the additional image mark after printing is detected and the error is fed back and corrected. There are some (see Patent Document 2, for example).
[0008]
The registration correction after printing will be described with reference to FIGS. 7 and 8. Each time the reference signal is transmitted with the specific position signal as the reference signal among the rotation position signals from the rotary encoder 12 that detects the rotation position of the support cylinder 2. The additional image mark indicating the position of the applied image is detected by the applied image mark sensor 11, the applied image mark control device 14 calculates the vertical / horizontal misalignment amounts of the applied image, and the correction control amount corresponding to the misalignment amount. Is transmitted to the image providing drive control device 16 to correct the amount of deviation in the vertical and horizontal directions. The left / right registration adjustment is performed by operating the left / right registration motor 10 that moves the image applying device 4 left and right, and the top / bottom registration adjustment is performed by transmitting a correction signal to the drive control device 15 and adjusting the rotational phase of the drive motor 9e.
[0009]
One registration mark is not necessarily provided for each repeated printed image, and a plurality of registration marks may be provided. In that case, a plurality of correspondences with the signals of the rotary encoder 12 are added and controlled.
[0010]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2-43051 (Claims, FIGS. 1 and 2)
[Patent Document 2]
JP-A-2-255342 (FIG. 1)
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the prior art, the position of the registration mark by preprinting is detected before printing, printing is performed assuming that it is at a predetermined position, and the additional image mark of the image added by the printing apparatus is preprinted. The amount of deviation from the registration mark is detected by the web after printing, and the position of the image applying device of the printing device is fed back and corrected. However, it may be affected by the meandering and expansion / contraction of the web between detection of the registration mark and printing, and also due to errors due to operating conditions of the device, production tolerance, distortion, etc. that occur between the registration mark and the registration mark. Furthermore, there are many problems when performing precise printing, such as causing the printing position to shift. An object of the present invention is to solve these problems.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 1 is a printing apparatus comprising: an image applying apparatus that prints an image on a web pre-printed with a registration mark; and a support cylinder that winds and restrains the web. And a registration mark detection means for detecting the registration mark , which is provided in front of the image applying device with respect to the flow direction of the web, and a rotational position detection for detecting a rotational position of the support cylinder A correction value applying device that outputs a correction value for correcting the printing position in accordance with the rotation position signal output by the rotation position detection unit, and a rotation direction or at least one rotation position of the support cylinder, or A correction value input device that inputs a correction value between at least one calculated position in the left-right direction and an actual position to the correction value applying device in advance, the rotation position signal, and the correction value Printing by the image providing device to fit the print position control device for controlling the print position of the image providing device, the detected position by the register mark detection means comprises a before the image is transferred to the web based on the No. It is characterized by doing. According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the register mark detecting means is provided around the support cylinder.
[0013]
According to the above configuration, the registration mark detecting means for detecting the registration mark for printing the image on the web is provided around the support cylinder, preferably the outer periphery, so that the image is printed on the web immediately after the registration mark is detected. be able to. As a result, it is almost unaffected by the meandering and expansion and contraction of the web, and it is also possible to print by precisely associating the rotation position of the support cylinder and the printing position by the registration mark, the operation status of the support cylinder, production tolerance, It can absorb errors due to distortion and perform precise printing. The registration mark detection means is provided in front of the printing position with respect to the web flow direction. It is within the technical scope of the present invention to provide the registration mark detection means on the periphery (outer periphery) of the support cylinder and to provide a support member such as a frame outside the support cylinder and attach the registration mark detection means to the support member. Needless to say.
[0014]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention described in claim 3 is the present invention described in claim 1 or 2 , wherein the register mark detecting means is provided around the support cylinder, The register mark is detected within a range of a diameter length of the support cylinder before a position where the web contacts.
[0015]
Regarding the position where the registration mark detection means for detecting the registration mark is provided on the support cylinder, it is preferable that the registration mark detection means is provided so as to detect the registration mark at a position where the support cylinder and the web are in contact. Even if the web enters the support cylinder while meandering and expanding and contracting, the outer peripheral surface of the support cylinder and the web are in contact with each other in the vicinity of the printing position, and the meandering and expansion and contraction of the web are restricted. If the registration mark is detected by the registration mark detection means between the position where the web is restrained and the printing position, the web will not be affected by the meandering or expansion / contraction of the web, and printing by the rotation position of the support cylinder and the registration mark will be performed. It is also possible to perform printing while accurately associating the position, and it is possible to absorb errors due to operating conditions of the support cylinder, manufacturing tolerances, distortion, etc., and to perform precise printing.
