JPH09234855A - Gravure printing machine - Google Patents
Gravure printing machineInfo
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- JPH09234855A JPH09234855A JP8065142A JP6514296A JPH09234855A JP H09234855 A JPH09234855 A JP H09234855A JP 8065142 A JP8065142 A JP 8065142A JP 6514296 A JP6514296 A JP 6514296A JP H09234855 A JPH09234855 A JP H09234855A
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- JP
- Japan
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- gravure
- cylinder
- peripheral surface
- web
- printing
- Prior art date
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- Withdrawn
Links
Landscapes
- Rotary Presses (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はグラビア印刷機の技
術分野に属する。特に、一周期の印刷物の長さに対し
て、一つのグラビアシリンダによって印刷される画線部
の長さが小さい場合において、そのグラビアシリンダの
周長を一周期の印刷物の長さよりも小さくすることがで
きるグラビア印刷機に関する。なお、ここでグラビアシ
リンダとは、グラビア輪転印刷機の印刷版のことであ
る。The present invention belongs to the technical field of gravure printing machines. Especially when the length of the image area printed by one gravure cylinder is smaller than the length of one cycle of printed matter, the circumference of the gravure cylinder should be smaller than the length of one cycle of printed matter. Gravure printing machine Here, the gravure cylinder is a printing plate of a gravure rotary printing press.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のグラビア印刷機においては、一周
期の印刷物の長さとグラビアシリンダの周長とは一致し
ていた。これは、印刷用紙が圧胴とグラビアシリンダに
よって常に挟持されており、印刷用紙の移送速度とグラ
ビアシリンダの周速が常に一致しているためである。多
色の印刷物は複数のグラビアシリンダによって刷り重ね
が行われることによって得られる。その場合、一周期の
印刷物の全体に各色が分布している場合は、各色のグラ
ビアシリンダの周面の全体が画線部として使用される。
一方、一周期の印刷物の一部に特定の色が分布している
場合は、各色のグラビアシリンダの周面の一部だけが画
線部として使用されるに過ぎない。2. Description of the Related Art In a conventional gravure printing machine, the length of printed matter in one cycle and the circumference of a gravure cylinder are the same. This is because the printing paper is always held between the impression cylinder and the gravure cylinder, and the transfer speed of the printing paper and the peripheral speed of the gravure cylinder always match. Multicolored prints are obtained by overprinting with a plurality of gravure cylinders. In that case, when each color is distributed over the entire printed matter of one cycle, the entire peripheral surface of the gravure cylinder of each color is used as the image area.
On the other hand, when a specific color is distributed in a part of the printed matter of one cycle, only a part of the peripheral surface of the gravure cylinder of each color is used as the image area.
【０００３】たとえば、図６（Ａ）に示すように、カラ
ープリンタに使用される転写リボンは、グラビア印刷機
で、Ｙ（Yellow），Ｍ（Magenta ），Ｃ（Cyan），Ｋ
（Black ）の４色のインキをフィルムに印刷して製造す
る。各色は、一周期の印刷物の一部（ほぼ１／４の部
分）にだけ存在する。したがって、図６（Ｂ）に示すよ
うに、グラビアシリンダの一周のほぼ１／４の部分にだ
け画線部が存在し、ほぼ３／４の部分は非画線部となっ
ている。なお、図７（Ａ）に示すように、転写リボンは
上記印刷の後にスリット工程を経て、図７（Ｂ）に示す
ような５０画面（４色で一画面）程度の小巻きに加工さ
れる。For example, as shown in FIG. 6A, a transfer ribbon used in a color printer is a gravure printing machine and is Y (Yellow), M (Magenta), C (Cyan), K.
It is manufactured by printing four colors of ink (Black) on a film. Each color is present only in a part (approximately 1/4 part) of the printed matter of one cycle. Therefore, as shown in FIG. 6 (B), the image area is present only in the approximately 1/4 part of the circumference of the gravure cylinder, and the approximately 3/4 area is the non-image area. As shown in FIG. 7 (A), the transfer ribbon is processed into a small roll of about 50 screens (4 screens in 4 colors) as shown in FIG. 7 (B) through a slit process after the above printing. .
