JP4217835B2 - 接続構造とこれを備えた物品誘導システム - Google Patents

Description

本発明は接続構造とこれを備えた物品誘導システムに関し、詳しくは、駐車場のような物品載置場における搬送のオートマティック化に用いられる接続構造とこれを備えた物品誘導システムに関する。

近年、駐車場でも駐車のオートマティック化がテーマとなっている。自動車の駐車場でオートマティック駐車を行うための自動車用駐車システムは既に提案されている。

すなわち、従来提案の自動車用駐車システムの１つは、駐車場の出入口と保管位置の間を、駐車対象の自動車をパレットに載せて自動車ごとパレットをベルトコンベア等で運搬するというものがある（特許文献１参照）。

また、従来提案の自動車用駐車システムの他の１つは、駐車場の出入口と保管位置の間を、駐車対象の自動車をケージに載せて自動車ごとケージをホイストで吊り下げて運搬するというものがある（特許文献２参照）。

特公平７−３３７３０号公報（第３〜５頁，第１図） 特開平４−２８５２７３号公報（第２頁，図１）

しかしながら、これら従来提案の自動車用駐車システムは、自動車の運搬に重装設備が必要であるという問題がある。自動車が多量の荷駄を積載している場合を想定すると、重量物である自動車を載せたままでパレットやケージを運搬するベルトコンベアやホイストは、規模が大きくなってしまい、必然的に重装設備を要することになる。

加えて、前者の自動車用駐車システムの場合、事実上、ベルトコンベアの据え付で、床面フリー構造とはならない。床面フリー構造でない場合は、システム設置時に床面工事が必要となり、工事後も床面の施設物に対する安全性対策が必要となる。

そこで、本発明は上記従来技術の有する実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、自動車のような物品の搬送が軽装設備で行なえるのに加え、事実上、床面フリー構造を可能にする接続構造とこれを備えた物品誘導システムを提供することにある。

上記課題は、各請求項に記載の発明により達成される。すなわち、本発明に係る接続構造の特徴構成は、誘導用レールに係合したまま誘導用レールに沿って行き来する無人誘導機と、搬送対象物品を載置して自力走行で行き来する自走式台車とを接続する構造において、前記無人誘導機と自走式台車とを分離可能に機械的に接続する、電気回路を内蔵した機械的接続器からなり、この機械的接続器が前記自走式台車または無人誘導機に搭載可能になっていて、前記無人誘導機の誘導に従って前記自走式台車を移動可能にすることにある。

この構成によれば、搬送対象物品は自力走行で行き来する自走式台車によって運搬されるので、物品の運搬が軽装設備で行なえると共に、自走式台車を誘導引率する無人誘導機や誘導用レールを物品載置場床面の上方に配置・架設させることができ、しかも機械的接続器が自走式台車または無人誘導機に搭載されているので、事実上、床面フリー構造にできる。

自走式台車の自走機構については、電動モータなどからなる電動型走行機構などが考えられるが、電動型走行機構で自力走行するには、搬送対象物品を収納・保管する物品載置場床面の上方に給電・信号用レールを架設しておき、これと自走式台車の電動型走行機構が電気的接続器で接続され、自走式台車が給電・信号用レールから走行に必要な電力を受給しながら物品の誘導経路に沿って走行する等の方式を採用できる。自走式台車は自力走行に必要なエネルギーを常に補給できるうえ、給電・信号用レールは物品載置場床面の上方に架設されているのに加え、電気的回路接続器も自走式台車または無人誘導機に搭載されているので、床面フリー構造を損なうこともない。

その結果、自動車のような搬送対象物品の搬送が軽装設備で行なえるのに加え、事実上、床面フリー構造を可能にする接続構造を提供することができた。

前記無人誘導機側に誘導機側接続部が付設されていると共に、前記自走式台車側に台車側接続部が付設されていて、夫々に前記電気回路が内蔵された前記誘導機側接続部と台車側接続部の係合により、機械的接続と電気的回路接続がなされることが好ましい。

この構成によれば、機械的接続器の誘導機側接続部と台車側接続部を係合させるだけで、無人誘導機と自走式台車を機械的に接続させられると共に、機械的接続器の誘導機側接続部と台車側接続部の係合を外すだけで、無人誘導機と自走式台車を機械的に分離させられる。