[0016]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention described in claim 4 is the present invention described in claim 1 or 2 , wherein the register mark detecting means is provided in the support cylinder , and the support cylinder and the web There characterized and Turkey detect the register mark at the position in contact.
[0017]
Regarding the position where the registration mark detection means for detecting the registration mark is provided on the support cylinder, it is preferable that the registration mark detection means is provided so as to detect the registration mark at a position where the support cylinder and the web are in contact with each other. Depending on the angle of entering the cylinder, the position where the support cylinder and the web start to come in contact with the printing start position may be close, and it may be difficult to provide the registration mark detection means between them. In this case, the registration mark detection means is positioned before the position where the support cylinder and the web start to contact with respect to the flow direction of the web and within the range of the diameter length of the support cylinder from the contact position. If the registration mark is detected between the positions by the registration mark detection means, the web is hardly affected by the meandering or expansion / contraction of the web, and the rotation position of the support cylinder and the printing position by the registration mark may be associated with each other for printing. This makes it possible to absorb errors due to manufacturing tolerances of the support cylinder and perform precise printing.
[0018]
In order to solve the above-mentioned problem, according to a fifth aspect of the present invention, in the present invention according to any one of the first to fourth aspects, the register mark detecting means detects the register mark first. a register mark detecting means, with a front of the downstream且 one said image providing device to the web flow direction than the first register mark detection means, position or contact the said support cylinders and said web is in contact And a second registration mark detection means for detecting the registration mark within the range of the diameter length of the support cylinder, and the top and bottom registration error detected by the first registration mark detection means. and based on the lateral misregister, and the web supply control device for controlling the lateral register and the speed of the web of the web supplied, the register detected by said first and second register mark detecting means In accordance with the position of the over-click, characterized in that and a drive control device for lateral register and control the speed of the web of the image providing device for printing by the image providing device.
[0019]
According to the above configuration, in the present invention according to any one of claims 1 to 3, there is provided an image imparting device for precisely printing by associating the rotation position of the support cylinder and the printing position by the registration mark. Can do.
[0020]
In order to solve the above-described problem, the present invention described in claim 6 provides the image-attached image position of the image applied to the web by the support cylinder in the invention described in any one of claims 1 to 5. An applied image position detecting unit for detecting the image position detection data, an image position detection data storage unit for storing the image position detection data detected by the applied image position detecting unit, and a deviation amount or a variation of the applied image position by the image position detection data. Computation means for computing at least one of the periods, and a correction control device for correcting the correction value stored in the correction value assigning device based on the calculation result calculated by the calculation means , are provided.
[0021]
According to the above configuration, in order to perform printing by associating the rotation position of the support cylinder with the printing position based on the registration mark, depending on the operating condition in the rotational direction or the left-right direction at the at least one rotation position of the support cylinder, manufacturing tolerance, distortion, etc. The error is input as a correction value, and the error at the rotation position of the support cylinder and the printing position by the registration mark are precisely correlated to absorb the error due to the operating condition of the support cylinder, production tolerance, distortion, etc., and the printing position by the correction value It is possible to provide a control means for controlling in advance and printing precisely.
[0022]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 7 is a printing apparatus comprising: an image applying apparatus that prints an image on a web on which a register mark is preprinted; and a support cylinder that winds and restrains the web. And a registration mark detection means for detecting the registration mark, a first registration mark detection means for detecting the registration mark, a top and bottom registration error detected by the first registration mark detection means, and based on the lateral misregister, and the web supply control device for controlling the lateral register and the speed of the web of the web supplied, downstream且 one with respect to the flow direction of the web than the first register mark detection means and the image as well as a front of the application device, in a position or range of diameters length of the support cylinder a front of the position where the contact the support cylinders and the web is in contact A second register mark detecting means for detecting the serial register mark, the left and right of the image providing device for printing by the image providing device according to the position of the register mark detected by said first and second register mark detecting means And a drive control device for controlling the register and the speed of the web.
[0023]
Even if precise printing is performed by controlling the printing position according to errors due to rotational or lateral operating conditions, manufacturing tolerances, distortion, etc. at least at one rotational position of the support cylinder, which is a correction value input in advance, there will be further errors. However, according to the above configuration, the position of the applied image on the support cylinder after printing is detected, the correction value is corrected with the correction control device, and the image is printed on the web more precisely. can do.
