JP2003279832A - レンズシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】マニュアルフォーカス（ＭＦ）時及びオートフ
ォーカス（ＡＦ）時に目標位置を設定し、その目標位置
にフォーカスレンズをモータ駆動により移動させるレン
ズシステムにおいて、ＭＦ時に、ＭＦの操作部材の操作
位置変化量に相当する変化量だけ前回の目標位置を変化
させた位置を新たな目標位置として設定することによ
り、例えばＡＦからＭＦに切り替えた際にもＡＦによっ
て設定されたフォーカスレンズの位置からフォーカス調
整を行うことができるようにし、ＭＦとＡＦとを有効に
使用してフォーカス調整を行うことができるようにした
レンズシステムを提供する。 【解決手段】レンズ装置１２のＣＰＵ３０は、ＭＦ時に
はフォーカスデマンド２８から与えられるフォーカス指
令信号に基づいて、ＡＦ時には映像信号の高周波成分に
基づいてフォーカスレンズＦＬをモータ駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はレンズシステムに係
り、特に撮影レンズのフォーカス調整がフォーカスデマ
ンドを用いたマニュアルフォーカス調整とオートフォー
カス調整とで切替可能なレンズシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラレンズのフォーカス調整には被写
体へのピント合わせを自動で行うオートフォーカス（Ａ
Ｆ）とカメラマンがフォーカス操作部材を操作してマニ
ュアルでピント合わせを行うマニュアルフォーカス（Ｍ
Ｆ）とがある。

【０００３】一般に民生用のビデオカメラでは所定のモ
ード切替スイッチによってＡＦモードとＭＦモードのい
ずれかのモードを選択し、ＡＦとＭＦのいずれかでフォ
ーカス調整を行うようになっているが、放送用のテレビ
カメラでは、完全にＡＦのみでフォーカス調整を行うこ
とは考え難く、ＡＦモードであってもカメラマンがＭＦ
の操作を行うと、ＭＦの操作に従ってフォーカス調整を
行えるようにしておくことが好適である（特開平８−２
９６６５号公報）。

【０００４】また、テレビカメラにおけるＭＦのフォー
カス調整には、フォーカスデマンドと呼ばれるコントロ
ーラが使用される場合があり、この場合、そのフォーカ
スデマンドに設けられたフォーカスリングを回動操作す
ることによって、フォーカスリングの回動位置に対応し
た位置に撮影レンズのフォーカスレンズがモータ駆動に
より移動するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようにＭＦのフォーカス調整にフォーカスデマンドを使
用する場合において、通常、フォーカスデマンドからは
フォーカスレンズの位置を指示する絶対位置の指令信号
がレンズ装置に与えられ、その絶対位置にフォーカスレ
ンズが移動するようになっている。このため、ＡＦを実
行すると、フォーカスデマンドの指示位置と、ＡＦによ
って設定されたフォーカスレンズの位置とに差が生じ
る。このとき、ＡＦからＭＦに切り替えると、フォーカ
スデマンドを操作していなくても、フォーカスデマンド
の指示位置にフォーカスレンズが移動し、ＡＦのフォー
カス調整が意味の無いものとなってしまうという不具合
があった。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、ＡＦからＭＦに切り替えた際にＡＦによって設
定されたフォーカスレンズの位置からその後のＭＦの操
作量に応じてフォーカスレンズを移動させることによ
り、ＡＦとＭＦと有効に使用してフォーカス調整を行う
ことができるようにしたレンズシステムを提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、前記撮影レンズに搭載さ
れたフォーカス調整用のフォーカスレンズの目標位置
を、操作部材のマニュアル操作に基づいて設定するＭＦ
手段と、前記目標位置を撮影被写体に関する情報に基づ
いて自動で設定するＡＦ手段と、前記ＭＦ手段又はＡＦ
手段によって設定された目標位置に前記フォーカスレン
ズをモータ駆動によって設定するフォーカスレンズ駆動
手段とを備えたレンズシステムにおいて、前記ＭＦ手段
は、新たな目標位置を設定する際に、前記ＭＦ手段又は
前記ＡＦ手段によって前回の目標位置を設定したときか
らの前記操作部材の操作位置変化量に相当する変化量だ
け前記前回の目標位置又は前記フォーカスレンズの現在
位置に対して変位させた位置を新たな目標位置として設
定することを特徴としている。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記ＭＦ手段は、前記操作部材
の操作位置を、所定の基準位置からの操作量として検出
する操作量検出手段と、新たな目標位置を設定する際
に、前回の目標位置を設定したときの前記操作部材の操
作量と、現在の操作量とを前記操作量検出手段によって
検出し、該検出した操作量の差により前記前回の目標位
置を設定したときからの前記操作部材の操作位置変化量
を検出する操作位置変化量検出手段と、前記操作位置変
化量検出手段によって検出された操作位置変化量に相当
する変化量だけ前記前回の目標位置又は前記フォーカス
レンズの現在位置に対して変位させた位置を前記新たな
目標位置として設定する目標位置設定手段と、を備えた
ことを特徴としている。

【０００９】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記ＭＦ手段は、前記操作部材
の操作位置を、所定の基準位置からの操作量として検出
する検出手段であって、該操作量を操作位置変化量とし
て検出する操作位置変化量検出手段と、新たな目標位置
を設定した際に、前記操作位置変化量検出手段によって
検出される操作位置変化量をリセットし、その際の操作
位置を前記基準位置とするリセット手段と、前記操作位
置変化量検出手段によって検出された現在の操作位置変
化量に相当する変化量だけ前記前回の目標位置又は前記
フォーカスレンズの現在位置に対して変位させた位置を
新たな目標位置として設定する目標位置設定手段と、を
備えたことを特徴としている。

【００１０】また、請求項４に記載の発明は、前記フォ
ーカスレンズ駆動手段及び前記目標位置設定手段を備え
たレンズ装置と、前記操作部材及び前記操作位置変化量
検出手段とを備えたフォーカスデマンドとからなる請求
項３のレンズシステムであって、前記フォーカスデマン
ドは、前記操作位置変化量検出手段によって検出された
操作位置変化量を示す信号を前記レンズ装置に送信する
ごとに操作位置変化量をリセットする前記リセット手段
を備えたことを特徴としている。

【００１１】また、請求項５に記載の発明は、前記フォ
ーカスレンズ駆動手段及び前記目標位置設定手段を備え
たレンズ装置と、前記操作部材及び前記操作位置変化量
検出手段とを備えたフォーカスデマンドとからなる請求
項３のレンズシステムであって、前記リセット手段は、
前記レンズ装置に備えられたリセット指示手段であっ
て、前記目標位置設定手段によって新たな目標位置を設
定するごとに前記フォーカスデマンドに操作位置変化量
のリセットを指示するリセット指示手段と、前記フォー
カスデマンドに備えられたリセット実行手段であって、
前記リセット指示手段によってリセットの指示がある
と、前記操作位置変化量検出手段によって検出される操
作位置変化量をリセットするリセット実行手段を備えた
ことを特徴としている。

【００１２】また、請求項６に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記ＭＦ手段は、前記操作部材
の操作位置を、所定の基準位置からの操作量として検出
する検出手段であって、該操作量を前記ＭＦ手段によっ
て設定する目標位置に相当する絶対的な値として検出す
る目標位置検出手段と、前記ＡＦ手段によって目標位置
が設定された場合に、そのときの前記目標位置検出手段
によって検出される操作量が、前記ＡＦ手段によって設
定された目標位置に相当する操作量となるように、前記
基準位置を変更する基準位置変更手段と、新たな目標位
置を設定する際に、前記目標位置検出手段によって検出
された操作量に相当する目標位置を新たな目標位置とし
て設定する目標位置設定手段と、を備えたことを特徴と
している。

【００１３】本発明によれば、マニュアルフォーカス
（ＭＦ）時及びオートフォーカス（ＡＦ）時に目標位置
を設定し、その目標位置にフォーカスレンズをモータ駆
動により移動させる場合において、ＭＦ時に、ＭＦの操
作部材の操作位置変化量に相当する変化量だけ前回の目
標位置又はフォーカスレンズの現在位置に対して変位さ
せた位置を新たな目標位置として設定し、その目標位置
にフォーカスレンズを移動させるようにしたため、例え
ばＡＦからＭＦに切り替えた際にもＡＦによって設定さ
れたフォーカスレンズの位置からフォーカス調整を行う
ことができ、ＭＦとＡＦとを有効に使用してフォーカス
調整を行うことができるようになる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るレンズシステムの好ましい実施の形態について詳説す
る。