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このように、４色を印
刷する場合、各色のグラビアシリンダ自体の周長を一画
面の長さに合わせて製作していたため、実際の印刷に利
用されている面積は約１／４となり、無駄の多い面付け
となっていた。また、グラビアシリンダ自体も過大なも
のとなり、扱いにも苦労を要した。そこで本発明の目的
は、グラビアシリンダの周長を一周期の印刷物の長さよ
りも小さくすることができるグラビア印刷機を提供する
ことにある。As described above, when printing four colors, the gravure cylinder itself for each color is manufactured in accordance with the length of one screen, which is used for actual printing. The area was about 1/4, which was a wasteful imposition. Also, the gravure cylinder itself was too large, and it was difficult to handle. Then, the objective of this invention is providing the gravure printing machine which can make the circumference of a gravure cylinder smaller than the length of the printed matter of one period.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のグラビア印刷機においては、ウェブの移送
手段から分離され独立したグラビアシリンダを回転する
駆動手段を有し、また、その駆動手段をウェブの移送タ
イミングに合わせて制御する機構を有する。これによ
り、画線部が印刷対象のウェブと接触して実際の印刷が
行われる場合にはグラビアシリンダの周速をウェブの移
送速度に一致させ、非画線部においてはウェブと接触し
ないようにしグラビアシリンダの周速をウェブの移送速
度とは異なった速度となるように制御が行われる。In order to achieve the above object, the gravure printing machine of the present invention has a drive means for rotating an independent gravure cylinder which is separated from the web transfer means, and its drive. It has a mechanism for controlling the means according to the transfer timing of the web. This allows the peripheral speed of the gravure cylinder to match the transfer speed of the web when the image area contacts the web to be printed and actual printing is performed, and prevents contact with the web in the non-image area. The peripheral speed of the gravure cylinder is controlled so as to be different from the web transfer speed.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明について実施の形態
により説明する。本発明のグラビア印刷機は、移送量検
出手段と、見当マーク検出手段と、サーボモータと、ド
ライバと、サーボコントローラと、シーケンスコントロ
ーラとを具備する。移送量検出手段は、印刷対象のウェ
ブの移送状態を検出し移送量信号を出力する。見当マー
ク検出手段は、上流の印刷ユニットにおいて印刷した見
当マークを検出し見当マーク検出信号を出力する。サー
ボモータは、印刷ユニットにおいてグラビアシリンダを
回転駆動する。ドライバは、サーボモータを駆動する。
サーボコントローラは、移送量信号と、見当マーク検出
信号に同期し、設定された動作パターンにしたがってサ
ーボモータが動作するように、ドライバに制御信号を出
力する。シーケンスコントローラは、動作パターンをサ
ーボコントローラに設定する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to embodiments. The gravure printing machine of the present invention comprises a transfer amount detecting means, a register mark detecting means, a servo motor, a driver, a servo controller, and a sequence controller. The transfer amount detecting means detects the transfer state of the web to be printed and outputs a transfer amount signal. The register mark detecting means detects the register mark printed by the upstream printing unit and outputs a register mark detection signal. The servo motor rotationally drives the gravure cylinder in the printing unit. The driver drives the servo motor.
The servo controller outputs a control signal to the driver so that the servo motor operates according to the set operation pattern in synchronization with the transfer amount signal and the register mark detection signal. The sequence controller sets the operation pattern in the servo controller.
【０００７】ところで、一周期の印刷物の長さよりも小
さな周長のグラビアシリンダを使用するためには、当然
ながら、グラビアシリンダがウェブと接触している接触
状態とグラビアシリンダがウェブから離れている非接触
状態とを実現しなければならない。そこで、グラビアシ
リンダはその周面の非画線部において圧胴の周面との距
離を置き、圧胴の周速から独立した周速をとり得るよう
にする。また、動作パターンはグラビアシリンダの周面
が圧胴の周面から離れている間は回転速度の減速と加速
と、もしくは、減速と停止と加速とを行い、次の印刷タ
イミングまでウェブをやり過ごす。そして、動作パター
ンはグラビアシリンダーの周面が圧胴の周面に接触して
いる間はそれらの周速を一致させる。By the way, in order to use a gravure cylinder having a peripheral length smaller than the length of one cycle of the printed matter, it goes without saying that the gravure cylinder is in contact with the web and the gravure cylinder is apart from the web. The contact state must be realized. Therefore, the gravure cylinder is provided with a distance from the peripheral surface of the impression cylinder at the non-image area of its peripheral surface so that the peripheral speed can be independent of the peripheral speed of the impression cylinder. In addition, the operation pattern decelerates and accelerates the rotational speed or decelerates, stops, and accelerates the rotational speed while the peripheral surface of the gravure cylinder is away from the peripheral surface of the impression cylinder, and the web is passed through until the next printing timing. Then, the operation pattern matches the peripheral speeds of the gravure cylinder while the peripheral surface is in contact with the peripheral surface of the impression cylinder.
