JP3706009B2

JP3706009B2 - ブラシレスモータ

Info

Publication number: JP3706009B2
Application number: JP2000236967A
Authority: JP
Inventors: 良和藤井; 秀人松▲崎▼; 真澄土田; 良通佐原
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1999-09-01
Filing date: 2000-08-04
Publication date: 2005-10-12
Anticipated expiration: 2020-08-04
Also published as: JP2001145300A; US6339267B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両用空調装置の送風機用モータとして使用されるブラシレスモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用空調装置の送風機用モータとして使用されるアウターロータ型ブラシレスモータでは、ケース部材にステータ及びコントロール基板が固定され、そのコントロール基板にはステータに回転磁界を発生させるための励磁回路を構成する多数の素子が搭載される。前記ステータには同ステータを覆うように形成されたロータが回転可能に支持されている。そして、励磁回路によりステータに通電されると、ロータが回転駆動される。
【０００３】
このようなブラシレスモータでは、モータ作動時にロータが振動してしまう。詳述すると、モータ作動時の磁気変動（詳しくは、ロータに接着されたマグネットとステータコイルがすれ違う際の磁気変動）によりロータが振動してしまう。そして、この振動成分は、ステータを主に回転方向に振動させ、主に騒音を発生する原因となる。
【０００４】
また、ロータ自身（ロータに固定されるファン等を含む）の重量アンバランスにより、ロータがすりこぎ運動（振動）してしまう。尚、ここで言うすりこぎ運動とは、擂鉢ですりつぶすときの擂粉木のような、軸が傾きその傾いた状態で全体が回転するような運動である。そして、この振動成分は、ステータを主に軸線方向及び径方向に振動させ、主に車両のステアリング振動を発生する原因となる。
【０００５】
そこで、これらの振動を減衰するために、種々の対策が提案されている。
対策の一つとして本出願人は、ステータを構成するセンターピースの一端に固定板を形成し、その固定板にボス部を形成し、そのボス部を防振材を介してケース部材に固定することにより前記振動を減衰するようにした構成を提案している（特願平１０−０８６０６２）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば３相全波６極モータにおいて、モータ作動時の磁気変動による振動は、ロータ一回転につき１８回発生する１８次成分（１８ｆ）となり、重量アンバランスによるすりこぎ運動（振動）は、ロータ一回転につき１回発生する１次成分（ｆ）となる。
【０００７】
そして、図８の特性Ｓに示すように、前記防振材の硬度を低くすると、１８次成分（１８ｆ）に対する振動伝達率は低くなるが、１次成分（ｆ）に対する振動伝達率が高くなってしまう。従って、モータ作動時の磁気変動による振動は十分減衰することができるが、重量アンバランスによるすりこぎ運動（振動）が十分に減衰できないという問題がある。
【０００８】
又、逆に、図８の特性Ｈに示すように、前記防振材の硬度を高くすると、１次成分（ｆ）に対する振動伝達率は低くなるが、１８次成分（１８ｆ）に対する振動伝達率が高くなってしまう。従って、重量アンバランスによるすりこぎ運動（振動）は十分減衰することができるが、モータ作動時の磁気変動による振動が十分に減衰できないという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、モータ作動時の磁気変動による振動、及びロータの重量アンバランスによる振動を十分減衰することができるブラシレスモータを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ステータを構成するセンターピースの一端に固定板を形成し、前記固定板にボス部を形成し、前記ボス部を防振材を介してモータホルダに固定し、前記ステータにロータを回転可能に支持し、前記ステータに励磁電流を供給することにより前記ロータを回転駆動するブラシレスモータにおいて、前記防振材を、前記ボス部が嵌挿され、該ボス部の略全周と当接するように略円筒形状に形成し、その当接面の軸線方向の長さを該防振材全体の軸線方向の長さより短くし、該防振材の外周面の軸線方向中央部に円環状の係止溝を形成し、前記係止溝に前記モータホルダの取付孔を嵌合し、該防振材を前記固定板と取付プレートとで軸線方向に挟着固定し、該防振材を挟持固定した状態において、該防振材における前記ボス部との当接面の軸線方向の長さを該防振材全体の軸線方向の長さより短くすることで、該防振材におけるロータの回転方向のばね定数を低くするとともに軸線方向のばね定数を高くしたことを要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、ステータを構成するセンターピースの一端に固定板を形成し、前記固定板に固定孔を形成し、前記センターピースを前記固定孔に固定される固定部材により防振材を介してモータホルダに固定し、前記ステータにロータを回転可能に支持し、前記ステータに励磁電流を供給することにより前記ロータを回転駆動するブラシレスモータにおいて、前記防振材を、前記固定部材が嵌挿され、該固定部材の略全周と当接するように略円筒形状に形成し、その当接面の軸線方向の長さを、該防振材全体の軸線方向の長さより短くし、該防振材の外周面の軸線方向中央