前記誘導機側接続部と台車側接続部の接続器が、信号による遠隔操作で水平回転可能になっていることが好ましい。

この構成によれば、台車の方向転換とは別に両接続部のみ、また場合により誘導機側接続部のみの方向転換を行うことができる。誘導機は誘導用レールに沿って往復のみの走行であるのと、接続器の構造から方向転換を行う必要が生じる場合がある。誘導機が保管位置に入庫完了時、反対側の保管位置の台車引き出し時、物品載置場出入口での出庫時などにおいて、誘導機側接続部が行き詰まって退出できない場合が生じたり、誘導機側接続部の方向が逆になって接続不能になったりする場合があり、そのような場合でも、遠隔操作で信号を発することにより、水平回転機構を作動させ、誘導機側接続部と台車側接続部とを接続したまま一体で１８０度水平回転させ、両接続部を分離する、すなわち退出させることができる。また、誘導機側接続部のみ１８０度方向転換させることにより、次の接続に備えることができる。

又、本発明に係る物品誘導システムの特徴構成は、物品載置場床面の上方において搬送対象物品の誘導経路に沿って架設される誘導用レールと、誘導用レールに係合したまま誘導用レールに沿って行き来する無人誘導機と、搬送対象物品を載置して物品載置場出入口と載置物品の保管位置の間を自力走行で行き来する無軌道型の自走式台車とを備えていると共に、前記無人誘導機と自走式台車とが、請求項１〜３のいずれか１項記載の接続構造により接続されていることにある。

本発明の物品誘導システム（以下、適宜「誘導システム」と略記）で自動車などの物品を入庫する場合、物品載置場の入口で搬送対象物品が自走式台車に載置されると共に、無人誘導機と自走式台車とが機械的接続器で機械的に接続される。そして無人誘導機が物品載置場床面の上方に架設されている誘導用レールに沿って載置物品の保管位置へ進むのに連動して、自走式台車が物品ごと無人誘導機の誘導に従って無人誘導機で引率されるようにして、誘導経路に沿って載置物品の保管位置へ進む。そして、自走式台車が保管位置に到着した後、機械的接続器による機械的接続が断たれて自走式台車から無人誘導機が切り離されると、物品は自走式台車ごと入庫完了となる。

本発明の誘導システムで物品を出庫する場合、先ず載置物品の保管位置で無人誘導機と自走式台車とが機械的接続器で機械的に接続される。そして無人誘導機が誘導用レールに沿って物品載置場の出口へ進むのに連動して、自走式台車が物品ごと無人誘導機の誘導に従って無人誘導機で引率されるようにして、誘導経路に沿って物品載置場の出口へ進む。そして、自走式台車が物品載置場の出口に到着した後、自走式台車の物品が出口から物品載置場の外へ進み出すと、出庫完了となる。

したがって、本発明の物品誘導システムによれば、搬送対象物品は物品載置場出入口と載置物品の保管位置の間を自力走行で行き来する自走式台車によって運搬されるので、物品の運搬が軽装設備で行なえる。さらに自走式台車が無軌道型であるのに加え、無軌道型の自走式台車を誘導引率する無人誘導機や誘導用レールが物品載置場床面の上方に配置・架設されていると共に、機械的接続器が自走式台車または無人誘導機に搭載されているので、事実上、床面フリー構造である。

しかも、本発明によれば、１台の無人誘導機を備えておけば、多数の自走式台車を所定場所に逐次搬送できるので、高い利便性を確保しながら製造コストの低減を実現できる。

前記物品載置場床面にターンテーブルが設けられていて、前記搬送対象物品を載置して自力走行する自走式台車の方向転換を可能にすることが好ましい。

この構成によれば、物品載置場のスペースを有効に利用できて、自走式台車と共に、積載物品も方向転換を容易にできて都合がよい。ターンテーブルの回転に伴い、自走式台車およびこの台車上の積載物品のみが方向転換を行い、台車上の物品の入庫時の方向と逆方向で搬出させることができる。なお、この方向転換で誘導機側接続部と台車側接続部の方向は変わらない。

