JP4568738B2 - Cutting method and printing machine - Google Patents
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Description
本発明は、印刷機に用いられる折機による断裁方法及び印刷機に関するものである。 The present invention relates to a cutting method using a folding machine used in a printing machine and a printing machine.
従来の多色刷り可能な印刷機は、巻取紙から巻き出された用紙が、インフィード部で張力を調整された後、印刷部において印刷が施されるような構成となっている。印刷部は、すぐ後で説明するように、墨、藍、紅、黄の四色それぞれに対応したものが備えられており、これらについて同一用紙上に各色が重ね合わされることで多色刷りされるようになっている。そして、印刷後の用紙は、ドライヤで乾燥後、複数の用紙冷却用ロールを通過し、折機にて断裁（時に、折り曲げ）されて、印刷機外へ搬出される。 A conventional multi-color printing press is configured such that a sheet unwound from a web is subjected to printing in the printing unit after the tension is adjusted in the infeed unit. As will be described later, the printing section is provided with four colors corresponding to black, indigo, red, and yellow, and these are printed in multiple colors by overlapping each color on the same sheet. It is like that. Then, the printed paper is dried by a dryer, passes through a plurality of paper cooling rolls, is cut (and sometimes folded) by a folding machine, and is carried out of the printing machine.
印刷部は、上述したように、墨、藍、紅、黄の四色インキを用紙上の同一領域に一色毎に重ねて印刷するので、各色の印刷位置を正確に合わせることが、印刷品質上極めて重要となる。ちなみに、この「印刷位置合わせ」のことを、一般には「見当合わせ」といい、本明細書においてはこの用語を使用することがある。 As described above, the printing unit prints four colors of black, indigo, red, and yellow in the same area on the paper for each color, so it is necessary to accurately match the print positions of each color in terms of print quality. It becomes extremely important. Incidentally, this “print alignment” is generally referred to as “register”, and this term is sometimes used in this specification.
このため、上記多色刷り印刷を行う際には、用紙上に、本来の絵柄とともに、見当ずれを計測するための特殊マーク（以下、見当マークという）を併せて印刷しておき、印刷後の用紙における見当マークをセンサで捕らえ、所定位置からのずれが発生した場合には、印刷機の見当修正装置を作動させて見当を合わせることが従来より行われている。 For this reason, when performing the above multi-color printing, a special mark for measuring misregistration (hereinafter referred to as a register mark) is printed on the paper together with the original pattern, and the printed paper is printed. When a deviation from a predetermined position occurs when a registration mark is detected by a sensor, a registration correction device of a printing press is operated to adjust the registration.
ところで、上記した従来の印刷機においては以下のような問題点があった。すなわち、印刷機を走行する用紙の速度が変更を受けるような場合であって、そのことにより該用紙の伸び等が発生した際には、従来の印刷機はそのずれに対応した見当合わせができないという問題点である。ちなみに、用紙の速度が変更する場合とは、例えば、印刷機作動開始直後から定常運転に至るまで等が考えられ、印刷機の運転上必須となる運転形態ないし工程と考えてよい。 By the way, the above-described conventional printing press has the following problems. In other words, when the speed of the paper traveling through the printing press is subject to change, and this causes the paper to stretch, the conventional printing press cannot perform registration corresponding to the deviation. It is a problem. Incidentally, the case where the sheet speed is changed may be, for example, from immediately after the start of the printing press operation to the steady operation, and may be considered as an operation form or process that is essential for the operation of the printing press.
センサと見当修正装置は、このような状況が発生した場合であっても、当該見当ずれを検知、修正するべきものではあるが、見当修正装置においては、当該印刷機の駆動ギアの移動を伴う機構となっていて、俊敏な対応が不可能な構造となっており、上述したような用紙の速度変更中は見当ずれを修正することができなかった。したがって、従来までにおいては、変速中の印刷物は商品とすることができず、結果それらを廃棄処分としており、運用面におけるコスト的な点で不利なものとなっていた。 Even if such a situation occurs, the sensor and the register correcting device should detect and correct the misregistration. However, the register correcting device involves the movement of the drive gear of the printing press. The mechanism has a structure incapable of being agile, and the misregistration cannot be corrected while changing the paper speed as described above. Therefore, conventionally, the printed matter during shifting cannot be made into a product, and as a result, they are disposed of as a disposal, which is disadvantageous in terms of operation cost.
またこのような事情は、上述した折機においても同様な課題として認識されていた。すなわち、折機においては、用紙に印刷された絵柄一単位毎に断裁が行われなければならないが、用紙の速度変更中は正確な位置での断裁が行われない可能性が大きく、その場合、それらは不良品となってしまっていた。結局、これら不正確に断裁された用紙は廃棄処分となり、やはり運用コスト的に不利なものとなっていた。 Such a situation has been recognized as a similar problem in the above-described folding machine. That is, in the folding machine, cutting must be performed for each unit of the image printed on the paper, but it is highly possible that cutting at an accurate position is not performed during the speed change of the paper. They were defective. Eventually, these inaccurately cut sheets were disposed of, which was also disadvantageous in terms of operational costs.
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、用紙の速度変更中において印刷された用紙であっても、それを廃棄処分とすることのないような断裁方法及び印刷機を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to provide a cutting method and printing that do not dispose of paper that is printed while changing the speed of the paper. Is to provide a machine.