【００１５】図１は、本発明に係るレンズシステムが使
用されるテレビカメラシステムの一実施の形態を示した
斜視図である。同図に示すようにテレビカメラ１０は、
レンズ装置１２とカメラ本体１４から構成され、このテ
レビカメラ１０は、ペデスタルドリー１６上の雲台１８
に支持される。雲台１８には２本の操作ロッド２２、２
３が延設され、各操作ロッド２２、２３の端部には、そ
れぞれレンズ装置１２にケーブルで接続されたズームデ
マンド２６とフォーカスデマンド２８が取り付けられ
る。

【００１６】上記ズームデマンド２６には、基準位置か
ら両方向に回動可能なサムリング２６Ａが設けられてお
り、このサムリング２６Ａが回転操作されると、その基
準位置からの操作量（回転方向及び回転量）に応じたズ
ーム指令信号がズームデマンド２６からレンズ装置１２
に与えられ、レンズ装置１２の撮影光学系（撮影レン
ズ）のズームがワイド側又はテレ側に移動する。

【００１７】上記フォーカスデマンド２８には、回動自
在のフォーカスリング２８Ａが設けられており、このフ
ォーカスリング２８Ａが回転操作されると、その操作量
（回転方向及び回転量）に応じたフォーカス指令信号が
フォーカスデマンド２８からレンズ装置１２に与えら
れ、レンズ装置１２の撮影レンズのフォーカスが至近側
又は無限遠側に移動する。

【００１８】図２は、本発明に係るレンズシステムの全
体構成を示したブロック図である。同図に示すレンズシ
ステムにおいて、上記レンズ装置１２の撮影光学系（撮
影レンズ）には、例えば周知のフォーカスレンズ（群）
ＦＬ、ズームレンズ（群）ＺＬ、アイリスＩ、ワブリン
グレンズ（群）ＷＬ等が配置されており、撮影レンズに
入射した被写体光は、上記カメラ本体１４の撮像素子面
に結像される。

【００１９】各レンズＦＬ、ＺＬ、ＷＬやアイリスＩ
は、それぞれ対応するフォーカス用モータＦＭ、ズーム
用モータＺＭ、ワブリング用モータＷＭ、アイリス用モ
ータＩＭによって駆動され（各レンズは光軸方向に移動
し、アイリスＩは開口量が変化する）、各モータＦＭ、
ＺＭ、ＷＭ、ＩＭは、それぞれレンズ装置１２に内蔵さ
れたＣＰＵ３０からＤ／Ａ変換器３２を介して与えられ
る駆動信号に従ってそれぞれフォーカス用アンプＦＡ、
ズーム用アンプＺＡ、ワブリング用アンプＷＡ、アイリ
ス用アンプＩＡによって駆動される。

【００２０】一方、上記フォーカスデマンド２８と上記
ＣＰＵ３０とはシリアルコミュニケーションインターフ
ェース（ＳＣＩ）３４、３６を通じて通信により各種信
号のやり取りができるようになっており、例えば、フォ
ーカスデマンド２８からＣＰＵ３０には、詳細を後述す
るように上記フォーカスリング２８Ａの回動操作に基づ
くフォーカス指令信号が与えられる。

【００２１】ＣＰＵ３０は、フォーカスデマンド２８か
ら与えられるフォーカス指令信号に基づいてマニュアル
フォーカス（ＭＦ）の処理を実行する。即ち、フォーカ
スデマンド２８から与えられるフォーカス指令信号と、
フォーカス用ポテンショメータＦＰからＡ／Ｄ変換器３
８を介して与えられるフォーカスレンズＦＬの現在位置
を示す位置信号とに基づいて、上述のようにフォーカス
用モータＦＭを駆動する駆動信号をＤ／Ａ変換器３２を
介してフォーカス用アンプＦＡに与え、フォーカスレン
ズＦＬをフォーカス指令信号に基づいて設定される目標
位置に移動させる。

【００２２】また、上記ズームデマンド２６からＣＰＵ
３０には、上記サムリング２６Ａの回動量に応じたズー
ムレンズＺＬの移動速度（目標速度）を指令するズーム
指令信号がＡ／Ｄ変換器３８を介して与えられる。尚、
ズームデマンド２６についてもフォーカスデマンド２８
と同様に通信によりＣＰＵ３０と各種信号のやり取りを
行えるようにしてもよい。ＣＰＵ３０は、ズームデマン
ド２６から与えられたズーム指令信号と、ズーム用ポテ
ンショメータＺＰからＡ／Ｄ変換器３８を介して与えら
れるズームレンズＺＬの現在位置を示す位置信号とに基
づいて、上述のようにズーム用モータＺＭを駆動する駆
動信号をＤ／Ａ変換器３２を介してズーム用アンプＺＡ
に与え、ズームレンズＺＬをズーム指令信号によって指
令された目標速度で移動させる。

【００２３】また、アイリスＩについては、一般にカメ
ラ本体１４からアイリスＩの設定位置（絞り値）を指令
するアイリス指令信号がＣＰＵ３０に与えられ、ＣＰＵ
３０は、上述と同様にアイリスＩの設定位置としてアイ
リス用モータＩＭの回転位置をアイリス用ポテンショメ
ータＩＭにより検出しながら、その指令信号により指令
された絞り値となるようにアイリス用モータＩＭを駆動
する駆動信号をアイリス用アンプＩＡに出力する。

【００２４】一方、ワブリングレンズＷＬについては、
外部からの指令信号に基づいて駆動信号が出力されるの
ではなく、後述のオートフォーカス時のワブリングのた
めの駆動信号がＣＰＵ３０からワブリング用アンブＷＡ
に出力される。また、ワブリング用モータＷＭは例えば
パルスモータであり、ワブリングレンズＷＬの位置をフ
ィードバックするためのポテンショメータは設置されて
いない。

【００２５】また、本レンズシステムにおいて、例え
ば、レンズ装置１２にＡＦスイッチＳ１が設けられてお
り、ＡＦスイッチＳ１によってオートフォーカス（Ａ
Ｆ）モードとマニュアルフォーカス（ＭＦ）モードを切
り替えることができるようになっている。ＭＦモードで
は、上述のようにフォーカスデマンド２８からのフォー
カス指令信号に基づくＭＦの処理（詳細は後述する）に
よりフォーカスレンズＦＬがモータ駆動される。

【００２６】一方、ＡＦモードでは、被写体の情報に基
づくＡＦの処理によりフォーカスレンズＦＬがモータ駆
動され、フォーカスレンズＦＬが合焦位置に自動で設定
される。

【００２７】尚、本実施の形態でのＡＦモードは、詳細
を後述するＡＦの処理が連続して行われる連続ＡＦのモ
ードであり、例えば、ＡＦの処理が一度の合焦で終了す
るいわゆるワンショットＡＦと異なる。以下、本実施の
形態におけるＡＦモードをＡＦ連続モードというものと
する。本実施の形態におけるＡＦ連続モードでは、フォ
ーカスデマンド２８のフォーカスリング２８Ａを操作す
ると、自動的にＭＦの処理に切り替わり、そのフォーカ
スデマンド２８からのフォーカス指令信号に基づいてフ
ォーカスレンズＦＬが駆動され、フォーカスリング２８
Ａの操作が停止するとＡＦの処理が再開されるようにな
っている。

【００２８】ここで、本レンズシステムのレンズ装置１
２には焦点評価値検出回路が設けられており、その焦点
評価値検出回路に、映像表示用の映像信号（輝度信号）
がカメラ本体１４から入力され、その映像信号に基づい
て合焦の程度を評価する焦点評価値が検出されるように
なっている。尚、カメラ本体１４から入力される映像信
号は、上記撮影光学系により結像された被写体像をカメ
ラ本体１４の撮像素子により撮像して得られた例えばＮ
ＴＳＣ方式の映像信号である。また、焦点評価値は、画
像のコントラストの高低（鮮鋭度）を示す値であり、そ
の検出方法はコントラスト方式のＡＦにおいて従来から
周知のものである。

