JP4230958B2 - ブラシレスモータ - Google Patents

Description

本発明はブラシレスモータに係り、詳しくはブラシレスモータの回転軸に装着されるセンサマグネットの装着構造に関する。

従来、ブラシレスモータに備えられるロータの回転軸には、該ロータの回転位置を検出するためのセンサマグネットが装着されている。センサマグネットには、回転軸が挿入される取付孔が形成されている。そして、この取付孔の内径は、回転軸においてセンサマグネットが取り付けられる装着部の外径よりも大きく形成されている。即ち、取付孔と回転軸とはすきまばめにて嵌合されている。これは、センサマグネットを装着部に装着する際の作業性、装着によるセンサマグネットの破損防止、及び装着部の外径及び取付孔の内径の寸法許容公差を考慮した結果に基づいている。

しかしながら、上記のように、取付孔と回転軸とがすきまばめで嵌合されていると、ロータの回転中に、センサマグネットが装着部に対して回転方向にがたつき、センサマグネットにより検出されるロータの回転位置が回転方向に進んでしまう、若しくは遅れてしまうということがあった。その結果、ロータの回転位置に応じて行う通電のタイミングがずれてモータ特性がばらついたり、騒音が発生したりするという問題が生じていた。

そこで、センサマグネットの取付孔と回転軸の装着部とのがたつきを防止する構成を備えたブラシレスモータが特許文献１に開示されている。特許文献１にて開示されているブラシレスモータは、車両用空調装置の送風機用モータとして使用される。このブラシレスモータのロータは、励磁コイルを備えたステータに対して回転可能に支持される回転軸を備えている。該回転軸の下端部には、ロータの回転位置を検出するためのセンサマグネットが嵌合される装着部が形成されている。この装着部は断面Ｄ形状を成している。センサマグネットには、その中央に、該装着部に嵌合する略Ｄ形状の取付孔が形成されている。

センサマグネットは、その上面に密着して配設される金属プレートによって装着部から抜け落ちないように保持されている。この金属プレートは、センサマグネットの外径と略同径に形成され、その中央部に装着部が嵌挿される略Ｄ形状の嵌挿孔が形成されている。該嵌挿孔の直線部には、金属プレートの軸方向に延びる弾性片が切り起こされて形成されている。この弾性片は、装着部の平面部と、取付孔の平面部とによって形成される間隙に介在され、両平面部に当接し、更にその弾性力によって両平面部を互いに離間する方向に付勢している。このようにして、装着部の外周面と取付孔の内周面とが密着されて、ロータ回転中に、センサマグネットが装着部に対してがたつくことが防止されている。

また、特許文献１では、装着部に対するセンサマグネットのがたつきを防止する構成として、取付孔の平面部に、軸方向に沿って半球状の凸部が複数形成されたものを開示している。このような取付孔に装着部が挿入されると、取付孔の平面部と装着部の平面部との間で凸部が弾性変形をし、該凸部は、その弾性力によって取付孔の平面部と装着部の平面部とが離間する方向に付勢する。その結果、装着部の外周面と取付孔の内周面とが密着されて、センサマグネットが装着部に対してがたつくことが防止される。尚、センサマグネットは、該センサマグネットの下端に固定されたツースドワッシャによって、回転軸から抜け落ちることが防止されている。
特開平１１−２８９７３６号公報

しかしながら、特許文献１にて開示されているブラシレスモータでは、センサマグネットの装着部に対するがたつきを防止するために、金属プレートの弾性片、若しくは取付孔の平面部に形成された凸部による弾性力を利用している。センサマグネットは、弾性片の弾性力によって、センサマグネットの装着部に対するがたつきを防止すると共に、同弾性力によって回転軸からの抜け落ちが防止されているため、該センサマグネットには、弾性片による大きな力が加えられている。また、凸部が形成された取付孔に装着部を挿入する際、凸部が弾性変形されるために、センサマグネットには、取付孔の内径を大きくする方向に大きな力が加わる。従って、センサマグネットに大きな力が加わることにより、センサマグネットが破損する虞があるという問題があった。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、ロータの位置を検出するためのセンサマグネットを回転軸に対してすきまばめにて嵌合するブラシレスモータであって、嵌合によるセンサマグネットの破損を防止しつつ、センサマグネットの回転軸に対するがたつきを抑制することができるブラシレスモータを提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ロータに備えられ、断面非円形状を成し少なくとも１つの平面部を有する装着部を備えた回転軸と、前記装着部に対応して軸方向視非円形状を成し少なくとも１つの平面部を有する取付孔を備え、該取付孔に前記回転軸の装着部をすきまばめにて嵌合させて前記回転軸に装着されるセンサマグネットと、前記回転軸に装着され、前記センサマグネットに当接して該センサマグネットを軸方向に支持する抜け止め部材とを備え、前記ロータの回転と共に回転する前記センサマグネットの磁界変化を検出して前記ロータの回転位置を検出するブラシレスモータであって、前記回転軸の軸線に対して前記取付孔の軸線が傾斜するように前記センサマグネットを傾斜させ、前記取付孔の平面部と前記回転軸の装着部の平面部とを線接触させると共に維持する傾斜維持手段を備えた。

請求項２に記載の発明は、ロータに備えられ、断面Ｄ形状を成す装着部を備えた回転軸と、前記装着部に対応し軸方向視Ｄ形状を成す取付孔を備え、該取付孔に前記回転軸の装着部をすきまばめにて嵌合させて前記回転軸に装着されるセンサマグネットと、前記回転軸に装着され、前記センサマグネットに当接して該センサマグネットを軸方向に支持する抜け止め部材とを備え、前記ロータの回転と共に回転する前記センサマグネットの磁界変化を検出して前記ロータの回転位置を検出するブラシレスモータであって、前記回転軸の軸線に対して前記取付孔の軸線が傾斜するように前記センサマグネットを傾斜させ、前記取付孔の平面部と前記回転軸の装着部の平面部とを線接触させると共に維持する傾斜維持手段を備えた。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記傾斜維持手段は、前記センサマグネットにおいて前記抜け止め部材と当接する当接面に形成された凸部であり、該凸部により前記センサマグネットが傾斜されている。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のブラシレスモータにおいて、前記凸部は、前記センサマグネットにおいて、前記取付孔の平面部に対し、前記センサマグネットの軸線を挟んだ向かい側に形成されている。

請求項５に記載の発明は、請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記センサマグネットは、前記回転軸の径方向に延設される鍔部を備え、前記傾斜維持手段は、前記取付孔の平面部と直交する直線に沿って、相対的に肉厚が徐々に薄く形成された鍔部である。