部に円環状の係止溝を形成し、前記係止溝に前記モータホルダの取付孔を嵌合し、該防振材を前記固定板と取付プレートとで軸線方向に挟着固定し、該防振材を挟持固定した状態において、該防振材における前記固定部材との当接面の軸線方向の長さを該防振材全体の軸線方向の長さより短くすることで、該防振材におけるロータの回転方向のばね定数を低くするとともに軸線方向のばね定数を高くしたことを要旨とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のブラシレスモータにおいて、前記防振材の当接面を軸線方向中央に形成し、その当接面から両端部に向かって拡径となるテーパ面を形成したことを要旨とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記防振材の前記係止溝の底部に、逃げ溝を形成したことを要旨とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記取付孔を、ロータ回転軸を中心とした径方向より周方向に長く形成し、前記防振材の係止溝に前記モータホルダの取付孔を嵌合した状態において、該防振材はロータ回転軸を中心とした径方向より周方向に長く撓むことで、該防振材におけるロータの回転方向のばね定数を低くするとともにロータ回転軸を中心とした径方向のばね定数を高くしたことを要旨とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記固定孔には、雌ネジが形成され、前記固定部材は、雄ネジ部が形成されたスクリューであり、該雄ネジ部を前記雌ネジに螺合し、該スクリューの頭部で前記取付プレートを前記固定板側に移動させて、前記防振材を前記固定板と該取付プレートとで軸線方向に挟着固定したことを要旨とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、前記スクリューには、前記防振材の前記当接面と当接する中間部に曲面状の柱部が形成されたことを要旨とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求１乃至項７のいずれかに記載のブラシレスモータにおいて、前記防振材を、硬度２０乃至４０のゴムとしたことを要旨とする。請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記モータホルダに、防振材取付孔を形成し、該防振材取付孔に軸線方向防振材を嵌合し、該軸線方向防振材を前記固定板と前記取付プレートとで軸線方向に挟着固定したことを要旨とする。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、ステータを構成するセンターピースの一端に固定板を形成し、前記固定板にボス部を形成し、前記ボス部を防振材を介してモータホルダに固定し、前記ステータにロータを回転可能に支持し、前記ステータに励磁電流を供給することにより前記ロータを回転駆動するブラシレスモータにおいて、前記防振材を、前記ボス部の略全周と当接するように前記ボス部が嵌挿される略円筒形状に形成し、該防振材の外周面の軸線方向中央部に円環状の係止溝を形成し、該係止溝に前記モータホルダの取付孔を嵌合し、該防振材を前記固定板と取付プレートとで軸線方向に挟着固定し、該防振材を挟持固定した状態において、該防振材における前記ボス部との当接面の軸線方向の長さを該防振材全体の軸線方向の長さより短くすることで、該防振材におけるロータの回転方向のばね定数を低くするとともに軸線方向のばね定数を高くし、前記モータホルダに、防振材取付孔を形成し、該防振材取付孔に軸線方向防振材を嵌合し、該軸線方向防振材を前記固定板と前記取付プレートとで軸線方向に挟着固定したことを要旨とする。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、ステータを構成するセンターピースの一端に固定板を形成し、前記固定板に固定孔を形成し、前記センターピースを前記固定孔に固定される固定部材により防振材を介してモータホルダに固定し、前記ステータにロータを回転可能に支持し、前記ステータに励磁電流を供給することにより前記ロータを回転駆動するブラシレスモータにおいて、前記防振材を、前記固定部材の略全周と当接するように前記固定部材が嵌挿される略円筒形状に形成し、該防振材の外周面の軸線方向中央部に円環状の係止溝を形成し、該係止溝に前記モータホルダの取付孔を嵌合し、該防振材を前記固定板と取付プレートとで軸線方向に挟着固定し、該防振材を挟持固定した状態において、該防振材における前記固定部材との当接面の軸線方向の長さを該防振材全体の軸線方向の長さより短くすることで、該防振材におけるロータの回転方向のばね定数を低くするとともに軸線方向のばね定数を高くし、前記モータホルダに、防振材取付孔を形成し、該防振材取付孔に軸線方向防振材を嵌合し、該軸線方向防振材を前記固定板と前記取付プレートとで軸線方向に挟着固定したことを要旨とする。
