CN117087314A - 双跑台丝印设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双跑台丝印设备，包括设备架体、丝印机头、上平台、下平台、第一驱动器及第二驱动器。丝印机头装配于设备架体，设备架体上设有位于丝印机头对应下方的丝印工位及沿X轴方向与丝印工位隔开对齐的定位工位；上平台与下平台各沿X轴方向滑设于设备架体并可于定位工位和丝印工位之间切换，上平台还在Z轴方向与下平台错开布置，第一驱动器被配置为用于驱使上平台于定位工位和丝印工位之间来回切换，第二驱动器被配置为用于驱使下平台在定位工位和丝印工位之间来回切换；以借助上、下平台交替运行，有效地缩短等待时间，进而提高生产效率。

Description

双跑台丝印设备

技术领域

本发明涉及片状承印物的丝印领域，尤其涉及一种双跑台丝印设备。

背景技术

随着平板电脑类电子产品快速发展和大量应用，对平板电脑的盖板玻璃生产效率和品质要求也越来越高；其中，在盖板玻璃的生产过程中，离不开丝印处理，故需要丝印设备的使用。

目前，在中国专利申请号201610685475.8所公开的高精密单次印双片全自动网印机中，首先由供收盘组件排出一盘装有承印物的料盘至输送线组件上，输送线组件将料盘输送至挡料机构处，挡料机构将料盘定位后下降避位，同时输送线组件停止运转；随后供收料机械手带动双片取料机构从料盘中吸取两片承印物，并搬送至精密定位组件的平台上，精密定位组件同时对两片承印物进行精定位，随后除尘机构对承印物进行除尘作业，然后精密上料机械手从精密定位组件的平台上同时吸取两片承印物并搬送至半自动丝印机的印刷平台上方，先由下料手臂吸起印刷好的两片承印物，再将未印刷的两片承印物放入印刷平台，随后精密上料机械手返回取料并将印好的承印物放至分料机构中，同时半自动丝印机对两片承印物进行印刷；分料机构中的承印物，由放完料的供收料机械手带动双片取料机构吸取并放回料盘中，然后输送线组件带动料盘移动一个承印物放置位，供收料机械手继续取料，如此往复。

但是，供料机械手在精密上料机械手将精密定位组件的平台上的承印物转走后才能往该平台继续放入承印物，增加等待时间，从而降低了生产效率。

因此，亟需一种双跑台丝印设备来克服上述的一个或多个缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双跑台丝印设备，以上、下平台交替运行而缩知等待时间而提高生产效率。

为实现上述的目的，本发明的双跑台丝印设备包括设备架体、丝印机头、上平台、下平台、第一驱动器及第二驱动器，所述丝印机头装配于所述设备架体，所述设备架体上设有位于所述丝印机头对应下方的丝印工位及沿X轴方向与所述丝印工位隔开对齐的定位工位，所述上平台与所述下平台各沿所述X轴方向滑设于所述设备架体并可于所述定位工位和丝印工位之间切换，所述上平台还在Z轴方向与所述下平台错开布置；所述第一驱动器被配置为用于驱使所述上平台于所述定位工位和丝印工位之间来回切换，所述第二驱动器被配置为用于驱使所述下平台在所述定位工位和丝印工位之间来回切换。

与现有技术相比，借助上平台、下平台、第一驱动器及第二驱动器，使得上平台和下平台在第一驱动器和第二驱动器的配合下可交替地于定位工位和丝印工位之间来回切换，使得上、下平台中一者处于丝印工位时而另一者对应地处于定位工位，故在丝印机头对上、下平台中一者上的承印物进行丝印的同时，可往上、下平台中另一者放置新的承印物，有效地缩短等待时间，因而有效地提高生产效率。

较佳地，本发明的双跑台丝印设备还包括装配于所述设备架体且位于所述丝印机头下方的UVW平台，所述丝印机头与所述UVW平台之间装配有用于驱使所述丝印机头沿所述Z轴方向升降的升降机构。

较佳地，本发明的双跑台丝印设备还包括定位机构，切换至所述定位工位时的上平台和/或下平台位于所述定位机构的正上方，所述第一驱动器和第二驱动器各位于所述下平台的下方，所述第一驱动器还沿Y轴方向位于所述定位机构的第一侧旁边，所述第二驱动器还沿所述Y轴方向位于所述定位机构相对的第二侧旁边。

较佳地，所述第一驱动器及第二驱动器各为一伺服电机，所述第一驱动器通过位于所述定位机构之第一侧旁边且沿所述X轴方向伸展的第一回转传动带驱使所述上平台滑移，所述第二驱动器通过位于所述定位机构之第二侧旁边并沿所述X轴方向伸展的第二回转传动带驱使所述下平台滑移。

