JP4219900B2 - 作業用油圧シリンダの駆動装置 - Google Patents
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Description
技術分野
本発明は、アウトリガシリンダ等、作業車両に設けられる複数の作業用油圧シリンダの操作を選択可能な作業用油圧シリンダの駆動装置に関する。
【0002】
背景技術
アウトリガシリンダの油圧回路として、例えば実開昭63−4772号公報に開示されたものが知られている。
【0003】
この公報記載の回路では、車両の前後左右に設けられたアウトリガシリンダのボトム室またはロッド室を油圧パイロット式切換弁を介してそれぞれ連通する。そして、この切換弁の切り換えに応じて任意のアウトリガシリンダへの圧油の流れを許容するとともに、他のアウトリガシリンダへの圧油の流れを遮断する。これにより前後左右のアウトリガの独立操作を可能とする。
【0004】
このように独立操作が可能なアウトリガを有する回路においては、アウトリガの選択操作が煩雑となりやすい。
【0005】
発明の開示
本発明の目的は、選択操作が容易な作業用油圧シリンダの駆動装置を提供することにある。
【0006】
本発明による作業用油圧シリンダの駆動装置は、油圧源と、油圧源からの圧油により駆動し、車両前後左右の4カ所にそれぞれ設けられる同種かつ複数の作業用油圧シリンダと、油圧源から作業用油圧シリンダへの圧油の流れを制御する制御弁と、制御弁の駆動を指令する操作手段と、少なくとも作業用油圧シリンダの独立操作を選択する選択スイッチと、選択スイッチにより選択された作業用油圧シリンダへの圧油の流れを許容し、他の作業用油圧シリンダへの圧油の流れを阻止する圧油制御手段とを備え、選択スイッチは、第1の操作部材の操作により、前後左右の4つの作業用油圧シリンダのうち、前側または後側または前後両側のいずれかの作業用油圧シリンダの操作を選択する第1の選択スイッチ、および、第2の操作部材の操作により、前記前後左右の4つの作業用油圧シリンダのうち、左側または右側または左右両側のいずれかの作業用油圧シリンダの操作を選択する第2の選択スイッチを有し、圧油制御手段は、第1の選択スイッチにより選択され、かつ、第2の選択スイッチにより選択された単一または所定の組み合わせの複数の作業用油圧シリンダへの圧油の流れを許容する。
これにより選択スイッチにより作業用油圧シリンダの独立操作および複数の作業用油圧シリンダの同時操作を選択することができ、作業用油圧シリンダの選択操作が容易になる
。
車両の前後左右にアウトリガシリンダを設け、このアウトリガシリンダの操作を選択スイッチにより選択してもよい。選択スイッチにより全てのアウトリガシリンダの非操作を選択することもできる。
スイッチ手段により作業用油圧シリンダの操作を選択するようにしてもよい。操作可能な作業用油圧シリンダを表示することが好ましい。
【0007】
発明を実施するための最良の形態
以下、図1〜図10を参照して本発明による駆動装置をホイール式油圧ショベルのアウトリガシリンダに適用した実施の形態を説明する。
図1に示すようにホイール式油圧ショベルは、走行体1と、走行体1の上部に旋回可能に搭載された旋回体2とを有する。旋回体2には運転室3とブーム4a、アーム4b、バケット4cからなる作業用フロントアタッチメント4が設けられている。ブーム4aはブームシリンダ4dの駆動により起伏し、アーム4bはアームシリンダ4eの駆動により起伏し、バケット4cはバケットシリンダ4fの駆動によりクラウドまたはダンプする。走行体1には油圧駆動による走行モータ5が設けられ、走行モータ5の回転はプロペラシャフト、アクスルを介して車輪6(タイヤ)に伝達される。
【0008】
走行体1の前後左右のタイヤ6の近傍には、図2に示すように、それぞれアウトリガ10が設けられている。アウトリガ10にはアウトリガシリンダ11が装着され、このシリンダ11の伸縮によりアウトリガ10は回動軸10aを支点に回動する。シリンダ11の伸長によりアウトリガ10は接地して車両を地面から持ち上げ(ジャッキアップ)、シリンダ11の縮退によりアウトリガ10は走行体1に格納されて、車両を地面に降下する(ジャッキダウン)。
