JP4225226B2 - 撮影装置、撮影装置の撮影制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
書画台に載置された原稿を前記書画台を含めて撮影する撮影装置において、
前記書画台とともに前記原稿を低解像度又は高解像度で撮影する撮影部と、
前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像に基づいて前記書画台に前記原稿が載置されているか否かを判定し、前記書画台に前記原稿が載置されていると判定した場合、前記撮影部の解像度を高解像度に設定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像に、前記原稿によるエッジ部を判別するための第1の判別領域と前記第1の判別領域外の前記書画台によるエッジ部を含むエッジ部を判別するための第2の判別領域とを予め設定し、前記第2の判別領域の画像を覆って前記第1の判別領域に存在するエッジ部の数を計数し、計数した前記第1の判別領域のエッジ部の数が予め設定された第1の閾値未満であり、かつ、前記第1の判別領域の画像を覆って前記第2の判別領域に含まれているエッジ部の数を計数し、計数した前記第2の判別領域のエッジ部の数が予め設定された第2の閾値未満の場合には、前記書画台に前記原稿が載置されていると判定することを特徴とする。
前記制御部は、前記第2の領域のエッジ部の数が前記第2の閾値以上の場合は、前記識別印による画像を判別し、前記識別印による画像が判別されなかった場合には、前記書画台に前記原稿が載置されていると判定することが好ましい。
また、前記制御部は、前記書画台に前記原稿が載置されていないと判定した場合、前記撮影部の解像度を低解像度に設定するのが好ましい。
前記制御部は、前記撮影画像中の前記十字印を形成する前記2つの線分に対して異なる2つの方向に前記撮影画像の画素を走査し、前記十字印画像と対応するエッジ部が検出されるか否かを判別することにより、前記撮影画像中の前記十字印画像の形状を判別するのが好ましい。
書画台に載置された原稿を前記書画台を含めて撮影する撮影装置において、
前記書画台とともに前記原稿を低解像度又は高解像度で撮影する撮影部と、
前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像に基づいて前記書画台に前記原稿が載置されているか否かを判定し、前記書画台に前記原稿が載置されていると判定した場合、前記撮影部の解像度を高解像度に設定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像に、前記原稿によるエッジ部を判別するための第1の判別領域と前記第1の判別領域外の前記書画台によるエッジ部を含むエッジ部を判別するための第2の判別領域とを予め設定し、前記第2の判別領域の画像を覆って前記第1の判別領域に存在するエッジ部の数を計数し、計数した前記第1の判別領域のエッジ部の数が予め設定された第1の閾値未満の場合に、前記第1の判別領域の画像を覆って前記第2の判別領域に含まれているエッジ部の数を計数し、計数した前記第2の判別領域のエッジ部の数が予め設定された第2の閾値以上の場合には、前記書画台に前記原稿が載置されていないと判定することを特徴とする。
書画台に載置された原稿を撮影する撮影装置の撮影制御方法であって、
撮影により前記書画台を含む撮影画像を取得するステップと、
撮影によって得られた撮影画像に、前記原稿によるエッジ部を判別するための第1の判別領域と前記第1の判別領域外の前記書画台によるエッジ部を含むエッジ部を判別するための第2の判別領域とを予め設定し、前記第2の判別領域の画像を覆って前記第1の判別領域に存在するエッジ部の数を計数するステップと、
計数した前記第1の判別領域のエッジ部の数と予め設定された第1の閾値とを比較し、計数した前記第1の判別領域のエッジ部の数が前記第1の閾値未満の場合に、前記第1の判別領域の画像を覆って前記第2の判別領域に含まれているエッジ部の数を計数するステップと、
計数した前記第2の判別領域のエッジ部の数と予め設定された第2の閾値とを比較し、計数した前記第2の判別領域のエッジ部の数が前記第2の閾値未満の場合には、前記書画台に前記原稿が載置されていると判定するステップと、
前記書画台に前記原稿が載置されていると判定した場合、前記撮影部の解像度を高解像度に設定するステップと、を備えたことを特徴とする。
コンピュータに、
書画台に載置された原稿を前記書画台とともに撮影するステップと、