较佳地，所述定位机构包含装配于所述设备架体的定位升降驱动器、被所述定位升降驱动器驱使升降的定位升降支架、装配于所述定位升降支架的定位侧向驱动器、被所述定位侧向驱动器驱使在XY平面内滑移的侧向滑移件及外套于所述侧向滑移件并可围绕该侧向滑移件回转的回转顶推结构，所述回转顶推结构位于所述定位升降支架的上方，所述回转顶推结构被配置为用于对所述上、下平台上的承印物进行侧向定位，所述上、下平台各开设有沿所述Z轴方向贯穿且在XY平面内伸展的避让通道，所述回转顶推结构在所述定位升降驱动器对所述定位升降支架的驱使下可向上穿过或向下移出所述避让通道。

较佳地，所述侧向滑移件包含第一侧向滑移件、第二侧向滑移件、第三侧向滑移件及第四侧向滑移件，所述第一侧向滑移件沿所述X轴方向与所述第二侧向滑移件相对布置，所述第三侧向滑移件沿Y轴方向与所述第四侧向滑移件相对布置，所述第一至第四侧向滑移件上各外套有所述回转顶推结构，所述第一至第四侧向滑移件四者上的回转顶推结构在所述定位侧向驱动器的驱使下从所述X轴方向和Y轴方向对所述承印物进行侧向定位；所述回转顶推结构为轴承结构或转轮结构。

较佳地，所述定位机构还包含第一绕设回转带及第二绕设回转带，所述第一绕设回转带沿所述X轴方向伸展，所述第二绕设回转带沿所述Y轴方向伸展，所述第二绕设回转带还沿所述Z轴方向与所述第一绕设回转带错开布置，所述第一侧向滑移件与所述第一绕设回转带在所述X轴方向伸展的一侧固定连接，所述第二侧向滑移件与所述第一绕设回转带在所述X轴方向伸展的另一侧固定连接，所述第三侧向滑移件与所述第二绕设回转带在所述Y轴方向伸展的一侧固定连接，所述第四侧向滑移件与所述第二绕设回转带在所述Y轴方向伸展的另一侧固定连接；所述定位侧向驱动器为伺服电机，所述伺服电机为两个，一个所述伺服电机被配置为用于驱使所述第一绕设回转带做回转运动，另一个所述伺服电机被配置为用于驱使所述第二绕设回转带做回转运动；所述定位升降支架的顶部具有一基板，所述第一至第四滑移件滑设于所述基板的顶侧，所述定位侧向驱动器、第一绕设回转带及第二绕设回转带各位于所述基板的底侧处，所述定位升降驱动器位于所述定位升降支架的下方。

较佳地，本发明的双跑台丝印设备还包括载具流水线及机器人模组，所述设备架体上还设有上料工位及沿所述X轴方向与所述上料工位相对布置的取料工位，所述上料工位和取料工位还各沿Y轴方向与所述定位工位和丝印工位隔开排列，所述载具流水线沿所述X轴方向至少伸展至所述上料工位和取料工位，所述载具流水线被配置为用于将由所述上料工位处放置于该载具流水线上的装有承印物的载具输送至所述取料工位，所述机器人模组位于所述取料工位与所述定位工位之间，所述机器人模组被配置为用于将输送至所述取料工位处的载具上的承印物转移至所述定位工位处的上平台或下平台上。

较佳地，所述载具流水线沿所述上料工位至所述取料工位的方向依次包含传输对接且由旋转电机作为动力源的第一带输送线、第二带输送线及第三带输送线，所述设备架体上装配有可沿所述Z轴方向做伸缩运动的伸缩阻挡机构，所述伸缩阻挡机构在伸出时阻挡所述取料工位处的载具继续向前输送，所述伸缩阻挡机构在缩回时脱离对所述取料工位处的载具阻挡。

较佳地，本发明的双跑台丝印设备还包括分离机构，所述分离机构被配置为用于将由所述上料工位放置到所述载具流水线上的载具堆叠单元中逐个分离出被所述载具流水线输送的载具，所述分离机构包含固定框架、第一升降气缸、第二升降气缸、下滑座、上滑座、第一推拉气缸、第二推拉气缸、第一滑移承托杆及第二滑移承托杆，所述固定框架位于所述载具流水线伸至所述上料工位的位置正下方，所述固定框架还固定于设备架体，所述固定框架包含底板、位于底板正上方的顶板及支撑于所述底板和顶板之间的立杆，所述第一升降气缸固定于所述底板并沿所述Z轴方向伸展布置，所述下滑座和上滑座各滑套于所述立杆，所述下滑座与所述第一升降气缸的输出端装配连接，所述第二升降气缸装配于所述下滑座与所述上滑座之间，所述第二升降气缸还沿所述Z轴方向伸展，所述第一滑移承托杆和第二滑移承托杆各沿Y轴方向滑设于所述上滑座的上侧并相对布置，所述第一推拉气缸和第二推拉气缸各装配于所述上滑座的下侧并沿所述Y轴方向伸展，所述第一推拉气缸的输出端与所述第一滑移承托杆装配连接，所述第二推拉气缸的输出端与所述第二滑移承托杆装配连接，所述第一滑移承托杆及第二滑移承托杆在所述第一升降气缸和第二升降气缸的配合下可从所述载具流水线的侧旁做升降运动，所述第一滑移承托杆及第二滑移承托杆在所述第一推拉气缸和第二推拉气缸的配合下可做***或拔出所述载具流水线上的载具堆叠单元的滑移。