[0024]
The printing method of the present invention according to claim 8, register mark conveys wound preprinted webs in the support cylinder, a printing method for printing an image on the web by the image providing device, the web and to the flow direction it detects the register mark in front of the image providing device and outputs a register mark signal, in fact the position of at least one of the calculated rotational direction or the horizontal direction in at least one rotational position of the support cylinder The correction value applying device stores the correction value in advance in the correction value applying device, the rotation position of the support drum is detected by the rotation position detection means, the rotation position signal is output, and the rotation position signal output by the rotation position detection means on the basis of the said register mark signal correction value and the register mark detecting means output for correcting the print position output from the correction value applying device according to Print position of the image is controlled to match before being printed by the image providing device, characterized by printing an image by the image providing device.
[0025]
According to a ninth aspect of the present invention, the precision image printed matter of the present invention is manufactured by the printing machine according to the first to seventh aspects .
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram of the arrangement of main devices according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of misregistration correction according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a second flowchart of the present invention. FIG. 4 is a flow chart of misregistration correction according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a description of main device layout according to the third embodiment of the present invention. FIG. 6 and FIG. 6 are flowcharts of misregistration correction according to the third embodiment of the present invention. 1 to 8, the same reference numerals are given to parts having the same configuration, and redundant description thereof will be omitted.
[0027]
(First embodiment of the present invention)
In FIG. 1 and FIG. 2, in order to precisely control the printing position, a preprint mark sensor 8b serving as a registration mark detecting means is provided on the support cylinder 2 for applying an image to the web 7, and the image applying position for printing is precisely set. And a correction value applying device 20a for correcting an error inherent to the device that rotates between the detected register mark and the next register mark. The adjustment of the position of the registration mark of the web 7 to be supplied by the detection of the preprint mark sensor 8a is controlled in the same manner as in the prior art.
[0028]
First, the web 7 is supplied to the printing apparatus 1 with the top and bottom positions controlled in advance by the web supply control device 17 in the same manner as in the prior art. There, the supplied web 7 is wound and restrained around the support cylinder 2, and the position of the registration mark is detected by the preprint mark sensor 8b immediately before an image is applied (printed) to the web 7. The position of the preprint detected here hardly changes because the web 7 is restrained by the support cylinder 2, and the printing position control device 13 uses the print position control device 13 to adjust the top / bottom / left / right of the image applying device 4 so as to correspond to the mark position. Align the position of and start printing. The vertical position signal is transmitted to the drive motor control device 15, and the left / right position signal is transmitted to the image giving drive control device 16.
[0029]
The position of the preprint mark sensor 8b is preferably a position where the web 7 is in contact with the support cylinder 2. However, when the print position and the contact position are close to each other, it is difficult to install the preprint mark sensor 8b. Needless to say, it is within the technical scope of the present invention even if it is set away from the contact position at a distance within the range of the diameter of the support cylinder 2.
[0030]
Further, after the registration mark is detected by the preprint mark sensor 8b, the top and bottom positions of the web 7 are not maintained as they are until the next registration mark comes. The support cylinder 2 is rotated by a correction value related to an image movement error obtained in advance by an experiment or the like and input to the correction value applying device 20a by the correction value input device 21 until the image is transferred to the web 7 on the upper side Accordingly, the top and bottom positions of the web 7 are corrected for the image movement error.
[0031]
In other words, the image movement error is caused by eccentricity or roundness of each component constituting the printing apparatus 1, rotation of the gear when the gear is involved in the drive system, eccentricity of the pitch circle, or the like. Caused by runout. This is grasped in advance according to the rotation angle of the support cylinder 2, input by the correction value input device 21, and the image applying apparatus 4 according to the rotation angle signal of the rotary encoder 12 that detects the rotation position of the support cylinder 2. The correction value is applied to the correction value applying device 20a that outputs a correction value for correcting the position. The data input from the input device 21 is not limited to the same numerical value from the register mark to the register mark, and also processes large undulations over a plurality of marks.
[0032]
Further, the correction value input device 21 inputs in advance correction values for vertical and horizontal image fluctuations between the registration mark and the next registration mark, and stores them in the correction value applying device 20a. The drive motor control device 15 issues an operation command by adjusting the phase of the printing apparatus 1 in accordance with the top position of the sent registration mark, and from the registration mark to the next registration mark based on the top and bottom correction value from the correction applying device 20a. The vertical movement is commanded to the drive motors 9e, 9d, 9b to correct the vertical fluctuation between the registration marks. A signal of the left and right position of the registration mark from the drive control device 15 is sent to the image giving control device 16, and a command is sent to the left and right registration motor 10 so that an image is given from the left and right position. The position is controlled in accordance with a signal from the correction value applying device 20a.