前記撮影によって得られた撮影画像に、原稿によるエッジ部を判別するための第1の判別領域と前記第1の判別領域外の前記書画台によるエッジ部を含むエッジ部を判別するための第2の判別領域とを予め設定し、前記第2の判別領域の画像を覆って前記第1の判別領域に存在するエッジ部の数を計数する手順、
計数した前記第1の判別領域のエッジ部の数と予め設定された第1の閾値とを比較し、計数した前記第1の判別領域のエッジ部の数が前記第1の閾値未満の場合に、前記第1の判別領域の画像を覆って前記第2の判別領域に含まれているエッジ部の数を計数する手順、
計数した前記第2の判別領域のエッジ部の数と予め設定された第2の閾値とを比較し、計数した前記第2の判別領域のエッジ部の数が前記第2の閾値未満の場合には、前記書画台に前記原稿が載置されていると判定する手順、
前記書画台に前記原稿が載置されていると判定した場合、前記書画台に載置された前記原稿を撮影するときの解像度を高解像度に設定する手順、
を実行させるためのものである。
撮影装置は、書画カメラ1と、プロジェクタ2と、から構成される。
表示装置202は、プロジェクタ2に送り出す画像を表示するためのものである。
CPU206は、マスク領域のエッジ部が規定値未満と判別した場合、図2に示す撮影画像中の台座13の十字マークJによる画像を判別する。
CPU206は、この十字印を形成する2つの線分に対して、図10、図11に示すように、縦方向と横方向とに撮影画像の画素を走査し、十字印画像と対応するエッジ部が検出されるか否かを判別することにより、撮影画像中の十字印画像の形状を判別する。
ユーザが撮影装置の電源をONにすると、書画カメラ1のCPU206は、プログラムコード記憶装置205からプログラムコードを読み出す。ユーザが撮影ボタンを押下すると、操作部204は、この操作情報をCPU206に送信する。CPU206はこの操作情報を受信し、CPU206、画像処理装置203等は、基本撮影処理を実行する。
まず、CPU206は、書画カメラ1のカメラ部11の焦点、露出、ホワイトバランスなどのカメラ設定パラメータの初期化を行う(ステップS11)。
この処理を、図13のフローチャートに従って説明する。
次に、CPU206は、イメージセンサ102から低解像度の画像データをメモリ201に転送するように、イメージセンサ102とメモリ201とを制御する(ステップS15)。尚、ここでは、イメージセンサ102の画像データがメモリ201に転送されるだけで、表示装置202は、画像を表示しない。表示装置202が画像を表示しないのは、表示装置202の表示を行なう画像データがメモリ201上の異なるアドレスで示される領域に記憶されているからである。
初期状態では撮影モードに動画モードが設定されている。CPU206は、このため、初期状態では、動画モードと判定し(ステップS17:Yes)、撮影した動画を投影するために、メモリ201内にある動画の画像データをメモリ201の所定領域にコピーする(ステップS18)。これにより、表示装置202は、撮影された画像データをメモリ201から読み出し、RGB信号をプロジェクタ2に出力する。プロジェクタ2は、この信号に基づいて、画像を投影する。
CPU206は、この判定を行うための台座判定処理を図14に示すフローチャートに基づいて行う。
まず、CPU206は、取得した画像のうちステップS43で設定した領域(マスク領域)を取り除いた画像から、エッジ部の検出を行う(ステップS51)。
尚、具体的なエッジ部の検出方法は、前述したステップS42のものと同様であるため、ここでの説明は省略する。
このCPU206は、十字マークJの十字認識処理を図15に示すフローチャートに従って行う。
まず、CPU206は、図10に示すように、台座13の中心付近で、縦方向の立ち下がりエッジを検出する(ステップS61)。そして、CPU206は、ほぼ同じ縦座標で2本もしくは3本の立ち下がりエッジがあったか否かを判定する(ステップS62)。立ち下がりエッジがなかったと判定すると(ステップS62においてNo)、CPU206は、撮影対象物に十字マークJがないものと決定して、この処理を終了する。
CPU206は、高解像度の静止画像を撮影するようにイメージセンサ102を制御する(ステップS24)。
CPU206は、画像処理装置203を制御し、画像処理装置203は、読み込まれた高解像度の静止画像に対して、斜め補正を行うための射影パラメータの抽出を行う(ステップS71)。この射影パラメータは、原稿4の画像の形状と実際の原稿4の形状との関係を示すものである。
画像処理装置203は、作成された補正画像から、コントラスト補正などの鮮明、識別しやすい画像へ変換するため、画像効果補正用パラメータの抽出を行う(ステップS73)。