附图说明

图1是本发明的双跑台丝印设备的立体图。

图2是图1所示的双跑台丝印设备沿Y轴方向的正向观看的平面图。

图3是图1所示的双跑台丝印设备在隐藏机架、载具流水线、机器人模组、分离机构及伸缩阻挡机构后的立体图。

图4是本发明的双跑台丝印设备中装配在一起的丝印机头、UVW平台及升降机构的立体图。

图5是本发明的双跑台丝印设备中装配在一起的上平台、下平台、第一驱动器、第二驱动器及定位机构的立体图。

图6是图5在上平台切换至丝印工位时的立体图。

图7是图5在另一角度的立体图。

图8是本发明的双跑台丝印设备中的定位机构的立体图。

图9是图8在另一角度的立体图。

图10是图8所示的定位机构中的定位侧向驱动器、侧向滑移件、第一绕设回转带及第二绕设回转带装配于基板上的立体图。

图11是图10在另一角度的立体图。

图12是本发明的双跑台丝印设备中装配在一起的载具流水线、分离机构及伸缩阻挡机构的立体图。

图13是本发明的双跑台丝印设备中的分离机构的平面图，该图还显示出载具堆叠单元。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本发明的双跑台丝印设备100包括设备架体10、丝印机头20、上平台30a、下平台30b、第一驱动器40a、第二驱动器40b、UVW平台50a、升降机构50b、定位机构60、载具流水线70、机器人模组80a、伸缩阻挡机构80b及分离机构90。UVW平台50a装配于设备架体10并位于丝印机头20的下方，由设备架体10对UVW平台50a提供支撑的作用及装配的场所；升降机构50b装配于丝印机头20与UVW平台50a之间，升降机构50b用于驱使丝印机头20沿Z轴方向升降，以使得丝印机头20通过升降机构50b和UVW平台50a而间接地装配于设备架体10处，且借助UVW平台50a，可以对丝印机头20在丝印前的位置进行精准的微调校正，因而确保丝印机头20对承印物210的丝印质量。

同时，设备架体10上设有位于丝印机头20对应下方的丝印工位12、沿X轴方向与丝印工位12隔开对齐的定位工位11及各沿Y轴方向与定位工位11和丝印工位12隔开排列的上料工位13和取料工位14，上料工位13还沿X轴方向与取料工位14相对布置；可选择的是，于图1中，作为一示例，取料工位14沿Y轴方向与定位工位11相对齐，以便于机器人模组80a将取料工位14处的承印物210快速地往定位工位11处转移，当然，于其它实施例中，取料工位14与定位工位11之间的关系还可为其它，故不以图1所示为限。

再者，载具流水线70沿X轴方向至少伸展至上料工位13和取料工位14，载具流水线70被配置为用于将由上料工位13处放置于该载具流水线70上的装有承印物210的载具220输送至取料工位14；可选择的是，于图1和图2中，作为一示例，载具流水线70还继续沿X轴方向的正向延伸出取料工位14，以便于载具流水线70将丝印好的承印物210往外输送，从而便于后面对丝印好的承印物210处理操作。伸缩阻挡机构80b装配于设备架体10，并可沿Z轴方向做伸缩运动的，伸缩阻挡机构80b在伸出时阻挡取料工位14处的载具220继续向前输送，以便于机器人模组80a的取料操作，伸缩阻挡机构80b在缩回时脱离对取料工位14处的载具220阻挡，以便于载具220继续往前输送。机器人模组80a位于取料工位14与定位工位11之间，机器人模组80a被配置为用于将输送至取料工位14处的载具220上的承印物210转移至定位工位11处的上平台30a或下平台30b上，以实现上、下平台30b用于交替承载由机器人模组80a所转移过来的待丝印的承印物210。