【００２０】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、防振材は、ボス部が嵌挿されボス部の略全周と当接するように略円筒形状に形成され、外周面の軸線方向中央部に形成された係止溝にモータホルダの取付孔が嵌合され、固定板と取付プレートとで軸線方向に挟着固定される。そして、防振材のボス部と当接する当接面の軸線方向の長さは、自身の軸線方向長さより短くされるため、回転方向のばね定数は相対的に低く、軸線方向のばね定数は相対的に高くなる。従って、モータ作動時の磁気変動による振動（高次成分となる振動）及びロータの重量アンバランスによる振動（１次成分となる振動）を十分に減衰することができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、防振材は、固定部材が嵌挿され固定部材の略全周と当接するように略円筒形状に形成され、外周面の軸線方向中央部に形成された係止溝にモータホルダの取付孔が嵌合され、固定板と取付プレートとで軸線方向に挟着固定される。そして、防振材の固定部材と当接する当接面の軸線方向の長さは、自身の軸線方向長さより短くされるため、回転方向のばね定数は相対的に低く、軸線方向のばね定数は相対的に高くなる。従って、モータ作動時の磁気変動による振動（高次成分となる振動）及びロータの重量アンバランスによる振動（１次成分となる振動）を十分に減衰することができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、防振材のボス部と当接する当接面は軸線方向中央に形成され、その軸線方向の長さが、自身の軸線方向長さより短くされる。そして、防振材には、当接面から両端部に向かって拡径となるテーパ面が形成される。従って、当接面は回転方向に撓み易くなり、回転方向のばね定数が低くなる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、防振材の係止溝の底部には、逃げ溝が形成されるため、回転方向のばね定数が、軸線方向のばね定数に対して相対的に更に低くなる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、防振材は、取付孔に嵌合された状態でロータ回転軸を中心とした径方向より周方向に長く撓んだ状態となるため、回転方向のばね定数は相対的に低く、径方向のばね定数は相対的に高くなる。従って、モータ作動時の磁気変動による振動（高次成分となる振動）及びロータの重量アンバランスによる振動（１次成分となる振動）を十分に減衰することができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、固定板の雌ネジにスクリューの雄ネジ部を螺合することで、防振材を固定板と取付プレートとで軸線方向に挟着固定するため、その組み付けが容易となる。
【００２６】
請求項７によれば、スクリューには、防振材の当接面と当接する中間部に曲面状の柱部が形成されるため、雄ネジ部が防振材を破損してしまうことがない。
請求項８に記載の発明によれば、防振材は、硬度２０乃至４０のゴムとされ、ロータ振動を減衰するために好適となる。
【００２７】
請求項９に記載の発明によれば、モータホルダには、防振材取付孔が形成され、防振材取付孔に軸線方向防振材が嵌合され、軸線方向防振材は固定板と取付プレートとで軸線方向に挟着固定される。これにより、防振材及び軸線方向防振材による軸線方向のばね定数を相対的に更に高くすることができる。
【００２８】
請求項１０に記載の発明によれば、ステータの固定板のボス部は防振材を介してモータホルダに固定される。又、モータホルダには、防振材取付孔が形成され、防振材取付孔に軸線方向防振材が嵌合され、軸線方向防振材は固定板と取付プレートとで軸線方向に挟着固定される。これにより、防振材及び軸線方向防振材による回転方向のばね定数を相対的に低く、軸線方向のばね定数を相対的に高くすることができる。従って、モータ作動時の磁気変動による振動（高次成分となる振動）及びロータの重量アンバランスによる振動（１次成分となる振動）を十分に減衰することができる。
【００２９】
請求項１１に記載の発明によれば、ステータのセンターピースの固定板には固定孔が形成され、センターピースは固定孔に固定される固定部材により防振材を介してモータホルダに固定される。又、モータホルダには、防振材取付孔が形成され、防振材取付孔に軸線方向防振材が嵌合され、軸線方向防振材は固定板と取付プレートとで軸線方向に挟着固定される。これにより、防振材及び軸線方向防振材による回転方向のばね定数を相対的に低く、軸線方向のばね定数を相対的に高くすることができる。従って、モータ作動時の磁気変動による振動（高次成分となる振動）及びロータの重量アンバランスによる振動（１次成分となる振動）を十分に減衰することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を車両用空調装置のブラシレスモータに具体化した一実施の形態を図１〜図５に従って説明する。図１に示すように、合成樹脂で成形されたモータホルダ１にはステータ２が固定されている。前記ステータ２は、センターピース３と、コア４と、そのコア４に巻着された巻線５とから構成される。
【００３１】
前記ステータ２にはロータ６が回転可能に支持される。前記ロータ６は、ヨーク７と、そのヨーク７の内周面に固着される複数のマグネット８と、前記ヨークの中心部に圧入される出力軸９とから構成される。そして、前記出力軸９が軸受け１０ａ，１０ｂを介して前記センターピース３の中心部に回転可能に支持され、その出力軸９の先端にシロッコ型のファン１１が固定されている。
【００３２】
前記モータホルダ１の下面には回路基板１２が一つ若しくは複数のネジで固定され、その回路基板１２には励磁回路を構成する多数の素子が搭載されている。そして、励磁回路から前記巻線５に励磁電流が供給されると前記ロータ６が回転され、ロータ６の回転にともなって出力軸９が回転される。従って、巻線５に励磁電流が供給されると、出力軸９の回転とともにファン１１が回転されて、送風動作が行われる。
【００３３】
前記出力軸９の下端部には、円盤状のセンサマグネット１３が嵌着され、前記回路基板１２上において、前記センサマグネット１３の外周部近傍には、ホール素子１４が配設されている。そして、センサマグネット１３の磁束をホール素子１４で検出することによりロータ６の回転角度が検出され、その検出信号に基づいて、前記励磁回路で励磁電流が制御される。
【００３４】
前記モータホルダ１には前記回路基板１２を覆う下部ケース１５が取着される。下部ケース１５は、前記モータホルダ１と同様な合成樹脂で、その周囲が上方へ垂立する皿型に成形されている。そして、前記モータホルダ１と下部ケース１５との間に形成される収容部１６内に前記回路基板１２が収容される。
