JP4218142B2 - レンズ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレンズ装置に係り、特にテレビカメラに装着されるレンズ装置であってフォーカス時の画角変動をズームレンズによって補正する画角補正機能を搭載したレンズ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
テレビカメラ等に装着されるレンズ装置として、外部のコントローラがケーブルにより接続され、レンズ装置に搭載されたズームレンズやフォーカスレンズ等の光学部材がコントローラから送信された制御信号に基づいてモータにより駆動されるものが知られている。
【０００３】
ズームレンズの制御に使用されるコントローラ（ズームコントローラ）には、例えばサムリングと呼ばれる回動可能な操作部材が設けられており、この操作部材をカメラマンが回動操作すると、その操作量に応じたズーム速度を指令する速度制御信号がレンズ装置の制御部に送信され、その速度制御信号によって指令されたズーム速度でズームレンズがモータ駆動されるようになっている。
【０００４】
また、ズームコントローラには、ショット機能やリミット機能が搭載されているものが知られている（尚、ショット機能が搭載されたズームコントローラはショットボックスとも呼ばれている）。ショット機能は、ズームコントローラに設けられたショットスイッチをオンすると、ショット位置調整ツマミで指定したショット位置にズームレンズが移動するというもので、ショットスイッチがオンされると、ズームコントローラは、レンズ装置からズームレンズの現在位置を取得し、そのズームレンズの現在位置と指定されたショット位置との差が０となる方向で且つその差に応じた速度を指令する速度制御信号をレンズ装置の制御部に送信する。これにより、レンズ装置の制御部がその速度制御信号に従ってズームレンズを駆動することで、ズームレンズがショット位置に移動する。尚、ショット機能については例えば特開平８−３３４６７４号公報に記載されている。
【０００５】
リミット機能は、ズームレンズの移動範囲を所望の範囲に制限するというもので、ズームコントローラは、操作部材が操作されている際に、レンズ装置からズームレンズの現在位置を取得し、そのズームレンズの現在位置がリミット位置調整ツマミで設定されるリミット位置に近づく方向に移動しているときには、レンズ装置の制御部に送信する速度制御信号をズームレンズの現在位置とリミット位置との差に応じた速度に制限し、また、ズームレンズの現在位置がリミット位置を越えた場合には、リミット位置に戻るような速度制御信号をレンズ装置の制御部に送信する。これにより、レンズ装置の制御部がズームコントローラから与えられる速度制御信号に従ってズームレンズを駆動することで、ズームレンズの移動範囲がリミット位置で設定される範囲内に制限される。尚、リミット機能については例えば特開平１０−３９１９３号公報に記載されている。
【０００６】
一方、レンズ装置には、画角補正機能が搭載されているものが知られている（例えば特開平１０−２８２３９６号公報参照）。画角補正機能は、フォーカスレンズを移動させた際に、フォーカスレンズの移動によって生じる画角変動をズームレンズを移動させることによって防止するというもので、レンズ装置の制御部は、フォーカスレンズを移動させたときに、これと連動させて撮影画角を一定にする位置にズームレンズを移動させる。これにより、フォーカス時の画角変動が防止される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来、上述のようなショット機能やリミット機能を実行している場合において、画角補正機能を有効に作動させることができないということが問題となっていた。即ち、ズームコントローラにおけるショット機能又はリミット機能に基づく制御によりズームレンズがショット位置又はリミット位置で停止しているときに、レンズ装置の制御部が画角補正機能に基づく制御によりズームレンズを移動させると、ズームコントローラにおいてズームレンズの位置がショット位置から変位したと認識され、又は、場合によってリミット位置を越えたと判断される。このため、ズームコントローラからレンズ装置の制御部に対し、ズームレンズをショット位置、又はリミット位置に戻すような速度制御信号が送信され、結局、ズームレンズがショット位置又はリミット位置に戻され、画角補正機能が有効に作動しないことになる。
【０００８】
リミット機能に対しては、ズームレンズがリミット位置を越えてまで画角補正を優先して行うことは望まれていないが、ショット機能に対しては、ズームレンズがショット位置に移動して停止している場合には、画角補正機能を優先し、ショット位置からでも画角補正を行いたいという場合がある。そこで、このような要求を満たすために画角補正を実行している際にはズームコントローラから与えられる制御信号を無効にするという方法が考えられる。しかしながら、このようにすると本来ズームコントローラから与えられるリミット位置での制限も無効となるため、画角補正によりズームレンズがリミット位置の外側に移動してしまうという不具合が生じる。
【０００９】
また、従来、ズームコントローラでのショット機能やリミット機能とレンズ装置での画角補正機能が重複して行われるような状態となっているため、制御上問題があり、ショット位置やリミット位置付近でのズームレンズの動きが悪くなるという問題があった。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ショット機能に基づく制御によりズームレンズがショット位置に停止している場合においても画角補正を可能にすると共に、コントローラにおいてリミット機能が有効となっている場合において画角補正によりズームレンズがリミット位置の外側に移動するのを防止することができ、また、ズームレンズを良好に動作させることができるレンズ装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、フォーカスレンズ及びズームレンズを備え、コントローラから与えられる制御信号に基づいて前記ズームレンズを移動させる制御と、前記フォーカスレンズが移動したときに、前記フォーカスレンズの移動に伴う画角変動を防止する位置に前記ズームレンズを移動させる画角補正機能に基づく制御とを実行する制御手段を備えたレンズ装置であって、前記コントローラは、前記レンズ装置から出力される前記ズームレンズの位置を示す位置信号を取得し、該位置信号に基づいて前記ズームレンズが所定のリミット位置の外側に移動しないように前記ズームレンズの移動範囲を制限するリミット機能を備えているレンズ装置において、前記コントローラに出力する前記位置信号の値を実際のズームレンズの位置を示す値から変化させ、該変化させた位置信号の値に対して前記コントローラから与えられる制御信号の変化を検出することにより、前記リミット位置を検出するリミット位置検出手段と、前記画角補正機能に基づく制御を実行する場合において、前記リミット位置検出手段によって検出されたリミット位置の外側に前記ズームレンズが移動しないように前記ズームレンズの移動範囲を制限する制限手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
本発明によれば、レンズ装置の制御手段が画角補正を行う際に、コントローラにおいてリミット機能が有効となっているときには、そのリミット位置をレンズ装置において把握し、リミット位置を考慮して画角補正を行うようにしたため、コントローラからの制御信号に優先してレンズ装置において画角補正を行った場合でもズームレンズがリミット位置の外側に移動するといった不具合が防止される。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、フォーカスレンズ及びズームレンズを備え、コントローラから与えられる制御信号に基づいて前記ズームレンズを移動させる制御と、前記フォーカスレンズが移動したときに、前記フォーカスレンズの移動に伴う画角変動を防止する位置に前記ズームレンズを移動させる画角補正機能に基づく制御とを実行する制御手段を備えたレンズ装置であって、前記コントローラは、前記レンズ装置から出力される前記ズームレンズの位置を示す位置信号を取得し、該位置信号に基づいて前記ズームレンズが所定のリミット位置の外側に移動しないように前記ズームレンズの移動範囲を制限するリミット機能と、前記位置信号に基づいて前記ズームレンズを所定のショット位置に停止させるショット機能を備えているレンズ装置において、前記制御手段によって前記画角補正機能に基づく制御を実行する際に、前記コントローラに出力する位置信号の値を前記画角補正機能に基づく制御を実行する前のズームレンズの位置を示す値に固定する位置信号固定手段と、前記コントローラに出力する前記位置信号の値を実際のズームレンズの位置を示す値から変化させ、該変化させた位置信号の値に対して前記コントローラから与えられる制御信号の変化を検出することにより、前記リミット位置を検出するリミット位置検出手段と、前記画角補正機能に基づく制御を実行する場合において、前記リミット位置検出手段によって検出されたリミット位置の外側に前記ズームレンズが移動しないように前記ズームレンズの移動範囲を制限する制限手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
本発明によれば、画角補正を行う際に、レンズ装置からコントローラに出力する位置信号の値を固定することにより、ショット機能の制御によりショット位置に停止しているズームレンズに対しても画角補正を行えるようになる。また、このように位置信号の値を固定することにより画角補正によってズームレンズがリミット位置を越えて移動するおそれが生じるが、リミット位置を所定の手段によって検出し、レンズ装置側においてズームレンズがそのリミット位置を越えないように制御することで、ズームレンズがリミット位置の外側に移動する不具合を防止することができる。
【００１５】
また、ショット機能又はリミット機能によりショット位置又はリミット位置で停止しているズームレンズに対し画角補正機能の基づく制御を実行する場合に、位置信号が固定されてショット機能又はリミット機能が実質的に無効の状態となるため、ショット機能又はリミット機能と画角補正機能とが同時に行われている従来の不具合が解消され、ショット位置又はリミット位置付近でもズームレンズの動作が良好になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るレンズ装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１７】
図１は、本発明に係るレンズ装置が使用されたテレビカメラの一実施の形態を示した斜視図である。同図に示すようにテレビカメラ１０は、レンズ装置１２とカメラ本体１４から構成され、このテレビカメラ１０は、ペデスタルドリー１６上の雲台１８に支持される。雲台１８には２本の操作ロッド２２、２３が延設され、各操作ロッド２２、２３の端部には、それぞれズーム速度等を操作するズームコントローラ２６とフォーカスを操作するフォーカスコントローラ２８が取り付けられるようになっている。
【００１８】
上記ズームコントローラ２６は、ショットボックスとも呼ばれているもので、このズームコントローラ２６には、サムリング２６Ａとスイッチパネル２６Ｂが設けられている。サムリング２６Ａは基準位置から両方向に回動することができ、カメラマンはこのサムリング２６Ａを左手の親指で回転操作して基準位置からの回転量と回転方向を調整することによりレンズ装置１２に搭載されたズームレンズの移動速度及び移動方向を操作することができる。サムリング２６Ａの操作により、ズームコントローラ２６からはそのサムリング２６Ａの回転量及び回転方向に応じた速度制御信号がレンズ装置１２に出力される。
【００１９】
スイッチパネル２６Ｂは、ショット機能やリミット機能を実行するために設けられたもので、ショット機能はスイッチの押下操作によって所望の位置（ショット位置）にズームレンズを自動で移動させる機能であり、リミット機能はワイド側とテレ側の所望の位置にズームレンズの移動範囲を制限する機能である。図２に示すようにスイッチパネル２６Ｂには、ショット機能に関連して、カメラマンの押下操作によりショット実行を指示するショットスイッチ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄが設けられ、各ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄに対応してそのショット位置を設定するショット位置調整ツマミ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄが設けられる。また、ショット実行時にショット位置までのズームレンズの移動速度を設定するスピード調整ツマミ３６が設けられる。
【００２０】
また、スイッチパネル２６Ｂには、リミット機能に関連して、カメラマンの押下操作によりワイド側とテレ側についてのそれぞれのリミット機能を有効、無効に切り替えるリミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂが設けられ、各リミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂに対応してワイド側とテレ側のリミット位置を設定するリミット位置調整ツマミ４０Ａ、４０Ｂが設けられる。尚、これらの機能に基づくズームの制御については後述する。
【００２１】
図１に示した上記フォーカスコントローラ２８には、回動自在のフォーカスリング２８Ａが設けられている。カメラマンは、このフォーカスリング２８Ａを右手で回転操作し、その回転位置を調整することにより、レンズ装置１２に搭載されたフォーカスレンズの位置を操作することができる。フォーカスリング２８Ａを操作すると、フォーカスコントローラ２８からはフォーカスリング２８Ａの回転位置に応じた位置制御信号がレンズ装置１２に送信される。