請求項６に記載の発明は、請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記傾斜維持手段は、前記装着部の平面部に垂直な面に対して、前記装着部の平面部に対する角度が変化する方向に傾斜して前記装着部に固定される前記抜け止め部材である。

請求項７に記載の発明は、請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記傾斜維持手段は、前記センサマグネットにおいて前記抜け止め部材と当接する当接面に形成されて前記抜け止め部材を収容する座繰部であり、前記座繰り部の底面は、前記取付孔の平面部に垂直な面に対して、前記取付孔の平面部に対する角度が変化する方向に傾斜して形成されている。

請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記装着部の基端部には、前記装着部の平面部と直交する面を有する段部が備えられており、前記センサマグネットが前記面に当接していることを特徴とする。

（作用）
請求項１に記載の発明によれば、傾斜維持手段によって回転軸の軸線に対してセンサマグネットの取付孔の軸線が傾斜されている。そのため、回転軸の回転をセンサマグネットに直に伝達する装着部の平面部と、センサマグネットの取付孔の平面部とが線接触されると共に線接触した状態に保たれる。従って、回転軸の装着部とセンサマグネットの取付孔とがすきまばめにて嵌合されていても、回転軸が回転する際にセンサマグネットが回転軸に対してがたつくことが防止される。また、傾斜維持手段は、回転軸の軸線に対してセンサマグネットの取付孔の軸線を傾斜させるだけであるため、センサマグネットに大きな力が加わる虞がない。従って、装着部と取付孔との嵌合によるセンサマグネットの破損を防止しつつ、センサマグネットの回転軸に対するがたつきを抑制することができる。

請求項２に記載の発明によれば、傾斜維持手段によって回転軸の軸線に対してセンサマグネット取付孔の軸線が傾斜されている。そのため、回転軸の回転をセンサマグネットに直に伝達する装着部の平面部と、センサマグネットの取付孔の平面部とが線接触されると共に線接触した状態に保たれる。従って、回転軸の装着部とセンサマグネットの取付孔とがすきまばめにて嵌合されていても、回転軸が回転する際にセンサマグネットが回転軸に対してがたつくことが防止される。また、傾斜維持手段は、回転軸の軸線に対してセンサマグネットの取付孔の軸線を傾斜させるだけであるため、センサマグネットに大きな力が加わる虞がない。従って、装着部と取付孔との嵌合によるセンサマグネットの破損を防止しつつ、センサマグネットの回転軸に対するがたつきを抑制することができる。

請求項３に記載の発明によれば、傾斜維持手段は、センサマグネットにおいて抜け止めワッシャと当接する当接面に形成された凸部である。このような凸部を形成するだけの簡単な構成で、取付孔の平面部と装着部の平面部とが線接触されると共に維持され、センサマグネットの回転軸に対するがたつきが抑制される。

請求項４に記載の発明によれば、凸部は、取付孔の平面部に対して、センサマグネットの軸線を挟んだ向かい側に形成されている。そのため、センサマグネットは、装着部の平面部に、取付孔の平面部のセンサマグネットの軸方向と直交する辺のうち抜け止めワッシャ側の辺を当接させる。従って、より安定してセンサマグネットの回転軸に対するがたつきが抑制される。

請求項５に記載の発明によれば、傾斜維持手段は、取付孔の平面部と直交する直線に沿って、相対的に肉厚が徐々に薄く形成された鍔部である。鍔部の肉厚が前記直線に沿って徐々に薄く形成されていることから、鍔部が抜け止め部材によって軸方向に支持されると、センサマグネットの取付孔の軸線は、回転軸の軸線に対して、鍔部において肉厚が薄く形成されている側に傾斜する。従って、鍔部の肉厚を前記直線に沿って相対的に徐々に薄く形成するだけの簡単な構成で、取付孔の平面部と装着部の平面部とが線接触されると共に維持され、センサマグネットの回転軸に対するがたつきが抑制される。

請求項６に記載の発明によれば、傾斜維持手段である抜け止め部材が、装着部の平面部に垂直な面に対して、装着部の平面部に対する角度が変化する方向に傾斜して固定される。従って、抜け止め部材によって軸方向に支持されているセンサマグネットも、装着部の平面部に垂直な面に対して、装着部の平面部に対する角度が変化する方向に傾斜して支持される。即ち、センサマグネットは、回転軸の軸線に対して該センサマグネットの取付孔の軸線を傾斜させて支持されることになる。従って、抜け止め部材を装着部の平面部に垂直な面に対して、装着部の平面部に対する角度が変化する方向に傾斜して固定するだけの簡単な構成で、取付孔の平面部と装着部の平面部とが線接触されると共に維持され、センサマグネットの回転軸に対するがたつきが抑制される。

請求項７に記載の発明によれば、傾斜維持手段である座繰部の底面は、取付孔の平面部に垂直な面に対して、取付孔の平面部に対する角度が変化する方向に傾斜して形成されている。そのため、抜け止め部材が座繰部に収容されると、センサマグネットは、取付孔の平面部に垂直な面に対して傾斜して固定される。即ち、センサマグネットは、回転軸の軸線に対して該センサマグネット取付孔の軸線を傾斜させて支持されることになる。従って、底面が、取付孔の平面部に垂直な面に対して、取付孔の平面部に対する角度が変化する方向に傾斜した座繰部を形成するだけの簡単な構成で、取付孔の平面部と装着部の平面部とが線接触されると共に維持にされ、センサマグネットの回転軸に対するがたつきが抑制される。

請求項８に記載の発明によれば、装着部の基端部には、装着部の平面部と直交する面を有する段部が備えられている。そして、センサマグネットは、装着部の平面部と直交する前記面に当接しているため、センサマグネットの軸方向のがたつきが抑制される。

本発明によれば、ロータの位置を検出するためのセンサマグネットを回転軸に対してすきまばめにて嵌合するブラシレスモータであって、嵌合によるセンサマグネットの破損を防止しつつ、センサマグネットの回転軸に対するがたつきが抑制されるブラシレスモータを提供することができる。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に本実施形態のブラシレスモータ１を示す。このブラシレスモータ１は、車両空調装置の送風機用モータとして使用される。図１に示すように、ブラシレスモータ１は、略円盤状のモータホルダ２を備え、該モータホルダ２の上面にはステータ３が固定されている。ステータ３は、センターピース４と、コア５と、該コア５に巻線が巻回されてなる励磁コイル６とを備えている。

