JP4208241B2

JP4208241B2 - Automatic closing device

Info

Publication number: JP4208241B2
Application number: JP2003310439A
Authority: JP
Inventors: 淳橋本
Original assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Priority date: 2003-09-02
Filing date: 2003-09-02
Publication date: 2009-01-14
Anticipated expiration: 2023-09-02
Also published as: JP2005076366A

Description

本発明は、構築・構造物の開口部に設置されるシャッター装置などの開閉体を開状態から自動的に閉鎖させる自動閉鎖装置に係り、特に開閉体の閉動作を途中で停止させることのできる開閉体の自動閉鎖装置に関する。 The present invention relates to an automatic closing device that automatically closes an opening / closing body such as a shutter device installed in an opening of a construction / structure from an open state, and in particular, the closing operation of the opening / closing body can be stopped halfway. The present invention relates to an automatic closing device for an opening / closing body.

従来、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構築・構造物の開口部に設置されるシャッターカーテンなどの開閉体は、閉鎖方向へ移動することによってその開口部を閉鎖するものである。このような開閉体は、設置された建物や近隣で発生した火災や停電等の非常時に、他の建物などへの延焼や損傷等を最小限に抑えるため、開放状態の開閉体を自動的に閉鎖させる自動閉鎖装置を備えている。この種の自動閉鎖装置では、開閉体の開閉動作を行う開閉機に制動装置が備えられ、通常はこの制動装置により開閉機の自由な回転を規制して開閉体を開放状態に保持し、非常時にはこの制動装置によるブレーキ状態を解除して、開閉体を自重降下させるようになっている。一方、開閉体は、開口部の上部から開閉部材であるシャッターカーテンを徐々に繰り出し下降させて開口部を閉鎖するものであり、開閉体の閉鎖先端部側には座板スイッチなどが設けられている。この座板スイッチは閉動作中に何らかの障害物に接触すると、障害物検出信号を出力する。この障害物検出信号を受信した自動閉鎖装置は、制動装置を用いて障害物の挟み込みなどを回避するために開閉体の閉動作を一時的に停止している。 Conventionally, opening and closing bodies such as shutter curtains installed at the opening of construction and structures including buildings such as houses, buildings, factories, warehouses, garages, etc., close the opening by moving in the closing direction. is there. Such an open / close body automatically opens and closes an open / closed body in order to minimize the spread of fire and damage to other buildings in the event of an emergency such as a fire or power outage that has occurred in a building or neighborhood. It has an automatic closing device to close it. In this type of automatic closing device, the opening / closing member that opens and closes the opening / closing member is equipped with a braking device. Normally, the braking device restricts the free rotation of the opening / closing member to keep the opening / closing member open. Sometimes, the braking state by the braking device is released, and the open / close body is lowered by its own weight. On the other hand, the opening / closing body gradually closes and opens the shutter curtain as an opening / closing member from the upper part of the opening to close the opening, and a seat plate switch or the like is provided on the closing tip side of the opening / closing body. Yes. When this seat plate switch contacts any obstacle during the closing operation, it outputs an obstacle detection signal. The automatic closing device that has received this obstacle detection signal temporarily stops the closing operation of the opening / closing body using a braking device in order to avoid the obstacle being caught.

このような自動閉鎖装置には種々のものが存在するが、制動装置の動作を制御するのに電動モーターとＤＣソレノイドを用いたものとして特許文献１に示すものがある。特許文献１に記載されたものは、ＤＣソレノイドに直流電力を供給し、そのＤＣソレノイドの働きによってプランジャーを移動させて、移動規制部材のブレーキ解放用レバーに対する規制を解除することによって、ブレーキ解放用レバーを付勢手段の付勢力に従った方向に素早く移動させて、ブレーキ状態にしている。逆にブレーキを解除する場合には、電動モーターを回転させ、その回転によって駆動軸に固着されているカム板がブレーキ解放レバーを付勢手段の付勢力に抗した方向に移動させることによって、ブレーキ解放状態にしている。
特開２００２−８９１５８号公報 There are various types of such automatic closing devices, but there is a device disclosed in Patent Document 1 that uses an electric motor and a DC solenoid to control the operation of the braking device. Patent Document 1 discloses that a brake is released by supplying DC power to a DC solenoid, moving a plunger by the action of the DC solenoid, and releasing the restriction on the brake release lever of the movement restriction member. The lever is quickly moved in the direction according to the urging force of the urging means to be in a brake state. Conversely, when releasing the brake, the electric motor is rotated, and the cam plate fixed to the drive shaft by the rotation moves the brake release lever in a direction against the urging force of the urging means. Released.
JP 2002-89158 A

従来の自動閉鎖装置は、ブレーキ解放状態にする場合に、付勢手段の付勢力に抗するように電動モーターを回転させているので、電動モーターの回転駆動力を考慮した適当な大きさの付勢力の付勢手段を用いる必要がある。また、ブレーキ状態にする場合には、この付勢手段の付勢力を利用しているので、長期間の使用による経年変化によって付勢力が弱まり、ブレーキ解放状態からブレーキ状態への復帰が円滑に行えなくなるおそれがある。 In the conventional automatic closing device, when the brake is released, the electric motor is rotated so as to resist the biasing force of the biasing means. It is necessary to use a power biasing means. In addition, since the urging force of this urging means is used in the brake state, the urging force weakens due to secular change due to long-term use, and the return from the brake released state to the brake state can be performed smoothly. There is a risk of disappearing.

この発明は、上述の点に鑑みなされたものであり、電動駆動手段を用いて制動解除状態にするように構成された自動閉鎖装置において、制動状態への復帰を円滑に行うことのできる自動閉鎖装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and in an automatic closing device configured to be in a brake release state using an electric driving means, an automatic closure that can smoothly return to the brake state. An object is to provide an apparatus.

この発明に係る自動閉鎖装置の第１の特徴は、開口部を開閉するように設けられた開閉体手段が自重で閉動作しないように制動を加える制動手段と、一方向に移動されることによって前記制動手段の制動を解除し、他方向に移動されることによって前記制動手段の制動を復帰させる制動レバー手段と、非常信号の入力に応じて前記制動レバー手段を前記一方向に移動させて前記制動手段の制動を解除して前記閉動作を行わせると共に前記閉動作中に前記制動レバー手段を他方向に移動させて前記制動手段の制動を復帰させて前記閉動作を停止させる電動駆動手段とを備えたことにある。 The first feature of the automatic closing device according to the present invention is that the opening / closing body means provided to open / close the opening is moved in one direction by braking means for applying braking so that the opening / closing body means does not close by its own weight. Brake lever means for releasing the braking of the braking means and returning the braking of the braking means by moving in the other direction, and moving the braking lever means in the one direction in response to an emergency signal input Electric drive means for releasing the braking of the braking means to perform the closing operation and moving the braking lever means in the other direction during the closing operation to return the braking of the braking means to stop the closing operation; It is in having.