【００２２】
尚、カメラ本体１４の上面には、撮影中の映像を確認するためのビューファインダ３０が設置されている。
【００２３】
図３は、本発明に係るレンズ装置の構成を示したブロック図である。同図には、レンズ装置１２に搭載されたズームレンズ６０、フォーカスレンズ８０、アイリス１００の制御に関連するブロックの構成が示されており、レンズ装置１２に搭載されたＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６やフォーカスコントローラ２８、又は、カメラ本体１４から与えられる制御信号に基づいてズームレンズ６０、フォーカスレンズ８０、アイリス１００の制御に関する処理を実行する。
【００２４】
まず、ズームレンズ６０の制御について説明すると、ズームレンズ６０の制御については、上記ズームコントローラ２６のサムリング２６Ａの操作に基づく速度制御、ズームコントローラ２６のスイッチパネル２６Ｂにおいて指令されるショット機能又はリミット機能に基づく位置制御、又は、レンズ装置１２に搭載された画角補正機能に基づく位置制御が行われる。
【００２５】
ズームコントローラ２６のサムリング２６Ａの操作に基づく速度制御は、カメラマンがズームコントローラ２６のサムリング２６Ａを操作すると、その操作量に応じた速度でズームレンズ６０を移動させる制御である。図３に示すように、サムリング２６Ａの操作量はズームコントローラ２６においてポテンショメータによって検出され、その操作量はズームレンズ６０の移動速度（ズーム速度）を指令する速度制御信号として、アナログ信号によりズームコントローラ２６から出力される。そして、その速度制御信号は、レンズ装置１２においてＡ／Ｄ変換器４０によりデジタル信号に変換され、ＣＰＵ５０に入力される。尚、ズームコントローラ２６の構成については後述する。
【００２６】
ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６から速度制御信号を取得すると、その速度制御信号に基づいてズーム駆動用モータ５６の回転速度（ズームレンズ６０の移動速度）を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器５２に出力し、Ｄ／Ａ変換器５２でその制御信号をアナログ信号に変換してズーム制御回路５４に与える。
【００２７】
ズーム制御回路５４は、上述のようにＣＰＵ５０から制御信号が与えられると、ズーム駆動用モータ５６の実際の回転速度をタコジェネレータ５８から取得する。そして、ＣＰＵ５０からの制御信号によって指令されたズーム駆動用モータ５６の回転速度と実際のズーム駆動用モータ５６の回転速度との差分が０となるようにズーム駆動用モータ５６に電圧を印加する。これにより、ズーム駆動用モータ５６がＣＰＵ５０から指令された回転速度で回転し、ズームレンズ６０がズームコントローラ２６のサムリング２６Ａによって指令された速度で移動する。
【００２８】
ズームコントローラ２６のスイッチパネル２６Ｂにおいて指令されるショット機能に基づく位置制御は、図２で説明したようにズームコントローラ２６のスイッチパネル２６Ｂに設けられたショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかが押下されると、その押下されたショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄに対応するショット位置調整ツマミ３４Ａ〜３４Ｄによって設定されたショット位置にズームレンズ６０を移動させる制御である。ズームコントローラ２６は、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかが押下されると、その押下されたショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄに対応するショット位置調整ツマミ３４Ａ〜３４Ｄによって設定されたショット位置を検出し、また、レンズ装置１２のＣＰＵ５０からズームレンズ６０の現在位置をＤ／Ａ変換器４２を介して取得する。尚、ＣＰＵ５０は、ズームレンズ６０の現在位置をポテンショメータ６２によってＡ／Ｄ変換器６４を介して取得している。
【００２９】
ズームコントローラ２６は、ＣＰＵ５０から取得したズームレンズ６０の現在位置と、ショット位置との差が０となる方向で且つその差に応じた速度を指令する速度制御信号をレンズ装置１２に出力する。レンズ装置１２においてその速度制御信号はＡ／Ｄ変換器４０によりデジタル信号に変換され、ＣＰＵ５０に入力される。
【００３０】
ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６から速度制御信号を取得すると、サムリング２６Ａの操作に基づく速度制御の場合と同様にその速度制御信号に基づいてズーム駆動用モータ５６の回転速度（ズームレンズ６０の移動速度）を指令する制御信号をズーム制御回路５４に出力する。これにより、ズーム駆動用モータ５６が駆動され、ズームコントローラ２６からの速度制御信号によって指令された速度でズームレンズ６０が移動する。また、ズームコントローラ２６は上述のようにズームレンズ６０がショット位置に停止するように速度制御信号を出力するため、ズームレンズ６０はショット位置に移動して停止する。
【００３１】
ズームコントローラ２６のスイッチパネル２６Ｂにおいて指令されるリミット機能に基づく位置制御は、図２で説明したようにズームコントローラ２６のショットパネル２６Ｂに設けられたリミットスイッチ３８Ａ、リミットスイッチ３８Ｂがそれぞれオンされるとワイド側とテレ側についてのリミット機能を有効とし、リミットスイッチ３８Ａ、リミットスイッチ３８Ｂのそれぞれに対応して設けられたリミット位置調整ツマミ４０Ａ、リミット位置調整ツマミ４０Ｂに基づいてワイド側とテレ側のリミット位置を設定する。そして、ズームレンズ６０をサムリング２６Ａの操作又はショット機能に基づいて制御する際に、ズームレンズ６０がリミット位置を越えてリミット位置の外側（ワイド側のリミット位置に対してはそのリミット位置よりワイド側をいい、テレ側のリミット位置に対してはそのリミット位置よりもテレ側をいう）に移動しないようにズームレンズ６０の移動範囲を制限する制御である。ズームコントローラ２６は、リミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂのいずれかが押下されると、その押下されたリミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂに対応するリミット位置調整ツマミ４０Ａ、４０Ｂの設定位置を検出し、その設定位置を、押下されたリミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂに対応するワイド側又はテレ側のリミット位置として設定する。リミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂのいずれか一方、又は両方がオンされていない場合には、そのオンされていない側のリミット位置をワイド端又はテレ端（ワイド端又はテレ端はメカ端である）に設定する。
【００３２】
そして、ズームコントローラ２６は、上記サムリング２６Ａの操作、ショット機能、又は画角補正機能に基づきズームレンズ６０を移動させる制御を実行しているときにおいて、その移動方向のリミット位置を目標位置として定める。そして、ズームレンズ６０の現在位置をレンズ装置１２のＣＰＵ５０からＤ／Ａ変換器４２を介して取得し、上述のようにして定めた目標位置とその現在位置との差分が所定値より小さくなると（ズームレンズ６０の位置がリミット位置の所定距離以内に近づくと）、レンズ装置１２のＣＰＵ５０に与える速度制御信号を、前記目標位置と現在位置の差分に応じた速度に制限する。これにより、ＣＰＵ５０がサムリング２６Ａの操作に基づく速度制御の場合と同様にその速度制御信号に基づいてズーム駆動用モータ５６の回転速度（ズームレンズ６０の移動速度）を指令する制御信号をズーム制御回路５４に出力することで、サムリング２６Ａの操作等にかかわらずズームレンズ６０がリミット位置の近傍で減速され、リミット位置を超えない位置で停止する。尚、ズームコントローラ２６は、ズームレンズ６０がリミット位置よりも外側にあるときには、ショット機能に基づく位置制御と同様にズームレンズ６０をリミット位置に移動させる制御を行う。
【００３３】
画角補正機能に基づく位置制御は、例えば、レンズ装置１２等に設けられた所定のスイッチによって有効、無効に切り替えられる制御で、有効となっているときにはＣＰＵ５０においてその位置制御が実行される。ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６からの速度制御信号に基づいてズームレンズ６０を移動させた後、その速度制御信号によって停止（０）が指令されてズームレンズ６０を停止させた際に、ズームレンズ６０の位置とフォーカスレンズ８０の位置とをそれぞれポテンショメータ６２、８２からＡ／Ｄ変換器６４、８４を介して取得し、そのズームレンズ６０の位置とフォーカスレンズ８０の位置とを記憶する。
【００３４】
そして、後述するようにフォーカスレンズ８０をフォーカスコントローラ２８からの指示に基づいて（又は、カメラ本体１４から送信されるオートフォーカスの信号に基づいて）移動させたときには、そのフォーカスレンズ８０の移動位置に対して撮影画角を一定にするズームレンズ６０の位置を目標位置として定める。この撮影画角を一定にするズームレンズ６０の位置は、上記記憶したズームレンズ６０とフォーカスレンズ８０の位置と、移動後のフォーカスレンズ８０の位置とから所定の演算式により算出される。このようにして目標位置を定めるとＣＰＵ５０は、その目標位置とズームレンズ６０の現在位置との差分を求め、その差分が０となる方向で且つ差分に応じた速度を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器５２に出力し、Ｄ／Ａ変換器５２でその制御信号をアナログ信号に変換してズーム制御回路５４に与える。これにより、上述したズーム制御回路５４の制御によりズームレンズ６０がフォーカスレンズ８０の移動に伴う画角変動を防止する位置に移動する。
【００３５】
以上の画角補正機能に基づく位置制御については、ズームコントローラ２６のサムリング２６Ａが中立位置にある場合、又は、ショット機能の実行によりズームレンズ６０がショット位置に移動した後の場合のように、ズームレンズ６０が停止している場合に実行される。そして、画角補正機能に基づく位置制御を実行する際には、ＣＰＵ５０からズームコントローラ２６に出力される位置信号の値が画角補正機能に基づく位置制御を実行する前の停止位置を示す値に固定される。これにより、ズームコントローラ２６がショット機能に基づく位置制御によりズームレンズ６０をショット位置に停止させている場合において、ＣＰＵ５０が画角補正機能によりズームレンズ６０を移動させたときでも、ＣＰＵ５０に対してズームレンズ６０をショット位置に復帰させるような速度制御信号がズームコントローラ２６から与えられることがなく、画角補正機能が有効に実行される。
【００３６】
また、レンズ装置１２のＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６に送信するズームレンズ６０の位置信号の値をズームレンズ６０の現在位置を示す値から意図的に変動させ、その変動に対する応答としてズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号の変化の様子を検知することで、ズームコントローラ２６がサムリング２６Ａの操作に基づく制御を実行しているのか、又は、ショット機能に基づく制御を実行しているのかを検出する。即ち、位置信号の値を現在位置の値から増加及び減少させてズームコントローラ２６に送信し、位置信号を増加させた場合と減少させた場合とでズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号の値にほとんど変化がなければ、ズームコントローラ２６の制御はズームレンズ６０の位置とは無関係であり、サムリング２６Ａの操作に基づく制御を実行していると判断できる。
【００３７】
一方、位置信号の値を現在位置の値から増加及び減少させてズームコントローラ２６に送信し、位置信号を増加させた場合と減少させた場合とでズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号の値が一方で増加、他方で減少するようなときにはズームコントローラ２６の制御はズームレンズ６０の位置と関係があり、ショット機能に基づく制御を実行していると判断することができる。
【００３８】
尚、このようなズームコントローラ２６の制御内容の判別は、ズームレンズ６０が停止しているときでも移動しているときでも行うことができる。
【００３９】
ＣＰＵ５０は、このようにしてズームコントローラ２６がショット機能に基づく制御を行っていると判断し、上述のように画角補正を行うために位置信号の値を固定すると、速度制御信号の停止を指令する０の値の正負両側に０と同様に停止を指令するとみなす値の範囲（以下、不感帯という）を設定する。即ち、位置信号をショット位置に固定した場合でも位置信号の変動誤差等によって位置信号がショット位置から変位し、ズームコントローラ２６から移動を指令する速度制御信号が与えられる場合がある。この場合、ＣＰＵ５０はその速度制御信号がサムリング２６Ａの操作に起因するものか、位置信号の誤差に起因するものかを判別することができない。しかも、サムリング２６Ａの操作は画角補正よりも優先しなければならない。このため、位置信号の誤差に起因して速度制御信号が与えられた場合であっても、ＣＰＵ５０はその速度制御信号に従わなければならず、画角補正を適切に行うことができない場合が生じる。しかしながら、上述のように速度制御信号が停止を指令しているとみなす不感帯を０の値の正負両側に設定することで、誤差に起因する速度制御信号には従うことなく画角補正を行うことができるようになる。尚、不感帯として設定する範囲は、位置信号等の誤差に起因して生じる速度制御信号の値の変動幅を考慮して決定する。