前記物品載置場の出入口近くに、予備の自走式台車用格納庫が設置されていて、その内部に回動式路盤が複数段棚状に設けられていると共に、前記自走式台車が折り畳み可能になっていて、この折り畳み可能な自走式台車が前記複数段棚状の回動式路盤に格納可能になっていると共に、前記複数段棚状の回動式路盤の下段が折り畳み可能になっていて、最上段に前記予備の自走式台車が配置されていることが好ましい。

この構成によれば、物品載置場の出入口近くに予備の自走式台車用格納庫が設置され、この格納庫に予備の自走式台車が配置されることから、多数の予備台車と物品を載置した台車とが物品載置場内を、入出庫指示により複雑に移動したり、遠回りな移動を余儀なくされたりする場合であっても、不合理な移動を回避でき、迅速かつ効率的な物品の搬送移動を達成することができる。

本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１は本実施形態に係る物品誘導システムの設置状況を示す模式図、図２は実施形態の誘導システムの設置状況の概要を示す俯瞰図である。

この実施形態の誘導システムは、物品載置場の１種である駐車場床面Ｆの上方へ搬送対象物品（単に、物品ということがある）の１種である自動車Ｍの誘導経路に沿って架設された誘導用レール１と、誘導用レールに係合したまま誘導用レールに沿って行き来する無人誘導機２と、搬送対象の自動車Ｍを載置して駐車場出入口Ｐと自動車の保管位置Ｑの間を自力走行で行き来する無軌道型の自走式台車３とを備えると共に、無人誘導機２と自走式台車３とを分離可能に機械的に接続する機械的接続器４を、無人誘導機２と自走式台車３に分載可能に備えている。

この誘導システムの場合、自走式台車３は電動型走行機構３Ａを装備していると共に、駐車場床面Ｆの上方において、駐車対象の自動車Ｍの誘導経路に沿って誘導用レール１と平行に架設された給電用レール５および信号（通信）用レール５Ａ（給電・信号用レール）を備えており、自走式台車３の電動型走行機構３Ａと給電用レール５および信号用レール５Ａを分離可能に電気的にも接続する機械的接続器４を無人誘導機２と自走式台車３に分載可能に備えていて、給電用レール５および信号用レール５Ａ経由で走行制御と電力供給を受けながら無人誘導機２の誘導に従って、自走式台車３が移動する構成とされている。

続いて、この誘導システムの各部構成を、図面を参照して具体的に説明する。図４は各レール１，５，５Ａと無人誘導機２の設置状態を示す正面図、図５は各レール１，５，５Ａと無人誘導機２の設置状態を示す断面図、図６は各レール１，５，５Ａの架設状態を示す斜視図である。

２本の誘導用レール１は、図５および図６に示すように、上方から吊り下げられたレールカバー兼用の下面開放タイプの吊設ダクト７の下端辺の縁に取り付けられて架設されている。給電用レール５および信号用レール５Ａは、各々複数本ずつサポートベース８に平行に固定されたうえで、サポートベース８を吊設ダクト７の内天面に取り付けることによって架設されている。なお、図４では吊設ダクト７の手前側を透視して示してあり、図５，６では、給電用レール５と信号用レール５Ａの本数を、便宜上、計５本分だけ図示しているが、給電用レール５や信号用レール５Ａは給電状況と制御内容に応じた本数で架設されるものである。

無人誘導機２は、図５に示すように、給電用レール５の２本から電力供給を受けながら回転する電動モータ２Ａを有し、電動モータ２Ａの回転がギア２ｂを介して（図の右側の）車輪２ａに伝達される構成とされていて、信号用レール５Ａを通して指示された方向に応じて、電動モータ２Ａが回転すると車輪２ａが回転して無人誘導機２が指示された方向に動く。

機械的接続器４は、図１等に示すように、無人誘導機２の側に付設された誘導機側接続部４Ａと自走式台車３の側に付設された台車側接続部４Ｂとからなり、図７に示すように、誘導機側接続部４Ａと台車側接続部４Ｂが係合することにより無人誘導機２と自走式台車３が機械的に接続される。逆に、誘導機側接続部４Ａと台車側接続部４Ｂの係合が外れると、無人誘導機２と自走式台車３が機械的に分離される。

