JP2001254580A - Dead weight fall type shutter device - Google Patents
Dead weight fall type shutter deviceInfo
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- JP2001254580A JP2001254580A JP2000063589A JP2000063589A JP2001254580A JP 2001254580 A JP2001254580 A JP 2001254580A JP 2000063589 A JP2000063589 A JP 2000063589A JP 2000063589 A JP2000063589 A JP 2000063589A JP 2001254580 A JP2001254580 A JP 2001254580A
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Links
Landscapes
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、建物の出入り口、
通路等に建付けられ、火災感知器、煙感知器等の非常感
知器の作動に連動するブレーキ装置の制動解除に基づい
てシャッターカーテンが自重降下するように構成された
自重降下式シャッター装置の技術分野に属するものであ
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a doorway of a building,
Self-weight drop shutter technology built in a passageway, etc., and configured so that the shutter curtain falls by its own weight based on the release of braking of the brake device linked to the operation of emergency sensors such as fire detectors and smoke detectors Belongs to the field.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、この種建築用シャッターのなか
には、常時は電動式または手動式の開閉機の駆動に基づ
いて開閉作動をし、火災等が発生した非常時には、これ
を感知器が感知（非常感知）したことに基づいてブレー
キ装置の制動解除を行い、これによってシャッターカー
テンが自重降下をして通路や出入り口を閉鎖し火災の延
焼を防止するようにした所謂防火シャッターが知られて
いる。ところで近年、このような停電が想定されるよう
な非常時の自重降下時においても、シャッターカーテン
に障害物等が当接した障害物検知時にはシャッターカー
テンの緊急停止がなされるようにすることが要求されて
いる。そこで、感知器からの感知信号の入力に伴いブレ
ーキ制動を解除操作する所謂自動閉鎖装置（本発明の自
動解除手段に相当する）に、例えばシャッターカーテン
の最下端に設けた座板スイッチを連繋し、該座板スイッ
チの障害物検知作動（ＯＮ作動）に伴い自動閉鎖装置の
作動停止がなされるように構成することが試みられてい
る。2. Description of the Related Art In general, some of such architectural shutters normally open and close based on the drive of a motor-operated or manual switch, and in the event of a fire or the like, a sensor detects this in an emergency ( A so-called fireproof shutter is known in which the braking of the brake device is released based on the emergency detection), whereby the shutter curtain descends under its own weight to close a passage or an entrance and thereby prevent a fire from spreading. By the way, in recent years, even in the case of an emergency weight drop in which such a power outage is expected, it is required that an emergency stop of the shutter curtain be performed when an obstacle or the like abuts on the shutter curtain is detected. Have been. Therefore, for example, a seat plate switch provided at the lowermost end of the shutter curtain is connected to a so-called automatic closing device (corresponding to the automatic releasing means of the present invention) for releasing the brake braking in response to the input of the sensing signal from the sensor. Attempts have been made to configure such that the operation of the automatic closing device is stopped in accordance with the obstacle detection operation (ON operation) of the seat plate switch.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記防火シ
ャッターには、感知器の感知によりシャッターカーテン
を自重降下させる自動閉鎖装置と共に、手動によりブレ
ーキ制動を解除操作するための手動操作具が設けられ、
これによって、シャッター装置の近傍にいる避難者が緊
急の危険を察知したような場合に、シャッターカーテン
を緊急閉鎖できるようにしたものがある。そして、この
ような手動操作具によるシャッターカーテンの自重降下
は、停電等、最悪な条件下でもシャッターカーテンの閉
鎖ができるよう電気的な構成を一切用いることのない構
成となっている。しかるに、このような場合、手動操作
具の操作をした者がすぐにその場から離れる（避難）こ
ともあり、このような状態ではシャッターカーテンの近
傍が無人となるため、手動操作具による自重降下時でも
障害物検知によるシャッターカーテンの緊急停止が望ま
れ、ここに本発明が解決しようとする課題があった。By the way, the fireproof shutter is provided with an automatic closing device for lowering the shutter curtain under its own weight by sensing a sensor, and a manual operating tool for manually releasing the brake braking.