【００２９】図２には焦点評価値検出回路が示されてお
り、カメラ本体１４から取得された映像信号は、まず、
ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４０によって高周波成分の
みが抽出されてＡ／Ｄ変換器４２によりデジタル信号に
変換される。そして、デジタル信号に変換された高周波
成分のうち、撮影範囲内に設定された所定のフォーカス
エリア内のみの信号がゲート回路４４により抽出され
る。尚、ゲート回路４４にはＡ／Ｄ変換器４２からの信
号以外に映像信号が直接入力されており、その映像信号
内の同期信号を使用してフォーカスエリア内のみの信号
を抽出している。ゲート回路４４により抽出された高周
波成分の信号は、１フィールドごとに加算回路４６によ
り積算され、その積算によって得られた信号は、フォー
カスエリア内の被写体に対する合焦の程度（コントラス
トの高低）を示す上記焦点評価値としてＣＰＵ３０に読
み取られる。尚、映像信号から焦点評価値を検出する方
法は、上述の場合に限らない。

【００３０】ＡＦ連続モードにおいてＡＦの処理を実行
する場合には、上記焦点評価値に基づいてフォーカス用
モータＦＭを駆動するための駆動信号がＣＰＵ３０によ
って生成され、ＭＦの場合と同様にその駆動信号がフォ
ーカス用アンプＦＡに出力されてフォーカスレンズＦＬ
が合焦位置に移動する。具体的には、ＣＰＵ３０は、ワ
ブリング用モータＷＭを駆動するための駆動信号をＤ／
Ａ変換器３２を介してワブリング用アンプＷＡに適宜出
力し、ワブリングレンズＷＬを光軸方向に前後動（ワブ
リング）させながら、上記焦点評価値検出回路（加算回
路４６）から焦点評価値を取得する（例えば１フィール
ドごとに取得する）。これによって、撮影光学系の焦点
位置が前後動し、フォーカスレンズＦＬを現在の設定位
置から前後動させた場合に等しい焦点評価値が検出され
る。ＣＰＵ３０は、そのワブリングの間に取得した焦点
評価値に基づいて、フォーカスレンズＦＬの現在位置に
おいて焦点評価値が極大か否かを判断する。焦点評価値
が極大であれば合焦が得られており、フォーカスレンズ
ＦＬをその合焦位置で停止させる。一方、焦点評価値が
極大でない場合には、ワブリングの間に取得した焦点評
価値の大小関係から合焦位置が現在位置よりも無限方向
にあるか至近方向にあるか、即ち、焦点評価値が増加す
る方向を判断する。そして、フォーカス用アンプＦＡに
駆動信号を出力して、その判断した方向にフォーカスレ
ンズＦＬを移動させる。このようにワブリングレンズＷ
ＬのワブリングとフォーカスレンズＦＬの移動を繰り返
すことによってフォーカスレンズＦＬが合焦位置に自動
的に設定される。

【００３１】次に、上記フォーカスデマンド２８を用い
たＭＦの処理について詳説する。図３には、フォーカス
デマンド２８の構成が示されており、同図に示すように
フォーカスデマンド２８のフォーカスリング２８Ａには
例えば無端のインクリメンタル型ロータリーエンコーダ
６２の回転軸が連結されており、フォーカスリング２８
Ａを回動操作すると、一定回転量ごとにロータリーエン
コーダ６２からパルスが出力されるようになっている。
尚、詳細な説明は省略するがロータリーエンコーダから
は例えば通常知られているようにＡ相とＢ相の位相の異
なるパルスが一定回転量ごとに出力されるようになって
おり、Ａ相のパルスに対するＢ相のパルスの位相の進み
又は遅れによって、回転方向が検出される。

【００３２】ロータリーエンコーダ６２から出力された
パルスはカウンタ６４に入力され、フォーカスリング２
８Ａが正転方向に一定量回転するごとにカウンタ６４の
値（カウンタ値）が１増加し、フォーカスリング２８Ａ
が逆転方向に一定量回転するごとにカウンタ６４のカウ
ンタ値が１減少する。カウンタ６４によって計数された
カウンタ値は、フォーカスデマンド２８に搭載されたＣ
ＰＵ６０によって読み取られる。ＣＰＵ６０は、例え
ば、カウンタ６４からカウンタ値を逐次読み取ると共
に、カウンタ値を読み取るごとにカウント値をリセット
する。そして、カウンタ６４から読み取ったカウンタ値
を積算する。これによって得られた積算値（以下、この
値もカウンタ値という）によって、フォーカスリング２
８Ａの所定の操作位置を基準位置としてその基準位置か
らのフォーカスリング２８Ａの操作量が検出される。ま
た、ＣＰＵ６０において検出されたフォーカスリング２
８Ａの操作量（カウンタ値）は適宜リセットすることが
可能であり、フォーカスリング２８Ａの所望の操作位置
において操作量をリセット、即ち、操作量を０にするこ
とによって所望の操作位置を基準位置としたフォーカス
リング２８Ａの操作量を検出することができる。更に、
リセットによって基準位置を設定するのではなく、フォ
ーカスリング２８Ａの所望の操作位置においてそのとき
の操作量を所望の値に設定し、その操作量の値に対して
カウンタ６４のカウンタ値を積算していくことによっ
て、フォーカスリング２８Ａの所望の操作位置が所望の
操作量となるように基準位置を設定することも可能であ
る。尚、上述のようにカウンタ６４のカウンタ値を読み
取るごとにカウンタ値をリセットするのではなく、所望
の時にカウンタ６４のカウンタ値をリセットすることに
よって、フォーカスリング２８Ａの所望の操作位置を基
準位置としたフォーカスリング２８Ａの操作量をカウン
タ６４のカウント値自体によって検出することも可能で
ある。

【００３３】このようにフォーカスデマンド２８は、フ
ォーカスリング２８Ａの所望の操作位置を基準位置とし
てその基準位置からのフォーカスリング２８Ａの操作量
を検出することができるように構成される。尚、フォー
カスデマンド２８においてフォーカスリング２８Ａの操
作量を検出するための構成や処理は上述の場合に限らな
い。また、その構成や処理について特定のものに限定す
ることなく、以下、フォーカスデマンド２８において所
望の基準位置からのフォーカスリング２８Ａの操作量が
上述のようなカウンタ値によって検出されるものとして
説明する。

【００３４】また、ＣＰＵ３０は、上述のようにして検
出したフォーカスリング２８Ａの操作量（カウント値）
を指示値とするフォーカス指令信号をＳＣＩ３４を通じ
てレンズ装置１２に送信する。

【００３５】一方、レンズ装置１２のＣＰＵ３０は、フ
ォーカスデマンド２８のＳＣＩ３４から送信されたフォ
ーカス指令信号をＳＣＩ３６を通じて受信し、詳細を後
述するようにそのフォーカス指令信号により取得した指
示値（フォーカスリング２８Ａの操作量）に基づいてフ
ォーカスレンズＦＬが設定されるべき位置（目標位置）
を示す位置指令値を設定する。尚、ここで設定される位
置指令値は、フォーカスレンズＦＬの設定位置（目標位
置）に対応した絶対的な値を示す絶対位置指令値であ
る。そして、フォーカス用ポテンショメータＦＰから得
られるフォーカスレンズＦＬの現在位置を示す信号値と
その位置指令値との差を求め、その差の値（又はその差
の値に所定の係数をかけた値）を駆動信号として上述の
ようにＤ／Ａ変換器３２を介してフォーカス用アンプＦ
Ａに出力する。これによりフォーカスレンズＦＬが位置
指令値に対応する位置に設定される。尚、フォーカスデ
マンド２８からレンズ装置１２のＣＰＵ３０に送信され
るフォーカス指令信号は、フォーカスリング２８Ａの操
作量（カウンタ値）そのものの値である必要はないが、
説明を簡単にするためにフォーカス指令信号としてフォ
ーカスリング２８Ａの操作量そのものの値が送信される
ものとする。