【0009】
図3は、本発明の実施の形態に係わるアウトリガシリンダ11の駆動用油圧回路図である。なお、車両の左前部,右前部,左後部,右後部のアウトリガシリンダ11をそれぞれ11FL,11FR,11RL,11RRで示す。
【0010】
図3において、旋回体2に設けられた油圧ポンプ21からの圧油は方向制御弁22、管路23または24を介し、センタージョイント25を通過して走行体1に導かれ、走行体1からの戻り油は管路24または23を介し、センタージョイント25を通過してタンクに導かれる。
【0011】
方向制御弁22は操作レバー26の操作により切り換えられる。すなわち操作レバー26を操作するとその操作量に応じて減圧弁27が駆動され、油圧源28からのパイロット圧がパイロット管路29または30を介して方向制御弁22のパイロットポートに作用し、方向制御弁22が切り換えられる。パイロット管路29,30間にはシャトル弁31が設けられ、旋回体2で発生したパイロット圧はシャトル弁31、パイロット管路32を介し、センタージョイント25を通過して走行体1に導かれる。
【0012】
各アウトリガシリンダ11FL,11FR,11RL,11RRのボトム室11aおよびロッド室11bの入口にはそれぞれオペレートチェック弁12a,12bが設けられている。各ボトム室11aはオペレートチェック弁12aを介して互いに連通するとともに、管路23に接続している。各ロッド室11bはオペレートチェック弁12bを介して互いに連通するとともに、管路24に接続している。
【0013】
オペレートチェック弁12a,12bは外部からのパイロット圧によって動作する。オペレートチェック弁12a,12bのパイロットポートは、アウトリガシリンダ11FL,11FR,11RL,11RRにそれぞれ対応して設けた電磁切換弁34〜37を介しパイ
ロット管路32に接続されている。電磁切換弁34〜37のソレノイド34a〜37aには、例えばスリップリングを介し旋回体2側から電気信号が出力され、ソレノイド34a〜37aが励磁または消磁される。
【0014】
ソレノイド34a〜37aが励磁されると電磁切換弁34〜37は位置aに切り換えられ、オペレートチェック弁12a,12bにパイロット管路32からのパイロット圧が作用する。これによりオペレートチェック弁12a,12bの逆止弁としての機能は無効化されてオペレートチェック弁12a,12bは単なる開放弁として機能し、ボトム室11aおよびロッド室11bからの圧油の流出が許容される。
【0015】
ソレノイド34a〜37aが消磁されると電磁切換弁34〜37は位置bに切り換えられ、オペレートチェック弁12a,12bへのパイロット圧の供給が停止する。これによりオペレートチェック弁12a,12bは逆止弁として機能し、ボトム室11aおよびロッド室11bからの圧油の流出が禁止される。この場合、オペレートチェック弁12a,12bは切換弁のようにバルブ本体内をスプールが移動するという構造ではなく、逆流時に生じる圧力によってポペットバルブを本体シート面に押さえ付けるものであるため、リークはほとんど問題とならず、安価である。
【0016】
図4はソレノイド34a〜37aの通電を制御するリレー回路を示す図である。このリレー回路は、例えば図5に示すようなダイヤル式の前後切換スイッチ41および左右切換スイッチ42の操作に応じて切り換えられる。これらスイッチ41,42は運転室3に設けられる。
【0017】
図5に示すように、前後切換スイッチ41はOFF、F、A、Rのいずれかに操作され、前後のアウトリガシリンダ11FL,11FRおよび11RL,11RRの操作を選択する。すなわち前側のシリンダ11FL,11FRを駆動するときはF、後側のシリンダ11RL,11RRを駆動するときはR、前後両方のシリンダ11FL,11FR,11RL,11RRを駆動するときはA、シリンダ11FL,11FR,11RL,11RRを駆動しないときはOFFにそれぞれスイッチ41を操作する。
