JP4246468B2

JP4246468B2 - Plate feeding method of printing apparatus and plate feeding apparatus in printing apparatus

Info

Publication number: JP4246468B2
Application number: JP2002296174A
Authority: JP
Inventors: 貴之高橋; 仁木村
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-10-09
Filing date: 2002-10-09
Publication date: 2009-04-02
Anticipated expiration: 2022-10-09
Also published as: JP2004130611A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版印刷装置等を含む印刷装置の給版方法および印刷装置における給版装置に関し、さらに詳しくは、比較的簡素な給版装置にて版胴にマスタを巻き付ける際、シワなく巻装可能な給版制御方法および給版制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
簡便な印刷方法としてデジタル式感熱孔版印刷装置を使用したデジタル式感熱孔版印刷（以下、単に「孔版印刷」という）が知られている。これは、熱可塑性樹脂フィルムと多孔質支持体とを貼り合わせた構造の感熱孔版マスタ（以下、「マスタ」という）に、微細な発熱素子がその主走査方向に多数並んだ製版手段としてのサーマルヘッドを接触させ、この発熱素子に対しパルス的に通電を行いながらマスタを熱溶融穿孔・製版し、この製版済みのマスタをプラテンローラ等（給版搬送手段ないしは製版手段）で搬送することにより、マスタの熱可塑性樹脂フィルムに画像情報に基づいた穿孔画像を形成した後、この穿孔製版されたマスタ（以下、「製版済みのマスタ」という）を多孔性円筒状の版胴に巻き付け、プレスローラや圧胴等の押圧手段によって版胴の外周面上の製版済みのマスタに印刷用紙を押し付けることで、版胴の開孔部分およびマスタの穿孔部分から滲出したインキを印刷用紙に転移させて所望の印刷画像を得るものである。
【０００３】
このような孔版印刷装置において、本願出願人は、コストアップすることなくマスタのジャム処理時における操作性が良好であると共に、綺麗で確実な切断を行うことが可能であり、かつ、簡単で確実なマスタの初期セットを行うことが可能な孔版印刷装置に係る技術を提案した（例えば、特許文献１参照）。この技術では、特許文献１における発明の詳細な説明の段落番号「０００４」ないし「００１０」に記載されているとおり、特許文献２ないし特許文献５の有する問題点を解決するものであった。
【０００４】
特許文献１の図１および図２に示されている孔版印刷装置例では、製版済みのマスタを吸引ファンや送風ファン等を用いて積極的に撓みボックス等に貯容するためのマスタ貯容手段やマスタストック手段を有していない、比較的簡素な構成部品や部材（以下、「構成要素」という）で構成されているものであった。撓みボックス等を備えたマスタ貯容手段やマスタストック手段を有する比較的高級な装置例としては、例えば特許文献６が挙げられる。
【０００５】
そして、特許文献１記載の孔版印刷装置の動作は、その段落番号「００５４」ないし「００５７」に記載されているとおりであるが、その概要を後述する本発明の実施の形態を示す図２を借りて説明すれば次のようである。
すなわち、借用する図２において、先ず、ステッピングモータ３０が起動（回転駆動開始）されることにより、給版搬送手段としてのプラテンローラ８および搬送ローラ１１がそれぞれ同期して一定速度で回転駆動され、マスタロール６ａよりマスタ６が引き出される。引き出されたマスタ６はサーマルヘッド７により加熱溶融穿孔・製版されつつ、プラテンローラ８および搬送ローラ１１によって給版・搬送される。
【０００６】
製版済みのマスタ６は各ガイド板等の案内手段によって案内されつつ搬送されて、上記図２に示されているようにクランパ５１が略右横の位置を占めて給版位置に停止した状態にある版胴５０の拡開したクランパ５１（保持手段）へと送られる。そして、製版済みのマスタ６の先端がクランパ５１に到達したとステッピングモータ３０のステップ数（またはパルス数）により判断されると、クランパ５１が閉じることにより製版済みのマスタ６の先端部が固定・保持される。
その状態で、製版済みのマスタ６がさらに給版・搬送されると、同図２に示すように第２ガイド部材２２とガイド板２４との間の位置において、製版済みのマスタ６には撓み（以下、「マスタ撓み」という）が形成される。そして、ステッピングモータ３０のステップ数により所定のマスタ撓みが形成されたと判断されると、メインモータ５７が回転駆動されることにより、版胴５０が図２の時計回り方向に回転して製版済みのマスタ６をその外周面に巻き付け始める。版胴５０の回転速度（周速度）は、上記給版搬送手段による製版済みのマスタ６の給版搬送速度よりも速めに設定されている。これは、版胴５０を回転駆動するメインモータ５７の回転数は、孔版印刷装置の速い印刷速度側に合わせているので余り遅くできないからである。そのため、製版済みのマスタ６の版胴５０への巻装は、版胴５０が少しずつ間欠的に回転して行われる。このような版胴５０の間欠的回転による製版済みのマスタ６の巻装量は、上記給版搬送手段側でのマスタ撓みが無くならない程度（例えば約２０ｍｍ）に設定されている。以下、この従来の技術において、上記給版搬送手段側を、製版装置を含む給版装置という意味合いで製版給版装置１側と言い替えることとする。
【０００７】
つまり、製版給版装置１側でマスタ撓みが一定量形成される→版胴５０が回転して製版済みのマスタ６を巻き付ける→製版給版装置側でマスタ撓みが小さくなる→版胴５０が停止する→再び製版給版装置側でマスタ撓みが一定量形成される→版胴５０が回転して製版済みのマスタ６を巻き付ける→…という製版給版動作および巻装動作が繰り返され、ステッピングモータ３０のステップ数より１版分のマスタ６が製版され給版搬送されたと判断されると、プラテンローラ８と搬送ローラ１１の回転が停止され、この際の製版済みのマスタ６の最後の撓みが版胴５０の回転によってなくなる前に、カッタ部材としての上・下回転刃１６ａ，１６ｂを備えたホルダ１３が高速で往復動されて製版済みのマスタ６が切断される。切断された製版済みのマスタ６は版胴５０の回転によって引き出され、マスタ一版分の巻装動作が完了する。
【特許文献１】
特開２０００−６５１０号公報
【特許文献２】
特公平６−４０８号公報
【特許文献３】
特公平７−８４０８６号公報
【特許文献４】
実公平３−４０５５６号公報
【特許文献５】
特開平８−１４２４８０号公報
【特許文献６】
特開２００１−１５０７８６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１のような上記制御によって、版胴５０を図２中矢印方向（時計回り方向）に一回転（３６０度）させる際、クランパ５１およびステージ部５１ｂの配置部（以下、「クランパ５１配置部」という）の位置によって版胴５０の回転量が相違する。クランパ５１が図２に示されているように略右横側に位置する給版側にくると、クランパ５１配置部の自重によって版胴５０が回りやすくなり、制御したい回転量よりも多めに回転（以下、「オーバーラン」というときがある）してしまう。
【０００９】
一方、クランパ５１が図２に示されている給版側と反対側の排版側（給版側に対して約１８０度回転した側）にくると、クランパ５１配置部は図２中矢印方向（時計回り方向）に対して登る回転となるので、略制御したい回転量になる。
【００１０】
このように、クランパ５１配置部が占める版胴５０の回転位置（以下、単に「クランパ位置」というときがある）によって、版胴５０の回転量、すなわち版胴５０による製版済みのマスタ６の巻装量がばらつくため、製版給版装置で作られるマスタ撓みの大きさは、大きくなったり、小さくなったりすることにより、しまいには無くなったりする。
【００１１】
マスタ撓みが大きくなると、その製版済みのマスタ６が版胴５０の外周面側に倒れて版胴５０外周面上の開孔部分のインキ付着部に接触してその製版済みのマスタ６がインキで汚れたりするし、反対にマスタ撓みが無くなると、版胴５０の回転によって製版済みのマスタ６を引っ張ってしまい正常な製版や給版ができなくなってしまう。その状態で製版済みのマスタ６を版胴５０に巻き付けると、その製版済みのマスタ６にシワが発生し、異常画像として印刷されてしまうという問題点が発生する。
【００１２】
上記問題点の発生は、撓みボックス等を備えたマスタ貯容手段を有していない、例えば上記特許文献１の図１および図２に示されているように比較的簡素な構成要素で構成されている製版給版装置の場合や、これと略同様の構成要素を具備する上記図２に示したような製版給版装置１の場合に顕著となる。上記したように環境条件、インキの種類、構成部品のばらつき等によって生じるマスタの巻装量のばらつきは、撓みボックス等を備えたマスタ貯容手段を有する製版給版装置の場合でも有るが、マスタ貯容手段を有する製版給版装置では、撓みボックス内に製版済みのマスタを積極的に貯容した後、一気に巻き付けるため（オーバーランがない）上記問題点はそれ程重要な課題とならない。
加えて、本発明の実施の形態における図１に示したような孔版印刷装置では、撓みボックスがなく間欠送りするため、クランパ位置によって停止量は大きくばらつき上記問題点の発生が顕著となってしまう。
【００１３】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、製版済みのマスタを版胴に巻き付ける際、つまり版胴の給版・回転時における版胴の回転量（回転角度）の変動を考慮してこれを適切に補償する制御を行うことにより、常に一定量の製版済みのマスタの巻き付けを行い、上記問題点を発生させずにシワなく確実に巻装することができる印刷装置の給版方法および印刷装置における給版装置を提供することを第１の目的とする。
本発明の第２の目的は、撓みボックス等を備えたマスタ貯容手段の無い比較的簡素な構成の給版装置の場合に上述した問題点が発生しやすいことに鑑みて、第１の目的を達成することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決すると共に上記目的を達成するために、請求項ごとの発明では以下の特徴的な手段・構成を採っている。
請求項１記載の発明では、製版済みのマスタの先端部を保持する保持手段を有し製版済みのマスタを巻き付ける版胴と、該版胴を回転駆動する版胴駆動手段と、製版済みのマスタを上記版胴に給版・搬送する給版搬送手段と、該給版搬送手段を駆動する給版搬送駆動手段とを具備する印刷装置の給版方法において、上記版胴の給版・回転時における上記保持手段の位置により発生する上記版胴の回転量の変動を補償するために、上記版胴の回転量を変える制御を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項２記載の発明では、製版済みのマスタの先端部を保持する保持手段を有し製版済みのマスタを巻き付ける版胴と、該版胴を回転駆動する版胴駆動手段と、製版済みのマスタを上記版胴に給版・搬送する給版搬送手段と、該給版搬送手段を駆動する給版搬送駆動手段とを具備する印刷装置の給版方法において、上記版胴の給版・回転時における上記保持手段の位置により発生する上記版胴の回転量の変動を補償するために、上記版胴の停止時間を変化させて上記版胴を間欠的に回転させる制御を行うことを特徴とする。
【００１８】
請求項３記載の発明では、請求項１または２記載の印刷装置の給版方法において、上記給版搬送手段は、給版時に、上記給版搬送駆動手段によって一定の速度で駆動されていて、製版済みのマスタの送り量を常に検知しながら上記制御を行うことを特徴とする。
【００２０】
請求項４記載の発明は、製版済みのマスタの先端部を保持する保持手段を有し製版済みのマスタを巻き付ける版胴と、該版胴を回転駆動する版胴駆動手段と、製版済みのマスタを上記版胴に給版・搬送する給版搬送手段と、該給版搬送手段を駆動する給版搬送駆動手段とを具備する印刷装置における給版装置において、上記版胴の回転量を検出する版胴回転量検出手段と、上記版胴回転量検出手段からの上記版胴の回転量に係る信号に基づいて、上記版胴の給版・回転時における上記保持手段の位置により発生する上記版胴の回転量の変動を補償するために、上記版胴の回転量を変えるように上記版胴駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００２２】
請求項５記載の発明は、製版済みのマスタの先端部を保持する保持手段を有し製版済みのマスタを巻き付ける版胴と、該版胴を回転駆動する版胴駆動手段と、製版済みのマスタを上記版胴に給版・搬送する給版搬送手段と、該給版搬送手段を駆動する給版搬送駆動手段とを具備する印刷装置における給版装置において、上記版胴の回転量を検出する版胴回転量検出手段と、上記版胴の停止時間を計時する計時手段と、上記版胴回転量検出手段からの上記版胴の回転量に係る信号および上記計時手段からの上記停止時間に係る信号に基づいて、上記版胴の給版・回転時における上記保持手段の位置により発生する上記版胴の回転量の変動を補償するために、上記版胴の停止時間を変化させて上記版胴が間欠的に回転するように上記版胴駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００２３】
請求項６記載の発明は、請求項４または５記載の印刷装置における給版装置において、上記給版搬送手段は、給版時に、上記給版搬送駆動手段によって一定の速度で駆動されており、上記給版搬送手段による製版済みのマスタの送り量を検出するマスタ送り量検出手段を有し、上記制御手段は、上記マスタ送り量検出手段からの上記製版済みのマスタの送り量に係る信号に基づいて、上記版胴の回転量が所定の回転量となったとき、上記版胴が停止し、上記給版搬送手段側で所定のマスタ撓みが形成されたとき、上記版胴が回転するように上記版胴駆動手段を制御することを特徴とする。
【００２４】
請求項４ないし６の何れか一つに記載の印刷装置においては、次の技術構成を採ることができる。
すなわち、制御構成を簡素化することができて、信頼性を向上する点からは、請求項４ないし６の何れか一つに記載の印刷装置において、上記給版駆動手段は、パルス入力で駆動するモータであり、上記制御手段は、上記パルス入力で駆動するモータのパルス数を計数することにより、上記マスタ送り量検出手段を兼ねていることが好ましい（以下、「第１の技術構成」という）。
製版済みのマスタの切断後にマスタを再搬送する必要をなくし、マスタ送り量を確実かつ正確に検出することができると共に、マスタ給版搬送制御の簡略化を図るという点からは、第１の技術構成記載の印刷装置における給版装置において、製版済みのマスタを切断する切断手段を有し、上記マスタ送り量検出手段による上記製版済みのマスタの送り量の検出開始位置は、上記切断手段による製版済みのマスタの切断位置に設定されていることが好ましい（以下、「第２の技術構成」という）。
【００２５】
製版済みのマスタの巻装量を確実かつ正確に検出するという点からは、請求項４ないし６の何れか一つまたは第１もしくは第２の技術構成記載の印刷装置における給版装置において、上記版胴回転量検出手段による上記製版済みのマスタの巻装量の検出開始位置は、上記版胴が給版時に停止した位置に設定されていることが好ましい（以下、「第３の技術構成」という）。
例えば版胴駆動系等を介して版胴の回転量、すなわち版胴の回転に対応した製版済みのマスタの巻装量を確実かつ正確に検出するという点からは、請求項４ないし６の何れか一つまたは第１、第２もしくは第３の技術構成記載の印刷装置における給版装置において、上記版胴回転量検出手段は、上記版胴駆動手段側に配設されたパルスエンコーダであることが好ましい（以下、「第４の技術構成」という）。
例えば版胴駆動系の構成要素のばらつき等を排除して、版胴の回転量を直接的に、すなわち版胴の回転に対応した製版済みのマスタの巻装量をより一層確実かつ正確に検出するという点からは、請求項４ないし６の何れか一つまたは第１、第２、第３もしくは第４の技術構成記載の印刷装置における給版装置において、上記版胴回転量検出手段は、上記版胴側に配設されたパルスエンコーダであることが好ましい（以下、「第５の技術構成」という）。
【００２６】
第４および第５の技術構成におけるパルスエンコーダとしては、版胴の回転量（回転角度）および回転速度の検出が可能な相対的な回転量を検出するインクリメンタル型と、版胴の回転量、回転速度変動の検出および版胴の回転位置の検出が可能な絶対的な回転量を検出するアブソリュート型とがある。第３および第４の技術構成におけるパルスエンコーダは、後述する発明の実施の形態で採用しているインクリメンタル型の他、アブソリュート型の両方を含む。アブソリュート型を採用した場合は、排版位置検知手段や給版位置検知手段の配設を省略することも可能である。また、パルスエンコーダとしては、その検出性能の安定化および信頼性を上げるという点からはフォトエンコーダが好ましいが、これを望まなくても良いのであれば磁気式エンコーダ等であってもよい。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。各実施形態や各変形例等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成要素は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００２８】
（第１の実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態を適用した印刷装置の一例としての孔版印刷装置の全体構成を説明する。
図１に示す孔版印刷装置は、印刷装置本体としての骨組みをなす本体フレーム７０の一側部に配置され、ロール状に巻かれたマスタ６を製版し版胴５０に給版すべく搬送する製版給版装置１と、製版給版装置１の上部の本体フレーム７０に配置された原稿受け台７１上から移送される原稿７２の表面の画像を読み取る原稿読取装置７３と、この原稿読取装置７３の下方の本体フレーム７０の中央部に配置され、製版済みのマスタ６を外周面に巻き付ける版胴５０、版胴５０の内部に配設され版胴５０上の製版済みのマスタ６にインキを供給するインキ供給装置５３および版胴５０上の製版済みのマスタ６に給送されてきた印刷用紙Ｓを相対的に押し付ける押圧手段としてのプレスローラ７４等を備えたドラム印圧装置７５と、製版給版装置１の下方に配置され、給紙台７６上に積載された印刷用紙Ｓをドラム印圧装置７５に給送する給紙装置７７と、この給紙装置７７に対向する本体フレーム７０の下方に配置され、ドラム印圧装置７５にて印刷された印刷用紙Ｓを排紙台７８に排出する排紙装置７９と、この排紙装置７９と原稿読取装置７３との間に配置され、版胴５０の外周面から使用済みのマスタ６を剥ぎ取りこれを排版ボックス８０内に排出・排版する排版装置８１とを具備する。
【００２９】
製版給版装置１は、図１ないし図３に示すように、芯管６ｂにマスタ６をロール状に巻かれて形成されたマスタロール６ａからマスタ６を繰り出し可能にマスタロール６ａを支持するマスタロール支持手段としてのマスタ支持部材２と、画像信号に応じてマスタ６の熱可塑性樹脂フィルム面を加熱穿孔製版する製版手段としてのサーマルヘッド７と、サーマルヘッド７にマスタ６を押し付けつつ給版搬送するプラテンローラ８と、プラテンローラ８に隣るマスタ搬送路の下流側に配設されプラテンローラ８と同期して回転駆動される搬送ローラ１１と、プラテンローラ８および搬送ローラ１１を回転駆動する給版搬送駆動手段としてのステッピングモータ３０と、搬送ローラ１１に隣るマスタ搬送路の下流側に配設され製版済みのマスタ６または未製版のマスタ６（以下、総括的に「製版済みのマスタ６」という）を切断する切断手段を備えたカッタユニット４と、カッタユニット４に隣るマスタ搬送路の下流側に配設され、版胴５０のクランパ５１に保持された製版済みのマスタ６に制動力を付与する反転ローラ２６とを具備する。
上記のとおり、製版済みのマスタ６を版胴５０の拡開したクランパ５１に向けて給版・搬送する給版搬送手段は、プラテンローラ８および搬送ローラ１１で構成されている。なお、図３では、図の簡明化を図るため、各ガイド部材やカバー９等の厚みを省略して単一の実線で示している。
【００３０】
マスタロール６ａには、例えば２５０〜３００版に相当するシート状のマスタ６が巻装されている。マスタ６は、例えばポリエステルテレフタレート（ＰＥＴ）系等からなる１〜２μｍ程度の薄い熱可塑性樹脂フィルム（以下、「フィルム」というときがある）に対して多孔質支持体として和紙繊維を接着剤で貼り合わせてラミネート構造としたものが用いられる。マスタ６の幅は、例えばＢ４ヨコ（長手方向）に対応した寸法に設定されている。
マスタロール６ａの芯管６ｂは、その両端に着脱自在に取り付けられる円板状のロールフランジ２ａを介して、マスタ支持部材２によってマスタ繰り出し方向に回転自在かつ着脱自在に支持されている。なお、マスタ支持部材２は、マスタ６を繰り出し可能にマスタ６を貯容するマスタ貯容手段と呼ばれることもある。図２において、符号３はブレーキゴムを、符号５はマスタエンドセンサをそれぞれ示す。ブレーキゴム３は、ロールフランジ２ａの外周面に軽く圧接することにより、マスタ６がマスタロール６ａから自然に緩み出さない程度にロールフランジ２ａを介してマスタロール６ａに制動力を付与する機能を有する。マスタエンドセンサ５は、マスタロール６ａに巻装されたマスタ６が交換を必要とする程残り少なくなったことを検知するものであり、例えば特開平１０−２０２９９６号公報の図１ないし図３に示されている第３センサ（３８）と同様の反射型の光学センサからなる。
【００３１】
サーマルヘッド７は、固定部である本体フレーム７０側に固設された図示しない側板側に圧縮ばね等の付勢手段を介して取り付けられている。サーマルヘッド７は、プラテンローラ８の軸方向に相当する主走査方向に沿って配列された多数の微小な発熱素子を有し、図示しないアナログ／デジタル（以下「Ａ／Ｄ」と略記する）変換部、製版制御部等で処理されて送出されるデジタルの画像信号に基づき、その発熱素子に対する選択的な通電制御によって発熱素子を選択的に発熱させることにより発熱位置に対応するマスタ６のフィルム箇所を加熱溶融させて穿孔する周知の機能を有する。
プラテンローラ８は、上記側板に設けられた支軸９ａを中心に開閉自在に支持された可動部であるカバー９に軸をもって回転自在に支持（以下、「軸支」という）されている。カバー９の支軸９ａ寄りの部位には、製版済みのマスタ６に十分な撓みを形成させるための、マスタ６の幅よりも大きな幅を有する逃げ孔９ｂが形成されている。
【００３２】
ステッピングモータ３０は、パルス入力で駆動するモータの一例であり、図３に二点鎖線で示すように、本体フレーム７０側に固設された上記側板に固定して取り付けられている。ステッピングモータ３０の図示しない出力軸には、二点鎖線で示すピニオンギヤ３１が取り付けられており、ピニオンギヤ３１は本体フレーム７０側に軸支された二点鎖線で示す第１アイドルギヤ３２に噛み合っている。第１アイドルギヤ３２の同軸上には、第１アイドルギヤ３２よりも小径の二点鎖線で示す第２アイドルギヤ３３が一体的に設けられている。また、プラテンローラ８の回転軸の同軸上には、プラテンローラ８と一体的に設けられた二点鎖線で示す駆動ギヤ３４が設けられており、駆動ギヤ３４はカバー９に軸支された二点鎖線で示す第３アイドルギヤ３５に噛み合っている。第２アイドルギヤ３３と第３アイドルギヤ３５とは、カバー９が閉じられたときに噛み合い、ステッピングモータ３０の駆動力がプラテンローラ８に伝達されるように構成されている。これにより、第２アイドルギヤ３３と第３アイドルギヤ３５とで駆動力伝達手段が構成されている。
【００３３】
第２アイドルギヤ３３と第３アイドルギヤ３５としては、特開２０００−６５１０号公報の段落番号「００３２」および図８（ａ）、（ｂ）に記載ないしは図示されていると同様の、それぞれの刃先が正転位された正転位歯車が用いられている。これにより、各ギヤ３３，３５の刃先同士がぶつかることが防がれて、カバー９が閉じられなかったり、刃先の破損を防止することができる。
さらに、上述の構成において、特開２０００−６５１０号公報の段落番号「００３３」に記載されていると同様の利点を有する。すなわち、サーマルヘッド７およびステッピングモータ３０が共に固定部側である本体フレーム７０側に配設され、可動部側であるカバー９側にはこのような駆動手段が存在しないので、図３に二点鎖線で示すように可動部側が軽量で開閉し易く、本体フレーム７０側とカバー９とに渡って配線をする必要がないと共に、コネクタ等の接続手段を設ける必要がなく、これにより組立性の向上を図ることができ、また、カバー９の開閉時における断線や接続不良といった不具合を防止して信頼性向上を図ることができる。また、サーマルヘッド７が本体フレーム７０側に取り付けられ、カバー９の開放時にその発熱体が上側を向くので、サーマルヘッド７の清掃を簡単に行うことができる。さらに、プラテンローラに対してサーマルヘッドを相対的に接離させる、いわゆるモータやソレノイドおよびばね等で構成された自動的に接離させる接離手段や変位手段も採用する必要がないので、簡素な構成およびコストダウンに寄与している。
【００３４】
搬送ローラ１１は、カバー９に回転自在に軸支されている。搬送ローラ１１は、搬送ローラ１１の駆動手段をプラテンローラ８の駆動手段であるステッピングモータ３０とする構成、すなわちプラテンローラ８の回転力をカバー９側に軸支された図示しないアイドルギヤを含むギヤ駆動力伝達手段や、タイミングベルト等の駆動力伝達手段により、プラテンローラ８と同期して回転駆動される。搬送ローラ１１の周速度は、プラテンローラ８の周速度よりも若干速く設定されており、プラテンローラ８と搬送ローラ１１との間の部位において、製版済みのマスタ６には所定の張力（フロントテンション）が付与される。なお、搬送ローラ１１を、上記側板側に取り付けられた図示しない駆動手段および駆動力伝達手段により、駆動する構成としてもよい。搬送ローラ１１の下方近傍には、マスタ６を案内するためのガイド板１０が配設されている。ガイド板１０は、図４に示すフレーム１２に固着されている。