【００４０】
また、レンズ装置１２のＣＰＵ５０は、上述と同様に、ズームコントローラ２６に送信するズームレンズ６０の位置信号の値を意図的に変動させ、その変動に対する応答としてズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号の変化の様子を検知することで、リミット位置を検出する。即ち、ズームコントローラ２６に送信する位置信号の値をズームレンズ６０の現在位置よりもワイド側の位置を示す値に変化させたときに、ズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号がテレ側への移動を指令しているときには、ズームレンズ６０の現在位置と、位置信号として送信した位置との間にワイド側のリミット位置が存在すると判断でき、一方、位置信号の値をズームレンズ６０の現在位置よりもテレ側の位置を示す値に変化させたときに、ズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号がワイド側への移動を指令しているときには、ズームレンズ６０の現在位置と、位置信号として送信した位置との間にワイド側のリミット位置が存在すると判断できる。現在位置から変化させる量を小さくして位置信号を送信すれば、上述のようにしてリミット位置の存在を検出したときのズームレンズ６０の現在位置をリミット位置と判断してもよく、また、ズームレンズ６０が移動しているときにその移動方向と同一方向に位置信号の値を変化させ、速度制御信号が移動方向と反対方向の移動を指令するようになったときを検出するようにすれば、その検出時に位置信号として送信した位置をリミット位置と判断することもできる。また、位置信号の値をテレ側又はワイド側に徐々に変化させてゆき、その変化の方向と反対方向の移動を指令する速度制御信号が与えられるときを検出することで、その検出時に位置信号として送信した位置をリミット位置と判断することもできる。
【００４１】
このようにしてリミット位置を検出すると、ＣＰＵ５０は、画角補正によりズームレンズ６０を移動させる際にズームレンズ６０がリミット位置の外側に移動しないようにズームレンズ６０の移動範囲を制限する。ズームレンズ６０がリミット位置に停止していると判断した場合には上述と同様にズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号が停止を指令する値の範囲として不感帯を設定する。これにより、上述と同様の不具合を解消することができる。
【００４２】
次にフォーカスの制御について説明する。フォーカスの制御は、図１に示したフォーカスコントローラ２８のフォーカスリング２８Ａの操作に基づいて行われる。フォーカスリング２８Ａの操作は、フォーカスコントローラ２８のポテンショメータによって検出され、その操作量は、フォーカスレンズ８０の位置（フォーカス位置）を指令する位置制御信号として、アナログ信号によりフォーカスコントローラ２８から出力される。そして、その速度制御信号は、レンズ装置１２においてＡ／Ｄ変換器４４によりデジタル信号に変換され、ＣＰＵ５０に入力される。
【００４３】
ＣＰＵ５０は、フォーカスコントローラ２８からその位置制御信号を取得すると、その位置制御信号が指令するフォーカス位置を目標位置とする。また、フォーカスレンズ８０の現在位置をポテンショメータ８２からＡ／Ｄ変換器８４を介して取得する。そして、フォーカスレンズ８０の目標位置と現在位置との差分が０となる方向で且つその差分に応じた速度を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器７２に出力し、Ｄ／Ａ変換器７２でその制御信号をアナログ信号に変換してフォーカス制御回路７４に与える。
【００４４】
フォーカス制御回路７４は、上述のようにＣＰＵ５０から出力された制御信号を取得すると、フォーカス駆動用モータ７６の実際の回転速度をタコジェネレータ７８から取得する。そして、ＣＰＵ５０からの制御信号によって指令されたフォーカス駆動用モータ７６の回転速度と実際のフォーカス駆動用モータ７６の回転速度との差分が０となるようにフォーカス駆動用モータ７６に電圧を印加する。これにより、フォーカス駆動用モータ７６がＣＰＵ５０からの指令された回転速度で回転し、フォーカスレンズ８０がフォーカスコントローラ２８によって指令されたフォーカス位置に移動する。
【００４５】
次にアイリスの制御について説明すると、アイリス１００の制御は、例えば、カメラ本体１４から送信される制御信号に基づいて行われる。ＣＰＵ５０は、アイリス１００の位置（絞り径）を示す位置制御信号がカメラ本体１４から与えられると、その位置制御信号が示す位置を目標位置とし、また、アイリス１００の現在位置（絞り径）をポテンショメータ１０２からＡ／Ｄ変換器１０４を介して取得する。そして、アイリス１００の目標位置と現在位置の差分を求め、その差分が０となる方向で且つその差分に応じた速度を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器９２に出力し、Ｄ／Ａ変換器９２でその制御信号をアナログ信号に変換してアイリス制御回路９４に与える。
【００４６】
アイリス制御回路９４は、上述のようにＣＰＵ５０から制御信号が与えられると、アイリス駆動用モータ９４の実際の回転速度をタコジェネレータ９８から取得する。そして、ＣＰＵ５０からの制御信号によって指令されたアイリス駆動用モータ９６の回転速度と実際のアイリス駆動用モータ９６の回転速度との差分が０となるようにアイリス駆動用モータ９６に電圧を印加する。これにより、アイリス駆動用モータ９６がＣＰＵ５０からの指令された回転速度で回転され、アイリス１００の絞り径が変更される。
【００４７】
次に、上記ズームコントローラ２６の内部構成について説明する。図４は、その内部構成を示した図である。尚、同図に示す信号▲１▼はズームコントローラ２６からレンズ装置１２のＣＰＵ５０に与えられる上記速度制御信号であり、同図に示す信号▲２▼は、レンズ装置１２からズームコントローラ２６に与えられるズームレンズ６０の現在位置を示す位置信号である。
【００４８】
同図に示すようにサムリング２６Ａの操作量は、ポテンショメータ１２０によって電圧信号に変換される。そして、その電圧信号は増幅器１２２によって所定の倍率で増幅され、切替回路１２４の入力端子１に入力される。
【００４９】
切替回路１２４は、後述の制御回路１２６からの指示信号により、入力端子１と入力端子２から入力された信号のうちいずれか一方を出力端子３から出力する回路であり、スイッチパネル２６Ｂに設けられたショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄの全てがオフの場合には入力端子１から入力された電圧信号を出力端子３から出力し、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかがオンされた場合には入力端子２から入力された電圧信号を出力端子３から出力する。従って、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄの全てがオフの場合には、上述のようにサムリング２６Ａの操作に基づきポテンショメータ１２０から増幅器１２２を介して入力端子１に入力された電圧信号が出力端子３から出力される。これにより、その電圧信号が後述するリミット回路１３０を介して速度制御信号として上記レンズ装置１２のＣＰＵ５０に伝送され、ズームレンズ６０がサムリング２６Ａの操作量に応じた速度で駆動される。
【００５０】
一方、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかがオンされた場合、そのオンされたショットスイッチが制御回路１２６によって検出される。制御回路１２６は、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかがオンされた場合には、上記切替回路１２４に対して切替回路１２４の出力端子３から出力する信号を切替回路１２４の入力端子２から入力された電圧信号に切り替えるように指示信号を与える。尚、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄの全てがオフの場合には、切替回路１２４に対して切替回路１２４の出力端子３から出力する信号をその入力端子１から入力された電圧信号とするように指示信号を与える。
【００５１】
また、制御回路１２６は、オンされたショットスイッチに対応する可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４の摺動子から出力される電圧信号を差動増幅器１２８の一方の入力端子に入力する。可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４は、それぞれスイッチパネル２６Ｂに設けられたショット位置調整ツマミ３４Ａ〜３４Ｄの設定位置に応じて摺動子の位置が可変されるものであり、各可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４の摺動子から出力される電圧信号は、対応するショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄがオンされたときにズームレンズ６０が移動すべきショット位置を示すものである。
【００５２】
上記差動増幅器１２８は、２つの入力端子から入力された電圧信号の差を所定の倍率で増幅して、その増幅した電圧信号を出力端子から出力するもので、一方の入力端子には上述のように可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４の摺動子から出力される電圧信号が入力され、他方の入力端子にはレンズ装置１２から与えられる位置信号が入力される。従って、差動増幅器１２８からは、ズームレンズ６０を移動させるべきショット位置とズームレンズ６０の現在位置の差分に応じた電圧信号が出力され、その電圧信号が切替回路１２４の入力端子２に入力される。
【００５３】
切替回路１２４の入力端子２に入力された電圧信号は上述のようにショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかがオンの場合には、切替回路１２４の出力端子３から出力され、その電圧信号がリミット回路１３０を介して速度制御信号として上記レンズ装置１２のＣＰＵ５０に伝送される。これにより、ズームレンズ６０がその速度制御信号に従って移動し、差動増幅１２８に入力されるズームレンズ６０の位置信号がショット位置に徐々に近づく。その結果、ズームレンズ６０がショット位置に移動して停止する。
【００５４】
尚、ショット機能の実行の解除は、オンしたショットスイッチをもう一度押下することにより行えるようにしてもよいし、又は、サムリング２６Ａを操作することにより行えるようにしてもよい。
【００５５】
上記リミット回路１３０は、図２に示したスイッチパネル２６Ｂのリミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂがオンされた場合に、上記切替回路１２４の出力端子３から出力された電圧信号（速度制御信号）を、その速度制御信号が指令する速度が低減する方向に変換するための回路である。リミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂのいずれかがオンされた場合、制御回路１２６は、そのオンされたリミットスイッチに対応する可変抵抗ＶＲ５又は可変抵抗ＶＲ６の摺動子から出力される電圧信号をリミット回路１３０の所定の入力端子に入力する（リミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂの両方がオンされた場合には両方の摺動子から出力される電圧信号を入力する）。可変抵抗ＶＲ５、ＶＲ６は、それぞれスイッチパネル２６Ｂに設けられたリミット位置調整ツマミ４０Ａ、４０Ｂの設定位置に応じて摺動子の位置が可変されるものであり、各可変抵抗ＶＲ５、ＶＲ６の摺動子から出力される電圧信号は、対応するリミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂがオンされたときにそれぞれワイド側、テレ側のリミット位置を示すものである。
【００５６】
上記リミット回路１３０の他の入力端子にはレンズ装置１２から与えられる位置信号が入力される。リミット回路１３０は、これらの入力端子から入力されるリミット位置を示す信号とズームレンズ６０の現在位置を示す位置信号とに基づいて、リミット位置とズームレンズの現在位置の差が減少する方向であり且つその差が所定量より小さくなった場合に、切替回路１２４から与えられた速度制御信号を前記差に応じた電圧に制限する。これにより、上記サムリング２６Ａの操作又はショット機能に基づく制御によりズームレンズ６０がリミット位置を越えるような速度制御信号を出力しようとしてもリミット回路１３０によってその速度制御信号が制限され、ズームレンズ６０がリミット位置で停止する。
【００５７】