開閉体手段は、ビル、住宅、工場、倉庫等の建物などの構築・構造物における、出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部などを開閉移動するシャッターカーテンなどの開閉部材で構成される。開閉体手段がシャッターカーテンの場合には、例えば、建物などの開口部の上部に収納されており、自重で閉動作しないように制動手段によって制動が加えられている。このようにシャッターカーテンが建物などの開口部の上部に収納されている状態で、自動閉鎖装置は、火災発生時などの非常時に煙感知器や温度感知器などから発生する非常信号を入力すると、制動手段の制動を解除し、まぐさなどを介してシャッターカーテンを自重で下降させ、開口部を自動的に閉鎖するように、制動レバー手段を一方向に移動させることによって制動手段の制動を解除している。このような自動閉鎖時に、開閉体手段の閉鎖側先端部などに設けられた、例えば、開閉部材の開閉移動中の移動経路上あるいはその近傍に障害物が存在することを検出する障害物検出装置（例えば、座板スイッチ）等から検出信号が出力された場合には、自動閉鎖装置は、その閉動作を停止するように制動手段の制動を復帰させる。制動手段の制動の復帰は、制動レバー手段を他方向に移動することによって行っている。この発明では、制動手段の制動の解除及び復帰を非常信号の入力に応じて動作する電動駆動手段を用いて行うようにしたものである。電動駆動手段を用いることによって、経年変化による劣化もなく円滑に制動手段の制動を復帰させることができるようになる。 Opening and closing means means an opening and closing member such as a shutter curtain that opens and closes doorways and windows, or openings such as internal passages and spaces in buildings, houses, factories, warehouses, etc. Composed. When the opening / closing body means is a shutter curtain, for example, it is housed in the upper part of an opening of a building or the like, and is braked by the braking means so as not to be closed by its own weight. When the shutter curtain is housed in the upper part of the opening of a building or the like, the automatic closing device inputs an emergency signal generated from a smoke sensor or a temperature sensor in an emergency such as a fire, Release the braking of the braking means by releasing the braking means, moving the braking lever means in one direction so that the shutter curtain is lowered by its own weight via a lintel etc. and the opening is automatically closed is doing. At the time of such automatic closing, an obstacle detection device that is provided at the closing end of the opening / closing body means, for example, detects the presence of an obstacle on or in the vicinity of the movement path during the opening / closing movement of the opening / closing member. When a detection signal is output from (for example, a seat plate switch) or the like, the automatic closing device returns the braking of the braking means so as to stop the closing operation. The return of the braking of the braking means is performed by moving the braking lever means in the other direction. In the present invention, the braking and releasing of the braking means is performed using the electric drive means that operates in response to the input of the emergency signal. By using the electric driving means, the braking of the braking means can be returned smoothly without deterioration due to aging.

この発明に係る自動閉鎖装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の自動閉鎖装置において、前記電動駆動手段が、駆動力を発生しない停止している場合には制動状態となり、前記非常信号を入力することによって前記制動レバー手段を前記一方向に移動させる駆動力を発生すると共に前記閉動作中に前記制動手段の制動を復帰させて前記閉動作を停止させる場合には前記制動レバー手段を他方向に移動させる駆動力を発生する電動モーター手段と、前記電動モーター手段の前記駆動力に応じて前記一方向又は前記他方向に前記制動レバー手段を移動させる閉鎖レバー手段と、前記閉鎖レバー手段に前記電動モーター手段の前記駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを備えたことにある。 A second feature of the automatic closing device according to the present invention is that, in the automatic closing device according to the first feature, the electric driving means is in a braking state when stopped without generating a driving force, When the emergency signal is input, a driving force for moving the braking lever means in the one direction is generated, and when the braking of the braking means is returned during the closing operation to stop the closing operation, the braking lever is used. Electric motor means for generating a driving force for moving the means in the other direction, closing lever means for moving the braking lever means in the one direction or the other direction according to the driving force of the electric motor means, and the closing there especially with a drive force transmission means for transmitting the driving force of the electric motor unit to the lever means.

これは、電動駆動手段の構成に関するものである。この発明では、電動モーター手段、閉鎖レバー手段及び駆動力伝達手段を用いて、制動レバー手段を移動するようにしたものである。電動モーター手段は、例えば、回転型のモーターやリニアモーターなどであり、非常信号のＤＣ２４［Ｖ］の電圧によって駆動されるものである。電動モーター手段の駆動力は、閉鎖レバー手段及び駆動力伝達手段を介して制動レバー手段に伝達される。電動モーター手段が回転型のモーターの場合は、閉鎖レバー手段は、直線方向に移動するもので構成され、駆動力伝達手段が、回転型モーターの回転駆動力を直線駆動力に変換して、閉鎖レバー手段に伝達する。駆動力伝達手段としては、例えば、ラックアンドピニオンが用いられる。ピニオンを回転型モーターの駆動軸に備え、直線形状のラックを閉鎖レバー手段が備えることによって実現できる。なお、電動モーター手段がリニアモーターの場合には、閉鎖レバー手段を省略することも可能である。 This relates to the configuration of the electric drive means. In the present invention, the brake lever means is moved using the electric motor means, the closing lever means, and the driving force transmission means. The electric motor means is, for example, a rotary motor or a linear motor, and is driven by a DC24 [V] voltage of an emergency signal. The driving force of the electric motor means is transmitted to the braking lever means via the closing lever means and the driving force transmission means. When the electric motor means is a rotary motor, the closing lever means is configured to move in a linear direction, and the driving force transmission means converts the rotational driving force of the rotary motor into a linear driving force and closes it. Transmit to lever means. As the driving force transmission means, for example, a rack and pinion is used. This can be realized by providing a pinion on the drive shaft of the rotary motor and providing a linear rack on the closing lever means. If the electric motor means is a linear motor, the closing lever means can be omitted.

この発明に係る自動閉鎖装置の第３の特徴は、前記第２の特徴に記載の自動閉鎖装置において、前記閉鎖レバー手段を前記他方向に移動させようとする付勢力を与える付勢手段を備え、前記駆動力伝達手段は、前記閉動作中に前記制動手段の制動を復帰させて前記閉動作を停止させる場合には前記閉鎖レバー手段を前記他方向に移動させる駆動力が前記電動モーター手段に伝達された直後に電動モーター手段の前記駆動力が前記閉鎖レバー手段に伝達しないように前記モーター手段を退避移動させ、その後は前記付勢手段の付勢力で前記他方向へ移動させることにある。 A third feature of the automatic closing device according to the present invention is the automatic closing device according to the second feature , further comprising biasing means for applying a biasing force to move the closing lever means in the other direction. The driving force transmitting means causes the driving force to move the closing lever means in the other direction to the electric motor means when returning the braking of the braking means during the closing operation to stop the closing operation. the driving force of the electric motor means as soon as it is transmitted so that retracting movement of said motor means so as not to transmit to the closing lever means, then is especially moved to the other direction by the urging force of the urging means.

これは、閉鎖レバー手段を他方向へ移動させる際に、最初は電動モーター手段の駆動力を用い、その後は電動モーター手段を退避させて、付勢手段の付勢力を用いるようにしたものである。このように付勢手段の付勢力と電動モーター手段の駆動力の両方を用いることによって、制動状態への復帰を円滑に行うことができるようになる。 In this case, when the closing lever means is moved in the other direction, the driving force of the electric motor means is used first, and then the electric motor means is retracted and the urging force of the urging means is used. . Thus, by using both the urging force of the urging means and the driving force of the electric motor means, the return to the braking state can be performed smoothly.

以上のように本発明によれば、電動駆動手段を用いて制動解除状態にするように構成された自動閉鎖装置において、制動状態への復帰を円滑に行うことができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to smoothly return to the braking state in the automatic closing device configured to be in the braking release state using the electric drive means.

以下、本発明に係る自動閉鎖装置の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施の形態においては、自動閉鎖装置の適用されるものとしてシャッター装置を例に説明する。シャッター装置は、短冊板状のスラットを多数連結してなるシャッターカーテンを、建物開口部の上方に巻回状態で収容し、巻き戻されることで建物開口部を閉鎖する。図１は、本発明に係る自動閉鎖装置の設けられたシャッター装置の概略構成を示す図である。 Hereinafter, preferred embodiments of an automatic closing device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, a shutter device will be described as an example to which an automatic closing device is applied. The shutter device houses a shutter curtain formed by connecting a large number of strip-like slats in a wound state above the building opening, and closes the building opening by being rewound. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a shutter device provided with an automatic closing device according to the present invention.