給版搬送手段としてのプラテンローラ８および搬送ローラ１１は、少なくとも給版時に、ステッピングモータ３０によってそれぞれ一定の速度で駆動される。
【００３５】
カッタユニット４は、図２ないし図５に詳しく示すように、切断手段本体としてのフレーム１２、カッタ部材としてのホルダ１３、回転移動手段１４等から主に構成されている。カッタユニット４は、特開２０００−６５１０号公報の段落番号「００３６」ないし「００４３」に記載され、図２ないし図５に示されているものと同様の構成要素から構成されているため、重複説明を避ける上から、以下、主要な構成要素においてのみその機能を説明すると共に、細部の構成要素名称を挙げるに留める。
【００３６】
フレーム１２は、切断手段を備えたホルダ１３をマスタ搬送方向と直交するマスタ幅方向に沿うように移動可能に支持しており、上記側板に固着されている。フレーム１２には、上面１２ａ、側壁１２ｂ、下面１２ｃおよびストッパー１２ｄが一体的に形成されている。フレーム１２の一側端部には、ブラケット１５が取り付けられて側壁が形成されている。
ホルダ１３は、円板状の上回転刃１６ａを回転自在に支持する上刃ホルダ１３ａと、上回転刃１６ａと同形の下回転刃１６ｂを回転自在に支持する下刃ホルダ１３ｂと、各ホルダ１３ａ，１３ｂを一体的に繋ぐ接続部１３ｃとを有していて、フレーム１２に移動可能に支持されている。上回転刃１６ａおよび下回転刃１６ｂは、製版済みのマスタ６を切断する切断手段としての機能を有する。
【００３７】
下刃ホルダ１３ｂは、その略半分の部位がフレーム１２の空間内部を移動可能に配設されており、そのマスタ搬送方向下流側端部に下回転刃１６ｂおよびこれと同軸上に一体的に設けられた高摩擦抵抗部材からなる下ローラ１７ｂをそれぞれ回転自在に支持している。下ローラ１７ｂは、その周面を上面１２ａの内面に接触させている。下刃ホルダ１３ｂのフレーム１２の空間内部に配置される部位には、回転移動手段１４を構成する双方向送りねじ１８と螺合する双方向ネジブッシュ１３ｄが配設されている。
【００３８】
上刃ホルダ１３ａは、接続部１３ｃによって若干の隙間を持った状態で下刃ホルダ１３ｂに連結されており、上回転刃１６ａおよびこれと同軸上に一体的に設けられた高摩擦抵抗部材からなる上ローラ１７ａをそれぞれ回転自在に支持している。上回転刃１６ａは、その刃面の一部が下回転刃１６ｂとラップする位置に配設され、上ローラ１７ａは、下ローラ１７ｂとで上面１２ａを挟み込むようにその周面を上面１２ａに接触させている。
上述の構成により、ホルダ１３がフレーム１２に沿って移動すると、この移動に伴って各ローラ１７ａ，１７ｂがそれぞれ逆方向に回転し、各ローラ１７ａ，１７ｂと一体的に設けられた上回転刃１６ａおよび下回転刃１６ｂがそれぞれ逆方向に回転する。
【００３９】
フレーム１２には、回転移動手段１４が配設されている。回転移動手段１４は、双方向送りねじ１８、カッタモータ１９から主に構成されている。
双方向送りねじ１８は、Ｘ字状の溝を形成された周知の構成であり、１方向に回転することにより螺合した双方向ネジブッシュ１３ｄを往復動させる。双方向送りねじ１８は、その一端を側壁１２ｂに、他端をブラケット１５にそれぞれ回転自在に支持されており、その他端側のブラケット１５を貫通した位置には駆動ギヤ１８ａが一体的に取り付けられている。
【００４０】
ブラケット１５の一端には、カッタモータ１９が取り付けられている。カッタモータ１９は、例えばＤＣモータからなり、図示しない電源より電力を供給されて回転駆動され、その出力軸には駆動ギヤ１８ａと噛み合うピニオン１９ａが取り付けられている。また、ブラケット１５の他端と上面１２ａとの間には、ホルダ１３の初期位置を決めるホームポジション検知手段としてのリミットスイッチ２０が取り付けられている。
【００４１】
搬送ローラ１１とカッタユニット４との間の位置には、ガイド部材としての第１ガイド部材２１が配設されている。第１ガイド部材２１は、ホルダ１３のマスタ搬送方向上流側に配設されており、その一端をカバー９に取り付けられたガイド部材本体２１ａと、ガイド部材本体２１ａの他端に取り付けられたガイド片２１ｂとから構成されている。ガイド片２１ｂは、基端をガイド部材本体２１ａに固着されており、金属の薄板あるいは樹脂の薄板等の弾性体から構成されており、図４に示すように、製版待機中および製版搬送中のマスタ６の上方に位置し、ホルダ１３の移動時においてその自由端が上刃ホルダ１３ａと上面１２ａとの間に入り込む位置に配設されている。上刃ホルダ１３ａには、その移動時にガイド片２１ｂを上刃ホルダ１３ａと上面１２ａとの間に案内するための傾斜が移動方向先端部に形成されている。
【００４２】
カッタユニット４に隣るマスタ搬送路の下流側には、第２ガイド部材２２および可動ガイド板２３が配設されている。第２ガイド部材２２は、一端をカバー９に取り付けられており、他端は折り曲げられ、製版されて撓みを形成されたマスタ６をカバー９に形成された逃げ孔９ｂに向けて案内する。
【００４３】
可動ガイド板２３は、マスタ６の搬送経路を介して第２ガイド部材２２と対向する位置に配置されており、本体フレーム７０側の図示しない側板に基端を揺動自在に支持されており、その自由端はカッタユニット４のホルダ１３の移動経路内であってフレーム１２の下側に位置している。可動ガイド板２３は、本体フレーム７０側の図示しない側板に固着されたソレノイド等の図示しないガイド板揺動手段により、図の実線位置（第１の位置）とその自由端がホルダ１３の移動経路より退避した図の二点鎖線位置（第２の位置）とに選択的に位置決めされる。これにより、上回転刃１６ａおよび下回転刃１６ｂの配設位置のマスタ搬送方向下流側に、上回転刃１６ａおよび下回転刃１６ｂと連続的にマスタの搬送をガイドする部材を配置することができ、上面１２ａと後述するガイド板２５との間に大きな隙間や段差を生じさせることがないため、マスタ６の搬送不良が防止される。
【００４４】
マスタ６の切断動作時においてホルダ１３の移動経路より退避する可動ガイド板２３の上面略中央部には、特開２０００−６５１０号公報の図４に示されていると同様の、マスタ６の初期セット時においてマスタ６の先端位置の目安となるマスタ先端セット位置指標（図示せず）が設けられている。このマスタ先端セット位置指標は、シルク印刷、刻印、デカル等によって可動ガイド板２３に一体に設けられている。これにより、マスタ６の初期セット時において、カバー９を開放した後に新しいマスタロール６ａよりマスタ６の先端を引き出し、マスタ搬送経路の中央部の視認性がよいところで上記マスタ先端セット位置指標の矢印先端部に引き出したマスタ６の先端を合わせるだけで、誰にでも簡単にマスタ６の初期セットを行うことができる。
【００４５】
ここで、カッタユニット４によるマスタ６の切断位置をそのまま次の製版待機位置としても、非切断時にはホルダ１３がマスタ６の搬送経路から外れた位置にあり、マスタ６の搬送経路は上面１２ａと可動ガイド板２３とで形成されるので、次に製版済みのマスタ６を搬送するときにその先端が引っかかるものは何もない。従って、切断後にマスタ６を再搬送する必要がなくなり、そのためのマスタ先端検知センサ等を省略することができると共にマスタ６の給版搬送制御も簡単となる。
上記マスタ先端セット位置指標の矢印先端部で示されたマスタ６の初期セット位置も、カッタユニット４の上回転刃１６ａおよび下回転刃１６ｂによるマスタ６の切断位置と同一位置にすることができ、初期セット位置、製版待機位置、切断位置を全て同じ位置として処理することが可能となり、マスタ給版搬送制御の簡略化を図ることができる。
さらに、上述のマスタ初期セット時において、カバー９の閉塞時にガイド片２１ｂが上方よりマスタ６を押さえ込むので、マスタ先端のカールが伸ばされると共に、長期間の放置によるマスタ先端のカールを防止することができる。
【００４６】
可動ガイド板２３に隣るマスタ搬送路の下流側には、ガイド板２４，２５が配設されている。ガイド板２４は、マスタ搬送経路の上方に位置していて、上記側板に取り付けられており、製版され給版搬送されてマスタ撓みを形成された製版済みのマスタ６を版胴５０へと導く。ガイド板２５は、マスタ搬送経路を介してガイド板２４と対向配置されており、上記側板に取り付けられている。ガイド板２５には、後述する反転ローラ２６の周面をマスタ搬送経路内に臨ませるための図示しない切欠孔が形成されている。
【００４７】
ガイド板２５のマスタ搬送方向下流側端部近傍には、反転ローラ２６が配設されている。反転ローラ２６は、その外周面が高摩擦抵抗部材で被覆されており、図示しないトルクリミッタを介して従動回転自在であり、かつ、図示しないソレノイドおよびばね等を具備したローラ揺動手段により図の実線位置と二点鎖線位置とに選択的に位置決めされる。なお、ローラ揺動手段は、図１および図２に示したように、版胴５０が給版位置で停止しているとき、本体フレーム７０側に配設されクランパ５１を開閉する図示しない開閉装置によるクランパ５１の開閉動作に連動して揺動する機構であってもよい。
【００４８】
上述したとおり、製版給版装置１は、特開２０００−６５１０号公報（特許文献１）の図１および図２に図示されている版胴（１）を除く孔版印刷装置の要部と比較して、ブレーキゴム３とマスタエンドセンサ５とを配設したこと、カバー９の形状および駆動ギヤ３４と第３アイドルギヤ３５との大きさを変更したことが主に相違するだけであり、他の構成は同様である。
従って、製版給版装置１は、上述したとおり特開２０００−６５１０号公報に記載されていると略同様の利点を有する。製版給版装置１側の給版動作に係る主要な制御構成要素としては、センサ類としてマスタエンドセンサ５およびリミットスイッチ２０が挙げられ、アクチュエータ類としてカッタモータ１９およびステッピングモータ３０が挙げられるだけであり、給版装置の制御構成として極めて簡素な制御構成をなしている。
【００４９】
原稿読取装置７３は、複数枚の原稿７２を積載する上記した原稿受け台７１と、原稿７２を載置する読取部としてのコンタクトガラス８２と、原稿７２を１枚ずつ分離して搬送する原稿分離ローラ８３と、分離された原稿７２を搬送・排出する原稿搬送ローラ群８４と、搬送されてきた原稿７２の画像を読取部としてのコンタクトガラス８６で読み取るための固定して設けられた画像読取手段としてのＣＩＳ(密着イメージセンサ)８５と、読み取られた原稿７２を積載する原稿排紙台８７と、コンタクトガラス８２，８６を除く上記各部材を支持しコンタクトガラス８２，８６に対して接離・開閉自在に設けられた圧板８８と、原稿７２の画像を照明しつつ走査して読み取るための反射ミラー８９，９０ａ，９０ｂおよび蛍光灯９１と、走査して読み取られた画像の反射光を集束するレンズ９２と、集束された画像の反射光を処理するＣＣＤ（電荷結合素子）等を備えた画像センサ９３等とを具備している。
【００５０】
上記構成中、原稿受け台７１、原稿分離ローラ８３、原稿搬送ローラ群８４、ＣＩＳ８５および原稿排紙台８７によって、コンタクトガラス８６（読取部）上に原稿７２を１枚ずつ給送する自動原稿給送手段としての自動原稿搬送装置（以下「ＡＤＦ」という）９４が構成されている。また、コンタクトガラス８２、各反射ミラー８９，９０ａ，９０ｂ、蛍光灯９１、レンズ９２および画像センサ９３によって、原稿７２の画像をコンタクトガラス８２（読取部）上で読み取る原稿読取手段としてのスキャナ９５が構成されている。
ＣＩＳ８５および画像センサ９３は受光した反射光に対応して光電変換をし、これにより得られたアナログの画像信号を本体フレーム７０内の上記Ａ／Ｄ変換部に入力する。
【００５１】
版胴５０は、図１、図２および図６に示すように、版胴５０の両側には、図６に示す端板１０１Ｅが配設されており、これらの端板１０１Ｅは図示しない軸受を介して支軸５２の周りに回動自在に支持されている。版胴５０は、支軸５２の中心軸線方向に延在して設けられていて、インキ通過性の多数かつ微細な開孔が形成された金属製の円筒状の支持円筒体と、この支持円筒体の外周面に巻き付けられその外周面にインキを保持、拡散し、押圧によりインキを吐出する層としての図示しない多孔質弾性体層（樹脂または金属製のメッシュスクリーン層）との２層構造となっている。
【００５２】
図２に詳しく示すように、版胴５０には、クランパ５１およびステージ部５１ｂ配置部の周辺を除くその円周上の所定の範囲にわたり上記開孔が形成された印刷可能領域と、上記開孔が形成されていないインキ不通過性の非印刷領域とが形成されている。非印刷領域は版胴５０の両側端縁部にも設けられている。
上述した実施形態の孔版印刷装置の機種展開に伴い、版胴５０の外径（直径）は、実施例的に言うと１６２ｍｍであり、Ｂ４版以下の比較的小さいサイズの印刷用紙Ｓおよびマスタ６に対応した大きさとなっていて、比較的小型に形成されている。
【００５３】
版胴５０には、製版済みのマスタ６の先端部を固定・保持する保持手段としてのクランパ５１が版胴５０の外周部の一母線に沿って配設されている。クランパ５１は、所定角度回動自在なクランパ軸５１ａをもって版胴５０の外周部に枢着され、揺動・開閉自在となっている。クランパ５１は、ゴム磁石を有していて、版胴５０が後述する排版位置または給版位置を占めたときに、本願出願人が提案した特開平６−２４７０３１号公報（特願平５−３９０８８号）の図１ないし図７に示されている原紙係止装置（６０）と同様の構成を具備する開閉装置により、版胴５０の外周部に設けられた強磁性体からなるステージ５１ｂ部に対して開閉される。クランパ５１の閉時において、クランパ軸５１ａに巻着されたねじりコイルバネ等の付勢手段によりその閉じ力を補助する構成のものもある。
【００５４】
インキ供給装置５３は、版胴５０の内周面にインキを供給するインキローラ５４と、インキローラ５４と微小間隙を置いて平行に配置されていて、インキローラ５４との間にインキ溜まり５６を形成するドクタローラ５５と、支軸５２を兼ねると共にインキ溜まり５６へインキを供給するインキ供給管５２とから構成されている。
インキローラ５４、ドクタローラ５５は、ギヤやベルト等の回転伝達手段を介して版胴駆動系のメインモータ５７に連結されていて、メインモータ５７により駆動される。インキ溜まり５６からインキローラ５４の外周面に供給されたインキは、版胴５０とインキローラ５４の外周面とに僅かに隙間を設けているために、版胴５０の内周面に供給される。インキは、適宜の位置に配置されたインキパックからインキポンプにより圧送され、インキ供給管５２の供給孔よりインキ溜まり５６へ供給される。
【００５５】
版胴５０は、複数の印刷速度に対応してその回転速度を変えることが可能なように後述する図６に示す版胴駆動系としての版胴駆動機構６１を介して連結され、版胴５０を回転駆動する版胴駆動手段としてのメインモータ５７によって回転される。メインモータ５７は、制御用モータであるＤＣモータからなり、上述したように比較的小型の版胴５０を回転駆動させることおよび後述する給紙駆動系に駆動力を伝達しないようになされているので今までのメインモータよりも小型化されている。
図６に示すように、版胴駆動機構６１は、版胴５０を回転させると共に、プレスローラ７４を版胴５０の外周面に圧接する図１および図２に二点鎖線で示す印圧位置とこの印圧位置から離間した図１および図２に実線で示す非印圧位置とに版胴５０の回転に同期させて揺動・変位させる機能を有する。版胴駆動機構６１は、本体フレーム７０に固設された正逆転可能な上記したメインモータ５７と、このメインモータ５７とカム軸１６６ａとの間に介装された減速手段１５２と、本体フレーム７０内に装着された版胴５０とカム軸１６６ａとの間に介装された同期手段１５７とから主に構成される。
【００５６】
減速手段１５２は、メインモータ５７の出力軸５７ａ端部に取付けられたタイミング駆動プーリ１５１と、本体フレーム７０にプーリ軸１５３ａをもって回転自在に支持されたタイミングプーリ１５３と、タイミング駆動プーリ１５１とタイミングプーリ１５３との間に掛け渡されたタイミングベルト１５５と、タイミングプーリ１５３のプーリ軸１５３ａと同軸に取付けられた小径ギヤ１５４と、カム軸１６６ａと同軸に取付けられ小径ギヤ１５４と噛み合う大径ギヤ１５６とから構成される。
同期手段１５７は、印圧カム１６６と大径ギヤ１５６との間のカム軸１６６ａ上に取付けられたタイミング下プーリ１５８と、本体フレーム７０にプーリ軸１６０ａをもって回動自在に支持されたタイミング上プーリ１６０と、タイミング下プーリ１５８とタイミング上プーリ１６０との間に掛け渡されたタイミングメインベルト１５９と、プーリ軸１６０ａの端部に取付けられた脱着ギヤ１６１とから主に構成される。
【００５７】
タイミング下プーリ１５８とタイミング上プーリ１６０とは、同径の歯付きの外周部を有していて、それぞれの回転比が１：１となるようにタイミングメインベルト１５９で連結され回動されるようになっている。印圧カム１６６は、装置の組立て時において、版胴５０の開孔範囲である印刷可能領域に対応した印圧範囲とプレスローラ７４の上記印圧位置とを考慮して、版胴５０の回転とのタイミングを取ってカム軸１６６ａに固定されている。一方、版胴５０手前側の端板１０１Ｅには、脱着ギヤ１６１と選択的に噛み合い脱着ギヤ１６１と同歯数を有するドラムギヤ１６２が一体的に固着されている。メインベルト１５９の略中央部に近接した本体フレーム７０には、この本体フレーム７０に移動可能かつ回動自在に支持されたテンションローラ１６５が設けられていて、このテンションローラ１６５は、メインベルト１５９の略中央部に圧接するようになっている。
【００５８】
一方、メインモータ５７側には、版胴の５０の回転量（回転角度）を検出する版胴回転量検出手段としてのパルスエンコーダ６２が配設されている。パルスエンコーダ６２は、メインモータ５７の出力軸５７ａに固定されたインクリメンタル型のフォトロータリエンコーダからなるスリット円板６３と、スリット円板６３近傍の本体フレーム７０に固定され、スリット円板６３を所定の間隔をもって挾み付ける透過型の光学センサ（フォトインタラプタ）からなるエンコーダセンサ６４とから構成される。メインモータ５７の回転駆動によるスリット円板６３との回転動作に協働して発生された所定のパルス数をエンコーダセンサ６４で検出することにより、版胴５０の回転量や回転速度が検出されるようになっている。これにより、メインモータ５７を介して版胴５０の回転量や回転速度の制御がなされるようになっている。
版胴駆動機構６１を介して、メインモータ５７の回転駆動力を版胴５０に伝達する際の減速比は、１／４〜１／１０程度に設定されている。
【００５９】
ここで、版胴駆動機構６１の動作を前もって簡単に述べておく。まず、メインモータ５７が回転駆動されることにより、タイミング駆動プーリ１５１と減速手段１５２のタイミングベルト１５５を介してタイミングプーリ１５３および小径ギヤ１５４と、大径ギヤ１５６とがそれぞれこの順に減速・回転される。そして、大径ギヤ１５６の回転と共に印圧カム１６６および同期手段１５７のタイミング下プーリ１５８が回転され、さらにタイミングメインベルト１５９を介して脱着ギヤ１６１が回転され、これによりドラムギヤ１６２が回転される。上記したように、タイミング下プーリ１５８とタイミング上プーリ１６０との、脱着ギヤ１６１とドラムギヤ１６２との各々の回転比が、１：１であることにより、印圧カム１６６と版胴５０とは、１：１の回転比で同期して回転されることになり、結局、版胴駆動機構６１の駆動によって、版胴５０が回転されると共に、印圧カム１６６の大径部とプレスローラ７４側の印圧アームブラケット（図示せず）に回動自在に設けられた図示しないカムフォロアとの選択的な係合を介して、プレスローラ７４が上記印圧位置と上記非印圧位置とに版胴５０の上記回転動作に同期して揺動・変位される。
【００６０】
図２に示すように、版胴５０の図における奥側の端板には、版胴５０の回転位置を検知し割り出すための版胴５０の紙面の奥側に突出した正面視で略「く」字状をなす遮光片５８が固定されている。
一方、版胴５０の図２における奥側の端板に対向した本体フレーム７０側の所定位置には、版胴５０がそのクランパ５１を版胴５０の略左横ないしは左斜め上方に位置させる排版位置を占めたときに、遮光片５８と係合することによってその排版位置を検知するための排版位置検知手段としての排版位置センサ５９と、版胴５０がそのクランパ５１を版胴５０の略右横に位置させる給版位置を占めたときに、遮光片５８と係合することによってその給版位置を検知するための給版位置検知手段としての給版位置センサ６０とが配置されている。上記排版位置は、版胴５０の初期位置（ホームポジション）を兼ねている。排版位置センサ５９および給版位置センサ６０は、透過型の光学センサからなる。
【００６１】
版胴５０は、例えば特開平５−２２９２４３号公報の図２および図３に示されている版胴装置（５５）と同様に、図６に示すように、インキ供給装置５３等と共にユニット化されたドラムユニット１００を構成している。すなわち、ドラムユニット１００は、インキ供給装置５３がその内部に配設された版胴５０と、支軸５２と、長板状の把持フレーム１０１Ｈの両端部にそれぞれ垂設され、支軸５２を介して版胴５０を回転自在に支持する後フレーム１０１Ａおよび前フレーム１０１Ｂと、インキポンプ装置およびインキ装置配管部（共に図示せず）等とを具備する。
ドラムユニット１００は、上記特開平５−２２９２４３号公報の図２に示されている保持手段（３６）と同様の構成を具備する本体フレーム７０側に設けられた着脱手段を介して、本体フレーム７０に対して着脱自在となっている。
【００６２】
図１および図２に示すように、インキローラ５４に対向する版胴５０の外周面の下方近傍には、上下に揺動し印刷用紙Ｓを版胴５０へ押し付けるプレスローラ７４が配置されている。プレスローラ７４は、金属製のプレスローラ軸９６に耐油性を有するゴム等の弾性体を一体的に固着して構成されており、版胴５０の軸線方向に延在して設けられている。プレスローラ７４は、その横幅が版胴５０の横幅と略同じ長さとなるように形成されていて、プレスローラ７４は、紙面の手前側および奥側において略同様の形状および同一の位相をもって配設された一対の印圧アーム９７の一端部に回転自在に支持されている。印圧アーム対９７は、本体フレーム７０に所定角度回動自在に支持された印圧アーム軸９８に固着されていて、図６に示した印圧カム１６６および付勢手段としての引張りばね等を含んで構成された図示しない接離手段によって版胴５０の回転と同期して揺動される。これにより、プレスローラ７４は、版胴５０の外周面に圧接した印刷位置とこの印刷位置から離間した非印刷位置との間に揺動・変位される。プレスローラ７４は、非印刷位置を占めたとき図示しないソレノイドおよび付勢手段としての引張りばね等で構成された押圧保持手段で保持される。
【００６３】
給紙装置７７は、印刷用紙Ｓを繰り出し可能に積載して昇降自在な上記した給紙台７６と、給紙台７６上に積載された印刷用紙Ｓに接触して１枚ずつ分離してレジストローラ対４５のニップ部に向けて給送する給紙手段と、給紙手段により搬送されてきた１枚の印刷用紙Ｓの先端を受け止めその先端部に所定のたわみを形成した後、版胴５０とプレスローラ７４との間にタイミングを取って給送するレジスト手段としてのレジストローラ対４５とを具備している。
【００６４】
給紙台７６は、給紙台７６を上下動させる図示しない駆動手段としての給紙台昇降モータおよびワイヤ式昇降機構等を備えた駆動装置（図示せず）により、積載された印刷用紙Ｓの最上位が常に給紙ローラ４１に所定の押圧力（印刷用紙Ｓが搬送可能な押圧力）をもって接触するように、すなわち印刷用紙Ｓの増減に連動して印刷用紙Ｓが搬送可能な範囲の押圧力で接触する状態を保持しつつ昇降される。給紙台７６には、用紙サイズに応じて印刷用紙Ｓの両側端を位置決め揃えるための一対のサイドフェンスが用紙幅方向Ｙに移動自在に配設されている。
【００６５】
給紙手段は、給紙台７６上の最上位の印刷用紙Ｓに接触してレジストローラ対４５のニップ部に向けて印刷用紙Ｓを送り出す給紙ローラ４１と、給紙ローラ４１から送り出された印刷用紙Ｓを分離部材４３との協働作用により１枚ずつ分離してレジストローラ対４５のニップ部に向けて給送する分離ローラ４２とから構成されている。
給紙ローラ４１は、給紙ローラ軸と一体的に形成されていて、該給紙ローラ軸の一端部が給紙装置７７における用紙搬送方向Ｘの左右（図１の紙面の奥側および手前側）に固設された給紙側板対の一方に回転自在に支持されている。給紙ローラ４１の表面は、少なくともゴム等の高摩擦抵抗部材で形成されている。給紙ローラ軸の一端部には、歯付きの給紙ローラプーリ（図示せず）が取り付けられている。上記給紙ローラ軸と上記給紙ローラプーリとの間には、用紙搬送方向Ｘにのみ印刷用紙Ｓを搬送するように給紙ローラ４１を回転させる、つまり時計回りにのみ回転させるためのワンウェイクラッチ（図示せず）が配設されている。
【００６６】
分離ローラ４２は、分離ローラ軸と一体的に形成されていて、該分離ローラ軸の一端部が給紙側板対の一方に回転自在に支持されている。分離ローラ４２の表面は、少なくともゴム等の高摩擦抵抗部材で形成されている。分離ローラ軸の一端部には、歯付きの分離ローラプーリ（図示せず）が取り付けられている。上記分離ローラ軸と上記分離ローラプーリとの間には、用紙搬送方向Ｘにのみ印刷用紙Ｓを搬送するように給紙ローラ４１を回転させるためのワンウェイクラッチ（図示せず）が配設されている。上記分離ローラプーリと上記給紙ローラプーリとの間には、歯付きのベルトが掛け渡されていて、分離ローラ４２と給紙ローラ４１とは、回転駆動力伝達関係にある。
【００６７】
分離部材４３は、印刷用紙Ｓに対する摩擦係数の高いゴムや樹脂で形成され給紙ローラ４１に当接可能となっている分離パッドと呼ばれる部材を有している。この分離パッドは、付勢手段としての図示しない圧縮バネにより分離ローラ４２に押し付けられる向きに付勢されている。