【００３５】
前記ステータ２は、そのセンターピース３の下端部がモータホルダ１に固定される。
詳述すると、センターピース３の下端部には、周方向にほぼ円板状に延設される固定板１７が形成され、その固定板１７には、下方へ突出するボス部１８が等角度間隔に３個（図１中、１個のみ図示する）形成される。ボス部１８の中心部にはネジ孔１９が形成されている。
【００３６】
モータホルダ１は、図３に示すように、略円盤形状に形成され、その中央部には、ステータ２（センターピース３）を載置するための略円形の凹部１ａが形成されている。
【００３７】
凹部１ａの底部には、出力軸９の下端部が貫通される中心孔１ｂが形成され、その中心孔１ｂの周囲には複数の取付孔１ｃが形成されている。尚、本実施の形態では、取付孔１ｃは等角度（１２０°）間隔で３個形成されている。又、中心孔１ｂの周囲において、各取付孔１ｃ間には、それぞれ防振材取付孔としての取付孔１ｄが形成されている。各取付孔１ｃ，１ｄは、ロータ回転軸を中心とした径方向より周方向（ロータ回転方向）に長い楕円形状に形成されている。
【００３８】
そして、各取付孔１ｃには防振材２０が嵌合される。図２（ａ）は、防振材２０の縦断面図を示す。図２（ｂ）は、防振材２０の平面図を示す。防振材２０は、硬度２０〜４０（ＪＩＳ−Ａ）のゴムよりなる。防振材２０は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、略円筒形状に形成されている。防振材２０の内周面には、所定径の当接面２０ａが軸線方向中央に形成され、その当接面２０ａ上下端から開口両端部に向かって拡径したテーパ面２０ｂが形成されている。これにより、防振材２０の当接面２０ａの軸線方向の長さは、防振材２０全体の軸線方向の長さより短くされている。防振材２０の外周面の軸線方向中央には係止溝２０ｃが円周方向に沿って形成されている。尚、この係止溝２０ｃの底が形成する環状の直径は、前記取付孔１ｃ、１ｄの短径より長く長径より短く設定されている。そして、防振材２０は、この係止溝２０ｃ部分で前記取付孔１ｃに対して嵌合される。従って、取付孔１ｃに嵌合された防振材２０は、取付孔１ｃと同様な楕円形状に撓んだ状態となる（図４参照）。
【００３９】
この防振材２０には、図４に示すように、前記ボス部１８が嵌挿される。尚、この状態でボス部１８は、防振材２０の当接面２０ａと当接し、テーパ面２０ｂとは当接しない。そして、その防振材２０の下面には、取付プレート２１が当接され、その取付プレート２１の下方から同取付プレート２１を貫通したネジ２２がボス部１８のネジ孔１９に螺入されて、取付プレート２１が固定板１７に固定されるとともに、固定板１７と取付プレート２１との間で防振材２０が挟着されている。
【００４０】
従って、ネジ２２がネジ孔１９に螺入された状態では、ボス部１８がモータホルダ１の取付孔１ｃに対し固定され、センターピース３がモータホルダ１に固定される。
【００４１】
前記各取付孔１ｄには軸線方向防振材としての防振材２３が嵌着され、その防振材２３は固定板１７と取付プレート２１との間で挟着されている。この防振材２３には、ボス部１８が嵌挿されない。尚、本実施の形態の防振材２３は、前記防振材２０と同一のものであり、部品種類の増加が抑えられている。
【００４２】
このように構成されたブラシレスモータでは、ロータ６の振動が防振材２０，２３により減衰される。ここで、上記構成では、防振材２０の当接面２０ａの軸線方向の長さを、防振材２０全体の軸線方向の長さより短くすることにより、防振材２０を従来技術（特願平１０−０８６０６２）に比べてロータ回転方向に撓みやすくしている。即ち、ロータ回転方向に対する防振材２０のばね定数を比較的低く、軸線方向に対する防振材２０のばね定数を比較的高くしている。
【００４３】
又、上記構成では、各取付孔１ｃをロータ回転軸を中心とした径方向より周方向（ロータ回転方向）に長い楕円形状に形成し、その取付孔１ｃに防振材２０を嵌合し、その防振材２０に、図４に示すように、前記ボス部１８を嵌挿することにより、防振材２０を従来技術（特願平１０−０８６０６２）に比べてロータ回転方向に撓みやすくしている。即ち、ロータ回転方向に対する防振材２０のばね定数を比較的低く、径方向に対する防振材２０のばね定数を比較的高くしている。
【００４４】
更に、上記構成では、各取付孔１ｄにボス部１８が嵌挿されない防振材２３を嵌着し、その防振材２３を固定板１７と取付プレート２１との間で挟着した。この、防振材２３は、ボス部１８と係合しないためロータ６（ステータ２）の回転方向の振動には略関与せず、軸線方向の振動に関与する。即ち、防振材２３は、ロータ回転方向に対する防振材２０のばね定数を高くすることなく軸線方向に対する防振材２０のばね定数を高くするように機能する。
【００４５】
そして、上記各構成により、防振材２０，２３は、ロータ回転方向に対するばね定数が図８の特性Ｓと同様の特性を有し、軸線方向及び径方向に対するばね定数が図８の特性Ｈと同様の特性を有するように設定されている。
【００４６】
従って、固定板１７部分が高次で主に回転方向に振動するモータ作動時の磁気変動による振動は、ロータ回転方向に対するばね定数を低くした（図８の特性Ｓと同様の特性を有する）防振材２０により十分に減衰される。又、固定板１７部分が１次で主に軸線方向及び径方向に振動する重量アンバランスによるすりこぎ運動（図５参照）は、軸線方向及び径方向に対するばね定数を高くした（図８の特性Ｈと同様の特性を有する）防振材２０及び防振材２３により十分に減衰される。
【００４７】