【0018】
左右切換スイッチ42はL、A、Rのいずれかに操作され、左右のアウトリガシリンダ11FL,11RLおよび11FR,11RRの操作を選択する。すなわち左側のシリンダ11FL,11RLを駆動するときはL、右側のシリンダ11FR,11RRを駆動するときはR、左右両方のシリンダ11FL,11FR,11RL,11RRを駆動するときはAにそれぞれスイッチ42を操作する。
【0019】
以上のスイッチ操作により、各アウトリガシリンダ11FL,11FR,11RL,11RRに対してそれぞれ伸縮許容指令または伸縮禁止指令を出力する。
【0020】
スイッチ41,42により選択される操作可能なアウトリガシリンダ11は運転室3内の表示部に表示される。図6は、その表示の一例を示す図である。なお、図は走行体1を模式的に示しており、6Fは前タイヤを、6Rは後タイヤを、7は走行体フレームをそれぞれ示す。表示部には前後左右のアウトリガシリンダ11FL,11FR,11RL,11RRに対応してそれぞれランプ8FL,8FR,8RL,8RRが配置されている。アウトリガシリンダ11の操作が選択されると、対応するランプ8FL,8FR,8RL,8RRが後述するように点灯し、オペレータに操作可能なアウトリガシリンダ11を報知する。図中、前タイヤ6Fは操舵状態で図示され、走行体フレーム7は前側が幅狭の略台形状に図示されている。したがって、旋回体2が旋回した場合であっても、オペレータは前後左右のアウトリガシリンダ11を容易に区別することができる。
【0021】
ここで、図4のリレー回路について説明する。図4において、前後切換スイッチ41をOFF位置に操作するとリレー43,44のコイルはともに通電されず、リレー43,44はそれぞれ接点a側に切り換えられる。これによりソレノイド34a〜37aは全て消磁される。前後切換スイッチ41をF位置に操作すると、図に示すようにスイッチ41の端子1と2が連通してリレー43のコイルが通電され、リレー43が接点b側に切り換えられる。前後切換スイッチ41をR位置に操作すると、スイッチ端子4と5が連通してリレー44のコイルが通電され、リレー44が接点b側に切り換えられる。前後切換スイッチ41をA位置に操作すると、スイッチ端子1と3と4が連通してリレー43,44のコイルが通電され、リレー43,44がそれぞれ接点b側に切り換えられる。
【0022】
リレー43が接点b側に切り換えられた状態で左右切換スイッチ42をL位置に操作すると、図に示すようにスイッチ42の端子1と2が連通してリレー45のコイルが通電され、リレー45が接点b側に切り換えられる。これによりソレノイド34aが励磁され、ランプ8FLが点灯する。左右切換スイッチ42をR位置に操作すると、スイッチ端子4と5が連通してリレー46のコイルが通電され、リレー46が接点b側に切り換えられる。これによりソレノイド35aが励磁され、ランプ8FRが点灯する。左右切換スイッチ42をA位置に操作すると、スイッチ端子1と3と4が連通してリレー45,46のコイルが通電され、リレー45,46がそれぞれ接点b側に切り換えられる。これによりソレノイド34a,35aがそれぞれ励磁され、ランプ8FL,8FRが点灯する。
【0023】
一方、リレー44が接点b側に切り換えられた状態で左右切換スイッチ42をL位置に操作すると、スイッチ端子1と2が連通してリレー47のコイルが通電され、リレー47が接点b側に切り換えられる。これによりソレノイド36aが励磁され、ランプ8RLが点灯する。左右切換スイッチ42をR位置に操作すると、スイッチ端子4と5が連通してリレー48のコイルが通電され、リレー48が接点b側に切り換えられる。これによりソレノイド37aが励磁され、ランプ8RRが点灯する。左右切換スイッチ42をA位置に操作すると、スイッチ端子1と3と4が連通してリレー47,48のコイルが通電され、リレー47,48がそれぞれ接点b側に切り換えられる。これによりソレノイド36a,37aがそれぞれ励磁され、ランプ8RL,8RRが点灯する。