本発明は、上記の課題を解決するために以下の手段をとった。すなわち、請求項１記載の断裁方法は、巻取紙より巻き出された用紙に適当な張力を与え、印刷部においてたるみの不都合を生じさせないようにするためのインフィード部と、前記用紙に対して印刷を行うものであり、インキローラ、版胴等の各種ローラ形態からなる機器が備えられており、前記機器にはモータにより動力が供給されるようになっており、前記版胴に取り付けられた原版と前記用紙とが接触しつつ進行することで、印刷が順次行われる前記印刷部と、前記印刷部を通過した前記用紙上の余剰となるインキを乾燥させるためのドライヤ部と、前記ドライヤ部でインキを乾燥後、過剰な熱を蓄える用紙を適当な温度まで冷却するための複数のローラと、二本のローラからなり、前記ローラ間距離を変更することによって、前記用紙に発生する伸びによる位置ずれを解消するコンペンセータローラと、乾燥、冷却を終えた前記用紙を、前記印刷部において印刷された一の絵柄を単位とした大きさに断裁する折機とを有する印刷機における前記用紙の断裁方法において、前記用紙の速度変更中においては、該用紙上に印刷される複数の見当マークを監視し、該複数の見当マークに関して計測される該見当マーク間の距離のずれと予め定められる許容値とを比較し、前記ずれが前記許容値の範囲以上と判断されるときには、一定速運転を続けた状態で前記用紙の変速を一旦停止して前記見当マーク間の距離と予め定められる初期設定値とのずれ量が所定値以下となるように前記印刷機内の各種ローラを制御して見当修正を行い、前記見当マークに関して計測されるずれの絶対値が許容値の範囲を越えないこととなったときに前記用紙の変速を再開することを繰り返し行い、前記用紙の速度変更を段階的に定常運転まで行ないながら、前記折機によって前記用紙を断裁することを特徴とするものである。
The present invention takes the following means in order to solve the above problems. That is, the cutting method according to
また、請求項２記載の印刷機は、巻取紙より巻き出された用紙に適当な張力を与え、印刷部においてたるみの不都合を生じさせないようにするためのインフィード部と、前記用紙に対して印刷を行うものであり、インキローラ、版胴等の各種ローラ形態からなる機器が備えられており、前記機器にはモータにより動力が供給されるようになっており、前記版胴に取り付けられた原版と前記用紙とが接触しつつ進行することで、印刷が順次行われる前記印刷部と、前記用紙の速度変更中においては、該用紙上に印刷される複数の見当マークを監視し、該複数の見当マークに関して計測される該見当マーク間の距離のずれと予め定められる許容値とを比較し、前記ずれが前記許容値の範囲以上と判断されるときには、一定速運転を続けた状態で前記用紙の変速を一旦停止して前記見当マーク間の距離と予め定められる初期設定値とのずれ量が所定値以下となるように前記印刷機内の各種ローラを制御して見当修正を行い、前記見当マークに関して計測されるずれの絶対値が許容値の範囲を越えないこととなったときに前記用紙の変速を再開することを繰り返し行い、前記用紙の速度変更を段階的に定常運転まで行なう見当修正装置と、前記印刷部を通過した前記用紙上の余剰となるインキを乾燥させるためのドライヤ部と、前記ドライヤ部でインキを乾燥後、過剰な熱を蓄える用紙を適当な温度まで冷却するための複数のローラと、乾燥、冷却を終えた前記用紙を、前記印刷部において印刷された一の絵柄を単位とした大きさに断裁する前記折機とを有することを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a printing machine that applies an appropriate tension to the paper that has been unwound from the winding paper, and prevents the inconvenience of sagging in the printing unit, and printing on the paper. Is provided with equipment in various roller forms such as an ink roller and a plate cylinder, and the apparatus is supplied with power by a motor, and the original plate attached to the plate cylinder And the paper, the printing unit that sequentially performs printing, and during the change of the speed of the paper, a plurality of registration marks printed on the paper are monitored, and the plurality of registration marks are monitored. When the deviation of the distance between the registration marks measured with respect to the registration marks is compared with a predetermined allowable value, and it is determined that the deviation is not less than the range of the allowable values, the operation is continued in a state where constant speed operation is continued. The shift of the paper is temporarily stopped, and the registration correction is performed by controlling various rollers in the printing press so that the deviation amount between the distance between the registration marks and a predetermined initial setting value is not more than a predetermined value. Register correction for repetitively shifting the speed of the paper when the absolute value of the deviation measured with respect to the mark does not exceed the allowable range, and gradually changing the speed of the paper to the steady operation. An apparatus, a dryer unit for drying excess ink on the paper that has passed through the printing unit, and a paper for storing excess heat after the ink is dried in the dryer unit to cool to an appropriate temperature. It has a plurality of rollers and the folding machine that cuts the paper that has been dried and cooled to a size in units of one pattern printed in the printing unit.
請求項１に記載の断裁方法及び請求項２に記載の印刷機によれば、見当ずれの修正は、用紙の変速、すなわち加速又は減速の一旦停止を待って行われることになる。変速が停止されることから、用紙に関して新たな伸びが発生する等といった不安定な要因が排除され、印刷に関するいわゆる「準定常」とも呼び得るべき状態が現出することとなる。つまりこの場合においては、正常なあるいは見当のあった好ましい印刷を実施することが可能となるのである。また本発明によれば、上記した変速の停止はあくまでも「一旦」であり、見当があった後は再び変速の運転が再開される。要するに、本発明は、速度変更中であっても好ましい印刷を実施することが可能となるのである。なお、このことは正確な断裁を行うとした想定の上でも、同様な作用として認識されうる。 According to the cutting method according to the first aspect and the printing machine according to the second aspect, the correction of the misregistration is performed after the paper shift, that is, acceleration or deceleration is temporarily stopped. Since the shift is stopped, unstable factors such as a new elongation of the paper are eliminated, and a state that can be called a “quasi-steady state” regarding printing appears. That is, in this case, it is possible to carry out normal or well-regarded preferable printing. Further, according to the present invention, the above-described stop of the shift is only “once”, and the shift operation is resumed after the registration. In short, the present invention makes it possible to perform preferable printing even during speed change. Note that this can be recognized as a similar action even on the assumption that accurate cutting is performed.