前記ステータ３には、ロータ７が回転可能に支持されている。ロータ７は、釣鐘状のヨーク８と、該ヨーク８の内周面に固着された複数のマグネット９と、前記ヨーク８の底部中心に圧入される回転軸１０とから構成される。回転軸１０は、軸受１１，１２を介して前記センターピース４の中心部に回転可能に支持されている。また、回転軸１０の上端部には、ファン１３が回転軸１０と一体回転可能に取着されている。

前記回転軸１０の下端部には、後述するホール素子２４と共にロータ７の回転位置を検出するセンサマグネット１５が装着されている。センサマグネット１５は、該センサマグネット１５の下端側において回転軸１０に対して装着された抜け止め部材としての抜け止めワッシャ１６によって軸方向に支持されている。

図２（ａ）に示すように、回転軸１０の下端部には、センサマグネット１５を装着するために、該回転軸１０の一部を面取した断面Ｄ形状の装着部１７（図２（ｂ）参照）が形成されている。該装着部１７は、面取された部分が該回転軸１０の軸方向と平行な平面部１７ａを備えている。また、装着部１７の基端部には、平面部１７ａに直交する面１７ｂを備えた段部１７ｃが形成されている。

センサマグネット１５は、円盤状に形成されたセンサマグネット本体１５ａと、該センサマグネット本体１５ａの上部中央から上方へ延びるボス部１５ｂとを備えている。図２（ｃ）に示すように、センサマグネット本体１５ａの中央部には、前記回転軸１０の装着部１７を嵌合させる取付孔１５ｃが形成されている。この取付孔１５ｃは、その軸線がセンサマグネット１５の軸線Ｌ１と等しく形成されている。そして、取付孔１５ｃは、前記装着部１７に対応して軸方向から見るとＤ形状を成し、Ｄ形状の直線部に相当する部分は平面部１５ｄとなっている。この平面部１５ｄは、センサマグネット１５の軸方向と平行に形成されている。また、図２（ａ）に示すように、ボス部１５ｂは、前記取付孔１５ｃと連通した円形状を成す挿入孔１５ｅを備えている。挿入孔１５ｅと前記取付孔１５ｃとの接合部分には、前記平面部１５ｄに直交する面１５ｆを備えた段部１５ｇが形成されている。段部１５ｇは、平面部１５ｄの上端に沿って面取された角部１５ｈを備えている。

尚、挿入孔１５ｅの内径は、センサマグネット１５の破損を防止するために回転軸１０の円柱状の部分の外径よりも若干大きく形成されている。同様の理由から、取付孔１５ｃの内周は、回転軸１０の装着部１７の外周よりも若干大きく形成されている。従って、センサマグネット１５は、取付孔１５ｃに装着部１７をすきまばめにて嵌合させて前記回転軸１０に装着されている。

センサマグネット本体１５ａの下面、即ち前記抜け止めワッシャ１６に当接する当接面１５ｊには、傾斜維持手段としての凸部１５ｋが該センサマグネット１５と一体に形成されている。図２（ｃ）に示すように、凸部１５ｋは、センサマグネット１５の軸線Ｌ１を通り前記平面部１５ｄと直交する方向に沿って形成されている。更に、凸部１５ｋは、センサマグネット１５において、前記平面部１５ｄに対し、センサマグネット１５の軸線Ｌ１を挟んだ向かい側に形成されている。

図２（ｂ）に示すように、抜け止めワッシャ１６は所謂ツースドワッシャである。抜け止めワッシャ１６は円盤状を成し、その中央には、複数の歯１６ａによって形成される略円形状の圧入孔１６ｂを備えている。この抜け止めワッシャ１６は、装着部１７の取付孔１５ｃから突き抜ける部分に、回転軸１０に対して垂直に固定される。この時、抜け止めワッシャ１６は、複数の歯１６ａの先端を平面部１７ａ以外の装着部１７の外周面に押圧させることにより回転軸１０に対して装着されている。このようにして回転軸１０に装着されることにより、抜け止めワッシャ１６はセンサマグネット１５の回転軸１０からの抜け落ちを防止している。

そして、このようにセンサマグネット１５を装着すると、抜け止めワッシャ１６の上面に凸部１５ｋが載置される。この時、装着部１７と取付孔１５ｃとはすきまばめにて嵌合されているため、回転軸１０の軸線Ｌ２に対してセンサマグネット１５の軸線Ｌ１（取付孔１５ｃの軸線）が傾斜される。従って、センサマグネット１５は、平面部１５ｄにおいてセンサマグネット１５の軸方向と直交する方向の辺のうち、下方、即ち抜け止めワッシャ１６側の辺１５ｍが平面部１７ａに当接した状態で保持される。また同時に、センサマグネット１５は、辺１５ｍに対してセンサマグネット１５の軸線Ｌ１を挟んだ向かい側で前記辺１５ｍとは軸方向に逆側のセンサマグネット１５の開口部、即ちボス部１５ｂの上部開口部（当接部１５ｎ）が回転軸１０の外周面に当接した状態で保持される。その結果、センサマグネット１５の平面部１５ｄと装着部１７の平面部１７ａとの当接状態が常に維持されるので、センサマグネット１５が、回転方向にがたつくことなく装着部１７に対して装着される。また、この場合、センサマグネット１５は、すきまばめにて装着部１７に嵌合されると共に、平面部１５ｄと平面部１７ａとが常時当接状態となるように回転軸１０の軸線Ｌ２に対し、その軸線Ｌ１を傾斜させて装着する構造のため、センサマグネット１５には大きな力が加わらない。更に、センサマグネット１５は、段部１５ｇの角部１５ｈが回転軸１０における段部１７ｃの面１７ｂに当接した状態で保持されるので、軸方向にもがたつくことなく装着される。

尚、前記ロータ７のマグネット９は、装着部１７の平面部１７ａを基準としてヨーク８の内周面に配設されている。また、センサマグネット１５は、取付孔１５ｃの平面部１５ｄを基準とし、前記マグネット９に対応して着磁されている。

図１に示すように、前記モータホルダ２の下面には、前記センサマグネット１５の下方に位置するように回路基板２０が配置されている。回路基板２０は、ねじ２１によりモータホルダ２に対して固定され、モータホルダ２に取着される下部ケース２２にて覆われている。回路基板２０には、前記ステータ３に回転磁界を発生させるために、前記励磁コイル６に駆動電流を供給する励磁回路２３が備えられている。また、回路基板２０には、前記センサマグネット１５の外周部の近傍位置にホール素子２４が配設されている。このホール素子２４は、センサマグネット１５の回転による磁界変化を検出し、その検出信号を前記励磁回路２３に出力する。