[0033]
The correction information is transmitted from the image providing drive control device 16 to the drive motor control device 15, and the drive motor 9e of the image providing device 4 is rotated in the case of correction in the vertical direction, and the left and right register motor 10 is rotated in the case of correction in the horizontal direction. It controls according to the angle.
[0034]
(Second embodiment of the present invention)
In the second embodiment of the present invention, in addition to the first embodiment of the present invention, detection of an applied image mark after application of an image is performed around the support cylinder 2, preferably at the outer periphery, The correction value can be corrected by the correction value applying device 20b based on the detection data.
[0035]
3 and 4, an applied image mark sensor 11 that detects an applied image mark of the web 7 after image application is provided on the support cylinder 2, and an applied image is based on a signal from a rotary encoder 12 that detects the rotational position of the support cylinder 2. A signal is acquired by the mark sensor 11 and stored in the correction value assigning device 20b. Further, a predetermined number of data is calculated to obtain the vertical / left and right fluctuation periods and the deviation amount so that the stored correction value can be corrected. It is a thing. The correction value applying apparatus 20b includes an image position detection data storage unit.
[0036]
The number of data to be acquired can be set in advance by the correction value assigning device 20b, and a plurality of acquired data are calculated and averaged. The correction value assigning device 20b computes whether the acquired data has been input in advance from the correction value input device 21 or whether the input data needs to be further corrected with the corrected correction value. The correction value is updated according to the result and applied to the next correction value. Therefore, further precise correction can be performed, and the printing accuracy is improved as the results are accumulated. By providing a large number of registration marks, a correction value with higher accuracy can be obtained. The correction value applying device 20b includes a correction control device.
[0037]
(Third embodiment of the present invention)
5 and FIG. 6, the preprint mark sensor 8a and the preprint mark sensor 8b are shared, and the preprint mark sensor 8a is omitted. FIG. 5 is a diagram in which the preprint mark sensor 8a is omitted from FIG. 3 showing the second embodiment of the present invention, but can also be applied to FIG. 1 showing the first embodiment of the present invention. . The configuration is the same as that of the first embodiment and the second embodiment of the present invention except that the preprint mark sensor 8a and the preprint mark sensor 8b are shared by the preprint mark sensor 8b.
[0038]
Since the pre-print mark sensor 8a is eliminated, it is difficult to correct the initial deviation from the predetermined position at the position where the registration mark enters the support cylinder 2, but the change to be corrected by the apparatus involved in the web supply is grasped in advance and corrected. A correction value that is input to the value input device 21 or that detects an added image mark of the printed image and corrects further errors is input to the correction value applying device 20b and transmitted to the image drive control device 16. The printing accuracy can be improved by correcting the web position or the printing position. In either case, the printing accuracy is somewhat inferior compared to the first and second embodiments of the present invention, but the accuracy is improved compared to the prior art and the apparatus is Compared with the first embodiment and the second embodiment of the present invention, it is simplified and economical.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, accurate printing can be performed without being affected by the meandering and expansion / contraction of the web. Further, even between the registration mark and the next registration mark, the printing position error by the apparatus can be corrected and printing can be performed with high accuracy. Furthermore, it is possible to detect a given image mark after printing, correct the deviation, predict an element in which an error occurs in advance, correct the printing position, and perform high-precision printing with less error.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of main device arrangement according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of misregistration correction according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a second main equipment arrangement according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart of misregistration correction according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram of main equipment arrangement according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart of misregistration correction according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a conceptual diagram of main device arrangement according to a conventional technique.