以上の如く構成されたレンズ装置１２のＣＰＵ５０におけるズームレンズ６０の制御に関する処理手順の一例について図５乃至図７のフローチャートを用いて説明する。図５に示すように、ＣＰＵ５０は、まず、レンズ装置１２に接続されたズームコントローラ２６がデジタルかアナログかを判別する（ステップＳ１０）。デジタルのズームコントローラは、速度制御信号等の各種情報をシリアル通信によりデジタル信号でＣＰＵ５０に送信するものである。一方、アナログのズームコントローラは、図３に示したようにズーム速度等の指令をアナログの電圧信号の電圧値で行うものである。ＣＰＵ５０は、所定のコマンドをズームコントローラ２６に送信し、そのコマンドに対するズームコントローラ２６からの応答があればデジタルと判定し、応答がなければアナログと判定する。デジタルと判定した場合にはデジタルのズームコントローラ用の処理を行うが（ステップＳ１２）、ここではその処理についての説明は省略する。
【００５８】
一方、ズームコントローラ２６がアナログであると判定した場合、ＣＰＵ５０は、上述のようにズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号に基づいてズームレンズ６０を駆動する制御を行うが、今、何らかの制御の後に速度制御信号が停止を指令する値（０）を示しているとする（ステップＳ１３）。
【００５９】
このとき、まず、ＣＰＵ５０はズームコントローラ２６においてショット機能に基づく制御（ショット操作）が行われているか否かを検出し、ショット操作が行われている場合には上述のように速度制御信号の値が停止を指令しているとみなす範囲である不感帯を設定する（ステップＳ１４）。尚、このステップＳ１４の処理内容についての詳細は後述する。
【００６０】
次に、ステップＳ１４のショット操作の検出によりショット操作中であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。ＮＯであれば、リミット検出処理を行い、リミット位置を検出した場合には、上述と同様に不感帯を設定すると共に、補正リミットを設定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１６においてＹＥＳと判定した場合には、ステップＳ１８の処理は行わない。尚、このステップＳ１８の処理内容の詳細については後述する。
【００６１】
次に、ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６から速度制御信号が有るか否かを判定する（ステップＳ２０）。尚、ズームコントローラ２６からの速度制御信号が停止を指令する場合に速度制御信号が無いものと判定する。この時、上記不感帯を考慮して判定を行う。即ち、ズームコントローラ２６から与えられた速度制御信号の値が上記ステップＳ１４又はステップＳ１８において不感帯として設定された範囲内の値であれば、速度制御信号が無いもの（０）と判定する。ここでＹＥＳと判定した場合、即ち、速度制御信号が有ると判定した場合、ＣＰＵ５０は、ズームレンズ６０の現在位置を位置信号としてズームコントローラ２６に送信し（ステップＳ２２）、ズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号に基づいてズームレンズ６０の制御に関する通常の処理を実行する（ステップＳ２４）。
【００６２】
一方、ステップＳ２０において、ＮＯと判定した場合、即ち、速度制御信号が無いものと判定した場合、ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６に送信する位置信号をその停止位置の値に固定し（ステップＳ２６）、上記画角補正の制御に関する処理を実行する（ステップＳ２８）。このとき、補正リミットを考慮する。即ち、上記ステップＳ１８においてリミット位置を検出した場合には、ズームレンズ６０がそのリミット位置を越えない範囲で画角補正を行う。
【００６３】
ＣＰＵ５０は、以上のステップＳ１３からステップＳ２８までの処理を繰り返し実行する。
【００６４】
次に、上記ステップＳ１４におけるショット検出の処理について説明する。図６に示すように、ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号をＡＤとする（ステップＳ４０）。尚、上記ステップＳ１３で示したように速度制御信号が０のときにこのショット操作の検出処理を実行するようにしたため、このＡＤの値は０であるが、ショット操作の検出処理は、ズームレンズ６０が移動しているとき（速度制御信号が０でないとき）に行うことも可能であるため、このような場合も考慮し、以下、ＡＤの値は０に限らないものとする。
【００６５】
続いて、ＣＰＵ５０は、ズームレンズ６０の現在位置に対して所定方向（例えばテレ側）に所定量変位させた位置を示す値を位置信号としてズームコントローラ２６に送信する（ステップＳ４２）。即ち、位置信号の値をズームレンズ６０の現在位置を示す値から増加させる。そして、このときズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号の値をＡＤ１とする（ステップＳ４４）。次いで、ＣＰＵ５０は、ズームレンズ６０の現在位置に対して前記所定方向と逆方向（例えばワイド側）に所定量変位させた位置を示す値を位置信号としてズームコントローラ２６に送信する（ステップＳ４６）。即ち、位置信号の値をズームレンズ６０の現在位置を示す値から減少させる。そして、このときズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号の値をＡＤ２とする（ステップＳ４８）。
【００６６】
次に、ＣＰＵ５０は、上記ＡＤの値に対して、ＡＤ１とＡＤ２の値が共に所定値以上変化したか否かを判定する（ステップＳ５０）。このときＮＯであれば、ショット中ではないと判定する（ステップＳ５２）。一方、ＹＥＳであれば、ショット中と判定し（ステップＳ５４）、不感帯を設定する（ステップＳ５６）。以上の処理が終了すると、ズームコントローラ２６に送信する位置信号をズームレンズ６０の現在位置を示す値に戻し（ステップＳ５８）、ショット検出処理を終了する。
【００６７】
次に、上記ステップＳ１６におけるリミット検出の処理について説明する。図７に示すように、ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号がワイド方向への移動を指令するものかテレ方向への移動を指令するものかを判定する（ステップＳ７０）。尚、上記ステップＳ１３で示したように速度制御信号が０のときにこのリミット検出処理を実行するようにしたため、このステップＳ７０の判定時だけでは速度制御信号がいずれの方向への移動を指令するものかは決定できないが、上記ショット操作検出処理と同様にこのリミット検出処理はズームレンズ６０が移動しているときに行うことが可能であるため、この場合も含めた処理手順を示したものである。従って、ズームレンズ６０が停止しているような場合には、それまでズームレンズ６０が移動していた方向でこのステップＳ７０の判定を行うようにしてもよいし、ワイドとテレの両方向についての以下の処理を行うようにしてもよい。
【００６８】
上記ステップＳ７０において、速度制御信号がワイド方向への移動を指令するものと判定した場合の処理についてのみ説明すると、この場合、ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６の現在位置よりワイド側に所定量α外側（ワイド側）に変位させた位置を示す値を位置信号としてズームコントローラ２６に送信する（ステップＳ７２）。そして、このときズームコントローラ２６から速度制御信号を読み込み（ステップＳ７４）、その速度制御信号がテレ側への移動を指令するものか否かを判定する（ステップＳ７６）。ＹＥＳであれば、ズームレンズ６０の現在位置から所定量αだけワイド側の位置までの間にワイド側のリミット位置があるため、ワイド側への画角補正を禁止する（補正リミットの設定）。また、、上述のように速度制御信号の値が停止を指令しているとみなす範囲である不感帯を設定する（ステップＳ７８）。ステップＳ７６でＮＯであればこのステップＳ７８の処理は行わない。尚、上記ステップＳ７０においてテレ方向と判定した場合にも上記ステップＳ７２〜ステップＳ７８と同様の処理が行われる。
【００６９】
以上、図５乃至図７のフローチャートで示した処理によれば、ショット機能の制御によりショット位置に停止しているズームレンズ６０に対して画角補正を行うことができ、且つ、リミット位置を越えて画角補正が行われるのを防止することができるようになる。
【００７０】
以上上記実施の形態では、画角補正を行う際に、ＣＰＵ５０がズームコントローラ２６に出力すべき位置信号を固定するようにし、画角補正によるズームレンズ６０の移動と、ズームコントローラ２６におけるショット機能又はリミット機能に起因してズームコントローラ２６から移動を指令する速度制御信号が与えられるのを防止するようにしたが、これに限らず、位置信号を固定する代わりに、画角補正を行う際には、ＣＰＵ５０がズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号に従わないようにしてもよい。但し、サムリング２６Ａの操作に起因して与えられる速度制御信号に対しては少なくとも従う必要があるため、画角補正によるズームレンズ６０の移動に関連性のない速度制御信号が入力されたとき、例えば、突然速度制御信号の値が変化したような場合等にはその速度制御信号に従ったズームレンズ６０の制御を開始する。
【００７１】
また、上記実施の形態では、アナログのズームコントローラを使用する場合について説明したが、デジタルのズームコントローラに対しても上記実施の形態と同様に本発明を適用することができる。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るレンズ装置によれば、画角補正を行う際に、コントローラにおいてリミット機能が有効となっているときには、そのリミット位置をレンズ装置において把握し、リミット位置を考慮して画角補正を行うようにしたため、コントローラからの制御信号に優先してレンズ装置において画角補正を行った場合でもズームレンズがリミット位置の外側に移動するといった不具合が防止される。
【００７３】
また、画角補正を実行する際に、レンズ装置からコントローラに出力する位置信号の値を固定するようにしたため、ショット機能の制御によりショット位置に停止しているズームレンズに対しても画角補正を行えるようになる。また、このように位置信号の値を固定することにより画角補正によってズームレンズがリミット位置を越えて移動するおそれが生じるが、リミット位置を所定の手段によって検出し、レンズ装置側においてズームレンズがそのリミット位置を越えないように制御することで、ズームレンズがリミット位置の外側に移動する不具合を防止することができる。
【００７４】
また、ショット機能又はリミット機能によりショット位置又はリミット位置で停止しているズームレンズに対し画角補正機能の基づく制御を実行する場合に、位置信号が固定されてショット機能又はリミット機能が実質的に無効の状態となるため、ショット機能又はリミット機能と画角補正機能とが同時に行われている従来の不具合が解消され、ショット位置又はリミット位置付近でもズームレンズの動作が良好に行われるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係るレンズ装置が使用されたテレビカメラの一実施の形態を示した斜視図である。
【図２】図２は、ズームコントローラのスイッチパネルに配置された操作部材の構成を示した構成図である。
【図３】図３は、本発明に係るレンズ装置の一実施の形態を示したブロック図である。
【図４】図４は、ズームコントローラの内部構成を示した構成図である。
【図５】図５は、レンズ装置のＣＰＵのズームに関する処理手順を示したフローチャートである。
【図６】図６は、レンズ装置のＣＰＵのショット操作検出処理の手順を示したフローチャートである。
【図７】図７は、レンズ装置のＣＰＵのリミット検出処理の手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
２６…ズームコントローラ、２６Ａ…サムリング、２６Ｂ…スイッチパネル、２８…フォーカスコントローラ、３０…ビューファインダ、３２Ａ〜３２Ｄ…ショットスイッチ、３４Ａ〜３４Ｄ…ショット位置調整ツマミ、３８Ａ、３８Ｂ…リミットスイッチ、４０Ａ、４０Ｂ…リミット位置調整ツマミ、５０…ＣＰＵ、５４…ズーム制御回路、５６…ズーム駆動用モータ、６０…ズームレンズ、８０…フォーカスレンズ、１００…アイリス
【発明の属する技術分野】
本発明はレンズ装置に係り、特にテレビカメラに装着されるレンズ装置であってフォーカス時の画角変動をズームレンズによって補正する画角補正機能を搭載したレンズ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
テレビカメラ等に装着されるレンズ装置として、外部のコントローラがケーブルにより接続され、レンズ装置に搭載されたズームレンズやフォーカスレンズ等の光学部材がコントローラから送信された制御信号に基づいてモータにより駆動されるものが知られている。
【０００３】
ズームレンズの制御に使用されるコントローラ（ズームコントローラ）には、例えばサムリングと呼ばれる回動可能な操作部材が設けられており、この操作部材をカメラマンが回動操作すると、その操作量に応じたズーム速度を指令する速度制御信号がレンズ装置の制御部に送信され、その速度制御信号によって指令されたズーム速度でズームレンズがモータ駆動されるようになっている。
【０００４】
また、ズームコントローラには、ショット機能やリミット機能が搭載されているものが知られている（尚、ショット機能が搭載されたズームコントローラはショットボックスとも呼ばれている）。ショット機能は、ズームコントローラに設けられたショットスイッチをオンすると、ショット位置調整ツマミで指定したショット位置にズームレンズが移動するというもので、ショットスイッチがオンされると、ズームコントローラは、レンズ装置からズームレンズの現在位置を取得し、そのズームレンズの現在位置と指定されたショット位置との差が０となる方向で且つその差に応じた速度を指令する速度制御信号をレンズ装置の制御部に送信する。これにより、レンズ装置の制御部がその速度制御信号に従ってズームレンズを駆動することで、ズームレンズがショット位置に移動する。尚、ショット機能については例えば特開平８−３３４６７４号公報に記載されている。
