JPH04256911A - 変倍光学系 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラや観測機器等の光
学機器に適した変倍光学系に関し、特にレンズ位置を電
気信号で制御する装置を備えた変倍光学系に関する。

【０００２】

【従来の技術】スティルカメラやビデオカメラに搭載さ
れているズームレンズの典型的な例を図７に示す。

【０００３】図７において、１はレンズ鏡筒の先端に配
置された焦点合わせのための第１群レンズ（Ｆレンズ）
、２は変倍を行なうためのバリエータレンズ（Ｖレンズ
）、３は変倍動作時に焦点を正しく結ばせるためのコン
ペンセータレンズ（Ｃレンズ）、４は像面に結像させる
ためのリレーレンズ（Ｒレンズ）である。

【０００４】尚、各レンズ群は、通常、収差補正のため
に複数枚の成分レンズで構成しているが、本出願では便
宜上１枚のレンズで示すものとする。しかしながらコン
パクト化のため、あるいは高性能の画質を要求されない
場合は現実にはレンズ群を１枚の成分レンズで構成する
ときもある。

【０００５】以下、各レンズ群の動きの説明をする。

【０００６】図８はＦレンズの位置と被写体距離の関係
を示す。図９はＶレンズおよびＣレンズと焦点距離の関
係を示す。

【０００７】通常Ｆレンズをフォーカス部、Ｖレンズと
Ｃレンズをズーム部と呼び、Ｆレンズは図８に示すよう
に焦合作用のために単独で光軸に沿って移動する。

【０００８】そして、ＶレンズとＣレンズは図９に示す
ように変倍作用のために連動して光軸に沿って移動する
。この構成では、焦合作用と変倍作用が分離されており
、かつＶレンズとＣレンズの移動する軌跡が一意的に決
まるため、その制御は比較的簡単であり、カム等の電気
機械制御機構で行なうことができるという長所がある。

【０００９】図１０に従来のズームレンズにおけるＶレ
ンズとＣレンズとの連動機構を示す。

【００１０】図において、５および６はそれぞれＶレン
ズおよびＣレンズを保持するレンズ保持枠、７および８
はレンズ保持枠５および６を光軸に沿ってガイドするガ
イドバー、９はレンズ保持枠５および６に設けたピン５
ａおよび６ａを挿入するカム溝９ａおよび９ｂを周面に
設けたカム筒、１０はカム筒の外周に嵌装されるととも
に鏡筒などの静止部材に固定された固定筒、１１はカム
筒９に連結部１１ａで固定されると共に固定筒１０の外
周面に対して相対回転のみ可能とするように嵌装された
ズーム操作環である。

【００１１】変倍作用時の動作は、ズーム操作環１１が
回転するとカム筒９も回転し、その結果、カム溝９ａ内
でのピン５ａの相対位置とカム溝９ｂ内でのピン６ａの
相対位置とが変化するためＶレンズ保持枠５とＣレンズ
保持枠６がそれぞれ光軸に沿って相対移動することにな
る。

【００１２】カム筒を用いる制御機構は、制御が簡単で
ある反面、カム筒の嵌合精度やカム溝の加工精度等が極
めて高精度になるため製造コストが高価となる短所もあ
る。

【００１３】その他にも、従来のズームレンズでは至近
距離（例えば１ｍ以下）の被写体にピントを合わせるに
は、Ｆレンズの繰り出し量が被写体距離の逆数に比例し
て大きくなり、このためＦレンズの口径も大きくなる。 以上の結果としてズームレンズの長さ、口径、および重
量が大きくなるという短所もある。

【００１４】以上の短所を解消するために第１レンズ群
より像側の１乃至複数のレンズ群を光軸に沿って移動す
る、所謂リヤーフォーカスあるいはインナーフォーカス
タイプのズームレンズが提案されており、ズーミングの
ために移動するレンズ群を合焦の際にも移動するためス
テッピングモータやボイスコイルの様な電気的アクチュ
エータを使用することが想定されている。この形式のズ
ームレンズは合焦の際に第１レンズ群を動かさないため
、通常の被写体距離から極めて至近距離の被写体まで画
像がとぎれることなく焦点合わせを行え、また全系を小
型化できる利点がある。