上記のように構成されたブラシレスモータ１では、励磁回路２３から励磁コイル６に駆動電流が供給されると、ステータ３に回転磁界が生じ、該回転磁界に基づいてロータ７が駆動回転される。そして、ロータ７の回転に伴ってファン１３が回転されて送風動作が行われる。励磁回路２３は、ホール素子２４から出力されるセンサマグネット１５の回転に基づいた検出信号によってロータ７のマグネット９の位置を検出し、該マグネット９の位置と励磁コイル６を励磁するタイミングとが最適となるように励磁コイル６に供給する駆動電流を制御している。

（１）凸部１５ｋによって回転軸１０の軸線Ｌ２に対してセンサマグネット１５の軸線Ｌ１（取付孔１５ｃの軸線）が傾斜されている。そのため、回転軸１０の回転をセンサマグネット１５に直に伝達する平面部１７ａと、取付孔１５ｃの平面部１５ｄとが線接触されると共に線接触された状態に維持される。従って、回転軸１０の装着部１７とセンサマグネット１５の取付孔１５ｃとがすきまばめにて嵌合されていても、回転軸１０が回転する際にセンサマグネット１５が回転軸１０に対してがたつくことが防止される。その結果、ロータ７の回転中に、センサマグネット１５にを用いて検出されるロータ７の回転位置が回転方向にずれることが防止され、ロータ７の回転位置に応じて適切なタイミングで励磁コイル６に励磁電流を供給することができる。

（２）凸部１５ｋは、回転軸１０の軸線Ｌ２に対してセンサマグネット１５の軸線Ｌ１（取付孔１５ｃの軸線）を傾斜させるだけであるため、センサマグネット１５に大きな力が加わる虞がない。従って、装着部１７と取付孔１５ｃとの嵌合によるセンサマグネット１５の破損を防止しつつ、センサマグネット１５の回転軸１０に対するがたつきを抑制することができる。

（３）当接面１５ｊに凸部１５ｋを形成するだけの簡単な構成で、平面部１５ｄの辺１５ｍを平面部１７ａに当接させて、センサマグネット１５の回転軸１０に対するがたつきを抑制することができる。

（４）凸部１５ｋは、平面部１５ｄに対して、センサマグネット１５の軸線Ｌ１を挟んだ向かい側に形成されている。そのため、センサマグネット１５は、平面部１７ａに平面部１５ｄのセンサマグネット１５の軸方向と直交する辺のうち下方、即ち抜け止めワッシャ１６側の辺１５ｍを当接させている。従って、より安定してセンサマグネット１５の回転軸１０に対するがたつきを抑制することができる。

（５）センサマグネット１５は、平面部１５ｄの抜け止めワッシャ１６側の辺１５ｍと、該辺１５ｍに対してセンサマグネット１５の軸線Ｌ１を挟んだ向かい側で該辺１５ｍとは軸方向に逆側のセンサマグネットの開口部、即ちボス部１５ｂの上部開口部（当接部１５ｎ）との２箇所を回転軸１０に当接させた状態で保持されている。従って、センサマグネット１５は、回転軸１０の軸線Ｌ２に対してセンサマグネット１５の軸線Ｌ１を傾斜させた状態であっても、安定して装着部１７に装着される。

（６）センサマグネット１５は、段部１５ｇの角部１５ｈが回転軸１０における段部１７ｃの面１７ｂに当接した状態で保持されていることから、センサマグネット１５が軸方向にがたつくことが抑制される。

（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。

本実施形態のセンサマグネット３０は、上記第１実施形態のセンサマグネット１５に代えてブラシレスモータ１に備えられるものである。図３に示すように、本実施形態のセンサマグネット３０は、傾斜維持手段及び鍔部としての円盤状を成すセンサマグネット本体３０ａと、ボス部１５ｂとを備えている。センサマグネット本体３０ａの中央部には、回転軸１０の装着部１７を嵌合させる取付孔３０ｃが形成されている。この取付孔３０ｃは、その軸線がセンサマグネット３０の軸線Ｌ３と等しく形成されている。そして、取付孔３０ｃは、装着部１７に対応して軸方向から見るとＤ形状を成し、Ｄ形状の直線部に相当する部分は平面部３０ｄとなっている。この平面部３０ｄは、センサマグネット３０の軸方向と平行に形成されている。

ボス部１５ｂの挿入孔１５ｅと取付孔３０ｃとの接合部分には、平面部３０ｄに直交する面３０ｅを備えた段部３０ｆが形成されている。段部３０ｆは、平面部３０ｄの上端に沿って面取された角部３０ｇを備えている。

尚、取付孔３０ｃの内周は、センサマグネット３０の破損を防止するために回転軸１０の装着部１７の外周よりも若干大きく形成されている。従って、センサマグネット３０は、取付孔３０ｃに装着部１７をすきまばめにて嵌合させて回転軸１０に装着されている。

センサマグネット本体３０ａは、平面部３０ｄと直交する直線Ｌ４に沿って、相対的に肉厚が徐々に薄く形成されている。本実施形態においては、直線Ｌ４に沿って、取付孔３０ｃのＤ形状の曲線部側から平面部３０ｄ側に向かうに連れて（図３においては、左側から右側に向かうに連れて）センサマグネット本体３０ａの肉厚が徐々に薄く形成されている。

上記のように構成されたセンサマグネット３０は、取付孔３０ｃに装着部１７を嵌合させることにより回転軸１０に対して装着されている。また、センサマグネット３０は、抜け止めワッシャ１６によって軸方向に支持されている。この時、センサマグネット本体３０ａの肉厚が直線Ｌ４に沿って徐々に肉薄に形成されているため、センサマグネット３０の軸線Ｌ３は、センサマグネット本体３０ａの肉厚が薄い側に傾く。よって、回転軸１０の軸線Ｌ２に対してセンサマグネット３０の軸線Ｌ３（取付孔３０ｃの軸線）が傾斜する。その結果、センサマグネット３０は、平面部３０ｄにおいてセンサマグネット３０の軸方向と直交する方向の辺のうち、下方、即ち抜け止めワッシャ１６側の辺３０ｈが平面部１７ａに当接した状態で保持される。また同時に、センサマグネット３０は、辺３０ｈに対してセンサマグネット３０の軸線Ｌ３を挟んだ向かい側で前記辺３０ｈとは軸方向に逆側のセンサマグネット３０の開口部、即ちボス部１５ｂの上部開口部（当接部１５ｎ）が回転軸１０の外周面に当接した状態で保持される。その結果、センサマグネット３０の平面部３０ｄと装着部の平面部１７ａとの当接状態が常に維持されるので、センサマグネット３０が回転方向にがたつくことなく装着部１７に対して装着される。また、この場合、センサマグネット３０は、すきまばめにて装着部１７に装着されると共に、平面部３０ｄと平面部１７ａとが常時当接状態となるように回転軸１０の軸線Ｌ２に対し、その軸線Ｌ３を傾斜させて装着する構造のため、センサマグネット３０に大きな力が加わらない。更に、センサマグネット３０は、段部３０ｆの角部３０ｇが回転軸１０における段部１７ｃの面１７ｂに当接した状態で保持されるので、軸方向にもがたつくことなく装着される。