請求項３に記載の印刷機は、請求項２記載の印刷機であって、前記複数の見当マークは、前記各色毎に印刷される色見当マーク及び前記領域毎に印刷される断裁見当マークを有し、前記見当修正装置は、前記印刷部内に備えられる色見当修正装置及び前記用紙を断裁する折機近傍に備えられる断裁見当修正装置を有し、前記センサ、前記見当修正に係る制御装置は、それぞれ色見当センサ、色見当修正に係る制御装置及び断裁見当センサ、断裁見当修正に係る制御装置を有するものであって、前記用紙における前記領域中の、前記各色の印刷位置に関する見当合わせを行うと同時に、前記用紙における前記領域毎の断裁位置に関する見当合わせを行うことを特徴とする。
The printing machine according to
請求項３に記載の印刷機は、それぞれ、用紙上の好ましい多色印刷を行う上で、また正確な位置での断裁を行う上で、有効な作用を発揮する構成となるものである。なぜなら、色見当マーク、同センサ、同修正装置、そして、同修正に係る制御装置により、前記領域中の各色の印刷位置に関して実施される見当合わせと、これと全く同様に、前記領域毎の断裁位置に関する見当合わせの二つの作用を同時に得られるものである。
Each of the printing presses according to
以上説明したように、請求項１記載の断裁方法及び請求項２記載の印刷機は、速度変更中、見当ずれが許容値範囲外になったときには、用紙の加速を一旦停止する。このことは、その速度変更中における正常なあるいは見当のあった好ましい印刷等を実施することを可能とするから、印刷全行程において、印刷された用紙を正紙とできる時期を極めて早くに設定することができる。すなわち従来破棄処分として無駄になっていた損紙の発生を非常に低く抑えることができ、運用コスト的に非常に有利となる。 As described above, the cutting method according to the first aspect and the printing machine according to the second aspect temporarily stop the acceleration of the sheet when the misregistration is outside the allowable range during the speed change. This makes it possible to carry out normal or well-regarded favorable printing during the speed change, and therefore, the time when the printed paper can be set as a normal paper is set very early in the entire printing process. be able to. In other words, the generation of waste paper that has conventionally been wasted as discarding can be suppressed to a very low level, which is very advantageous in terms of operation costs.
また、請求項３記載の印刷機は、各色の印刷位置に関する見当合わせ及び断裁位置に関する見当合わせに有効な構成となるものである。すなわち、これらの印刷機によれば、正常な多色印刷、正確な断裁が行われることにより、従来破棄処分として無駄になっていた損紙の発生を非常に低く抑え、運用コストを有利にもたらすものである。
Further, the printing machine according to
以下では、本発明の第一の実施形態について、図を参照して説明する。図１は、本発明に係る印刷機の構成を示したものである。この印刷機は、印刷作業そのものに直接的又は間接的に関係する、インフィード部３、印刷部４、ドライヤ部５、及び折機６からなる機構と、色に関する見当修正をはじめとする運転制御関連の機器である、色見当センサ（センサ）８、色見当修正装置９、当該色見当修正に係る制御装置１１、及び印刷速度に係る制御装置１０とにより概略構成されている。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of a printing press according to the present invention. This printing machine has a mechanism composed of an infeed
インフィード部３は、巻取紙２より巻き出された用紙１に適当な張力を与え、以下続く印刷部４等においてたるみ等の不都合を生じさせないようにするための装置である。
The infeed
印刷部４は、黒、藍、紅、黄の四色それぞれに対応したもの（以下ユニットとよぶ）が備えられており、これら各々が同一用紙１に対して印刷を行うものである。ここで同一用紙１に対して印刷とは、連続して流れる用紙１上における同一領域に対する印刷といった意味である。このようにして、各色が同一領域上で重ね合わされることで一の絵柄が構成され、当該一の絵柄に関する多色刷りが可能となっている。印刷部４を構成する各ユニットには、インキローラ、版胴等の各種ローラ形態となる機器が備えられており、これら各種機器には共通のモータ７により動力が供給されるようになっている。用紙１は、前記版胴に取り付けられた原版と接触しつつ進行することで、各所毎の印刷が順次行われることになる。また、各ユニットには、図１に示すように、色見当修正装置９が備えられている。なお、上記モータ７は、各色毎のユニットにおいて、それら各別に設けるよう（つまり、４個の独立したモータ）にしてもよいことはもちろんであり、本発明はこの点について特にこだわるものではない。
The
ドライヤ部５は、印刷部４を通過した用紙１上の余剰となるインキを乾燥させるための装置である。また、ドライヤ部５と折機６との間には、図１に示すように、いくつかのローラが備えられており、用紙１はここを通過するようになっている。これは、乾燥後、過剰な熱を蓄える用紙１を適当な温度まで冷却するために設けられているものである。そして折機６は、乾燥、冷却を終えた用紙１を、印刷部４において印刷された一の絵柄を単位とした大きさに断裁し（時に、折り畳み）、最終的な「商品」として仕上げるためのものである。
The dryer unit 5 is a device for drying excess ink on the
本発明においては、上記構成となる印刷機において、以下に説明する多色刷りに係る運転ないし制御を行うことを特徴とするものである。なお、この印刷機の運転ないし制御において、その中心的な役割を担うのは、上記色見当センサ８、色見当修正装置９、及び制御装置１０及び１１等であることは言うまでもない。本発明の印刷機は、これらにより監視される用紙１上の色見当マーク位置を考慮した上で、運転制御がなされるようになっているものである。また、本発明においては、上記色見当修正に係る制御装置１１と印刷速度に係る制御装置１０とが伝送ケーブル（信号伝達手段）１２によって互いに連係し合っている（図１参照）点が重要であるが、このことは以下の説明で明らかとなる。