上記のように構成されたブラシレスモータの特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）防振材２０の内周面には、両端部に向かって拡径となるテーパ面２０ｂを形成し、ボス部１８と当接する当接面２０ａの軸線方向の長さを、防振材２０全体の軸線方向の長さより短くした。そして、この防振材２０を、固定板１７と取付プレート２１との間で軸線方向に挟着した。従って、ロータ回転方向に対する防振材２０のばね定数が比較的低く、軸線方向に対する防振材２０のばね定数が比較的高くなる。これにより、磁気変動による振動、及びすりこぎ運動（振動）は、防振材２０により十分に減衰される。その結果、騒音及び車両のステアリング振動の発生は低減される。
【００４８】
（２）防振材２０を嵌合するための各取付孔１ｃをロータ回転軸を中心とした径方向より周方向（ロータ回転方向）に長い楕円形状に形成したため、防振材２０は取付孔１ｃと同様な楕円形状に撓んだ状態となる。従って、ロータ回転方向に対する防振材２０のばね定数が比較的低く、径方向に対する防振材２０のばね定数が比較的高くなる。これにより、磁気変動による振動、及びすりこぎ運動（振動）は、防振材２０により十分に減衰される。その結果、騒音及び車両のステアリング振動の発生は低減される。
【００４９】
（３）各取付孔１ｄにボス部１８が嵌挿されない防振材２３を嵌着し、その防振材２３を固定板１７と取付プレート２１との間で挟着した。この防振材２３は、ボス部１８と係合しないためロータ６（ステータ２）の回転方向の振動には略関与せず、軸線方向の振動を減衰する。即ち、軸線方向に対する防振材２０のばね定数を高くするように機能する。これにより、磁気変動による振動、及びすりこぎ運動（振動）は、防振材２０，２３により十分に減衰される。その結果、騒音及び車両のステアリング振動の発生は低減される。又、防振材２３を、防振材２０を挟着する固定板１７と取付プレート２１とで挟着したため、部品点数及び組み付け工数が増大しない。
【００５０】
（４）防振材２０は、硬度２０〜４０（ＪＩＳ−Ａ）のゴムとしたため、ロータ６の振動が十分減衰される。
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
【００５１】
・上記実施の形態では、固定板１７にボス部１８を形成し、ボス部１８を防振材２０を介してモータホルダ１に固定したが、図６に示すように変更して、センターピース３０（固定板３１）をモータホルダ１に固定してもよい。詳述すると、固定板３１には、固定孔３２が等角度間隔に３つ（図６中、１つのみ図示する）形成されている。この固定孔３２には雌ネジが形成されている。
【００５２】
前記モータホルダ１の取付孔１ｃに嵌合された前記防振材２０の下面には、取付プレート３３が当接され、その取付プレート３３の下方から同取付プレート３３を貫通した固定部材としてのスクリュー３４の雄ネジ部３４ａが固定孔３２の雌ネジに螺入されている。これにより、取付プレート３３がスクリュー３４の頭部３４ｂで固定板３１側に移動され、該取付プレート３３が固定板３１に固定されるとともに、固定板３１と取付プレート３３との間で防振材２０が挟着されている。
【００５３】
前記スクリュー３４の中間部には、雄ネジ部３４ａが形成されていない曲面状の柱部３４ｃが形成されている。即ち、このスクリュー３４は、所謂、肩付きねじである。この柱部３４ｃは、前記ボス部１８の外径と同じ外径に形成され、前記防振材２０に嵌挿されて前記当接面２０ａと当接されている。
【００５４】
前記各取付孔１ｄには軸線方向防振材としての防振材２３が嵌着され、その防振材２３は固定板３１と取付プレート３３との間で挟着されている。この防振材２３には、スクリュー３４が嵌挿されない。
【００５５】
このようにしても、固定板３１に固定されるスクリュー３４と当接する当接面２０ａの軸線方向の長さが、防振材２０全体の軸線方向の長さより短いことから、ロータ回転方向に対する防振材２０のばね定数が比較的低く、軸線方向に対する防振材２０のばね定数が比較的高くなる。
【００５６】
又、上記実施の形態と同様に防振材２０を嵌合するための各取付孔１ｃをロータ回転軸を中心とした径方向より周方向（ロータ回転方向）に長い楕円形状に形成したため、防振材２０は取付孔１ｃと同様な楕円形状に撓んだ状態となる。従って、ロータ回転方向に対する防振材２０のばね定数が比較的低く、径方向に対する防振材２０のばね定数が比較的高くなる。
【００５７】
更に、各取付孔１ｄにスクリュー３４が嵌挿されない防振材２３を嵌着し、その防振材２３を固定板３１と取付プレート３３との間で挟着した。この防振材２３は、スクリュー３４と係合しないためロータ６（ステータ２）の回転方向の振動には略関与せず、軸線方向の振動を減衰する。即ち、軸線方向に対する防振材２０のばね定数を高くするように機能する。
【００５８】
これらのことから、磁気変動による振動、及びすりこぎ運動（振動）は、防振材２０，２３により十分に減衰される。その結果、騒音及び車両のステアリング振動の発生は低減される。
【００５９】
又、上記実施の形態のように固定板３１にボス部１８を形成しなくてよいため、固定板３１（センターピース３０）の製造コストが安くなる。
更に、スクリュー３４の当接面２０ａと当接される中間部には、雄ネジ部３４ａが形成されていない曲面状の柱部３４ｃを形成したため、防振材２０が雄ネジ部３４ａのネジ山頂部が接触することで破損するといったことがない。
【００６０】
尚、この例の固定孔３２を単なる貫通孔とし、固定部材（スクリュー３４）をリベットに変更して実施してもよい。