上記分離ローラプーリの近傍には、分離ローラ４２および給紙ローラ４１を回転駆動する給紙駆動手段としての給紙モータ４４が上記給紙側板に固定して設けられている。給紙モータ４４は、パルス入力で駆動するモータとしての例えばステッピングモータからなり、その出力軸には歯付きの給紙モータプーリ（図示せず）が固設されている。上記分離ローラプーリと上記給紙モータプーリとの間には、歯付きの給紙モータベルト（図示せず）が掛け渡されている。これにより、分離ローラ４２と給紙ローラ４１と給紙モータ４４とは、上記給紙モータベルト、上記ベルトおよび上記各ワンウェイクラッチを介して、回転駆動力伝達関係にある。
【００６８】
上側および下側の各レジストローラ４５は、各レジストローラ軸と一体的に形成されていて、各レジストローラ軸の両端部が上記給紙側板対に回転自在に支持されている。下側のレジストローラ軸の一端部には、歯付きのレジストローラプーリ（図示せず）が取り付けられている。
下側のレジストローラ４５は、上記レジストローラ軸を介して、上記給紙側板に移動不能にかつ回転自在に支持されている。上側のレジストローラ４５は、下側のレジストローラ５１に対して所定のタイミングで当接するように図示しないレジストローラ接離手段を介して接離自在に設けられている。
【００６９】
下側のレジストローラ４５の下方には、下側のレジストローラ４５を回転駆動するレジスト駆動手段としてのレジストモータ４６が上記給紙側板に固定して設けられている。レジストモータ４６は、パルス入力で駆動するモータとしての例えばステッピングモータからなり、その出力軸には歯付きのレジストモータプーリ（図示せず）が固設されている。上記レジストローラプーリと上記レジストモータプーリとの間には、歯付きのレジストモータベルト（図示せず）が掛け渡されている。これにより、下側のレジストローラ５１とレジストモータ４６とは、上記レジストモータベルトを介して回転駆動力伝達関係にある。
【００７０】
排紙装置７９は、上記した排紙台７８と、ドラム印圧装置７５で印刷された印刷済みの印刷用紙Ｓを版胴５０から分離・剥離するエアーナイフ１０４と、送風ファン１０５と、従動ローラ１０９と駆動ローラ１０８との間に掛け渡された多孔性の搬送ベルト１１０と、吸引用ファン１０６等とを具備している。
【００７１】
エアーナイフ１０４は、印刷用紙Ｓが版胴５０の外周面に貼り付いて巻き上がるのを防止するために、その先端部がノズルになっている。エアーナイフ１０４のノズルには、図示しない空気圧発生装置のポンプから印刷用紙Ｓの先端の搬送と同期して圧縮空気流が高速で吐出され、印刷用紙Ｓの先端部に吹き付けられるようになっている。エアーナイフ１０４は、エアーナイフ軸を中心に版胴５０の外周面に近接した位置と、離間した位置とに揺動可能となっている。エアーナイフ１０４の左方には、送風ファン１０５が設けられていて、印刷用紙Ｓの版胴５０への巻き上がり防止のために、エアーナイフ１０４による印刷用紙Ｓの分離・剥離作用を補助している。
搬送ベルト１１０は、版胴５０の周速度と略同じ搬送速度で版胴５０と同期して図示しない駆動モータによって駆動されるようになっていて、分離・剥離された印刷済みの印刷用紙Ｓを吸引しつつ排紙台７８上に搬送排出する。上記した送風ファン１０５の回転により送られる空気は、エアーナイフ１０４の左上方から印刷済みの印刷用紙Ｓの表面へと吹き付けられる。これは、印刷済みの印刷用紙Ｓの搬送ベルト１１０からの浮き上がり防止のためと印刷画像のインキ乾燥の促進のためでもある。
【００７２】
排版装置８１は、図１に示すように、版胴５０上の使用済みのマスタ６を剥離・搬送排出する排版手段としての上排版ローラ４７および下排版ローラ４８と、剥離・搬送排出された使用済みのマスタ６を収納する排版容器としての上記した排版ボックス８０と、排版ボックス８０内を図１における時計回り方向に回転し使用済みのマスタ６を圧縮してその収納量を増大させる圧縮板４９等とを具備している。
【００７３】
上排版ローラ４７は、本体フレーム７０に揺動自在に支持された図示しないブラケットに回転自在に支持されており、図示しない排版モータを備えた排版駆動手段によって回転駆動される。上排版ローラ４７を支持する上記ブラケットは、図示しない揺動手段により揺動される。この揺動手段により、上排版ローラ４７は、その外周面を版胴５０の外周面より離間させる図１に実線で示す待機位置と、その外周面を版胴５０の外周面に接触させる図１に二点鎖線で示す剥離位置とを選択的に占める。下排版ローラ４８は、本体フレーム７０に回転自在に支持されており、図示しないばね等の付勢手段の付勢力によってその外周面を上排版ローラ４７の外周面に対して所定の圧接力で圧接されており、上排版ローラ４７の回転時に従動回転する。
排版ボックス８０は、版胴５０の軸線方向に延在して筒状をなしている。排版ボックス８０は、本体フレーム７０に対して図示しない着脱手段を介して着脱自在になされている。圧縮板４９は、図１に実線で示す待機位置と二点鎖線で示す圧縮位置との間で揺動自在になっており、図示しない圧縮板駆動モータによって駆動される。
【００７４】
図７を参照して、本実施形態における孔版印刷装置の制御構成を説明する。図１および図７において、符号６５は、孔版印刷装置の主として製版・給版制御を行うための制御装置を示している。以下、説明の簡明化を図るため、後述する第２の実施形態や変形例等を含め孔版印刷装置の製版・給版制御以外の全体動作を制御するものとして図示しないメイン制御装置があり、上記メイン制御装置と制御装置６５とは互いに指令信号やオン／オフ信号あるいはデータ信号等を送受信しているものとして説明する。図７のブロック図では、あくまでも説明の簡明化を図るため最少の制御構成要素のみ図示している。
制御装置６５は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）６６、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）６７、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）６８およびタイマ６９等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。
【００７５】
制御装置６５のＣＰＵ６６（以下、説明の簡明化を図るため単に「制御装置６５」というときがある）は、上記入力ポートおよび各センサ入力回路を介して、排版位置センサ５９、給版位置センサ６０およびエンコーダセンサ６４と電気的に接続されていて、排版位置センサ５９から版胴５０の排版位置を検出するための出力信号（オン／オフ信号）、給版位置センサ６０から版胴５０の給版位置を検出するための出力信号（オン／オフ信号）およびエンコーダセンサ６４から版胴５０の回転量に係る出力信号（データ信号：パルス信号）を受信する。
制御装置６５は、上記出力ポートおよび図示しない各モータ駆動回路を介して、ステッピングモータ３０およびメインモータ５７に電気的に接続されていて、ステッピングモータ３０およびメインモータ５７を制御する指令信号を上記各モータ駆動回路に送信する。
【００７６】
説明が前後するが、本発明における給版装置は、後述する効果を奏するように、一版の製版済みのマスタを版胴に巻装し終えるに必要な構成要素を具備する装置構成を意味している。この意味において、図７のブロック図は、第１の実施形態における孔版印刷装置の主として給版制御を行うための制御構成を示しているのである。従って、上述したカッタユニット４のカッタモータ１９やリミットスイッチ２０、さらには上記開閉装置の図示しない駆動手段（例えば、上記特開平６−２４７０３１号公報の図１等に示されているラック駆動モータ（４５））等も上記給版装置の制御構成要素に含めてもよいが、図７のブロック図ではあくまでも説明の簡明化を図る上からそれらの図示を省略している。
【００７７】
制御装置６５のＣＰＵ６６は、ステッピングモータ３０に供給するパルス数（またはステッピングモータ３０のステップ数）を計数することにより、プラテンローラ８および搬送ローラ１１による製版済みのマスタ６の送り量を検出する機能を有していて、マスタ送り量検出手段を兼ねている。
第１に、制御装置６５は、エンコーダセンサ６４からの版胴５０の回転量に係るパルス信号に基づいて、版胴５０の給版・回転時におけるクランパ５１およびステージ部５１ｂの位置（クランパ位置）により発生する版胴５０の回転量の変動を補償するために、版胴５０の回転量を変えるようにメインモータ５７を制御する制御手段としての制御機能を有する。
【００７８】
第２に、制御装置６５は、ステッピングモータ３０に供給するパルス数およびエンコーダセンサ６４からの版胴５０の回転量に係るパルス信号に基づいて、版胴５０の回転量が所定の回転量となったとき、版胴５０が停止し、プラテンローラ８および搬送ローラ１１（給版搬送手段）側で所定のマスタ撓みが形成されたとき、版胴５０が回転するようにメインモータ５７を制御する制御手段としての制御機能を有する。
【００７９】
ＲＡＭ６７は、ＣＰＵ６６での計算結果を一時記憶したり、排版位置センサ５９、給版位置センサ６０やエンコーダセンサ６４からのオン／オフ信号やパルス信号を随時記憶したりしてこれら信号の入出力を行う。
ＲＯＭ６８には、ＣＰＵ６６が上記制御機能を発揮するための関係データ（図８に例示されている版胴５０のオーバーラン量を補償するための版胴５０の回転量に関するデータ参照）や主として給版時の動作を行うためのプログラムが予め記憶・格納されている。また、ＲＯＭ６８には、上・下回転刃１６ａ、１６ｂによる製版済みのマスタ６の切断位置から給版位置を占めた（停止した）版胴５０の拡開したクランパ５１の挟持位置までの製版済みのマスタ６の搬送距離と、ステッピングモータ３０に供給するパルス数との関係データや、製版済みのマスタ６の巻装量に対応した給版位置を起点とする版胴５０の回転量とステッピングモータ３０に供給するパルス数との関係データ等が予め記憶・格納されている。
【００８０】
上述のように構成された孔版印刷装置の動作について説明する。
まず、マスタ初期セット時の動作を説明する。カバー９が図３に二点鎖線で示すように開放され、マスタ支持部材２にセットされた新しいマスタロール６ａから使用者によってマスタ６の先端が引き出され、その先端が可動ガイド板２３上に表示された図示しないマスタ先端セット位置指標に合わせられた後にカバー９が閉じられる。
【００８１】
次いで、原稿読取装置７３の原稿受け台７１に原稿７２がセットされ、図示しない操作パネルの製版スタートキーが押されることにより製版スタート信号が生成されて、これが上記メイン制御装置および制御装置６５に入力されることによって排版から排紙に亘る一連の動作が自動的に行われる。
この時、版胴５０の初期位置（ホームポジション）は、排版位置を占めて停止している状態にあり、これは排版位置センサ５９によって検知されている。カッタユニット４は、図５に二点鎖線で示すマスタ搬送経路から退避した初期位置に、可動ガイド板２３は、図１ないし図３の実線位置に、また、反転ローラ２６は、図２および図３の二点鎖線位置にそれぞれ位置決めされている。
【００８２】
最初に排版動作が行われ、これと一部並行して原稿７２の読取動作および製版動作が行われるが、これに先後して、上記給紙台昇降モータがオンすることにより給紙台７６が上昇して、最上の印刷用紙Ｓが給紙ローラ４１に当接することにより、図示しない給紙位置検知センサのオン検知によって最上の印刷用紙Ｓが給紙可能な状態になったことが上記メイン制御装置により判断されると、給紙装置７７では給紙待機状態となる。
【００８３】
次いで、上記開閉装置の作動によってクランパ軸５１ａが回動されて、排版位置を占めている状態の版胴５０のクランパ５１がステージ部５１ｂに対して開放されると、排版装置８１が作動する。すなわち、上排版ローラ４７が上記揺動手段により揺動されると共に、上記排版モータの回転駆動により回転されることによって、図１に二点鎖線で示す剥離位置を占めて、上排版ローラ４７は拡開されたクランパ５１とステージ部５１ｂ上の使用済みのマスタ６の先端部を引き剥がした後、図１に実線で示す離間位置を占め、下排版ローラ４８との協働により引き剥がした使用済みのマスタ６を図中矢印方向に搬送排出し、さらに圧縮板４９の揺動によって使用済みのマスタ６は排版ボックス８０の内部で圧縮・廃棄される。
この際、メインモータ５７が回転駆動されることにより版胴５０が図１の矢印方向に回転し、版胴５０に巻装されている使用済みのマスタ６が上記した排版装置８１の作動によって版胴５０の外周面から剥離され排版ボックス８０へ廃棄されていき、版胴５０上の使用済みのマスタ６が完全に剥離・排版されると排版動作が終了する。その後、給版位置センサ６０によって版胴５０の給版位置が検出されることを介して、版胴５０が図１および図２に示す給版位置で停止すると、上記開閉装置の作動によって再びクランパ５１がステージ部５１ｂから開放され、給版待機状態となる。
【００８４】
一方、原稿読取装置７３においてＡＤＦ９４が作動することにより、原稿７２の画像がＣＩＳ８５によって読み取られ、上記Ａ／Ｄ変換部および上記製版制御部で処理されて送出されるデジタルの画像信号によって、サーマルヘッド７の発熱素子が選択的に発熱され、マスタ６が画像情報に応じて選択的に加熱穿孔され始める。
上記製版動作と同時的に、ステッピングモータ３０が起動（回転駆動開始）されることにより、給版搬送手段としてのプラテンローラ８および搬送ローラ１１がそれぞれ同期して一定の速度で回転駆動され、マスタロール６ａからマスタ６が引き出されつつ搬送される。
【００８５】
上記したようにステッピングモータ３０を介して、プラテンローラ８および搬送ローラ１１が一定の速度で回転駆動されていることにより、製版済みのマスタ６が一定の速度で搬送されているため、ステッピングモータ３０へ供給されるパルス数によって製版済みのマスタ６が例えば何ｍｍ搬送したかは制御装置６５によって検出され認識されている。
以下、説明の簡単化のため、例えば製版・給版搬送系および版胴駆動系における前提条件が以下のように予め設定されているものとする。すなわち、第１に、ステッピングモータ３０へ１パルス供給したときの駆動で、プラテンローラ８および搬送ローラ１１の回転によって製版済みのマスタ６が１ｍｍ搬送されるものとする。
第２に、版胴５０が給版位置に停止し拡開したクランパ５１によって製版済みのマスタ６の先端が挟持・保持される位置から上・下回転刃１６ａ，１６ｂによる製版済みのマスタ６の切断位置（製版開始位置とする）までの製版済みのマスタ６の搬送距離が８０ｍｍであるものとする。
【００８６】
第３に、製版・給版時において版胴５０によって製版済みのマスタ６一版分の製版済みのマスタ６の給版搬送が完了する（カッタユニット４が作動する）までの間に、製版給版装置１側の第２ガイド部材２２とガイド板２４との間に最大で７０ｍｍに相当するマスタ撓みが形成されるものとする。
第４に、制御装置６５によるメインモータ５７の回転駆動制御によって、版胴５０はその回転量で１４度回転すると（１４／３６０×π×１６２≒２０ｍｍ）、その外周面上に製版済みのマスタ６の巻装量として２０ｍｍ巻き付けて停止するものとする。
【００８７】
第５に、版胴駆動系においては、版胴５０の回転量の１度に対応してパルスエンコーダ６２のエンコーダセンサ６４によって１パルスとして検出されるものとする。
第６に、従来の技術で説明したように、本実施形態における版胴５０は特に小型化されているため、版胴５０の給版・回転時においてクランパ５１配置部の自重の影響を強く受けて、クランパ位置が図１、図２および図８に示されているように略右横側に位置する給版側にくると制御したい回転量よりも大きくオーバーランするし、クランパ位置が上記したと反対側の排版側にくると略制御したい回転量になる。そこで、常に一定量の製版済みのマスタ６を巻装できるように版胴５０が一回転する際のオーバーラン量を補償するための関係データが、図８に示されているようにクランパ位置によるオーバーラン量を基にして設定され、ＲＯＭ６８に記憶されているのである。図８に例示したデータは、クランパ位置（クランパ５１配置部が占める版胴５０の回転位置）によるオーバーラン量を予め実機を使用した実験などにより検出してデータとしてまとめたものである。
【００８８】
従って、例えば図１において、１パルスで製版済みのマスタ６を１ｍｍ搬送できるステッピングモータ３０の駆動であれば、ステッピングモータ３０へ３００パルス数供給することで、製版済みのマスタ６を３００ｍｍ搬送できることとなる。上述したように、マスタ送り量検出手段を兼ねる制御装置６５による製版済みのマスタ６の送り量の検出開始位置は上・下回転刃１６ａ，１６ｂによる製版済みのマスタ６の切断位置に設定されているから、プラテンローラ８および搬送ローラ１１の回転によって製版済みのマスタ６が製版開始位置としての上記切断位置から例えば８０ｍｍ搬送されると、換言すれば制御装置６５によってステッピングモータ３０のステップ数（パルス数）として８０がカウントされると、製版済みのマスタ６の先端が拡開したクランパ５１の図示しないストッパ爪に突き当たってクランパ５１に到達したと判断され、図２に実線で示すように、上記開閉装置の作動によってクランパ５１が閉じて製版済みのマスタ６の先端部が固定・保持されると共に、上記図示しないローラ揺動手段が作動して反転ローラ２６が図２および図３の実線で示す位置に位置決めされる。
このままの状態で、さらに継続してプラテンローラ８および搬送ローラ１１の回転によって製版済みのマスタ６が７０ｍｍ搬送されると、図１ないし図３に示されているように第２ガイド部材２２とガイド板２４との間に７０ｍｍのマスタ撓みが形成される。
【００８９】
上記給版搬送動作の詳細を補足すれば、次のとおりである。すなわち、製版済みのマスタ６は上面１２ａ（図４参照）上を搬送され、ガイド片２１ｂとの間を通過した後、可動ガイド板２３上、各ガイド板２４，２５間を搬送されてクランパ５１へと送られる。この搬送時において、カッタユニット４のホルダ１３がマスタ搬送経路から退避した初期位置に位置決めされているため、製版済みのマスタ６を良好に搬送することができる。
【００９０】
次いで、製版給版装置１側で７０ｍｍのマスタ撓みが形成されると、メインモータ５７の回転駆動によって、版胴５０は１４度回転してその外周面上に製版済みのマスタ６の巻装量として２０ｍｍ巻き付けた後、停止する。このときの製版給版装置１側でのマスタ撓み量は５０ｍｍ（７０−２０＝５０ｍｍ）となり、版胴５０側では製版給版装置１側で再び７０ｍｍのマスタ撓みが形成されるまで停止し、製版給版装置１側で再び７０ｍｍのマスタ撓みが形成されると、再度版胴５０は１４度回転してその外周面上に製版済みのマスタ６の巻装量として２０ｍｍ巻き付けた後停止するというように、これら版胴５０の回転巻装・停止動作および製版給版装置１側での製版済みのマスタ６の一定の速度での継続した給版搬送・マスタ撓み形成動作を繰り返して、版胴５０の外周面に製版済みのマスタ６一版分を巻き付けていく。
【００９１】
その際の給版制御では、メインモータ５７周りに付設されているパルスエンコーダ６２のエンコーダセンサ６４によって版胴５０の回転量１４度を検出すると、これに基づいて制御装置６５はメインモータ５７の回転駆動を停止させる（メインモータ５７にブレーキをかける方法としては、例えば、メインモータ５７の２本の端子を短絡させて周知の短絡制動を行う電気・電子回路を具備した最も簡単な制動方式を採用している）が、版胴５０は上述した現象によってそのクランプ位置でオーバーラン量が異なる。
【００９２】
図８に例示されているように、クランパ位置が給版側にある場合、クランパ５１配置部の重みによって、版胴５０の回転量が制御の１４度より約５割増しの７度がオーバーランする。クランパ位置が図８における上側、下側の各６０度の範囲にある場合、上記制御の１４度より約２．５割増しの２．５度ぐらいのオーバーランがあり、排版側にある場合、制御通りの１４度でオーバーランは無い。そこで、制御装置６５は、図８のオーバーラン量を見越してこれを補償すべく版胴５０の回転量を減らす制御を行う。すなわち例えば、クランパ位置が図８の給版側にある場合、版胴５０の回転量の制御は５割増しのオーバーラン量に対してこれを見越して補償すべく１４度→７度に減らす。また、クランパ位置が図８の上側または下側にある場合、版胴５０の回転量の制御は２．５割増しのオーバーラン量に対してこれを見越して補償すべく１４度→１０．５度に減らす。このように、エンコーダセンサ６４からの版胴５０の回転量に係るパルス信号に基づいての、制御装置６５による上記オーバーランを見越した版胴５０の回転量の制御によって、常に版胴５０が１４度回転した後、所定の７０ｍｍのマスタ撓みが形成されるまで版胴５０が回転を停止するという版胴５０の間欠的な回転動作を介して、安定したマスタ撓みを形成しながら常に一定量の製版済みのマスタ６を巻装する動作が行われる。
【００９３】
版胴５０の回転速度は、従来と同様の理由によって、製版給版装置１側による製版済みのマスタ６の給版搬送速度よりも速めに設定されている。そして、版胴５０の回転による製版済みのマスタ６の巻装時には、クランパ５１で挟持・固定された製版済みのマスタ６は上記トルクリミッタを介して反転ローラ２６を従動回転させるため、クランパ５１と反転ローラ２６との間の部位において、製版済みのマスタ６には所定の張力が付与されるので、製版済みのマスタ６をシワなく巻装することができる。
【００９４】
そして、制御装置６５によってステッピングモータ３０のステップ数（パルス数）より１版分のマスタ６が製版され給版搬送されたと判断されると、ステッピングモータ３０の回転駆動が停止されることによりプラテンローラ８と搬送ローラ１１との回転が停止され、この際の製版済みのマスタ６の最後のマスタ撓みが版胴５０の回転によってなくなる前に、上記ガイド板揺動手段が作動して可動ガイド板２３が図２および図３の二点鎖線位置に位置決めされ、その直後にカッタモータ１９が作動されることによりホルダ１３が高速で往復動されて製版済みのマスタ６の後端が切断される。切断された製版済みのマスタ６は版胴５０の回転によって引き出され、マスタ一版分の巻装動作が完了する。
以上の製版・給版動作および版胴５０による製版済みのマスタ６の巻装動作によって、特開２０００−６５１０号公報の段落番号「００５８」ないし「００６１」に記載されていると同様の各利点が得られる。
【００９５】
上記動作に引き続き、版付け動作が行われる。版胴５０がホームポジション（排版位置）で停止すると、上記メイン制御装置より指令信号が送られてメインモータ５７、給紙モータ４４、排紙装置７９の図示しない駆動手段がそれぞれ作動する。これにより版胴５０が低速で回転駆動されると共に給紙ローラ４１、分離ローラ４２、駆動ローラ１０８、吸引ファン１０６がそれぞれ駆動される。給紙ローラ４１および分離ローラ４２の回転により、給紙台７６上に積載された最上の印刷用紙Ｓが１枚だけ引き出され、その先端をレジストローラ対４５のニップ部直前の位置で当接保持される。
【００９６】
レジストローラ対４５は、版胴５０に巻装された製版済みのマスタ６の版胴５０の回転方向における画像領域先端部がプレスローラ７４と対応する位置に到達する所定のタイミングにおいて、印刷用紙Ｓを版胴５０の外周面とプレスローラ７４との間に向けて給送する。この印刷用紙Ｓの給送が版胴５０とレジストローラ対４５との間に配設された図示しない用紙検知センサによって検知されると、上記押圧保持手段が作動することにより、プレスローラ７４の非印刷位置での保持状態が解除されると共に、メインモータ５７からの回転力を伝達されて回転している図６に示した印圧カム１６６等を備えた上記接離手段により、図１および図２に二点鎖線で示すように、プレスローラ７４が上記引張りばねの付勢力によって上昇揺動されて、その外周面を版胴５０の外周面に圧接する。
【００９７】
レジストローラ対４５より給送された印刷用紙Ｓは、図１および図２に二点鎖線で示すプレスローラ７４によって版胴５０上の製版済みのマスタ６に押し付けられる。この押圧動作により、プレスローラ７４と印刷用紙Ｓと製版済みのマスタ６と版胴５０とが圧接し、インキローラ５４によって版胴５０の内周面に供給されたインキが多数の開孔部分および図示しないメッシュスクリーンより滲み出し、版胴５０の開孔部分および上記メッシュスクリーンの空隙部と製版済みのマスタ６の穿孔部分とに充填された後に、製版済みのマスタ６の穿孔部分を介して印刷用紙Ｓに転写・転移され、いわゆる版付けが行われる。印刷用紙Ｓに印刷画像を転写し、印刷用紙Ｓとの圧接を終えて製版済みのマスタ６の後端の非画像領域とプレスローラ７４の外周面とが圧接したところで、上記接離手段によりプレスローラ７４の外周面と版胴５０の外周面との圧接が解除される。
【００９８】
インキを転移された印刷用紙Ｓは、版胴５０の回転と同期して外周面に近接するエアーナイフ１０４によって、先端とそのノズル先端部から吹き付ける圧縮空気流とで版胴５０の外周面より剥離されると共に、さらに送風ファン１０５からの送風によって印刷用紙Ｓの版胴５０への巻き上がりが防止されて、印刷用紙Ｓは下方へと落下し、吸引ファン１０６の吸引力によって搬送ベルト１１０の上面に引き付けられつつ左方へと搬送され、排紙台７８上に排出される。その後、版胴５０が再びホームポジションで停止して版付け動作が完了し、孔版印刷装置は印刷待機状態となる。
【００９９】
孔版印刷装置が印刷待機状態となった後に上記操作パネルに配設されている図示しない試し刷りキーが押下されると、版付け時と同様に給紙台７６上の最上の印刷用紙Ｓが１枚だけ引き出されてレジストローラ対４５に当接保持されると共に、上記メイン制御装置より指令が送られることによりメインモータ５７の回転速度が高速側に変えられて版胴５０が版付け時よりも高速で回転駆動される。レジストローラ対４５は高速回転している版胴５０とプレスローラ７４との間に印刷用紙Ｓを給送し、給送された印刷用紙Ｓは上記したと同様の詳細動作を介してプレスローラ７４によって版胴５０上の製版済みのマスタ６に圧接されてインキを転移され、排紙台７８上に排出される。版胴５０は再びホームポジションに戻されて試し刷り動作が完了する。
【０１００】
この試し刷りによって印刷画像の濃度や位置を確認し、これらを上記操作パネル上の各種キーで調整して再度試し刷りを行った後、上記操作パネル上の図示しないテンキーで印刷枚数を設定し、上記操作パネル上の図示しない印刷速度設定キーで印刷速度を設定し、上記操作パネル上の図示しない印刷スタートキーを押下することにより、給紙装置７７より印刷用紙Ｓが連続的に給送されて印刷動作が行われる。印刷動作完了後、版胴５０は再びホームポジションに戻る。