誘導機側接続部４Ａは、図５に示すように、無人誘導機２の下面に固定されていて、図８（ａ），（ｂ）に示すように、出入り可能に２つの係合用ピース４Ａ１，４Ａ２を側面に出入可能に有していて、例えば電動アクチュエータ等で駆動されるレバーの働きにより、係合用ピース４Ａ１，４Ａ２が引っ込んだ状態から、図８（ａ）に一点鎖線で示すように突き出る構成とされる。この場合、係合用ピース４Ａ１，４Ａ２の中央部には、各々スプリングＳ１，Ｓ２が装着され各々アクチュエータＡＣ１，ＡＣ２によって圧縮、伸張が操作される。

台車側接続部４Ｂは、図３に示すように、枠材を概ね小屋状に組みあげたフレーム３Ｂの外表面の略中心部に固定されていて、図９（ａ），（ｂ）に示すように、誘導機側接続部４Ａの全体がちょうど嵌まり込む大凹部４Ｂ１を有する共に、突き出た係合用ピース４Ａ１，４Ａ２が嵌まり込む係合用小凹部４Ｂ２，４Ｂ３を大凹部４Ｂ１の内面に有する。この場合、フレーム３Ｂは折り畳み式となっている。

機械的接続器４は、図７，８，９に示す構成であり、誘導機側接続部４Ａと台車側接続部４Ｂとが係わる機械的接合について、以下に詳細に説明する。

誘導機側接続部４Ａの係合用ピース４Ａ１は、ピース中央にある圧縮により力を蓄える圧縮コイルバネＳ１を、伸張したままとし、すなわち、開放・張出しのままとし、係合用ピース４Ａ２は、ピース中央にある引張により力を蓄える引張コイルバネＳ２を圧縮したまま、すなわち開放・引っ込めたままとして、無人誘導機２を自走式台車３の方に移動させる。その時、アクチュエータＡＣ１，ＡＣ２共にフリーとする。誘導機側接続部４Ａが自走式台車側接続部４Ｂの溝部４Ｂ１を速度を落とし、図９における溝部４Ｂ１の左から右方向へ低速前進にて進入する。図８（ａ）の誘導機側接続部４Ａの右辺は、図９における溝部４Ｂ１のＺ点を通過し、溝部４Ｂ１の狭いＹ点も通過する。係合用ピース４Ａ２もコイルバネＳ２が圧縮状態故支障なく通過する。

次に、係合用ピース４Ａ１は、張り出し状態であるが、Ｚ点では幅が広いため支障なく通過する。この場合、圧縮コイルバネＳ１は伸張状態にあり、誘導機側接続部４Ａの前進に伴い、溝部４Ｂ１がしだいに狭くなるにつれて圧縮され、力を蓄え始める。係合用ピース４Ａ１の後隅部Ｘが溝部４Ｂ１のＹ点を通過すると同時に、圧縮コイルバネＳ１は瞬時に力が開放されて伸張し、係合用ピース４Ａ１の先端が係合用小凹部４Ｂ２に嵌まり込む。この動作は、自走式台車３との電力回路の導通と無人誘導機２を停止させる。信号回路もこれに対応している。

誘導機側接続部４Ａは、溝部４Ｂ１内を低速進行して停止位置を探りながら進行することになり、無人誘導機２と自走式台車３の機械的接合における停止位置の確定と、係合用ピース４Ａ１が係合用小凹部４Ｂ２に嵌まり込み電力回路（給電用レール）５の導通をはたすことになる。

その後、係合用ピース４Ａ２は、誘導機側接続部４Ａ内にまで導通する電力回路（給電用レール）５と信号回路（信号用レール）５Ａにより信号を送り、アクチュエータＡＣ２を操作して、両サイドを伸張し、係合用小凹部４Ｂ３に嵌合させる。そして、台車側接続部４Ｂ内への制御信号の送信と電力供給が始まる。

誘導機側接続部４Ａと台車側接続部４Ｂとの分離は、上記した接合と略逆の手順で行われる。異なる点は、圧縮コイルバネＳ１を圧縮して、係合用ピース４Ａ１のＸ点が溝部４Ｂ１のＹ点を通過することに備え、そして、このＹ点通過により無人誘導機２を自走式台車３から分離することとなる。分離後は、アクチュエータＡＣ１，ＡＣ２共、直ちにその電源を切断してフリーとし、次の機械的接合に備える。この場合、アクチュエータＡＣ１，ＡＣ２が別ピース、別回路となっているのは、電磁的干渉が生じるのを回避するためである。