In the present invention, the printing press having the above-described configuration performs the operation or control related to multicolor printing described below. Needless to say, the color register sensor 8, the color
図２は、その運転ないし制御に係るフローチャートである。しかしながらいま、その説明に直ぐに入る前に、用紙１上における色見当マークについての簡単な説明を行っておく。色見当マークＭは、図３に示すように、印刷部４における各色のユニット毎に用紙１における前記同一領域（一の絵柄）中の余白部等に印刷されるものである。本第一実施形態においては、図からわかるとおり、各色を代表する点状のマーク（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）が、ある一定の間隔をもって印刷されるようになっている。ただし本発明は、色見当マークＭの具体的な形態を、特に「点状」に限るものではない。
FIG. 2 is a flowchart relating to the operation or control. However, a brief description of the color register mark on the
見当ずれの発生の有無は、これら各マークＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４のうちの一つを基準として認定し、この基準から他の三色の色見当マークＭまでの距離を測定することによって、確認することができる。なお、これら色見当マークＭの印刷位置を確認するのは上記色見当センサ８であり、当該色見当センサ８はその結果を色見当修正に係る制御装置１１及び/又は印刷速度に係る制御装置１０に送信するようになっている。
The presence or absence of occurrence of misregistration is recognized by using one of these marks M1, M2, M3, and M4 as a reference, and by measuring the distance from this reference to the other three color registration marks M, Can be confirmed. It is the color registration sensor 8 that confirms the printing positions of the color registration marks M, and the color registration sensor 8 uses the
さて、図２フローチャートの説明に戻る。まず、ステップＳ１として、印刷機（あるいは制御装置１１）は初期設定を行う。これはつまり、用紙１上における多色刷り印刷が好ましいものとなる（見当が合わされた状態となる）ような、上記各色の色見当マークＭ間距離を確認し、この値（以下、初期設定値という）と当該値を基準とした許容値幅（通常±３０μm）を予め設定することを意味する。なおこのことは、例えば「隣り合う見当マークＭ間の距離がすべてｘμmとなるよう等しく」、といった単純な設定だけを意味するものではない。すなわち、色見当マークＭに関する初期設定値は、用紙１への実際の印刷の具合を確認した上で決定されるものであり、また、そうあるべきである。これは各色ユニットを構成する各種ローラについて、機械取付上の誤差等が実際の印刷に少なからぬ影響を及ぼすためである。
Returning to the flowchart of FIG. First, as step S1, the printing press (or control device 11) performs initial setting. That is, the distance between the color registration marks M of each color is confirmed so that multicolor printing on the
次に、ステップＳ２として、印刷機における実際の印刷を開始した上で、色見当センサ８による色見当マークＭの計測を開始する。以降、色見当修正に係る制御装置１１及び/又は印刷速度に係る制御装置１０には、刻々と色見当センサ８からの計測データが送信されることになる。なおこの時点では、印刷初期段階であり、印刷部４を通過する用紙１の速度は極めてゆっくりとしたものであるが、以降、この速度は徐々に大きくされていく。つまり、加速度を付加していくことになる。
Next, as step S2, the actual printing on the printing machine is started, and then the measurement of the color register mark M by the color register sensor 8 is started. Thereafter, measurement data from the color register sensor 8 is transmitted to the
ステップＳ３では、色見当マークＭ間距離の初期設定値からのずれを計測する。具体的には、色見当センサ８の計測データに基づいて、これと初期設定値との間で所定の演算が行われることになる。ステップＳ４では、上記演算により確認された「ずれ」が、許容値の範囲未満か、あるいは範囲以上かを判定し、これら各場合において以下に示す処理を施すことになる。 In step S3, a deviation from the initial set value of the distance between the color registration marks M is measured. Specifically, based on the measurement data of the color register sensor 8, a predetermined calculation is performed between this and the initial set value. In step S4, it is determined whether the “deviation” confirmed by the above calculation is less than or equal to the allowable value range, and in each of these cases, the following processing is performed.