【０００８】[0008]
【実施例】次に、本発明について実施例により詳細を説
明する。図１は、本発明のグラビア印刷機と、熱転写リ
ボンを印刷する場合のグラビアシリンダの回転動作につ
いての説明図である。図１（Ａ）は本発明のグラビア印
刷機における印刷ユニット間の結合方法を示す図であ
る。図１（Ａ）において、１は印刷対象のウェブ、２
ａ，２ｂ，２ｃは印刷版であるグラビアシリンダ、３
ａ，３ｂ，３ｃは圧胴、４ａ，４ｂはドライヤ、５ａ，
５ｂ，５ｃは印刷の直前においてウェブの見当マークを
検出する見当マーク検出器、６はウェブを挟持して移送
するニップローラ、７はニップローラ６の回転を検出す
るロータリエンコーダである。Next, the present invention will be described in detail with reference to Examples. FIG. 1 is an explanatory diagram of a gravure printing machine of the present invention and a rotating operation of a gravure cylinder when printing a thermal transfer ribbon. FIG. 1 (A) is a diagram showing a method of connecting printing units in a gravure printing machine of the present invention. In FIG. 1 (A), 1 is a web to be printed, 2
a, 2b and 2c are gravure cylinders which are printing plates, 3
a, 3b and 3c are impression cylinders, 4a and 4b are dryers, 5a,
5b and 5c are register mark detectors for detecting register marks on the web immediately before printing, 6 is a nip roller for nipping and transferring the web, and 7 is a rotary encoder for detecting rotation of the nip roller 6.
【０００９】図１（Ａ）に示すように、本発明のグラビ
ア印刷機においてはユニット間のウェブ経路長を調節す
るためのコンペンセータローラを省略することができ
る。本発明のグラビア印刷機においては、印刷見当の調
節はグラビアシリンダの動作パターンの進行速度やタイ
ミングを調節することによって行われる。すなわち、見
当マーク検出器５ａ，５ｂ，５ｃが上流の印刷ユニット
において印刷された見当マークを検出して出力する見当
マーク検出信号と、ロータリエンコーダ７が出力するウ
ェブの移送量信号とに基づいて、サーボコントローラ
（図２参照）が制御信号を出力して、グラビアシリンダ
の動作を調節することにより、印刷見当を合わせる。As shown in FIG. 1A, in the gravure printing machine of the present invention, the compensator roller for adjusting the web path length between the units can be omitted. In the gravure printing machine of the present invention, the adjustment of the printing register is performed by adjusting the progress speed and timing of the operation pattern of the gravure cylinder. That is, based on the register mark detection signal that the register mark detectors 5a, 5b, 5c detect and output the register mark printed in the upstream printing unit, and the web transfer amount signal that the rotary encoder 7 outputs, The servo controller (see FIG. 2) outputs a control signal to adjust the operation of the gravure cylinder to align the print registration.
【００１０】図１（Ｂ）は、本発明のグラビア印刷機に
おいて印刷される熱転写リボンの一例を示している。図
１（Ｂ）において、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、各々Ｙ（Yello
w），Ｍ（Magenta ），Ｃ（Cyan），Ｋ（Black ）の４
色のインキが印刷された部分を示す。図１（Ｂ）に示す
ように、連続する４色の部分で一周期の印刷物となって
おり、各色のグラビアシリンダによって印刷する部分
は、一周期の印刷物のほぼ１／４の部分である。FIG. 1 (B) shows an example of a thermal transfer ribbon printed by the gravure printing machine of the present invention. In FIG. 1B, Y, M, C, and K are Y (Yello
w), M (Magenta), C (Cyan), K (Black) 4
The part where the color ink is printed is shown. As shown in FIG. 1B, a continuous four-color portion is a printed matter of one cycle, and a portion printed by the gravure cylinder of each color is a quarter of the printed matter of one cycle.
【００１１】図１（Ｃ）は、本発明のグラビア印刷機に
おけるグラビアシリンダの回転動作をグラフとして示し
た図である。図１（Ｃ）において、横軸は時刻であり、
縦軸はグラビアシリンダの周速を示している。グラフの
左側の１ｕ，２ｕ，３ｕ，４ｕ，・・・は、そのグラフ
が第１印刷ユニット，第２印刷ユニット，第３印刷ユニ
ット，第４印刷ユニット，・・・のものであることを示
している。図１（Ｃ）に示すように、第１印刷ユニット
は、一定時間１００ｍ／分の速度が続いた後に減速して
停止し、一定時間停止した後に加速して１００ｍ／分の
速度となり、一定時間１００ｍ／分の速度が続いた後に
減速して停止し、というようにグラビアシリンダの回転
動作を行うことがグラフから判る。他の印刷ユニットの
場合も同様である。FIG. 1C is a graph showing the rotating operation of the gravure cylinder in the gravure printing machine of the present invention. In FIG. 1C, the horizontal axis represents time,
The vertical axis represents the peripheral speed of the gravure cylinder. 1u, 2u, 3u, 4u, ... On the left side of the graph indicates that the graph belongs to the first printing unit, the second printing unit, the third printing unit, the fourth printing unit ,. ing. As shown in FIG. 1C, the first printing unit decelerates and stops after a speed of 100 m / min continues for a fixed time, and accelerates to 100 m / min for a fixed time after stopping for a fixed time. It can be seen from the graph that the gravure cylinder rotates in such a manner that the speed is reduced to 100 m / min and then stopped. The same applies to other printing units.