本実施形態の場合、電気の回路が機械的接続器４に合体されていて、全体のコンパクト化が図れる上に、機械的接続器４の接続動作に連動して電気回路の接続がなされる構成とされていて、無人誘導機２と自走式台車３が機械的に接続されると同時に電気的にも接続され、無人誘導機２と自走式台車３が機械的に分離されるのに伴って電気的にも分離される結果、事実上、電気的接続動作が省けたことになる。

なお、給電用レール５および信号用レール５Ａと誘導機側回路の接続は、無人誘導機２の移動中も給電用レール５や信号用レール５Ａとの機械的接触を維持する集電子９によって行なわれる。無人誘導機２自身に対する給電・通信も集電子９を介して行なわれる。また、台車側接続部４Ｂと電動型走行機構３Ａの間の電気的接続も、電気回路によって行なわれる。さらに、無人誘導機２や自走式台車３の操作に必要な制御信号は、管理者が携帯するコントローラや集中コントローラ等から信号用レール５Ａ経由で送られる。

続いて、本実施形態の誘導システムによる車両の入庫動作を説明する。図１０に示すように、出入口Ｐに到着した駐車対象の自動車Ｍが自走式台車３に載置されると共に、無人誘導機２と自走式台車３とが機械的接続器４Ａ，４Ｂで機械的・電気的に接続される。そして無人誘導機２が誘導用レール１に沿って自動車Ｍの保管位置Ｑまで図２中に一点鎖線矢印Ａで示す経路で進むのに連動して、無軌道型の自走式台車３が自動車Ｍごと無人誘導機２の誘導に従って無人誘導機２で引率されるかたちで誘導経路に沿って保管位置Ｑへ向かって進む。

そして、図１１に示すように、自走式台車２が自動車Ｍの保管位置Ｑに到着した後、機械的接続器４Ａ，４Ｂによる機械的・電気的接続が断たれて自走式台車３から無人誘導機２が切り離されると、自動車Ｍは自走式台車３ごと入庫完了となる。

次に、実施形態の誘導システムによる車両の出庫動作を説明する。図１２に示すように、入庫中の自動車Ｍの保管位置Ｑで無人誘導機２と自走式台車３とが接続される。そして無人誘導機２が誘導用レール１に沿って駐車場の出入口Ｐへ向かって進むのに連動して、自走式台車３が自動車Ｍごと無人誘導機２の誘導に従って無人誘導機２で引率されるかたちで誘導経路に沿って駐車場の出入口Ｐへ向け、図２中に二点鎖線矢印Ｂで示す経路で進む。

出庫の時は途中、無人誘導機２と自走式台車３が、図２中に二点鎖線で示す反転用エリアＵに入って移動方向を一度変えてから、図１３に示すように、自動車Ｍが前を駐車場の出入口Ｐに向けた状態で自走式台車３が駐車場の出入口Ｐに到着する。続いて、自走式台車３の自動車Ｍが出入口Ｐから駐車場の外へ進み出すと、出庫完了となる。

以上に述べた構成を有する実施形態の物品誘導システムによれば、駐車対象の自動車Ｍは駐車場出入口Ｐと自動車Ｍの保管位置Ｑの間を自力走行する自走式台車３で運搬されるので、自動車Ｍの運搬を軽装設備で行なえる。さらに自走式台車３が無軌道型であるのに加えて、自走式台車３を誘導引率する無人誘導機２と誘導用レール１や給電用レール５および信号用レール５Ａが駐車場床面Ｆの上方に配置・架設されていると共に、機械的接続が電気的回路の接続でもあるのと自走式台車３や無人誘導機２に分載されているので、事実上、床面フリー構造となる。また、１台の無人誘導機を備えれば、多数の自走式台車を操作することができて、高い利便性と製造コストの低減を実現できる。