・上記実施の形態の防振材２０を、図７に示す防振材４１に変更してもよい。防振材４１は、略円筒形状に形成されている。防振材４１の内周面には、所定径の当接面４１ａが軸線方向中央に形成され、その当接面４１ａ上下端から開口両端部に向かって拡径したテーパ面４１ｂが形成されている。これにより、防振材４１の当接面４１ａの軸線方向の長さは、防振材４１全体の軸線方向の長さより短くされている。防振材４１の外周面の軸線方向中央には係止溝４１ｃが円周方向に沿って形成されている。尚、この係止溝４１ｃの底が形成する環状の直径は、前記モータホルダ１の前記取付孔１ｃ、１ｄの短径より長く長径より短く設定されている。又、係止溝４１ｃの底部には、逃げ溝４１ｄが形成されている。この例における逃げ溝４１ｄは、係止溝４１ｃの底部の軸線方向中央に形成されている。又、逃げ溝４１ｄは、円周方向に沿って環状に形成されている。又、逃げ溝４１ｄは、断面が半円形状に形成されている。そして、防振材４１は、係止溝４１ｃ部分で前記取付孔１ｃに対して嵌合される。従って、取付孔１ｃに嵌合された防振材４１は、上記実施の形態と同様に、取付孔１ｃと同様な楕円形状に撓んだ状態となる。
【００６１】
このようにすると、上記実施の形態の効果に加えて、係止溝４１ｃの底部に逃げ溝４１ｄを形成したことで防振材４１が更にロータ回転方向に撓みやすくなる。即ち、軸線方向に対する防振材４１のばね定数が比較的高く、ロータ回転方向に対する防振材４１のばね定数が比較的低くなる。これにより、磁気変動による振動、及びすりこぎ運動（振動）を、十分に減衰することができる。尚、上記防振材４１の逃げ溝４１ｄは、円周方向に沿って環状に形成されているとしたが、ロータ回転方向のみ（例えばロータ回転方向の２ヶ所に）形成してもよい。又、上記防振材４１の逃げ溝４１ｄは、断面が半円形状に形成されているとしたが、他の形状、例えば、断面がＶ字形状の溝に変更してもよい。
【００６２】
・上記実施の形態では、ボス部１８と当接する当接面２０ａの軸線方向の長さは、防振材２０全体の軸線方向の長さより短くし、且つ各取付孔１ｃをロータ回転軸を中心とした径方向より周方向（ロータ回転方向）に長い楕円形状に形成したが、いずれか一方の構成のみとしてもよい。
【００６３】
例えば、ボス部１８と当接する当接面２０ａの軸線方向の長さを、防振材２０全体の軸線方向の長さより短くし、各取付孔１ｃを真円形状に形成してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１），（３），（４）と同様の効果を得ることができる。
【００６４】
又、防振材２０の内周面を一定の直径とし、各取付孔１ｃをロータ回転軸を中心とした径方向より周方向（ロータ回転方向）に長い楕円形状に形成してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（２）〜（４）と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
・上記実施の形態では、各取付孔１ｄにボス部１８が嵌挿されない防振材２３を嵌着し、その防振材２３を固定板１７と取付プレート２１との間で挟着したが、防振材２３を設けなくてもよい。このようにしても上記実施の形態の効果（１），（２），（４）と同様の効果を得ることができる。
【００６６】
・上記実施の形態では、防振材２０を、硬度２０〜４０（ＪＩＳ−Ａ）のゴムにて形成したが、硬度２０〜４０以外のゴムにて形成してもよいし、同様の機能を有すれば樹脂にて形成してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（３）と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
・上記実施の形態では、防振材２０の内周面に、当接面２０ａを軸線方向中央に形成し、その当接面２０ａ上下端から開口両端部に向かって拡径となるテーパ面２０ｂを形成したが、ボス部１８と当接する当接面を軸線方向一端側に形成し、その当接面から他端部に向かって拡径となるテーパ面を形成するようにしてもよい。このようにしても、ボス部１８と当接する当接面の軸線方向の長さが、防振材全体の軸線方向の長さより短くなる。従って、防振材２０は従来技術（特願平１０−０８６０６２）に比べてロータ回転方向に撓みやすくなり、ロータ回転方向に対する防振材のばね定数が比較的低く、軸線方向に対する防振材のばね定数が比較的高くなる。
【００６８】
・上記実施の形態の防振材２０は、内周面に沿って環状に形成される当接面２０ａの軸線方向の長さが全ての箇所で防振材２０全体の軸線方向の長さより短くなるようにしたが、少なくともロータ回転方向の当接面の軸線方向の長さを防振材全体の軸線方向の長さより短くすれば、他の形状としてもよい。このようにしても、防振材は従来技術（特願平１０−０８６０６２）に比べてロータ回転方向に撓みやすくなり、ロータ回転方向に対する防振材のばね定数が比較的低く、軸線方向に対する防振材のばね定数が比較的高くなる。
【００６９】
・上記実施の形態では、取付孔１ｃをロータ回転軸を中心とした径方向より周方向（ロータ回転方向）に長い楕円形状に形成したが、ロータ回転軸を中心とした径方向より周方向に長い形状であればよい。例えば、ロータ回転軸を中心とした周方向の接線と平行な２本の平行線と、両平行線端部を半円形状で繋ぐ小判形状（トラック形状）としてもよい。このようにしても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００７０】
・上記実施の形態では、車両用空調装置のブラシレスモータに具体化したが、勿論、他の装置に使用されるブラシレスモータとしてもよい。
上記実施の形態及び別例に記載された技術的思想をその効果とともに以下に記載する。
【００７１】
（イ）前記防振材の当接面から端部に向かって拡径となるテーパ面を形成した。
【００７２】
このようにすると、防振材には、当接面から端部に向かって拡径となるテーパ面が形成される。従って、当接面は回転方向に撓み易くなり、回転方向のばね定数が低くなる。従って、モータ作動時の磁気変動による振動（高次成分となる振動）を十分に減衰することができる。
【００７３】