【００３６】続いて、上記ＣＰＵ３０において上記位置
指令値（絶対位置指令値）を設定するまでのＭＦの処理
について第１の実施の形態を説明する。まず、ＭＦの処
理によって位置指令値を連続的に設定する場合（ＭＦの
処理が継続して行われる場合）について図４を用いて説
明する。尚、以下、単に位置指令値という場合にはＣＰ
Ｕ３０において設定される絶対位置指令値をいうものと
する。新たな位置指令値を設定する場合において、前回
の位置指令値（現在設定されている位置指令値）を設定
した際のフォーカスリング２８Ａの操作位置が図４
（Ａ）の●印で示すａ点にあり、そのとき検出されたフ
ォーカスリング２８Ａの操作量が同図（Ｂ）の●印で示
すａ点の値であったとする。尚、操作量は、フォーカス
リング２８Ａの所定の操作位置（同図（Ａ）のＯ点）を
基準位置としてその基準位置での操作量が零（同図
（Ｂ）のＯ点）となるように設定されているとする。

【００３７】そして、そのとき設定された位置指令値が
同図（Ｄ）の●印で示すａ点の値であり、それに対応し
て設定されたフォーカスレンズＦＬの位置が同図（Ｅ）
の●印で示すａ点にあったとする。尚、位置指令値は、
フォーカスレンズＦＬの移動可能な範囲(至近端から無
限遠端までの範囲)に対応した範囲内の値に設定され
る。

【００３８】続いてこの状態からフォーカスリング２８
Ａが回動操作されたとする。そして、新たな位置指令値
を設定する際に、フォーカスリング２８Ａの操作位置が
同図（Ａ）の×印で示すｂ点に変更されたとする。ま
た、このときフォーカスリング２８Ａの操作量が同図
（Ｂ）の×印で示すｂ点の値になったとする。

【００３９】このとき、新たな位置指令値を次のように
設定する。まず、前回の位置指令値設定時に検出された
同図（Ｂ）のａ点の操作量と、今回の位置指令値設定時
に検出された同図（Ｂ）のｂ点の操作量との差、即ち、
同図（Ｂ）のａ点からｂ点までの操作位置変化量Δａｂ
を同図（Ｃ）に示すように求める。続いて、その操作位
置変化量Δａｂを同図（Ｄ）に示すａ点の位置指令値に
加算して、同図（Ｄ）の×印で示したｂ点の値を求め
る。そして、そのｂ点の値を新たな位置指令値として設
定する。尚、位置指令値は次に更新されるまで同じ値に
設定されているため、新たな位置指令値を設定する際に
おける前回の位置指令値は現在設定されている位置指令
値に等しく、上述のようにフォーカスリング２８Ａの操
作位置変化量を前回の位置指令値に加算する場合には、
フォーカスリング２８Ａの操作位置変化量を現在設定さ
れている位置指令値に加算すればよい。

【００４０】このように前回の位置指令値設定時からの
フォーカスリング２８Ａの操作位置変化量を、前回（現
在）の位置指令値に加算し、その値を新たな位置指令値
とすることによって、その操作位置変化量に相当する変
化量分だけフォーカスレンズＦＬが移動する。

【００４１】次に、ＭＦの処理の間にＡＦの処理を行っ
た場合について図５を用いて説明する。尚、このような
状況は、例えば、ＡＦスイッチＳ１（図１参照）によっ
てＭＦの操作が優先されるＡＦ連続モードに設定し、そ
のＡＦ連続モードにおいてフォーカスリング２８Ａを繰
り返し操作する場合に生じ、以下、この場合を想定して
説明する。まず、図４と同様にフォーカスリング２８Ａ
の操作位置が図５（Ａ）の●印で示すａ点にあり、その
とき検出されたフォーカスリング２８Ａの操作量が同図
（Ｂ）の●印で示すａ点の値であったとする。このと
き、ＭＦの処理により前回の位置指令値が同図（Ｄ）の
●印で示すａ点の値に設定され、フォーカスレンズＦＬ
が同図（Ｅ）の●印で示すａ点に設定されたとする。そ
して次に、フォーカスリング２８Ａの操作が停止してＭ
Ｆの処理からＡＦの処理に切り替わり、ＡＦの処理によ
りフォーカスレンズＦＬが同図（Ｅ）の○印で示すｃ点
に移動したとする。この後、フォーカスリング２８Ａが
再度操作されて、図４の場合と同様にフォーカスリング
２８Ａの操作位置が図５（Ａ）の×印で示すｂ点に変更
され、このときのフォーカスリング２８Ａの操作量が同
図（Ｂ）の×印で示すｂ点の値になったとする。

【００４２】この場合、新たな位置指令値を次のように
設定する。まず、前回の位置指令値設定時に検出した同
図（Ｂ）のａ点の操作量と、今回の位置指令値設定時に
検出した同図（Ｂ）のｂ点の操作量との差、即ち、同図
（Ｂ）のａ点からｂ点までの操作位置変化量Δａｂを同
図（Ｃ）に示すように求める。続いて、その操作変化量
Δａｂを同図（Ｄ）の○印で示すｃ点の位置指令値に加
算して、同図（Ｄ）の×印で示したｂ点の値を求める。
そして、そのｂ点の値を新たな位置指令値として設定す
る。ここで同図（Ｄ）のｃ点の値は、ＡＦの処理後のフ
ォーカスレンズＦＬの位置に対応した位置指令値であ
り、同図（Ｄ）のａ点の位置指令値にＡＦの処理によっ
て移動したフォーカスレンズＦＬの移動量に相当する値
を加算したものである。

【００４３】このように前回の位置指令値設定時からの
フォーカスリング２８Ａの操作位置変化量を、前回のＭ
Ｆの処理時の位置指令値に加算するのではなく、ＡＦの
処理後のフォーカスレンズＦＬの位置に対応する位置指
令値に加算し、その値を新たな位置指令値とすることに
よって、その操作位置変化量に相当する変化量分だけフ
ォーカスレンズＦＬをＡＦの処理後の位置から変位させ
ることができる。

【００４４】尚、ＡＦの処理においてもＭＦの処理時と
同様に位置指令値を設定しながらフォーカスレンズＦＬ
をその位置指令値に対応する位置に移動させるようにし
ているため、図５（Ｄ）のｃ点の位置指令値は、ＡＦの
処理によってフォーカスレンズＦＬを同図（Ｅ）のｃ点
に移動させるために実際に設定された位置指令値であ
る。従って、ＭＦの処理において新たな位置指令値を設
定する場合に、ＡＦの処理も含めて前回設定した位置指
令値、即ち、現在の位置指令値にフォーカスリング２８
Ａの操作位置変化量を加算すれば、上述と同様に新たな
位置指令値を求めることができる。

【００４５】以上の図４及び図５で説明した第１の実施
の形態のＭＦの処理を纏めると、第１の実施の形態で
は、図４の例のようにＭＦの処理が継続している場合や
図５の例のようにＭＦの処理の間にＡＦの処理が行われ
た場合のいずれにおいても、ＭＦの処理時において新た
な位置指令値を設定する際には、前回の位置指令値を設
定したときからのフォーカスリング２８Ａの操作位置変
化量を、ＭＦの処理及びＡＦの処理のいずれかにかかわ
らず前回設定された位置指令値、即ち、現在設定されて
いる位置指令値に加算し、その加算して得られた値を新
たな位置指令値として設定する。