【００１２】図１（Ｃ）においては、第１印刷ユニッ
ト，第２印刷ユニット，・・・と順番に印刷状態とな
り、第４印刷ユニットが印刷状態となった後、再び第１
印刷ユニットが印刷状態となるようにグラフが描かれて
いる。このようなタイミングとなる場合も有りえるが、
一般には印刷ユニット間のウェブ経路長と一周期の印刷
物の全長とによって様々なタイミングとなる。図１
（Ｃ）は、図１（Ｂ）と対応するように描かれており、
第１印刷ユニットがＹ色インキの部分を印刷し、第２印
刷ユニットがＭ色インキの部分を印刷し、第３印刷ユニ
ットがＣ色インキの部分を印刷し、第４印刷ユニットが
Ｋ色インキの部分を印刷し、これを一周期として繰り返
すことを示している。すなわち、グラフの横軸は各印刷
ユニット間においては相対的な時刻を示すものである。In FIG. 1C, the first printing unit, the second printing unit, ... Become the printing state in order, and the fourth printing unit becomes the printing state, and then the first printing unit again.
The graph is drawn so that the printing unit is in a printing state. There may be such a timing, but
Generally, there are various timings depending on the web path length between printing units and the total length of printed matter in one cycle. FIG.
(C) is drawn so as to correspond to FIG. 1 (B),
The first printing unit prints the Y color ink portion, the second printing unit prints the M color ink portion, the third printing unit prints the C color ink portion, and the fourth printing unit prints the K color ink. It is shown that the part of is printed and this is repeated as one cycle. That is, the horizontal axis of the graph shows the relative time between the printing units.
【００１３】図２は本発明のグラビア印刷機における制
御系統の構成を示す図である。図２において、図１と同
一部分には同一符号を付してある。以降の図において同
様とする。図２において、１はウェブ、２はグラビアシ
リンダ、５は見当マーク検出器、６はニップローラ、７
はロータリエンコーダ、２１は操作盤、２２はシーケン
スコントローラ、２３はサーボコントローラ、２４はド
ライバ、２５はサーボモータである。図２において、ニ
ップローラ６、ロータリエンコーダ７、操作盤２１、シ
ーケンスコントローラ２２は各印刷ユニットにおいて共
通使用される構成部分であり、これらを除く構成部分は
各印刷ユニットごとに個別使用される構成部分である。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a control system in the gravure printing machine of the present invention. 2, the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. The same applies in the subsequent figures. In FIG. 2, 1 is a web, 2 is a gravure cylinder, 5 is a register mark detector, 6 is a nip roller, and 7
Is a rotary encoder, 21 is an operation panel, 22 is a sequence controller, 23 is a servo controller, 24 is a driver, and 25 is a servo motor. In FIG. 2, the nip roller 6, the rotary encoder 7, the operation panel 21, and the sequence controller 22 are components commonly used in each printing unit, and components other than these are components individually used in each printing unit. is there.
【００１４】印刷対象のウェブ１にはすでに印刷が行わ
れており、ウェブ１は最終印刷ユニットの下流にあるニ
ップローラ６に挟持されて排出側（巻上側）に移送され
る。ニップローラ６は原動（図示せず）によって駆動さ
れており、金属ローラとゴムローラの２つのローラから
なるニップローラ６の内で、駆動側の金属ロールの軸は
ロータリエンコーダ７の軸に接続されている。ロータリ
エンコーダ７はニップローラ６の軸回転を検出すること
によって、ウェブ１の移送量を検出することになる。ロ
ータリエンコーダ７は、その移送量に相当するパルス信
号を出力する。サーボコントローラ２３はそのパルス信
号を入力する。Printing has already been performed on the web 1 to be printed, and the web 1 is nipped by the nip roller 6 downstream of the final printing unit and conveyed to the discharge side (winding side). The nip roller 6 is driven by a driving force (not shown), and of the nip rollers 6 composed of two rollers, a metal roller and a rubber roller, the shaft of the drive-side metal roll is connected to the shaft of the rotary encoder 7. The rotary encoder 7 detects the rotation amount of the web 1 by detecting the axial rotation of the nip roller 6. The rotary encoder 7 outputs a pulse signal corresponding to the transfer amount. The servo controller 23 inputs the pulse signal.
【００１５】また、印刷ユニットにおいて、ウェブ１に
印刷が行われる直前の位置には見当マーク検出器５が設
置されている。見当マーク検出器５は上流の印刷ユニッ
トにおいて印刷された見当マークを検出して見当マーク
検出信号を出力する。サーボコントローラ２３はそのパ
ルス見当マーク検出信号を入力する。Further, in the printing unit, a register mark detector 5 is installed at a position immediately before printing on the web 1. The register mark detector 5 detects the register mark printed by the upstream printing unit and outputs a register mark detection signal. The servo controller 23 inputs the pulse register mark detection signal.