まず、加速運転中においてずれの絶対値が許容値以上であると判断される場合には、色見当修正に係る制御装置１１は、その加速を停止する指令を印刷速度に係る制御装置１０に伝送する。これにより当該制御装置１０は、印刷部４における各ユニットを駆動するモータ７を制御して、該各ユニットにおける各種ローラの動きを、用紙１が定速度で運行するよう制御するのである。これを実施した後、色見当修正に係る制御装置１１は、色見当修正装置９を介して、計測された「ずれ」が０となるような修正動作と、色見当センサ８によるずれ計測を繰り返す。そして、該ずれが０となったことを確認したとき、すなわち、ステップＳ４の後段にあるように、ずれの絶対値が許容値の範囲を越えないこととなった（見当があった）とき、色見当修正に係る制御装置１１は停止していた加速運転を再開するよう印刷速度に係る制御装置１０に指令を発し、該制御装置１０はその指令を即実行する。一方、加速運転中において、もともと｜ずれ｜＜許容値である場合には、その加速は持続したままとする。
First, when it is determined that the absolute value of the deviation is greater than or equal to an allowable value during the acceleration operation, the
このような運転制御は、上記説明から明らかなように、色見当修正に係る制御装置１１と印刷速度に係る制御装置１０とによる（前記伝送ケーブルを介した）信号伝達ないし連係動作があって初めて可能となるものである。すなわち、本発明においてこのことが重要な点であると前述した事情はここにある。
As is apparent from the above description, such operation control is not performed until there is signal transmission or linkage operation (via the transmission cable) by the
このステップ処理が終了したら、再びステップＳ３のずれ計測に戻り、以下同様な運転制御を行う。このようにして、用紙１の速度が所望の運転速度、すなわち定常運転として予め期待していた速度に達したならば、以下は通常の見当ずれに関する制御を行う。図２においては、ステップＳ４の右欄にあるように、｜ずれ｜≧許容値であれば、定常運転を続けたまま、ずれが０となるまで色見当修正装置９による修正動作とずれ計測を繰り返し、ずれが０となったことを確認して再びステップＳ３のずれ計測に戻る。また、｜ずれ｜＜許容値であれば、当然ながら何らの修正動作を行うことなく、そのまま定常運転を続ける。
When this step processing is completed, the process returns to step S3 to measure the deviation again, and thereafter the same operation control is performed. In this way, when the speed of the
以上述べた運転制御の一例を、経過時間に対する用紙１の速度の関係として示したグラフが図４である。図４において、横軸は経過時間、縦軸は用紙１速度である。この図における曲線Ｐから、用紙１の速度は印刷開始時（図中、原点）から段階的に増加していることがわかる。つまり用紙１の加速度調整が行われていることがはっきりとわかる。
FIG. 4 is a graph showing an example of the operation control described above as a relationship of the speed of the
ところで、このグラフにおいて注意すべきは、「正紙」の発生時期である。ここで正紙とは、商品として通用する、つまり正常に多色刷り印刷が行われた用紙１のことである。本発明においては、この正紙発生時期は、印刷開始から僅かな時間の経過を待つのみで始まることがわかる。これは、上記用紙１に関する加速度調整が行われた結果である。つまり、このような運転制御を実施することで、用紙１の加速中には避けられない当該用紙１の伸び等による見当ずれを、適切に制御し得たことによるものである。ここでいう適切な制御とは、直接的には上述したことから明らかなとおり、見当ずれが発生した場合には加速運転を一旦停止する、ということを指す。詳細に言えば、加速運転を一旦停止することによって、用紙１に関して新たな伸びが発生する等といった不安定な要因が排除され、印刷に関するいわゆる「準定常」とも呼び得るべき状態が現出することとなり、定常運転となる速度を目指す傍ら見当を合わせた正常な印刷をも実施することができることとなった、ということによるものである。なお、本発明の用語によるところの「一旦停止」なる概念は、厳密に加速が停止するという状態だけを指すものではない。例えば、それまでの加速運転から比べると遥かに加速度が低下し、またそのことにより色見当修正装置９の動作（つまり色に関する見当修正）が可能であるような運転状態にあるものも、本発明における「一旦停止」の概念内に含まれるものとする。
By the way, what should be noted in this graph is the generation time of “original paper”. Here, the regular paper is a
以上のことから、本発明における印刷機においては次の効果が導ける。すなわち、従来、印刷初期からかなりの時間が経過する間までに不適正な印刷がなされ、廃棄処分となっていた用紙１に対しても、見当のあった印刷が施され正規の商品として出荷することができる、という効果である。換言すれば、本発明における印刷機によれば、運用面における大幅なコスト削減を達成することができる。
From the above, the following effects can be derived in the printing press according to the present invention. That is, improper printing has been performed until a considerable time has elapsed since the beginning of printing, and the printed
いまこの事情を、先に説明した図４において、従来例における場合をも併せて示すことで、より詳しく説明する。従来の印刷機においては、前述したように、用紙１の速度変更中は機構上の問題から見当ずれを修正することができなかった。したがって従来は、図４中曲線Ｃにて示すように、用紙１の速度変更中においては、作業員による見当ずれのおおよその確認によって比較的大幅な加速度調整を行いつつ定常運転に至る、というのが一般的な運転制御であった。なお、図４曲線Ｃでは、曲線Ｐと同様に加速の一旦停止を行ってはいるが、その後の加速の再開が「見当があった後に」行われているものではないことに注意が必要である。そして、定常運転に至ってしばらく（色見当修正した）後より、初めて正紙が発生する時期を確定することとなっていた。このように、従来例における正紙発生時期は、本発明のそれに比べて非常に遅い段階となってしまっていたということがわかる。またその結果、損紙（上記定義した「正紙」の反対）の発生も非常に大量となる。図４では、この損紙の枚数は、時間-速度曲線（曲線Ｐ又は曲線Ｃ）、横軸、そして正紙発生時期を示す縦軸に挟まれた領域の面積に比例するものとして認めることができるが、本発明と従来例との損紙発生枚数を比較すれば、それは前者において格段に縮小していることは明らかであろう。
This situation will be described in more detail by also showing the case of the conventional example in FIG. 4 described above. In the conventional printing machine, as described above, the registration error cannot be corrected due to a mechanical problem while the speed of the
また、従来例における用紙１速度変更中の加速度調整は、上記したように専ら作業員の手によっていた。一般に、この作業を実現するには、計測される見当ずれ及び許容値が非常に微妙なものであること等から、極めて熟練した技が必要とされるものである。つまり、正紙発生時期を早く確定するためには、そもそも本質的に非常な困難が伴っている、といえる。一方で、今日、熟練した作業員の減少が叫ばれてから久しいといった事情をも踏まえると、本発明の持つ意義は極めて大きいものであるということがいえよう。
Further, the acceleration adjustment during the
以下では、本発明に係る第二の実施形態について説明する。本第二実施形態は、前記第一実施形態に関する運転制御に対して、用紙１の加速度調整に関する別個の制御プロセスを付加したものである。したがって以下の説明では、上記第一実施形態と同様な内容となるもの、例えば、印刷機の構成等の説明は省略することとする。
Below, 2nd embodiment which concerns on this invention is described. In the second embodiment, a separate control process for adjusting the acceleration of the
図５（ａ）（ｂ）は、本第二実施形態に係る印刷機の運転制御フローチャートである。図５（ａ）のメインとなるフローチャートからわかるとおり、ステップＳ１（初期設定）、ステップＳ２（計測開始）、ステップＳ３（ずれ計測）は、いずれも第一実施形態と同様である。異なるのは、ステップＳ４において、加速運転中かつ｜ずれ｜≧許容値なる場合に加速運転を一旦停止する時点と、ずれを０として再び加速運転を再開する時点との間において、図５（ｂ）のサブフローチャートに示す制御が挿入されている点である。 5A and 5B are operation control flowcharts of the printing press according to the second embodiment. As can be seen from the main flowchart in FIG. 5A, Step S1 (initial setting), Step S2 (measurement start), and Step S3 (deviation measurement) are all the same as in the first embodiment. The difference is that, in step S4, when the acceleration operation is in progress and | deviation | ≧ allowable value, the acceleration operation is temporarily stopped and the acceleration operation is restarted again after the deviation is zero (b) in FIG. ) Is inserted in the control shown in the sub-flowchart.