このシャッター装置は、建築・構造物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１、シャッターカーテン２、ガイドレール３，４、巻取シャフト５、チェーン６、モーターなどの開閉機７、自動閉鎖装置１２を含む制御装置８、操作スイッチ９及び障害物感知器１１から構成される。このシャッター装置は、通常時には、操作スイッチ９の操作に応じて開閉機７が動作して開閉制御するようになっている。このシャッター装置では、シャッターカーテン２が巻取シャフト５に巻き取られている開放状態を機械的な保持機構（図示せず）によって保持している。そして、この開放状態で外部から火災の発生などを示す非常信号ＢＳが制御装置８に入力された場合に、自動閉鎖装置１２が保持機構の開放状態の保持を解除するので、シャッターカーテン２は、その自重で自然降下して開口部を自動的に閉鎖するようになる。 This shutter device is provided in an opening of a building / structure. Basically, the shutter case 1, the shutter curtain 2, the guide rails 3, 4, the winding shaft 5, the chain 6, and the opening / closing device 7 such as a motor. The control device 8 includes an automatic closing device 12, an operation switch 9, and an obstacle sensor 11. In the shutter device, the opening / closing machine 7 is operated according to the operation of the operation switch 9 to control the opening / closing. In this shutter device, the shutter curtain 2 is held in the open state wound around the winding shaft 5 by a mechanical holding mechanism (not shown). When the emergency signal BS indicating the occurrence of a fire or the like is input from the outside to the control device 8 in this open state, the automatic closing device 12 cancels the holding state of the holding mechanism, so the shutter curtain 2 It will naturally drop by its own weight and automatically close the opening.

ガイドレール３，４は、シャッターカーテン２の両端部に接するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテン２は、このガイドレール３，４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。巻取りシャフト５は、シャッターケース１の両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテン２を巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン６は、開閉機７の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取りシャフト５の回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、開閉機７の回転駆動力はチェーン６を介して巻取りシャフト５側に伝達され、開閉機７が回転すると、チェーン６を介して巻取りシャフト５が回転し、シャッターカーテン２の開閉動作が制御されるようになっている。 The guide rails 3 and 4 are provided on both ends of the opening of the building so as to be in contact with both ends of the shutter curtain 2, and have a U-shaped guide groove extending from the lintel to the floor surface. It is comprised with the metal member which has. The shutter curtain 2 moves up and down along the guide grooves of the guide rails 3 and 4 to open and close the opening. The winding shaft 5 is rotatably provided at both ends of the shutter case 1 and winds up or rewinds the shutter curtain 2. The chain 6 connects a main sprocket provided on the rotary shaft of the opening / closing machine 7 and a driven sprocket provided on the rotary shaft of the winding shaft 5. Accordingly, the rotational driving force of the opening / closing machine 7 is transmitted to the winding shaft 5 side via the chain 6, and when the opening / closing machine 7 rotates, the winding shaft 5 rotates via the chain 6, and the shutter curtain 2 is opened and closed. Is to be controlled.

制御装置８は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源ラインＡＣを介して電力が供給されている。制御装置８は、操作スイッチ９上の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号に基づいて開閉機７の回転を制御したり、障害物感知器１１や非常信号ＢＳに基づいて自動閉鎖装置１２を制御して、保持機構を制御したりする。すなわち、制御装置８は、通常のシャッター開閉時には、障害物感知器１１からの感知信号及び復帰信号の入力に対応して動作するリレー接点を開閉制御してシャッターカーテン２の下降動作を停止制御したり、非常信号ＢＳが発生している時には、障害物感知器１１からの感知信号及び復帰信号の入力に対応して自動降下時のシャッターカーテン２の途中停止などを制御する。 The control device 8 has a microcomputer configuration, and is supplied with power via a power supply line AC. The control device 8 controls the rotation of the switch 7 based on a control signal corresponding to the operation state of each operation button on the operation switch 9, or the automatic closing device 12 based on the obstacle sensor 11 and the emergency signal BS. To control the holding mechanism. That is, the control device 8 controls the stop of the lowering operation of the shutter curtain 2 by opening and closing the relay contact that operates in response to the input of the detection signal and the return signal from the obstacle detector 11 when the shutter is normally opened and closed. When the emergency signal BS is generated, the stop of the shutter curtain 2 during the automatic lowering is controlled in response to the input of the detection signal and the return signal from the obstacle sensor 11.

操作スイッチ９は、開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして、上昇ボタン９Ａ、停止ボタン９Ｂ、下降ボタン９Ｃを有し、それぞれのボタンの操作状態に応じた制御信号を制御装置８に出力する。
非常信号ＢＳは、火災発生などの非常時に外部の制御室などから供給される電圧２４［Ｖ］の信号である。なお、外部からの非常信号ＢＳの入力と併せて、又は代わりにシャッターケース１の内側であって、まぐさ部の開口部近傍すなわちシャッターカーテン２が昇降する部分に温度感知器などを設けてもよい。この温度感知器としては、常時接点がオン状態にあり、接点が所定温度（摂氏１００〜３００度の範囲の任意温度）に達した時点で接点を開きオフ状態となるＢ接点の自動復帰型の高温度用バイメタル式サーモスタットなどで構成され、接点が開いた場合には火災などが発生したとして非常信号ＢＳを出力するようにすればよい。また、このような温度感知器を設ける場合には、開閉体内部に非常信号ＢＳに相当する信号を出力するために電源ラインＡＣとは別途の例えばバッテリによる電源を設ければよい。 The operation switch 9 has an up button 9A, a stop button 9B, and a down button 9C as control switches corresponding to each operation of opening and closing, and outputs a control signal corresponding to the operation state of each button to the control device 8. .
The emergency signal BS is a signal having a voltage of 24 [V] supplied from an external control room or the like in an emergency such as a fire. A temperature sensor or the like may be provided in the shutter case 1 in the vicinity of the opening of the lintel, that is, in the portion where the shutter curtain 2 moves up and down, together with or instead of the input of the emergency signal BS from the outside. Good. As this temperature sensor, the contact is always turned on, and when the contact reaches a predetermined temperature (any temperature in the range of 100 to 300 degrees Celsius), the contact is opened and the contact B is automatically turned off. If it is composed of a high-temperature bimetal thermostat or the like, and the contact is opened, an emergency signal BS may be output as a fire or the like has occurred. When such a temperature sensor is provided, a power source such as a battery may be provided separately from the power supply line AC in order to output a signal corresponding to the emergency signal BS inside the opening / closing body.

障害物感知器１１は、送信機がシャッターカーテン２の下端部（座板）に設けられ電池を電源として作動するもので、障害物感知時に座板スイッチの移動で感知信号を制御装置８に送信し、また、その後の障害物の除去により座板スイッチの復帰移動時には復帰信号を送信する構成となっている。障害物感知器１１の送信機から制御装置８への信号の送信は、無線方式でも有線方式でもよい。また、シャッターカーテン２の下端部に障害物の接触で移動する座板スイッチを設け、障害物接触時の座板の移動力でガイドレールの高さ方向に沿って設けられたテープスイッチを押圧する構成としたり、テープスイッチから制御手段に対し感知信号を有線出力する構成としてもよい。この他、開口部に光電管やＬＥＤ等の投受光センサを設けたり、画像認識等により障害物を非接触で感知する構成としてもよい。 The obstacle detector 11 has a transmitter provided at the lower end (seat plate) of the shutter curtain 2 and operates with a battery as a power source. When an obstacle is detected, a detection signal is transmitted to the control device 8 by the movement of the seat plate switch. In addition, a return signal is transmitted during the return movement of the seat plate switch by removing the obstacle thereafter. Transmission of the signal from the transmitter of the obstacle sensor 11 to the control device 8 may be a wireless method or a wired method. In addition, a seat plate switch that moves by contact with an obstacle is provided at the lower end of the shutter curtain 2, and the tape switch provided along the height direction of the guide rail is pressed by the moving force of the seat plate at the time of obstacle contact. A configuration may be adopted, or a sensing signal may be output from the tape switch to the control means by wire. In addition, a configuration may be adopted in which a light projecting / receiving sensor such as a photoelectric tube or LED is provided in the opening, or an obstacle is sensed in a non-contact manner by image recognition or the like.