（ロ）ステータを構成するセンターピースの一端に固定板を形成し、前記固定板にボス部を形成し、前記ボス部を防振材を介してモータホルダに固定し、前記ステータにロータを回転可能に支持し、前記ステータに励磁電流を供給することにより前記ロータを回転駆動するブラシレスモータにおいて、前記防振材を、前記ボス部が嵌挿される略円筒形状に形成し、その外周面の軸線方向中央部に円環状の係止溝を形成し、該係止溝に前記モータホルダに形成されたロータ回転軸を中心とした径方向より周方向に長い取付孔を嵌合し、該防振材を固定板と取付プレートとで軸線方向に挟着固定したことを特徴とするブラシレスモータ。
【００７４】
このようにすると、ボス部と取付孔に挟まれる防振材は、径方向より周方向に長く撓んだ状態となるため、回転方向のばね定数は相対的に低く、径方向のばね定数は相対的に高くなる。従って、モータ作動時の磁気変動による振動（高次成分となる振動）及びロータの重量アンバランスによる振動（１次成分となる振動）を十分に減衰することができる。
【００７５】
（ハ）ステータを構成するセンターピースの一端に固定板を形成し、前記固定板に固定孔を形成し、前記センターピースを前記固定孔に固定される固定部材により防振材を介してモータホルダに固定し、前記ステータにロータを回転可能に支持し、前記ステータに励磁電流を供給することにより前記ロータを回転駆動するブラシレスモータにおいて、前記防振材を、前記固定部材が嵌挿される略円筒形状に形成し、その外周面の軸線方向中央部に円環状の係止溝を形成し、該係止溝に前記モータホルダに形成されたロータ回転軸を中心とした径方向より周方向に長い取付孔を嵌合し、該防振材を固定板と取付プレートとで軸線方向に挟着固定したことを特徴とするブラシレスモータ。
【００７６】
このようにすると、固定部材と取付孔に挟まれる防振材は、径方向より周方向に長く撓んだ状態となるため、回転方向のばね定数は相対的に低く、径方向のばね定数は相対的に高くなる。従って、モータ作動時の磁気変動による振動（高次成分となる振動）及びロータの重量アンバランスによる振動（１次成分となる振動）を十分に減衰することができる。
【００７７】
（ニ）前記逃げ溝を半円形状の溝とした。このようにすると、防振材がロータ回転方向に撓みやすくなる。
【００７８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、モータ作動時の磁気変動による振動、及びロータの重量アンバランスによる振動を十分減衰することができるブラシレスモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のブラシレスモータを示す断面図。
【図２】（ａ）本実施の形態の防振材を示す縦断面図。（ｂ）同じく防振材を示す平面図。
【図３】本実施の形態のモータホルダを示す平面図。
【図４】取付孔、防振材、及びボス部を説明するための説明図。
【図５】すりこぎ運動を説明するための模式図。
【図６】別例のブラシレスモータを示す断面図。
【図７】別例のブラシレスモータを示す断面図。
【図８】振動伝達特性を示す特性図。
【符号の説明】
１…モータホルダ、２…ステータ、３，３０…センターピース、６…ロータ、１７，３１…固定板、１８…ボス部、２０，４１…防振材、２１，３３…取付プレート、２３…防振材（軸線方向防振材）、３２…固定孔、３４…スクリュー、１ｃ…取付孔、１ｄ…取付孔（防振材取付孔）、２０ａ，４１ａ…当接面、２０ｂ，４１ｂ…テーパ面、２０ｃ，４１ｃ…係止溝、３４ａ…雄ネジ部、３４ｂ…頭部、３４ｃ…柱部、４１ｄ…逃げ溝。

Claims

ステータ（２）を構成するセンターピース（３）の一端に固定板（１７）を形成し、前記固定板（１７）にボス部（１８）を形成し、前記ボス部（１８）を防振材（２０，４１）を介してモータホルダ（１）に固定し、前記ステータ（２）にロータ（６）を回転可能に支持し、前記ステータ（２）に励磁電流を供給することにより前記ロータ（６）を回転駆動するブラシレスモータにおいて、
前記防振材（２０，４１）を、前記ボス部（１８）が嵌挿され、該ボス部（１８）の略全周と当接するように略円筒形状に形成し、その当接面（２０ａ，４１ａ）の軸線方向の長さを該防振材全体の軸線方向の長さより短くし、該防振材（２０，４１）の外周面の軸線方向中央部に円環状の係止溝（２０ｃ，４１ｃ）を形成し、
前記係止溝（２０ｃ，４１ｃ）に前記モータホルダ（１）の取付孔（１ｃ）を嵌合し、該防振材（２０，４１）を前記固定板（１７）と取付プレート（２１）とで軸線方向に挟着固定し、該防振材（２０，４１）を挟持固定した状態において、該防振材（２０，４１）における前記ボス部（１８）との当接面（２０ａ，４１ａ）の軸線方向の長さを該防振材全体の軸線方向の長さより短くすることで、該防振材（２０，４１）におけるロータ（６）の回転方向のばね定数を低くするとともに軸線方向のばね定数を高くしたことを特徴とするブラシレスモータ。
ステータ（２）を構成するセンターピース（３０）の一端に固定板（３１）を形成し、前記固定板（３１）に固定孔（３２）を形成し、前記センターピース（３０）を前記固定孔（３１）に固定される固定部材（３４）により防振材（２０）を介してモータホルダ（１）に固定し、前記ステータ（２）にロータ（６）を回転可能に支持し、前記ステータ（２）に励磁電流を供給することにより前記ロータ（６）を回転駆動するブラシレスモータにおいて、
前記防振材（２０）を、前記固定部材（３４）が嵌挿され、該固定部材（３４）の略全周と当接するように略円筒形状に形成し、その当接面（２０ａ）の軸線方向の長さを、該防振材全体の軸線方向の長さより短くし、該防振材（２０）の外周面の軸線方向中央部に円環状の係止溝（２０ｃ）を形成し、