図５（ｂ）ステップＳ４１では、制御装置１０が上記加速運転の再開指令を受け取る。上記第一実施形態では、この指令を受け取ると即座にモータ７を制御して用紙１の加速運転に入ったが、本第二実施形態では、ステップＳ４２に示すように、「目標値」なる新たな量を導入し、これを「ずれ予想方向の反対側」へシフトさせる（ソフト上の制御）。次に、ステップＳ４３として、上記目標値に見当ずれが一致するよう、色見当修正装置９による修正動作及び色見当センサ８による計測を行う（ハード上の制御）。このようにして目標値と見当ずれが一致したことを確認したら、印刷速度に係る制御装置１０は、ステップＳ４４でモータ７の加速、すなわち用紙１の加速運転を再開し、図５（ａ）に示すステップＳ３のずれ計測に戻る。
In FIG.5 (b) step S41, the
上記から明らかなとおり本第二実施形態においては、「目標値」及び「ずれ予想方向の反対側」なる概念が、運転制御において中心的な働きを担っている。これらの概念及びこのような制御を行うことには次のような意味がある。すなわち、加速運転中における用紙１の伸び等の方向及びその量は、実際の多くの印刷実施例を通して既に経験上予測のつくものとなっている。つまり、加速運転を行えば、用紙１は、例えば天地方向にａμm（ａは既知）伸びる、といった予測が可能となっているのである。したがって、加速運転を再開するような上記の場合、その前に、上記既知であるところの伸び等を「目標値」として予めオフセットするような考え方が有効となることがわかる。この事情を図６を参照してさらに詳細に説明する。
As is clear from the above, in the second embodiment, the concept of “target value” and “opposite side of the expected deviation direction” plays a central role in operation control. These concepts and such control have the following implications. In other words, the direction and amount of the
図６下方は、図４と同様、経過時間に対する用紙１の速度の関係を示したグラフである。図６上方は、経過時間に対する見当ずれの値の変化を示す曲線Ｄと目標値の設定点Ａ１、Ａ２、…、Ａｎの関係を示している。この図では、まず印刷開始前の加速直前における時点で、目標値を＋３０μm近傍にシフトさせている（設定点Ａ２）。これは上述したように予測したオフセット量であり、いまの場合、プラス方向が「ずれ予想方向の反対側」、３０μm近傍がその量ということになる。そして、見当ずれを上記目標値に一致するよう、故意に初期設定値から「ずらす」のである（曲線Ｄの図中における上昇）。以上の操作が完了したら、用紙１の加速運転を開始する。すると、その直前に設定した見当ずれは、当然ながら、再び初期設定値に戻るような動きを見せることになる。つまり、予測される伸びを予めオフセットしておくことで、実際に加速運転が始まったときには、当該オフセットと予測された見当ずれとが相殺され許容値の範囲を広く使えることになるのである。なお、図６においては、加速運転開始前直近時点には、目標値を初期設定値にシフトさせておくようになっている（設定点Ａ３）。
The lower part of FIG. 6 is a graph showing the relationship of the speed of the
本第二実施形態においては、用紙１の加速中、以下同様な制御が行われる。いま説明したのは、印刷初期段階における加速開始時点であるが、これは上記したように加速運転一旦停止、再開という時点においても全く同様に考えることができる。つまり、加速運転中、｜ずれ｜≧許容値となるときには、加速運転を一旦停止、次に控える加速運転に際し予測されるずれ方向と反対側に目標値を設定し、見当ずれを当該目標値に一致させ、そして加速運転を再開するのである。図６における図示していない設定点Ａ４、…、Ａｎ−１では、このような制御が行われていると考えて良い。なお、上では特に明記しなかったが、目標値が設定されるのは、許容値幅（図６の場合、±３０μm）の範囲内であることは言うまでもない。
In the second embodiment, during the acceleration of the
以上のような措置を講じておくことにより、印刷の精度がより向上することは容易にわかる。すなわち、本第二実施形態においては、上記第一実施形態の効果に加えて、正紙となる印刷物の見当合わせは確実に行われ、より高品質な商品を提供することができるのである。 It can be easily understood that the printing accuracy is further improved by taking the above measures. That is, in the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, registration of the printed matter that becomes the regular paper is performed reliably, and a higher quality product can be provided.