【００４６】尚、上記説明の場合、フォーカスリング２
８Ａの操作位置変化量は、ＭＦの処理時において前回の
位置指令値を設定したときのフォーカスリング２８Ａの
操作量（図５（Ｂ）のａ点）と新たな位置指令値を設定
するときのフォーカスリング２８Ａの操作量（図５
（Ｂ）のｂ点）との差としたが、例えば、ＭＦの操作が
優先される本実施の形態におけるＡＦ連続モード以外の
ＡＦモードも考慮すると、本実施の形態におけるＡＦ連
続モードの場合も含めて、フォーカスリング２８Ａの操
作位置変化量を以下のように定義すると好適である。例
えば、ＡＦモードにおいてＭＦの操作が優先されない場
合、即ち、ＡＦモードでフォーカスリング２８Ａを操作
してもＭＦの処理が実行されず、ＭＦモードに切り替え
ないとフォーカスリング２８Ａの操作に従ってフォーカ
スレンズＦＬが移動しない場合、上記説明ではＡＦモー
ド中にフォーカスリング２８Ａを操作するとその操作に
よって生じた操作位置変化量が考慮されることになる。
このため、ＡＦモードからＭＦモードに切り替えたとき
にＡＦモード中の生じた操作位置変化量によってフォー
カスレンズＦＬが移動するという事態が生じる。そこ
で、このような事態がどのような形態のＡＦモードに対
しても生じないようにするために、ＭＦの処理が有効に
実行される場合に行われたフォーカスリング２８Ａの操
作のみを上記操作位置変化量に反映させるように、ＭＦ
の処理が有効に実行されない場合（ＭＦの処理が無効と
なっている場合）に行われたフォーカスリング２８Ａの
操作を無効とし、このときの操作ではフォーカスリング
２８Ａの操作位置（操作量）が変化していないものとし
て処理することが好適である。具体的には、例えば、Ｍ
Ｆの処理において新たな位置指令値を設定する際に、前
回（現在）の位置指令値がＭＦの処理又はＡＦの処理の
いずれによって設定されたかにかかわらず、その前回の
位置指令値が設定されたときからのフォーカスリング２
８Ａの操作位置変化量を前回の位置指令値に加算して新
たな位置指令値を求める。このようにすれば、ＭＦの処
理が無効となっているとき行われたフォーカスリング２
８Ａの操作を無効とすることができる。

【００４７】また、上記説明では、フォーカスリング２
８Ａの操作位置変化量を前回の位置指令値に加算して新
たな位置指令値を求めるようにしたが、操作位置変化量
を前回の位置指令値に加算するのではなく、フォーカス
用ポテンショメータＦＰにより検出されるフォーカスレ
ンズＦＬの現在位置（現在位置を示す信号値）に操作位
置変化量を加算して得られた値を新たな位置指令値とし
てもよい。

【００４８】次に、上記第１の実施の形態におけるＣＰ
Ｕ３０のＭＦの処理手順を図６のフローチャートを用い
て説明する。まず、ＣＰＵ３０は、所要の初期設定を行
った後（ステップＳ１０）、ＣＰＵ３０において設定す
る位置指令値（絶対位置指令値）F_ctrlを０、フォーカ
スデマンド２８からフォーカス指令信号として与えられ
らフォーカスリング２８Ａの操作量（フォーカスレンズ
ＦＬの設定位置を相対的な値として示す相対位置指令
値）F_bを０に設定する（ステップＳ１２）。

【００４９】次に、ＡＦ連続モード以外の処理（ステッ
プＳ１４）を実行した後、ＡＦスイッチＳ１によってＡ
Ｆ連続モードがオンされているか否かを判定する（ステ
ップＳ１６）。もし、ＮＯと判定した場合には、上記ス
テップＳ１４の処理に戻る。一方、ＹＥＳと判定した場
合には、次に、フォーカスデマンド２８の操作（フォー
カスリング２８Ａの操作）が停止しているか否かを判定
する（ステップＳ１８）。ここで、ＹＥＳと判定した場
合には、ワブリングレンズＷＬを駆動してワブリングを
行い（尚、このとき、焦点評価値を上記焦点評価値検出
回路から例えば１フィールドごとに取得する）、ワブリ
ングの間に取得した焦点評価値に基づいてフォーカスレ
ンズＦＬの現在位置において焦点評価値が極大か否か、
即ち、合焦か否か、又は、合焦でない場合において焦点
評価値が増加する方向、即ち、合焦方向を判別する（ス
テップＳ２０）。そして、合焦か否かを判定し（ステッ
プＳ２２）、ＮＯと判定した場合には、合焦方向にフォ
ーカスレンズＦＬを所定量F_af分だけ移動させるため
に、現在の絶対位置指令値F_ctrlにF_afを加算した値を
新たな絶対位置指令値F_ctrlとして設定する（ステップ
Ｓ２４）。そして、ステップＳ３４に移行する。上記ス
テップＳ２２においてＹＥＳと判定した場合には、上記
ステップＳ１４に戻る。

【００５０】上記ステップＳ１８においてＮＯ、即ち、
フォーカスデマンド２８のフォーカスリング２８Ａが操
作されていると判定した場合には、次にフォーカスデマ
ンド２８からフォーカス指令信号として送信される相対
位置指令値F_dem（フォーカスリング２８Ａの操作量）
を受信する（ステップＳ２６）。そして、前回の絶対位
置指令値設定時の相対位置指令値F_ｂと上記相対位置指
令値F_demとの差F_difを求める（ステップＳ２８）。ま
た、次回の新たな絶対位置指令値を求める際の前回の相
対位置指令値F_ｂとして今回の相対位置指令値F_demを
代入しておく（ステップＳ３０）。続いて、前回（現
在）の絶対位置指令値F_ctrlに上記差F_difを加算し、
その値を新たな絶対位置指令値F_ctrlとして設定する
（ステップＳ３２）。

【００５１】次に、ステップＳ３４に移行し、フォーカ
スレンズＦＬの現在位置をフォーカス用ポテンショメー
タＦＰから読み取り、その値をF_posとする（ステップ
Ｓ３４）。そして、ステップＳ２４又はステップＳ３２
で設定した新たな絶対位置指令値F_ctrlとフォーカスレ
ンズＦＬの現在位置F_posとの位置誤差F_errを算出し
（ステップＳ３６）、その位置誤差F_errを上記駆動信
号としてＤ／Ａ変換器３２を介してフォーカス用アンプ
ＦＡに出力する（ステップＳ３８）。これによって上記
ステップＳ１４に戻り、ステップＳ１４からの処理を繰
り返し実行する。

【００５２】以上の第１の実施の形態におけるＭＦの処
理は、フォーカスデマンド２８での処理を含めて、フ
ォーカスリング２８Ａの操作量（所定の操作位置を基準
位置に固定した場合のその基準位置からのフォーカスリ
ング２８Ａの操作量）の検出、前回の位置指令値の設
定時からのフォーカスリング２８Ａの操作位置変化量の
算出、及び、新たな位置指令値の算出、の３つの処理
に大別することができる。上述の説明では、の処理が
フォーカスデマンド２８で行われ、フォーカスデマンド
２８からフォーカスリング２８Ａの操作量（相対位置指
令値）を示すフォーカス指令信号がレンズ装置１２のＣ
ＰＵ３０に送信される。そして、その操作量に基づい
て、、の処理がレンズ装置１２のＣＰＵ３０で行わ
れるものとなっているが、これに限らず、〜の処理
のそれぞれをフォーカスデマンド２８とレンズ装置１２
のＣＰＵ３０のいずれにおいても行うことができる。

【００５３】例えば、フォーカスデマンド２８の上記ロ
ータリーエンコーダ６２の出力又はカウンタ６４の出力
をそのままフォーカス指令信号としてフォーカスデマン
ド２８からレンズ装置１２のＣＰＵ３０に送信し、ＣＰ
Ｕ３０においてその受信したフォーカス指令信号に基づ
いて上記〜の処理を行うようにすることもできる。

【００５４】また、フォーカスデマンド２８において上
記との処理を行い、フォーカスリング２８Ａの操作
位置変化量をフォーカス指令信号としてレンズ装置１２
のＣＰＵ３０に送信し、ＣＰＵ３０において上記の処
理を行うようにすることもできる。

【００５５】また、フォーカスデマンド２８において上
記〜の全ての処理を行い、フォーカスレンズＦＬの
目標位置を示す位置指令値（絶対位置指令値）をフォー
カス指令信号としてレンズ装置１２のＣＰＵ３０に送信
し、ＣＰＵ３０において特別な処理を行わずにフォーカ
ス指令信号の値を位置指令値として設定することもでき
る。