画像処理装置203は、抽出された画像効果補正用パラメータを用いて、画像効果処理を行う(ステップS74)。
画像に動きがないと判定した場合(ステップS28においてNo)、CPU206は、再度、低解像度画像を取得させる(ステップS27)。
一方、画像に動きがあると判定した場合(ステップS28においてYes)、CPU206は、再び静止時間Ptimeをリセットして、低解像度の画像を読み込み、画像変化量MDを求める(ステップS14〜S16)。
また、エッジ量に基づいた判定の後、さらに十字マークJの検出による判定を行うことにより、例えばピントのずれた写真や、明確な線でなく濃淡のみで描かれた画像等、エッジの検出が困難な用紙が載置されているような場合にも、撮影対象物が原稿4なのか台座13なのかといった判定を正確に行うことが可能となる。
例えば、撮影画像中のマスク領域に含まれるエッジの判定(図14のステップS54)をしてから、撮影画像中のマスク領域以外の部分に含まれるエッジの量の判定(ステップS52)をしてもよい。また、ステップS54の判定でエッジの量が規定値以上の場合(ステップS54においてYes)に、十字マークJの検索をせずに、すぐに台座のみと判定するようにしてもよい。
Disk Read-Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disk)、MO(Magneto Optical disk)などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータにインストールし、上述の手段として動作させ、あるいは、上述の工程を実行させてもよい。
さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。
Claims (10)
- 書画台に載置された原稿を前記書画台を含めて撮影する撮影装置において、
前記書画台とともに前記原稿を低解像度又は高解像度で撮影する撮影部と、
前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像に基づいて前記書画台に前記原稿が載置されているか否かを判定し、前記書画台に前記原稿が載置されていると判定した場合、前記撮影部の解像度を高解像度に設定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像に、前記原稿によるエッジ部を判別するための第1の判別領域と前記第1の判別領域外の前記書画台によるエッジ部を含むエッジ部を判別するための第2の判別領域とを予め設定し、前記第2の判別領域の画像を覆って前記第1の判別領域に存在するエッジ部の数を計数し、計数した前記第1の判別領域のエッジ部の数が予め設定された第1の閾値未満であり、かつ、前記第1の判別領域の画像を覆って前記第2の判別領域に含まれているエッジ部の数を計数し、計数した前記第2の判別領域のエッジ部の数が予め設定された第2の閾値未満の場合には、前記書画台に前記原稿が載置されていると判定する、
ことを特徴とする撮影装置。 - 前記制御部は、前記第2の判別領域の画像を覆って前記第1の判別領域に存在するエッジ部の数を計数し、計数した前記第1の判別領域のエッジ部の数が予め設定された第1の閾値未満の場合に、前記第1の判別領域の画像を覆って前記第2の判別領域に含まれているエッジ部の数を計数し、計数した前記第2の判別領域のエッジ部の数が予め設定された第2の閾値未満の場合には、前記書画台に前記原稿が載置されていると判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。 - 前記書画台は、前記原稿によるエッジ部を判別するための前記第1の判別領域に対応する位置に予め識別印が記されたものであって、
前記制御部は、前記第2の領域のエッジ部の数が前記第2の閾値以上の場合は、前記識別印による画像を判別し、前記識別印による画像が判別されなかった場合には、前記書画台に前記原稿が載置されていると判定する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮影装置。 - 前記制御部は、前記書画台に前記原稿が載置されていないと判定した場合、前記撮影部の解像度を低解像度に設定する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮影装置。 - 前記制御部は、前記第1の判別領域又は前記第2の判別領域における画素値を取得して、取得した画素値のうち、隣接した画素の画素値の差分に基づいてエッジ部を検出してエッジ部の数を計数する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮影装置。 - 前記制御部は、前記撮影画像中の前記識別印による画像の形状を判別することにより、前記撮影画像に前記原稿の画像が含まれているか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項3に記載の撮影装置。 - 前記書画台は、前記形状が設定された識別印として、互いに交差する線分によって形成された十字印が予め記されたものであり、