上述したとおり、第１の実施形態によれば、特開２０００−６５１０号公報の段落番号「００７８」ないし「００９２」に記載されていると同様の効果を奏すると共に、本発明の後述する効果も奏する。
【０１０１】
上述したとおり、第１の実施形態および後述する変形例の孔版印刷装置では、次の給版方法が使用されていたと言える。すなわち、製版済みのマスタ６の先端部を保持するクランパ５１を有し製版済みのマスタ６を巻き付ける版胴５０と、版胴５０を回転駆動するメインモータ５７と、製版済みのマスタ６を版胴５０に給版・搬送する給版搬送手段としてのプラテンローラ８および搬送ローラ１１と、プラテンローラ８および搬送ローラ１１を駆動する給版搬送駆動手段としてのステッピングモータ３０とを具備する孔版印刷装置の給版方法において、版胴５０の給版・回転時におけるクランパ５１配置部の位置（クランパ位置）により発生する版胴５０の回転量の変動を補償するために、版胴５０の回転量を変える制御を行うものであった（請求項１参照）。
さらに、プラテンローラ８および搬送ローラ１１（給版搬送手段）は、給版時に、ステッピングモータ３０（給版搬送駆動手段）によって一定の速度で駆動されていて、製版済みのマスタ６の送り量を常に検知しながら上記制御を行うものであった（請求項３参照）。
【０１０２】
（第２の実施形態）
図９を参照して、第２の実施形態を説明する。
図９に示す第２の実施形態は、図１ないし図８に示した第１の実施形態と比較して、制御装置６５に代えて、制御装置６５Ａを有することが主に相違する。
【０１０３】
制御装置６５Ａは、図７に示した制御装置６５と比較して、ＣＰＵ６６に代えたＣＰＵ６６Ａ、ＲＯＭ６８に代えたＲＯＭ６８Ａおよびタイマ６９に代えたタイマ６９Ａを備えていることが相違し、他の制御構成は第１の実施形態と同様である。制御装置６５Ａは、ＣＰＵ６６Ａ、ＲＡＭ６７、ＲＯＭ６８Ａおよびタイマ６９Ａ等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。
【０１０４】
制御装置６５ＡのＣＰＵ６６Ａ（以下、説明の簡明化を図るため単に「制御装置６５Ａ」というときがある）は、第１の実施形態と同様に、ステッピングモータ３０に供給するパルス数（またはステッピングモータ３０のステップ数）を計数することにより、プラテンローラ８および搬送ローラ１１による製版済みのマスタ６の送り量を検出する機能を有していて、マスタ送り量検出手段を兼ねている。
【０１０５】
タイマ６９Ａは、給版時等における版胴５０の停止時間を計時する計時手段としての機能を有する。
制御装置６５Ａは、制御装置６５と比較して、制御装置６５の上記第１の制御機能に代えて、エンコーダセンサ６４からの版胴５０の回転量に係るパルス信号およびタイマ６９Ａからの版胴５０の停止時間に係る信号に基づいて、版胴５０の給版・回転時におけるクランパ位置により発生する版胴５０の回転量の変動を補償するために、版胴５０の停止時間を変化させて版胴５０が間欠的に回転するようにメインモータ５７を制御する制御手段としての制御機能を有することのみ相違し、他の第２の制御機能は制御装置６５と同様である。
【０１０６】
ＲＯＭ６８Ａは、第１の実施形態のＲＯＭ６８と比較して、ＣＰＵ６６が上記制御機能を発揮するための関係データ（図８に例示されている版胴５０のオーバーラン量を補償するための版胴５０の停止時間を変えるためのデータ）が予め記憶・格納されていることのみ相違し、他の機能は第１の実施形態と同様である。
【０１０７】
上述のように構成された第２の実施形態における孔版印刷装置の給版動作の要部について、第１の実施形態のそれと相違する点を中心に説明する。
説明の簡単化のため、第１の実施形態と同様に第１から第５までの前提条件が同様に設定されているものとする。第６の前提条件としては、次のようである。すなわち、従来の技術で説明したように、第２の実施形態においても版胴５０は特に小型化されているため、給版・回転時においてクランパ５１配置部の自重の影響を強く受けて、クランパ位置が図８等に示されているように略右横側に位置する給版側にくると制御したい回転量よりも大きくオーバーランするし、クランパ位置が上記したと反対側の排版側にくると略制御したい回転量になる。そこで、常に一定量の製版済みのマスタ６を巻装できるように版胴５０が一回転する際のオーバーラン量を補償するための、版胴５０の給版時における停止時間を変化させるための関係データ、換言すれば版胴５０の給版時における製版済みのマスタ６の巻装量を変えるための、版胴５０の間欠的な回転のタイミングを変える関係データが、図８に示されているクランパ位置によるオーバーラン量を基にして設定され、ＲＯＭ６８Ａに記憶されているのである。
【０１０８】
第１の実施形態と同様に、例えば図１において、ステッピングモータ３０の回転駆動を介して、プラテンローラ８および搬送ローラ１１の回転によって製版済みのマスタ６が製版開始位置としての上記切断位置から例えば８０ｍｍ搬送されると、製版済みのマスタ６の先端が拡開したクランパ５１の図示しないストッパ爪に突き当たってクランパ５１に到達したと判断され、図２に実線で示すように、上記開閉装置の作動によってクランパ５１が閉じて製版済みのマスタ６の先端部が固定・保持されると共に、上記図示しないローラ揺動手段が作動して反転ローラ２６が図２および図３の実線で示す位置に位置決めされる。
このままの状態で、さらに継続してプラテンローラ８および搬送ローラ１１の回転によって製版済みのマスタ６が７０ｍｍ搬送されると、図１ないし図３に示されているように第２ガイド部材２２とガイド板２４との間に７０ｍｍのマスタ撓みが形成される。
【０１０９】
次いで、製版給版装置１側で７０ｍｍのマスタ撓みが形成されると、メインモータ５７の回転駆動によって、版胴５０は１４度回転してその外周面上に製版済みのマスタ６の巻装量として２０ｍｍ巻き付けた後、タイマ６９Ａからの版胴５０の停止時間に係る信号に基づいて例えば２秒停止する。このときの製版給版装置１側でのマスタ撓み量は５０ｍｍ（７０−２０＝５０ｍｍ）となり、版胴５０側では製版給版装置１側で再び７０ｍｍのマスタ撓みが形成されるまで、タイマ６９Ａからの版胴５０の停止時間に係る信号に基づいて例えば２秒停止し、製版給版装置１側で再び７０ｍｍのマスタ撓みが形成されると、再度版胴５０は１４度回転してその外周面上に製版済みのマスタ６の巻装量として２０ｍｍ巻き付けた後、同様に２秒停止するというように、版胴５０の２秒間の停止を含む間欠的な回転巻装動作および製版給版装置１側での製版済みのマスタ６の一定の速度での継続した給版搬送・マスタ撓み形成動作を繰り返して、版胴５０の外周面に製版済みのマスタ６一版分を巻き付けていく。
【０１１０】
その際の給版制御では、メインモータ５７周りに付設されているパルスエンコーダ６２のエンコーダセンサ６４によって版胴５０の回転量１４度を検出すると、これに基づいて制御装置６５Ａはメインモータ５７の回転駆動を停止させるが、版胴５０は上述した現象によって図８に示したようにクランプ位置でオーバーラン量が異なる。
そこで、制御装置６５Ａは、図８のオーバーラン量を見越してこれを補償すべく版胴５０の停止時間を長くする制御を行う。すなわち例えば、クランパ位置が図８の給版側にある場合、版胴５０の停止時間の制御は５割増しのオーバーラン量に対してこれを見越して補償すべく２秒→３秒に長くする。クランパ位置が図８の上側または下側にある場合、版胴５０の停止時間の制御は２．５割増しのオーバーラン量に対してこれを見越して補償すべく２秒→２．５秒に長くする。また、クランパ位置が図８の排版側にある場合、版胴５０の停止時間の制御は制御通りの２秒とする。
【０１１１】
このように、エンコーダセンサ６４からの版胴５０の回転量に係るパルス信号およびタイマ６９Ａからの版胴５０の停止時間に係る信号に基づいての、制御装置６５Ａによる上記オーバーランを見越した版胴５０の停止時間を変える制御によって、常に版胴５０が１４度回転した後、所定の７０ｍｍのマスタ撓みが形成されるまでの時間に対応した分だけ版胴５０が回転を停止するという版胴５０の間欠的な回転動作を介して、安定したマスタ撓みを形成しながら常に一定量の製版済みのマスタ６を巻装する動作が行われる。上述した以外の動作は、第１の実施形態と同様に行われる。
【０１１２】
図７および図１０に第１の実施形態の変形例を示す。
図７および図１０に示した変形例は、図１ないし図８に示した第１の実施形態の孔版印刷装置と比較して、版胴駆動手段としてのメインモータ５７側に配設されたパルスエンコーダ６２に代えてこれを除去して、版胴回転量検出手段としてのパルスエンコーダ６２Ａを版胴５０側に配設したことのみ相違する。
【０１１３】
パルスエンコーダ６２Ａは、端板１０１Ｅを介して支軸５２に回転自在に支持された版胴５０の端板１０１Ｅに固定されたインクリメンタル型のフォトロータリエンコーダからなるスリット円板６３Ａと、スリット円板６３Ａ近傍の後フレーム１０１Ａに固定され、スリット円板６３Ａを所定の間隔をもって挾み付ける透過型の光学センサ（フォトインタラプタ）からなるエンコーダセンサ６４Ａとから構成される。図７では、エンコーダセンサ６４Ａに括弧を付して示す。
【０１１４】
第１の実施形態では、版胴駆動機構６１を構成するタイミングベルトやギヤを介してメインモータ５７の回転駆動力が伝達され、かつ、メインモータ５７の回転駆動力を版胴５０に伝達する際の減速比が１／４〜１／１０程度に設定されていることにより、ギヤ同士の噛み合いによるバックラッシュや、タイミングベルトのテンションのばらつき等によって、版胴５０の回転位置が若干ばらつく。版胴５０の回転位置がばらつくと、版胴５０での製版済みのマスタ６の巻装量がばらつくことになるからその巻装量を正確に検出することができなくなる。従って、図７および図１０に示した変形例によれば、版胴５０の回転位置のばらつきに影響を与える要因を排除して、版胴５０の回転位置および回転量をより正確かつ確実に検出することができる。この変形例は、図９に示した第２の実施形態にも同様に適用できる。図９では、エンコーダセンサ６４Ａに括弧を付して示す。
【０１１５】
上述したとおり、第２の実施形態および上記変形例の孔版印刷装置では、次の給版方法が使用されていたと言える。すなわち、製版済みのマスタ６の先端部を保持するクランパ５１を有し製版済みのマスタ６を巻き付ける版胴５０と、版胴５０を回転駆動するメインモータ５７と、製版済みのマスタ６を版胴５０に給版・搬送する給版搬送手段としてのプラテンローラ８および搬送ローラ１１と、プラテンローラ８および搬送ローラ１１を駆動する給版搬送駆動手段としてのステッピングモータ３０とを具備する孔版印刷装置の給版方法において、版胴５０の給版・回転時におけるクランパ５１配置部の位置（クランパ位置）により発生する版胴５０の回転量の変動を補償するために、版胴５０の停止時間を変化させて版胴５０を間欠的に回転させる制御を行うものであった（請求項２参照）。
さらに、プラテンローラ８および搬送ローラ１１（給版搬送手段）は、給版時に、ステッピングモータ３０（給版搬送駆動手段）によって一定の速度で駆動されていて、製版済みのマスタ６の送り量を常に検知しながら上記制御を行うものであった（請求項３参照）。
【０１１７】
第１の実施形態および上記変形例の孔版印刷装置では、製版一体型の孔版印刷装置、すなわち給版装置としては製版装置を含む製版給版装置１として構成されていたが、これに限らず、製版装置を必ずしも具備していなくてもよい。つまり、極端な場合、予め製版されたマスタロール等から製版済みのマスタを繰り出し版胴に給版搬送して版胴に巻装するような装置でもよい（請求項１ないし６参照）。
【０１１８】
本発明に係る印刷装置は、上述した実施形態等に限らず、印刷装置本体に対して着脱自在に構成された版胴（印刷ドラム）に代えて、例えば用紙サイズＡ４版等の１種類の印刷用紙だけに印刷を行う目的で製作され、印刷装置本体に対して取付け固定された版胴を備えたいわゆるＡ４版専用機等にも適用できる。
さらに、本発明に係る印刷装置は、上述した孔版印刷装置等に限らず、例えば、特開平７−１７０１３号公報に示されているような版胴の外側からインキを供給する構成のもの、つまり版胴上の製版済みマスタにインキを供給して、印刷画像を印刷用紙上に形成する構成の印刷装置にも適用できる。
以上述べたとおり、本発明を特定の実施形態や変形例およびこれらに包含されている実施例等について説明したが、本発明の構成は、上述したものに限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて、あるいは単独で構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および目的・用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【０１１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、上述したような従来の印刷装置の給版方法および印刷装置における給版装置の有する上記問題点を解決して新規な印刷装置の給版方法および印刷装置における給版装置を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば以下のとおりである。
請求項１および３、請求項２および３記載の発明によれば、給版搬送手段側で安定したマスタ撓みを形成しながら、常に一定量の製版済みのマスタの巻き付けを行うことができ、上記従来の問題点を発生させずにシワなく確実かつ正常に版胴に巻装することができるので、異常画像の印刷が防止されて正常な画像を印刷することが可能となる。この効果は、例えば撓みボックス等を備えたマスタ貯容手段を有していない比較的簡素な構成要素で構成されている印刷装置における給版装置を使用する場合に、顕著となる。
【０１２０】
請求項４および６、請求項５および６記載の発明によれば、給版搬送手段側で安定したマスタ撓みを形成しながら、常に一定量の製版済みのマスタの巻き付けを行うことができ、上記従来の問題点を発生させずにシワなく確実かつ正常に版胴に巻装することができるので、異常画像の印刷が防止されて正常な画像を印刷することが可能となる。この効果は、例えば撓みボックス等を備えたマスタ貯容手段を有していない比較的簡素な構成要素で構成されている印刷装置における給版装置の場合に、顕著となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１および第２の実施形態を示す孔版印刷装置の全体構成図である。
【図２】図１における版胴周りおよび製版給版装置の一部断面正面図である。
【図３】図２における製版給版装置の要部の構成および動作を示す簡略的な正面図である。
【図４】図１における製版給版装置のカッタユニットの正面図である。
【図５】図１における製版給版装置のカッタユニットの側面図である。
【図６】版胴駆動機構の要部の斜視図である。
【図７】第１の実施形態における孔版印刷装置の主として給版制御構成を示すブロック図である。
【図８】版胴のクランパ位置によるオーバーラン量の違いを説明する図である。
【図９】第２の実施形態における孔版印刷装置の主として給版制御構成を示すブロック図である。
【図１０】版胴側に配設したパルスエンコーダの変形例を示す要部の斜視図である。
【符号の説明】
１給版装置を構成する製版給版装置
２マスタ支持手段としてのマスタ支持部材
４カッタユニット
６マスタ
７製版手段としてのサーマルヘッド
８給版搬送手段を構成するプラテンローラ
９可動部としてのカバー
１１給版搬送手段を構成する搬送ローラ
１２フレーム
１３カッタ部材としてのホルダ
１４回転移動手段
１６ａ切断手段としての上回転刃
１６ｂ切断手段としての下回転刃
１９カッタモータ
２０リミットスイッチ
２２第２ガイド部材
２３可動ガイド板
２４ガイド板
３０給版搬送駆動手段としてのステッピングモータ
５０版胴
５７版胴駆動手段としてのメインモータ
６０給版位置検知手段としての給版位置センサ
６１版胴駆動機構
６２、６２Ａ版胴回転量検出手段としてのパルスエンコーダ
６４、６４Ａエンコーダセンサ
６５，６５Ａ制御装置
６６，６６Ａ制御手段としてのＣＰＵ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a plate feeding method of a printing apparatus including a stencil printing apparatus and the like, and more particularly, to a plate feeding apparatus in a printing apparatus, and more particularly, when a master is wound around a plate cylinder with a relatively simple plate feeding apparatus. The present invention relates to a possible plate feeding control method and a plate feeding control device.
[0002]
[Prior art]
As a simple printing method, digital thermal stencil printing using a digital thermal stencil printing apparatus (hereinafter simply referred to as “stencil printing”) is known. This is a thermal stencil master having a structure in which a thermoplastic resin film and a porous support are bonded together (hereinafter referred to as “master”), and a thermal plate as a plate making means in which a large number of fine heating elements are arranged in the main scanning direction. The head is brought into contact, and the master is heated and melted and punched while energizing the heating element in a pulsed manner, and the master that has been made by plate is conveyed by a platen roller or the like (plate feeding conveyance means or plate making means) After forming a perforated image based on the image information on the thermoplastic resin film of the master, this perforated master (hereinafter referred to as “the master that has been made”) is wound around a porous cylindrical plate cylinder, By pressing the printing paper against the plate-making master on the outer peripheral surface of the plate cylinder by pressing means such as an impression cylinder, it exudes from the opening portion of the plate cylinder and the punched portion of the master. It is intended to obtain a desired printed image by transferring the printing paper to Nki.
[0003]
In such a stencil printing apparatus, the applicant of the present invention has good operability at the time of jamming of the master without increasing the cost, can perform a clean and reliable cutting, and is simple and reliable. A technique related to a stencil printing apparatus capable of performing initial setting of a simple master has been proposed (see, for example, Patent Document 1). With this technique, as described in paragraph numbers “0004” to “0010” in the detailed description of the invention in Patent Document 1, the problems of Patent Documents 2 to 5 are solved.
[0004]
In the example of the stencil printing apparatus shown in FIG. 1 and FIG. 2 of Patent Document 1, a master storage means and a master for positively storing a master that has been made in a plate using a suction fan, a blower fan, or the like. It was composed of relatively simple components and members (hereinafter referred to as “components”) that do not have stock means. As an example of a relatively high-grade apparatus having a master storage means or a master stock means provided with a deflection box or the like, for example, Patent Document 6 can be cited.
[0005]
The operation of the stencil printing apparatus described in Patent Document 1 is as described in the paragraph numbers “0054” to “0057”. FIG. 2 showing an embodiment of the present invention whose outline will be described later is shown in FIG. It is as follows if borrowed and explained.
That is, in FIG. 2 to be borrowed, first, when the stepping motor 30 is started (rotation driving is started), the platen roller 8 and the conveyance roller 11 as plate feeding conveyance means are respectively rotated and driven at a constant speed, The master 6 is pulled out from the master roll 6a. The drawn master 6 is fed and conveyed by the platen roller 8 and the conveying roller 11 while being heated, melted and punched and made by the thermal head 7.
[0006]
The master 6 after plate making is conveyed while being guided by guide means such as each guide plate, and the clamper 51 occupies a position on the substantially right side and stops at the plate feeding position as shown in FIG. It is sent to a clamper 51 (holding means) in which a certain plate cylinder 50 is expanded. When it is determined by the number of steps (or the number of pulses) of the stepping motor 30 that the front end of the master 6 that has been subjected to plate making has reached the clamper 51, the front end of the master 6 that has been subjected to plate making is fixed by closing the clamper 51. Retained.