【００１５】一方、放送局用ＴＶカメラのように画像を
見ながら手動で変倍やズームを行うレンズあるいは他の
ズームレンズでも、焦点距離あるい被写体距離に対して
レンズ群移動の軌跡上で敏感度が異なるため、敏感度の
低いところから敏感度の高いところへ作用させたいとき
、敏感度の低いところで初期設定すれば、敏感度の高い
ところへ作用していく段階で画質（例えばピントの合致
度）が劣化するという問題があり、従来ズームレンズで
は、変倍作用の際に敏感度の高いところで焦合作用させ
るという初期設定をしている。尚、敏感度とはレンズ群
の単位微小量の移動が引起す像面の移動量の度合である
。

【００１６】しかしながら、リヤーフォーカスあるいは
インナーフォーカスのズームレンズで、例えば第２群レ
ンズ、第３群レンズ、および分割された第４群レンズの
一部が、変倍作用と合焦作用に同時に関与するタイプの
ものでは、３か所を移動させ２つの要素（焦点距離と被
写体距離）を決めるため従来のような初期設定はできな
い。

【００１７】そして、初期設定ができないとレンズ群移
動の軌跡が一意的に決まらず、所望の作用をさせること
は困難である。

【００１８】またこのタイプのズームレンズは、初期の
形態では各レンズ群の占めるべき位置を算出する考え方
であったが、その後、レンズ群が占めるべき位置を記憶
装置にテーブル化して記憶する方法が採られる様になっ
た。レンズ群が占めるべき光軸上の位置を焦点距離に従
って展開すればズーミングの移動軌跡となるわけである
。

【００１９】しかしながら、軌跡はメモリーに記憶され
たものであるため移動範囲に制限がなく、制御誤差およ
び外部振動によるレンズの移動は制御を不可能としたり
、目的とは異なる軌跡上を移動させる現象を引き起こす
おそれがある。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、レンズ群が変倍作用と合焦作用に同時に関与する
タイプのズームレンズにおいてレンズ群を所定位置に位
置決めさせれられない点である。これは初期設定の際あ
るいは所定の移動軌跡に沿ってレンズ群を移動させる際
に対処すべき事である。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は、レンズ群が所
定位置に在ることを確認するため記憶装置を含む位置制
御装置を利用してレンズ群の現在位置を検出し、位置制
御装置が定める位置をこのレンズ群が占める様にするこ
とを特徴とする。また複数モードのリセット回路を持ち
、例えば、リセット１を動作させることにより、自動的
に初期設定を行なう。更に、リセット２を動作させるこ
とにより、自動的にレンズ位置の補正を行なう。

【００２２】高精度のズーミングと合焦を行なう目的を
、これまでのシステムの主要部をそのまま使用して実現
した。

【００２３】

【実施例】図１は本システムに使用するズームレンズの
１例を示す。

【００２４】図において、２１は正の第１群レンズ、２
２は変倍を主に荷う負の第２群レンズ、２３は正の第３
群レンズ、２４は正の第４群レンズ、２５は正の第５群
レンズ、２６は第１群レンズ２１を鏡筒等に固定する部
材である。

【００２５】図７の従来のズームレンズと対比すれば、
レンズ２１はレンズ１、レンズ２２はレンズ２、レンズ
２３はレンズ３、レンズ２４とレンズ２５はレンズ４に
相当する。

【００２６】図２はレンズ２２、レンズ２３およびレン
ズ２４と焦点距離および被写体距離の関係を示す。

【００２７】図では便宜上、至急距離に対する移動軌跡
と無限遠に対する軌跡を描いたが、その中間の物体距離
についてもこのレンズに求められる性能に応じて定めら
れた物体距離各の軌跡があるものとする。またここでは
、レンズ２２、レンズ２３およびレンズ２４がそれぞれ
移動することにより焦点距離および被写体距離が変わり
、目的とする作用をさせるためにはレンズ２２、レンズ
２３およびレンズ２４の３つのレンズ群を同時に焦点距
離あるいは被写体距離によって一意的に決まる軌跡に従
い移動させる必要があることを示す。

【００２８】図３はレンズ及びブロック図で示す制御系
を描いている。

【００２９】２１から２５までのレンズ群は第１図と同
様であるが、２７は三色分解プリズムの等価物、２８は
撮像管又は団体撮像素子の１つである。尚、プリズムと
撮像素子の代りに色フィルターを具備した団体撮像素子
を使用しても良い。次に３６は第２群レンズ２２の位置
検出器、３７は第３群レンズ２３の位置検出器、３８は
第４群レンズ２４の位置検出器、３９は第２群レンズを
移動させる制御回路付駆動器、４０は第３群レンズを移
動させる制御回路付駆動器、４１は第４群レンズを移動
させる制御回路付駆動器、４２は後述する外部制御指令
器、４３は初期設定用リセットスイッチ、４４は誤差補
正用リセットスイッチ、４５は作用種類検出器、４６は
作用方向検出器、４７は作用速度検出器、４８は軌跡の
テーブルを記憶するメモリー。４９は演算制御回路で別
途メモリーを持つ。