【０００５】
リミット機能は、ズームレンズの移動範囲を所望の範囲に制限するというもので、ズームコントローラは、操作部材が操作されている際に、レンズ装置からズームレンズの現在位置を取得し、そのズームレンズの現在位置がリミット位置調整ツマミで設定されるリミット位置に近づく方向に移動しているときには、レンズ装置の制御部に送信する速度制御信号をズームレンズの現在位置とリミット位置との差に応じた速度に制限し、また、ズームレンズの現在位置がリミット位置を越えた場合には、リミット位置に戻るような速度制御信号をレンズ装置の制御部に送信する。これにより、レンズ装置の制御部がズームコントローラから与えられる速度制御信号に従ってズームレンズを駆動することで、ズームレンズの移動範囲がリミット位置で設定される範囲内に制限される。尚、リミット機能については例えば特開平１０−３９１９３号公報に記載されている。
【０００６】
一方、レンズ装置には、画角補正機能が搭載されているものが知られている（例えば特開平１０−２８２３９６号公報参照）。画角補正機能は、フォーカスレンズを移動させた際に、フォーカスレンズの移動によって生じる画角変動をズームレンズを移動させることによって防止するというもので、レンズ装置の制御部は、フォーカスレンズを移動させたときに、これと連動させて撮影画角を一定にする位置にズームレンズを移動させる。これにより、フォーカス時の画角変動が防止される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来、上述のようなショット機能やリミット機能を実行している場合において、画角補正機能を有効に作動させることができないということが問題となっていた。即ち、ズームコントローラにおけるショット機能又はリミット機能に基づく制御によりズームレンズがショット位置又はリミット位置で停止しているときに、レンズ装置の制御部が画角補正機能に基づく制御によりズームレンズを移動させると、ズームコントローラにおいてズームレンズの位置がショット位置から変位したと認識され、又は、場合によってリミット位置を越えたと判断される。このため、ズームコントローラからレンズ装置の制御部に対し、ズームレンズをショット位置、又はリミット位置に戻すような速度制御信号が送信され、結局、ズームレンズがショット位置又はリミット位置に戻され、画角補正機能が有効に作動しないことになる。
【０００８】
リミット機能に対しては、ズームレンズがリミット位置を越えてまで画角補正を優先して行うことは望まれていないが、ショット機能に対しては、ズームレンズがショット位置に移動して停止している場合には、画角補正機能を優先し、ショット位置からでも画角補正を行いたいという場合がある。そこで、このような要求を満たすために画角補正を実行している際にはズームコントローラから与えられる制御信号を無効にするという方法が考えられる。しかしながら、このようにすると本来ズームコントローラから与えられるリミット位置での制限も無効となるため、画角補正によりズームレンズがリミット位置の外側に移動してしまうという不具合が生じる。
【０００９】
また、従来、ズームコントローラでのショット機能やリミット機能とレンズ装置での画角補正機能が重複して行われるような状態となっているため、制御上問題があり、ショット位置やリミット位置付近でのズームレンズの動きが悪くなるという問題があった。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ショット機能に基づく制御によりズームレンズがショット位置に停止している場合においても画角補正を可能にすると共に、コントローラにおいてリミット機能が有効となっている場合において画角補正によりズームレンズがリミット位置の外側に移動するのを防止することができ、また、ズームレンズを良好に動作させることができるレンズ装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、フォーカスレンズ及びズームレンズを備え、コントローラから与えられる制御信号に基づいて前記ズームレンズを移動させる制御と、前記フォーカスレンズが移動したときに、前記フォーカスレンズの移動に伴う画角変動を防止する位置に前記ズームレンズを移動させる画角補正機能に基づく制御とを実行する制御手段を備えたレンズ装置であって、前記コントローラは、前記レンズ装置から出力される前記ズームレンズの位置を示す位置信号を取得し、該位置信号に基づいて前記ズームレンズが所定のリミット位置の外側に移動しないように前記ズームレンズの移動範囲を制限するリミット機能を備えているレンズ装置において、前記コントローラに出力する前記位置信号の値を実際のズームレンズの位置を示す値から変化させ、該変化させた位置信号の値に対して前記コントローラから与えられる制御信号の変化を検出することにより、前記リミット位置を検出するリミット位置検出手段と、前記画角補正機能に基づく制御を実行する場合において、前記リミット位置検出手段によって検出されたリミット位置の外側に前記ズームレンズが移動しないように前記ズームレンズの移動範囲を制限する制限手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
本発明によれば、レンズ装置の制御手段が画角補正を行う際に、コントローラにおいてリミット機能が有効となっているときには、そのリミット位置をレンズ装置において把握し、リミット位置を考慮して画角補正を行うようにしたため、コントローラからの制御信号に優先してレンズ装置において画角補正を行った場合でもズームレンズがリミット位置の外側に移動するといった不具合が防止される。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、フォーカスレンズ及びズームレンズを備え、コントローラから与えられる制御信号に基づいて前記ズームレンズを移動させる制御と、前記フォーカスレンズが移動したときに、前記フォーカスレンズの移動に伴う画角変動を防止する位置に前記ズームレンズを移動させる画角補正機能に基づく制御とを実行する制御手段を備えたレンズ装置であって、前記コントローラは、前記レンズ装置から出力される前記ズームレンズの位置を示す位置信号を取得し、該位置信号に基づいて前記ズームレンズが所定のリミット位置の外側に移動しないように前記ズームレンズの移動範囲を制限するリミット機能と、前記位置信号に基づいて前記ズームレンズを所定のショット位置に停止させるショット機能を備えているレンズ装置において、前記制御手段によって前記画角補正機能に基づく制御を実行する際に、前記コントローラに出力する位置信号の値を前記画角補正機能に基づく制御を実行する前のズームレンズの位置を示す値に固定する位置信号固定手段と、前記コントローラに出力する前記位置信号の値を実際のズームレンズの位置を示す値から変化させ、該変化させた位置信号の値に対して前記コントローラから与えられる制御信号の変化を検出することにより、前記リミット位置を検出するリミット位置検出手段と、前記画角補正機能に基づく制御を実行する場合において、前記リミット位置検出手段によって検出されたリミット位置の外側に前記ズームレンズが移動しないように前記ズームレンズの移動範囲を制限する制限手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
本発明によれば、画角補正を行う際に、レンズ装置からコントローラに出力する位置信号の値を固定することにより、ショット機能の制御によりショット位置に停止しているズームレンズに対しても画角補正を行えるようになる。また、このように位置信号の値を固定することにより画角補正によってズームレンズがリミット位置を越えて移動するおそれが生じるが、リミット位置を所定の手段によって検出し、レンズ装置側においてズームレンズがそのリミット位置を越えないように制御することで、ズームレンズがリミット位置の外側に移動する不具合を防止することができる。
【００１５】
また、ショット機能又はリミット機能によりショット位置又はリミット位置で停止しているズームレンズに対し画角補正機能の基づく制御を実行する場合に、位置信号が固定されてショット機能又はリミット機能が実質的に無効の状態となるため、ショット機能又はリミット機能と画角補正機能とが同時に行われている従来の不具合が解消され、ショット位置又はリミット位置付近でもズームレンズの動作が良好になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るレンズ装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１７】
図１は、本発明に係るレンズ装置が使用されたテレビカメラの一実施の形態を示した斜視図である。同図に示すようにテレビカメラ１０は、レンズ装置１２とカメラ本体１４から構成され、このテレビカメラ１０は、ペデスタルドリー１６上の雲台１８に支持される。雲台１８には２本の操作ロッド２２、２３が延設され、各操作ロッド２２、２３の端部には、それぞれズーム速度等を操作するズームコントローラ２６とフォーカスを操作するフォーカスコントローラ２８が取り付けられるようになっている。
【００１８】
上記ズームコントローラ２６は、ショットボックスとも呼ばれているもので、このズームコントローラ２６には、サムリング２６Ａとスイッチパネル２６Ｂが設けられている。サムリング２６Ａは基準位置から両方向に回動することができ、カメラマンはこのサムリング２６Ａを左手の親指で回転操作して基準位置からの回転量と回転方向を調整することによりレンズ装置１２に搭載されたズームレンズの移動速度及び移動方向を操作することができる。サムリング２６Ａの操作により、ズームコントローラ２６からはそのサムリング２６Ａの回転量及び回転方向に応じた速度制御信号がレンズ装置１２に出力される。
【００１９】
スイッチパネル２６Ｂは、ショット機能やリミット機能を実行するために設けられたもので、ショット機能はスイッチの押下操作によって所望の位置（ショット位置）にズームレンズを自動で移動させる機能であり、リミット機能はワイド側とテレ側の所望の位置にズームレンズの移動範囲を制限する機能である。図２に示すようにスイッチパネル２６Ｂには、ショット機能に関連して、カメラマンの押下操作によりショット実行を指示するショットスイッチ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄが設けられ、各ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄに対応してそのショット位置を設定するショット位置調整ツマミ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄが設けられる。また、ショット実行時にショット位置までのズームレンズの移動速度を設定するスピード調整ツマミ３６が設けられる。
【００２０】
また、スイッチパネル２６Ｂには、リミット機能に関連して、カメラマンの押下操作によりワイド側とテレ側についてのそれぞれのリミット機能を有効、無効に切り替えるリミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂが設けられ、各リミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂに対応してワイド側とテレ側のリミット位置を設定するリミット位置調整ツマミ４０Ａ、４０Ｂが設けられる。尚、これらの機能に基づくズームの制御については後述する。
【００２１】
図１に示した上記フォーカスコントローラ２８には、回動自在のフォーカスリング２８Ａが設けられている。カメラマンは、このフォーカスリング２８Ａを右手で回転操作し、その回転位置を調整することにより、レンズ装置１２に搭載されたフォーカスレンズの位置を操作することができる。フォーカスリング２８Ａを操作すると、フォーカスコントローラ２８からはフォーカスリング２８Ａの回転位置に応じた位置制御信号がレンズ装置１２に送信される。
【００２２】
尚、カメラ本体１４の上面には、撮影中の映像を確認するためのビューファインダ３０が設置されている。
【００２３】
図３は、本発明に係るレンズ装置の構成を示したブロック図である。同図には、レンズ装置１２に搭載されたズームレンズ６０、フォーカスレンズ８０、アイリス１００の制御に関連するブロックの構成が示されており、レンズ装置１２に搭載されたＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６やフォーカスコントローラ２８、又は、カメラ本体１４から与えられる制御信号に基づいてズームレンズ６０、フォーカスレンズ８０、アイリス１００の制御に関する処理を実行する。
【００２４】
まず、ズームレンズ６０の制御について説明すると、ズームレンズ６０の制御については、上記ズームコントローラ２６のサムリング２６Ａの操作に基づく速度制御、ズームコントローラ２６のスイッチパネル２６Ｂにおいて指令されるショット機能又はリミット機能に基づく位置制御、又は、レンズ装置１２に搭載された画角補正機能に基づく位置制御が行われる。
【００２５】
ズームコントローラ２６のサムリング２６Ａの操作に基づく速度制御は、カメラマンがズームコントローラ２６のサムリング２６Ａを操作すると、その操作量に応じた速度でズームレンズ６０を移動させる制御である。図３に示すように、サムリング２６Ａの操作量はズームコントローラ２６においてポテンショメータによって検出され、その操作量はズームレンズ６０の移動速度（ズーム速度）を指令する速度制御信号として、アナログ信号によりズームコントローラ２６から出力される。そして、その速度制御信号は、レンズ装置１２においてＡ／Ｄ変換器４０によりデジタル信号に変換され、ＣＰＵ５０に入力される。尚、ズームコントローラ２６の構成については後述する。