上記したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態の効果の（５），（６）と同様の効果に加えて、以下の効果を有する。
（１）センサマグネット本体３０ａの肉厚が直線Ｌ４に沿って徐々に肉薄に形成されていることから、回転軸１０の軸線Ｌ２に対してセンサマグネット３０の軸線Ｌ３（取付孔３０ｃの軸線）が傾斜されている。そのため、回転軸１０の回転をセンサマグネット３０に直に伝達する平面部１７ａと、取付孔３０ｃの平面部３０ｄとが線接触されると共に線接触された状態に維持される。従って、回転軸１０の装着部１７とセンサマグネット３０の取付孔３０ｃとがすきまばめにて嵌合されていても、回転軸１０が回転する際に、センサマグネット３０が回転軸１０に対してがたつくことが防止される。その結果、ロータ７の回転中に、センサマグネット３０を用いて検出されるロータ７の回転位置が回転方向にずれることが防止され、ロータ７の回転位置に応じて適切なタイミングで励磁コイル６に励磁電流を供給することができる。

（２）センサマグネット本体３０ａを直線Ｌ４に沿って肉薄に形成することにより、回転軸１０の軸線Ｌ２に対してセンサマグネット３０の軸線Ｌ３（取付孔３０ｃの軸線）を傾斜させているだけであるため、センサマグネット３０に大きな力が加わる虞がない。従って、装着部１７と取付孔３０ｃとの嵌合によるセンサマグネット３０の破損を防止しつつ、センサマグネット３０の回転軸１０に対するがたつきを抑制することができる。

（３）センサマグネット本体３０ａの肉厚を直線Ｌ４に沿って徐々に薄く形成するだけの簡単な構成で、平面部３０ｄにおいてセンサマグネット３０の軸方向と直交する方向の辺のうち辺３０ｈを平面部１７ａに当接させて、センサマグネット３０の回転軸１０に対するがたつきを抑制することができる。

（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第１及び第２実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。

本実施形態のセンサマグネット４０は、上記第１実施形態のセンサマグネット１５に代えて、ブラシレスモータ１にそなえられるものである。図４に示すように、本実施形態のセンサマグネット４０は、センサマグネット本体４０ａと、ボス部１５ｂとを備えている。センサマグネット本体４０ａは、円盤状を成し、軸方向の厚さは一定に形成されている。センサマグネット本体４０ａの中央部には、回転軸１０の装着部１７を嵌合させる取付孔４０ｃが形成されている。この取付孔４０ｃは、その軸線がセンサマグネット４０の軸線Ｌ５と等しく形成されている。そして、取付孔４０ｃは、装着部１７に対応して軸方向から見るとＤ形状を成し、Ｄ形状の直線部に相当する部分は平面部４０ｄとなっている。この平面部４０ｄは、センサマグネット４０の軸方向と平行に形成されている。

ボス部１５ｂの挿入孔１５ｅと取付孔４０ｃとの接合部分には、平面部４０ｄに直交する面４０ｅを備えた段部４０ｆが形成されている。段部４０ｆは、平面部４０ｄの上端に沿って面取された角部４０ｇを備えている。

尚、取付孔４０ｃの内周は、センサマグネット４０の破損を防止するために回転軸１０の装着部１７の外周よりも若干大きく形成されている。従って、センサマグネット４０は、取付孔４０ｃに装着部１７をすきまばめにて嵌合させて回転軸１０に装着されている。

上記のように構成されたセンサマグネット４０は、取付孔４０ｃに装着部１７を嵌合させることにより回転軸１０に対して装着されている。また、センサマグネット４０は、上記第１及び第２実施形態の抜け止めワッシャ１６と同様の形状を成す傾斜維持手段としての抜け止めワッシャ４１によって軸方向に支持されている。この時、抜け止めワッシャ４１は、平面部１７ａに垂直な面Ｓ１に対して、平面部１７ａに対する角度が変化する方向に傾斜して装着部１７に固定されている。本実施形態では、抜け止めワッシャ４１は、取付孔４０ｃのＤ形状の曲線部側に対し、平面部４０ｄ側を下方に下げることにより面Ｓ１から傾斜して装着部１７に固定されている。従って、抜け止めワッシャ４１によって軸方向に支持されているセンサマグネット４０も、前記面Ｓ１に対して、平面部１７ａに対する角度が変化する方向に傾斜して支持される。即ち、センサマグネット４０は、回転軸１０の軸線Ｌ２に対して該センサマグネット４０の軸線Ｌ５（取付孔４０ｃの軸線）を傾斜させて支持されることになる。その結果、平面部４０ｄにおいてセンサマグネット４０の軸方向と直交する方向の辺のうち、下方、即ち抜け止めワッシャ４１側の辺４０ｈが平面部１７ａに当接した状態で保持される。また同時に、センサマグネット４０は、辺４０ｈに対してセンサマグネット４０の軸線Ｌ５を挟んだ向かい側で前記辺４０ｈとは軸方向に逆側のセンサマグネット４０の開口部、即ちボス部１５ｂの上部開口部（当接部１５ｎ）が回転軸１０の外周面に当接した状態で保持される。その結果、センサマグネット４０の平面部４０ｄと装着部１７の平面部１７ａとの当接状態が常に維持されるので、センサマグネット４０は、回転方向にがたつくことなく装着部１７に対して装着される。また、この場合、センサマグネット４０は、すきまばめにて装着部１７に装着されると共に、平面部４０ｄと平面部１７ａとが常時当接状態となるように回転軸１０の軸線Ｌ２に対し、その軸線Ｌ５を傾斜させて装着する構造のため、センサマグネット４０に大きな力が加わらない。更に、センサマグネット４０は、段部４０ｆの角部４０ｇが回転軸１０における段部１７ｃの面１７ｂに当接した状態で保持されるので、軸方向にもがたつくことなく装着される。