然后，上平台30a与下平台30b各沿X轴方向滑设于设备架体10并可于定位工位11和丝印工位12之间切换，上平台30a还在Z轴方向与下平台30b错开布置，以满足上、下平台30b相对设备架体10交替滑移的需要；第一驱动器40a被配置为用于驱使上平台30a于定位工位11和丝印工位12之间来回切换，第二驱动器40b被配置为用于驱使下平台30b在定位工位11和丝印工位12之间来回切换，以借助第一驱动器40a和第二驱动器40b的配合，为上、下平台30b的交替滑移提供动力。

最后，切换至定位工位11时的上平台30a和/或下平台30b位于定位机构60的正上方，此时，第一驱动器40a和第二驱动器40b各位于下平台30b的下方，以将第一驱动器40a和第二驱动器40b内置于设备架体10内，避免它们因外凸于设备架体10外而造成障碍，第一驱动器40a还沿Y轴方向位于定位机构60的第一侧旁边，第二驱动器40b还沿Y轴方向位于定位机构60相对的第二侧旁边，以使得定位机构60沿Y轴方向位于第一驱动器40a和第二驱动器40b之间；而分离机构90被配置为用于将由上料工位13放置到载具流水线70上的载具堆叠单元200a中逐个分离出被载具流水线70输送的载具220，以确保载具堆叠单元200a中每个载具220都被载具流水线70逐一输送，从而更好地满足机器人模组80a将每个来到取料工位14处的载具220上的承印物210往上、下平台30b转移的目的。更具体地，如下：

如图3及图5至图7所示，第一驱动器40a及第二驱动器40b各为一伺服电机，第一驱动器40a通过位于定位机构60之第一侧旁边且沿X轴方向伸展的第一回转传动带41驱使上平台30a滑移，以使得第一驱动器40a精准可靠地驱使上平台30a于定位工位11和丝印工位12之间来回切换；第二驱动器40b通过位于定位机构60之第二侧旁边并沿X轴方向伸展的第二回转传动带42驱使下平台30b滑移，以使得第二驱动器40b精准可靠地驱使下平台30b于定位工位11和丝印工位12之间来回切换。补充说明的是，由于第一驱动器40a是用于驱使第一回转传动带41做回转的运动，故第一回转传动带41在X轴方向的两末端内各绕设有一个第一带轮，其中，第一回转传动带41之一末端内的第一带轮可装配于第一驱动器40a的输出端，第一回转传动带41之另一末端内的第一带轮可装配于设备架体10，以在第一带轮的配合下使得第一驱动器40a能可靠地驱使第一回转传动带41做回转的运动；同理，对于第二回转传动带42来说，它在X轴方向的两末端内也各绕设有一个第二带轮，其中，第二回转传动带42之一末端内的第二带轮可装配于第二驱动器40b的输出端，第二回转传动带42之另一末端内的第二带轮可装配于设备架体10，以在第二带轮的配合下使得第二驱动器40b能可靠地驱使第二回转传动带42做回转的运动。

如图3及图5至图11所示，定位机构60包含装配于设备架体10的定位升降驱动器61、被定位升降驱动器61驱使升降的定位升降支架62、装配于定位升降支架62的定位侧向驱动器63、被定位侧向驱动器63驱使在XY平面内滑移的侧向滑移件64及外套于侧向滑移件64并可围绕该侧向滑移件64回转的回转顶推结构65，可选择的是，于图8和图9中，作为一示例，定位升降驱动器61通过一安装支架611固定于设备架体10处，该安装支架611还悬吊于设备架体10上，以使得定位升降驱动器61通过安装支架611而间接地装配于设备架体10上；另，定位升降驱动器61还布置于安装支架611中部的正下方，目的是使得定位升降驱动器61在Y轴方向不外凸于安装支架611，还使得定位升降驱动器61位于定位升降支架62的下方；当然，于其它实施方式中，也可以将定位升降驱动器61直接地安装于设备架体10上，此时，可以理解安装支架61为设备架体10的一个部分。同时，回转顶推结构65位于定位升降支架62的上方，回转顶推结构65被配置为用于对上、下平台30b上的承印物210进行侧向定位，以在侧向定位过程中，使得回转顶推结构65除顶推承印物210外，还能相对承印物210回转，这样避免回转顶推结构65在对承印物210侧向定位的过程中损伤承印物210；且上、下平台30b各开设有沿Z轴方向贯穿且在XY平面内伸展的避让通道31(32)，回转顶推结构65在定位升降驱动器61对定位升降支架62的驱使下可向上穿过或向下移出避让通道31(32)，以避免定位机构60在上、下平台30b于定位工位11和丝印工位12之间切换的过程中造成障碍。