〔別実施の形態〕
（１）本実施形態の誘導システムによる車両の入庫動作に関し、図２に示すように、出入口Ｐの正面奥側に反転用エリアＵを設けた例を示したが、この場所に予備の空台車を配置した格納庫を設置する構成としてもよい。

物品載置場の出入口近くに１ケ所の保管位置が空状態の区画として存在しているが、この構成によれば、この区画以外に、自走式台車を出入口近くの格納庫に複数の予備台車として配置すると共に、物品載置場出入口に入庫待機させ、更に各保管位置の全てに配置させる構成とすることができる。物品載置場の保管稼働が進行するに従い、複雑でランダムな入出庫指示が発せられることになるが、保管位置は物品保管中の状態と空台車の格納状態が混在し、入出庫指示の順序、位置などにより無人誘導機誘は物品を積載した台車の誘導・格納、引き出しために、又、空き台車の格納、引き出しのために複雑で遠回りな移動を余儀なくされる場合が生じる。しかし、この構成によれば、出入口Ｐの近くに予備の空台車を配置した格納庫を設けておくことにより、かかる不合理で非能率な移動を回避して、効率良く台車を移動させることができる。

格納庫の内部では、自走式台車３はフレーム３Ｂが伸張されているため嵩高くなっているが、棚下段の台車は、図１４（煩雑化を避けるため２段のみ示す）に示すように折り畳まれる。出庫指示があった場合には、指示に即応して最上段の台車のみフレーム３Ｂが伸張し、誘導機側接続部４Ａと直ちに接続可能の態勢で待機する。自走式台車３は回動式路盤１２上に全て載置・格納されている。この回動式路盤１２は、自走式台車３の格納数に応じて駆動機（図示略）によって、軸１１周りに垂直に撥ね上げられているか、水平位置（自走式台車を載置する場合）に回動自在に固定される。下段の自走式台車３は、フレーム３Ｂが折り畳まれ嵩を圧縮されて配置される。

この構成によれば、物品載置場が地上あるいは地下にまたがる多層階型とすることができて格納台数を高めることができ、無人誘導機２の移動をより複雑化し、予備の自走式台車を増やしたとしても、自走式台車格納庫の内部の格納棚を上下動させることにより、物品搬送・格納を迅速かつ効率よいものとすることができる。

（２）物品載置場の出入口近くの自走式台車走行通路上に自走式台車を載置したまま回転させるターンテーブルを設けて、自走式台車を載置物品と共に方向転換できるようにすることが好ましい。その場合、無人誘導機と自走式台車とは接続器で接続されているが、回転部材１０Ｃ（駆動機構なし）を介して自走式台車（これに載置されている物品）のみを方向転換させるようにすることができる。このようにすると、自走式台車に載置された物品の入庫時の方向とは逆の向きで出庫することができる。この場合、このような方向転換により、誘導機側接続部４Ａと台車側接続部４Ｂの方向は変わらない。

（３）誘導機側接続部と台車側接続部の接続器が、信号による遠隔操作で水平回転可能にすることができる。このようにすると、ターンテーブルによる自走式台車のみの方向転換ではなく、誘導機側接続部と台車側接続部の接続器を方向転換させることによって、無人誘導機と自走式台車の分離・接続を確実にすることができる。

無人誘導機の走行は、誘導用レールに沿って往復移動のみの走行であるのと、接続器の構造故、方向転換をする必要が生じる場合がある。例えば、(i) 無人誘導機が自走式台車を誘導して保管位置に入庫完了した時、(ii)その後、無人誘導機が反対側の物品保管位置に自走式台車を引き出した時、(iii) 無人誘導機が自走式台車を誘導して物品載置場の出入口に帰着した時、などである。

(i) の場合、誘導機側接続部と台車側接続部の接続状態は、台車側接続部が袋状の形態をしているため、退出不能となることがある。その場合、両者の接続を方向転換すべく遠隔操作により両者に信号を発する。すなわち、この場合の機械的接続器４の構成は、図１５に示すように、誘導機側接続部４Ａと無人誘導機２との間に誘導機側接続部基板４Ａ０を介在させ、誘導機側接続部４Ａと誘導機側接続部基板４Ａ０の境界部に回転軸周りに回転可能な、駆動機構を有する回転部材１０Ａを介して接続させると共に、台車側接続部４Ｂについても、フレーム３Ｂの上部と台車側接続部４Ｂとの間に台車側接続部基板４Ｂ０を介在させる。そして、台車側接続部４Ｂと台車側接続部基板４Ｂ０との境界部に、駆動機構を有する回転部材１０Ｂを介して接続させるようにする。これらを遠隔操作により回転部材１０Ａ，１０Ｂを回転するように指示・送信すると、誘導機側接続部４Ａと台車側接続部４Ｂが一体となって方向転換する。