【００３０】本例は放送機器用のＴＶカメラとして説明
をするが、ＴＶカメラの場合、レンズの焦点合わせはカ
メラマンがモニターを見ながら行うのが通常である。た
だし、小型ビデオカメラでは焦点検出装置で焦点調節状
態を判別しても良い。

【００３１】本発明に係る動作を説明する前に、通常の
変倍作用を例にとり、動作の説明を行なう。

【００３２】放送機器用のＴＶカメラでは、変倍作用、
合焦作用、および変倍と合焦の合成作用の３種類の作用
が要求される。そして、各作用は、例えば、変倍作用に
は縮小あるいは増倍といった方向がある。また、その作
用速度は０．６ｓｅｃ〜低速まで幅広い範囲で使われる
。従って、作用の種類、方向、作用速度が制御対象とな
るが、例えば作用種類は外部に取り付けられたスイッチ
により、作用方向はハンドルの回転方向により、作用速
度はハンドルの回転角により手動で指令できる。ここで
は、スイッチおよびハンドル等の外部から制御指令する
ものを総称して外部制御指令器４２と呼ぶ。外部制御指
令器４２の信号を周知の作用種類検出器４５、作用方向
検出器４６および作用速度検出器４７で検出し、作用種
類、作用方向、および作用速度を得る。

【００３３】位置検出器３６、３７および３８はレンズ
群位置をレンズ群に付けたマーカから光電検出したり、
あるいはレンズ群を移動させるモータの回転数から検出
する。ここでも求まるレンズ群位置から図２に示すよう
に焦点距離および被写体距離が求まり、焦点距離および
被写体距離は制御の際の基準状態を与える。

【００３４】図２に示すように、変倍作用あるいは合焦
作用はそれぞれ第２群レンズ２２、第３群レンズ２３、
および第４群レンズ２４を光軸にそって独立（非一体）
的に移動させることにより行なう。メモリー４８には図
２に示すような第２群レンズ２２、第３群レンズ２３、
および第４群レンズ２４の移動の軌跡が作用量に関して
分割した各分割領域の基準となる位置を記憶している。

【００３５】例えば、各値は以下の式で表わされる。

【００３６】Ｌ３２　　（ｎ，ｍ）＝Ｌ３２　　（Ｖｎ
，Ｆｍ）Ｌ３３　　（ｎ，ｍ）＝Ｌ３３　　（Ｖｎ，Ｆ
ｍ）Ｌ３４　　（ｎ，ｍ）＝Ｌ３４　　（Ｖｎ，Ｆｍ）
ここで、Ｌ２２、Ｌ２３、およびＬ２４は第２群レンズ
３２、第３群レンズ３３、および第４群レンズ３４の光
軸上の位置ＶｎおよびＦｍは被写体距離と焦点距離ｎ，
ｍは分割した領域の番号

【００３７】先ず、変倍作用に対する詳細な説明をする
。

【００３８】変倍作用では、第２群レンズ２２、第３群
レンズ２３、および第４群レンズ２４は被写体距離によ
り軌跡が異なるため、位置検出器３６、３７および３８
で検出した第２群レンズ２２、第３群レンズ２３、およ
び第４群レンズ２４の位置からメモリー４８の値をもと
に被写体距離を演算回路４９で求める。

【００３９】被写体距離が決まれば、第２群レンズ、第
３群レンズ、および第４群レンズを移動させる軌跡は一
意的に決まるから、各レンズ群を軌跡に従って移動させ
ることになる。

【００４０】図２からわかるように、等速で変倍作用さ
せるには軌跡の曲率に応じてレンズ群の移動速度を変え
る必要があるため、レンズ群移動の制御には移動量と移
動速度を焦点距離と被写体距離をパラメータとして求め
る必要がある。

【００４１】これは、メモリー４８に記憶された各レン
ズ群移動の軌跡の位置に関するデータから、計算により
移送量（軌跡の差分値）と移動速度（軌跡の傾き）が求
まる。

