JP4232773B2 - 制動力制御装置 - Google Patents
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Description
なる2位置の電磁弁である。
18 マスタシリンダ
28 リニアソレノイド
46,48 ホイルシリンダ
Claims (5)
- 運転者によって緊急ブレーキ操作が行われた際に、ブレーキ操作に応じた制動力にアシスト力を加算した制動力を発生させるブレーキアシスト制御を実行し得る制動力制御装置において、
アシスト力が加算される結果として車両に生じる制動力を検出する制動力検出手段と、
前記ブレーキアシスト制御の開始後、所定のアシスト力が加算された時点で、前記制動力検出手段により検出される制動力が所定値以上であるときには、以後、アシスト力を前記所定のアシスト力に維持し、一方、前記制動力検出手段により検出される制動力が前記所定値未満であるときには、以後、アシスト力を前記所定のアシスト力から増大させるアシスト力制御手段と、
を備えることを特徴とする制動力制御装置。 - 前記アシスト力制御手段は、アシスト力を増大させることにより前記制動力検出手段により検出される制動力が前記所定値に到達した後は、アシスト力を該到達時点でのアシスト力に維持することを特徴とする請求項1記載の制動力制御装置。
- 前記制動力検出手段は、ホイルシリンダ圧を、アシスト力が加算される結果として車両に生じる制動力として検出することを特徴とする請求項1又は2記載の制動力制御装置。
- 前記制動力検出手段は、車両の減速度を、アシスト力が加算される結果として車両に生じる制動力として検出することを特徴とする請求項1又は2記載の制動力制御装置。
- 前記アシスト力制御手段は、マスタシリンダとホイルシリンダとの間に配設され、前記ホイルシリンダ側から前記マスタシリンダ側へのリリーフ圧を変化させることが可能な制御弁と、
前記制御弁によるリリーフ圧を変化させるリリーフ圧変更手段と、
を備えることを特徴とする請求項1記載の制動力制御装置。
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JP2005317286A JP4232773B2 (ja) | 2005-10-31 | 2005-10-31 | 制動力制御装置 |
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