【0024】
リレー回路には、一対のリレー43,44、45,46、47,48をそれぞれバイパスするようにスイッチ51,52,53が設けられている。このスイッチ51〜53のオンによりリレー43〜48の両側端子が短絡され、スイッチ41,42の操作によらずソレノイド34a〜37aを励磁することができる。スイッチ51〜53はコネクタの接続によってオンされ、コネクタの開放によってオフされる。なお、図4はスイッチ51〜53のオフ状態を示す。
【0025】
次に、本実施の形態の特徴的な動作を説明する。
車体のジャッキアップおよびジャッキダウン(以下、ジャッキアップ/ダウン)を行わないときは前後切換スイッチ41をOFF位置に操作する。このスイッチ操作により全アウトリガシリンダ11の伸縮禁止指令が出力され、前述したようにソレノイド34a〜37aは消磁され、ランプ8FL,8FR,8RL,8RRは消灯する。これにより電磁切換弁34〜37はそれぞれ位置bに切り換えられ、オペレートチェック弁12a,12bとパイロット管路32との連通が遮断される。その結果、オペレートチェック弁12a,12bへパイロット圧が供給されることなく、オペレートチェック弁12a,12bは逆止弁として機能する。この状態では方向切換弁22の切換により油圧ポンプ21からアウトリガシリンダ11へ圧油が導かれても、ボトム室11aおよびロッド室11bから圧油が流出できないためシリンダ11の伸縮は阻止される。すなわち、全てのアウトリガシリンダ11の操作が禁止される。
【0026】
車体全体のジャッキアップ/ダウンを行うときは、前後切換スイッチ41と左右切換スイッチ42をそれぞれA位置に操作する。このスイッチ操作により全アウトリガシリンダ11の伸縮許容指令が出力され、ソレノイド34a〜37aは励磁され、ランプ8FL,8FR,8RL,8RRが点灯する。これにより電磁切換弁34〜37は位置aに切り換えられる。
【0027】
この状態で操作レバー26をA側またはB側に操作すると油圧源28からのパイロット圧は管路32を介して各アウトリガシリンダ11FL,11FR,11RL,11RRのオペレートチェック弁12a,12bにそれぞれ作用し、オペレートチェック弁12a,12bは開放弁として機能する。これにより全アウトリガシリンダ11の操作が許容される。また、油圧源28からのパイロット圧は方向切換弁22に作用し、方向切換弁22が位置aまたはbに切り換えられる。これにより油圧ポンプ21からの圧油がアウトリガシリンダ11FL,11FR,11RL,11RRのボトム室11aまたはロッド室11bにそれぞれ導かれ、ロッド室11bまたはロッド室11aから排出される。その結果、全アウトリガシリンダ11が同時に駆動され、車体全体のジャッキアップ/ダウンを行うことができる。
【0028】
一方、単一のアウトリガシリンダ(例えば11FL)を独立操作するときは、前後切換スイッチ41をF位置に操作するとともに左右切換スイッチ42をL位置に操作する。このスイッチ操作によりアウトリガシリンダ11FLの伸縮許容指令、アウトリガシリンダ11FR,11RL,11RRの伸縮禁止指令がそれぞれ出力される。その結果、ソレノイド34aが励磁され、電磁切換弁34が位置aに切り換えられ、アウトリガシリンダ11FLの操作が許容される。この状態で操作レバー26を中立位置から操作するとアウトリガシリンダ11FLのオペレートチェック弁12a,12bにそれぞれパイロット圧が作用し、油圧ポンプ21からの圧油によってアウトリガシリンダ11FLを単独で駆動することができる。なお、同様に、アウトリガシリンダ11FRの独立操作は前後切換スイッチ41をF位置に、左右切換スイッチ42をR位置にそれぞれ操作することにより行い、アウトリガシリンダ11RLの独立操作は前後切換スイッチ41をR位置に、左右切換スイッチ42をL位置にそれぞれ操作することにより行い、アウトリガシリンダ11RRの独立操作は前後切換スイッチ41をR位置に、左右切換スイッチ42をR位置にそれぞれ操作することにより行う。