上記したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態の効果の（５），（６）と同様の効果に加えて、以下の効果を有する。
（１）平面部１７ａに垂直な面Ｓ１に対して傾斜して装着部１７に固定された抜け止めワッシャ４１によって、回転軸１０の軸線Ｌ２に対してセンサマグネット４０の軸線Ｌ５（取付孔４０ｃの軸線）が傾斜されている。そのため、回転軸１０の回転をセンサマグネット４０に直に伝達する平面部１７ａと、取付孔４０ｃの平面部４０ｄとが線接触されると共に線接触された状態に維持される。従って、回転軸１０の装着部１７とセンサマグネット４０の取付孔４０ｃとがすきまばめにて嵌合されていても、回転軸１０が回転する際に、センサマグネット４０が回転軸１０に対してがたつくことが防止される。その結果、ロータ７の回転中に、センサマグネット４０を用いて検出されるロータ７の回転位置が回転方向にずれることが防止され、ロータ７の回転位置に応じて適切なタイミングで励磁コイル６に励磁電流を供給することができる。

（２）抜け止めワッシャ４１を、平面部１７ａに垂直な面Ｓ１に対して傾斜させて装着部１７に固定することにより、回転軸１０の軸線Ｌ２に対してセンサマグネット４０の軸線Ｌ５（取付孔４０ｃの軸線）を傾斜させるだけであるため、センサマグネット４０に大きな力が加わる虞がない。従って、装着部１７と取付孔４０ｃとの嵌合によるセンサマグネット４０の破損を防止しつつ、センサマグネット４０の回転軸１０に対するがたつきを抑制することができる。

（３）抜け止めワッシャ４１を、平面部１７ａに垂直な面に対して、平面部１７ａに対する角度が変化する方向に傾斜して装着部１７に固定するだけの簡単な構成で、平面部１５ｄの辺１５ｍを平面部１７ａに当接させて、センサマグネット４０の回転軸１０に対するがたつきを防止することができる。

（第４実施形態）
以下、本発明を具体化した第４実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第１乃至第３実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。

本実施形態のセンサマグネット５０は、上記第１実施形態のセンサマグネット１５に代えて、ブラシレスモータ１に備えられるものである。図５に示すように、本実施形態のセンサマグネット５０は、センサマグネット本体５０ａと、ボス部１５ｂとを備えている。センサマグネット本体５０ａの中央部には、回転軸１０の装着部１７を嵌合させる取付孔５０ｃが形成されている。この取付孔５０ｃは、その軸線がセンサマグネット５０の軸線Ｌ６と等しく形成されている。そして、取付孔５０ｃは、装着部１７に対応して軸方向から見るとＤ形状を成し、Ｄ形状の直線部に相当する部分は平面部５０ｄとなっている。この平面部５０ｄは、センサマグネット５０の軸方向と平行に形成されている。

ボス部１５ｂの挿入孔１５ｅと取付孔５０ｃとの接合部分には、平面部５０ｄに直交する面５０ｅを備えた段部５０ｆが形成されている。段部５０ｆは、平面部５０ｄの上端に沿って面取された角部５０ｇを備えている。

尚、取付孔５０ｃの内周は、センサマグネット５０の破損を防止するために回転軸１０の装着部１７の外周よりも若干大きく形成されている。従って、センサマグネット５０は、取付孔５０ｃに装着部１７をすきまばめにて嵌合させて回転軸１０に装着されている。

センサマグネット５０において抜け止めワッシャ１６と当接する当接面５０ｈには、その中央に傾斜維持手段としての座繰部５０ｊが形成されている。座繰部５０ｊは、抜け止めワッシャ１６の直径より若干大きい直径の凹部である。そして、座繰部５０ｊの底面５０ｋは、平面部５０ｄに垂直な面Ｓ２に対して、平面部５０ｄに対する角度が変化する方向に傾斜して形成されている。本実施形態では、座繰部５０ｊの底面５０ｋは、取付孔５０ｃのＤ形状の曲線部側に対して平面部５０ｄ側が上方へ上がるように、言い換えると、取付孔５０ｃのＤ形状の曲線部側に対して平面部５０ｄ側で座繰部５０ｊが深くなるように形成されている。このような座繰部５０ｊには、センサマグネット５０が抜け止めワッシャ１６によって軸方向に支持される際に、回転軸１０の軸線Ｌ２に対して垂直に装着される抜け止めワッシャ１６が収容される。

上記のように構成されたセンサマグネット５０は、取付孔５０ｃに装着部１７を嵌合させることにより回転軸１０に対して装着されている。また、センサマグネット５０は、抜け止めワッシャ１６によって軸方向に支持されている。この時、座繰部５０ｊの底面５０ｋが平面部１７ａに垂直な面Ｓ２に対して傾斜して形成されていることから、座繰部５０ｊに抜け止めワッシャ１６が収容されると、センサマグネット５０は、前記面Ｓ２に対して傾斜して回転軸１０に装着される。すると、回転軸１０の軸線Ｌ２に対してセンサマグネット５０の軸線Ｌ６（取付孔５０ｃの軸線）が傾斜され、センサマグネット５０は、平面部５０ｄにおいてセンサマグネット５０の軸方向と直交する方向の辺のうち、下方、即ち抜け止めワッシャ１６側の辺５０ｍが平面部１７ａに当接した状態で保持される。また同時に、センサマグネット５０は、辺５０ｍに対してセンサマグネット５０の軸線Ｌ６を挟んだ向かい側で前記辺５０ｍとは軸方向に逆側のセンサマグネット５０の開口部、即ちボス部１５ｂの上部開口部（当接部１５ｎ）が回転軸１０の外周面に当接した状態で保持される。その結果、センサマグネット５０の平面部５０ｄと装着部１７の平面部１７ａとの当接状態が常に維持されるので、センサマグネット５０が、回転方向にがたつくことなく装着部１７に対して装着される。また、この場合、センサマグネット５０は、すきまばめにて装着部１７に装着されると共に、平面部５０ｄと平面部１７ａとが常時当接状態となるように回転軸１０の軸線Ｌ２に対し、その軸線Ｌ６を傾斜させて装着する構造のため、センサマグネット５０に大きな力が加わらない。更に、センサマグネット５０は、段部５０ｆの角部５０ｇが回転軸１０における段部１７ｃの面１７ｂに当接した状態で保持されるので、軸方向にもがたつくことなく装着される。