如图8、图10及图11所示，侧向滑移件64包含第一侧向滑移件641、第二侧向滑移件642、第三侧向滑移件643及第四侧向滑移件644。第一侧向滑移件641沿X轴方向与第二侧向滑移件642相对布置，以借助第一侧向滑移件641和第二侧向滑移件642的配合而在X轴方向对承印物210一个相对的两侧进行定位；第三侧向滑移件643沿Y轴方向与第四侧向滑移件644相对布置，以借助第三侧向滑移件643和第四侧向滑移件644配合而在Y轴方向对承印物210另一个相对的两侧进行定位；且第一至第四侧向滑移件644上各外套有回转顶推结构65，第一至第四侧向滑移件644四者上的回转顶推结构65在定位侧向驱动器63的驱使下从X轴方向和Y轴方向对承印物210进行侧向定位，从而有效地提高上、下平台30b上的承印物210在丝印前的定位精度。具体地，于图11中，作为一示例，定位机构60还包含第一绕设回转带66及第二绕设回转带67，第一绕设回转带66沿X轴方向伸展，第二绕设回转带68沿Y轴方向伸展，第二绕设回转带67还沿Z轴方向与第一绕设回转带66错开布置，避免相交布置的第一绕设回转带66和第二绕设回转带67存在干涉而影响彼此的工作；此时，第一侧向滑移件641与第一绕设回转带66在X轴方向伸展的一侧661固定连接，第二侧向滑移件642与第一绕设回转带66在X轴方向伸展的另一侧662固定连接，以在第一绕设回转带66做回转运动的过程中，相应地带动第一侧向滑移件641和第二侧向滑移件642做彼此靠近或远离的滑移；第三侧向滑移件643与第二绕设回转带67在Y轴方向伸展的一侧671固定连接，第四侧向滑移件644与第二绕设回转带67在Y轴方向伸展的另一侧672固定连接，以在第二绕设回转带67做回转运动的过程中，相应地带动第三侧向滑移件643和第四侧向滑移件644做彼此靠近或远离的滑移；另，定位侧向驱动器63为伺服电机，伺服电机为两个，一个伺服电机被配置为用于驱使第一绕设回转带66做回转运动，另一个伺服电机被配置为用于驱使第二绕设回转带67做回转运动，以实现定位侧向驱动器63精准可靠地驱使侧向滑移件64对上、下平台30b上待丝印的承印物210进行侧向定位；此外，回转顶推结构65为轴承结构，以提高转动灵敏性及顺畅性，当然，于其它实施例中，回转顶推结构65还可转轮结构，故不以此为限。更具体地，于图10和图11中，作为一示例，定位升降支架62的顶部具有一基板621，第一至第四滑移件644滑设于基板621的顶侧，定位侧向驱动器63、第一绕设回转带66及第二绕设回转带67各位于基板621的底侧处，这样设计避免定位侧向驱动器63、第一绕设回转带66及第二绕设回转带67各布置于基板621的顶侧而对第一至第四滑移件644造成障碍，以及因规避障碍而带来占用空间大且结构复杂的缺陷。

补充说明的是，定位侧向驱动器63是用于驱使第一绕设回转带66做回转的运动，故第一绕设回转带66在X轴方向的两末端内各绕设有一个回转带轮，其中，第一绕设回转带66之一末端内的回转带轮可装配于一个定位侧向驱动器63的输出端，第一绕设回转带66之另一末端内的回转带轮可装配于设备架体10，以在回转带轮的配合下使得定位侧向驱动器63能可靠地驱使第一绕设回转带66做回转的运动，最终达到驱使第一侧向滑移件641和第二侧向滑移件642彼此靠近或远离的目的；同理，对于第二绕设回转带67来说，它在Y轴方向的两末端内也各绕设有一个旋转带轮，其中，第二绕设回转带67之一末端内的旋转带轮可装配于另一个定位侧向驱动器63的输出端，第二绕设回转带67之另一末端内的旋转带轮可装配于设备架体10，以在旋转带轮的配合下使得定位侧向驱动器63能可靠地驱使第二绕设回转带67做回转的运动，最终达到第三侧向滑移件643和第四侧向滑移件644彼此靠近或远离的目的。

如图1、图2及图12所示，载具流水线70沿上料工位13至取料工位14的方向依次包含传输对接且由旋转电机711(721、731)作为动力源的第一带输送线71、第二带输送线72及第三带输送线73，以将载具流水线70分成彼此独立控制的三段，以满足不同的工艺要求。