(ii)の場合、誘導機側接続部４Ａと誘導機側接続部基板４Ａ０の境界部の回転部材１０Ａに対してのみ、遠隔操作により方向転換指示を送信し、誘導機側接続部４Ａのみを方向転換させる（誘導機側接続部４Ａが方向転換しなければ、台車側接続部４Ｂとは接続機構が合致せず接続できない）。

(iii)の場合は、(i) の場合と同様である。いずれの場合も、無人誘導機の無駄な動きを防止して、効率のよい搬送を達成できる。

（４）上記実施形態の誘導システムの場合、信号用レール５Ａによる有線方式で制御を行なう構成を示したが、信号用レール５Ａの代わりに無人誘導機や自走式台車に無線通信器を搭載して無線方式で制御を行なう構成であってもよい。

（５）上記実施形態の誘導システムの場合、入口・出口が共用の駐車場であったが、本発明の誘導システムは入口と出口が別々の駐車場にも適用できる。

（６）上記実施形態の誘導システムの場合、無軌道の例を挙げて説明したが、これに代えて、床面に簡易なレールを予め敷設しておき、このレールに沿って自走式台車を走行させるようにしてもよい。

（７）上記実施形態では、搬送対象物品として自動車を、物品載置場として駐車場を例に挙げて説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。例えば、コンテナのような物品収容物のみならず、被搬送物品自体を搬送対象物としてもよく、物品載置場も、コンテナヤード、一般倉庫、工場内資材置場、その他であってもよい。

本発明の一実施形態に係る物品誘導システムの設置状況を示す模式図 本発明の一実施形態に係る物品誘導システムの設置状況の概要を示す俯瞰図 自走式台車を示す斜視図 レール類と無人誘導機の設置状態を示す正面図 レール類と無人誘導機の設置状態を示す断面図 レール類の架設状態を示す斜視図 機械的接続器の係合状態を示す斜視図 機械的接続器の誘導機側接続部を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図 機械的接続器の台車側接続部を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図 車両の入庫開始直後の状況を示す模式図 自動車の入庫完了後の状況を示す模式図 車両の出庫開始直後の状況を示す模式図 車両の出庫完了直前の状況を示す模式図 別実施形態の自走式台車の保管状態を示す部分側面図 別実施形態に係る接続構造を示す要部断面図

符号の説明

１ 誘導用レール
２ 無人誘導機
３ 自走式台車
３Ａ 電動型走行機構
４ 機械的接続器
４Ａ 誘導機側接続部
４Ｂ 台車側接続部
５，５Ａ 給電・信号用レール
１２ 回動式路盤
Ｆ 駐車場床面
Ｍ 車両（自動車）
Ｐ （駐車場）出入口
Ｑ （車両の）保管位置

Claims (2)

1. 給電用レールから電力供給を、信号用レールから信号を受けながら、誘導用レールに係合したまま誘導用レールに沿って行き来する無人誘導機と、搬送対象物品を載置して、電動型走行機構を具え前記無人誘導機からの電力供給と走行制御のもと行き来する自走式台車とを接続する接続構造において、
   前記無人誘導機と前記自走式台車を、接続と分離各動作が可能の構造で機械的に接続し、且つ電力供給と通信両回路を内蔵したこの機械的接続器が、前記無人誘導機または前記自走式台車に分載可能になっていて、前記無人誘導機の誘導に従って前記自走式台車を移動可能にする接続構造。
   
2. 前記無人誘導機側に誘導機側接続部が付設されていると共に、前記自走式台車側に台車側接続部が付設されていて、夫々に前記電気回路が内蔵された前記誘導機側接続部と前記台車側接続部の係合により、機械的接続と電気的回路接続がなされる請求項１記載の接続構造。

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