In this state, when the plate-making master 6 is further fed and transported, the plate-making master 6 is bent at a position between the second guide member 22 and the guide plate 24 as shown in FIG. (Hereinafter referred to as “master deflection”). When it is determined that a predetermined master deflection has been formed based on the number of steps of the stepping motor 30, the main motor 57 is driven to rotate, so that the plate cylinder 50 rotates in the clockwise direction in FIG. The master 6 starts to be wound around the outer peripheral surface. The rotational speed (circumferential speed) of the plate cylinder 50 is set to be higher than the plate feeding / conveying speed of the master 6 that has been made by the plate feeding / conveying means. This is because the number of rotations of the main motor 57 that drives the plate cylinder 50 to rotate is matched with the high printing speed side of the stencil printing apparatus and cannot be slowed down too much. Therefore, winding of the master 6 that has been subjected to the plate making to the plate cylinder 50 is performed by intermittently rotating the plate cylinder 50 little by little. The winding amount of the master 6 that has been subjected to plate making by such intermittent rotation of the plate cylinder 50 is set to such an extent that the master deflection on the plate feeding and conveying means side is not lost (for example, about 20 mm). Hereinafter, in this conventional technique, the plate feeding and conveying means side is referred to as the plate making and plate feeding apparatus 1 side in the sense of a plate feeding apparatus including a plate making apparatus.
[0007]
That is, a certain amount of master deflection is formed on the plate-making plate feeding apparatus 1 → the plate cylinder 50 rotates and winds the master 6 that has been plate-making → the master deflection is reduced on the plate-making plate feeding apparatus side → the plate cylinder 50 stops Stepping motor 30 repeats the plate-making and plate-making operations and the winding operation in which a predetermined amount of master deflection is formed again on the plate-making and feeding apparatus side, and the plate cylinder 50 rotates and winds the master 6 that has been made. If it is determined from the number of steps that the master 6 for one plate has been made and transported, the rotation of the platen roller 8 and the transport roller 11 is stopped, and the final deflection of the master 6 that has been made at this time is the plate. Before disappearing due to the rotation of the barrel 50, the holder 13 provided with the upper and lower rotary blades 16a, 16b as the cutter members is reciprocated at a high speed to cut the master 6 which has been made. The cut master 6 that has been made is drawn out by the rotation of the plate cylinder 50, and the winding operation for one master is completed.
[Patent Document 1]
JP 2000-6510 A
[Patent Document 2]
Japanese Examined Patent Publication No. 6-408
[Patent Document 3]
Japanese Patent Publication No. 7-84086
[Patent Document 4]
No. 3-40556
[Patent Document 5]
JP-A-8-142480
[Patent Document 6]
JP 2001-150786 A
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the plate cylinder 50 is rotated once (360 degrees) in the arrow direction (clockwise direction) in FIG. 2 by the above control as in Patent Document 1, the arrangement portion of the clamper 51 and the stage portion 51b (hereinafter referred to as “clamper”). The amount of rotation of the plate cylinder 50 differs depending on the position of the “51 arrangement portion”. As shown in FIG. 2, when the clamper 51 comes to the plate feeding side located substantially on the right side, the plate cylinder 50 is easily rotated by the dead weight of the clamper 51 arrangement portion, and rotates more than the rotation amount to be controlled. (Hereinafter sometimes referred to as “overrun”).
[0009]
On the other hand, when the clamper 51 comes to the plate discharge side opposite to the plate supply side shown in FIG. 2 (side rotated about 180 degrees with respect to the plate supply side), the clamper 51 placement portion is in the direction of the arrow in FIG. Since the rotation is ascending with respect to (clockwise direction), the rotation amount is substantially controlled.
[0010]
In this way, depending on the rotational position of the plate cylinder 50 occupied by the clamper 51 arrangement portion (hereinafter sometimes simply referred to as “clamper position”), the rotation amount of the plate cylinder 50, that is, the winding of the master 6 that has been made by the plate cylinder 50 is performed. Since the amount of loading varies, the size of the master deflection produced by the plate-making and feeding apparatus increases or decreases and eventually disappears.
[0011]
When the master deflection becomes large, the master 6 that has been subjected to plate making falls to the outer peripheral surface side of the plate cylinder 50 and comes into contact with the ink adhering portion of the hole portion on the outer peripheral surface of the plate cylinder 50, so On the other hand, if the master is not bent, the master 6 that has been subjected to plate making will be pulled by the rotation of the plate cylinder 50, and normal plate making and feeding will not be possible. If the master 6 that has been subjected to plate making is wound around the plate cylinder 50 in this state, the master 6 that has been subjected to plate making will be wrinkled, resulting in a problem of being printed as an abnormal image.
[0012]
The occurrence of the above-mentioned problem does not have a master storage means equipped with a flexure box or the like, for example, it is composed of relatively simple components as shown in FIG. 1 and FIG. This is conspicuous in the case of a plate-making plate-feeding apparatus, or in the case of the plate-making plate-feeding apparatus 1 as shown in FIG. 2 having substantially the same components. As described above, variations in the amount of winding of the master caused by environmental conditions, ink types, variations in components, etc. may also occur in the case of a plate-making apparatus having a master storage means equipped with a bending box, etc. In the plate making apparatus having means, the above-mentioned problem is not so important because the master after the plate making is positively stored in the bending box and then wound at once (no overrun).
In addition, in the stencil printing apparatus as shown in FIG. 1 in the embodiment of the present invention, since there is no bending box and intermittent feeding is performed, the stop amount varies greatly depending on the clamper position, and the occurrence of the above-described problem becomes significant. .
[0013]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and when a pre-printed master is wound around a plate cylinder, that is, fluctuations in the amount of rotation (rotation angle) of the plate cylinder during plate feeding / rotation of the plate cylinder. By taking control to compensate for this appropriately, a constant amount of pre-printed master is always wound, and the printing apparatus can be surely wound without wrinkles without causing the above problems. It is a first object of the present invention to provide a plate feeding method and a plate feeding device in a printing apparatus.
The second object of the present invention is to provide the first object in view of the above-mentioned problem that is likely to occur in the case of a plate feeding device having a relatively simple structure without a master storage means equipped with a flexure box or the like. It is to achieve.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the above object , Contract The invention according to each claim employs the following characteristic means and configuration.
In invention of Claim 1, Has holding means to hold the tip of the master that has been made A plate cylinder around which a master made by plate making is wound, a plate cylinder driving means for rotationally driving the plate cylinder, a plate feeding conveying means for feeding and transporting the plate making master to the plate cylinder, and driving the plate feeding and conveying means In the plate feeding method of the printing apparatus comprising the plate feeding conveyance driving means, the plate cylinder during the plate feeding and rotation Generated by the position of the holding means To compensate for fluctuations in the amount of rotation of the plate cylinder, Of the above plate cylinder Control is performed to change the amount of rotation.
[0017]
Claim 2 In the described invention, a plate cylinder having holding means for holding the tip of a master that has been subjected to plate making, a plate cylinder around which the master made by plate making is wound, plate cylinder driving means that rotationally drives the plate cylinder, In the plate feeding method of a printing apparatus comprising a plate feeding / conveying means for feeding / conveying to a cylinder and a plate feeding / conveying driving means for driving the plate feeding / conveying means, the holding of the plate cylinder during plate feeding / rotation In order to compensate for fluctuations in the amount of rotation of the plate cylinder caused by the position of the means, The plate cylinder is rotated intermittently by changing the stop time of the plate cylinder. Control is performed.
[0018]
Claim 3 In the described invention, claim 1 is provided. Or 2 The printing apparatus plate feeding method described The The plate feeding / conveying means is driven at a constant speed by the plate feeding / conveying driving means at the time of feeding, and performs the control while always detecting the feed amount of the master that has been subjected to the plate making.
[0020]
Claim 4 The described invention includes a plate cylinder having holding means for holding a tip portion of a pre-made master, a plate cylinder around which the pre-made master is wound, a plate cylinder driving means for rotationally driving the plate cylinder, and the pre-made master as the plate. Plate cylinder rotation for detecting the amount of rotation of the plate cylinder in a plate feeding apparatus in a printing apparatus comprising a plate feeding and conveying means for feeding and conveying a plate to a cylinder and a plate feeding and conveying driving means for driving the plate feeding and conveying means Rotation of the plate cylinder caused by the position of the holding means during feeding and rotation of the plate cylinder based on a signal relating to the amount of rotation of the plate cylinder from the amount detection means and the plate cylinder rotation amount detection means Control means for controlling the plate cylinder driving means so as to change the amount of rotation of the plate cylinder in order to compensate for variations in quantity.
[0022]
Claim 5 The described invention includes a plate cylinder having holding means for holding a tip portion of a pre-made master, a plate cylinder around which the pre-made master is wound, a plate cylinder driving means for rotationally driving the plate cylinder, and the pre-made master as the plate. Plate cylinder rotation for detecting the amount of rotation of the plate cylinder in a plate feeding apparatus in a printing apparatus comprising a plate feeding and conveying means for feeding and conveying a plate to a cylinder and a plate feeding and conveying driving means for driving the plate feeding and conveying means Based on a quantity detection means, a timing means for measuring the stop time of the plate cylinder, a signal relating to the rotation amount of the plate cylinder from the plate cylinder rotation amount detection means, and a signal relating to the stop time from the timing means In order to compensate for fluctuations in the amount of rotation of the plate cylinder caused by the position of the holding means when the plate cylinder is fed and rotated, the plate cylinder is intermittently changed by changing the stop time of the plate cylinder. The plate cylinder driving means is controlled to rotate Characterized by a control unit.
[0023]
Claim 6 The described invention is claimed. 4 or 5 In the plate supplying apparatus of the printing apparatus described above, the plate supplying and conveying means is driven at a constant speed by the plate supplying and conveying driving means at the time of supplying the plate, and the master-feed amount of the plate-making master by the plate supplying and conveying means Master feed amount detecting means for detecting the master cylinder, and the control means is configured to determine whether the plate cylinder has a predetermined amount of rotation based on a signal related to the master feed amount from the master feed amount detecting means. The plate cylinder is stopped when the amount is reached, and the plate cylinder driving means is controlled so that the plate cylinder rotates when a predetermined master deflection is formed on the plate feeding and conveying means side. To do.
[0024]
Claim 4 Or 6 In the printing apparatus according to any one of the above, the following technical configuration can be adopted.
That is, the control configuration can be simplified and the reliability can be improved. 4 Or 6 In the printing apparatus according to any one of the above, the plate feeding drive unit is a motor driven by pulse input, and the control unit counts the number of pulses of the motor driven by the pulse input, thereby It is also preferable to serve as a master feed amount detection means (hereinafter referred to as “first technical configuration”).
In view of the fact that it is possible to detect the master feed amount reliably and accurately and eliminate the need for re-transporting the master after cutting the pre-processed master, and to simplify the master feeding control. In the plate feeding device in the printing apparatus according to the configuration, the plate feeding device includes a cutting unit that cuts the master that has been subjected to plate making, and the detection start position of the feed amount of the master that has been made by the master feed amount detection unit is the plate making by the cutting unit. It is preferable that the cutting position of the already master is set (hereinafter referred to as “second technical configuration”).
[0025]
From the standpoint of reliably and accurately detecting the winding amount of a pre-made master, the claims 4 Or 6 In the plate feeding apparatus in the printing apparatus according to any one of the above or the first or second technical configuration, the detection start position of the winding amount of the master made by the plate cylinder by the plate cylinder rotation amount detecting means is the plate cylinder. Is preferably set at a position where it stops at the time of plate feeding (hereinafter referred to as “third technical configuration”).
For example, from the viewpoint of reliably and accurately detecting the amount of rotation of the plate cylinder, that is, the amount of winding of the master that has been made corresponding to the rotation of the plate cylinder, via a plate cylinder drive system or the like. 4 Or 6 Or the plate cylinder rotation amount detecting means is a pulse encoder disposed on the plate cylinder driving means side. It is preferable (hereinafter referred to as “fourth technical configuration”).
For example, by eliminating variations in the components of the plate cylinder drive system, etc., the amount of rotation of the plate cylinder can be detected directly, that is, the amount of winding of the pre-printed master corresponding to the rotation of the plate cylinder can be detected more reliably and accurately. From the point of 4 Or 6 Any one of the above, or a plate feeding device in the printing apparatus described in the first, second, third or fourth technical configuration, wherein the plate cylinder rotation amount detecting means is a pulse encoder disposed on the plate cylinder side. Is preferable (hereinafter referred to as “fifth technical configuration”).
[0026]
In the fourth and fifth technical configurations, the pulse encoder includes an incremental type that detects the amount of rotation (rotation angle) and rotation speed of the plate cylinder, and a rotation amount and rotation of the plate cylinder. There is an absolute type that detects an absolute rotation amount capable of detecting a speed fluctuation and a rotational position of a plate cylinder. The pulse encoders in the third and fourth technical configurations include both an absolute type and an incremental type which are employed in the embodiments of the invention described later. When an absolute type is adopted, it is possible to omit the arrangement of the plate discharge position detecting means and the plate feeding position detecting means. As the pulse encoder, a photo encoder is preferable from the viewpoint of stabilizing the detection performance and improving the reliability. However, a magnetic encoder or the like may be used if this is not necessary.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention including examples will be described with reference to the drawings. The constituent elements (members and constituent parts) having the same function and shape in the respective embodiments and modifications are described with the same reference numerals and the description thereof is omitted. In the figure, components that are configured in a pair and do not need to be specifically distinguished and described are described by appropriately describing one of them for the sake of simplification of description. In order to simplify the drawings and the description, even if the components are to be represented in the drawings, the components that do not need to be specifically described in the drawings may be omitted as appropriate. When quoting and explaining constituent elements such as published patent gazettes, the reference numerals are shown in parentheses to distinguish them from those of the embodiments.
[0028]
(First embodiment)
First, an overall configuration of a stencil printing apparatus as an example of a printing apparatus to which the first embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG.
The stencil printing apparatus shown in FIG. 1 is arranged on one side of a main body frame 70 that forms a framework as a printing apparatus main body, and makes a master 6 wound in a roll shape and conveys it to the plate cylinder 50 for feeding. A plate feeding device 1, a document reading device 73 that reads an image on the surface of a document 72 that is transferred from a document receiving table 71 disposed on a main body frame 70 of the plate making plate feeding device 1, and a document reading device 73 Ink is supplied to the plate-making master 6 on the plate cylinder 50 disposed in the plate cylinder 50 and disposed inside the plate cylinder 50, which is disposed in the central portion of the lower body frame 70 and winds the master-made master 6 around the outer peripheral surface. A drum printing pressure device 75 provided with a press roller 74 as a pressing means for relatively pressing the printing paper S fed to the master 6 on the plate cylinder 50 and the plate-making master 6; Device 1 A sheet feeding device 77 disposed below and feeding the printing sheet S stacked on the sheet feeding table 76 to the drum printing pressure device 75; and a body frame 70 facing the sheet feeding device 77; A paper discharge device 79 that discharges the printing paper S printed by the drum printing pressure device 75 to a paper discharge stand 78, and is disposed between the paper discharge device 79 and the document reading device 73. And a plate removal device 81 that peels off the used master 6 and discharges it into the plate removal box 80.
[0029]
As shown in FIGS. 1 to 3, the plate-making plate feeding apparatus 1 is a master that supports a master roll 6a so that the master 6 can be fed out from a master roll 6a formed by winding the master 6 around a core tube 6b. Master support member 2 as a roll support means, thermal head 7 as a plate making means for heating and perforating the thermoplastic resin film surface of master 6 in accordance with an image signal, and plate feeding and conveyance while pressing master 6 against thermal head 7 A platen roller 8 to be rotated, a conveyance roller 11 disposed downstream of the master conveyance path adjacent to the platen roller 8 and driven to rotate in synchronization with the platen roller 8, and a feed roller for rotationally driving the platen roller 8 and the conveyance roller 11. A stepping motor 30 serving as a plate conveyance driving means and a master 6 that has been pre-made and is disposed downstream of the master conveyance path adjacent to the conveyance roller 11. Is disposed on the downstream side of the cutter unit 4 having a cutting means for cutting the master 6 that has not yet been made (hereinafter collectively referred to as “master 6 after making a plate”), and the master conveyance path adjacent to the cutter unit 4. And a reversing roller 26 that applies a braking force to the master 6 that has been made by the plate and is held by the clamper 51 of the plate cylinder 50.
As described above, the plate feeding and conveying means for feeding and conveying the master 6 that has been subjected to the plate making toward the clamper 51 having the plate cylinder 50 spread out includes the platen roller 8 and the conveying roller 11. In FIG. 3, the thickness of each guide member, the cover 9, etc. is omitted and shown by a single solid line in order to simplify the drawing.
[0030]
A sheet-like master 6 corresponding to, for example, 250 to 300 plates is wound around the master roll 6a. Master 6 is a thin thermoplastic resin film (hereinafter referred to as “film”) made of polyester terephthalate (PET) or the like, for example. A laminate structure is also used. The width of the master 6 is set to a dimension corresponding to, for example, B4 width (longitudinal direction).
The core tube 6b of the master roll 6a is supported by the master support member 2 so as to be rotatable and detachable in a master feeding direction through disk-shaped roll flanges 2a that are detachably attached to both ends thereof. The master support member 2 may also be referred to as master storage means for storing the master 6 so that the master 6 can be extended. In FIG. 2, reference numeral 3 indicates a brake rubber, and reference numeral 5 indicates a master end sensor. The brake rubber 3 has a function of imparting a braking force to the master roll 6a via the roll flange 2a to such an extent that the master 6 does not loosen naturally from the master roll 6a by being lightly pressed against the outer peripheral surface of the roll flange 2a. . The master end sensor 5 detects that the master 6 wound around the master roll 6a has become so small that it needs to be replaced. For example, as shown in FIGS. 1 to 3 of Japanese Patent Laid-Open No. 10-202996. It consists of a reflective optical sensor similar to the third sensor (38).
[0031]
The thermal head 7 is attached to a side plate (not shown) fixed to the main body frame 70 side which is a fixing portion via an urging means such as a compression spring. The thermal head 7 has a large number of minute heat generating elements arranged along the main scanning direction corresponding to the axial direction of the platen roller 8, and analog / digital (hereinafter abbreviated as “A / D”) conversion (not shown). Film portion of the master 6 corresponding to the heat generation position by selectively heating the heat generating element by selective energization control to the heat generating element based on the digital image signal processed and sent out by the image forming section, the plate making control section, etc. Has a well-known function of perforating by melting and heating.
The platen roller 8 is rotatably supported with a shaft (hereinafter referred to as “shaft support”) on a cover 9 which is a movable part supported so as to be openable and closable around a support shaft 9a provided on the side plate. A clearance hole 9b having a width larger than the width of the master 6 is formed in a portion of the cover 9 near the support shaft 9a so as to form a sufficient deflection in the master 6 that has been subjected to plate making.
[0032]
The stepping motor 30 is an example of a motor driven by pulse input, and is fixedly attached to the side plate fixed to the main body frame 70 side as shown by a two-dot chain line in FIG. A pinion gear 31 indicated by a two-dot chain line is attached to an output shaft (not shown) of the stepping motor 30, and the pinion gear 31 meshes with a first idle gear 32 indicated by a two-dot chain line supported on the main body frame 70 side. . A second idle gear 33 indicated by a two-dot chain line having a smaller diameter than the first idle gear 32 is integrally provided on the same axis as the first idle gear 32. A drive gear 34 indicated by a two-dot chain line provided integrally with the platen roller 8 is provided on the same axis as the rotation axis of the platen roller 8, and the drive gear 34 is supported by the cover 9. It meshes with a third idle gear 35 indicated by a chain line. The second idle gear 33 and the third idle gear 35 are configured to mesh with each other when the cover 9 is closed, and the driving force of the stepping motor 30 is transmitted to the platen roller 8. Accordingly, the second idle gear 33 and the third idle gear 35 constitute a driving force transmission means.
[0033]
As the 2nd idle gear 33 and the 3rd idle gear 35, paragraph number "0032" of Unexamined-Japanese-Patent No. 2000-6510 and each similar to what is described or illustrated by FIG. 8 (a), (b) is each. A normal displacement gear having a blade edge that is normally displaced is used. Thereby, it is possible to prevent the cutting edges of the gears 33 and 35 from colliding with each other, and the cover 9 cannot be closed or the cutting edges can be prevented from being damaged.
Furthermore, the above-described configuration has the same advantages as described in paragraph number “0033” of Japanese Patent Laid-Open No. 2000-6510. That is, both the thermal head 7 and the stepping motor 30 are disposed on the main body frame 70 side which is the fixed portion side, and such a drive means does not exist on the cover 9 side which is the movable portion side. As shown by the chain line, the movable part side is lightweight and easy to open and close, and it is not necessary to wire between the main body frame 70 side and the cover 9, and it is not necessary to provide connection means such as a connector, thereby improving the assembling property. In addition, it is possible to improve the reliability by preventing problems such as disconnection and poor connection when the cover 9 is opened and closed. Further, since the thermal head 7 is attached to the main body frame 70 and the heating element faces upward when the cover 9 is opened, the thermal head 7 can be easily cleaned. Furthermore, since there is no need to adopt an automatic contact / separation means or a displacement means composed of a so-called motor, solenoid, spring, or the like that moves the thermal head relative to or away from the platen roller. Contributes to configuration and cost reduction.
[0034]
The transport roller 11 is rotatably supported by the cover 9. The conveying roller 11 is configured such that the driving means of the conveying roller 11 is a stepping motor 30 that is a driving means of the platen roller 8, that is, a gear including an idle gear (not shown) pivotally supported on the cover 9 side by the rotational force of the platen roller 8. It is driven to rotate in synchronization with the platen roller 8 by a driving force transmission means or a driving force transmission means such as a timing belt. The peripheral speed of the transport roller 11 is set slightly higher than the peripheral speed of the platen roller 8, and a predetermined tension (front tension) is applied to the master 6 that has been subjected to plate making at a portion between the platen roller 8 and the transport roller 11. ) Is given. In addition, it is good also as a structure which drives the conveyance roller 11 by the drive means and drive force transmission means which are not shown attached to the said side plate side. A guide plate 10 for guiding the master 6 is disposed near the lower portion of the transport roller 11. The guide plate 10 is fixed to the frame 12 shown in FIG.
The platen roller 8 and the transport roller 11 as plate feeding and conveying means are driven at a constant speed by a stepping motor 30 at least during plate feeding.
[0035]
As shown in detail in FIGS. 2 to 5, the cutter unit 4 mainly includes a frame 12 as a cutting means body, a holder 13 as a cutter member, a rotational movement means 14, and the like. The cutter unit 4 is described in paragraph numbers “0036” to “0043” of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-6510 and is composed of the same components as those shown in FIGS. In order to avoid the description, the function will be described only in the main components, and the names of the detailed components will be given below.
[0036]
The frame 12 supports a holder 13 having cutting means so as to be movable along a master width direction orthogonal to the master transport direction, and is fixed to the side plate. The frame 12 is integrally formed with an upper surface 12a, side walls 12b, a lower surface 12c, and a stopper 12d. A bracket 15 is attached to one end of the frame 12 to form a side wall.
The holder 13 includes an upper blade holder 13a that rotatably supports a disk-shaped upper rotary blade 16a, a lower blade holder 13b that rotatably supports a lower rotary blade 16b having the same shape as the upper rotary blade 16a, and each holder 13a. , 13b and a connecting portion 13c for integrally connecting them, and supported by the frame 12 so as to be movable. The upper rotary blade 16a and the lower rotary blade 16b have a function as a cutting means for cutting the master 6 that has been subjected to plate making.
[0037]
The lower blade holder 13b is arranged so that substantially half of the lower blade holder 13b can move in the space of the frame 12, and is provided integrally with the lower rotary blade 16b and the same at the downstream end of the master conveying direction. Each of the lower rollers 17b made of the high friction resistance member is rotatably supported. The peripheral surface of the lower roller 17b is in contact with the inner surface of the upper surface 12a. A bi-directional screw bush 13d that engages with the bi-directional feed screw 18 that constitutes the rotational movement means 14 is disposed in a portion of the lower blade holder 13b that is disposed in the space of the frame 12.