【0029】
また、一対のアウトリガシリンダ(例えば11FL,11FR)を同時に操作するときは、前後切換スイッチ41をF位置に操作するとともに左右切換スイッチ42をA位置に操作する。これによりソレノイド34a,35aが励磁され、電磁切換弁34,35aがそれぞれ位置aに切り換えられ、アウトリガシリンダ11FL,11FRの操作が許容される。この状態で操作レバー26を中立位置から操作するとアウトリガシリンダ11FL,11FRのオペレートチェック弁12a,12bにそれぞれパイロット圧が作用し、油圧ポンプ21からの圧油によって車両前側のアウトリガシリンダ11FL,11FRを同時に駆動することができる。なお、同様に車両後側のアウトリガシリンダ11RL,11RRの同時操作は、前後切換スイッチ41をR位置に、左右切換スイッチ42をA位置にそれぞれ操作することにより行い、車両左側のアウトリガシリンダ11FL,11RLの同時操作は、前後切換スイッチ41をA位置に、左右切換スイッチ42をL位置にそれぞれ操作することにより行い、車両右側のアウトリガシリンダ11FR,11RRの同時操作は、前後切換スイッチ41をA位置に、左右切換スイッチ42をR位置にそれぞれ操作することにより行う。
【0030】
アウトリガシリンダ11の操作は、以下のようにスイッチ51〜53のオンによっても許容することができる。スイッチ51〜53をオンすると、図7に示すようにソレノイド34a〜37aが全て励磁される。これによりスイッチ41,42の操作に拘わらず全ア
ウトリガシリンダ11の操作が許容される。また、スイッチ52または53をオンした状態で前後切換スイッチ41をF位置またはR位置に操作すると、左右切換スイッチ42の操作に拘わらずソレノイド34a,35aまたは36a,37aが励磁される。これにより前後一対のアウトリガシリンダ11FL,11FRまたは11RL,11RRの同時操作を行うことができる。スイッチ51をオンした状態で左右切換スイッチ42をF位置またはR位置に操作すると、ソレノイド34a,36aまたは35a,37aが励磁される。これにより左右一対のアウトリガシリンダ11FL,11RLまたは11FR,11RRの同時操作を行うことができる。
【0031】
本実施の形態によれば以下のような効果を奏することができる。
(1) 各アウトリガシリンダ11FL,11FR,11RL,11RRのボトム室11aおよびロッド室11bの入口にそれぞれオペレートチェック弁12a,12bを設け、前後切換スイッチ41と左右切換スイッチ42の操作に応じて電磁切換弁34〜37を切り換え、各油室12a,12bからの圧油の流出を許容するようにした。これにより各アウトリガシリンダ11FL,11FR,11RL,11RRの独立操作、および複数のアウトリガシリンダ11の同時操作を容易に選択することができる。
【0032】
(2) 前後切換スイッチ41と左右切換スイッチ42をそれぞれダイヤル式スイッチとし、前後切換スイッチ41により前後のアウトリガシリンダ11の操作を選択し、左右切換スイッチ42により左右のアウトリガシリンダ11の操作を選択するようにした。これにより例えば全アウトリガシリンダ11FL,11FR,11RL,11RRの同時操作と単一のアウトリガシリンダ(例えば11FL)の独立操作を繰り返す場合には、スイッチ41,42をそれぞれA位置に操作した後、スイッチ41,42をぞれぞれF位置,L位置に操作すればよい。そのためスイッチ41,42の操作回数は少なく、操作が煩雑とならない。
【0033】
(3) 前後切換スイッチをOFF位置に操作すると、ソレノイド34a〜37aを全て消磁するようにしたので、全アウトリガシリンダ11の非操作を容易に選択することができる。
(4) リレー回路を短絡するようにスイッチ51〜53を設けたので、スイッチ41,42の操作に拘わらずアウトリガシリンダ11の操作を選択することができる。