前記制御部は、前記撮影画像中の前記十字印を形成する前記2つの線分に対して異なる2つの方向に前記撮影画像の画素を走査し、前記十字印の画像と対応するエッジ部が検出されるか否かを判別することにより、前記撮影画像中の前記十字印画像の形状を判別する、
ことを特徴とする請求項6に記載の撮影装置。 - 書画台に載置された原稿を前記書画台を含めて撮影する撮影装置において、
前記書画台とともに前記原稿を低解像度又は高解像度で撮影する撮影部と、
前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像に基づいて前記書画台に前記原稿が載置されているか否かを判定し、前記書画台に前記原稿が載置されていると判定した場合、前記撮影部の解像度を高解像度に設定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像に、前記原稿によるエッジ部を判別するための第1の判別領域と前記第1の判別領域外の前記書画台によるエッジ部を含むエッジ部を判別するための第2の判別領域とを予め設定し、前記第2の判別領域の画像を覆って前記第1の判別領域に存在するエッジ部の数を計数し、計数した前記第1の判別領域のエッジ部の数が予め設定された第1の閾値未満の場合に、前記第1の判別領域の画像を覆って前記第2の判別領域に含まれているエッジ部の数を計数し、計数した前記第2の判別領域のエッジ部の数が予め設定された第2の閾値以上の場合には、前記書画台に前記原稿が載置されていないと判定する、
ことを特徴とする撮影装置。 - 書画台に載置された原稿を撮影する撮影装置の撮影制御方法であって、
撮影により前記書画台を含む撮影画像を取得するステップと、
撮影によって得られた撮影画像に、前記原稿によるエッジ部を判別するための第1の判別領域と前記第1の判別領域外の前記書画台によるエッジ部を含むエッジ部を判別するための第2の判別領域とを予め設定し、前記第2の判別領域の画像を覆って前記第1の判別領域に存在するエッジ部の数を計数するステップと、
計数した前記第1の判別領域のエッジ部の数と予め設定された第1の閾値とを比較し、計数した前記第1の判別領域のエッジ部の数が前記第1の閾値未満の場合に、前記第1の判別領域の画像を覆って前記第2の判別領域に含まれているエッジ部の数を計数するステップと、
計数した前記第2の判別領域のエッジ部の数と予め設定された第2の閾値とを比較し、計数した前記第2の判別領域のエッジ部の数が前記第2の閾値未満の場合には、前記書画台に前記原稿が載置されていると判定するステップと、
前記書画台に前記原稿が載置されていると判定した場合、前記撮影部の解像度を高解像度に設定するステップと、を備えた、
ことを特徴とする撮影装置の撮影制御方法。 - コンピュータに、
書画台に載置された原稿を前記書画台とともに撮影するステップと、
前記撮影によって得られた撮影画像に、前記原稿によるエッジ部を判別するための第1の判別領域と前記第1の判別領域外の前記書画台によるエッジ部を含むエッジ部を判別するための第2の判別領域とを予め設定し、前記第2の判別領域の画像を覆って前記第1の判別領域に存在するエッジ部の数を計数する手順、
計数した前記第1の判別領域のエッジ部の数と予め設定された第1の閾値とを比較し、計数した前記第1の判別領域のエッジ部の数が前記第1の閾値未満の場合に、前記第1の判別領域の画像を覆って前記第2の判別領域に含まれているエッジ部の数を計数する手順、
計数した前記第2の判別領域のエッジ部の数と予め設定された第2の閾値とを比較し、計数した前記第2の判別領域のエッジ部の数が前記第2の閾値未満の場合には、前記書画台に前記原稿が載置されていると判定する手順、
前記書画台に前記原稿が載置されていると判定した場合、前記書画台に載置された前記原稿を撮影するときの解像度を高解像度に設定する手順、
を実行させるためのプログラム。
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