【００２６】
ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６から速度制御信号を取得すると、その速度制御信号に基づいてズーム駆動用モータ５６の回転速度（ズームレンズ６０の移動速度）を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器５２に出力し、Ｄ／Ａ変換器５２でその制御信号をアナログ信号に変換してズーム制御回路５４に与える。
【００２７】
ズーム制御回路５４は、上述のようにＣＰＵ５０から制御信号が与えられると、ズーム駆動用モータ５６の実際の回転速度をタコジェネレータ５８から取得する。そして、ＣＰＵ５０からの制御信号によって指令されたズーム駆動用モータ５６の回転速度と実際のズーム駆動用モータ５６の回転速度との差分が０となるようにズーム駆動用モータ５６に電圧を印加する。これにより、ズーム駆動用モータ５６がＣＰＵ５０から指令された回転速度で回転し、ズームレンズ６０がズームコントローラ２６のサムリング２６Ａによって指令された速度で移動する。
【００２８】
ズームコントローラ２６のスイッチパネル２６Ｂにおいて指令されるショット機能に基づく位置制御は、図２で説明したようにズームコントローラ２６のスイッチパネル２６Ｂに設けられたショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかが押下されると、その押下されたショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄに対応するショット位置調整ツマミ３４Ａ〜３４Ｄによって設定されたショット位置にズームレンズ６０を移動させる制御である。ズームコントローラ２６は、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかが押下されると、その押下されたショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄに対応するショット位置調整ツマミ３４Ａ〜３４Ｄによって設定されたショット位置を検出し、また、レンズ装置１２のＣＰＵ５０からズームレンズ６０の現在位置をＤ／Ａ変換器４２を介して取得する。尚、ＣＰＵ５０は、ズームレンズ６０の現在位置をポテンショメータ６２によってＡ／Ｄ変換器６４を介して取得している。
【００２９】
ズームコントローラ２６は、ＣＰＵ５０から取得したズームレンズ６０の現在位置と、ショット位置との差が０となる方向で且つその差に応じた速度を指令する速度制御信号をレンズ装置１２に出力する。レンズ装置１２においてその速度制御信号はＡ／Ｄ変換器４０によりデジタル信号に変換され、ＣＰＵ５０に入力される。
【００３０】
ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６から速度制御信号を取得すると、サムリング２６Ａの操作に基づく速度制御の場合と同様にその速度制御信号に基づいてズーム駆動用モータ５６の回転速度（ズームレンズ６０の移動速度）を指令する制御信号をズーム制御回路５４に出力する。これにより、ズーム駆動用モータ５６が駆動され、ズームコントローラ２６からの速度制御信号によって指令された速度でズームレンズ６０が移動する。また、ズームコントローラ２６は上述のようにズームレンズ６０がショット位置に停止するように速度制御信号を出力するため、ズームレンズ６０はショット位置に移動して停止する。
【００３１】
ズームコントローラ２６のスイッチパネル２６Ｂにおいて指令されるリミット機能に基づく位置制御は、図２で説明したようにズームコントローラ２６のショットパネル２６Ｂに設けられたリミットスイッチ３８Ａ、リミットスイッチ３８Ｂがそれぞれオンされるとワイド側とテレ側についてのリミット機能を有効とし、リミットスイッチ３８Ａ、リミットスイッチ３８Ｂのそれぞれに対応して設けられたリミット位置調整ツマミ４０Ａ、リミット位置調整ツマミ４０Ｂに基づいてワイド側とテレ側のリミット位置を設定する。そして、ズームレンズ６０をサムリング２６Ａの操作又はショット機能に基づいて制御する際に、ズームレンズ６０がリミット位置を越えてリミット位置の外側（ワイド側のリミット位置に対してはそのリミット位置よりワイド側をいい、テレ側のリミット位置に対してはそのリミット位置よりもテレ側をいう）に移動しないようにズームレンズ６０の移動範囲を制限する制御である。ズームコントローラ２６は、リミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂのいずれかが押下されると、その押下されたリミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂに対応するリミット位置調整ツマミ４０Ａ、４０Ｂの設定位置を検出し、その設定位置を、押下されたリミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂに対応するワイド側又はテレ側のリミット位置として設定する。リミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂのいずれか一方、又は両方がオンされていない場合には、そのオンされていない側のリミット位置をワイド端又はテレ端（ワイド端又はテレ端はメカ端である）に設定する。
【００３２】
そして、ズームコントローラ２６は、上記サムリング２６Ａの操作、ショット機能、又は画角補正機能に基づきズームレンズ６０を移動させる制御を実行しているときにおいて、その移動方向のリミット位置を目標位置として定める。そして、ズームレンズ６０の現在位置をレンズ装置１２のＣＰＵ５０からＤ／Ａ変換器４２を介して取得し、上述のようにして定めた目標位置とその現在位置との差分が所定値より小さくなると（ズームレンズ６０の位置がリミット位置の所定距離以内に近づくと）、レンズ装置１２のＣＰＵ５０に与える速度制御信号を、前記目標位置と現在位置の差分に応じた速度に制限する。これにより、ＣＰＵ５０がサムリング２６Ａの操作に基づく速度制御の場合と同様にその速度制御信号に基づいてズーム駆動用モータ５６の回転速度（ズームレンズ６０の移動速度）を指令する制御信号をズーム制御回路５４に出力することで、サムリング２６Ａの操作等にかかわらずズームレンズ６０がリミット位置の近傍で減速され、リミット位置を超えない位置で停止する。尚、ズームコントローラ２６は、ズームレンズ６０がリミット位置よりも外側にあるときには、ショット機能に基づく位置制御と同様にズームレンズ６０をリミット位置に移動させる制御を行う。
【００３３】
画角補正機能に基づく位置制御は、例えば、レンズ装置１２等に設けられた所定のスイッチによって有効、無効に切り替えられる制御で、有効となっているときにはＣＰＵ５０においてその位置制御が実行される。ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６からの速度制御信号に基づいてズームレンズ６０を移動させた後、その速度制御信号によって停止（０）が指令されてズームレンズ６０を停止させた際に、ズームレンズ６０の位置とフォーカスレンズ８０の位置とをそれぞれポテンショメータ６２、８２からＡ／Ｄ変換器６４、８４を介して取得し、そのズームレンズ６０の位置とフォーカスレンズ８０の位置とを記憶する。
【００３４】
そして、後述するようにフォーカスレンズ８０をフォーカスコントローラ２８からの指示に基づいて（又は、カメラ本体１４から送信されるオートフォーカスの信号に基づいて）移動させたときには、そのフォーカスレンズ８０の移動位置に対して撮影画角を一定にするズームレンズ６０の位置を目標位置として定める。この撮影画角を一定にするズームレンズ６０の位置は、上記記憶したズームレンズ６０とフォーカスレンズ８０の位置と、移動後のフォーカスレンズ８０の位置とから所定の演算式により算出される。このようにして目標位置を定めるとＣＰＵ５０は、その目標位置とズームレンズ６０の現在位置との差分を求め、その差分が０となる方向で且つ差分に応じた速度を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器５２に出力し、Ｄ／Ａ変換器５２でその制御信号をアナログ信号に変換してズーム制御回路５４に与える。これにより、上述したズーム制御回路５４の制御によりズームレンズ６０がフォーカスレンズ８０の移動に伴う画角変動を防止する位置に移動する。
【００３５】
以上の画角補正機能に基づく位置制御については、ズームコントローラ２６のサムリング２６Ａが中立位置にある場合、又は、ショット機能の実行によりズームレンズ６０がショット位置に移動した後の場合のように、ズームレンズ６０が停止している場合に実行される。そして、画角補正機能に基づく位置制御を実行する際には、ＣＰＵ５０からズームコントローラ２６に出力される位置信号の値が画角補正機能に基づく位置制御を実行する前の停止位置を示す値に固定される。これにより、ズームコントローラ２６がショット機能に基づく位置制御によりズームレンズ６０をショット位置に停止させている場合において、ＣＰＵ５０が画角補正機能によりズームレンズ６０を移動させたときでも、ＣＰＵ５０に対してズームレンズ６０をショット位置に復帰させるような速度制御信号がズームコントローラ２６から与えられることがなく、画角補正機能が有効に実行される。
【００３６】
また、レンズ装置１２のＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６に送信するズームレンズ６０の位置信号の値をズームレンズ６０の現在位置を示す値から意図的に変動させ、その変動に対する応答としてズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号の変化の様子を検知することで、ズームコントローラ２６がサムリング２６Ａの操作に基づく制御を実行しているのか、又は、ショット機能に基づく制御を実行しているのかを検出する。即ち、位置信号の値を現在位置の値から増加及び減少させてズームコントローラ２６に送信し、位置信号を増加させた場合と減少させた場合とでズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号の値にほとんど変化がなければ、ズームコントローラ２６の制御はズームレンズ６０の位置とは無関係であり、サムリング２６Ａの操作に基づく制御を実行していると判断できる。
【００３７】
一方、位置信号の値を現在位置の値から増加及び減少させてズームコントローラ２６に送信し、位置信号を増加させた場合と減少させた場合とでズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号の値が一方で増加、他方で減少するようなときにはズームコントローラ２６の制御はズームレンズ６０の位置と関係があり、ショット機能に基づく制御を実行していると判断することができる。
【００３８】
尚、このようなズームコントローラ２６の制御内容の判別は、ズームレンズ６０が停止しているときでも移動しているときでも行うことができる。
【００３９】
ＣＰＵ５０は、このようにしてズームコントローラ２６がショット機能に基づく制御を行っていると判断し、上述のように画角補正を行うために位置信号の値を固定すると、速度制御信号の停止を指令する０の値の正負両側に０と同様に停止を指令するとみなす値の範囲（以下、不感帯という）を設定する。即ち、位置信号をショット位置に固定した場合でも位置信号の変動誤差等によって位置信号がショット位置から変位し、ズームコントローラ２６から移動を指令する速度制御信号が与えられる場合がある。この場合、ＣＰＵ５０はその速度制御信号がサムリング２６Ａの操作に起因するものか、位置信号の誤差に起因するものかを判別することができない。しかも、サムリング２６Ａの操作は画角補正よりも優先しなければならない。このため、位置信号の誤差に起因して速度制御信号が与えられた場合であっても、ＣＰＵ５０はその速度制御信号に従わなければならず、画角補正を適切に行うことができない場合が生じる。しかしながら、上述のように速度制御信号が停止を指令しているとみなす不感帯を０の値の正負両側に設定することで、誤差に起因する速度制御信号には従うことなく画角補正を行うことができるようになる。尚、不感帯として設定する範囲は、位置信号等の誤差に起因して生じる速度制御信号の値の変動幅を考慮して決定する。
【００４０】
また、レンズ装置１２のＣＰＵ５０は、上述と同様に、ズームコントローラ２６に送信するズームレンズ６０の位置信号の値を意図的に変動させ、その変動に対する応答としてズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号の変化の様子を検知することで、リミット位置を検出する。即ち、ズームコントローラ２６に送信する位置信号の値をズームレンズ６０の現在位置よりもワイド側の位置を示す値に変化させたときに、ズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号がテレ側への移動を指令しているときには、ズームレンズ６０の現在位置と、位置信号として送信した位置との間にワイド側のリミット位置が存在すると判断でき、一方、位置信号の値をズームレンズ６０の現在位置よりもテレ側の位置を示す値に変化させたときに、ズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号がワイド側への移動を指令しているときには、ズームレンズ６０の現在位置と、位置信号として送信した位置との間にワイド側のリミット位置が存在すると判断できる。現在位置から変化させる量を小さくして位置信号を送信すれば、上述のようにしてリミット位置の存在を検出したときのズームレンズ６０の現在位置をリミット位置と判断してもよく、また、ズームレンズ６０が移動しているときにその移動方向と同一方向に位置信号の値を変化させ、速度制御信号が移動方向と反対方向の移動を指令するようになったときを検出するようにすれば、その検出時に位置信号として送信した位置をリミット位置と判断することもできる。また、位置信号の値をテレ側又はワイド側に徐々に変化させてゆき、その変化の方向と反対方向の移動を指令する速度制御信号が与えられるときを検出することで、その検出時に位置信号として送信した位置をリミット位置と判断することもできる。