【００４２】合焦作用をさせたい場合には、変倍作用に
おける被写体距離が焦点距離に変わる点を除けば、変倍
作用と同様に行なうことができる。

【００４３】また、合焦作用と変倍作用をさせたい場合
には、被写体距離および焦点距離を単調に変化させるよ
うに移動させることにより行なうことができくる。

【００４４】これまで作用速度に関しては触れなかった
ので、以下で説明する。

【００４５】先で説明したように、作用速度は外部制御
指令器４２の信号から得られる。作用速度に比例してレ
ンズ群の移動速度を変えるため、メモリー４８の移動速
度を換算する必要がある。

【００４６】また、作用速度が高速の場合、動画像の視
覚特性から、軌跡への追従性が低速の場合に比べて少し
ぐらい悪くても画質の劣化とはならないため、メモリー
４８から得られる移動量を換算（軌跡上の曲線部を直線
とみなす処理）し、制御を容易にすることが可能である
。

【００４７】以上で述べたことは、作用速度が低速の場
合を基準にし、被写体距離および焦点距離の値を分割し
た各分割領域の基準レンズ位置の値およびレンズ群の移
動量と移動速度をメモリー４８に記憶し、演算制御回路
４９で位置検出器３６、３７および３８で検出したレン
ズ群の位置の値から焦点距離あるいは被写体距離を求め
ること、作用種類検出器４５、作用方向検出器４６、お
よび作用速度検出器４７の値に対し移動量と移動速度を
換算することにより実現出来る。

【００４８】図４に変倍作用の処理の流れ図を示す。

【００４９】図において、５０は作用種類を読み出す処
理、５１は分岐処理、５２は作用方向を読み出す処理、
５３は作用速度を読み出す処理、５４は各レンズ群の位
置を読み出す処理、５５は被写体距離を求める処理、５
６はメモリーから位置を読み出す処理、５７は作用速度
に応じた移動量に換算する処理、５８は作用速度に応じ
た移動速度に換算する処理、５９は制御信号として移動
量と移動速度および制御のタイミングを各レンズ群を移
動させる制御器に出力する処理、６０は各レンズ群の駆
動制御、６１は各レンズ群の位置を読み出す処理、６２
は状態評価処理、６３は判断処理、６４は合焦作用およ
び変倍及び合焦作用である。

【００５０】以下動作を説明する。

【００５１】以下の処理はＣＰＵ等で構成される演算制
御回路４９で行なう。

【００５２】先ず、作用種類を読み出す処理５０は作用
種類検出器４５内のメモリーの値又は設定値を読み出し
演算制御回路４９のメモリー１に記憶する。分岐処理５
１は作用種類により変倍作用、合焦作用、あるいは変倍
と合焦作用の分岐処理を行なう。

【００５３】本実施例では、作用方向を読み出す処理５
２以降の処理で変倍作用の処理を示す。

【００５４】作用方向を読み出す処理５２は作用方向検
出器４６内のメモリーの値又は設定値を読み出し演算回
路４９のメモリー２に記憶する。

【００５５】作用速度を読み出す処理５３は作用速度検
出器４７内のメモリーの値又は設定値を読み出し演算回
路４９のメモリー３に記憶する。

【００５６】各レンズ群の位置を読み出す処理５４は第
２群レンズ２２の位置検出器３６、第３群レンズ２３の
位置検出器３７、および第４群レンズ２４の位置検出器
３８内のメモリーの値を読み出し演算回路４９のメモリ
ー４、メモリー５、およびメモリー６に記憶する。

【００５７】被写体距離を求める処理５５は、軌跡を記
憶するメモリー４８内の記憶内容との照合を行ない、そ
の時の被写体距離を求め、演算制御回路４９のメモリー
７に記憶する。

【００５８】メモリー４８からレンズ群位置を読み出す
処理５６はメモリー７に記憶した被写体距離一定のもと
で、メモリー３の作用速度、およびメモリー２の作用方
向に対応させ、移動先の各レンズ群の位置を読み出し、
演算制御回路４９のメモリー８、メモリー９、およびメ
モリー１０に記憶する。

【００５９】次に作用速度への対応を説明する。まずメ
モリー４８は低速作用速度を基準として各レンズ群位置
を記憶しているから、基準測度のｎ倍の速度でズーミン
グさせる場合、その時のレンズ群の位置のメモリーから
ｎ番目の位置の値を読み出して使用する。