図２〜図４は、図１の制御装置８内の自動閉鎖装置１２の構成を示す図であり、図２は、自動閉鎖装置１２と保持機構との関係を示す一部透視図である。図３は、図２の自動閉鎖装置１２を左側から見た一部透視図である。図４は、図３の自動閉鎖装置１２を上側から見た図である。 2 to 4 are diagrams showing the configuration of the automatic closing device 12 in the control device 8 of FIG. 1, and FIG. 2 is a partial perspective view showing the relationship between the automatic closing device 12 and the holding mechanism. FIG. 3 is a partial perspective view of the automatic closing device 12 of FIG. 2 as viewed from the left side. FIG. 4 is a view of the automatic closing device 12 of FIG. 3 as viewed from above.

ブレーキ開放レバー２１は、開閉機７内に設けられた揺動軸（図示せず）を中心に、開閉機７外部の先端が揺動自在となっている。このブレーキ開放レバー２１は、図示しないバネ等の付勢手段が備えられ常に矢印ｂの方向に付勢されており、開閉機７のブレーキ状態を維持するようになっている。そして、このブレーキ開放レバー２１に対して、点線矢印ａの方向に力が加えられると、ブレーキ開放レバー２１ａの様に位置し、開閉機７のブレーキは解除され、シャッターカーテン２は自重で下降（閉鎖）動作するようになっている。この下降（閉鎖）動作中に、矢印ｂの方向に力が加わるか、又は、矢印ａの方向への力が除かれると、ブレーキ開放レバー２に加えられている付勢力により開閉機７のブレーキは復帰するようになり、シャッターカーテン２の下降（閉鎖）動作は停止するようになる。従って、シャッターカーテン２は、全開状態でブレーキ開放レバー２１の制動によりシャッターケース５内に保持されると共に、ブレーキ開放レバー２１ａのように位置することによって制動が解除され、自重で降下されて開口部を閉鎖するようになっている。 The brake release lever 21 has a tip that is freely swingable around a swing shaft (not shown) provided in the switch 7. The brake release lever 21 is provided with an urging means such as a spring (not shown) and is always urged in the direction of the arrow b, so that the brake state of the opening / closing machine 7 is maintained. When a force is applied to the brake release lever 21 in the direction of the dotted arrow a, the brake release lever 21 is positioned like the brake release lever 21a, the brake of the switch 7 is released, and the shutter curtain 2 is lowered by its own weight ( Closed) is supposed to work. When a force is applied in the direction of the arrow b or the force in the direction of the arrow a is removed during the lowering (closing) operation, the brake of the switch 7 is applied by the urging force applied to the brake release lever 2. Will return, and the lowering (closing) operation of the shutter curtain 2 will stop. Accordingly, the shutter curtain 2 is held in the shutter case 5 by the braking of the brake release lever 21 in the fully opened state, and the braking is released by being positioned like the brake release lever 21a, and is lowered by its own weight to be opened. Is supposed to be closed.

自動閉鎖装置１２は、この開閉機７のブレーキ開放レバー２１をブレーキ開放レバー２１ａのように揺動させるものである。自動閉鎖装置１２は、開閉機７の側面に固定されている。自動閉鎖装置１２は、筐体２２内に設けられた電動モーター２３、ＤＣソレノイド２４、プランジャー２５、プッシュレバー２６、モーターフレーム２７、モーターピニオン２８、閉鎖レバー２９及びマイクロスイッチＭＳ１〜ＭＳ３から構成される。 The automatic closing device 12 swings the brake release lever 21 of the switch 7 like a brake release lever 21a. The automatic closing device 12 is fixed to the side surface of the opening / closing machine 7. The automatic closing device 12 includes an electric motor 23, a DC solenoid 24, a plunger 25, a push lever 26, a motor frame 27, a motor pinion 28, a closing lever 29, and micro switches MS1 to MS3 provided in a housing 22. The

閉鎖レバー２９は、図２の前後方向、図３の左右方向、図４の上下方向に直線移動自在となるように筐体２２の側面に設けられた開口を介して支持され、一方の端部がＬ字型に屈曲され、このＬ字型部に開閉機７のブレーキ開放レバー２１のブレーキレバーボルト２１１に当接する六角ボルト２９３を有する。なお、図２では、このＬ字型部と六角ボルト２９３が一点鎖線で示してある。この閉鎖レバー２９は、筐体２２にその一端部が固定された付勢手段としてのスプリング２９０によって、図２の前後方向、図３の左右方向、図４の上下方向へと付勢されている。なお、ブレーキ開放レバー２１と閉鎖レバー２９とは、通常は当接状態にあり、閉鎖レバー２９が図３の左方向に直線移動することによって、ブレーキ開放レバー２１ａのような位置（図３の点線で示すような位置）に揺動させ、ブレーキの開放された状態とする。 The closing lever 29 is supported through an opening provided on the side surface of the housing 22 so as to be linearly movable in the front-rear direction of FIG. 2, the left-right direction of FIG. 3, and the up-down direction of FIG. Is bent into an L-shape, and the L-shaped portion has a hexagonal bolt 293 that contacts the brake lever bolt 211 of the brake release lever 21 of the switch 7. In FIG. 2, the L-shaped portion and the hexagon bolt 293 are indicated by a one-dot chain line. The closing lever 29 is urged in the front-rear direction in FIG. 2, the left-right direction in FIG. 3, and the up-down direction in FIG. 4 by a spring 290 as an urging means whose one end is fixed to the housing 22. . The brake release lever 21 and the closing lever 29 are normally in contact with each other, and when the closing lever 29 moves linearly in the left direction in FIG. 3, a position like the brake releasing lever 21a (dotted line in FIG. 3). And the brake is released.

ＤＣソレノイド２４は、火災発生などの非常時に外部の制御室などから供給される電圧２４［Ｖ］の非常信号ＢＳの入力によって励磁され、プランジャー２５を図３の下方向へ移動するようになっている。プランジャー２５の下方先端部には、プッシュレバー２６が当接している。このプッシュレバー２６は、図３においてはモーターフレーム２７の右側側面、図４においてはモーターフレーム２７の上側側面にネジやリベット等の固定具によって一体として接続（連結）されている。モーターフレーム２７は、コの字型をしており、コの字型の開放端から電動モーター２３を囲むように取り付けられている。モーターフレーム２７の開放端側は軸２７１によって矢印２７２，２７３の方向に回転自在に取り付けられている。モーターフレーム２７は、図２に示すように傾斜部を備え、この傾斜部のほぼ中央付近と筐体２２との間に付勢手段としてのスプリング２７４が設けられている。このスプリング２７４によって、モーターフレーム２７は、常時矢印２７２の方向に付勢力が加えられている。 The DC solenoid 24 is excited by the input of an emergency signal BS of voltage 24 [V] supplied from an external control room or the like in the event of an emergency such as a fire, and moves the plunger 25 downward in FIG. ing. A push lever 26 is in contact with the lower end portion of the plunger 25. The push lever 26 is integrally connected (coupled) to the right side surface of the motor frame 27 in FIG. 3 and to the upper side surface of the motor frame 27 in FIG. 4 by a fixing tool such as a screw or a rivet. The motor frame 27 has a U shape, and is attached so as to surround the electric motor 23 from the open end of the U shape. The open end side of the motor frame 27 is rotatably attached in the directions of arrows 272 and 273 by a shaft 271. As shown in FIG. 2, the motor frame 27 includes an inclined portion, and a spring 274 as an urging means is provided between the vicinity of the center of the inclined portion and the housing 22. The spring 274 applies a biasing force to the motor frame 27 in the direction of the arrow 272 at all times.