(5) ランプ8FL,8FR,8RL,8RRの点灯により操作可能なアウトリガシリンダ11を表示するようにしたので、オペレータは操作可能なアウトリガシリンダ11を認識することができ、アウトリガシリンダ11の誤操作を防止することができる。
(6) 油圧ポンプ21からの圧油を一対の管路23,24を介して走行体1へ導くとともに、油圧源28からのパイロット圧を単一のパイロット管路32を介して走行体1へ導くようにしたので、センタージョイント25を通過する管路の本数を低減することができ、センタージョイント25を小型化することができる。
(7) 操作レバー26の操作により方向切換弁22とオペレートチェック弁12a,12bにパイロット圧を供給するようにしたので、操作レバー26の操作に連動してオペレートチェック弁12a,12bが動作する。これによりスイッチ操作による電磁切換弁34〜37の切換直後にアウトリガシリンダ11が不所望に動くことがなく、アウトリガ10の信頼性が向上する。
【0034】
なお、単一のアウトリガシリンダ11の独立操作および複数のアウトリガシリンダ11の同時操作を行うことができる油圧回路、すなわち圧油制御手段は上述のものに限定されない。図8,9はアウトリガシリンダ11の他の油圧回路図である。図8,9において、図3と同一の箇所には同一の符号を付す。
【0035】
図8では、各アウトリガシリンダ11FL,11FR,11RL,11RRの油室11a,
11bの入口にそれぞれ電磁切換弁91〜94が設けられている。なお、電磁切換弁91〜94を逆止弁付きの電磁切換弁としてもよい。電磁切換弁91〜94のソレノイド91a〜94aは図4と同様のリレー回路に接続され、上述したのと同様に、スイッチ41,42の操作によって励磁される。
【0036】
すなわち、例えば車体のジャッキアップ/ダウンを行わないときは前後切換スイッチ41をOFF位置に操作する。これによりソレノイド91a〜94aが全て消磁され、電磁切換弁91〜94はそれぞれ位置bに切り換えられる。その結果、各アウトリガシリンダ11FL,11FR,11RL,11RRの油室11a,11bへの圧油の流れが阻止され、ジャッキアップ/ダウンが禁止される。車体全体のジャッキアップ/ダウンを行うときは、前後切換スイッチ41と左右切換スイッチ42をそれぞれA位置に操作する。これによりソレノイド91a〜94aが全て励磁され、電磁切換弁91〜94はそれぞれ位置aに切り換えられる。その結果、各アウトリガシリンダ11FL,11FR,11RL,11RRの油室11a,11bへの圧油の流れが許容され、操作レバー26の操作に応じた車体全体のジャッキアップ/ダウンが可能となる。また、単一のアウトリガシリンダ(例えば11FL)を独立操作するときは、前後切換スイッチ41をF位置に操作するとともに左右切換スイッチ42をL位置に操作する。これによりソレノイド91aが励磁され、電磁切換弁91が位置aに切り換えられて、単一のアウトリガシリンダ11FLの単独操作が可能となる。さらに一対のアウトリガシリンダ(例えば11FL,11FR)を同時に操作するときは、前後切換スイッチ41をF位置に操作するとともに左右切換スイッチ42をA位置に操作する。これによりソレノイド91a,92aが励磁され、電磁切換弁91,92が位置aに切り換えられて、一対のアウトリガシリンダ11FL,11FRの同時操作が可能となる。
【0037】
一方、図9では、油圧ポンプ21に対し一対の方向切換弁22A,22Bが並列に配置され、方向切換弁22Aからの圧油は車両前側のアウトリガシリンダ11FL,11FRに導かれ、方向切換弁22Bからの圧油は車両後側のアウトリガシリンダ11RL,11RRに導かれる。方向切換弁22A,22Bはそれぞれ電磁切換弁97,98により駆動される。車両左側のアウトリガシリンダ11FL,11RLの油室11aには電磁切換弁95が接続され、車両右側のアウトリガシリンダ11FR,11RRの油室11aには電磁切換弁96が接続されている。