如图13所示，分离机构90包含固定框架91、第一升降气缸92、第二升降气缸93、下滑座94、上滑座95、第一推拉气缸96、第二推拉气缸97、第一滑移承托杆98及第二滑移承托杆99。固定框架91位于载具流水线70伸至上料工位13的位置正下方，可理解的是，当载具流水线70包含第一至第三带输送线73时，此时固定框架91是位于第一带输送线71的正下方；固定框架91还固定于设备架体10，以使得固定框架91悬吊于设备架体10上；固定框架91包含底板911、位于底板911正上方的顶板912及支撑于底板911和顶板912之间的立杆913。第一升降气缸91固定于底板911，由底板911为第一升降气缸91提供支撑的作用，第一升降气缸91还沿Z轴方向伸展布置。下滑座94和上滑座95各滑套于立杆913，下滑座94与第一升降气缸92的输出端921装配连接，以满足第一升降气缸92驱使下滑座94沿立杆913滑移的需要。第二升降气缸93装配于下滑座94与上滑座95之间，第二升降气缸93还沿所述Z轴方向伸展。第一滑移承托杆98和第二滑移承托杆99各沿Y轴方向滑设于上滑座95的上侧并相对布置。第一推拉气缸96和第二推拉气缸97各装配于上滑座95的下侧并沿Y轴方向伸展，第一推拉气缸96的输出端961与第一滑移承托杆98装配连接，第二推拉气缸97的输出端971与第二滑移承托杆99装配连接，第一滑移承托杆98及第二滑移承托杆99在第一升降气缸92和第二升降气缸93的配合下可从载具流水线70的侧旁做升降运动，第一滑移承托杆98及第二滑移承托杆99在第一推拉气缸96和第二推拉气缸97的配合下可做***或拔出载具流水线70上的载具堆叠单元200a的滑移；故，在使最下方的一个载具220从载具堆叠单元200a分离的过程中，先由第一升降气缸92驱使下滑座94、第二升降气缸93、上滑座95、第一推拉气缸96、第二推拉气缸97、第一滑移承托杆98及第二滑移承托杆99一起向上滑移，直到使第一滑移承托杆98上朝第二滑移承托杆99凸出的承托块981和第二滑移承托杆99上朝第一滑移承托杆98凸出的承托块991各与由最下方的载具220和紧邻的载具220共同界定出的空间230相对齐的位置；然后，在第一推拉气缸96和第二推拉气缸97的配合下，使得承托块981和承托块991从不同方向***该空间230中；最后，在第二升降气缸93的驱使下，最终由第一和二滑移承托杆99将载具堆叠单元200a中除最下方外的余下者顶离载具流水线70，而最下方的一个载具220则由载具流水线70所承载并输送，从而实现最下方的一个载具220从载具堆叠单元200a分离的目的。

结合附图，对本发明的双跑台丝印设备的工作原理进行说明：在丝印的过程中，先在上料工位13处将载具堆叠单元200a上料至载具流水线70上，该载具堆叠单元200a中的每个载具220都装有承印物210。

接着，在分离机构90的作用下，将载具堆叠单元200a中除最下方载具220外的余下者向上顶离载具流水线70，由载具流水线70将最下方的载具220往取料工位14处输送；且载具220输送至取料工位14前，伸缩阻挡机构80b还向上伸出，以对输送至取料工位14后的载具220进行阻挡，防止该载具220还继续向前输送至下料工位。

然后，由机器人模组80a将取料工位14处的由载具220所装载的承印物210转移至定位工位11处的上平台30a上，此时，由定位机构90对上平台30a上的承印物210进行定位；定位后，再由第一驱动器40a驱使上平台30a由定位工位11切换至丝印工位12，再由丝印机头20对丝印工位12处的由上平台30a所装载的承印物210进行丝印操作；且在上平台30a切换至丝印工位12的过程中，机器人模组80a还将取料工位14处的由载具220所装载的承印物210转移至下平台30b，从而使得该载具220处于空载状态；

其中，空载状态的载具220在伸缩阻挡机构80b脱离阻挡下被载具流水线70继续向前输送至下料工位；且在空载状态的载具220被向前输送的过程中，载具流水线70还将由分离机构90重新分离出的载具220输送至取料工位14处，并使得取料工位14处的载具220受伸缩阻挡机构80b阻挡。

而转移至下平台30b上的丝印物210则由定位机构90进行定位，为上、下平台30b的交替作业做准备；当上平台30a上的承印物210完成丝印后，此时第一驱动器40a驱使上平台30a由丝印工位12切换至定位工位11，同时，第二驱动器40b驱使下平台30b由定位工位11切换至丝印工位12，由丝印机头20对下平台30b上的承印物210进行丝印；当上平台30a切换至定位工位11后，此时的机器人模组80a将上平台30a上已丝印好的承印物210转送到下料工位的载具220上，机器人模组80a再将取料工位14处的由载具220所装载的承印物210继续转移至上平台30a；同理，对于下平台30b来说，当它也切换至定位工位11后，此时的机器人模组80a将下平台30b上已丝印好的承印物210转送到下料工位的载具220上，再将取料工位14处的由载具220所装载的承印物210转移至下平台30b，即可实现承印物210自动化作业的目的。需要说明的是，上述过程描述仅为示例，不能以此限制本发明的双跑台丝印设备100的工作过程描述。