以下では、本発明に係る第三の実施形態について説明する。本第三実施形態は、上述までの色見当修正とは異なり、図１に示す折機６における用紙１の断裁を正確に行うための、断裁見当合わせに関するものである。
Below, 3rd embodiment which concerns on this invention is described. Unlike the color registration correction described above, the third embodiment relates to cutting registration for accurately cutting the
このとき印刷機は、図１に示すものとは異なり、例えば図７に示すようなものが使用される。この図７は、図１との対比において、ドライヤ部５と折機６との間に上記した用紙１冷却用のローラの他、コンペンセータローラ（断裁見当修正装置）１３が設けられている点で異なる。これは、図７に示すように二本のローラからなり、これらのうちの片方のローラについてその軸をローラ半径方向に平行移動させることで、ローラ間距離を変更するようになっているものである。この動作によって、用紙１に発生する伸び等による位置ずれが解消され、続く折機６における断裁を絵柄一単位毎に正確に行えることになる。そして、上記コンペンセータローラ１３の動作は、用紙１上に印刷される断裁見当マーク（図示せず）を監視して該用紙１の伸び等を検知する断裁見当センサ１４の計測結果に基づいて、断裁見当修正に係る制御装置１５が司るようになっている。
At this time, the printer shown in FIG. 7 is used, for example, unlike the printer shown in FIG. FIG. 7 is different from FIG. 1 in that a compensator roller (cutting register correcting device) 13 is provided between the dryer unit 5 and the
そして、本発明における、これらコンペンセータローラ１３、断裁見当センサ１４、及び断裁見当修正に係る制御装置１５によりもたらされる作用（印刷機の運転又は制御）は、要すれば、これらそれぞれが上記色見当修正装置９、色見当センサ８、及び色見当修正に係る制御装置１１、に作用的観点からの対応関係があるものとみなすことで理解されるものである。
In the present invention, the
すなわちこの断裁見当に係る作用は、印刷機における用紙１が加速運転中であるときには、図２と全く同一のフローで考えることができ、断裁見当マークに関する初期設定（ステップＳ１）、断裁見当センサ１４による当該マークに関する計測開始（ステップＳ２）、断裁見当マークのずれ計測（ステップＳ３）、そして｜ずれ｜≧許容値である場合の、加速運転「一旦停止」の措置、その後の制御（ステップＳ４）等は、全く同様に行われるのである。つまり、断裁見当修正に係る制御装置１５は、印刷速度に係る制御装置１０と伝送ケーブル（信号伝達手段）１６により接続されており、互いに情報の交換を行いながら、用紙１の速度、断裁位置に関する見当修正（つまり、コンペンセータローラ１３のローラ間距離調整）を行いつつ印刷機の運転を実施するのである。ちなみに、このような断裁見当修正に関しては、図２のフローチャートだけではなく、「目標値」を設定する図５についても全く同様に適用可能なことは言うまでもない。
In other words, the action relating to the cutting register can be considered in the same flow as that in FIG. 2 when the
結局、上記のような制御が行われることにより、既に述べた本発明による色見当に関する制御の結果得られた効果と、全く同様な効果が用紙１の断裁についても得られることが明らかである。つまり、用紙１加速中においても、絵柄毎の正確な断裁を実施することができるから、従来、断裁不良として廃棄されていた用紙１をも正紙として出荷することができ、運用面における大幅なコスト削減を達成することができるのである。
As a result, it is apparent that the same effect as that obtained as a result of the control relating to the color registration according to the present invention described above can be obtained for the cutting of the
ところで、断裁見当センサ１４、断裁見当修正に係る制御装置１５等は、当然ながら、上記色見当センサ８、色見当修正に係る制御装置１１等と別個に設けることが可能であり（図７参照）、また、上記断裁見当マークは、一般に上記色見当マークＭとは異なるものとして形成（印刷）されるものであるから、このような印刷機では、色見当修正と断裁見当修正とが同時に行われることになる。そしてこれに加えて、両見当修正において、上述したような本発明に係る制御の方法を取り入れることとすれば、より適切な印刷が行われることとなるのは、改めて説明するまでもないであろう。
Incidentally, the cutting
なお、上記実施形態においては、印刷機の運転開始時点等における用紙１の「加速」運転についての説明を専ら行ったが、本発明はこのことに限定されるものではない。つまり、印刷機の運転停止時点等、用紙１の「減速」運転を実施するような場合でも、本発明は適用可能である。その場合においては、図２、図５のフローチャートにおける「加速」を「減速」と読み替えたり、図４、図６のグラフについて段階的に減少するようなものを想定する等の配慮をすれば、容易にその趣旨は導かれる。そして、上記と同様な効果が得られることも明らかである。要は、加速ないし減速といった用紙１の速度変更中、言い換えれば用紙１の「変速」中にあるものについて、本発明は基本的に適用可能なのである。
In the above embodiment, the description of the “acceleration” operation of the
１ 用紙
２ 巻取紙
３ インフィード部
４ 印刷部
５ ドライヤ部
６ 折機
７ モータ
８ 色見当センサ
９ 色見当修正装置
１０ 印刷速度に係る制御装置
１１ 色見当修正に係る制御装置
１２ 伝送ケーブル（信号伝達手段）
１３ コンペンセータローラ（断裁見当修正装置）
１４ 断裁見当センサ
１５ 断裁見当修正に係る制御装置
１６ 伝送ケーブル（信号伝達手段）
Ｍ 見当マーク
Ｐ 本発明における経過時間に対する用紙速度の変化を示す曲線
Ｃ 従来例における経過時間に対する用紙速度の変化を示す曲線
Ｄ 経過時間に対する見当ずれの値の変化を示す曲線
Ａ１、Ａ２、…、Ａｎ 目標値の設定点
DESCRIPTION OF
13 Compensator Roller (Cutting Register Correction Device)
14 Cutting register sensor 15 Control device for cutting
M Register mark P Curve showing change in paper speed with respect to elapsed time in the present invention C Curve showing change in paper speed with respect to elapsed time in the conventional example D Curve showing change in registration deviation value with respect to elapsed time A1, A2,. Set point of An target value
Claims (3)
前記用紙に対して印刷を行うものであり、インキローラ、版胴等の各種ローラ形態からなる機器が備えられており、前記機器にはモータにより動力が供給されるようになっており、前記版胴に取り付けられた原版と前記用紙とが接触しつつ進行することで、印刷が順次行われる前記印刷部と、
前記印刷部を通過した前記用紙上の余剰となるインキを乾燥させるためのドライヤ部と、
前記ドライヤ部でインキを乾燥後、過剰な熱を蓄える用紙を適当な温度まで冷却するための複数のローラと、
二本のローラからなり、前記ローラ間距離を変更することによって、前記用紙に発生する伸びによる位置ずれを解消するコンペンセータローラと、
乾燥、冷却を終えた前記用紙を、前記印刷部において印刷された一の絵柄を単位とした大きさに断裁する折機とを有する印刷機における前記用紙の断裁方法において、
前記用紙の速度変更中においては、
該用紙上に印刷される複数の見当マークを監視し、
該複数の見当マークに関して計測される該見当マーク間の距離のずれと予め定められる許容値とを比較し、
前記ずれが前記許容値の範囲以上と判断されるときには、一定速運転を続けた状態で前記用紙の変速を一旦停止して前記見当マーク間の距離と予め定められる初期設定値とのずれ量が所定値以下となるように前記印刷機内の各種ローラを制御して見当修正を行い、
前記見当マークに関して計測されるずれの絶対値が許容値の範囲を越えないこととなったときに前記用紙の変速を再開すること
を繰り返し行い、前記用紙の速度変更を段階的に定常運転まで行ないながら、前記折機によって前記用紙を断裁する断裁方法。 An in-feed unit for applying appropriate tension to the paper unwound from the web, so as not to cause slack inconvenience in the printing unit;