電動モーター２３の駆動軸には、モーターピニオン２８がネジやリベット等の固定具によって固着されている。電動モーター２３は、電磁ブレーキ内蔵型のものであり、電源断されることによって駆動軸に制動が掛かるようになっている。一方、閉鎖レバー２９には、このモーターピニオン２８と噛み合うように、ラック３０がネジやリベット等の固定具によって一体的に設けられている。通常は、スプリング２７４によって、モーターフレーム２７が矢印２７２の方向に回転移動されているので、モーターピニオン２８とラック３０は噛み合っていないが、ＤＣソレノイド２４に非常信号ＢＳが入力され、プランジャー２５がプッシュレバー２６を下方向に押し下げることによって、モーターフレーム２７が矢印２７３の方向に回転移動し、モーターピニオン２８とラック３０が噛み合うようになっている。このときに、電動モーター２３は、非常信号ＢＳの入力に応じて、モーターピニオン２８を図３の時計回りに回転させる。これに応じて、ラック３０及び閉鎖レバー２９が図３の左方向に移動するので、六角ボルト２９３がブレーキレバーボルト２１１を左側に押すようになるので、ブレーキ開放レバー２１はブレーキ開放レバー２１ａの位置に揺動される。 A motor pinion 28 is fixed to a drive shaft of the electric motor 23 by a fixing tool such as a screw or a rivet. The electric motor 23 is an electromagnetic brake built-in type, and the drive shaft is braked when the power is turned off. On the other hand, a rack 30 is integrally provided on the closing lever 29 by a fixing tool such as a screw or a rivet so as to mesh with the motor pinion 28. Normally, since the motor frame 27 is rotated and moved in the direction of the arrow 272 by the spring 274 , the motor pinion 28 and the rack 30 are not engaged with each other, but the emergency signal BS is input to the DC solenoid 24 and the plunger 25 is moved. By depressing the push lever 26 downward, the motor frame 27 rotates in the direction of the arrow 273 so that the motor pinion 28 and the rack 30 are engaged. At this time, the electric motor 23 rotates the motor pinion 28 clockwise in FIG. 3 in response to the input of the emergency signal BS. Accordingly, since the rack 30 and the closing lever 29 move to the left in FIG. 3, the hexagon bolt 293 pushes the brake lever bolt 211 to the left, so that the brake releasing lever 21 is positioned at the position of the brake releasing lever 21a. Is swung.

閉鎖レバー２９の図２の右側、図３の前面側、図４の右側には、マイクロスイッチＭＳ１〜ＭＳ３をオン／オフ制御するための調整金具２９１，２９２が設けられている。調整金具２９１，２９２は、それぞれの取り付け位置が異なるようになっているので、閉鎖レバー２９の移動量に応じて、マイクロスイッチＭＳ１〜ＭＳ３を異なるタイミングでオン／オフ制御するようになっている。従って、閉鎖レバー２９が電動モーター２３の回転に応じて移動した場合に、調整金具２９１によってマイクロスイッチＭＳ３が先にオンとなり、次いでマイクロスイッチＭＳ１，ＭＳ２がオンとなる。マイクロスイッチＭＳ１，ＭＳ２がオンになると、閉鎖レバー２９の作動状態を示す信号が連動中継器などに出力される。一方、マイクロスイッチＭＳ１，ＭＳ２がオンになると、電動モーター２３に供給されている電圧２４［Ｖ］が遮断され、電動モーター２３の回転は停止される。 On the right side in FIG. 2 of the closing lever 29, the front side in FIG. 3, and the right side in FIG. Since the adjustment fittings 291 and 292 are mounted at different positions, the microswitches MS1 to MS3 are controlled to be turned on / off at different timings according to the amount of movement of the closing lever 29. Therefore, when the closing lever 29 moves in accordance with the rotation of the electric motor 23, the micro switch MS3 is first turned on by the adjustment fitting 291 and then the micro switches MS1 and MS2 are turned on. When the micro switches MS1 and MS2 are turned on, a signal indicating the operating state of the closing lever 29 is output to the interlocking repeater or the like. On the other hand, when the micro switches MS1 and MS2 are turned on, the voltage 24 [V] supplied to the electric motor 23 is cut off, and the rotation of the electric motor 23 is stopped.

次に、このように構成された自動閉鎖装置の動作を図５を用いて説明する。図５は、自動閉鎖装置の動作を制御する制御回路の一例を示す図である。
シャッター装置の開放状態では、シャッターカーテン２はシャッターケース１内の巻取りシャフト５に巻取られている。この状態で、自動閉鎖装置１２は作動しておらず、図２、図３及び図４に示すように、ブレーキ開放レバー２１は付勢手段による付勢力によって図３の右方向に配置されている。これにより、シャッターカーテン２は、シャッターケース１内に巻回されたままの状態、すなわちブレーキのかかった保持状態にある。 Next, the operation of the automatic closing device configured as described above will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a control circuit that controls the operation of the automatic closing device.
In the open state of the shutter device, the shutter curtain 2 is wound around the winding shaft 5 in the shutter case 1. In this state, the automatic closing device 12 is not operated, and the brake release lever 21 is arranged in the right direction of FIG. 3 by the urging force of the urging means, as shown in FIGS. . Thereby, the shutter curtain 2 is in a state of being wound around the shutter case 1, that is, in a holding state where a brake is applied.

このようにシャッターカーテン２が全開した状態で、火災，地震，停電等の非常時に、図示しない煙感知装置、熱感知装置等の防災用の感知装置や警報装置等が作動して、防災警備担当部門や近隣に存在する人間等に緊急事態の発生が報知されると、防災警備担当部門或いは感知装置や警報装置等からシャッター装置の図示しない制御部等を経由した信号等による指令により、図５の制御回路の両端に電圧２４［Ｖ］の非常信号ＢＳが印加されるようになる。非常信号ＢＳが印加されると、ＤＣソレノイド（ＳＯＬ）２４が励磁され、プランジャー２５がプッシュレバー２６を下方向に押し下げる。これと同時に、第３リレー回路（ＲＹ３）５３がオンする。この第３リレー回路（ＲＹ３）５３のオンによって、スイッチ回路５４が逆側の端子に接触し、電動モーター２３に非常信号ＢＳが印加され、電動モーター２３が図３で時計回りに回転駆動するようになる。プッシュレバー２６の押し下げによって、モーターフレーム２７が矢印２７３の方向に回転移動するので、モーターピニオン２８とラック３０が噛み合う。このとき、電動モーター２３は、モーターピニオン２８を回転駆動しているので、ラック３０及び閉鎖レバー２９は図３の左方向に移動し、六角ボルト２９３がブレーキレバーボルト２１１を左側に押すようになり、ブレーキ開放レバー２１ａの位置に揺動され、ブレーキは解除される。すなわち、開閉機７のブレーキ開放レバー２１がこの状態となることで、開閉機７のブレーキ開放レバー２１には一方への力が入力され、付勢部材による付勢力に抗してブレーキ開放レバー２１ａの位置に揺動移動し、開閉機７は、ブレーキ開放レバー２１ａによってブレーキ状態が解除され、全開状態のシャッターカーテン２が自重により降下を開始する。 In this way, in the event of an emergency such as a fire, an earthquake, or a power outage with the shutter curtain 2 fully open, a disaster detection device such as a smoke detection device and a heat detection device, which are not shown in the figure, and an alarm device, etc., are in charge of disaster prevention security. When the occurrence of an emergency situation is notified to a person in the department or the vicinity, the instruction by the signal from the department in charge of disaster prevention security or the sensing device or the alarm device via the control unit (not shown) of the shutter device is used. The emergency signal BS having a voltage of 24 [V] is applied to both ends of the control circuit. When the emergency signal BS is applied, the DC solenoid (SOL) 24 is excited, and the plunger 25 pushes the push lever 26 downward. At the same time, the third relay circuit (RY3) 53 is turned on. When the third relay circuit (RY3) 53 is turned on, the switch circuit 54 comes into contact with the terminal on the opposite side, the emergency signal BS is applied to the electric motor 23, and the electric motor 23 is driven to rotate clockwise in FIG. become. When the push lever 26 is pushed down, the motor frame 27 rotates in the direction of the arrow 273, so that the motor pinion 28 and the rack 30 are engaged with each other. At this time, since the electric motor 23 rotationally drives the motor pinion 28, the rack 30 and the closing lever 29 move to the left in FIG. 3, and the hexagon bolt 293 pushes the brake lever bolt 211 to the left. The brake is released to the position of the brake release lever 21a. That is, when the brake release lever 21 of the opening / closing machine 7 is in this state, a force to one side is input to the brake release lever 21 of the opening / closing machine 7, and the brake release lever 21 a against the urging force by the urging member. The opening / closing machine 7 is released from the brake state by the brake release lever 21a, and the fully open shutter curtain 2 starts to descend due to its own weight.