与现有技术相比，借助上平台30a、下平台30b、第一驱动器40a及第二驱动器40b，使得上平台30a和下平台30b在第一驱动器40a和第二驱动器40b的配合下可交替地于定位工位11和丝印工位12之间来回切换，使得上、下平台30b中一者处于丝印工位12时而另一者对应地处于定位工位11，故在丝印机头20对上、下平台30b中一者上的承印物210进行丝印的同时，可往上、下平台30b中另一者放置新的承印物210，有效地缩短等待时间，因而有效地提高生产效率。需要说明的是，作为一示例，承印物210可为盖板玻璃，但不以此为限。

值得注意者，丝印机头20、升降机构50b、UVW平台50a及机器人模组80a四者的具体结构为本领域所熟知的，故在此不再赘述。另，为实现全自动控制，可使本发明的双跑台丝印设备100与一控制器电性连接，借助控制器内的编程而对本发明的双跑台丝印设备100进行自动控制的目的。此外，载具220作为一示例可为方形烤架，伸缩阻挡机构80b可由一伸缩气缸或伸缩液压缸构成。最后，虽然前述描述到双跑台丝印设备100包括设备架体10、丝印机头20、上平台30a、下平台30b、第一驱动器40a、第二驱动器40b、UVW平台50a、升降机构50b、定位机构60、载具流水线70、机器人模组80a、伸缩阻挡机构80b及分离机构90，当然，于其它实施例中，可以将UVW平台50a、升降机构50b、定位机构60、载具流水线70、机器人模组80a、伸缩阻挡机构80b及分离机构90中的一个、多个或全部删除，故不以附图所示为限。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种双跑台丝印设备，包括设备架体及装配于所述设备架体的丝印机头，所述设备架体上设有位于所述丝印机头对应下方的丝印工位及沿X轴方向与所述丝印工位隔开对齐的定位工位，其特征在于，所述双跑台丝印设备还包括上平台、下平台、第一驱动器及第二驱动器，所述上平台与所述下平台各沿所述X轴方向滑设于所述设备架体并可于所述定位工位和丝印工位之间切换，所述上平台还在Z轴方向与所述下平台错开布置，所述第一驱动器被配置为用于驱使所述上平台于所述定位工位和丝印工位之间来回切换，所述第二驱动器被配置为用于驱使所述下平台在所述定位工位和丝印工位之间来回切换。

2.根据权利要求1所述的双跑台丝印设备，其特征在于，还包括装配于所述设备架体且位于所述丝印机头下方的UVW平台，所述丝印机头与所述UVW平台之间装配有用于驱使所述丝印机头沿所述Z轴方向升降的升降机构。

3.根据权利要求1所述的双跑台丝印设备，其特征在于，还包括定位机构，切换至所述定位工位时的上平台和/或下平台位于所述定位机构的正上方，所述第一驱动器和第二驱动器各位于所述下平台的下方，所述第一驱动器还沿Y轴方向位于所述定位机构的第一侧旁边，所述第二驱动器还沿所述Y轴方向位于所述定位机构相对的第二侧旁边。

4.根据权利要求3所述的双跑台丝印设备，其特征在于，所述第一驱动器及第二驱动器各为一伺服电机，所述第一驱动器通过位于所述定位机构之第一侧旁边且沿所述X轴方向伸展的第一回转传动带驱使所述上平台滑移，所述第二驱动器通过位于所述定位机构之第二侧旁边并沿所述X轴方向伸展的第二回转传动带驱使所述下平台滑移。

5.根据权利要求3所述的双跑台丝印设备，其特征在于，所述定位机构包含装配于所述设备架体的定位升降驱动器、被所述定位升降驱动器驱使升降的定位升降支架、装配于所述定位升降支架的定位侧向驱动器、被所述定位侧向驱动器驱使在XY平面内滑移的侧向滑移件及外套于所述侧向滑移件并可围绕该侧向滑移件回转的回转顶推结构，所述回转顶推结构位于所述定位升降支架的上方，所述回转顶推结构被配置为用于对所述上、下平台上的承印物进行侧向定位，所述上、下平台各开设有沿所述Z轴方向贯穿且在XY平面内伸展的避让通道，所述回转顶推结构在所述定位升降驱动器对所述定位升降支架的驱使下可向上穿过或向下移出所述避让通道。

