JP4501701B2 - 撮影装置、撮影装置の画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
多角形の台座に載置された原稿を撮影する撮影装置において、
前記台座と前記原稿とを撮影する撮影部と、
前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像から、前記原稿を示す原稿画像を取得する画像処理部と、を備え、
前記台座は、前記原稿を載置する台座面の全面に、前記台座識別用の識別印が記されたものであり、
前記画像処理部は、
前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像内の周縁部から、前記識別印の画像を探り、前記識別印の画像を判別して、前記撮影画像内における前記台座の領域を示す台座領域を取得する台座領域取得部と、
前記台座領域取得部によって取得された台座領域の頂点の数に基づいて、前記原稿が該台座領域内にあるか否かを判別する原稿位置判別部と、
前記原稿位置判別部により前記原稿が前記台座領域内にないと判別された場合、該台座領域の頂点を補完する頂点補完部と、
前記台座領域取得部が取得した台座領域内において前記識別印の画像の端部を探り、探った結果、取得した前記端部に基づいて、前記撮影画像内における前記原稿の領域を示す原稿領域を取得する原稿領域取得部と、を備え、
前記原稿領域取得部が取得した前記原稿領域から前記原稿画像を切り出し、切り出した前記原稿画像の画像処理を行うことを特徴とする。
前記台座領域取得部は、前記識別印の画像を探った結果、前記識別印の画像として取得した前記複数の識別線を示す線画像の各端部を結んで直線を取得し、取得した直線によって囲まれた領域を前記台座領域として取得するようにしてもよい。
前記頂点補完部は、前記仮想交点も含めて取得した交点によって囲まれた前記台座領域外に存在する線を探って、前記原稿画像の輪郭を示す線分を取得するようにしてもよい。
台座に載置された原稿を撮影装置が撮影することによって得られた撮影画像を画像処理する撮影装置の画像処理方法であって、
前記原稿を載置する前記台座の台座面の全面に識別印が予め記され、前記台座と前記原稿とを撮影することによって得られた撮影画像内を周縁部から探り、前記識別印の画像を判別して、前記撮影画像内における前記台座の領域を示す台座領域を取得するステップと、
取得された台座領域の頂点の数に基づいて、前記原稿が該台座領域内にあるか否かを判別するステップと、
前記原稿が前記台座領域内にないと判別された場合、該台座領域の頂点を補完するステップと、
前記台座領域内において前記識別印の画像の端部を探り、探った結果、取得した前記端部に基づいて、前記撮影画像内における前記原稿の領域を示す原稿領域を取得するステップと、
取得した前記原稿領域から前記原稿画像を切り出し、切り出した前記原稿画像の画像処理を行うステップと、を備えたことを特徴とする。
コンピュータに、
原稿を載置する台座面の全面に識別印が予め記された台座と前記原稿とを撮影する手順、
撮影によって得られた撮影画像を周縁部から探り、前記識別印の画像を判別して、前記撮影画像内における前記台座の領域を示す台座領域を取得する手順、
取得された台座領域の頂点の数に基づいて、前記原稿が該台座領域内にあるか否かを判別する手順、
前記原稿が前記前記台座領域内にないと判別された場合、該台座領域の頂点を補完する手順、
前記台座領域内において前記識別印の画像の端部を探り、探った結果、取得した前記端部に基づいて、前記撮影画像内における前記原稿の領域を示す原稿領域を取得する手順、
取得した前記原稿領域から前記原稿画像を切り出し、切り出した前記原稿画像の画像処理を行う手順、
を実行させるためのものである。
本実施形態に係る撮影装置の構成を図1に示す。
本実施形態に係る撮影装置は、書画カメラ1と、コンピュータ2と、プロジェクタ3と、を備える。書画カメラ1とコンピュータ2とは、通信ケーブル31を介して接続され、コンピュータ2とプロジェクタ3とは、ビデオ映像ケーブル32を介して接続される。
ユーザが書画カメラ1の電源をONすると、書画カメラ1のCPU206は、プログラムコード記憶装置205からプログラムコードを読み出してカメラ基本処理を実行する。
CPU206は、光学レンズ装置101の周辺回路を制御して、光学レンズ装置101の焦点、露出、ホワイトバランス等のカメラ設定パラメータの初期化を行う(ステップS11)。
CPU206は、光学レンズ装置101を制御して、動画モードで撮影処理を実行する(ステップS14)。
CPU206は、動き検出処理の結果、被写体に動きがあるか否かを判定する(ステップS16)。
また、1つの交点を取得できなかった場合でも、足りない交点を仮想交点として、取得した3つの交点から仮想交点の位置を求め、さらに最外郭直線を取得するようにした。このため、原稿5が台座13からはみ出すことによって台座の1つの頂点が覆われた場合であっても、原稿領域Area_22を取得することができる。