FIG. 8 is a flowchart of misregistration correction according to a conventional technique.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printing apparatus 2 ... Supporting cylinder 4 ... Image provision apparatus 7 ... Web 8b ... Preprint mark sensor 11 ... Application image mark sensor 12 ... Rotary encoder 13 ... Printing position control devices 20a, 20b ... correction value applying device 21 ... correction value input device

Claims

見当マークがプレプリントされたウエブに画像を印刷する画像付与装置と前記ウエブを巻付けて拘束する支持胴とを有する印刷装置と、前記ウエブの流れ方向に対し前記画像付与装置の手前に設けられ、前記見当マークを検出する見当マーク検出手段と、を備えた印刷機において、
前記支持胴の回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記回転位置検出手段により出力された前記回転位置信号に応じて印刷位置を修正するための補正値を出力する補正値付与装置と、
前記支持胴の少なくとも一の回転位置における回転方向又は左右方向の少なくとも一方の計算上の位置と実際の位置との補正値を予め前記補正値付与装置に入力する補正値入力装置と、
前記回転位置信号と前記補正値信号とに基づき前記ウエブに画像が転写される前に前記画像付与装置の印刷位置を制御する印刷位置制御装置と、を備え
前記見当マーク検出手段で検出した位置に合わせて前記画像付与装置で印刷する
ことを特徴とする印刷機。Provided in front of the image applying device with respect to the flow direction of the web, and a printing device having an image applying device that prints an image on a web pre-printed with registration marks, and a support cylinder that winds and restrains the web. In a printing machine comprising a registration mark detection means for detecting the registration mark,
Rotational position detecting means for detecting the rotational position of the support cylinder;
A correction value applying device that outputs a correction value for correcting a printing position in accordance with the rotation position signal output by the rotation position detection unit;
A correction value input device that inputs in advance a correction value of at least one calculated position in the rotational direction or the left-right direction in the at least one rotational position of the support cylinder and the actual position to the correction value applying device;
A printing position control device that controls a printing position of the image applying device before an image is transferred to the web based on the rotation position signal and the correction value signal; and a position detected by the registration mark detection means. A printing machine characterized by printing together with the image applying device.

前記見当マーク検出手段は、前記支持胴の周辺に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機。The printing machine according to claim 1, wherein the registration mark detection unit is provided around the support cylinder.

前記見当マーク検出手段は、前記支持胴の周辺に設けられ、該支持胴と前記ウエブが接触する位置より手前であって前記支持胴の直径長さの範囲内で前記見当マークを検出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷機。The registration mark detection means is provided around the support cylinder, and detects the registration mark within a range of a diameter length of the support cylinder before the position where the support cylinder and the web are in contact with each other. The printing press according to claim 1 or 2, characterized in that

前記見当マーク検出手段は、前記支持胴に設けられ、該支持胴と前記ウエブが接触する位置で前記見当マークを検出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷機。The printing machine according to claim 1 or 2, wherein the registration mark detection means is provided in the support cylinder and detects the registration mark at a position where the support cylinder and the web are in contact with each other.

前記見当マーク検出手段は、
前記見当マークを検出する第１見当マーク検出手段と、
前記第１見当マーク検出手段よりも前記ウエブの流れ方向に対して下流側且つ前記画像付与装置の手前であるとともに、前記支持胴と前記ウエブが接触する位置もしくはその接触する位置より手前であって前記支持胴の直径長さの範囲内で前記見当マークを検出する第２見当マーク検出手段とを備えてなり、
前記第１見当マーク検出手段により検出された天地見当誤差及び左右見当誤差に基づいて、供給するウエブの左右見当及び前記ウエブの速度を制御するウエブ供給制御装置と、
前記第１及び第２見当マーク検出手段で検出した前記見当マークの位置に合わせて前記画像付与装置で印刷するために前記画像付与装置の左右見当及び前記ウエブの速度を制御する駆動制御装置と、を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷機。The register mark detecting means includes
First registration mark detection means for detecting the registration mark;
As well as a front of the downstream且 one said image providing device to the web flow direction than the first register mark detecting means, there in position or before the position of the contact the support cylinders and the web is in contact And a second registration mark detecting means for detecting the registration mark within the range of the diameter length of the support cylinder ,
A web supply control device for controlling the left and right registration of the web to be supplied and the speed of the web based on the top and bottom registration errors and the left and right registration errors detected by the first registration mark detection means;
A drive control device for controlling left and right registration of the image applying device and the speed of the web for printing by the image applying device in accordance with the position of the register mark detected by the first and second register mark detecting means; The printing press according to any one of claims 1 to 4 , further comprising:

前記支持胴で前記ウエブに付与された画像の付与画像位置を検出する付与画像位置検出手段と、
前記付与画像位置検出手段により検出された画像位置検出データを記憶する画像位置検出データ記憶手段と、
前記画像位置検出データにより前記付与画像位置のずれ量又は変動周期の少なくとも一方を演算する演算手段と、
前記演算手段が演算した演算結果により前記補正値付与装置が記憶している前記補正値を修正する補正制御装置と、を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷機。An applied image position detecting means for detecting an applied image position of an image applied to the web by the support cylinder;
Image position detection data storage means for storing image position detection data detected by the applied image position detection means;
A calculation means for calculating at least one of a shift amount or a fluctuation period of the applied image position from the image position detection data;
The correction control apparatus which correct | amends the said correction value which the said correction value provision apparatus has memorize | stored with the calculation result which the said calculating means calculated, The any one of Claim 1 thru | or 5 characterized by the above-mentioned. Printing machine.