上記したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態の効果の（５），（６）と同様の効果に加えて、以下の効果を有する。
（１）座繰部５０ｊに抜け止めワッシャ１６を収容させることにより、回転軸１０の軸線Ｌ２に対してセンサマグネット５０の軸線Ｌ６（取付孔５０ｃの軸線）が傾斜されている。そのため、回転軸１０の回転をセンサマグネット５０に直に伝達する平面部１７ａと、取付孔５０ｃの平面部５０ｄとが線接触されると共に線接触された状態に維持される。従って、回転軸１０の装着部１７とセンサマグネット５０の取付孔５０ｃとがすきまばめにて嵌合されていても、回転軸１０が回転する際に、センサマグネット５０が回転軸１０に対してがたつくことが防止される。その結果、ロータ７の回転中に、センサマグネット５０を用いて検出されるロータ７の回転位置が回転方向にずれることが防止され、ロータ７の回転位置に応じて適切なタイミングで励磁コイル６に励磁電流を供給することができる。

（２）平面部１７ａに対して垂直に固定された抜け止めワッシャ１６を、座繰部５０ｊに収容して、回転軸１０の軸線Ｌ２に対してセンサマグネット５０の軸線Ｌ６（取付孔５０ｃの軸線）を傾斜させるだけであるため、センサマグネット５０に大きな力が加わる虞がない。従って、装着部１７と取付孔５０ｃとの嵌合によるセンサマグネット５０の破損を防止しつつ、センサマグネット５０の回転軸１０に対するがたつきを抑制することができる。

（３）底面５０ｋが、平面部５０ｄに垂直な面Ｓ２に対して、平面部５０ｄに対する角度が変化する方向に傾斜した座繰部５０ｊを形成するだけの簡単な構成で、平面部５０ｄの辺５０ｍを平面部１７ａに当接させて、センサマグネット５０の回転軸１０に対するがたつきを抑制することができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記各実施形態では、ボス部１５ｂの上端部は、回転軸１０の軸線Ｌ２に対するセンサマグネット１５，３０，４０，５０の軸線Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６の傾斜によって、傾斜した状態となっている。しかしながら、図６に示すように、ボス部１５ｂの上端部を調整して、回転軸１０の軸線Ｌ２と直交する面Ｓ３と平行に形成されるようにしてもよい。詳説すると、図６では、センサマグネット１５を例として示している。上記第１実施形態では、回転軸１０の軸線Ｌ２に対してセンサマグネット１５の軸線Ｌ１が傾斜するようにセンサマグネット１５を装着部１７に装着すると、軸受１２の下端面に対して、センサマグネット１５の上端面が傾斜して当接されてしまう。ここで、図６に示すように、該ボス部１５ｂの上端部（センサマグネット１５の上端部）を、回転軸１０の軸線Ｌ２と直交する面Ｓ３と平行に構成する。すると、軸受１２の下端面に対して、センサマグネット１５の上端面が全面で当接することができ、より安定した構造とすることができる。センサマグネット３０，４０，５０についても、同様に構成することでより安定した構造とすることができる。

○上記第１実施形態では、凸部１５ｋは、センサマグネット１５の軸線Ｌ１を通り平面部１５ｄと直交する方向に沿って形成されているが、センサマグネット１５の軸線Ｌ１を通らずに形成されていてもよい。例えば、図７に示すセンサマグネット６０のように、平面部６０ａと直交する方向に沿って形成される傾斜維持手段としての凸部６０ｂ，６０ｃとしてもよい。また、図７においては、凸部６０ｂ，６０ｃは２つ形成されているが、１つのみ形成してもよいし、３つ以上形成してもよい。

○上記第１実施形態では、凸部１５ｋは、センサマグネット１５の軸線を通り平面部１５ｄと直交する方向に沿って形成されているが、これに限らない。凸部１５ｋは、抜け止めワッシャ１６と当接する面において、センサマグネット１５の軸線を通り平面部１５ｄと直交する直線上に、突起のように形成されるものであってもよい。

○上記各実施形態では、平面部１５ｄ，３０ｄ，４０ｄ，５０ｄの下側の辺１５ｍ，３０ｈ，４０ｈ，５０ｍが平面部１７ａに当接し、前記各辺に対してセンサマグネット１５，３０，４０，５０の軸線Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６を挟んだ向かい側のボス部１５ｂの上部開口部の当接部１５ｎが回転軸１０に当接している。しかしながら、これに限らず、図８に示すような構成としてもよい。図８に示すセンサマグネット７０は、上記第１実施形態のセンサマグネット１５において、ボス部１５ｂの挿入孔１５ｅの形状、及び凸部１５ｋの位置を変更したものである。センサマグネット７０の中央には、センサマグネット本体７０ａ及びボス部７０ｂを貫通する軸方向視Ｄ形状の取付孔７０ｃが形成されている。この取付孔７０ｃは、その軸線がセンサマグネット７０の軸線Ｌ７と等しく形成されている。そして、取付孔７０ｃにおいて、Ｄ形状の直線部に相当する部分は、平面部７０ｄとなっている。このセンサマグネット７０は、回転軸８０の下端部に形成された装着部８１にすきまばめにて装着される。装着部８１は断面Ｄ形状を成し、Ｄ形状の直線部に相当する部分は平面部８１ａとなっている。装着部８１は、センサマグネット７０の軸方向の長さよりも長く形成されている。また、装着部８１の基端部には、平面部８１ａに直交する面８１ｂを備えた段部８１ｃが形成されている。センサマグネット７０の抜け止めワッシャ８２と当接する当接面７０ｅには、傾斜維持手段としての凸部７０ｆが形成されている。凸部７０ｆは、センサマグネット７０の軸線Ｌ７を通り平面部７０ｄと直交する方向に沿って形成されている。更に、凸部７０ｆは、当接面７０ｅにおいて平面部７０ｄ側に形成されている。このようなセンサマグネット７０は、取付孔７０ｃに装着部８１を嵌合させることにより装着され、抜け止めワッシャ８２にて軸方向に支持されている。そして、センサマグネット７０の軸線Ｌ７（取付孔７０ｃの軸線）は、凸部７０ｆによって回転軸８０の軸線Ｌ８に対して傾斜されている。この時、センサマグネット７０は、平面部７０ｄにおいてセンサマグネット７０の軸方向と直交する方向の辺のうち、上方、即ち反抜け止めワッシャ８２側の辺７０ｇを平面部８１ａに当接させて保持されている。また同時に、センサマグネット７０の軸線Ｌ７を挟んだ向かい側において、取付孔７０ｃの下部開口部の一部分（当接部７０ｈ）が回転軸８０に当接した状態で保持されている。更に、センサマグネット７０は、回転軸８０における段部８１ｃの面８１ｂに、その上端部が当接した状態で保持されている。このように構成しても、上記各実施形態と同様の効果を得ることができる。

○上記各実施形態では、センサマグネット１５，３０，４０，５０，７０には、ボス部１５ｂ，７０ｂを備えた構成となっているが、ボス部１５ｂ，７０ｂを備えない構成としてもよい。