【００５６】次に、ＣＰＵ３０において上記位置指令値
（絶対位置指令値）を設定するまでのＭＦの処理につい
て第２の実施の形態を説明する。上記第１の実施の形態
では、フォーカスリング２８Ａの基準位置を所定の位置
に設定すると、以後、基準位置を変更することなく、上
記の処理により検出されたフォーカスリング２８Ａの
操作量の差から上記の処理によりフォーカスリング２
８Ａの操作位置変化量を算出するようにしたが、本第２
の実施の形態では、新たな位置指令値を設定するごと
に、そのときのフォーカスリング２８Ａの操作量をリセ
ット（零）し、そのときの操作位置を基準位置に変更す
ることで、上記の処理により検出されたフォーカスリ
ング２８Ａの操作量を操作位置変化量を示すものとし、
上記の処理を不要にする。

【００５７】例えば、ＭＦの処理により新たな位置指令
値を設定する場合において、ＭＦの処理又はＡＦの処理
によって前回の位置指令値（現在設定されている位置指
令値）を設定した際のフォーカスリング２８Ａの操作位
置が図７（Ａ）の●印で示すａ点にあり、そのとき検出
されたフォーカスリング２８Ａの操作量が同図（Ｂ）の
●印で示すａ点の値であったとする。尚、前回の位置指
令値を設定した際の操作量は、更にその前に位置指令値
の設定した際の操作位置（同図（Ａ）（Ｂ）のＯ点）を
基準位置として検出された操作量である。そして、その
とき設定された位置指令値が同図（Ｄ）の●印で示すａ
点の値であり、それに対応して設定されたフォーカスレ
ンズＦＬの位置が同図（Ｅ）の●印で示すａ点にあった
とする。この場合にまず、その前回の位置指令値を設定
したときの操作量をリセットし、同図（Ａ）のａ点の操
作位置を基準位置Ｏ´として同図（Ｂ）のａ点の値を零
に変更する。

【００５８】次にこの状態からフォーカスリング２８Ａ
が回動操作されたとする。そして、新たな位置指令値を
設定する際に、フォーカスリング２８Ａの操作位置が同
図（Ａ）の×印で示すｂ点に変更され、このときフォー
カスリング２８Ａの操作量がａ点を基準位置として同図
（Ｂ）の×印で示すｂ点の値になったとする。

【００５９】このとき、上記第１の実施の形態において
の処理により算出した同図（Ｂ）のａ点の操作量と、
同図（Ｂ）のｂ点の操作量との差、即ち、同図（Ｃ）に
示す操作位置変化量Δａｂは、同図（Ｂ）のｂ点の操作
量の値に一致する。従って、新たに位置指令値を設定す
る際に検出されたフォーカスリング２８Ａの操作量を操
作位置変化量Δａｂとして、同図（Ｄ）に示した上記ａ
点の位置指令値に加算することによって、同図（Ｄ）の
×印で示すｂ点の新たな位置指令値が算出される。

【００６０】このように新たな位置指令値を設定するご
とにフォーカスリング２８Ａの操作量をリセットするこ
とによって、新たな位置指令値を設定する際に検出され
たフォーカスリング２８Ａの操作量は前回の位置指令値
の設定時からの操作位置変化量を示すことになり、その
操作量を前回（現在）の位置指令値に加算し、その値を
新たな位置指令値とすることによって、第１の実施の形
態と同様にその操作位置変化量に対応する変化量分だけ
フォーカスレンズＦＬが移動する。尚、第１の実施の形
態と同様に、フォーカスリング２８Ａの操作量（操作位
置変化量）を前回の位置指令値に加算して新たな位置指
令値を求めるのではなく、フォーカス用ポテンショメー
タＦＰにより検出されるフォーカスレンズＦＬの現在位
置（現在位置を示す信号値）に加算して新たな位置指令
値を求めるようにしてもよい。

【００６１】以上のことから第２の実施の形態では、第
１の実施の形態において示した〜の処理のうちの
処理が不要となりとの処理のみが行われるようにな
る。そして、上記の処理はフォーカスデマンド２８で
行われ、の処理は、レンズ装置１２のＣＰＵ３０で行
われることになるが、第１の実施の形態と同様に、
の処理のそれぞれをフォーカスデマンド２８とレンズ装
置１２のＣＰＵ３０のいずれにおいて行うこともでき
る。

【００６２】例えば、フォーカスデマンド２８の上記ロ
ータリーエンコーダ６２の出力又はカウンタ６４の出力
をそのままフォーカス指令信号としてフォーカスデマン
ド２８からレンズ装置１２のＣＰＵ３０に送信し、ＣＰ
Ｕ３０においてその受信したフォーカス指令信号に基づ
いて上記、の処理を行うようにすることもできる。

【００６３】また、フォーカスデマンド２８において上
記、の両方の処理を行い、フォーカスレンズＦＬの
目標位置を示す位置指令値（絶対位置指令値）をフォー
カス指令信号としてレンズ装置１２のＣＰＵ３０に送信
し、ＣＰＵ３０において特別な処理を行わずにフォーカ
ス指令信号の値を位置指令値として設定することもでき
る。

【００６４】また、上記フォーカスリング２８Ａの操作
量のリセットについては、フォーカスデマンド２８側に
おいてフォーカス指令信号をレンズ装置１２のＣＰＵ３
０に送信した際に行うようにしてもよいし、レンズ装置
１２のＣＰＵ３０において新たな位置指令値を設定した
際にＣＰＵ３０のリセット指示により行うようにしても
よい。例えば、上記の処理をフォーカスデマンド２８
で行う場合には、フォーカスデマンド２８が、フォーカ
ス指令信号をレンズ装置１２のＣＰＵ３０に送信するご
とに操作量をリセットする場合と、レンズ装置１２のＣ
ＰＵ３０が新たな位置指令値を設定するごとにフォーカ
スデマンド２８にリセット信号を送信するようにし、そ
のリセット信号を受信すると、フォーカスデマンド２８
が操作量をリセットする場合とが考えられる。

【００６５】次に、ＣＰＵ３０において上記位置指令値
（絶対位置指令値）を設定するまでのＭＦの処理につい
て第３の実施の形態を説明する。本第３の実施の形態で
は、ＭＦの処理において、フォーカスリング２８Ａの所
定の操作位置を基準位置として検出される操作量（フォ
ーカス指令信号）を、上記第１及び第２の実施の形態の
ような相対位置指令値としてではなく、フォーカスレン
ズＦＬを設定すべき目標位置を示す絶対位置指令値とし
て認識すると共に、ＡＦの処理によって新たな位置指令
値を設定した際には、そのときのフォーカスリング２８
Ａの操作量がそのとき設定した位置指令値となるように
基準位置を変更する。

【００６６】例えば、ＭＦの処理により新たな位置指令
値を設定する場合において、ＭＦの処理によって前回の
位置指令値を設定した際のフォーカスリング２８Ａの操
作位置が図８（Ａ）の●印で示すａ点にあり、そのとき
検出されたフォーカスリング２８Ａの操作量が同図
（Ｂ）の●印で示すａ点の値であったとする。尚、操作
量は、フォーカスリング２８Ａの所定の操作位置（同図
（Ａ）のＯ点）を基準位置としてその基準位置での操作
量が零（同図（Ｂ）のＯ点）となるように設定されてい
るとする。そして、そのとき設定された位置指令値が同
図（Ｄ）の●印で示すａ点の値であり、その値は同図
（Ｂ）のａ点の値に等しく、それに対応して設定された
フォーカスレンズＦＬの位置が同図（Ｅ）の●印で示す
ａ点にあったとする。

【００６７】もし、次に、ＡＦの処理に切り替わらず、
フォーカスリング２８Ａの操作位置が同図（Ａ）の×印
で示すｂ点となり、そのとき検出されたフォーカスリン
グ２８Ａの操作量が同図（Ｂ）の×印で示すｂ点に変更
されたとすると、その操作量を新たな位置指令値とすれ
ば、同図（Ｃ）で示す操作位置変化量Δａｂ分だけ前回
の位置指令値に加算したのと等しい新たな位置指令値が
得られる。即ち、第１及び第２の実施の形態と同様に操
作位置変化量Δａｂ分だけフォーカスレンズＦＬが変位
する。

【００６８】一方、ＭＦの処理により前回の位置指令値
が同図（Ｄ）の●印で示すａ点の値に設定され、フォー
カスレンズＦＬが同図（Ｅ）の●印で示すａ点に設定さ
れた後、フォーカスリング２８Ａの操作が停止してＭＦ
の処理からＡＦの処理に切り替わったとする。そして、
ＡＦの処理により位置指令値が同図（Ｄ）の○印で示す
ｃ点に変更され、フォーカスレンズＦＬが同図（Ｅ）の
○印で示すｃ点に移動したとする。