見当マークがプレプリントされたウエブに画像を印刷する画像付与装置と前記ウエブを巻付けて拘束する支持胴とを有する印刷装置と、前記見当マークを検出する見当マーク検出手段と、を備えた印刷機において、
前記見当マークを検出する第１見当マーク検出手段と、
前記第１見当マーク検出手段により検出された天地見当誤差及び左右見当誤差に基づいて、供給するウエブの左右見当及び前記ウエブの速度を制御するウエブ供給制御装置と、
前記第１見当マーク検出手段よりも前記ウエブの流れ方向に対して下流側且つ前記画像付与装置の手前であるとともに、前記支持胴と前記ウエブが接触する位置もしくはその接触する位置より手前であって前記支持胴の直径長さの範囲内で前記見当マークを検出する第２見当マーク検出手段と、
前記第１及び第２見当マーク検出手段で検出した前記見当マークの位置に合わせて前記画像付与装置で印刷するために前記画像付与装置の左右見当及び前記ウエブの速度を制御する駆動制御装置と、をそなえた
ことを特徴とする印刷機。Printing comprising: an image applying device that prints an image on a web on which a registration mark is preprinted; a printing device that includes a support cylinder that winds and restrains the web; and a registration mark detection unit that detects the registration mark. In the machine
First registration mark detection means for detecting the registration mark;
A web supply control device for controlling the left and right registration of the web to be supplied and the speed of the web based on the top and bottom registration errors and the left and right registration errors detected by the first registration mark detection means;
As well as a front of the downstream且 one said image providing device to the web flow direction than the first register mark detecting means, there in position or before the position of the contact the support cylinders and the web is in contact Second register mark detecting means for detecting the register mark within the range of the diameter length of the support cylinder ;
A drive control device for controlling left and right registration of the image applying device and the speed of the web for printing by the image applying device in accordance with the position of the register mark detected by the first and second register mark detecting means; A printing machine characterized by having

見当マークがプレプリントされたウエブを支持胴に巻き付け搬送し、画像付与装置にて該ウエブに画像を印刷する印刷方法において、
前記ウエブの流れ方向に対し前記画像付与装置の手前において前記見当マークを検出して見当マーク信号を出力し、
前記支持胴の少なくとも一の回転位置における回転方向又は左右方向の少なくとも一方の計算上の位置と実際の位置との補正値を予め補正値付与装置に記憶させ、
前記支持胴の回転位置を回転位置検出手段で検出して回転位置信号を出力し、
前記回転位置検出手段が出力した前記回転位置信号に応じて前記補正値付与装置から出力される印刷位置を修正するための補正値と前記見当マーク検出手段が出力した前記見当マーク信号とに基づいて前記画像付与装置で印刷される前に前記画像の印刷位置が合うように制御し、
前記画像付与装置にて画像を印刷する
ことを特徴とする印刷方法。In a printing method in which a web on which a registration mark is preprinted is wound and conveyed around a support cylinder, and an image is printed on the web by an image applying device,
Detecting the registration mark in front of the image applying device with respect to the flow direction of the web and outputting a registration mark signal;
A correction value is stored in advance in the correction value applying device, at least one of the calculated position and the actual position in the rotational direction or the left-right direction at at least one rotational position of the support cylinder,
The rotational position of the support cylinder is detected by a rotational position detection means and a rotational position signal is output,
Based on the correction value for correcting the printing position output from the correction value applying device according to the rotation position signal output by the rotation position detection means and the registration mark signal output by the registration mark detection means. Control so that the printing position of the image matches before being printed by the image applying device,
A printing method, wherein an image is printed by the image applying device.

請求項１乃至７のいずれか１項に記載の印刷機で製造された
ことを特徴とする精密画像印刷物。A precision image printed matter produced by the printing machine according to any one of claims 1 to 7.