Printing is performed on the paper, and is provided with equipment having various roller forms such as an ink roller and a plate cylinder, and the power is supplied to the equipment by a motor. The printing unit in which printing is sequentially performed by proceeding while the original plate attached to the cylinder and the paper are in contact with each other;
A dryer section for drying excess ink on the paper that has passed through the printing section;
A plurality of rollers for cooling the paper storing excessive heat to an appropriate temperature after drying the ink in the dryer section;
A compensator roller that consists of two rollers and eliminates misalignment due to elongation occurring in the paper by changing the distance between the rollers;
In the paper cutting method in a printing machine having a folding machine that cuts the paper that has been dried and cooled into a size with one pattern printed in the printing unit as a unit,
During the speed change of the paper,
Monitoring a plurality of register marks printed on the paper;
Comparing the deviation in distance between the registration marks measured for the plurality of registration marks with a predetermined tolerance;
When the deviation is determined to be greater than or equal to the allowable value range, the shift of the paper is temporarily stopped in a state where the constant speed operation is continued, and the deviation amount between the distance between the registration marks and a predetermined initial set value is obtained. Control the various rollers in the printing machine so as to be below a predetermined value, and correct the registration,
When the absolute value of the deviation measured with respect to the registration mark does not exceed the allowable value range, the shift of the paper is restarted repeatedly, and the speed of the paper is gradually changed to the steady operation. However, the cutting method of cutting the sheet by the folding machine.
前記用紙に対して印刷を行うものであり、インキローラ、版胴等の各種ローラ形態からなる機器が備えられており、前記機器にはモータにより動力が供給されるようになっており、前記版胴に取り付けられた原版と前記用紙とが接触しつつ進行することで、印刷が順次行われる前記印刷部と、
前記用紙の速度変更中においては、該用紙上に印刷される複数の見当マークを監視し、該複数の見当マークに関して計測される該見当マーク間の距離のずれと予め定められる許容値とを比較し、前記ずれが前記許容値の範囲以上と判断されるときには、一定速運転を続けた状態で前記用紙の変速を一旦停止して前記見当マーク間の距離と予め定められる初期設定値とのずれ量が所定値以下となるように前記印刷機内の各種ローラを制御して見当修正を行い、前記見当マークに関して計測されるずれの絶対値が許容値の範囲を越えないこととなったときに前記用紙の変速を再開することを繰り返し行い、前記用紙の速度変更を段階的に定常運転まで行なう見当修正装置と、
前記印刷部を通過した前記用紙上の余剰となるインキを乾燥させるためのドライヤ部と、
前記ドライヤ部でインキを乾燥後、過剰な熱を蓄える用紙を適当な温度まで冷却するための複数のローラと、
乾燥、冷却を終えた前記用紙を、前記印刷部において印刷された一の絵柄を単位とした大きさに断裁する折機と
を有することを特徴とする印刷機。 An in-feed unit for applying appropriate tension to the paper unwound from the web, so as not to cause slack inconvenience in the printing unit;
Printing is performed on the paper, and is provided with equipment having various roller forms such as an ink roller and a plate cylinder, and the power is supplied to the equipment by a motor. The printing unit in which printing is sequentially performed by proceeding while the original plate attached to the cylinder and the paper are in contact with each other;
During the speed change of the paper, a plurality of register marks printed on the paper are monitored, and a difference between the distances between the register marks measured for the plurality of register marks is compared with a predetermined allowable value. When the deviation is determined to be greater than or equal to the allowable value range, the shift of the paper is temporarily stopped in a state where the constant speed operation is continued, and the deviation between the distance between the registration marks and a predetermined initial set value. The registration correction is performed by controlling various rollers in the printing machine so that the amount is equal to or less than a predetermined value, and the absolute value of the deviation measured with respect to the registration mark does not exceed the allowable range. A register correcting device for repeatedly resuming the shifting of the paper, and changing the speed of the paper step by step until a steady operation;
A dryer section for drying excess ink on the paper that has passed through the printing section;
A plurality of rollers for cooling the paper storing excessive heat to an appropriate temperature after drying the ink in the dryer section;
A printing machine, comprising: a folding machine that cuts the paper after drying and cooling into a size in units of one pattern printed in the printing unit.
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