[0038]
The upper blade holder 13a is connected to the lower blade holder 13b with a slight gap by a connecting portion 13c, and includes an upper rotary blade 16a and a high frictional resistance member provided integrally therewith. Each upper roller 17a is rotatably supported. The upper rotary blade 16a is disposed at a position where a part of the blade surface wraps with the lower rotary blade 16b, and the upper roller 17a has its peripheral surface in contact with the upper surface 12a so as to sandwich the upper surface 12a with the lower roller 17b. I am letting.
With the above-described configuration, when the holder 13 moves along the frame 12, each roller 17a, 17b rotates in the opposite direction along with this movement, and the upper rotary blade 16a provided integrally with each roller 17a, 17b. The lower rotary blade 16b rotates in the opposite direction.
[0039]
The frame 12 is provided with rotational movement means 14. The rotational movement means 14 is mainly composed of a bidirectional feed screw 18 and a cutter motor 19.
The bidirectional feed screw 18 has a well-known configuration in which an X-shaped groove is formed, and reciprocates the bidirectional screw bush 13d screwed by rotating in one direction. The bidirectional feed screw 18 is rotatably supported at one end on the side wall 12b and the other end on the bracket 15, and a drive gear 18a is integrally attached at a position penetrating the bracket 15 on the other end side. ing.
[0040]
A cutter motor 19 is attached to one end of the bracket 15. The cutter motor 19 is composed of, for example, a DC motor, is rotated by being supplied with electric power from a power source (not shown), and a pinion 19a that meshes with the drive gear 18a is attached to the output shaft. Further, between the other end of the bracket 15 and the upper surface 12a, a limit switch 20 is attached as home position detecting means for determining the initial position of the holder 13.
[0041]
A first guide member 21 as a guide member is disposed at a position between the transport roller 11 and the cutter unit 4. The first guide member 21 is disposed on the upstream side of the holder 13 in the master conveyance direction, and one end of the first guide member 21 is attached to the cover 9, and the guide piece is attached to the other end of the guide member main body 21a. 21b. The guide piece 21b has a base end fixed to the guide member main body 21a, and is composed of an elastic body such as a metal thin plate or a resin thin plate. As shown in FIG. It is located above the master 6 and is disposed at a position where the free end of the holder 13 enters between the upper blade holder 13a and the upper surface 12a when the holder 13 moves. In the upper blade holder 13a, an inclination for guiding the guide piece 21b between the upper blade holder 13a and the upper surface 12a at the time of movement is formed at the distal end portion in the movement direction.
[0042]
A second guide member 22 and a movable guide plate 23 are disposed on the downstream side of the master conveyance path adjacent to the cutter unit 4. One end of the second guide member 22 is attached to the cover 9, and the other end of the second guide member 22 is bent to guide the master 6, which is made of a plate and formed to be bent, toward the escape hole 9 b formed in the cover 9.
[0043]
The movable guide plate 23 is disposed at a position facing the second guide member 22 via the conveyance path of the master 6, and has a base end swingably supported by a side plate (not shown) on the main body frame 70 side. The free end is located below the frame 12 in the movement path of the holder 13 of the cutter unit 4. The movable guide plate 23 is moved by a guide plate swinging means (not shown) such as a solenoid fixed to a side plate (not shown) on the main body frame 70 side so that the solid line position (first position) in the figure and its free end are the movement path of the holder 13. The position is selectively positioned at the two-dot chain line position (second position) in the more retracted diagram. Thereby, the member which guides conveyance of a master continuously with the upper rotary blade 16a and the lower rotary blade 16b can be arrange | positioned in the master conveyance direction downstream of the arrangement position of the upper rotary blade 16a and the lower rotary blade 16b. In addition, since a large gap or step is not generated between the upper surface 12a and a guide plate 25 described later, the conveyance failure of the master 6 is prevented.
[0044]
At the center of the upper surface of the movable guide plate 23 retracted from the movement path of the holder 13 during the cutting operation of the master 6, the initial state of the master 6 is similar to that shown in FIG. 4 of Japanese Patent Laid-Open No. 2000-6510. A master tip set position index (not shown) is provided as a guide for the tip position of the master 6 at the time of setting. This master tip set position index is integrally provided on the movable guide plate 23 by silk printing, engraving, decal or the like. Thus, when the master 6 is initially set, the tip of the master 6 is pulled out from the new master roll 6a after the cover 9 is opened, and the arrow tip of the master tip set position index is located where the central portion of the master transport path is highly visible. Anyone can easily perform the initial setting of the master 6 just by aligning the tip of the master 6 drawn out to the section.
[0045]
Here, even if the cutting position of the master 6 by the cutter unit 4 is used as the next plate-making standby position as it is, the holder 13 is in a position away from the conveying path of the master 6 when not cut, and the conveying path of the master 6 is movable with the upper surface 12a. Since it is formed with the guide plate 23, there is nothing that the tip of the master 6 is caught when the master 6 that has been subjected to plate making is conveyed next time. Therefore, it is not necessary to re-carry the master 6 after cutting, the master tip detection sensor for that purpose can be omitted, and the plate feed and conveyance control of the master 6 is also simplified.
The initial set position of the master 6 indicated by the arrow tip of the master tip set position index can also be made the same position as the cutting position of the master 6 by the upper rotary blade 16a and the lower rotary blade 16b of the cutter unit 4, It is possible to process the initial setting position, the plate-making standby position, and the cutting position all at the same position, thereby simplifying the master plate feed conveyance control.
Further, at the time of initial setting of the master, the guide piece 21b presses the master 6 from above when the cover 9 is closed, so that curling of the master tip is extended and curling of the master tip due to long-term neglect is prevented. it can.
[0046]
Guide plates 24 and 25 are disposed on the downstream side of the master conveyance path adjacent to the movable guide plate 23. The guide plate 24 is positioned above the master conveyance path, and is attached to the side plate, and guides the master 6 that has been subjected to plate making and plate feeding and formed master deflection to the plate cylinder 50. The guide plate 25 is disposed to face the guide plate 24 via the master conveyance path, and is attached to the side plate. The guide plate 25 has a notch hole (not shown) for allowing a circumferential surface of a reversing roller 26 described later to face the master transport path.
[0047]
A reversing roller 26 is disposed in the vicinity of the downstream end of the guide plate 25 in the master conveyance direction. The reversing roller 26 is coated with a high friction resistance member on the outer peripheral surface thereof, and can be driven and rotated via a torque limiter (not shown). It is selectively positioned at the solid line position and the two-dot chain line position. As shown in FIGS. 1 and 2, the roller swinging means is an opening / closing device (not shown) that is disposed on the main body frame 70 side and opens / closes the clamper 51 when the plate cylinder 50 is stopped at the plate feeding position. It may be a mechanism that swings in conjunction with the opening / closing operation of the clamper 51.
[0048]
As described above, the plate making and feeding apparatus 1 is compared with the main part of the stencil printing apparatus except for the plate cylinder (1) shown in FIGS. 1 and 2 of Japanese Patent Laid-Open No. 2000-6510 (Patent Document 1). The only difference is that the brake rubber 3 and the master end sensor 5 are disposed, the shape of the cover 9 and the size of the drive gear 34 and the third idle gear 35 are changed. The configuration is the same.
Therefore, the plate-making plate feeding apparatus 1 has substantially the same advantages as described in JP 2000-6510 A as described above. The main control components related to the plate feeding operation on the plate-making plate feeding apparatus 1 include a master end sensor 5 and a limit switch 20 as sensors, and a cutter motor 19 and a stepping motor 30 as actuators. There is an extremely simple control configuration as a control configuration of the plate feeding apparatus.
[0049]
The document reading device 73 separates the document receiving plate 71 on which a plurality of documents 72 are stacked, a contact glass 82 as a reading unit on which the document 72 is placed, and a document separation for separating and transporting the documents 72 one by one. A roller 83, a document transport roller group 84 for transporting and discharging the separated document 72, and a fixed image reading means for reading an image of the transported document 72 with a contact glass 86 as a reading unit. CIS (contact image sensor) 85, a document discharge table 87 on which the read document 72 is stacked, and the above-described members excluding the contact glasses 82 and 86 are supported and brought into contact with and separated from the contact glasses 82 and 86. A pressure plate 88 that can be freely opened and closed, reflection mirrors 89, 90a, 90b and a fluorescent lamp 91 for scanning and reading an image of the original 72 while illuminating, and scanning A lens 92 for focusing the reflected light image read Te, and a like image sensor 93 having a CCD (charge coupled device) or the like for processing the reflected light of the focused image.
[0050]
In the above configuration, the automatic document feeder for feeding the original 72 one by one onto the contact glass 86 (reading unit) by the original receiving stand 71, the original separating roller 83, the original conveying roller group 84, the CIS 85, and the original discharge base 87. An automatic document feeder (hereinafter referred to as “ADF”) 94 as a feeding means is configured. Further, a scanner 95 as a document reading means for reading the image of the document 72 on the contact glass 82 (reading unit) by the contact glass 82, the reflecting mirrors 89, 90a, 90b, the fluorescent lamp 91, the lens 92, and the image sensor 93. It is configured.
The CIS 85 and the image sensor 93 perform photoelectric conversion corresponding to the received reflected light, and input an analog image signal obtained thereby to the A / D conversion unit in the main body frame 70.
[0051]
As shown in FIGS. 1, 2 and 6, the plate cylinder 50 is provided with end plates 101E shown in FIG. 6 on both sides of the plate cylinder 50. These end plates 101E are provided with bearings (not shown). Via the support shaft 52 so as to be rotatable. The plate cylinder 50 is provided extending in the direction of the central axis of the support shaft 52, and is a metal cylindrical support cylinder in which a large number of fine holes having ink permeability are formed, and the support cylinder. A two-layer structure comprising a porous elastic body layer (resin or metal mesh screen layer) (not shown) as a layer that is wound around the outer peripheral surface of the body, holds and diffuses ink on the outer peripheral surface, and discharges ink when pressed; It has become.
[0052]
As shown in detail in FIG. 2, the plate cylinder 50 includes a printable area in which the opening is formed over a predetermined range on the circumference except for the periphery of the clamper 51 and the stage portion 51 b and the opening. And non-printing areas impermeable to ink that are not formed. Non-printing areas are also provided at both side edges of the plate cylinder 50.
With the model development of the stencil printing apparatus of the above-described embodiment, the outer diameter (diameter) of the plate cylinder 50 is 162 mm in an example, and the printing paper S and the master 6 having a relatively small size equal to or smaller than the B4 size. It is a size corresponding to the above, and is relatively small.
[0053]
The plate cylinder 50 is provided with a clamper 51 as a holding means for fixing and holding the front end portion of the master 6 that has been subjected to plate making, along a generatrix of the outer peripheral portion of the plate cylinder 50. The clamper 51 is pivotally attached to the outer peripheral portion of the plate cylinder 50 with a clamper shaft 51a that can rotate by a predetermined angle, and can swing and open / close. The clamper 51 has a rubber magnet, and when the plate cylinder 50 occupies a plate discharging position or a plate feeding position, which will be described later, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-247031 (Japanese Patent Application No. 5-39088) proposed by the present applicant. 1) to 7 on the stage 51b made of a ferromagnetic material provided on the outer periphery of the plate cylinder 50 by an opening / closing device having the same configuration as the base paper locking device (60) shown in FIGS. It opens and closes. In some cases, when the clamper 51 is closed, the closing force is assisted by a biasing means such as a torsion coil spring wound around the clamper shaft 51a.
[0054]
The ink supply device 53 is arranged in parallel with an ink roller 54 for supplying ink to the inner peripheral surface of the plate cylinder 50 and a small gap with the ink roller 54, and an ink reservoir 56 is provided between the ink roller 54 and the ink roller 54. It comprises a doctor roller 55 to be formed, and an ink supply pipe 52 that also serves as the support shaft 52 and supplies ink to the ink reservoir 56.
The ink roller 54 and the doctor roller 55 are connected to a main motor 57 of a plate cylinder driving system through rotation transmission means such as a gear and a belt, and are driven by the main motor 57. The ink supplied from the ink reservoir 56 to the outer peripheral surface of the ink roller 54 is supplied to the inner peripheral surface of the plate cylinder 50 because a slight gap is provided between the plate cylinder 50 and the outer peripheral surface of the ink roller 54. . Ink is pumped from an ink pack arranged at an appropriate position by an ink pump and supplied to an ink reservoir 56 through a supply hole of an ink supply pipe 52.
[0055]
The plate cylinder 50 is connected via a plate cylinder driving mechanism 61 as a plate cylinder driving system shown in FIG. 6 to be described later so that the rotation speed can be changed corresponding to a plurality of printing speeds. Is rotated by a main motor 57 as plate cylinder driving means for rotationally driving. The main motor 57 is a DC motor that is a control motor, and is configured to rotate the relatively small plate cylinder 50 as described above and not transmit a driving force to a paper feed drive system described later. It is smaller than conventional main motors.
As shown in FIG. 6, the plate cylinder driving mechanism 61 rotates the plate cylinder 50 and presses the press roller 74 against the outer peripheral surface of the plate cylinder 50. The printing pressure position indicated by a two-dot chain line in FIGS. 1 and FIG. 2 separated from the printing pressure position has a function of swinging and displacing in synchronization with the rotation of the plate cylinder 50. The plate cylinder drive mechanism 61 includes the main motor 57 that is fixed to the main body frame 70 and capable of rotating forward and backward, a speed reduction unit 152 interposed between the main motor 57 and the cam shaft 166a, and the main body frame 70. It is mainly composed of a plate cylinder 50 mounted therein and a synchronizing means 157 interposed between the cam shaft 166a.
[0056]
The speed reduction means 152 includes a timing drive pulley 151 attached to the end of the output shaft 57a of the main motor 57, a timing pulley 153 rotatably supported by the main body frame 70 with a pulley shaft 153a, a timing drive pulley 151, and a timing pulley. A timing belt 155 spanned between 153, a small-diameter gear 154 coaxially attached to the pulley shaft 153a of the timing pulley 153, and a large-diameter gear 156 coaxially attached to the camshaft 166a and meshed with the small-diameter gear 154. Consists of
The synchronizing means 157 includes a lower timing pulley 158 attached on a cam shaft 166a between the printing pressure cam 166 and the large diameter gear 156, and an upper timing pulley supported on the main body frame 70 by a pulley shaft 160a so as to be rotatable. 160, a timing main belt 159 spanned between the lower timing pulley 158 and the upper timing pulley 160, and a detachable gear 161 attached to the end of the pulley shaft 160a.
[0057]
The under-timing pulley 158 and the over-timing pulley 160 have toothed outer peripheral portions of the same diameter, and are connected and rotated by the timing main belt 159 so that the respective rotation ratios are 1: 1. It has become. The printing cam 166 rotates the plate cylinder 50 in consideration of the printing pressure range corresponding to the printable area that is the opening range of the plate cylinder 50 and the printing pressure position of the press roller 74 when the apparatus is assembled. And is fixed to the cam shaft 166a. On the other hand, a drum gear 162 that selectively meshes with the detachable gear 161 and has the same number of teeth as the detachable gear 161 is integrally fixed to the end plate 101E on the front side of the plate cylinder 50. A main body frame 70 in the vicinity of the substantially central portion of the main belt 159 is provided with a tension roller 165 that is movable and rotatably supported by the main body frame 70. The tension roller 165 is connected to the main belt 159. It comes in pressure contact with the approximate center.
[0058]
On the other hand, on the main motor 57 side, a pulse encoder 62 is disposed as plate cylinder rotation amount detecting means for detecting the rotation amount (rotation angle) of the plate cylinder 50. The pulse encoder 62 is fixed to a slit disk 63 made of an incremental type photo-rotary encoder fixed to the output shaft 57a of the main motor 57, and a main body frame 70 in the vicinity of the slit disk 63, and the slit disk 63 is fixed to a predetermined disk. The encoder sensor 64 includes a transmission type optical sensor (photo interrupter) that squeezes at intervals. The encoder sensor 64 detects a predetermined number of pulses generated in cooperation with the rotation operation with the slit disk 63 by the rotation drive of the main motor 57, thereby detecting the rotation amount and rotation speed of the plate cylinder 50. It is like that. As a result, the amount of rotation and the rotation speed of the plate cylinder 50 are controlled via the main motor 57.
The reduction ratio when the rotational driving force of the main motor 57 is transmitted to the plate cylinder 50 via the plate cylinder drive mechanism 61 is set to about 1/4 to 1/10.
[0059]
Here, the operation of the plate cylinder driving mechanism 61 will be briefly described in advance. First, when the main motor 57 is rotationally driven, the timing pulley 153, the small-diameter gear 154, and the large-diameter gear 156 are decelerated and rotated in this order via the timing driving pulley 151 and the timing belt 155 of the decelerating means 152, respectively. The Then, with the rotation of the large-diameter gear 156, the printing pressure cam 166 and the pulley 158 under the timing of the synchronizing means 157 are rotated, and the detachable gear 161 is further rotated via the timing main belt 159, whereby the drum gear 162 is rotated. As described above, when the rotation ratio of the desorption gear 161 and the drum gear 162 between the under-timing pulley 158 and the over-timing pulley 160 is 1: 1, the printing cam 166 and the plate cylinder 50 are The plate cylinder 50 is rotated by the drive of the plate cylinder drive mechanism 61, and the large diameter portion of the printing pressure cam 166 and the press roller 74 side are eventually rotated. The press roller 74 is moved between the printing pressure position and the non-printing pressure position through selective engagement with a cam follower (not shown) rotatably provided on a printing pressure arm bracket (not shown). It is rocked and displaced in synchronism with the above-mentioned 50 rotational operations.
[0060]
As shown in FIG. 2, the end plate on the back side in the drawing of the plate cylinder 50 is substantially “く” in front view protruding from the back side of the paper surface of the plate cylinder 50 for detecting and indexing the rotational position of the plate cylinder 50. A light-shielding piece 58 having a letter shape is fixed.
On the other hand, at a predetermined position on the main body frame 70 side facing the end plate on the back side of the plate cylinder 50 in FIG. 2, the plate cylinder 50 places the clamper 51 on the left side of the plate cylinder 50 or on the left diagonally upper side. When the position is occupied, the plate discharge position sensor 59 as a plate discharge position detecting means for detecting the plate discharge position by engaging with the light shielding piece 58, and the plate cylinder 50 causes the clamper 51 to move substantially to the right of the plate cylinder 50. A plate feeding position sensor 60 is disposed as a plate feeding position detecting means for detecting the plate feeding position by engaging with the light shielding piece 58 when the plate feeding position to be positioned laterally is occupied. The plate removal position also serves as the initial position (home position) of the plate cylinder 50. The plate removal position sensor 59 and the plate supply position sensor 60 are transmissive optical sensors.
[0061]
As shown in FIG. 6, the plate cylinder 50 is unitized together with the ink supply device 53 and the like as in the plate cylinder device (55) shown in FIGS. 2 and 3 of Japanese Patent Laid-Open No. 5-229243, for example. The drum unit 100 is configured. That is, the drum unit 100 is suspended from the plate cylinder 50 in which the ink supply device 53 is disposed, the support shaft 52, and both ends of the long plate-shaped gripping frame 101H. A rear frame 101A and a front frame 101B that rotatably support the plate cylinder 50, an ink pump device, an ink device piping section (both not shown), and the like are provided.
The drum unit 100 is attached to the main body frame 70 through attachment / detachment means provided on the main body frame 70 side having the same configuration as the holding means (36) shown in FIG. 2 of the above-mentioned JP-A-5-229243. On the other hand, it is detachable.
[0062]
As shown in FIGS. 1 and 2, a press roller 74 that swings up and down and presses the printing paper S against the plate cylinder 50 is disposed near the lower part of the outer peripheral surface of the plate cylinder 50 facing the ink roller 54. . The press roller 74 is configured by integrally fixing an elastic body such as rubber having oil resistance to a metal press roller shaft 96 and is provided to extend in the axial direction of the plate cylinder 50. The press roller 74 is formed so that the lateral width thereof is substantially the same as the lateral width of the plate cylinder 50, and the press roller 74 is disposed with substantially the same shape and the same phase on the front side and the back side of the paper surface. A pair of printing pressure arms 97 is rotatably supported at one end. The printing pressure arm pair 97 is fixed to a printing pressure arm shaft 98 supported by the main body frame 70 so as to be rotatable by a predetermined angle, and includes a printing pressure cam 166 and a tension spring as an urging means shown in FIG. It is rocked in synchronism with the rotation of the plate cylinder 50 by the contacting / separating means (not shown) that is included. As a result, the press roller 74 is swung and displaced between a printing position pressed against the outer peripheral surface of the plate cylinder 50 and a non-printing position spaced from the printing position. When the press roller 74 occupies the non-printing position, the press roller 74 is held by a press holding means constituted by a solenoid (not shown) and a tension spring as an urging means.
[0063]
The paper feeding device 77 contacts the above-described paper feeding tray 76 that can stack the printing paper S so that the printing paper S can be drawn up and down, and the printing paper S stacked on the paper feeding tray 76 to separate the printing paper S one by one. A sheet feeding unit that feeds toward the nip portion of the roller pair 45, and a front end of one printing sheet S conveyed by the sheet feeding unit are received and a predetermined deflection is formed at the leading end, and then the plate cylinder 50 And a press roller 74 are provided with a registration roller pair 45 as registration means for feeding at a timing.
[0064]
The paper feed tray 76 is configured to transfer the stacked print sheets S by a drive device (not shown) including a paper feed lift motor and a wire lift mechanism as drive means (not shown) for moving the paper feed tray 76 up and down. The uppermost layer is always in contact with the paper feed roller 41 with a predetermined pressing force (a pressing force capable of transporting the printing paper S), that is, in a range where the printing paper S can be transported in conjunction with the increase or decrease of the printing paper S. It is moved up and down while maintaining the contact state with pressure. A pair of side fences for positioning and aligning both side edges of the printing paper S according to the paper size are disposed on the paper feed tray 76 so as to be movable in the paper width direction Y.
[0065]
The paper feeding means contacts the uppermost printing paper S on the paper feed tray 76 and feeds the printing paper S toward the nip portion of the registration roller pair 45, and is fed from the paper feeding roller 41. The printing paper S includes a separation roller 42 that separates the printing paper S one by one by cooperation with the separation member 43 and feeds the printing paper S toward the nip portion of the registration roller pair 45.
The paper feed roller 41 is formed integrally with the paper feed roller shaft, and one end of the paper feed roller shaft is located on the left and right sides of the paper transport direction X in the paper feed device 77 (the back side and the near side of the paper surface in FIG. 1). ) Is rotatably supported by one of a pair of sheet feeding side plates fixedly mounted on the sheet. The surface of the paper feed roller 41 is formed of at least a high friction resistance member such as rubber. A toothed paper feed roller pulley (not shown) is attached to one end of the paper feed roller shaft. Between the paper feed roller shaft and the paper feed roller pulley, a one-way clutch for rotating the paper feed roller 41 so as to transport the printing paper S only in the paper transport direction X, that is, rotating it clockwise only ( (Not shown) is provided.
[0066]
The separation roller 42 is formed integrally with the separation roller shaft, and one end portion of the separation roller shaft is rotatably supported by one of the pair of sheet feeding side plates. The surface of the separation roller 42 is formed of at least a high friction resistance member such as rubber. A toothed separation roller pulley (not shown) is attached to one end of the separation roller shaft. Between the separation roller shaft and the separation roller pulley, a one-way clutch (not shown) for rotating the paper feed roller 41 so as to convey the printing paper S only in the paper conveyance direction X is disposed. . A toothed belt is stretched between the separation roller pulley and the paper feed roller pulley, and the separation roller 42 and the paper feed roller 41 are in a rotational driving force transmission relationship.
[0067]
The separation member 43 has a member called a separation pad that is made of rubber or resin having a high friction coefficient with respect to the printing paper S and that can contact the paper feed roller 41. The separation pad is urged in a direction to be pressed against the separation roller 42 by a compression spring (not shown) as urging means.
In the vicinity of the separation roller pulley, a paper feed motor 44 as a paper feed driving means for rotationally driving the separation roller 42 and the paper feed roller 41 is fixed to the paper feed side plate. The paper feed motor 44 is composed of, for example, a stepping motor as a motor driven by pulse input, and a toothed paper feed motor pulley (not shown) is fixed to the output shaft. A toothed paper feed motor belt (not shown) is suspended between the separation roller pulley and the paper feed motor pulley. Accordingly, the separation roller 42, the paper feed roller 41, and the paper feed motor 44 are in a rotational driving force transmission relationship via the paper feed motor belt, the belt, and the one-way clutches.
[0068]
Each of the upper and lower registration rollers 45 is formed integrally with each registration roller shaft, and both ends of each registration roller shaft are rotatably supported by the pair of sheet feeding side plates. A toothed registration roller pulley (not shown) is attached to one end of the lower registration roller shaft.