【００６０】移動量の算出処理５７は、メモリー８、メ
モリー９、およびメモリー１０に記憶する各レンズ群の
移動先の位置とメモリー４、メモリー５、およびメモリ
ー６に記憶する各レンズ群の現在位置の差を求め、メモ
リー１１、メモリー１２、およびメモリー１３に記憶す
る。

【００６１】作用速度に応じた移動速度に換算する処理
５８はメモリー８の値を基準移動速度に対応する移動量
で割り、基準移動速度の倍数として移動速度を求め、演
算回路４４のメモリー１４に記憶する。

【００６２】制御信号処理５９は移動量と移動速度およ
び制御のタイミングを各レンズ群を移動させる制御器３
８に出力する。

【００６３】制御処理６０は制御器３８による処理であ
る。

【００６４】各レンズ群の位置を読み出す処理６１は各
レンズ群の位置を読み出す処理５４と同等の処理を行な
うものであり、第２群レンズの位置検出器３６、第３群
レンズの位置検出器３７、および第４群レンズの位置検
出器３８内のメモリーの値を読み出し演算回路４９のメ
モリー４、メモリー５、およびメモリー６に記憶する。

【００６５】外部制御指令器４２から停止の指示が出る
まで、次の作用を実行するために位置を読み出す処理５
６から各レンズ群の位置を読み出す処理６１の処理を繰
り返し行なう。

【００６６】以上、合焦作用および変倍作用がどのよう
に実行されるかを説明した。

【００６７】続いて本発明に初期設定およびレンズ群位
置を修正するためのリセット処理について説明する。リ
セット処理自体は従来の処理機能を利用し、ソフトで実
行できる。

【００６８】図５は初期設定処理の流れ図の１実施例を
示し、図３の構成を作動させるものとする。図５におい
て、７０はリセット・オン、７１はレンズ群の位置の検
出、７２は初期設定位置の読み出し、７３は移動量の算
出、７４は制御信号処理、７５は制御処理、７６はレン
ズ群の位置の検出、７７は判別処理、７８は停止処理で
ある。

【００６９】まず処理７０の、図３の初期設定用リセッ
トスイッチ４３をオンする操作で以下の各処理が実行さ
れる。

【００７０】初期設定用リセットスイッチ４３をオンす
る処理７０により以下の処理が実行する。

【００７１】各レンズ群の位置を検出する処理７１は、
第２群レンズの位置検出器３６、第３群レンズの位置検
出器３７、および第４群レンズの位置検出器３８内のメ
モリーの値又は設定値を読み出し演算制御回路４９のメ
モリー３０、メモリー３１、およびメモリー３２に記憶
する。

【００７２】初期設定位置の読み出し処理７２はメモリ
ー４８に予め記憶した変倍作用および合焦作用に敏感な
各レンズ群の位置を読み出し、演算回路４９のメモリー
３３、メモリー３４、およびメモリー３５に記憶する。

【００７３】ここで、変倍作用および合焦作用に敏感な
各レンズ群の位置は光学設計の段階で求まり、メモリー
４８に書換え不能に記憶されるものである。

【００７４】移動量の算出処理７３は、演算回路４９の
メモリー３０、メモリー３１、およびメモリー３２に記
憶したレンズの現在位置とメモリー３３、メモリー３４
、およびメモリー３５に記憶した初期設定位置の差を計
算し、演算回路４９のメモリー３６、メモリー３７、お
よびメモリー３８に記憶する。

【００７５】制御信号処理７４は、メモリー３６、メモ
リー３７、およびメモリー３８の移動量を、所定の移動
速度、および制御のタイミングを各レンズ群を移動させ
る駆動器３９〜４１に出力する。

【００７６】制御処理７５は駆動器３９〜４１による処
理である。

【００７７】各レンズ群の位置を検出する処理７６は各
レンズ群の位置を検出する先の処理７１と同等の処理を
行なうものであり、第２群レンズ２２の位置検出器３６
、第３群レンズ２３の位置検出器３７、および第４群レ
ンズ２４の位置検出器３８内のメモリーの値を読み出し
演算回路４９のメモリー３０、メモリー３１、およびメ
モリー３２に記憶する。