ブレーキ開放レバー２１ａが、ブレーキ解除位置に到達したことは、閉鎖レバー２９に取り付けられている調整金具２９がマイクロスイッチＭＳ１をオンすることによって認識できるようになっている。すなわち、マイクロスイッチＭＳ１がオンすることによって、スイッチ回路５８は、逆側の端子に接触するようになるので、非常信号ＢＳが作動確認信号として外部に出力されるようになる。この作動確認信号によって、ブレーキ開放レバー２１が正常に動作を完了したこと、つまり開閉機７がブレーキ状態を解除されたことが防災警備担当部門等に送られ、報知される。 The fact that the brake release lever 21a has reached the brake release position can be recognized when the adjustment fitting 29 attached to the closing lever 29 turns on the microswitch MS1. That is, when the microswitch MS1 is turned on, the switch circuit 58 comes into contact with the terminal on the opposite side, so that the emergency signal BS is output to the outside as an operation confirmation signal. By this operation confirmation signal, the fact that the brake release lever 21 has normally completed the operation, that is, the fact that the switch 7 has been released from the brake state is sent to and notified to the department in charge of disaster prevention and security.

マイクロスイッチＭＳ１がオンして、スイッチ回路５８が逆側の端子に接触すると、第３リレー回路（ＲＹ３）５３がオフになるので、スイッチ回路５４が初期状態に戻り、電動モーター２３への非常信号ＢＳの供給が遮断され、電動モーター２３は電磁ブレーキによって直ちに制動停止する。このとき、自動閉鎖装置１２は、シャッターカーテン２の降下期間中、ブレーキ開放レバー２１ａは閉鎖レバー２９によって移動位置で固定保持されるため、ブレーキ開放レバー２１ａを固持するための電力の供給が不要となる。 When the micro switch MS1 is turned on and the switch circuit 58 comes into contact with the terminal on the opposite side, the third relay circuit (RY3) 53 is turned off, so that the switch circuit 54 returns to the initial state and an emergency signal to the electric motor 23 is obtained. The supply of BS is cut off, and the electric motor 23 is immediately stopped by the electromagnetic brake. At this time, in the automatic closing device 12, the brake release lever 21a is fixed and held in the moving position by the closing lever 29 during the descent period of the shutter curtain 2, so that it is not necessary to supply electric power for holding the brake release lever 21a. Become.

その後、シャッターカーテン２が自重降下し、シャッターカーテン２の降下が完了して全閉状態になると、座板スイッチ１１がオン状態となるので、第１リレー回路（ＲＹ１）５１がオンとなり、スイッチ回路５７が逆側の端子に接触するようになる。このとき、マイクロスイッチＭＳ３は既にオン状態にあるので、第２リレー回路（ＲＹ２）がオンとなり、スイッチ回路５５が逆側の端子に接触するようになる。すると、電動モーター２７には、前述とは逆方向の直流電力が供給されるようになるので、電動モーター２７は逆回転を開始する。電動モーター２７が逆回転することによって、ラック３０及び閉鎖レバー２９は図３の右方向に瞬時に移動するようになる。これと同時に、ブレーキ開放レバー２１ａは、付勢手段の付勢力によって図３の矢印ｂの方向へ移動し、開閉機７は、ブレーキ開放レバー２１によって再びブレーキ状態に復帰され、降下動作中のシャッターカーテン２が瞬時に停止するようになる。また、これと同時に、ブレーキレバーボルト２１１の反力によって、モーターピニオン２８とラック３０の噛み込みもスムーズに解除される。さらに、スイッチ回路５５が逆側の端子に接触することによって、ＤＣソレノイド（ＳＯＬ）２４の励磁も解除され、プランジャー２５が元の位置に戻り、押し下げられていたプッシュレバー２６も元の位置に戻り、モーターフレーム２７が矢印２７２の方向に回転移動するようになり、モーターピニオン２８とラック３０の噛み合いも解除され、閉鎖レバー２９はスプリング２９０の付勢力によって図３の右方向に瞬時に移動し、元の状態に復帰する。このとき、閉鎖レバー２９も図３の右方向に移動することによって、マイクロスイッチＭＳ３がオフとなり、第２リレー回路（ＲＹ２）もオフとなり、スイッチ回路５５は初期状態に復帰するようになり、電動モーター２７への直流電力の供給は停止され、電動モーターは電磁ブレーキによって制動停止する。 Thereafter, when the shutter curtain 2 descends by its own weight and the descent of the shutter curtain 2 is completed and the shutter curtain 2 is fully closed, the seat plate switch 11 is turned on, so that the first relay circuit (RY1) 51 is turned on, and the switch circuit 57 comes into contact with the terminal on the opposite side. At this time, since the microswitch MS3 is already in the on state, the second relay circuit (RY2) is turned on, and the switch circuit 55 comes into contact with the terminal on the opposite side. As a result, the electric motor 27 is supplied with direct-current power in the opposite direction to that described above, so that the electric motor 27 starts reverse rotation. The reverse rotation of the electric motor 27 causes the rack 30 and the closing lever 29 to move instantaneously in the right direction in FIG. At the same time, the brake release lever 21a is moved in the direction of the arrow b in FIG. 3 by the urging force of the urging means, and the opening / closing machine 7 is returned to the brake state again by the brake release lever 21, and the shutter during the descent operation The curtain 2 comes to stop instantaneously. At the same time, the reaction between the brake lever bolt 211 and the engagement of the motor pinion 28 and the rack 30 are smoothly released. Further, when the switch circuit 55 comes into contact with the terminal on the opposite side, the excitation of the DC solenoid (SOL) 24 is also released, the plunger 25 returns to the original position, and the pushed push lever 26 is also returned to the original position. The motor frame 27 rotates and moves in the direction of the arrow 272, the meshing between the motor pinion 28 and the rack 30 is released, and the closing lever 29 is instantaneously moved rightward in FIG. 3 by the biasing force of the spring 290. , Return to the original state. At this time, the closing lever 29 is also moved in the right direction in FIG. 3, so that the microswitch MS3 is turned off, the second relay circuit (RY2) is also turned off, and the switch circuit 55 is restored to the initial state. The supply of DC power to the motor 27 is stopped, and the electric motor is braked and stopped by an electromagnetic brake.