The lower registration roller 45 is supported by the sheet feeding side plate through the registration roller shaft so as to be immovable and rotatable. The upper registration roller 45 is provided so as to be able to contact and separate via a registration roller contacting / separating means (not shown) so as to contact the lower registration roller 51 at a predetermined timing.
[0069]
Below the lower registration roller 45, a registration motor 46 as a registration driving means for rotating the lower registration roller 45 is fixed to the sheet feeding side plate. The registration motor 46 includes, for example, a stepping motor as a motor driven by pulse input, and a toothed registration motor pulley (not shown) is fixed to the output shaft thereof. A toothed registration motor belt (not shown) is stretched between the registration roller pulley and the registration motor pulley. Thereby, the lower registration roller 51 and the registration motor 46 are in a rotational driving force transmission relationship via the registration motor belt.
[0070]
The paper discharge device 79 includes the above-described paper discharge stand 78, an air knife 104 that separates and peels the printed printing paper S printed by the drum printing pressure device 75 from the plate cylinder 50, a blower fan 105, and a driven roller. 109, a porous conveying belt 110 stretched between 109 and the driving roller 108, a suction fan 106, and the like.
[0071]
The air knife 104 has a nozzle at its tip in order to prevent the printing paper S from sticking to the outer peripheral surface of the plate cylinder 50 and rolling it up. A compressed air flow is discharged at a high speed to the nozzle of the air knife 104 in synchronism with the conveyance of the leading end of the printing paper S from a pump of an air pressure generator (not shown) and sprayed to the leading end of the printing paper S. . The air knife 104 can swing between a position close to the outer peripheral surface of the plate cylinder 50 and a spaced position around the air knife axis. A blower fan 105 is provided on the left side of the air knife 104 to assist in separating and peeling the printing paper S by the air knife 104 in order to prevent the printing paper S from being rolled up on the plate cylinder 50. Yes.
The conveyor belt 110 is driven by a drive motor (not shown) in synchronism with the plate cylinder 50 at a conveyance speed substantially the same as the peripheral speed of the plate cylinder 50, and the printed printing paper S that has been separated and separated is printed. The sheet is conveyed and discharged onto the sheet discharge stand 78 while being sucked. The air sent by the rotation of the blower fan 105 is blown from the upper left of the air knife 104 onto the surface of the printed printing paper S. This is also for preventing lifting of the printed printing paper S from the conveyor belt 110 and for promoting ink drying of the printed image.
[0072]
As shown in FIG. 1, the plate discharging device 81 includes an upper plate discharging roller 47 and a lower plate discharging roller 48 as a plate discharging means for peeling, transporting and discharging the used master 6 on the plate cylinder 50, and the use being peeled, transported and discharged. A plate discharging box 80 as a plate discharging container for storing the used master 6 and a compression plate 49 for rotating the inside of the plate discharging box 80 in the clockwise direction in FIG. Etc.
[0073]
The upper plate discharge roller 47 is rotatably supported by a bracket (not shown) that is swingably supported by the main body frame 70, and is rotationally driven by a plate discharge drive means having a plate discharge motor (not shown). The bracket for supporting the upper discharge roller 47 is swung by a swinging means (not shown). By this swinging means, the upper discharge roller 47 causes the outer peripheral surface of the upper discharge roller 47 to be separated from the outer peripheral surface of the plate cylinder 50 and the standby position shown by the solid line in FIG. Occupies the peeling position indicated by a two-dot chain line. The lower discharge roller 48 is rotatably supported by the main body frame 70, and the outer peripheral surface thereof is pressed against the outer peripheral surface of the upper discharge roller 47 with a predetermined pressing force by a biasing force of a biasing means such as a spring (not shown). The upper plate discharge roller 47 rotates following the rotation.
The plate removal box 80 extends in the axial direction of the plate cylinder 50 and has a cylindrical shape. The plate removal box 80 is detachably attached to the main body frame 70 via an attaching / detaching means (not shown). The compression plate 49 is swingable between a standby position indicated by a solid line in FIG. 1 and a compression position indicated by a two-dot chain line, and is driven by a compression plate drive motor (not shown).
[0074]
With reference to FIG. 7, a control configuration of the stencil printing apparatus in the present embodiment will be described. In FIG. 1 and FIG. 7, reference numeral 65 denotes a control device for mainly performing plate making / plate feeding control of the stencil printing apparatus. Hereinafter, in order to simplify the explanation, there is a main control device (not shown) that controls the entire operation other than the plate making / plate feeding control of the stencil printing apparatus, including the second embodiment and modifications described later. The main control device and the control device 65 will be described as transmitting and receiving a command signal, an on / off signal, a data signal, and the like. In the block diagram of FIG. 7, only the minimum control components are shown for the sake of simplicity.
The control device 65 includes a CPU (central processing unit) 66, an I / O (input / output) port (not shown), a RAM (read / write storage device) 67, a ROM (read only storage device) 68, a timer 69, and the like. A microcomputer having a configuration in which they are connected by a signal bus is provided.
[0075]
The CPU 66 of the control device 65 (hereinafter, sometimes simply referred to as “control device 65” for the sake of simplicity of explanation) is configured to use the plate discharge position sensor 59 and the plate supply position sensor 60 via the input port and each sensor input circuit. And an output signal (ON / OFF signal) for detecting the discharge position of the plate cylinder 50 from the discharge plate position sensor 59, and the plate supply of the plate cylinder 50 from the plate supply position sensor 60. An output signal (on / off signal) for detecting the position and an output signal (data signal: pulse signal) relating to the rotation amount of the plate cylinder 50 are received from the encoder sensor 64.
The control device 65 is electrically connected to the stepping motor 30 and the main motor 57 via the output port and each motor drive circuit (not shown), and sends a command signal for controlling the stepping motor 30 and the main motor 57 to each of the above. Send to motor drive circuit.
[0076]
Although the description will be mixed, the plate feeding device in the present invention means a device configuration including components necessary to finish winding a preprinted master on a plate cylinder so as to achieve the effects described later. ing. In this sense, the block diagram of FIG. 7 shows a control configuration for mainly performing stencil feeding control of the stencil printing apparatus in the first embodiment. Accordingly, the cutter motor 19 and limit switch 20 of the cutter unit 4 described above, and further, driving means (not shown) of the opening / closing device (for example, the rack driving motor shown in FIG. 45)) and the like may be included in the control components of the plate feeder, but they are not shown in the block diagram of FIG. 7 for the sake of simplicity.
[0077]
The CPU 66 of the control device 65 has a function of detecting the feed amount of the master 6 that has been made by the platen roller 8 and the conveying roller 11 by counting the number of pulses supplied to the stepping motor 30 (or the number of steps of the stepping motor 30). And also serves as a master feed amount detection means.
First, based on a pulse signal relating to the rotation amount of the plate cylinder 50 from the encoder sensor 64, the control device 65 positions the clamper 51 and the stage unit 51b (clamper position) when the plate cylinder 50 is fed and rotated. In order to compensate for fluctuations in the amount of rotation of the plate cylinder 50 generated by the above, a control function is provided as control means for controlling the main motor 57 so as to change the amount of rotation of the plate cylinder 50.
[0078]
Secondly, the control device 65 sets the rotation amount of the plate cylinder 50 to a predetermined rotation amount based on the number of pulses supplied to the stepping motor 30 and the pulse signal related to the rotation amount of the plate cylinder 50 from the encoder sensor 64. When the plate cylinder 50 is stopped and a predetermined master deflection is formed on the platen roller 8 and the conveyance roller 11 (plate feeding conveyance means) side, the control for controlling the main motor 57 so that the plate cylinder 50 rotates. It has a control function as a means.
[0079]
The RAM 67 temporarily stores the calculation results of the CPU 66, and stores ON / OFF signals and pulse signals from the plate discharge position sensor 59, the plate supply position sensor 60, and the encoder sensor 64 at any time, and inputs and outputs these signals. Do.
In the ROM 68, related data for the CPU 66 to perform the above control function (refer to data relating to the rotation amount of the plate cylinder 50 for compensating the overrun amount of the plate cylinder 50 illustrated in FIG. 8) and mainly the plate supply A program for performing the operation at the time is stored and stored in advance. Further, the ROM 68 is pre-made from the cutting position of the master 6 which has been pre-made by the upper and lower rotary blades 16a and 16b to the holding position of the clamper 51 where the plate cylinder 50 which has occupied (stopped) the plate feeding position is expanded The relationship between the transport distance of the master 6 and the number of pulses supplied to the stepping motor 30, the rotation amount of the plate cylinder 50 starting from the plate feeding position corresponding to the winding amount of the master 6 that has been subjected to plate making, and the stepping motor Data related to the number of pulses supplied to 30 is stored and stored in advance.
[0080]
The operation of the stencil printing apparatus configured as described above will be described.
First, the operation at the time of master initial setting will be described. The cover 9 is opened as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the tip of the master 6 is pulled out by the user from the new master roll 6 a set on the master support member 2, and the tip is displayed on the movable guide plate 23. The cover 9 is closed after the master tip set position index (not shown) is set.
[0081]
Next, a document 72 is set on the document receiving table 71 of the document reading device 73, and a plate-making start signal is generated by pressing a plate-making start key on an operation panel (not shown), which is input to the main control device and the control device 65. As a result, a series of operations from the discharged plate to the discharged paper is automatically performed.
At this time, the initial position (home position) of the plate cylinder 50 occupies the plate discharging position and is stopped, and this is detected by the plate discharging position sensor 59. The cutter unit 4 is in the initial position retracted from the master conveyance path indicated by the two-dot chain line in FIG. 5, the movable guide plate 23 is in the solid line position in FIGS. 1 to 3, and the reverse roller 26 is in FIGS. 3 are respectively positioned at two-dot chain line positions.
[0082]
First, a plate discharging operation is performed, and a reading operation and a plate making operation of the original 72 are performed in parallel with this operation. Prior to this, the sheet feeding table 76 is turned on by turning on the sheet feeding table lifting motor. When the uppermost printing paper S comes into contact with the paper feed roller 41 as a result of the rise, the main control indicates that the uppermost printing paper S is ready to be fed due to detection of turning on a paper feed position detection sensor (not shown). If determined by the apparatus, the sheet feeding device 77 enters a sheet feeding standby state.
[0083]
Next, when the clamper shaft 51a is rotated by the operation of the opening / closing device and the clamper 51 of the plate cylinder 50 in the state of occupying the plate discharging position is opened with respect to the stage portion 51b, the plate discharging device 81 is operated. That is, the upper plate discharge roller 47 is swung by the rocking means and rotated by the rotation drive of the plate discharge motor, thereby occupying the peeling position indicated by a two-dot chain line in FIG. The used clamper 51 and the tip of the used master 6 on the stage portion 51b are peeled off, and then occupy the separated position shown by the solid line in FIG. The used master 6 is conveyed and discharged in the direction of the arrow in the drawing, and the used master 6 is compressed and discarded inside the plate discharging box 80 by the swinging of the compression plate 49.
At this time, when the main motor 57 is rotationally driven, the plate cylinder 50 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 1, and the used master 6 wound around the plate cylinder 50 is operated by the above-described plate discharging device 81 to operate the plate. When the master 6 on the plate cylinder 50 is completely peeled and discharged, it is peeled off from the outer peripheral surface of the cylinder 50 and discarded in the discharge box 80. Thereafter, when the plate cylinder 50 stops at the plate supply position shown in FIGS. 1 and 2 through the detection of the plate supply position of the plate cylinder 50 by the plate supply position sensor 60, the clamper is again operated by the operation of the opening / closing device. 51 is released from the stage unit 51b, and enters a plate feeding standby state.
[0084]
On the other hand, when the ADF 94 is operated in the document reading device 73, the image of the document 72 is read by the CIS 85, processed by the A / D conversion unit and the plate-making control unit, and transmitted by the digital image signal. The heat generating elements 7 are selectively heated, and the master 6 starts to be selectively perforated according to the image information.
Simultaneously with the plate making operation, the stepping motor 30 is started (rotation drive start), so that the platen roller 8 and the transport roller 11 as the plate feeding and conveying means are respectively rotated and driven at a constant speed in synchronization with each other. The master 6 is conveyed while being pulled out from the roll 6a.
[0085]
As described above, since the platen roller 8 and the conveyance roller 11 are rotationally driven at a constant speed via the stepping motor 30, the master 6 that has been subjected to plate making is conveyed at a constant speed. The controller 65 detects and recognizes, for example, how many millimeters the master 6 that has been subjected to plate making has been conveyed by the number of pulses supplied to the control unit 65.
Hereinafter, for the sake of simplicity, for example, it is assumed that preconditions for the plate making / plate feeding conveyance system and the plate cylinder driving system are set in advance as follows. That is, first, it is assumed that the plate-making master 6 is conveyed by 1 mm by the rotation of the platen roller 8 and the conveying roller 11 by driving when one pulse is supplied to the stepping motor 30.
Secondly, the master plate 6 made by the upper and lower rotary blades 16a and 16b is moved from the position where the tip of the master plate 6 is held and held by the clamper 51 whose plate cylinder 50 is stopped and expanded. It is assumed that the transport distance of the master 6 that has been subjected to plate making up to the cutting position (referred to as the plate making start position) is 80 mm.
[0086]
Third, at the time of plate making / plate feeding, plate making and feeding are completed until the plate feeding of the master 6 for one plate made by the plate cylinder 50 is completed (the cutter unit 4 is operated). A master deflection corresponding to a maximum of 70 mm is formed between the second guide member 22 and the guide plate 24 on the plate apparatus 1 side.
Fourthly, when the plate cylinder 50 is rotated by 14 degrees by the rotation amount of the main motor 57 by the control device 65 (14/360 × π × 162≈20 mm), the master which has been made on the outer peripheral surface is made. It is assumed that the winding amount of 6 is stopped by winding 20 mm.
[0087]
Fifthly, in the plate cylinder driving system, it is assumed that one pulse is detected by the encoder sensor 64 of the pulse encoder 62 corresponding to one degree of rotation of the plate cylinder 50.
Sixth, as described in the prior art, the plate cylinder 50 in the present embodiment is particularly miniaturized, so that the plate cylinder 50 is strongly influenced by the weight of the arrangement portion of the clamper 51 when the plate cylinder 50 is fed and rotated. As shown in FIGS. 1, 2 and 8, the clamper overruns more than the amount of rotation to be controlled when it comes to the plate feeding side located on the substantially right side, and the clamper position is as described above. When it comes to the plate removal side on the opposite side, it will be the amount of rotation that you want to control. Therefore, relational data for compensating for the overrun amount when the plate cylinder 50 makes one rotation so that a fixed amount of the master 6 having been made can always be wound is shown in FIG. 8 according to the clamper position. It is set based on the amount of overrun and stored in the ROM 68. The data illustrated in FIG. 8 is obtained by collecting the overrun amount based on the clamper position (the rotational position of the plate cylinder 50 occupied by the clamper 51 placement portion) in advance through an experiment using an actual machine.
[0088]
Therefore, for example, in FIG. 1, if the driving of the stepping motor 30 capable of conveying 1 mm of the master 6 that has been made with one pulse is supplied to the stepping motor 30 by supplying 300 pulses, the master 6 that has been made with plate can be conveyed 300 mm. Become. As described above, the detection start position of the feed amount of the master 6 that has been made by the control device 65 that also serves as the master feed amount detection means is set to the cutting position of the master 6 that has been made by the upper and lower rotary blades 16a and 16b. Therefore, when the platen roller 8 and the conveying roller 11 rotate and the master 6 which has been subjected to plate making is conveyed by, for example, 80 mm from the cutting position as the plate making start position, in other words, the number of steps (pulses) of the stepping motor 30 is controlled by the control device 65. When the count of 80 is counted, it is determined that the leading end of the master 6 that has been subjected to plate making hits a stopper claw (not shown) of the clamper 51 that has spread, and has reached the clamper 51, and as shown by the solid line in FIG. The clamper 51 is closed by the operation of the opening / closing device, and the tip of the master 6 that has been made is fixed and held. The reversing roller 26 is positioned at a position indicated by a solid line in FIG. 2 and FIG. 3 roller moving means (not shown) is actuated.
In this state, when the plate-making master 6 is further conveyed by 70 mm by the rotation of the platen roller 8 and the conveying roller 11, the second guide member 22 and the guide are guided as shown in FIGS. A master deflection of 70 mm is formed between the plate 24 and the plate 24.
[0089]
Supplementing the details of the plate feeding and conveying operation is as follows. That is, the master 6 after plate making is conveyed on the upper surface 12a (see FIG. 4), passes between the guide pieces 21b, and then conveyed on the movable guide plate 23 and between the guide plates 24, 25 to be the clamper 51. Sent to. At the time of this conveyance, since the holder 13 of the cutter unit 4 is positioned at the initial position retracted from the master conveyance path, the master 6 that has been subjected to the plate making can be conveyed satisfactorily.
[0090]
Next, when a master deflection of 70 mm is formed on the plate-making plate feeding apparatus 1 side, the plate cylinder 50 is rotated 14 degrees by the rotational drive of the main motor 57, and the winding amount of the master 6 that has been made on the outer peripheral surface thereof After stopping 20 mm, stop. At this time, the master deflection amount on the plate-making plate feeding apparatus 1 side is 50 mm (70−20 = 50 mm), and on the plate cylinder 50 side, it stops until a master deflection of 70 mm is formed again on the plate-making plate feeding apparatus 1 side, When the master deflection of 70 mm is formed again on the plate-making plate feeding apparatus 1 side, the plate cylinder 50 is rotated again by 14 degrees, and is wound after winding 20 mm as the winding amount of the master 6 already made on the outer peripheral surface. Thus, the plate cylinder 50 is repeatedly wound and stopped, and the plate-making master 6 on the plate-making and feeding apparatus 1 side continues the plate-feeding and master-deflection operation at a constant speed. 50 masters for one plate are wound around 50 outer peripheral surfaces.
[0091]
In the plate feeding control at that time, when the rotation amount 14 degrees of the plate cylinder 50 is detected by the encoder sensor 64 of the pulse encoder 62 provided around the main motor 57, the control device 65 rotates the main motor 57 based on this. Stop driving (as a method of applying a brake to the main motor 57, for example, the simplest braking system equipped with an electric / electronic circuit that short-circuits two terminals of the main motor 57 and performs a known short-circuit braking is adopted. However, the overrun amount of the plate cylinder 50 varies depending on the clamping position due to the phenomenon described above.
[0092]
As illustrated in FIG. 8, when the clamper position is on the plate feeding side, the amount of rotation of the plate cylinder 50 is overrun by 7 degrees, which is about 50% higher than 14 degrees of control, due to the weight of the clamper 51 placement portion. . When the clamper position is in the range of 60 degrees on each of the upper side and the lower side in FIG. 8, there is an overrun of about 2.5 degrees, which is about 2.5% higher than 14 degrees of the above control. There is no overrun at 14 degrees on the street. Therefore, the control device 65 performs control to reduce the amount of rotation of the plate cylinder 50 in anticipation of the overrun amount in FIG. That is, for example, when the clamper position is on the plate feeding side in FIG. 8, the rotation amount control of the plate cylinder 50 is reduced from 14 degrees to 7 degrees to compensate for the overrun amount of 50%. In addition, when the clamper position is on the upper side or the lower side in FIG. 8, the control of the rotation amount of the plate cylinder 50 is 14 degrees → 10.5 degrees to compensate for the overrun amount of 2.5%. Reduce to. In this way, the plate cylinder 50 is always 14 by the control of the rotation amount of the plate cylinder 50 in anticipation of the overrun by the control device 65 based on the pulse signal relating to the rotation amount of the plate cylinder 50 from the encoder sensor 64. After a certain degree of rotation, the plate cylinder 50 stops rotating until a predetermined master deflection of 70 mm is formed. The operation of winding the master 6 that has been made is made.
[0093]
The rotational speed of the plate cylinder 50 is set faster than the plate feeding / conveying speed of the master 6 after plate making by the plate making / feeding apparatus 1 for the same reason as in the prior art. When the preprinted master 6 is wound by the rotation of the plate cylinder 50, the premade master 6 sandwiched and fixed by the clamper 51 rotates the reversing roller 26 via the torque limiter. Since a predetermined tension is applied to the master 6 that has been subjected to the plate making at a portion between the reversing roller 26, the master 6 that has been subjected to the plate making can be wound without wrinkles.
[0094]
When it is determined by the control device 65 that the master 6 for one plate has been made and fed by the number of steps from the step number (pulse number) of the stepping motor 30, the rotation drive of the stepping motor 30 is stopped, and the platen roller 8 and the conveying roller 11 are stopped, and the guide plate swinging means is operated to move the movable guide plate 23 before the final master deflection of the master 6 after the plate making is eliminated by the rotation of the plate cylinder 50 at this time. 2 and FIG. 3 is positioned at the position of the two-dot chain line, and immediately after that, the cutter motor 19 is operated, whereby the holder 13 is reciprocated at a high speed and the rear end of the master 6 that has been subjected to plate making is cut. The cut master 6 that has been made is drawn out by the rotation of the plate cylinder 50, and the winding operation for one master is completed.
Each of the advantages similar to those described in paragraphs “0058” to “0061” of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-6510 by the plate making / plate feeding operation and the winding operation of the master 6 that has been made by the plate cylinder 50 described above. Is obtained.
[0095]
Subsequent to the above operation, a printing operation is performed. When the plate cylinder 50 is stopped at the home position (plate release position), a command signal is sent from the main control device, and the drive means (not shown) of the main motor 57, the paper feed motor 44, and the paper discharge device 79 are operated. As a result, the plate cylinder 50 is driven to rotate at a low speed, and the paper feed roller 41, the separation roller 42, the drive roller 108, and the suction fan 106 are driven. As a result of the rotation of the paper feed roller 41 and the separation roller 42, only one uppermost printing paper S stacked on the paper feed tray 76 is pulled out, and its leading end is held in contact with the position immediately before the nip portion of the registration roller pair 45. Is done.
[0096]
The registration roller pair 45 is configured to print the printing paper S at a predetermined timing when the leading edge of the image area in the rotational direction of the plate cylinder 50 of the master 6 that is wound around the plate cylinder 50 reaches the position corresponding to the press roller 74. Is fed toward the space between the outer peripheral surface of the plate cylinder 50 and the press roller 74. When the feeding of the printing paper S is detected by a paper detection sensor (not shown) disposed between the plate cylinder 50 and the registration roller pair 45, the pressing and holding means is operated, so that the press roller 74 is not turned on. The holding state at the printing position is released, and the contact / separation means including the printing pressure cam 166 shown in FIG. As indicated by a two-dot chain line in FIG. 2, the press roller 74 is lifted and swung by the urging force of the tension spring and presses the outer peripheral surface thereof against the outer peripheral surface of the plate cylinder 50.
[0097]
The printing paper S fed from the registration roller pair 45 is pressed against the master 6 on the plate cylinder 50 by the press roller 74 indicated by a two-dot chain line in FIGS. By this pressing operation, the press roller 74, the printing paper S, the master 6 that has been subjected to plate making, and the plate cylinder 50 are brought into pressure contact with each other, and the ink supplied to the inner peripheral surface of the plate cylinder 50 by the ink roller 54 It exudes from a mesh screen (not shown) and is filled in the opening portion of the plate cylinder 50 and the gap portion of the mesh screen and the perforated portion of the master 6 that has been made, and then printed through the perforated portion of the master 6 that has been pre-made. Transfer and transfer to the paper S, so-called printing is performed. When the printed image is transferred to the printing paper S, the press contact with the printing paper S is finished, and the non-image area at the rear end of the master 6 that has been subjected to the plate-making is brought into pressure contact with the outer peripheral surface of the press roller 74, the pressing is performed by the contact / separation means. The pressure contact between the outer peripheral surface of the roller 74 and the outer peripheral surface of the plate cylinder 50 is released.
[0098]
The printing paper S to which the ink has been transferred is peeled off from the outer peripheral surface of the plate cylinder 50 by the air knife 104 close to the outer peripheral surface in synchronization with the rotation of the plate cylinder 50 by the leading edge and the compressed air flow blown from the nozzle tip. At the same time, the air blowing from the blower fan 105 prevents the printing paper S from being rolled up on the plate cylinder 50, and the printing paper S falls downward, and the suction fan 106 sucks the suction belt 106 to draw the upper surface of the transport belt 110. The sheet is conveyed leftward while being attracted to the sheet, and is discharged onto the sheet discharge stand 78. Thereafter, the plate cylinder 50 is again stopped at the home position, and the plate making operation is completed, and the stencil printing apparatus enters a print standby state.