【００４１】
このようにしてリミット位置を検出すると、ＣＰＵ５０は、画角補正によりズームレンズ６０を移動させる際にズームレンズ６０がリミット位置の外側に移動しないようにズームレンズ６０の移動範囲を制限する。ズームレンズ６０がリミット位置に停止していると判断した場合には上述と同様にズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号が停止を指令する値の範囲として不感帯を設定する。これにより、上述と同様の不具合を解消することができる。
【００４２】
次にフォーカスの制御について説明する。フォーカスの制御は、図１に示したフォーカスコントローラ２８のフォーカスリング２８Ａの操作に基づいて行われる。フォーカスリング２８Ａの操作は、フォーカスコントローラ２８のポテンショメータによって検出され、その操作量は、フォーカスレンズ８０の位置（フォーカス位置）を指令する位置制御信号として、アナログ信号によりフォーカスコントローラ２８から出力される。そして、その速度制御信号は、レンズ装置１２においてＡ／Ｄ変換器４４によりデジタル信号に変換され、ＣＰＵ５０に入力される。
【００４３】
ＣＰＵ５０は、フォーカスコントローラ２８からその位置制御信号を取得すると、その位置制御信号が指令するフォーカス位置を目標位置とする。また、フォーカスレンズ８０の現在位置をポテンショメータ８２からＡ／Ｄ変換器８４を介して取得する。そして、フォーカスレンズ８０の目標位置と現在位置との差分が０となる方向で且つその差分に応じた速度を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器７２に出力し、Ｄ／Ａ変換器７２でその制御信号をアナログ信号に変換してフォーカス制御回路７４に与える。
【００４４】
フォーカス制御回路７４は、上述のようにＣＰＵ５０から出力された制御信号を取得すると、フォーカス駆動用モータ７６の実際の回転速度をタコジェネレータ７８から取得する。そして、ＣＰＵ５０からの制御信号によって指令されたフォーカス駆動用モータ７６の回転速度と実際のフォーカス駆動用モータ７６の回転速度との差分が０となるようにフォーカス駆動用モータ７６に電圧を印加する。これにより、フォーカス駆動用モータ７６がＣＰＵ５０からの指令された回転速度で回転し、フォーカスレンズ８０がフォーカスコントローラ２８によって指令されたフォーカス位置に移動する。
【００４５】
次にアイリスの制御について説明すると、アイリス１００の制御は、例えば、カメラ本体１４から送信される制御信号に基づいて行われる。ＣＰＵ５０は、アイリス１００の位置（絞り径）を示す位置制御信号がカメラ本体１４から与えられると、その位置制御信号が示す位置を目標位置とし、また、アイリス１００の現在位置（絞り径）をポテンショメータ１０２からＡ／Ｄ変換器１０４を介して取得する。そして、アイリス１００の目標位置と現在位置の差分を求め、その差分が０となる方向で且つその差分に応じた速度を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器９２に出力し、Ｄ／Ａ変換器９２でその制御信号をアナログ信号に変換してアイリス制御回路９４に与える。
【００４６】
アイリス制御回路９４は、上述のようにＣＰＵ５０から制御信号が与えられると、アイリス駆動用モータ９４の実際の回転速度をタコジェネレータ９８から取得する。そして、ＣＰＵ５０からの制御信号によって指令されたアイリス駆動用モータ９６の回転速度と実際のアイリス駆動用モータ９６の回転速度との差分が０となるようにアイリス駆動用モータ９６に電圧を印加する。これにより、アイリス駆動用モータ９６がＣＰＵ５０からの指令された回転速度で回転され、アイリス１００の絞り径が変更される。
【００４７】
次に、上記ズームコントローラ２６の内部構成について説明する。図４は、その内部構成を示した図である。尚、同図に示す信号▲１▼はズームコントローラ２６からレンズ装置１２のＣＰＵ５０に与えられる上記速度制御信号であり、同図に示す信号▲２▼は、レンズ装置１２からズームコントローラ２６に与えられるズームレンズ６０の現在位置を示す位置信号である。
【００４８】
同図に示すようにサムリング２６Ａの操作量は、ポテンショメータ１２０によって電圧信号に変換される。そして、その電圧信号は増幅器１２２によって所定の倍率で増幅され、切替回路１２４の入力端子１に入力される。
【００４９】
切替回路１２４は、後述の制御回路１２６からの指示信号により、入力端子１と入力端子２から入力された信号のうちいずれか一方を出力端子３から出力する回路であり、スイッチパネル２６Ｂに設けられたショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄの全てがオフの場合には入力端子１から入力された電圧信号を出力端子３から出力し、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかがオンされた場合には入力端子２から入力された電圧信号を出力端子３から出力する。従って、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄの全てがオフの場合には、上述のようにサムリング２６Ａの操作に基づきポテンショメータ１２０から増幅器１２２を介して入力端子１に入力された電圧信号が出力端子３から出力される。これにより、その電圧信号が後述するリミット回路１３０を介して速度制御信号として上記レンズ装置１２のＣＰＵ５０に伝送され、ズームレンズ６０がサムリング２６Ａの操作量に応じた速度で駆動される。
【００５０】
一方、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかがオンされた場合、そのオンされたショットスイッチが制御回路１２６によって検出される。制御回路１２６は、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかがオンされた場合には、上記切替回路１２４に対して切替回路１２４の出力端子３から出力する信号を切替回路１２４の入力端子２から入力された電圧信号に切り替えるように指示信号を与える。尚、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄの全てがオフの場合には、切替回路１２４に対して切替回路１２４の出力端子３から出力する信号をその入力端子１から入力された電圧信号とするように指示信号を与える。
【００５１】
また、制御回路１２６は、オンされたショットスイッチに対応する可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４の摺動子から出力される電圧信号を差動増幅器１２８の一方の入力端子に入力する。可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４は、それぞれスイッチパネル２６Ｂに設けられたショット位置調整ツマミ３４Ａ〜３４Ｄの設定位置に応じて摺動子の位置が可変されるものであり、各可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４の摺動子から出力される電圧信号は、対応するショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄがオンされたときにズームレンズ６０が移動すべきショット位置を示すものである。
【００５２】
上記差動増幅器１２８は、２つの入力端子から入力された電圧信号の差を所定の倍率で増幅して、その増幅した電圧信号を出力端子から出力するもので、一方の入力端子には上述のように可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４の摺動子から出力される電圧信号が入力され、他方の入力端子にはレンズ装置１２から与えられる位置信号が入力される。従って、差動増幅器１２８からは、ズームレンズ６０を移動させるべきショット位置とズームレンズ６０の現在位置の差分に応じた電圧信号が出力され、その電圧信号が切替回路１２４の入力端子２に入力される。
【００５３】
切替回路１２４の入力端子２に入力された電圧信号は上述のようにショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかがオンの場合には、切替回路１２４の出力端子３から出力され、その電圧信号がリミット回路１３０を介して速度制御信号として上記レンズ装置１２のＣＰＵ５０に伝送される。これにより、ズームレンズ６０がその速度制御信号に従って移動し、差動増幅１２８に入力されるズームレンズ６０の位置信号がショット位置に徐々に近づく。その結果、ズームレンズ６０がショット位置に移動して停止する。
【００５４】
尚、ショット機能の実行の解除は、オンしたショットスイッチをもう一度押下することにより行えるようにしてもよいし、又は、サムリング２６Ａを操作することにより行えるようにしてもよい。
【００５５】
上記リミット回路１３０は、図２に示したスイッチパネル２６Ｂのリミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂがオンされた場合に、上記切替回路１２４の出力端子３から出力された電圧信号（速度制御信号）を、その速度制御信号が指令する速度が低減する方向に変換するための回路である。リミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂのいずれかがオンされた場合、制御回路１２６は、そのオンされたリミットスイッチに対応する可変抵抗ＶＲ５又は可変抵抗ＶＲ６の摺動子から出力される電圧信号をリミット回路１３０の所定の入力端子に入力する（リミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂの両方がオンされた場合には両方の摺動子から出力される電圧信号を入力する）。可変抵抗ＶＲ５、ＶＲ６は、それぞれスイッチパネル２６Ｂに設けられたリミット位置調整ツマミ４０Ａ、４０Ｂの設定位置に応じて摺動子の位置が可変されるものであり、各可変抵抗ＶＲ５、ＶＲ６の摺動子から出力される電圧信号は、対応するリミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂがオンされたときにそれぞれワイド側、テレ側のリミット位置を示すものである。
【００５６】
上記リミット回路１３０の他の入力端子にはレンズ装置１２から与えられる位置信号が入力される。リミット回路１３０は、これらの入力端子から入力されるリミット位置を示す信号とズームレンズ６０の現在位置を示す位置信号とに基づいて、リミット位置とズームレンズの現在位置の差が減少する方向であり且つその差が所定量より小さくなった場合に、切替回路１２４から与えられた速度制御信号を前記差に応じた電圧に制限する。これにより、上記サムリング２６Ａの操作又はショット機能に基づく制御によりズームレンズ６０がリミット位置を越えるような速度制御信号を出力しようとしてもリミット回路１３０によってその速度制御信号が制限され、ズームレンズ６０がリミット位置で停止する。
【００５７】
以上の如く構成されたレンズ装置１２のＣＰＵ５０におけるズームレンズ６０の制御に関する処理手順の一例について図５乃至図７のフローチャートを用いて説明する。図５に示すように、ＣＰＵ５０は、まず、レンズ装置１２に接続されたズームコントローラ２６がデジタルかアナログかを判別する（ステップＳ１０）。デジタルのズームコントローラは、速度制御信号等の各種情報をシリアル通信によりデジタル信号でＣＰＵ５０に送信するものである。一方、アナログのズームコントローラは、図３に示したようにズーム速度等の指令をアナログの電圧信号の電圧値で行うものである。ＣＰＵ５０は、所定のコマンドをズームコントローラ２６に送信し、そのコマンドに対するズームコントローラ２６からの応答があればデジタルと判定し、応答がなければアナログと判定する。デジタルと判定した場合にはデジタルのズームコントローラ用の処理を行うが（ステップＳ１２）、ここではその処理についての説明は省略する。
【００５８】
一方、ズームコントローラ２６がアナログであると判定した場合、ＣＰＵ５０は、上述のようにズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号に基づいてズームレンズ６０を駆動する制御を行うが、今、何らかの制御の後に速度制御信号が停止を指令する値（０）を示しているとする（ステップＳ１３）。
【００５９】
このとき、まず、ＣＰＵ５０はズームコントローラ２６においてショット機能に基づく制御（ショット操作）が行われているか否かを検出し、ショット操作が行われている場合には上述のように速度制御信号の値が停止を指令しているとみなす範囲である不感帯を設定する（ステップＳ１４）。尚、このステップＳ１４の処理内容についての詳細は後述する。
【００６０】