また、シャッターカーテン２の自重降下中にその降下軌跡上あるいはその近傍に障害物を感知すると、障害物感知手段である座板スイッチ１１やその他の障害物感知センサ等からの感知信号をシャッター装置の図示しない制御部等が受信した場合も、第１リレー回路（ＲＹ１）５１がオンとなり、上記と同様の動作にて、降下中のシャッターカーテン２は瞬時に停止することになる。 Further, when an obstacle is detected on or near the descending trajectory during the descent of the shutter curtain 2, a sensing signal from the seat plate switch 11, which is an obstacle sensing means, and other obstacle sensing sensors is sent to the shutter device. Even when a control unit or the like (not shown) receives the signal, the first relay circuit (RY1) 51 is turned on, and the shutter curtain 2 that is descending is instantaneously stopped by the same operation as described above.

降下中のシャッターカーテン２が停止した後、障害物が除去され、感知信号が消滅することによって、第１リレー回路（ＲＹ１）５１がオフとなり、ＤＣソレノイド（ＳＯＬ）２４への電力の供給が再開され、上述と同様に電動モーター２７が回転し、閉鎖レバー２９が図３の左方向に移動し、ブレーキ開放レバー２１が再び矢印ａの方向へ移動保持されて、開閉機７のブレーキ状態が解除され、シャッターカーテン２が全閉状態まで降下するようになる。なお、このＤＣソレノイド（ＳＯＬ）２４への電力の供給の再開されるタイミングとしては、障害物感知手段が障害物を感知した後、シャッター装置の図示しない制御部等が、障害物除去信号等により障害物が除去されたことを認識したタイミングによるものとしてもよく、また、障害物が除去されたことを認識後、図示しない制御部等と連動する例えばタイマー等の計時手段により予め設定された時間が経過したタイミングとしてもよく、さらには、障害物の除去とは無関係に、障害物を感知した後、図示しない制御部等と連動する例えばタイマー等の計時手段により予め設定された時間が経過したタイミング等としてもよい。 After the descent shutter curtain 2 stops, the obstacle is removed and the sensing signal disappears, so that the first relay circuit (RY1) 51 is turned off and the supply of power to the DC solenoid (SOL) 24 is resumed. In the same manner as described above, the electric motor 27 rotates, the closing lever 29 moves to the left in FIG. 3, the brake release lever 21 is moved and held again in the direction of the arrow a, and the brake state of the switch 7 is released. As a result, the shutter curtain 2 descends to the fully closed state. The timing for resuming the supply of power to the DC solenoid (SOL) 24 is such that after the obstacle sensing means senses an obstacle, a control unit (not shown) of the shutter device uses an obstacle removal signal or the like. It may be based on the timing at which it is recognized that the obstacle has been removed, or after the fact that the obstacle has been removed, the time set in advance by a timing means such as a timer linked with a control unit (not shown). Furthermore, it may be the timing when the time elapses. Further, regardless of the removal of the obstruction, after detecting the obstruction, a time set in advance by a timing means such as a timer linked with a control unit (not shown) has elapsed. It is good also as timing.

このように、この自動閉鎖装置１２では、ＤＣソレノイド（ＳＯＬ）２４への電力の供給に応じて、電動モーター２７の回転方向が制御され、この回転に応じて閉鎖レバー２９も図３の左右方向に素早く移動されるようになる。すなわち、障害物を感知した場合などには、その感知信号に応じて、開閉機７のブレーキが瞬時に復帰することとなり、シャッターカーテン２の閉鎖動作が素早く停止されることになる。これにより、シャッターカーテン２の閉鎖方向へ荷重のかかることが防止され、シャッターカーテン２の損傷、開閉機７に加わる過剰負荷が生じなくなる。また、瞬時にブレーキが復帰するので、シャッターカーテン２の閉鎖方向に障害物があった場合においても、障害物に対し損傷を与える可能性が少なくなり、かつシャッターカーテン２自体にも損傷の発生する可能性が少なくなる。また、ブレーキ解除信号が入力されると、電動モーター２７が逆回転し、閉鎖レバー２９はブレーキ開放レバー２１を付勢手段の付勢力に抗して移動させるので、ブレーキの解除が電動モーター２７の回転に応じて瞬時に行われることになる。 Thus, in this automatic closing device 12, the rotation direction of the electric motor 27 is controlled according to the supply of electric power to the DC solenoid (SOL) 24, and the closing lever 29 is also moved in the left-right direction in FIG. To move quickly. That is, when an obstacle is detected, the brake of the opening / closing machine 7 is instantaneously restored according to the detection signal, and the closing operation of the shutter curtain 2 is quickly stopped. Thereby, it is prevented that a load is applied in the closing direction of the shutter curtain 2, and damage to the shutter curtain 2 and an excessive load applied to the switch 7 are not generated. Further, since the brake is instantaneously restored, even if there is an obstacle in the closing direction of the shutter curtain 2, the possibility of damaging the obstacle is reduced, and the shutter curtain 2 itself is also damaged. Less likely. When the brake release signal is input, the electric motor 27 rotates in reverse, and the closing lever 29 moves the brake release lever 21 against the urging force of the urging means. It is performed instantaneously according to the rotation.

上述の実施の形態では、開閉体としてスラットにて構成されるシャッターカーテンを例に説明したが、開閉体は、グリルカーテンやシートカーテン、パネルカーテン、あるいはスラットとシート等とを複合したカーテン等であっても、引戸や開扉であってもよい。 In the above-described embodiment, the shutter curtain composed of slats as the opening / closing body has been described as an example. However, the opening / closing body is a grill curtain, a sheet curtain, a panel curtain, a curtain that combines a slat and a sheet, or the like. It may be a sliding door or an open door.

また、開閉装置として、シャッター装置を例として説明したが、本発明に係る制動装置は、スクリーン装置や防煙垂れ幕装置、引戸装置等の他の構造の開閉装置に対しても適用が可能であり、さらには、この開閉装置が配置される対象として建物以外に、地下街、トンネル、車両、船舶、航空機などの構造物の出入口部分や窓開口部分、防災区画を形成するための開口空間等の開口部分としてもよい。 Although the shutter device has been described as an example of the opening / closing device, the braking device according to the present invention can also be applied to opening / closing devices having other structures such as a screen device, a smoke-proof banner device, and a sliding door device. Furthermore, in addition to buildings, the opening / closing device is arranged as an opening, such as an underground area, a tunnel, a vehicle, a ship, an aircraft, or the like, an opening / closing part, a window opening part, an opening space for forming a disaster prevention zone, etc. It may be a part.

さらに、自動閉鎖装置１２は、開閉体が閉鎖過程（シャッターカーテン２の下降過程）において制動するブレーキ復帰を例に説明したが、本発明に係る制動装置は、これとは逆に、開閉体が開放過程（シャッターカーテン２が上昇過程）において制動するブレーキ復帰に用いるもの等であってもよく、また、閉鎖動作のみを行うシャッター装置などに用いることとしてもよい。 Furthermore, although the automatic closing device 12 has been described by taking as an example a brake return in which the opening / closing body brakes in the closing process (the lowering process of the shutter curtain 2), the braking device according to the present invention, on the contrary, It may be used for a brake return for braking in the opening process (the shutter curtain 2 ascending process), or may be used for a shutter device that performs only a closing operation.