【００１６】操作盤２１において、印刷品目、印刷パタ
ーン、あるいは動作パターンの選択入力をオペレータが
行う。この入力は、印刷開始前に行われる他の設定項目
（プリセット項目）と同時に行うことができる。その設
定は、操作盤２１におけるボタンスイッチやキボード等
の操作によって行うことができる。また、印刷機に接続
されたＬＡＮ（local area network）等を通じたデータ
転送により、あるいは、フロッピーディスクのような携
帯できる記録媒体を読取ることにより行うことができ
る。On the operation panel 21, an operator selects and inputs a print item, a print pattern, or an operation pattern. This input can be performed at the same time as other setting items (preset items) performed before the start of printing. The setting can be performed by operating a button switch or a keyboard on the operation panel 21. It can also be performed by data transfer through a LAN (local area network) connected to the printing machine or by reading a portable recording medium such as a floppy disk.
【００１７】シーケンスコントローラ２２は、上記の設
定が行われると、設定された印刷品目等に対応する動作
パターンを、記憶している複数の動作パターンの内から
選択して、サーボコントローラ２３に設定する。動作パ
ターンはサーボモータ２５の動作、したがってサーボモ
ータ２５によって駆動されるグラビアシリンダ２の動作
を決定するものである。動作パターンの横軸は時刻であ
り、その時刻はロータリエンコーダ７が出力するウェブ
１の移送量に相当するパルス信号と、見当マーク検出器
５が出力する見当マーク検出信号とに基づいて決められ
る。したがって、この場合の時刻の進み方はウェブ１が
高速で移送される場合には速く進み、ウェブ１が低速で
移送される場合には遅く進み、ウェブ１の移送と同期す
ることになる。また、見当マーク検出信号により時刻の
起点が決められるため、速度の同期とともにウェブ１上
の印刷絵柄の位置との同期（見当合わせ）も行われる。
また、動作パターンの縦軸はサーボモータの操作量であ
る。この場合の操作量としては、位置、角度、速度、角
速度、加速度、角加速度等である。When the above setting is performed, the sequence controller 22 selects an operation pattern corresponding to the set print item or the like from a plurality of stored operation patterns and sets it in the servo controller 23. . The operation pattern determines the operation of the servo motor 25, and thus the operation of the gravure cylinder 2 driven by the servo motor 25. The horizontal axis of the operation pattern is time, and the time is determined based on the pulse signal corresponding to the transfer amount of the web 1 output by the rotary encoder 7 and the register mark detection signal output by the register mark detector 5. Therefore, the progress of time in this case progresses fast when the web 1 is transported at high speed, and progresses slowly when the web 1 is transported at low speed, and is synchronized with the transport of the web 1. Further, since the starting point of time is determined by the register mark detection signal, the speed is synchronized and the position of the print pattern on the web 1 is also synchronized (registered).
The vertical axis of the operation pattern is the operation amount of the servo motor. In this case, the operation amount is position, angle, speed, angular velocity, acceleration, angular acceleration, or the like.
【００１８】サーボコントローラ２３は、サーボモータ
２５の軸に取り付けられ、その回転を検出するパルスジ
ェネレータ、あるいは、ロータリーエンコーダの信号を
入力している。そして、サーボコントローラ２３は、そ
の信号により動作パターンとサーボモータ２５の実際の
動作との差が無くなるように、サーボモータ２５のドラ
イバ２４に上記操作量に関して制御信号を出力すること
で制御が行われる。この動作パターンは、すでに実施の
態様において説明したように、グラビアシリンダ２の周
面が圧胴の周面から離れている間は回転速度の減速と加
速と、もしくは、減速と停止と加速とを行い、前記グラ
ビアシリンダーの周面が圧胴の周面に接触している間は
それらの周速を一致させる動作パターンである。The servo controller 23 is attached to the shaft of the servo motor 25, and inputs a signal from a pulse generator or a rotary encoder that detects the rotation of the servo motor 25. Then, the servo controller 23 performs control by outputting a control signal regarding the operation amount to the driver 24 of the servo motor 25 so that the difference between the operation pattern and the actual operation of the servo motor 25 is eliminated by the signal. . As described in the embodiment, this operation pattern is such that the rotational speed is decelerated and accelerated or decelerated, stopped and accelerated while the peripheral surface of the gravure cylinder 2 is away from the peripheral surface of the impression cylinder. The operation pattern is such that the peripheral speeds of the gravure cylinder are matched while the peripheral surface of the gravure cylinder is in contact with the peripheral surface of the impression cylinder.