6.根据权利要求5所述的双跑台丝印设备，其特征在于，所述侧向滑移件包含第一侧向滑移件、第二侧向滑移件、第三侧向滑移件及第四侧向滑移件，所述第一侧向滑移件沿所述X轴方向与所述第二侧向滑移件相对布置，所述第三侧向滑移件沿Y轴方向与所述第四侧向滑移件相对布置，所述第一至第四侧向滑移件上各外套有所述回转顶推结构，所述第一至第四侧向滑移件四者上的回转顶推结构在所述定位侧向驱动器的驱使下从所述X轴方向和Y轴方向对所述承印物进行侧向定位；所述回转顶推结构为轴承结构或转轮结构。

7.根据权利要求6所述的双跑台丝印设备，其特征在于，所述定位机构还包含第一绕设回转带及第二绕设回转带，所述第一绕设回转带沿所述X轴方向伸展，所述第二绕设回转带沿所述Y轴方向伸展，所述第二绕设回转带还沿所述Z轴方向与所述第一绕设回转带错开布置，所述第一侧向滑移件与所述第一绕设回转带在所述X轴方向伸展的一侧固定连接，所述第二侧向滑移件与所述第一绕设回转带在所述X轴方向伸展的另一侧固定连接，所述第三侧向滑移件与所述第二绕设回转带在所述Y轴方向伸展的一侧固定连接，所述第四侧向滑移件与所述第二绕设回转带在所述Y轴方向伸展的另一侧固定连接；所述定位侧向驱动器为伺服电机，所述伺服电机为两个，一个所述伺服电机被配置为用于驱使所述第一绕设回转带做回转运动，另一个所述伺服电机被配置为用于驱使所述第二绕设回转带做回转运动；所述定位升降支架的顶部具有一基板，所述第一至第四滑移件滑设于所述基板的顶侧，所述定位侧向驱动器、第一绕设回转带及第二绕设回转带各位于所述基板的底侧处，所述定位升降驱动器位于所述定位升降支架的下方。

8.根据权利要求1所述的双跑台丝印设备，其特征在于，还包括载具流水线及机器人模组，所述设备架体上还设有上料工位及沿所述X轴方向与所述上料工位相对布置的取料工位，所述上料工位和取料工位还各沿Y轴方向与所述定位工位和丝印工位隔开排列，所述载具流水线沿所述X轴方向至少伸展至所述上料工位和取料工位，所述载具流水线被配置为用于将由所述上料工位处放置于该载具流水线上的装有承印物的载具输送至所述取料工位，所述机器人模组位于所述取料工位与所述定位工位之间，所述机器人模组被配置为用于将输送至所述取料工位处的载具上的承印物转移至所述定位工位处的上平台或下平台上。

9.根据权利要求8所述的双跑台丝印设备，其特征在于，所述载具流水线沿所述上料工位至所述取料工位的方向依次包含传输对接且由旋转电机作为动力源的第一带输送线、第二带输送线及第三带输送线，所述设备架体上装配有可沿所述Z轴方向做伸缩运动的伸缩阻挡机构，所述伸缩阻挡机构在伸出时阻挡所述取料工位处的载具继续向前输送，所述伸缩阻挡机构在缩回时脱离对所述取料工位处的载具阻挡。

10.根据权利要求7所述的双跑台丝印设备，其特征在于，还包括分离机构，所述分离机构被配置为用于将由所述上料工位放置到所述载具流水线上的载具堆叠单元中逐个分离出被所述载具流水线输送的载具，所述分离机构包含固定框架、第一升降气缸、第二升降气缸、下滑座、上滑座、第一推拉气缸、第二推拉气缸、第一滑移承托杆及第二滑移承托杆，所述固定框架位于所述载具流水线伸至所述上料工位的位置正下方，所述固定框架还固定于设备架体，所述固定框架包含底板、位于底板正上方的顶板及支撑于所述底板和顶板之间的立杆，所述第一升降气缸固定于所述底板并沿所述Z轴方向伸展布置，所述下滑座和上滑座各滑套于所述立杆，所述下滑座与所述第一升降气缸的输出端装配连接，所述第二升降气缸装配于所述下滑座与所述上滑座之间，所述第二升降气缸还沿所述Z轴方向伸展，所述第一滑移承托杆和第二滑移承托杆各沿Y轴方向滑设于所述上滑座的上侧并相对布置，所述第一推拉气缸和第二推拉气缸各装配于所述上滑座的下侧并沿所述Y轴方向伸展，所述第一推拉气缸的输出端与所述第一滑移承托杆装配连接，所述第二推拉气缸的输出端与所述第二滑移承托杆装配连接，所述第一滑移承托杆及第二滑移承托杆在所述第一升降气缸和第二升降气缸的配合下可从所述载具流水线的侧旁做升降运动，所述第一滑移承托杆及第二滑移承托杆在所述第一推拉气缸和第二推拉气缸的配合下可做***或拔出所述载具流水线上的载具堆叠单元的滑移。