本発明に係る自動閉鎖装置の設けられたシャッター装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the shutter apparatus provided with the automatic closing apparatus which concerns on this invention. 自動閉鎖装置と保持機構との関係を示す一部透視図である。It is a partial perspective view which shows the relationship between an automatic closing device and a holding mechanism. 図２の自動閉鎖装置を左側から見た一部透視図である。It is the partial perspective view which looked at the automatic closure apparatus of FIG. 2 from the left side. 図３の自動閉鎖装置を上側から見た図である。It is the figure which looked at the automatic closing device of Drawing 3 from the upper part. 自動閉鎖装置の動作を制御する制御回路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the control circuit which controls operation | movement of an automatic closing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１…シャッターケース
２…シャッターカーテン
３，４…ガイドレール
５…巻取シャフト
６…チェーン
７…開閉機
８…制御装置
９…操作スイッチ
１１…障害物感知器
１２…自動閉鎖装置
２１，２１ａ…ブレーキ開放レバー
２１１…ブレーキレバーボルト
２２…筐体
２３…電動モーター
２４…ＤＣソレノイド
２５…プランジャー
２６…プッシュレバー
２７…電動モーター
２７１…軸
２７２，２７３…矢印
２７４…スプリング
２８…モーターピニオン
２９…閉鎖レバー
２９０…スプリング
２９１，２９２…調整金具
２９３…六角ボルト
３０…ラック
５１…第１リレー回路
５２…第２リレー回路
５３…第３リレー回路
５４〜５９…スイッチ回路
ＭＳ１〜ＭＳ３…マイクロスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shutter case 2 ... Shutter curtain 3, 4 ... Guide rail 5 ... Winding shaft 6 ... Chain 7 ... Opening / closing machine 8 ... Control device 9 ... Operation switch 11 ... Obstacle detector 12 ... Automatic closing device 21, 21a ... Brake Open lever 211 ... Brake lever bolt 22 ... Housing 23 ... Electric motor 24 ... DC solenoid 25 ... Plunger 26 ... Push lever 27 ... Electric motor 271 ... Shaft 272, 273 ... Arrow 274 ... Spring 28 ... Motor pinion 29 ... Closing lever 290 ... Springs 291,292 ... Adjustment bracket 293 ... Hexagon bolt 30 ... Rack 51 ... First relay circuit 52 ... Second relay circuit 53 ... Third relay circuits 54-59 ... Switch circuits MS1-MS3 ... Micro switch

Claims

開口部を開閉するように設けられた開閉体手段が自重で閉動作しないように制動を加える制動手段と、
一方向に移動されることによって前記制動手段の制動を解除し、他方向に移動されることによって前記制動手段の制動を復帰させる制動レバー手段と、
駆動力を発生しない停止している場合には制動状態となり、前記非常信号を入力することによって前記制動レバー手段を前記一方向に移動させる駆動力を発生すると共に前記閉動作中に前記制動手段の制動を復帰させて前記閉動作を停止させる場合には前記制動レバー手段を他方向に移動させる駆動力を発生する電動モーター手段と、
前記電動モーター手段の前記駆動力に応じて前記制動レバー手段を前記一方向又は他方向に前記制動レバー手段を移動させると共にスプリングによって前記他方向に常時付勢力の架けられている閉鎖レバー手段と、
前記電動モータ手段の駆動軸に設けられたピニオン部と前記ピニオン部と噛み合うように前記閉鎖レバー手段に一体的に設けられたラック部とから構成され、前記ピニオン部と前記ラック部が互いに噛み合う状態で前記電動モーター手段の前記駆動力を前記閉鎖レバー手段に伝達する駆動力伝達手段と、
前記開閉体手段の停止中に非常信号が印加された場合、前記ピニオン部と前記ラック部とが互いに噛み合う状態にして、前記電動モーター手段の駆動力によって前記閉鎖レバー手段を前記一方向に移動し、前記制動手段の制動を開放して前記開閉体手段を自重で閉動作し、この閉動作中に障害物が感知された場合、前記電動モーター手段を逆回転すると共に前記ピニオン部と前記ラック部との噛み合い状態を解除して、前記閉鎖レバー手段を前記スプリング手段の付勢力によって瞬時に前記他方向に移動させて前記制動手段の制動を復帰させる制御手段と
を備えたことを特徴とする自動閉鎖装置。 Braking means for applying braking so that the opening / closing body means provided to open and close the opening does not close by its own weight;
Braking lever means for releasing braking of the braking means by moving in one direction and returning braking of the braking means by moving in another direction;
When the vehicle is stopped without generating a driving force, the vehicle enters a braking state. By inputting the emergency signal, a driving force for moving the braking lever unit in the one direction is generated and the braking unit is operated during the closing operation. Electric motor means for generating a driving force for moving the brake lever means in the other direction when braking is stopped and the closing operation is stopped;
A closing lever means that moves the braking lever means in the one direction or the other direction according to the driving force of the electric motor means and is constantly urged in the other direction by a spring;
The pinion portion provided on the drive shaft of the electric motor means and the rack portion integrally provided on the closing lever means so as to mesh with the pinion portion, and the pinion portion and the rack portion mesh with each other Driving force transmitting means for transmitting the driving force of the electric motor means to the closing lever means;
When an emergency signal is applied while the opening / closing member means is stopped, the pinion part and the rack part are engaged with each other, and the closing lever means is moved in the one direction by the driving force of the electric motor means. The brake means is released to close the opening / closing body means by its own weight, and when an obstacle is detected during the closing operation, the electric motor means is rotated in reverse and the pinion part and the rack part And a control means for releasing the braking of the braking means by releasing the meshing state and instantaneously moving the closing lever means in the other direction by the urging force of the spring means. Closure device.

請求項１に記載の自動閉鎖装置において、前記制御手段は、前記制動手段の制動を復帰させると同時に前記電動モーター手段への電力の供給を停止し、前記電動モーター手段を前記制動状態に復帰させることを特徴とする自動閉鎖装置。 2. The automatic closing device according to claim 1, wherein the control means returns the braking of the braking means and at the same time stops the supply of electric power to the electric motor means to return the electric motor means to the braking state. A self-closing device characterized by that.

請求項１に記載の自動閉鎖装置において、前記制御手段は、
前記閉鎖レバー手段に移動に応じて異なるタイミングでオン／オフ制御される第１及び第２のマイクロスイッチ手段であって、前記閉鎖レバー手段が前記一方向に所定量だけ移動した場合にオン状態となる第１のマイクロスイッチ手段と、前記閉鎖レバー手段が前記制動手段の制動を開放する位置に移動した場合にオン状態となる第２のマイクロスイッチ手段とを備え、
前記第２のマイクロスイッチ手段がオン状態中に、前記開閉体手段の自重閉動作中に障害物が感知された場合に、前記電動モーター手段を逆回転することによって前記ピニオン部と前記ラック部との噛み合い状態を解除し、
前記スプリング手段の付勢力によって前記閉鎖レバー手段が前記他方向に移動して、前記第１のマイクロスイッチ手段がオフ状態となった場合に、前記電動モーター手段への電力の供給を停止するように制御することを特徴とする自動閉鎖装置。 2. The automatic closing device according to claim 1, wherein the control means includes:
First and second microswitch means that are on / off controlled at different timings according to the movement of the closing lever means, and are turned on when the closing lever means moves by a predetermined amount in the one direction. A first microswitch means, and a second microswitch means that is turned on when the closing lever means is moved to a position for releasing the braking of the braking means,
When an obstacle is detected during the self-closing operation of the opening / closing body means while the second micro switch means is in the on state, the electric motor means is rotated in the reverse direction to rotate the pinion portion and the rack portion. Release the meshing state of
The supply of electric power to the electric motor means is stopped when the closing lever means is moved in the other direction by the urging force of the spring means and the first microswitch means is turned off. Automatic closing device characterized by controlling.

請求項３に記載の自動閉鎖装置において、前記制御手段は、前記第２のマイクロスイッチ手段がオン状態となった場合に、前記閉鎖レバー手段が正常に動作を完了したことを示す信号を出力することを特徴とする自動閉鎖装置。 4. The automatic closing device according to claim 3, wherein the control means outputs a signal indicating that the closing lever means has normally completed operation when the second microswitch means is turned on. A self-closing device characterized by that.