次に、ステップＳ１４のショット操作の検出によりショット操作中であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。ＮＯであれば、リミット検出処理を行い、リミット位置を検出した場合には、上述と同様に不感帯を設定すると共に、補正リミットを設定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１６においてＹＥＳと判定した場合には、ステップＳ１８の処理は行わない。尚、このステップＳ１８の処理内容の詳細については後述する。
【００６１】
次に、ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６から速度制御信号が有るか否かを判定する（ステップＳ２０）。尚、ズームコントローラ２６からの速度制御信号が停止を指令する場合に速度制御信号が無いものと判定する。この時、上記不感帯を考慮して判定を行う。即ち、ズームコントローラ２６から与えられた速度制御信号の値が上記ステップＳ１４又はステップＳ１８において不感帯として設定された範囲内の値であれば、速度制御信号が無いもの（０）と判定する。ここでＹＥＳと判定した場合、即ち、速度制御信号が有ると判定した場合、ＣＰＵ５０は、ズームレンズ６０の現在位置を位置信号としてズームコントローラ２６に送信し（ステップＳ２２）、ズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号に基づいてズームレンズ６０の制御に関する通常の処理を実行する（ステップＳ２４）。
【００６２】
一方、ステップＳ２０において、ＮＯと判定した場合、即ち、速度制御信号が無いものと判定した場合、ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６に送信する位置信号をその停止位置の値に固定し（ステップＳ２６）、上記画角補正の制御に関する処理を実行する（ステップＳ２８）。このとき、補正リミットを考慮する。即ち、上記ステップＳ１８においてリミット位置を検出した場合には、ズームレンズ６０がそのリミット位置を越えない範囲で画角補正を行う。
【００６３】
ＣＰＵ５０は、以上のステップＳ１３からステップＳ２８までの処理を繰り返し実行する。
【００６４】
次に、上記ステップＳ１４におけるショット検出の処理について説明する。図６に示すように、ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号をＡＤとする（ステップＳ４０）。尚、上記ステップＳ１３で示したように速度制御信号が０のときにこのショット操作の検出処理を実行するようにしたため、このＡＤの値は０であるが、ショット操作の検出処理は、ズームレンズ６０が移動しているとき（速度制御信号が０でないとき）に行うことも可能であるため、このような場合も考慮し、以下、ＡＤの値は０に限らないものとする。
【００６５】
続いて、ＣＰＵ５０は、ズームレンズ６０の現在位置に対して所定方向（例えばテレ側）に所定量変位させた位置を示す値を位置信号としてズームコントローラ２６に送信する（ステップＳ４２）。即ち、位置信号の値をズームレンズ６０の現在位置を示す値から増加させる。そして、このときズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号の値をＡＤ１とする（ステップＳ４４）。次いで、ＣＰＵ５０は、ズームレンズ６０の現在位置に対して前記所定方向と逆方向（例えばワイド側）に所定量変位させた位置を示す値を位置信号としてズームコントローラ２６に送信する（ステップＳ４６）。即ち、位置信号の値をズームレンズ６０の現在位置を示す値から減少させる。そして、このときズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号の値をＡＤ２とする（ステップＳ４８）。
【００６６】
次に、ＣＰＵ５０は、上記ＡＤの値に対して、ＡＤ１とＡＤ２の値が共に所定値以上変化したか否かを判定する（ステップＳ５０）。このときＮＯであれば、ショット中ではないと判定する（ステップＳ５２）。一方、ＹＥＳであれば、ショット中と判定し（ステップＳ５４）、不感帯を設定する（ステップＳ５６）。以上の処理が終了すると、ズームコントローラ２６に送信する位置信号をズームレンズ６０の現在位置を示す値に戻し（ステップＳ５８）、ショット検出処理を終了する。
【００６７】
次に、上記ステップＳ１６におけるリミット検出の処理について説明する。図７に示すように、ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号がワイド方向への移動を指令するものかテレ方向への移動を指令するものかを判定する（ステップＳ７０）。尚、上記ステップＳ１３で示したように速度制御信号が０のときにこのリミット検出処理を実行するようにしたため、このステップＳ７０の判定時だけでは速度制御信号がいずれの方向への移動を指令するものかは決定できないが、上記ショット操作検出処理と同様にこのリミット検出処理はズームレンズ６０が移動しているときに行うことが可能であるため、この場合も含めた処理手順を示したものである。従って、ズームレンズ６０が停止しているような場合には、それまでズームレンズ６０が移動していた方向でこのステップＳ７０の判定を行うようにしてもよいし、ワイドとテレの両方向についての以下の処理を行うようにしてもよい。
【００６８】
上記ステップＳ７０において、速度制御信号がワイド方向への移動を指令するものと判定した場合の処理についてのみ説明すると、この場合、ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６の現在位置よりワイド側に所定量α外側（ワイド側）に変位させた位置を示す値を位置信号としてズームコントローラ２６に送信する（ステップＳ７２）。そして、このときズームコントローラ２６から速度制御信号を読み込み（ステップＳ７４）、その速度制御信号がテレ側への移動を指令するものか否かを判定する（ステップＳ７６）。ＹＥＳであれば、ズームレンズ６０の現在位置から所定量αだけワイド側の位置までの間にワイド側のリミット位置があるため、ワイド側への画角補正を禁止する（補正リミットの設定）。また、、上述のように速度制御信号の値が停止を指令しているとみなす範囲である不感帯を設定する（ステップＳ７８）。ステップＳ７６でＮＯであればこのステップＳ７８の処理は行わない。尚、上記ステップＳ７０においてテレ方向と判定した場合にも上記ステップＳ７２〜ステップＳ７８と同様の処理が行われる。
【００６９】
以上、図５乃至図７のフローチャートで示した処理によれば、ショット機能の制御によりショット位置に停止しているズームレンズ６０に対して画角補正を行うことができ、且つ、リミット位置を越えて画角補正が行われるのを防止することができるようになる。
【００７０】
以上上記実施の形態では、画角補正を行う際に、ＣＰＵ５０がズームコントローラ２６に出力すべき位置信号を固定するようにし、画角補正によるズームレンズ６０の移動と、ズームコントローラ２６におけるショット機能又はリミット機能に起因してズームコントローラ２６から移動を指令する速度制御信号が与えられるのを防止するようにしたが、これに限らず、位置信号を固定する代わりに、画角補正を行う際には、ＣＰＵ５０がズームコントローラ２６から与えられる速度制御信号に従わないようにしてもよい。但し、サムリング２６Ａの操作に起因して与えられる速度制御信号に対しては少なくとも従う必要があるため、画角補正によるズームレンズ６０の移動に関連性のない速度制御信号が入力されたとき、例えば、突然速度制御信号の値が変化したような場合等にはその速度制御信号に従ったズームレンズ６０の制御を開始する。
【００７１】
また、上記実施の形態では、アナログのズームコントローラを使用する場合について説明したが、デジタルのズームコントローラに対しても上記実施の形態と同様に本発明を適用することができる。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るレンズ装置によれば、画角補正を行う際に、コントローラにおいてリミット機能が有効となっているときには、そのリミット位置をレンズ装置において把握し、リミット位置を考慮して画角補正を行うようにしたため、コントローラからの制御信号に優先してレンズ装置において画角補正を行った場合でもズームレンズがリミット位置の外側に移動するといった不具合が防止される。
【００７３】
また、画角補正を実行する際に、レンズ装置からコントローラに出力する位置信号の値を固定するようにしたため、ショット機能の制御によりショット位置に停止しているズームレンズに対しても画角補正を行えるようになる。また、このように位置信号の値を固定することにより画角補正によってズームレンズがリミット位置を越えて移動するおそれが生じるが、リミット位置を所定の手段によって検出し、レンズ装置側においてズームレンズがそのリミット位置を越えないように制御することで、ズームレンズがリミット位置の外側に移動する不具合を防止することができる。
【００７４】
また、ショット機能又はリミット機能によりショット位置又はリミット位置で停止しているズームレンズに対し画角補正機能の基づく制御を実行する場合に、位置信号が固定されてショット機能又はリミット機能が実質的に無効の状態となるため、ショット機能又はリミット機能と画角補正機能とが同時に行われている従来の不具合が解消され、ショット位置又はリミット位置付近でもズームレンズの動作が良好に行われるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係るレンズ装置が使用されたテレビカメラの一実施の形態を示した斜視図である。
【図２】図２は、ズームコントローラのスイッチパネルに配置された操作部材の構成を示した構成図である。
【図３】図３は、本発明に係るレンズ装置の一実施の形態を示したブロック図である。
【図４】図４は、ズームコントローラの内部構成を示した構成図である。
【図５】図５は、レンズ装置のＣＰＵのズームに関する処理手順を示したフローチャートである。
【図６】図６は、レンズ装置のＣＰＵのショット操作検出処理の手順を示したフローチャートである。
【図７】図７は、レンズ装置のＣＰＵのリミット検出処理の手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
２６…ズームコントローラ、２６Ａ…サムリング、２６Ｂ…スイッチパネル、２８…フォーカスコントローラ、３０…ビューファインダ、３２Ａ〜３２Ｄ…ショットスイッチ、３４Ａ〜３４Ｄ…ショット位置調整ツマミ、３８Ａ、３８Ｂ…リミットスイッチ、４０Ａ、４０Ｂ…リミット位置調整ツマミ、５０…ＣＰＵ、５４…ズーム制御回路、５６…ズーム駆動用モータ、６０…ズームレンズ、８０…フォーカスレンズ、１００…アイリス
Claims (3)
- フォーカスレンズ及びズームレンズを備え、コントローラから与えられる制御信号に基づいて前記ズームレンズを移動させる制御と、前記フォーカスレンズが移動したときに、前記フォーカスレンズの移動に伴う画角変動を防止する位置に前記ズームレンズを移動させる画角補正機能に基づく制御とを実行する制御手段を備えたレンズ装置であって、前記コントローラは、前記レンズ装置から出力される前記ズームレンズの位置を示す位置信号を取得し、該位置信号に基づいて前記ズームレンズが所定のリミット位置の外側に移動しないように前記ズームレンズの移動範囲を制限するリミット機能を備えているレンズ装置において、
前記コントローラに出力する前記位置信号の値を実際のズームレンズの位置を示す値から変化させ、該変化させた位置信号の値に対して前記コントローラから与えられる制御信号の変化を検出することにより、前記リミット位置を検出するリミット位置検出手段と、
前記画角補正機能に基づく制御を実行する場合において、前記リミット位置検出手段によって検出されたリミット位置の外側に前記ズームレンズが移動しないように前記ズームレンズの移動範囲を制限する制限手段と、
を備えたことを特徴とするレンズ装置。 - フォーカスレンズ及びズームレンズを備え、コントローラから与えられる制御信号に基づいて前記ズームレンズを移動させる制御と、前記フォーカスレンズが移動したときに、前記フォーカスレンズの移動に伴う画角変動を防止する位置に前記ズームレンズを移動させる画角補正機能に基づく制御とを実行する制御手段を備えたレンズ装置であって、前記コントローラは、前記レンズ装置から出力される前記ズームレンズの位置を示す位置信号を取得し、該位置信号に基づいて前記ズームレンズが所定のリミット位置の外側に移動しないように前記ズームレンズの移動範囲を制限するリミット機能と、前記位置信号に基づいて前記ズームレンズを所定のショット位置に停止させるショット機能を備えているレンズ装置において、
前記制御手段によって前記画角補正機能に基づく制御を実行する際に、前記コントローラに出力する位置信号の値を前記画角補正機能に基づく制御を実行する前のズームレンズの位置を示す値に固定する位置信号固定手段と、
前記コントローラに出力する前記位置信号の値を実際のズームレンズの位置を示す値から変化させ、該変化させた位置信号の値に対して前記コントローラから与えられる制御信号の変化を検出することにより、前記リミット位置を検出するリミット位置検出手段と、
前記画角補正機能に基づく制御を実行する場合において、前記リミット位置検出手段によって検出されたリミット位置の外側に前記ズームレンズが移動しないように前記ズームレンズの移動範囲を制限する制限手段と、
を備えたことを特徴とするレンズ装置。 - 前記位置信号固定手段によって前記位置信号が固定されている場合において、前記コントローラから与えられる制御信号が所定値以上変化した場合に該制御信号に基づいて前記ズームレンズを移動させる制御を行うと共に、前記位置信号固定手段は前記位置信号を実際のズームレンズの位置を示す値に復帰させることを特徴とする請求項２のレンズ装置。
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