前記係止溝（２０ｃ）に前記モータホルダ（１）の取付孔（１ｃ）を嵌合し、該防振材（２０）を前記固定板（３１）と取付プレート（３３）とで軸線方向に挟着固定し、該防振材（２０）を挟持固定した状態において、該防振材（２０）における前記固定部材（３４）との当接面（２０ａ）の軸線方向の長さを該防振材全体の軸線方向の長さより短くすることで、該防振材（２０）におけるロータ（６）の回転方向のばね定数を低くするとともに軸線方向のばね定数を高くしたことを特徴とするブラシレスモータ。
請求項１又は２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記防振材（２０，４１）の当接面を軸線方向中央に形成し、その当接面（２０ａ，４１ａ）から両端部に向かって拡径となるテーパ面（２０ｂ，４１ｂ）を形成したことを特徴とするブラシレスモータ。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記防振材（４１）の前記係止溝（４１ｃ）の底部に、逃げ溝（４１ｄ）を形成したことを特徴とするブラシレスモータ。
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記取付孔（１ｃ）を、ロータ回転軸を中心とした径方向より周方向に長く形成し、前記防振材（２０，４１）の係止溝（２０ｃ，４１ｃ）に前記モータホルダ（１）の取付孔（１ｃ）を嵌合した状態において、該防振材（２０，４１）はロータ回転軸を中心とした径方向より周方向に長く撓むことで、該防振材（２０，４１）におけるロータ（６）の回転方向のばね定数を低くするとともにロータ回転軸を中心とした径方向のばね定数を高くしたことを特徴とするブラシレスモータ。
請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記固定孔（３２）には、雌ネジが形成され、
前記固定部材（３４）は、雄ネジ部（３４ａ）が形成されたスクリュー（３４）であり、該雄ネジ部（３４ａ）を前記雌ネジに螺合し、該スクリュー（３４）の頭部（３４ｂ）で前記取付プレート（３３）を前記固定板（３１）側に移動させて、前記防振材（２０）を前記固定板（３１）と該取付プレート（３３）とで軸線方向に挟着固定したことを特徴とするブラシレスモータ。
請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、
前記スクリュー（３４）には、前記防振材（２０）の前記当接面（２０ａ）と当接する中間部に曲面状の柱部（３４ｃ）が形成されたことを特徴とするブラシレスモータ。
請求１乃至項７のいずれかに記載のブラシレスモータにおいて、
前記防振材（２０）を、硬度２０乃至４０のゴムとしたことを特徴とするブラシレスモータ。
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記モータホルダ（１）に、防振材取付孔（１ｄ）を形成し、該防振材取付孔（１ｄ）に軸線方向防振材（２３）を嵌合し、該軸線方向防振材（２３）を前記固定板（１７，３１）と前記取付プレート（２１，３３）とで軸線方向に挟着固定したことを特徴とするブラシレスモータ。
ステータ（２）を構成するセンターピース（３）の一端に固定板（１７）を形成し、前記固定板（１７）にボス部（１８）を形成し、前記ボス部（１８）を防振材（２０，４１）を介してモータホルダ（１）に固定し、前記ステータ（２）にロータ（６）を回転可能に支持し、前記ステータ（２）に励磁電流を供給することにより前記ロータ（６）を回転駆動するブラシレスモータにおいて、
前記防振材（２０，４１）を、前記ボス部（１８）の略全周と当接するように前記ボス部（１８）が嵌挿される略円筒形状に形成し、該防振材（２０，４１）の外周面の軸線方向中央部に円環状の係止溝（２０ｃ，４１ｃ）を形成し、該係止溝（２０ｃ，４１ｃ）に前記モータホルダ（１）の取付孔（１ｃ）を嵌合し、該防振材（２０，４１）を前記固定板（１７）と取付プレート（２１）とで軸線方向に挟着固定し、該防振材（２０，４１）を挟持固定した状態において、該防振材（２０，４１）における前記ボス部（１８）との当接面（２０ａ，４１ａ）の軸線方向の長さを該防振材全体の軸線方向の長さより短くすることで、該防振材（２０，４１）におけるロータ（６）の回転方向のばね定数を低くするとともに軸線方向のばね定数を高くし、
前記モータホルダ（１）に、防振材取付孔（１ｄ）を形成し、該防振材取付孔（１ｄ）に軸線方向防振材（２３）を嵌合し、該軸線方向防振材（２３）を前記固定板（１７）と前記取付プレート（２１）とで軸線方向に挟着固定したことを特徴とするブラシレスモータ。
ステータ（２）を構成するセンターピース（３０）の一端に固定板（３１）を形成し、前記固定板（３１）に固定孔（３２）を形成し、前記センターピース（３０）を前記固定孔（３２）に固定される固定部材（３４）により防振材（２０）を介してモータホルダ（１）に固定し、前記ステータ（２）にロータ（６）を回転可能に支持し、前記ステータ（２）に励磁電流を供給することにより前記ロータ（６）を回転駆動するブラシレスモータにおいて、
前記防振材（２０）を、前記固定部材（３４）の略全周と当接するように前記固定部材（３４）が嵌挿される略円筒形状に形成し、該防振材（２０）の外周面の軸線方向中央部に円環状の係止溝（２０ｃ）を形成し、該係止溝（２０ｃ）に前記モータホルダ（１）の取付孔（１ｃ）を嵌合し、該防振材（２０）を前記固定板（３１）と取付プレート（３３）とで軸線方向に挟着固定し、該防振材（２０）を挟持固定した状態において、該防振材（２０）における前記固定部材（３４）との当接面（２０ａ）の軸線方向の長さを該防振材全体の軸線方向の長さより短くすることで、該防振材（２０）におけるロータ（６）の回転方向のばね定数を低くするとともに軸線方向のばね定数を高くし、
前記モータホルダ（１）に、防振材取付孔（１ｄ）を形成し、該防振材取付孔（１ｄ）に軸線方向防振材（２３）を嵌合し、該軸線方向防振材（２３）を前記固定板（３１）と前記取付プレート（３３）とで軸線方向に挟着固定したことを特徴とするブラシレスモータ。