【0038】
電磁切換弁95〜98のソレノイド95a〜98aは図10に示すリレー回路に接続されている。図10が図4のリレー回路と異なるのは、リレー43の接点bとソレノイド97aおよびリレー44の接点bとソレノイド98aがそれぞれ短絡されている点である。したがって前後切換スイッチ41をF位置およびR位置に操作すると左右切換スイッチ42の位置に拘わらずソレノイド97aおよび98aがそれぞれ励磁され、前後切換スイッチ41をA位置に操作すると左右切換スイッチの位置に拘わらずソレノイド97a,98aが励磁される。
【0039】
例えば車体のジャッキアップ/ダウンを行わないときは前後切換スイッチ41をOFF位置に操作する。これによりソレノイド95a〜98aが全て消磁され、電磁切換弁95〜98はそれぞれ位置bに切り換えられる。その結果、各アウトリガシリンダ11FL,11FR,11RL,11RRへの圧油の流れが阻止され、ジャッキアップ/ダウンが禁止される。車体全体のジャッキアップ/ダウンを行うときは、前後切換スイッチ41と左右切換スイッチ42をそれぞれA位置に操作する。これによりソレノイド95a〜98aが全て励磁され、電磁切換弁95〜98はそれぞれ位置aに切り換えられる。その結果、各アウトリガシリンダ11FL,11FR,11RL,11RRへの圧油の流れが許容され、操作レバー26の操作に応じた車体全体のジャッキアップ/ダウンが可能となる。また、単一のアウトリガシリンダ(例えば11FL)を独立操作するときは、前後切換スイッチ
41をF位置に操作するとともに左右切換スイッチ42をL位置に操作する。これによりソレノイド95a,97aが励磁され、電磁切換弁95,97がそれぞれ位置aに切り換えられる。その結果、アウトリガシリンダ11FLへの圧油の流れが許容され、アウトリガシリンダ11FLの単独操作が可能となる。さらに一対のアウトリガシリンダ(例えば11FL,11FR)を同時に操作するときは、前後切換スイッチ41をF位置に操作するとともに左右切換スイッチ42をA位置に操作する。これによりソレノイド95a〜97aが励磁され、電磁切換弁95〜97がそれぞれ位置aに切り換えられる。その結果、アウトリガシリンダ11FL,11FRへの圧油の流れが許容され、アウトリガシリンダ11FL,11FRの同時操作が可能となる。
【0040】
なお、上記実施の形態では、アウトリガシリンダ11の操作を選択するスイッチ41,42をダイヤルスイッチとしたが、プッシュスイッチとしてもよい。
【0041】
上記実施の形態は、車体の前後左右にアウトリガ10を有する車両について説明したが、車体の前後一方のみ(例えば後側のみ)にアウトリガ10を有する車両についても同様に適用できる。この場合、後側のアウトリガシリンダ11RL,11RRのみ操作すればよいので、前後切換スイッチ41は不要である。
【0042】
上記実施の形態では、アウトリガシリンダ11の選択操作について説明したが、例えばブレードシリンダ等、他の同種かつ複数の作業用油圧シリンダが設けられるのであれば、その作業用油圧シリンダを同様に選択操作するようにしてもよい。
【0043】
前後切換スイッチ41をOFF位置に操作して全アウトリガシリンダ11の非操作を選択するようにしたが、前後切換スイッチ41とは別にオフスイッチを設け、このスイッチ操作により全アウトリガシリンダ11の非操作を選択するようにしてもよい。
【0044】
方向制御弁22の駆動を操作レバー26以外の操作部材(例えばスイッチ)により指令してもよい。
【0045】
ソレノイド34a〜37a、61a〜64aの通電をリレー回路で制御するようにしたが、操作レバー26およびスイッチ41,42からの信号をコンピュータに取り込み、コンピュータで制御してもよい。
【0046】
一対のリレー43,44および45,46および47,48を短絡するようにスイッチ51〜53を設けたが、各リレー43〜48を短絡するようにスイッチを設けてもよい。
【0047】