[0099]
When a trial printing key (not shown) disposed on the operation panel is pressed after the stencil printing apparatus is in a print standby state, the uppermost printing paper S on the paper feed tray 76 is 1 as in the case of plate printing. Only the sheet is pulled out and held in contact with the registration roller pair 45, and the command is sent from the main control device, so that the rotation speed of the main motor 57 is changed to the high speed side so that the plate cylinder 50 is moved from the time of printing. Driven at high speed. The registration roller pair 45 feeds the printing paper S between the plate cylinder 50 rotating at high speed and the press roller 74, and the fed printing paper S is subjected to the press roller 74 through the same detailed operation as described above. As a result, the ink is transferred to the master 6 on the plate cylinder 50 which has been prepressed, and the ink is transferred to the discharge table 78. The plate cylinder 50 is returned to the home position again to complete the trial printing operation.
[0100]
After confirming the density and position of the printed image by this test printing, adjusting these with the various keys on the operation panel and performing the test printing again, the number of prints is set with the numeric keypad (not shown) on the operation panel, By setting a printing speed with a printing speed setting key (not shown) on the operation panel and pressing a printing start key (not shown) on the operation panel, the printing paper S is continuously fed from the paper feeding device 77. A printing operation is performed. After the printing operation is completed, the plate cylinder 50 returns to the home position again.
As described above, according to the first embodiment, the same effects as described in paragraphs “0078” to “0092” of Japanese Patent Laid-Open No. 2000-6510 can be obtained, and the effects of the present invention described later can also be obtained. Play.
[0101]
As described above, it can be said that the following stencil feeding method was used in the stencil printing apparatus of the first embodiment and the modified example described later. That is, a plate cylinder 50 that has a clamper 51 that holds the tip of the master 6 that has been subjected to plate making and winds the master 6 that has been made, a main motor 57 that rotationally drives the plate cylinder 50, and a master 6 that has been subjected to plate making Of a stencil printing machine comprising a platen roller 8 and a conveying roller 11 as plate feeding and conveying means for feeding and conveying the plate 50 and a stepping motor 30 as a plate feeding and conveying driving means for driving the platen roller 8 and the conveying roller 11. In the plate feeding method, the amount of rotation of the plate cylinder 50 is changed in order to compensate for fluctuations in the amount of rotation of the plate cylinder 50 caused by the position of the clamper 51 arrangement portion (clamper position) when the plate cylinder 50 is fed and rotated. Control (claims) 1 reference).
Further, the platen roller 8 and the conveying roller 11 (plate feeding conveying means) are driven at a constant speed by a stepping motor 30 (plate feeding conveying driving means) at the time of feeding, and the feed amount of the master 6 after plate making is controlled. The above control is performed while always detecting (claims). See 3 ).
[0102]
(Second Embodiment)
The second embodiment will be described with reference to FIG.
The second embodiment shown in FIG. 9 is mainly different from the first embodiment shown in FIGS. 1 to 8 in that a control device 65A is provided instead of the control device 65.
[0103]
The control device 65A is different from the control device 65 shown in FIG. 7 in that it includes a CPU 66A in place of the CPU 66, a ROM 68A in place of the ROM 68, and a timer 69A in place of the timer 69. Is the same as in the first embodiment. The control device 65A includes a CPU 66A, a RAM 67, a ROM 68A, a timer 69A, and the like, and a microcomputer having a configuration in which they are connected by a signal bus.
[0104]
The CPU 66A of the control device 65A (hereinafter, sometimes simply referred to as “control device 65A” for simplification of explanation) is the number of pulses supplied to the stepping motor 30 (or the stepping motor 30) as in the first embodiment. 2), the platen roller 8 and the transport roller 11 have a function of detecting the feed amount of the master 6 that has been subjected to plate making, and also serve as master feed amount detection means.
[0105]
The timer 69A has a function as a time measuring means for measuring the stop time of the plate cylinder 50 at the time of feeding.
Compared with the control device 65, the control device 65A replaces the first control function of the control device 65 with a pulse signal related to the amount of rotation of the plate cylinder 50 from the encoder sensor 64 and the plate cylinder 50 from the timer 69A. In order to compensate for fluctuations in the amount of rotation of the plate cylinder 50 caused by the clamper position when the plate cylinder 50 is fed and rotated based on a signal relating to the stop time of the plate cylinder 50, the stop time of the plate cylinder 50 is changed to change the plate. The only difference is that it has a control function as control means for controlling the main motor 57 so that the barrel 50 rotates intermittently, and the other second control functions are the same as those of the control device 65.
[0106]
Compared with the ROM 68 of the first embodiment, the ROM 68A is related data for the CPU 66 to perform the control function (the plate cylinder 50 for compensating the overrun amount of the plate cylinder 50 illustrated in FIG. 8). The only difference is that data for changing the stop time) is stored and stored in advance, and other functions are the same as those in the first embodiment.
[0107]
The main part of the plate feeding operation of the stencil printing apparatus according to the second embodiment configured as described above will be described with a focus on differences from the first embodiment.
In order to simplify the explanation, it is assumed that the first to fifth preconditions are set in the same manner as in the first embodiment. The sixth precondition is as follows. In other words, as described in the prior art, the plate cylinder 50 is also particularly downsized in the second embodiment. Therefore, the clamper 51 is strongly influenced by the weight of the clamper 51 arrangement portion during plate feeding / rotation. As shown in FIG. 8 and the like, when it comes to the plate feeding side located substantially on the right side, it overruns more than the amount of rotation to be controlled, and the clamper position comes to the plate discharging side opposite to the above. And the amount of rotation you want to control. Therefore, in order to compensate for the overrun amount when the plate cylinder 50 makes one rotation so that a fixed amount of the master 6 having been subjected to plate making can always be wound, the stop time when the plate cylinder 50 is fed is changed. FIG. 8 shows the relationship data, in other words, the relationship data for changing the timing of intermittent rotation of the plate cylinder 50 in order to change the winding amount of the master 6 that has been made when the plate cylinder 50 is fed. It is set based on the amount of overrun depending on the clamper position, and is stored in the ROM 68A.
[0108]
As in the first embodiment, for example, in FIG. 1, the master 6 that has been subjected to plate making by rotation of the platen roller 8 and the conveying roller 11 via the rotational drive of the stepping motor 30 is moved from the cutting position as the plate making start position, for example. When transported 80 mm, it is determined that the front end of the master 6 that has been subjected to plate making hits a stopper claw (not shown) of the clamper 51 that has been expanded to reach the clamper 51, and as shown by the solid line in FIG. As a result, the clamper 51 is closed to fix and hold the leading end of the master 6 which has been made, and the roller swinging means (not shown) is operated to position the reversing roller 26 at the position indicated by the solid line in FIGS. The
In this state, when the plate-making master 6 is further conveyed by 70 mm by the rotation of the platen roller 8 and the conveying roller 11, the second guide member 22 and the guide are guided as shown in FIGS. A master deflection of 70 mm is formed between the plate 24 and the plate 24.
[0109]
Next, when a master deflection of 70 mm is formed on the plate-making plate feeding apparatus 1 side, the plate cylinder 50 is rotated 14 degrees by the rotational drive of the main motor 57, and the winding amount of the master 6 that has been made on the outer peripheral surface thereof Then, for example, it stops for 2 seconds based on a signal related to the stop time of the plate cylinder 50 from the timer 69A. At this time, the master deflection amount on the plate making plate feeding apparatus 1 side is 50 mm (70−20 = 50 mm), and until the master deflection of 70 mm is formed again on the plate making plate feeding device 1 side on the plate cylinder 50 side, the timer 69A. For example, when a master deflection of 70 mm is formed again on the plate making and feeding apparatus 1 side based on a signal relating to the stop time of the plate cylinder 50 from the plate making plate feeding apparatus 1 side, the plate cylinder 50 rotates again by 14 degrees and its outer periphery An intermittent rotary winding operation including a 2-second stop of the plate cylinder 50 and a plate-making plate-feeding device, such that the master cylinder 6 is wound on the surface by 20 mm as a winding amount and then stopped for 2 seconds. The plate-feeding master 6 on the first side continuously repeats the plate-feeding and master-deflection operation at a constant speed, and the plate-making master 6 is wound around the outer peripheral surface of the plate cylinder 50.
[0110]
In the plate feeding control at that time, when the amount of rotation 14 degrees of the plate cylinder 50 is detected by the encoder sensor 64 of the pulse encoder 62 attached around the main motor 57, the control device 65A rotates the main motor 57 based on this. Although the drive is stopped, the overrun amount of the plate cylinder 50 varies depending on the clamp position as shown in FIG. 8 due to the phenomenon described above.
Therefore, the control device 65A performs control to increase the stop time of the plate cylinder 50 in anticipation of the overrun amount of FIG. That is, for example, when the clamper position is on the plate feeding side in FIG. 8, the control of the stop time of the plate cylinder 50 is increased from 2 seconds to 3 seconds so as to compensate for the overrun amount of 50%. When the clamper position is on the upper side or the lower side in FIG. 8, the control of the stop time of the plate cylinder 50 is increased from 2 seconds to 2.5 seconds in order to compensate for the overrun amount of 2.5%. To do. Further, when the clamper position is on the plate ejection side in FIG. 8, the stop time of the plate cylinder 50 is controlled to 2 seconds as controlled.
[0111]
In this way, the plate cylinder in anticipation of the overrun by the control device 65A based on the pulse signal related to the rotation amount of the plate cylinder 50 from the encoder sensor 64 and the signal related to the stop time of the plate cylinder 50 from the timer 69A. According to the control for changing the stop time of 50, the plate cylinder 50 stops rotating by an amount corresponding to the time until the predetermined master deflection of 70 mm is formed after the plate cylinder 50 is always rotated by 14 degrees. Through this intermittent rotation operation, a constant amount of the master 6 having been made is always wound while forming a stable master deflection. Operations other than those described above are performed in the same manner as in the first embodiment.
[0112]
7 and 10 show a modification of the first embodiment.
7 and 10 is different from the stencil printing apparatus according to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 8 in that the pulse disposed on the main motor 57 side as a plate cylinder driving means is used. The only difference is that this is removed in place of the encoder 62 and a pulse encoder 62A as plate cylinder rotation amount detecting means is arranged on the plate cylinder 50 side.
[0113]
The pulse encoder 62A includes a slit disk 63A composed of an incremental type photo-rotary encoder fixed to the end plate 101E of the plate cylinder 50 rotatably supported by the support shaft 52 via the end plate 101E, and a slit disk 63A. The encoder sensor 64A is composed of a transmission type optical sensor (photo interrupter) fixed to the rear frame 101A in the vicinity and sandwiching the slit disk 63A at a predetermined interval. In FIG. 7, the encoder sensor 64A is shown in parentheses.
[0114]
In the first embodiment, when the rotational driving force of the main motor 57 is transmitted via the timing belt and the gear constituting the plate cylinder driving mechanism 61 and the rotational driving force of the main motor 57 is transmitted to the plate cylinder 50. Is set to about 1/4 to 1/10, the rotational position of the plate cylinder 50 varies slightly due to backlash caused by meshing between gears, variations in timing belt tension, and the like. If the rotational position of the plate cylinder 50 varies, the winding amount of the master 6 that has been subjected to the plate making in the plate cylinder 50 varies, so that the winding amount cannot be accurately detected. Therefore, according to the modification shown in FIG. 7 and FIG. 10, the factors that affect the variation in the rotational position of the plate cylinder 50 are eliminated, and the rotational position and rotation amount of the plate cylinder 50 are detected more accurately and reliably. can do. This modification can be similarly applied to the second embodiment shown in FIG. In FIG. 9, the encoder sensor 64A is shown in parentheses.
[0115]
As described above, it can be said that the following stencil feeding method was used in the stencil printing apparatus of the second embodiment and the modified example. That is, a plate cylinder 50 that has a clamper 51 that holds the tip of the master 6 that has been subjected to plate making and winds the master 6 that has been made, a main motor 57 that rotationally drives the plate cylinder 50, and a master 6 that has been subjected to plate making Of a stencil printing machine comprising a platen roller 8 and a conveying roller 11 as plate feeding and conveying means for feeding and conveying the plate 50 and a stepping motor 30 as a plate feeding and conveying driving means for driving the platen roller 8 and the conveying roller 11. In the plate feeding method, the stop time of the plate cylinder 50 is changed in order to compensate for fluctuations in the amount of rotation of the plate cylinder 50 caused by the position (clamper position) of the clamper 51 arrangement portion when the plate cylinder 50 is fed and rotated. And controlling the plate cylinder 50 to rotate intermittently (claims). 2 reference).
Further, the platen roller 8 and the conveying roller 11 (plate feeding conveying means) are driven at a constant speed by a stepping motor 30 (plate feeding conveying driving means) at the time of feeding, and the feed amount of the master 6 after plate making is controlled. The above control is performed while always detecting (claims). See 3 ).
[0117]
In the stencil printing apparatus according to the first embodiment and the above-described modified example, the stencil printing apparatus integrated with the stencil printing apparatus, that is, the stencil feeding apparatus is configured as the stencil making and feeding apparatus 1 including the stencil making apparatus. The plate making apparatus may not necessarily be provided. That is, in an extreme case, an apparatus may be used in which a master that has been subjected to plate making from a master roll or the like that has been pre-made is fed and conveyed to a feeding plate cylinder and wound around the plate cylinder. 6 See).
[0118]
The printing apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, but instead of a plate cylinder (printing drum) configured to be detachable from the printing apparatus main body, for example, one type of printing such as a paper size A4 plate The present invention can also be applied to a so-called A4 plate dedicated machine that is manufactured for the purpose of printing only on paper and includes a plate cylinder that is fixedly attached to the printing apparatus main body.
Furthermore, the printing apparatus according to the present invention is not limited to the above-described stencil printing apparatus or the like. For example, the printing apparatus is configured to supply ink from the outside of the plate cylinder as disclosed in JP-A-7-17013, that is, The present invention can also be applied to a printing apparatus configured to supply ink to a plate-making master on a plate cylinder and form a printed image on printing paper.
As described above, the present invention has been described with respect to specific embodiments and modifications, and examples included therein, but the configuration of the present invention is not limited to the above-described configuration, and these may be appropriately selected. It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments and examples may be configured in accordance with the necessity, purpose and application within the scope of the present invention. .
[0119]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the above-described problems of the plate feeding method of the conventional printing apparatus and the plate feeding apparatus in the printing apparatus as described above can be solved, and a new plate feeding method and printing of the printing apparatus can be achieved. A plate feeding apparatus in the apparatus can be provided. The effects for each claim are as follows.
Claim 1 and 3 , Claim 2 and 3 According to the invention described above, it is possible to always wind a certain amount of the pre-printed master while forming a stable master deflection on the plate feeding and conveying means side, and without wrinkles without causing the above-mentioned conventional problems. Since it can be surely and normally wound around the plate cylinder, printing of an abnormal image is prevented and a normal image can be printed. This effect becomes prominent when using a plate feeding apparatus in a printing apparatus that is configured with relatively simple components that do not have a master storage means having a flexure box or the like.
[0120]
Claim 4 and 6 , Claims 5 and 6 notes According to the invention described above, it is possible to always wind a certain amount of the pre-printed master while forming a stable master deflection on the plate feeding and conveying means side, and without wrinkles without causing the above-mentioned conventional problems. Since it can be surely and normally wound around the plate cylinder, printing of an abnormal image is prevented and a normal image can be printed. This effect becomes remarkable in the case of a plate feeding apparatus in a printing apparatus that is configured by relatively simple components that do not have a master storage means having a flexure box or the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a stencil printing apparatus showing first and second embodiments of the present invention.
FIG. 2 is a partial cross-sectional front view of the periphery of the plate cylinder in FIG.
3 is a simplified front view showing the configuration and operation of the main part of the plate-making and feeding apparatus in FIG. 2. FIG.
4 is a front view of a cutter unit of the plate-making and feeding apparatus in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a side view of a cutter unit of the plate making and feeding apparatus in FIG. 1;
FIG. 6 is a perspective view of a main part of a plate cylinder driving mechanism.
FIG. 7 is a block diagram mainly showing a stencil feeding control configuration of the stencil printing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 8 is a diagram for explaining a difference in overrun amount depending on a clamper position of a plate cylinder;
FIG. 9 is a block diagram mainly showing a stencil feeding control configuration of the stencil printing apparatus according to the second embodiment.
FIG. 10 is a perspective view of an essential part showing a modification of the pulse encoder disposed on the plate cylinder side.
[Explanation of symbols]
1. Plate making / feeding device constituting plate feeding device
2 Master support member as master support means
4 Cutter unit
6 Master
7 Thermal head as plate making means
8 Platen roller constituting plate feeding and conveying means
9 Cover as a moving part
11 Conveying roller constituting plate feeding conveying means
12 frames
13 Holder as cutter member
14 Rotating movement means
16a Upper rotary blade as cutting means
16b Lower rotary blade as cutting means
19 Cutter motor
20 Limit switch
22 Second guide member
23 Movable guide plate
24 Guide plate
30 Stepping motor as plate feeding conveyance driving means
50 version cylinder
57 Main motor as plate cylinder driving means
60 Plate feed position sensor as plate feed position detection means
61 Plate cylinder drive mechanism
62, 62A Pulse encoder as plate cylinder rotation amount detection means
64, 64A encoder sensor
65, 65A control device
66, 66A CPU as control means

Claims

製版済みのマスタの先端部を保持する保持手段を有し製版済みのマスタを巻き付ける版胴と、該版胴を回転駆動する版胴駆動手段と、製版済みのマスタを上記版胴に給版・搬送する給版搬送手段と、該給版搬送手段を駆動する給版搬送駆動手段とを具備する印刷装置の給版方法において、
上記版胴の給版・回転時における上記保持手段の位置により発生する上記版胴の回転量の変動を補償するために、上記版胴の回転量を変える制御を行うことを特徴とする印刷装置の給版方法。 A plate cylinder having a holding means for holding the front end of the master that has been subjected to plate making, a plate cylinder around which the master made by plate making is wound, a plate cylinder driving means that rotationally drives the plate cylinder, and a plate master that has been subjected to plate making In a plate feeding method of a printing apparatus comprising plate feeding and conveying means for carrying, and plate feeding and conveying driving means for driving the plate feeding and conveying means,
A printing apparatus for controlling the amount of rotation of the plate cylinder to compensate for fluctuations in the amount of rotation of the plate cylinder caused by the position of the holding means when the plate cylinder is fed and rotated. Plate feeding method.

製版済みのマスタの先端部を保持する保持手段を有し製版済みのマスタを巻き付ける版胴と、該版胴を回転駆動する版胴駆動手段と、製版済みのマスタを上記版胴に給版・搬送する給版搬送手段と、該給版搬送手段を駆動する給版搬送駆動手段とを具備する印刷装置の給版方法において、
上記版胴の給版・回転時における上記保持手段の位置により発生する上記版胴の回転量の変動を補償するために、上記版胴の停止時間を変化させて上記版胴を間欠的に回転させる制御を行うことを特徴とする印刷装置の給版方法。A plate cylinder having a holding means for holding the front end of the master that has been subjected to plate making, a plate cylinder around which the master made by plate making is wound, plate cylinder driving means for rotationally driving the plate cylinder, In a plate feeding method of a printing apparatus comprising plate feeding conveying means for conveying and plate feeding conveying driving means for driving the plate feeding conveying means,
In order to compensate for fluctuations in the amount of rotation of the plate cylinder caused by the position of the holding means when the plate cylinder is fed and rotated, the plate cylinder is rotated intermittently by changing the stop time of the plate cylinder. A plate feeding method for a printing apparatus, characterized in that control is performed.

上記給版搬送手段は、給版時に、上記給版搬送駆動手段によって一定の速度で駆動されていて、製版済みのマスタの送り量を常に検知しながら上記制御を行うことを特徴とする請求項１または２記載の印刷装置の給版方法。 The paper plate conveying means, when the plate feed, the claims have been driven at a constant speed by the paper plate conveying drive unit, while constantly detecting the feed amount of stencil master and performing the control 3. A plate feeding method for a printing apparatus according to 1 or 2 .

製版済みのマスタの先端部を保持する保持手段を有し製版済みのマスタを巻き付ける版胴と、該版胴を回転駆動する版胴駆動手段と、製版済みのマスタを上記版胴に給版・搬送する給版搬送手段と、該給版搬送手段を駆動する給版搬送駆動手段とを具備する印刷装置における給版装置において、
上記版胴の回転量を検出する版胴回転量検出手段と、
上記版胴回転量検出手段からの上記版胴の回転量に係る信号に基づいて、上記版胴の給版・回転時における上記保持手段の位置により発生する上記版胴の回転量の変動を補償するために、上記版胴の回転量を変えるように上記版胴駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置における給版装置。 A plate cylinder having a holding means for holding the front end of the master that has been subjected to plate making, a plate cylinder around which the master made by plate making is wound, a plate cylinder driving means that rotationally drives the plate cylinder, and a plate master that has been subjected to plate making In a plate feeding apparatus in a printing apparatus comprising a plate feeding conveyance means for conveying and a plate feeding conveyance driving means for driving the plate feeding conveyance means,
Plate cylinder rotation amount detecting means for detecting the rotation amount of the plate cylinder;
Based on a signal relating to the amount of rotation of the plate cylinder from the plate cylinder rotation amount detection means, compensation is made for fluctuations in the amount of rotation of the plate cylinder caused by the position of the holding means during feeding and rotation of the plate cylinder. Control means for controlling the plate cylinder driving means so as to change the rotation amount of the plate cylinder,
A plate feeding apparatus in a printing apparatus, comprising :

製版済みのマスタの先端部を保持する保持手段を有し製版済みのマスタを巻き付ける版胴と、該版胴を回転駆動する版胴駆動手段と、製版済みのマスタを上記版胴に給版・搬送する給版搬送手段と、該給版搬送手段を駆動する給版搬送駆動手段とを具備する印刷装置における給版装置において、
上記版胴の回転量を検出する版胴回転量検出手段と、
上記版胴の停止時間を計時する計時手段と、
上記版胴回転量検出手段からの上記版胴の回転量に係る信号および上記計時手段からの上記停止時間に係る信号に基づいて、上記版胴の給版・回転時における上記保持手段の位置により発生する上記版胴の回転量の変動を補償するために、上記版胴の停止時間を変化させて上記版胴が間欠的に回転するように上記版胴駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置における給版装置。 A plate cylinder having a holding means for holding the front end of the master that has been subjected to plate making, a plate cylinder around which the master made by plate making is wound, a plate cylinder driving means that rotationally drives the plate cylinder, and a plate master that has been subjected to plate making In a plate feeding apparatus in a printing apparatus comprising a plate feeding conveyance means for conveying and a plate feeding conveyance driving means for driving the plate feeding conveyance means,
Plate cylinder rotation amount detecting means for detecting the rotation amount of the plate cylinder;
A timing means for timing the stop time of the plate cylinder;
Based on the signal relating to the amount of rotation of the plate cylinder from the plate cylinder rotation amount detecting means and the signal relating to the stop time from the time measuring means, depending on the position of the holding means when the plate cylinder is fed and rotated. Control means for controlling the plate cylinder driving means so that the plate cylinder rotates intermittently by changing the stop time of the plate cylinder in order to compensate for fluctuations in the amount of rotation of the plate cylinder that occurs.
Plate supplying apparatus in a printing apparatus you, comprising a.

上記給版搬送手段は、給版時に、上記給版搬送駆動手段によって一定の速度で駆動されており、
上記給版搬送手段による製版済みのマスタの送り量を検出するマスタ送り量検出手段を有し、
上記制御手段は、上記マスタ送り量検出手段からの上記製版済みのマスタの送り量に係る信号に基づいて、上記版胴の回転量が所定の回転量となったとき、上記版胴が停止し、上記給版搬送手段側で所定のマスタ撓みが形成されたとき、上記版胴が回転するように上記版胴駆動手段を制御することを特徴とする請求項４または５記載の印刷装置における給版装置。 The plate feeding and conveying means is driven at a constant speed by the plate feeding and conveying driving means at the time of feeding.
Master feed amount detection means for detecting the feed amount of the master that has been made by the plate feeding and conveying means,
The control means stops the plate cylinder when the rotation amount of the plate cylinder reaches a predetermined rotation amount based on a signal relating to the feed amount of the master that has been made from the master feed amount detection means. , when a predetermined master deflection is formed in the paper plate conveying means side, the sheet in the printing apparatus according to claim 4 or 5, wherein the said plate cylinder to control the plate cylinder drive means for rotation Plate equipment.