○上記各実施形態では、抜け止めワッシャ１６，４１，８２にてセンサマグネット１５，３０，４０，５０，７０を軸方向に支持しているがこれに限らない。抜け止めワッシャ１６，４１，８２のようなツースドワッシャ以外の部材により、センサマグネット１５，３０，４０，５０，７０を軸方向に支持してもよい。

○上記各実施形態では、装着部１７，８１は断面Ｄ形状を成しているがこれに限らない。少なくとも１つの平面部を有する断面非円形状の装着部であればよい。この場合、取付孔も、装着部に対応して、少なくとも１つの平面部を有する軸方向視断面非円形状とする。このように構成しても上記各実施形態と同様の効果を有する。

○上記各実施形態では、ブラシレスモータ１は、車両空調装置の送風機用モータとして使用されるものであるが、その他の用途に使用されるブラシレスモータであってもよい。
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。

（イ）請求項２乃至請求項７のいずれか１項に記載のブラシレスモータであって、前記センサマグネットは、前記取付孔の平面部において該センサマグネットの軸方向と直交する方向の一辺を前記装着部の平面部に当接させると共に、該辺に対して前記センサマグネットの軸線を挟んだ向かい側で前記辺とは軸方向に逆側の前記センサマグネットの開口部を前記回転軸に当接させて保持されていることを特徴とするブラシレスモータ。

（ロ）前記（イ）及び請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のブラシレスモータであって、前記センサマグネットの反抜け止め部材側の端部が、前記回転軸の軸線と直交する面と平行となるように調整されていることを特徴とするブラシレスモータ。

各実施形態にかかるブラシレスモータの断面図。 （ａ）は第１実施形態にかかる装着部付近を示す断面図（（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図）、（ｂ）はロータの下面図、（ｃ）は第１実施形態にかかるセンサマグネットの下面図。 第２実施形態にかかる装着部付近を示す断面図。 第３実施形態にかかる装着部付近を示す断面図。 第４実施形態にかかる装着部付近を示す断面図。 上端部が回転軸の軸線と直交する面と平行に調整されたセンサマグネットを示す断面図。 別の形態の凸部を示すセンサマグネットの下面図。 別の形態の装着部付近を示す断面図。

符号の説明

７…ロータ、１０，８０…回転軸、１５，３０，４０，５０，６０，７０…センサマグネット、１５ｃ，３０ｃ，４０ｃ，５０ｃ，７０ｃ…取付孔、１５ｄ，３０ｄ，４０ｄ，５０ｄ，６０ａ，７０ｄ…取付孔の平面部、１５ｊ，５０ｈ，７０ｅ…当接面、１５ｋ，６０ｂ，６０ｃ，７０ｆ…傾斜維持手段としての凸部、１６，８２…抜け止め部材としての抜け止めワッシャ、１７，８１…装着部、１７ａ，８１ａ…装着部の平面部、１７ｂ，８１ｂ…面、１７ｃ，８１ｃ…段部、３０ａ…傾斜維持手段及び鍔部としてのセンサマグネット本体、４１…抜け止め部材、及び傾斜維持手段としての抜け止めワッシャ、５０ｊ…傾斜維持手段としての座繰部、５０ｋ…底面、Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７…センサマグネットの軸線（取付孔の軸線）、Ｌ２，Ｌ８…回転軸の軸線、Ｌ４…センサマグネットの軸線を通ると共に取付孔の平面部と直交する直線、Ｓ１…装着部の平面部に垂直な面、Ｓ２…取付孔の平面部に垂直な面。

Claims (8)

1. ロータに備えられ、断面非円形状を成し少なくとも１つの平面部を有する装着部を備えた回転軸と、
   前記装着部に対応して軸方向視非円形状を成し少なくとも１つの平面部を有する取付孔を備え、該取付孔に前記回転軸の装着部をすきまばめにて嵌合させて前記回転軸に装着されるセンサマグネットと、
   前記回転軸に装着され、前記センサマグネットに当接して該センサマグネットを軸方向に支持する抜け止め部材とを備え、
   前記ロータの回転と共に回転する前記センサマグネットの磁界変化を検出して前記ロータの回転位置を検出するブラシレスモータであって、
   前記回転軸の軸線に対して前記取付孔の軸線が傾斜するように前記センサマグネットを傾斜させ、前記取付孔の平面部と前記回転軸の装着部の平面部とを線接触させると共に維持する傾斜維持手段を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
2. ロータに備えられ、断面Ｄ形状を成す装着部を備えた回転軸と、
   前記装着部に対応し軸方向視Ｄ形状を成す取付孔を備え、該取付孔に前記回転軸の装着部をすきまばめにて嵌合させて前記回転軸に装着されるセンサマグネットと、
   前記回転軸に装着され、前記センサマグネットに当接して該センサマグネットを軸方向に支持する抜け止め部材とを備え、
   前記ロータの回転と共に回転する前記センサマグネットの磁界変化を検出して前記ロータの回転位置を検出するブラシレスモータであって、
   前記回転軸の軸線に対して前記取付孔の軸線が傾斜するように前記センサマグネットを傾斜させ、前記取付孔の平面部と前記回転軸の装着部の平面部とを線接触させると共に維持する傾斜維持手段を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
3. 請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記傾斜維持手段は、前記センサマグネットにおいて前記抜け止め部材と当接する当接面に形成された凸部であり、該凸部により前記センサマグネットが傾斜されていることを特徴とするブラシレスモータ。
4. 請求項３に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記凸部は、前記センサマグネットにおいて、前記取付孔の平面部に対し、前記センサマグネットの軸線を挟んだ向かい側に形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
5. 請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記センサマグネットは、前記回転軸の径方向に延設される鍔部を備え、
   前記傾斜維持手段は、前記取付孔の平面部と直交する直線に沿って、相対的に肉厚が徐々に薄く形成された鍔部であることを特徴とするブラシレスモータ。
6. 請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記傾斜維持手段は、前記装着部の平面部に垂直な面に対して、前記装着部の平面部に対する角度が変化する方向に傾斜して前記装着部に固定される前記抜け止め部材であることを特徴とするブラシレスモータ。
7. 請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記傾斜維持手段は、前記センサマグネットにおいて前記抜け止め部材と当接する当接面に形成されて前記抜け止め部材を収容する座繰部であり、
   前記座繰り部の底面は、前記取付孔の平面部に垂直な面に対して、前記取付孔の平面部に対する角度が変化する方向に傾斜して形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記装着部の基端部には、前記装着部の平面部と直交する面を有する段部が備えられており、前記センサマグネットが前記面に当接していることを特徴とするブラシレスモータ。

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