産業上の利用の可能性
以上では、ホイール式油圧ショベルを例に挙げて説明したが、ホイールローダ、トラッククレーン等の建設機械、その他の作業車両にも本発明を適用することができる。大型クレーンのジャッキアップ用シリンダ、サイドフレーム伸縮用シリンダにも適用することができる。
【0048】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用されるホイール式油圧ショベルの外観を示す図。
【図2】図1の要部拡大図。
【図3】本発明の実施の形態に係わる駆動装置の構成を示す油圧回路図。
【図4】図3の電磁切換弁を制御するリレー回路を示す図。
【図5】電磁切換弁の制御指令を出力する操作部材を示す図。
【図6】操作可能なアウトリガシリンダの表示の一例を示す図。
【図7】図4の一動作を示す図。
【図8】図3の油圧回路の別の例を示す図。
【図9】図3の油圧回路のさらに別の例を示す図。
【図10】図8の電磁切換弁を制御するリレー回路を示す図。
Claims (6)
- 油圧源と、
前記油圧源からの圧油により駆動し、車両前後左右の4カ所にそれぞれ設けられる同種かつ複数の作業用油圧シリンダと、
前記油圧源から前記作業用油圧シリンダへの圧油の流れを制御する制御弁と、
前記制御弁の駆動を指令する操作手段と、
少なくとも前記作業用油圧シリンダの独立操作を選択する選択スイッチと、
前記選択スイッチにより選択された作業用油圧シリンダへの圧油の流れを許容し、他の作業用油圧シリンダへの圧油の流れを阻止する圧油制御手段とを備え、
前記選択スイッチは、第1の操作部材の操作により、前記前後左右の4つの作業用油圧シリンダのうち、前側または後側または前後両側のいずれかの作業用油圧シリンダの操作を選択する第1の選択スイッチ、および、第2の操作部材の操作により、前記前後左右の4つの作業用油圧シリンダのうち、左側または右側または左右両側のいずれかの作業用油圧シリンダの操作を選択する第2の選択スイッチを有し、
前記圧油制御手段は、前記第1の選択スイッチにより選択され、かつ、前記第2の選択スイッチにより選択された単一または所定の組み合わせの複数の作業用油圧シリンダへの圧油の流れを許容することを特徴とする作業用油圧シリンダの駆動装置。 - 請求項1に記載の作業用油圧シリンダの駆動装置において、
前記作業用油圧シリンダは車両左右にそれぞれ設けられたアウトリガシリンダであり、前記第1の選択スイッチは、左側のアウトリガシリンダの操作または右側のアウトリガシリンダの操作または左右両側のアウトリガシリンダの操作のいずれかを選択することを特徴とする作業用油圧シリンダの駆動装置。 - 請求項2に記載の作業用油圧シリンダの駆動装置において、
前記作業用油圧シリンダはさらに車両前後にそれぞれ設けられたアウトリガシリンダであり、前記第2の選択スイッチは、前側のアウトリガシリンダの操作または後側のアウトリガシリンダの操作または前後両側のアウトリガシリンダの操作のいずれかを選択することを特徴とする作業用油圧シリンダの駆動装置。 - 請求項2または3に記載の作業用油圧シリンダの駆動装置において、
前記選択スイッチは、さらに全てのアウトリガシリンダの非操作を選択可能であることを特徴とする作業用油圧シリンダの駆動装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項記載の作業用油圧シリンダの駆動装置において、
前記選択スイッチの操作に拘わらず前記作業用油圧シリンダの操作を選択可能なスイッチ手段を備えることを特徴とする作業用油圧シリンダの駆動装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項記載の作業用油圧シリンダの駆動装置において、
操作可能な前記作業用油圧シリンダを表示する表示装置を備えることを特徴とする作業用油圧シリンダの駆動装置。
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