【００６９】この場合、そのＡＦの処理により位置指令
値を新たに設定した際に、そのときのフォーカスリング
２８Ａの操作量をその新たな位置指令値に変更する。即
ち、同図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、同図（Ｂ）の点
ａの値が同図（Ｄ）のｃ点の値となるように基準位置を
Ｏ´点に変更する。

【００７０】この後、フォーカスリング２８Ａが再度操
作されて、フォーカスリング２８Ａの操作位置が同図
（Ａ）の×印で示すｂ点に変更され、このときのフォー
カスリング２８Ａの操作量が同図（Ｂ）の×印で示すｂ
点の値になったとする。

【００７１】このとき、ｂ点の操作量は、前回の位置指
令値（同図（Ｄ）のｃ点）の設定時からの操作位置変化
量（同図（Ｃ）のΔａｂ）を前回の位置指令値に加算し
たものと一致する。従って、新たに位置指令値を設定す
る際に検出されたフォーカスリング２８Ａの操作量（同
図（Ｂ）のｂ点の値）をそのまま新たな位置指令値とし
て設定すると、位置指令値は同図（Ｄ）の×印で示すｂ
点の値となり、同図（Ｅ）の×印で示すｂ点にフォーカ
スレンズＦＬが移動する。即ち、ＡＦによって設定され
た位置からＡＦ後のフォーカスリング２８Ａの操作位置
変化量に対応する変化量分だけフォーカスレンズＦＬが
移動する。

【００７２】以上のことから第３の実施の形態では、第
１の実施の形態において示した〜の処理のうちと
の処理が不要となりの処理のみが行われる。そし
て、上記の処理はフォーカスデマンド２８で行われ、
レンズ装置１２のＣＰＵ３０では、フォーカスデマンド
２８からフォーカス指令信号として与えられたフォーカ
スリング２８Ａの操作量（絶対位置指令値）がそのまま
位置指令値として設定されることになる。ただし、上記
の処理のレンズ装置１２のＣＰＵ３０において行うこ
ともでき、例えば、フォーカスデマンド２８の上記ロー
タリーエンコーダ６２の出力又はカウンタ６４の出力を
そのままフォーカス指令信号としてフォーカスデマンド
２８からレンズ装置１２のＣＰＵ３０に送信し、ＣＰＵ
３０においてその受信したフォーカス指令信号に基づい
て上記の処理を行うようにすることもできる。

【００７３】尚、フォーカスリング２８Ａの操作量を無
端のロータリーエンコーダを使用して検出しているた
め、検出した操作量（カウント値）がカウンタやＣＰＵ
で処理可能な値を超えると０に戻されるようになってお
り、上記第１及び第２の実施の形態のようにフォーカス
リング２８Ａの操作量を相対位置指令値とする場合、図
９（Ａ）に示すようにフォーカスリング２８Ａの一定方
向への操作位置の変化に対して、操作量を示す値（カウ
ント値）は最大値に達すると０に戻される。これに対し
て、第３の実施の形態のようにフォーカスリング２８Ａ
の操作量を絶対位置指令値とする場合には、図９（Ｂ）
に示すようにフォーカスリング２８Ａの一定方向への操
作位置の変化に対して、操作量を示す値をフォーカスレ
ンズＦＬの移動範囲内の位置に対応した値の範囲に制限
すると好適である。

【００７４】次に、上記第３の実施の形態におけるＣＰ
Ｕ３０のＭＦの処理手順を図１０のフローチャートを用
いて説明する。尚、フォーカスデマンド２８において上
記の処理を行う場合である。

【００７５】まず、ＣＰＵ３０は、所要の初期設定を行
った後（ステップＳ５０）、ＡＦ連続モード以外の処理
（ステップＳ５２）を実行した後、ＡＦスイッチＳ１に
よってＡＦ連続モードがオンされているか否かを判定す
る（ステップＳ５４）。もし、ＮＯと判定した場合に
は、上記ステップＳ５２の処理に戻る。一方、ＹＥＳと
判定した場合には、次に、フォーカスデマンド２８の操
作が停止しているか否かを判定する（ステップＳ５
６）。ここで、ＹＥＳと判定した場合には、ワブリング
レンズＷＬを駆動してワブリングを行い（尚、このと
き、焦点評価値を上記焦点評価値検出回路から例えば１
フィールドごとに取得する）、ワブリングの間に取得し
た焦点評価値に基づいてフォーカスレンズＦＬの現在位
置において焦点評価値が極大か否か、即ち、合焦か否
か、又は、合焦でない場合において焦点評価値が増加す
る方向、即ち、合焦方向を判別する（ステップＳ５
８）。そして、合焦か否かを判定し（ステップＳ６
０）、ＮＯと判定した場合には、合焦方向にフォーカス
レンズＦＬを所定量F_af分だけ移動させるために、現在
の絶対位置指令値F_ctrlにF_afを加算した値を新たな絶
対位置指令値F_ctrlとして設定する（ステップＳ６
２）。そして、ステップＳ６８に移行する。上記ステッ
プＳ６０においてＹＥＳと判定した場合には、フォーカ
スデマンド２８にＡＦ終了信号と、現在の絶対位置指令
値F_ctrlを送信し、フォーカスデマンド２８における現
在のフォーカスリング２８Ａの操作量（絶対位置指令
値）をその送信した絶対位置指令値F_ctrlに変更させる
（ステップＳ６４）。そして、上記ステップＳ５２に戻
る。

【００７６】上記ステップＳ５６においてＮＯ、即ち、
フォーカスデマンド２８のフォーカスリング２８Ａが操
作されていると判定した場合には、次にフォーカスデマ
ンド２８からフォーカス指令信号として送信される絶対
位置指令値F_ctrlを受信する（ステップＳ６６）。そし
て、その受信した絶対位置指令値F_ctrlをそのまま新た
な絶対位置指令値F_ctrlとして設定する。

【００７７】次に、ステップＳ６８に移行し、フォーカ
スレンズＦＬの現在位置をフォーカス用ポテンショメー
タＦＰから読み取りその値をF_posとする（ステップＳ
６８）。そして、ステップＳ６２又はステップＳ６６で
設定した新たな絶対位置指令値F_ctrlとフォーカスレン
ズＦＬの現在位置F_posとの位置誤差F_errを算出し（ス
テップＳ７０）、その位置誤差F_errを上記駆動信号と
してＤ／Ａ変換器３２を介してフォーカス用アンプＦＡ
に出力する（ステップＳ７２）。これによって上記ステ
ップＳ５２に戻り、ステップＳ５２からの処理を繰り返
し実行する。

【００７８】以上、上記実施の形態では、ＡＦの方式と
して、カメラ本体の撮像素子によって得られた映像信号
に基づいて焦点評価値を求め、その焦点評価値が極大と
なるようにフォーカスレンズＦＬの位置を設定するコン
トラスト方式の場合について説明したが、本発明は、以
下のようなコントラスト方式又はコントラスト方式と異
なる方式の場合にも適用できる。

【００７９】例えば、上記実施の形態では、ワブリング
レンズＷＬをワブリングさせることにより、フォーカス
レンズＦＬの現在位置において焦点評価値が極大か否か
等を判断するようにしていたが、ワブリングを行うこと
なく、光路長の異なる位置に配置された複数の撮像素子
（全ての撮像素子がＡＦ専用の場合もあるし、映像表示
用の映像信号を生成するための撮像素子がＡＦ用の複数
の撮像素子の１つとして兼用される場合もある。）を用
いたコントラスト方式においても本発明を適用できる。
この方式では、光路長の異なる複数の撮像素子から得ら
れた複数の映像信号に基づいて各映像信号ごとに上記実
施の形態と同様に焦点評価値を求め、それらの焦点評価
値の大小関係からフォーカスレンズＦＬの現在位置にお
いて合焦が得られているか否か、合焦していない場合に
は合焦位置がフォーカスレンズＦＬの現在位置よりも無
限方向にあるか至近方向にあるかが判断される。