【００１９】次に、本発明のグラビア印刷機において用
いることのできるグラビアシリンダの一例を説明する。
図３はグラビアシリンダの断面形状とその作用の説明図
である。図３において、１はウェブ、２はグラビアシリ
ンダ、３は圧胴、３１はドクターブレードである。図３
に示すグラビアシリンダ２の断面形状は円形の一部が欠
けて引っ込んだ形状を有する。図３（Ａ）に示すよう
に、断面形状における円形の部分においては、圧胴３に
押圧されてウェブ１がグラビアシリンダ２接触する。ま
た図３（Ｂ）に示すように、断面形状における欠けて引
っ込んだ形状の部分においては、圧胴３は下降するがそ
の部分に達しないため、ウェブ１はグラビアシリンダ２
と接触しない。Next, an example of a gravure cylinder that can be used in the gravure printing machine of the present invention will be described.
FIG. 3 is an explanatory view of the cross-sectional shape of the gravure cylinder and its action. In FIG. 3, 1 is a web, 2 is a gravure cylinder, 3 is an impression cylinder, and 31 is a doctor blade. FIG.
The cross-sectional shape of the gravure cylinder 2 shown in (1) has a shape in which a part of a circle is cut away and retracted. As shown in FIG. 3A, in the circular portion of the cross-sectional shape, the web 1 contacts the gravure cylinder 2 by being pressed by the impression cylinder 3. Further, as shown in FIG. 3 (B), at the portion of the cross-sectional shape that is recessed and retracted, the impression cylinder 3 descends but does not reach that portion, so the web 1 is gravure cylinder 2
Do not come in contact with.
【００２０】このグラビアシリンダ２の断面形状におけ
る円形の部分に画線部を設け、断面形状における欠けて
引っ込んだ形状の部分を非画線部とする。そのようにす
ることにより、グラビアシリンダ２は、その周面の非画
線部において圧胴の周面から離れ、圧胴の周速から独立
した周速をとり得る。An image line portion is provided in a circular portion of the cross-sectional shape of the gravure cylinder 2, and a portion of the cross-sectional shape having a recessed shape is referred to as a non-image line portion. By doing so, the gravure cylinder 2 can be separated from the peripheral surface of the impression cylinder in the non-image area of the peripheral surface thereof and can have a peripheral speed independent of the peripheral speed of the impression cylinder.
【００２１】図４は圧胴の下降位置を設定する機構の一
例を説明する図である。図４において、３は圧胴、４１
は圧胴３の軸受、４２は圧胴１がグラビアシリンダ２
（図３参照）を押圧する圧力を生成する空気シリンダ、
４３は印刷ユニットのフレーム（図示せず）に固定され
た固定楔、４４は固定楔４３と斜面が合わさった可動
楔、４５は可動楔４４の図４における左右方向の位置を
調節する調節機構である。FIG. 4 is a view for explaining an example of a mechanism for setting the lowered position of the impression cylinder. In FIG. 4, 3 is an impression cylinder, 41
Is the bearing of the impression cylinder 3, 42 is the impression cylinder 1 and the gravure cylinder 2
An air cylinder that produces pressure to press (see FIG. 3),
43 is a fixed wedge fixed to a frame (not shown) of the printing unit, 44 is a movable wedge in which the fixed wedge 43 and the inclined surface are combined, and 45 is an adjusting mechanism for adjusting the position of the movable wedge 44 in the left-right direction in FIG. is there.
【００２２】空気シリンダ４２は、そのロッドが軸受４
１を押圧するように一端がフレームに支持されて設けら
れている。また、固定楔４３と可動楔４４とは、その斜
面の角度が同一であり、その斜面どうしで合わさってい
る。したがって固定楔４３の下の面と可動楔４４の上の
面は平行である。また、可動楔４４の上の面には、軸受
４１が突き当たっており、空気シリンダ４２の押圧によ
る圧胴３の下降を止めている。この構成において、調節
機構４５により可動楔４４の図４における左右方向の位
置を調節すると、可動楔４４の上面は図４における天地
方向に位置を変える。このようにして、圧胴の下降位置
を設定することができ、したがって、グラビアシリンダ
２を、その周面の非画線部において圧胴の周面から離れ
ようにすることができる。The rod of the air cylinder 42 has a bearing 4
One end is supported by the frame so as to press 1. Further, the fixed wedge 43 and the movable wedge 44 have the same angle of their slopes, and the slopes are joined together. Therefore, the lower surface of the fixed wedge 43 and the upper surface of the movable wedge 44 are parallel. Further, the bearing 41 abuts on the upper surface of the movable wedge 44, and stops the lowering of the impression cylinder 3 due to the pressing of the air cylinder 42. In this configuration, when the position of the movable wedge 44 in the left-right direction in FIG. 4 is adjusted by the adjusting mechanism 45, the upper surface of the movable wedge 44 changes its position in the vertical direction in FIG. In this way, the lowered position of the impression cylinder can be set, so that the gravure cylinder 2 can be separated from the peripheral surface of the impression cylinder in the non-image area of its peripheral surface.