例えば、上記実施形態では、台座面に記された識別印を45度の角度の直線として説明した。しかし、識別印は、これに限られるものではなく、例えば、縦横の直線が交差する格子状の印であってもよい。また、識別印は、直線ではなく、曲線であってもよいし、ドットであってもよい。
Claims (7)
- 多角形の台座に載置された原稿を撮影する撮影装置において、
前記台座と前記原稿とを撮影する撮影部と、
前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像から、前記原稿を示す原稿画像を取得する画像処理部と、を備え、
前記台座は、前記原稿を載置する台座面の全面に、前記台座識別用の識別印が記されたものであり、
前記画像処理部は、
前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像内の周縁部から、前記識別印の画像を探り、前記識別印の画像を判別して、前記撮影画像内における前記台座の領域を示す台座領域を取得する台座領域取得部と、
前記台座領域取得部によって取得された台座領域の頂点の数に基づいて、前記原稿が該台座領域内にあるか否かを判別する原稿位置判別部と、
前記原稿位置判別部により前記原稿が前記台座領域内にないと判別された場合、該台座領域の頂点を補完する頂点補完部と、
前記台座領域取得部が取得した台座領域内において前記識別印の画像の端部を探り、探った結果、取得した前記端部に基づいて、前記撮影画像内における前記原稿の領域を示す原稿領域を取得する原稿領域取得部と、を備え、
前記原稿領域取得部が取得した前記原稿領域から前記原稿画像を切り出し、切り出した前記原稿画像の画像処理を行う、
ことを特徴とする撮影装置。 - 前記台座は、前記台座面の全面に、前記識別印として複数の識別線が間隔をもって記されたものであって、
前記台座領域取得部は、前記識別印の画像を探った結果、前記識別印の画像として取得した前記複数の識別線を示す線画像の各端部を結んで直線を取得し、取得した直線によって囲まれた領域を前記台座領域として取得する、
ことを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。 - 前記台座領域取得部は、取得した前記台座領域を囲む各直線の交点の座標を、前記台座領域の頂点位置を示す交点座標として取得する、
ことを特徴とする請求項2に記載の撮影装置。 - 前記原稿位置判別部は、取得された台座領域の頂点の数が前記多角形の頂点の数よりも少ない場合、前記原稿が前記台座領域内にないと判別し、足りない交点を仮想交点として、前記各直線の交点の座標に基づいて前記仮想交点を求め、
前記頂点補完部は、前記仮想交点も含めて取得した交点によって囲まれた前記台座領域外に存在する線を探って、前記原稿画像の輪郭を示す線分を取得する、
ことを特徴とする請求項3に記載の撮影装置。 - 前記原稿領域取得部は、前記識別印の画像の端部を探った結果、前記原稿の縁と前記台座の縁とが重なっているか否かを判定し、重なっていると判定した場合、前記台座領域取得部が取得した前記台座領域を囲む直線から、前記原稿の画像の輪郭を示す線を取得する、
ことを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の撮影装置 - 台座に載置された原稿を撮影装置が撮影することによって得られた撮影画像を画像処理する撮影装置の画像処理方法であって、
前記原稿を載置する前記台座の台座面の全面に識別印が予め記され、前記台座と前記原稿とを撮影することによって得られた撮影画像内を周縁部から探り、前記識別印の画像を判別して、前記撮影画像内における前記台座の領域を示す台座領域を取得するステップと、
取得された台座領域の頂点の数に基づいて、前記原稿が該台座領域内にあるか否かを判別するステップと、
前記原稿が前記台座領域内にないと判別された場合、該台座領域の頂点を補完するステップと、
前記台座領域内において前記識別印の画像の端部を探り、探った結果、取得した前記端部に基づいて、前記撮影画像内における前記原稿の領域を示す原稿領域を取得するステップと、
取得した前記原稿領域から前記原稿画像を切り出し、切り出した前記原稿画像の画像処理を行うステップと、を備えた、
ことを特徴とする撮影装置の画像処理方法。 - コンピュータに、
原稿を載置する台座面の全面に識別印が予め記された台座と前記原稿とを撮影する手順、
撮影によって得られた撮影画像を周縁部から探り、前記識別印の画像を判別して、前記撮影画像内における前記台座の領域を示す台座領域を取得する手順、
取得された台座領域の頂点の数に基づいて、前記原稿が該台座領域内にあるか否かを判別する手順、
前記原稿が前記前記台座領域内にないと判別された場合、該台座領域の頂点を補完する手順、
前記台座領域内において前記識別印の画像の端部を探り、探った結果、取得した前記端部に基づいて、前記撮影画像内における前記原稿の領域を示す原稿領域を取得する手順、
取得した前記原稿領域から前記原稿画像を切り出し、切り出した前記原稿画像の画像処理を行う手順、
を実行させるためのプログラム。
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