【００７８】判別処理７７はメモリー３０、メモリー３
１、およびメモリー３２に記憶したレンズ群の現在位置
とメモリー３３、メモリー３４、およびメモリー３５に
記憶した初期設定位置を比較し、許容範囲内にあるか否
かを判別する。許容範囲内にないとき、移動量の算出処
理７３から判別処理７７までを繰返し行う。許容範囲内
にあるとき、停止処理７８で処理が完了する処理を行な
う。

【００７９】以上の処理により初期設定処理は行なわれ
る。

【００８０】図６は、不測の事態により各レンズ群の位
置にずれが発生した場合にこれを補正する１実施例を示
す流れ図である。

【００８１】図において、８０はリセット・オン過程で
、図３の誤差補正用リセットスイッチをオンすることで
以下の過程が実行される。即ち８１はレンズ群の位置の
検出、８２は目標位置の読み出し、８３は移動量の算出
、８４は制御信号処理、８５は制御処理、８６はレンズ
群の位置の検出、８７は半別処理、８８は停止処理であ
る。誤差補正処理は初期設定処理と比べて、初期設定位
置の読み出し処理７１が目標位置の読み出し処理８２に
なる点を除けばほぼ同じである。

【００８２】従って、目標位置読み出し処理８２に関し
てのみ説明する。

【００８３】本処理８２は変倍作用あるいは焦合作用の
段階で発生した制御誤差あるいは不用意な振動により生
じたレンズの移動により、焦点距離と被写体距離に対す
る第２群レンズの位置、第３群レンズの位置、および第
４群レンズの位置の関係が崩れた場合、先に説明した変
倍作用および焦合作用が不可能になる点を解決するもの
である。即ち各レンズ位置から焦点距離と被写体距離を
求めることが不可能となるからである。

【００８４】上記の問題は、メモリー４８に記憶した焦
点距離および被写体距離の内、所与の値に対する各レン
ズの位置関係を満足するように補正処理を行なえば解決
できる。

【００８５】目標位置読み出し処理８２はレンズ群の位
置の検出処理８１で求めた各レンズ群の現在位置から、
メモリー４８に記憶する前記焦点距離と被写体距離に対
する各レンズ位置関係を満足する最寄りの位置を求め、
演算回路４９のメモリー３０、メモリー３１、およびメ
モリー３２に記憶する。

【００８６】以下は、図５の過程８３〜７７と同様の処
理を施すことに誤差補正が実行される。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る装置は
、初期設定を簡便な構成で実施できるから、正確な焦点
距離及び被写体距離が決まり、従って精度の高い変倍作
用と合焦作用が可能となる効果、もしくはレンズ群が正
しい軌跡に沿って移動する様に誤差補正を行うことがで
きるから、同様に精度の高い変倍作用と合焦作用が可能
となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】ズームレンズの光学断面図である。

【図２】ズームレンズを構成するレンズ群の移動軌跡を
示す図である。

【図３】装置の全体構成を示す図である。

【図４】変倍作用を説明するためのフローチャートであ
る。

【図５】初期設定の処理を説明するためのフローチャー
トである。

【図６】誤差補正の処理で説明するためのフローチャー
トである。

【図７】従来のズームレンズの光学断面図である。

【図８】焦点調節のレンズ位置と被写体距離の関係図で
ある。

【図９】変倍に伴うレンズ群の移動軌跡を示す図である
。

【図１０】ズーム部を駆動する鏡筒の断面図である。

【符号の説明】

２１　　第１群レンズ２２　　第２群レンズ２３　　第
３群レンズ２４　　第４群レンズ４３　　初期設定用リ
セットスイッチ４４　　誤差補正用リセットスイッチ４
８　　軌跡を記憶するメモリー４９　　演算制御回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　制御装置により、メモリーに記憶した
   情報に基づく移動軌跡に従い光軸方向に複数のレンズ群
   を独立的に移動して変倍を行い、且つ前記複数のレンズ
   群の少なくとも１つを移動して合焦を行う変倍光学系に
   於て、前記複数のレンズ群を移動軌跡上の所定の位置に
   セットするための手段を前記制御装置に設けたことを特
   徴とする変倍光学系。
2. 【請求項２】　　請求項１の手段は複数モードでリセッ
   トする機能を有することを特徴とする請求項１の変倍光
   学系。
3. 【請求項３】　　請求項１の手段は、各レンズ群の検出
   した現在位置と前記制御装置が定める位置との較差を解
   消する様にレンズ群を移動させる出力を前記制御装置に
   生じさせることを特徴とする変倍光学系。