【００２３】図５はドクタブレードの支持機構の一例を
示す図である。図５において、２はグラビアシリンダ、
３１はドクターブレード、５１はドクターブレード支持
体、５２はドクターブレード支持体５１の軸、５３は空
気シリンダ、５４はドクターブレード支持体５１と空気
シリンダ５３との結合部である。ドクターブレード支持
体５１の軸５２は、印刷ユニットのフレーム（図示せ
ず）によって軸回りに回転自在に支持されている。ま
た、空気シリンダ５３は、ドクターブレード支持体５１
を軸５２の回りに回転する力を与えるように一端がフレ
ームに支持されて設けられており、そのロッドの先端は
結合部５４においてドクターブレード支持体５１に結合
している。FIG. 5 is a view showing an example of a doctor blade supporting mechanism. In FIG. 5, 2 is a gravure cylinder,
Reference numeral 31 is a doctor blade, 51 is a doctor blade support, 52 is a shaft of the doctor blade support 51, 53 is an air cylinder, and 54 is a connecting portion between the doctor blade support 51 and the air cylinder 53. The shaft 52 of the doctor blade support 51 is supported by a frame (not shown) of the printing unit so as to be rotatable about its axis. Further, the air cylinder 53 is used for the doctor blade support 51.
One end of the rod is supported by the frame so as to apply a rotating force to the shaft 52, and the tip of the rod is connected to the doctor blade support 51 at the connecting portion 54.
【００２４】図５（Ａ）に示すように、グラビアシリン
ダ２の断面形状における円形の部分における場合と、図
５（Ｂ）に示すように、グラビアシリンダ２の断面形状
における欠けて引っ込んだ形状の部分における場合とで
は、グラビアシリンダ２の周面の位置が大きく変動する
ことになる。しかし、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示すよ
うに、空気シリンダ５３によって、軸５２の回りに回転
する力を与えられたドクターブレード支持体５１が回転
することによって、ドクターブレード３１の刃の位置
が、グラビアシリンダ２の周面の変動に十分に追従する
ことができる。しかも、空気シリンダ５３の押圧力は空
気圧により決まり、空気シリンダ５３のロッドの位置に
よって変動することがないから、ドクターブレード３１
がグラビアシリンダ２の周面を押圧する力は、ほとんど
変動しない。したがって、ドクターブレード３１による
インキの掻き取りは、グラビアシリンダ２の周面の位置
によらず効果的に行われることになる。As shown in FIG. 5 (A), in the case of a circular portion in the cross-sectional shape of the gravure cylinder 2, and in the cross-sectional shape of the gravure cylinder 2 as shown in FIG. The position of the peripheral surface of the gravure cylinder 2 greatly varies depending on the case of the portion. However, as shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B), the air cylinder 53 rotates the doctor blade support body 51, which is given a rotating force around the shaft 52, to rotate the doctor blade support member 51. The position of the blade can sufficiently follow the fluctuation of the peripheral surface of the gravure cylinder 2. Moreover, since the pressing force of the air cylinder 53 is determined by the air pressure and does not vary depending on the position of the rod of the air cylinder 53, the doctor blade 31
The force pressing the peripheral surface of the gravure cylinder 2 hardly changes. Therefore, the scraping of the ink by the doctor blade 31 is effectively performed regardless of the position of the peripheral surface of the gravure cylinder 2.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上のとおりであるから本発明のグラビ
ア印刷機によれば、グラビアシリンダの周長を一周期の
印刷物の長さよりも小さくすることができる。As described above, according to the gravure printing machine of the present invention, the circumferential length of the gravure cylinder can be made smaller than the length of the printed matter in one cycle.
【図１】本発明のグラビア印刷機と、熱転写リボンを印
刷する場合のグラビアシリンダの回転動作についての説
明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a gravure printing machine of the present invention and a rotating operation of a gravure cylinder when a thermal transfer ribbon is printed.
【図２】本発明のグラビア印刷機における制御系統の構
成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a control system in the gravure printing machine of the present invention.
【図３】グラビアシリンダの断面形状とその作用の説明
図である。FIG. 3 is an explanatory view of a sectional shape of a gravure cylinder and its action.
【図４】圧胴の下降位置を設定する機構の一例を説明す
る図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a mechanism that sets a lowered position of an impression cylinder.
【図５】ドクタブレードの支持機構の一例を示す図であ
る。FIG. 5 is a view showing an example of a doctor blade supporting mechanism.
【図６】グラビア印刷後の熱転写リボンと従来のグラビ
ア印刷機のグラビアシリンダを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a thermal transfer ribbon after gravure printing and a gravure cylinder of a conventional gravure printing machine.
【図７】スリッタ工程と小巻きの熱転写リボンを示す図
である。FIG. 7 is a diagram showing a slitter process and a small winding thermal transfer ribbon.