【００８０】また、ＡＦの方式として、アクティブ方式
を採用した場合においても本発明を適用することができ
る。例えば、アクティブ方式では、発光部から測定光を
被写体に照射し、被写体で反射した測定光を受光部で受
光することにより、三角測距の原理や測定光の往復時間
等から被写体までの距離が測定される。そして、測定し
た距離に対応する位置にフォーカスレンズが設定され
る。なお、アクティブ方式で使用する測定波は、光に限
らず電波や音波等で有ってもよい。

【００８１】また、コントラスト方式とアクティブ方式
の両方を組み合わせてＡＦを行う場合に本発明を適用で
きる。

【００８２】また、上記実施の形態では、ＭＦの操作に
フォーカスデマンド２８のフォーカスリング２８Ａを用
いた場合について説明したが、本発明が適用できるＭＦ
の操作部材はこれに限らない。例えば、ハンディタイプ
の撮影レンズには、通常の前玉周辺にフォーカスリング
（操作リング）が配置されており、そのフォーカスリン
グを回動操作するとメカ的な機構によりフォーカスレン
ズを駆動することができるようになっているが、これと
同様に構成されたフォーカスリングを本発明におけるＭ
Ｆの操作部材とし、その回動位置（操作位置）を上記実
施の形態と同様に電気的に検出してモータによりフォー
カスレンズを駆動するようにした場合にも本発明を適用
できる。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るレンズ
システムによれば、マニュアルフォーカス（ＭＦ）時及
びオートフォーカス（ＡＦ）時に目標位置を設定し、そ
の目標位置にフォーカスレンズをモータ駆動により移動
させる場合において、ＭＦ時に、ＭＦの操作部材の操作
位置変化量に相当する変化量だけ前回の目標位置又はフ
ォーカスレンズの現在位置に対して変位させた位置を新
たな目標位置として設定し、その目標位置にフォーカス
レンズを移動させるようにしたため、例えばＡＦからＭ
Ｆに切り替えた際にもＡＦによって設定されたフォーカ
スレンズの位置からフォーカス調整を行うことができ、
ＭＦとＡＦとを有効に使用してフォーカス調整を行うこ
とができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るレンズシステムが使用さ
れるテレビカメラシステムの一実施の形態を示した斜視
図である。

【図２】図２は、本発明に係るレンズシステムの全体構
成を示したブロック図である。

【図３】図３は、フォーカスデマンドの構成を示した図
である。

【図４】図４は、第１の実施の形態におけるＭＦの処理
の説明に使用した説明図である。

【図５】図５は、第１の実施の形態におけるＭＦの処理
の説明に使用した説明図である。

【図６】図６は、第１の実施の形態におけるＣＰＵのＭ
Ｆの処理手順を示したフローチャートである。

【図７】図７は、第２の実施の形態におけるＭＦの処理
の説明に使用した説明図である。

【図８】図８は、第２の実施の形態におけるＭＦの処理
の説明に使用した説明図である。

【図９】図９は、フォーカスリングの回転位置に対する
操作量の変化を示した図である。

【図１０】図１０は、第３の実施の形態におけるＣＰＵ
のＭＦの処理手順を示したフローチャートである。

【符号の説明】

１０…テレビカメラ、１２…レンズ装置、１４…カメラ
本体、２６…ズームデマンド、２８…フォーカスデマン
ド、２８Ａ…フォーカスリング、ＦＬ…フォーカスレン
ズ、ＺＬ…ズームレンズ、ＷＬ…ワブリングレンズ、３
０…ＣＰＵ、６０…ＣＰＵ、６２…ロータリーエンコー
ダ、６４…カウンタ、Ｓ１…ＡＦスイッチ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前記撮影レンズに搭載されたフォーカス
   調整用のフォーカスレンズの目標位置を、操作部材のマ
   ニュアル操作に基づいて設定するＭＦ手段と、前記目標
   位置を撮影被写体に関する情報に基づいて自動で設定す
   るＡＦ手段と、前記ＭＦ手段又はＡＦ手段によって設定
   された目標位置に前記フォーカスレンズをモータ駆動に
   よって設定するフォーカスレンズ駆動手段とを備えたレ
   ンズシステムにおいて、 前記ＭＦ手段は、新たな目標位置を設定する際に、前記
   ＭＦ手段又は前記ＡＦ手段によって前回の目標位置を設
   定したときからの前記操作部材の操作位置変化量に相当
   する変化量だけ前記前回の目標位置又は前記フォーカス
   レンズの現在位置に対して変位させた位置を新たな目標
   位置として設定することを特徴とするレンズシステム。
2. 【請求項２】 前記ＭＦ手段は、 前記操作部材の操作位置を、所定の基準位置からの操作
   量として検出する操作量検出手段と、 新たな目標位置を設定する際に、前回の目標位置を設定
   したときの前記操作部材の操作量と、現在の操作量とを
   前記操作量検出手段によって検出し、該検出した操作量
   の差により前記前回の目標位置を設定したときからの前
   記操作部材の操作位置変化量を検出する操作位置変化量
   検出手段と、 前記操作位置変化量検出手段によって検出された操作位
   置変化量に相当する変化量だけ前記前回の目標位置又は
   前記フォーカスレンズの現在位置に対して変位させた位
   置を前記新たな目標位置として設定する目標位置設定手
   段と、 を備えたことを特徴とする請求項１のレンズシステム。
3. 【請求項３】 前記ＭＦ手段は、 前記操作部材の操作位置を、所定の基準位置からの操作
   量として検出する検出手段であって、該操作量を操作位
   置変化量として検出する操作位置変化量検出手段と、 新たな目標位置を設定した際に、前記操作位置変化量検
   出手段によって検出される操作位置変化量をリセット
   し、その際の操作位置を前記基準位置とするリセット手
   段と、 前記操作位置変化量検出手段によって検出された現在の
   操作位置変化量に相当する変化量だけ前記前回の目標位
   置又は前記フォーカスレンズの現在位置に対して変位さ
   せた位置を新たな目標位置として設定する目標位置設定
   手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１のレンズシステム。
4. 【請求項４】 前記フォーカスレンズ駆動手段及び前記
   目標位置設定手段を備えたレンズ装置と、前記操作部材
   及び前記操作位置変化量検出手段とを備えたフォーカス
   デマンドとからなる請求項３のレンズシステムであっ
   て、 前記フォーカスデマンドは、前記操作位置変化量検出手
   段によって検出された操作位置変化量を示す信号を前記
   レンズ装置に送信するごとに操作位置変化量をリセット
   する前記リセット手段を備えたことを特徴とする請求項
   ３のレンズシステム。
5. 【請求項５】 前記フォーカスレンズ駆動手段及び前記
   目標位置設定手段を備えたレンズ装置と、前記操作部材
   及び前記操作位置変化量検出手段とを備えたフォーカス
   デマンドとからなる請求項３のレンズシステムであっ
   て、 前記リセット手段は、 前記レンズ装置に備えられたリセット指示手段であっ
   て、前記目標位置設定手段によって新たな目標位置を設
   定するごとに前記フォーカスデマンドに操作位置変化量
   のリセットを指示するリセット指示手段と、 前記フォーカスデマンドに備えられたリセット実行手段
   であって、前記リセット指示手段によってリセットの指
   示があると、前記操作位置変化量検出手段によって検出
   される操作位置変化量をリセットするリセット実行手段
   を備えたことを特徴とする請求項３のレンズシステム。
6. 【請求項６】 前記ＭＦ手段は、 前記操作部材の操作位置を、所定の基準位置からの操作
   量として検出する検出手段であって、該操作量を前記Ｍ
   Ｆ手段によって設定する目標位置に相当する絶対的な値
   として検出する目標位置検出手段と、 前記ＡＦ手段によって目標位置が設定された場合に、そ
   のときの前記目標位置検出手段によって検出される操作
   量が、前記ＡＦ手段によって設定された目標位置に相当
   する操作量となるように、前記基準位置を変更する基準
   位置変更手段と、 新たな目標位置を設定する際に、前記目標位置検出手段
   によって検出された操作量に相当する目標位置を新たな
   目標位置として設定する目標位置設定手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１のレンズシステム。