１ ウェブ ２，２ａ，２ｂ，２ｃ グラビアシリンダ ３，３ａ，３ｂ，３ｃ 圧胴 ４ａ，４ｂ ドライヤ ５，５ａ，５ｂ，５ｃ 見当マーク検出器 ６ ニップローラ ７ ロータリエンコーダ ８ 熱転写リボン ２１ 操作盤 ２２ シーケンスコントローラ ２３ サーボコントローラ ２４ ドライバ ２５ サーボモータ ３１ ドクターブレード ４１ 軸受 ４２，５３ 空気シリンダ ４３ 固定楔 ４４ 可動楔 ４５ 調節機構 ５１ ドクターブレード支持体 ５２ 軸 ５３ 空気シリンダ ５４ 結合部 1 web 2,2a, 2b, 2c gravure cylinder 3,3a, 3b, 3c impression cylinder 4a, 4b dryer 5,5a, 5b, 5c register mark detector 6 nip roller 7 rotary encoder 8 thermal transfer ribbon 21 operation panel 22 sequence controller 23 Servo controller 24 Driver 25 Servo motor 31 Doctor blade 41 Bearing 42,53 Air cylinder 43 Fixed wedge 44 Movable wedge 45 Adjustment mechanism 51 Doctor blade support 52 Shaft 53 Air cylinder 54 Coupling part
Claims (3)
量信号を出力する移送量検出手段と、 上流の印刷ユニットにおいて印刷した見当マークを検出
し見当マーク検出信号を出力する見当マーク検出手段
と、 印刷ユニットにおいてグラビアシリンダを回転駆動する
サーボモータと、 前記サーボモータを駆動するドライバと、 前記移送量信号と、前記見当マーク検出信号に同期し、
設定された動作パターンにしたがってサーボモータが動
作するように、前記ドライバに制御信号を出力するサー
ボコントローラと、 前記動作パターンを前記サーボコントローラに設定する
シーケンスコントローラと、 を具備することを特徴とするグラビア印刷機。1. A transfer amount detecting means for detecting a transfer state of a web to be printed and outputting a transfer amount signal, and a register mark detecting means for detecting a register mark printed in an upstream printing unit and outputting a register mark detection signal. A servo motor that rotationally drives a gravure cylinder in the printing unit, a driver that drives the servo motor, the transfer amount signal, and the registration mark detection signal,
A gravure characterized by comprising: a servo controller that outputs a control signal to the driver so that the servo motor operates according to the set operation pattern; and a sequence controller that sets the operation pattern to the servo controller. Printer.
線部において圧胴の周面と距離を置き、圧胴の周速から
独立した周速をとり得ることを特徴とする請求項１記載
のグラビア印刷機。2. The gravure cylinder is capable of taking a peripheral speed independent of the peripheral speed of the impression cylinder by arranging a distance from the peripheral surface of the impression cylinder at a non-image area of the peripheral surface of the gravure cylinder. The described gravure printing machine.
ダの周面が圧胴の周面から離れている間は回転速度の減
速と加速と、もしくは、減速と停止と加速とを行い、前
記グラビアシリンダーの周面が圧胴の周面に接触してい
る間はそれらの周速を一致させる動作パターンであるこ
とを特徴とする請求項２記載のグラビア印刷機。3. The gravure cylinder is configured such that the operation pattern performs deceleration and acceleration of rotational speed or deceleration, stop and acceleration while the peripheral surface of the gravure cylinder is away from the peripheral surface of the impression cylinder. 3. The gravure printing machine according to claim 2, wherein the operation pattern is such that the peripheral speeds of the peripheral surface and the peripheral surface of the impression cylinder are in contact with each other while the peripheral surface is in contact with the peripheral surface of the impression cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8065142A JPH09234855A (en) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | Gravure printing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8065142A JPH09234855A (en) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | Gravure printing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09234855A true JPH09234855A (en) | 1997-09-09 |
Family
ID=13278347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8065142A Withdrawn JPH09234855A (en) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | Gravure printing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09234855A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000034041A1 (en) * | 1998-12-04 | 2000-06-15 | Giuseppe Mazzotti | Printing machine for variable formats and related printing method |
| JP2004284078A (en) * | 2003-03-19 | 2004-10-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Apparatus for printing registration and method for printing |
| CN115157892A (en) * | 2022-08-09 | 2022-10-11 | 世标机械(汕头)有限公司 | Automatic pre-sleeving method for gravure printing machine |
-
1996
- 1996-02-28 JP JP8065142A patent/JPH09234855A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000034041A1 (en) * | 1998-12-04 | 2000-06-15 | Giuseppe Mazzotti | Printing machine for variable formats and related printing method |
| JP2004284078A (en) * | 2003-03-19 | 2004-10-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Apparatus for printing registration and method for printing |
| CN115157892A (en) * | 2022-08-09 | 2022-10-11 | 世标机械(汕头)有限公司 | Automatic pre-sleeving method for gravure printing machine |
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|---|---|---|---|
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