In some cases, the shutter curtain can be closed urgently when an evacuee near the shutter device senses an emergency danger. The self-weight drop of the shutter curtain by such a manual operation tool does not use any electrical configuration so that the shutter curtain can be closed even under the worst conditions such as a power failure. However, in such a case, the person who operated the manual operation tool may immediately leave (evacuate) from the place, and in such a state, the vicinity of the shutter curtain becomes unmanned. Even in such a case, it is desired that the shutter curtain is stopped urgently by detecting an obstacle, and there is a problem to be solved by the present invention.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、火災等の非常検知に基づく自動
解除手段と、手動操作具の操作に基づく手動解除手段と
の何れか一方の作動でブレーキ装置の制動が解除され、
シャッターカーテンの自重降下がなされる自重降下式シ
ャッター装置において、障害物を検知する障害物検知手
段と、該障害物検知手段に連繋され、手動解除手段に基
づく自重降下時の障害物検知に伴いブレーキ制動を復帰
する第一停止手段とが備えられているとするものであ
る。そして、このようにすることにより、手動操作具に
基づいてシャッターカーテンを自重降下している過程で
も障害物検知による緊急停止ができる。このものにおい
て、本発明の障害物検知手段に、自動解除手段に基づく
自重降下時の障害物検知に伴いブレーキ制動を復帰する
第二停止手段を連繋すると共に、障害物検知手段を第一
停止手段と第二停止手段とに連繋切換えする切換え手段
が設けられているものとすることができる。さらにこの
ものにおいて、本発明の第一停止手段は、解除状態のブ
レーキ装置を制動復帰させるためのブレーキ復帰装置
と、手動操作具が操作されたことを検知する操作検知手
段と、該操作検知手段による操作検知と前記障害物検知
との両検知に基づき起動してブレーキ復帰装置を駆動せ
しめるブレーキ復帰制御部とを備えて構成されているも
のとすることができる。またこのものにおいて、本発明
の切換え手段は、操作検知手段の操作検知に基づいて障
害物検知手段を第一停止手段に連繋するように構成され
ているものとすることができる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has been created for the purpose of solving these problems, and has an automatic release means based on emergency detection of a fire or the like. The braking of the brake device is released by operation of either one of the manual release means based on the operation of the manual operation tool,
In a self-weight descending shutter device in which a self-weight drop of a shutter curtain is performed, an obstacle detecting means for detecting an obstacle, and a brake coupled with the obstacle detection at the time of self-weight drop based on a manual release means, connected to the obstacle detecting means. It is assumed that a first stopping means for returning the braking is provided. By doing so, an emergency stop by obstacle detection can be performed even in the process of lowering the shutter curtain by its own weight based on the manual operation tool. In this, the obstacle detecting means of the present invention is connected to a second stopping means for returning the brake braking in accordance with the obstacle detection at the time of its own weight descent based on the automatic releasing means, and the obstacle detecting means is connected to the first stopping means. And switching means for switching the connection to the second stop means. Further, in this device, the first stop means of the present invention includes a brake return device for returning the brake of the brake device in the released state, an operation detection means for detecting that the manual operating tool has been operated, and the operation detection means And a brake return control unit that starts up based on both the detection of the operation and the detection of the obstacle, and drives the brake return device. In this case, the switching means of the present invention can be configured to connect the obstacle detection means to the first stop means based on the operation detection of the operation detection means.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図１〜図７の図面に基づいて説明する。図面におい
て、１は通路、出入り口等の開口部に建付けられる自重
降下式のシャッター装置であって、該シャッター装置１
を構成するシャッターカーテン２は、シャッターケース
３に内装される巻取りドラム４に巻装されている。そし
て、シャッターケース３内に収納された開閉機５の正逆
駆動に基づき巻取りドラム４が正逆回転し、これによっ
て、シャッターカーテン２は、両側縁部が開口部左右両
側に立設されたガイドレール６に案内される状態で巻取
り、巻出しされ、開口部を上下移動して開閉するように
構成されており、これらの構成は何れも従来通りの構成
となっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the drawings, reference numeral 1 denotes a self-weight drop type shutter device which is built at an opening such as a passage, an entrance or the like.
Is wound around a winding drum 4 provided inside a shutter case 3. Then, the take-up drum 4 rotates forward / reverse based on the forward / reverse drive of the switch 5 accommodated in the shutter case 3, whereby the shutter curtain 2 has both side edges standing upright on the left and right sides of the opening. It is wound up and unwound while being guided by the guide rail 6, and is configured to open and close by opening and closing the opening, and each of these configurations is the same as the conventional configuration.
【０００６】前記開閉機５は本実施の形態では電動式に
構成されており、減速機７ａ付きの電動モータ７、シャ
ッターカーテン２が自重降下（自重閉鎖）する場合の調
速をする調速機８、シャッターカーテン２の閉鎖作動を
制動するブレーキ装置９を備えて構成されている。そし
て、ブレーキ装置９の制動を解除し、かつ電動モータ７
を正逆駆動することに伴い、減速機７ａにより減速され
た駆動力が巻取りドラム４に動力伝動されてシャッター
カーテン２の開閉作動を行う構成となっており、シャッ
ターカーテン２の開放停止時等では、常時ブレーキ装置
９が制動作動を行いシャッターカーテン２の自重降下を
規制する構成となっている。In the present embodiment, the switchgear 5 is of an electric type, and has an electric motor 7 equipped with a speed reducer 7a and a speed governor for controlling the speed when the shutter curtain 2 descends under its own weight (closes its own weight). 8, a brake device 9 for braking the closing operation of the shutter curtain 2 is provided. Then, the braking of the brake device 9 is released, and the electric motor 7 is released.
, The driving force decelerated by the speed reducer 7a is transmitted to the take-up drum 4 to open and close the shutter curtain 2, such as when the shutter curtain 2 stops opening. In this configuration, the brake device 9 always performs a braking operation and regulates the descent of the shutter curtain 2 by its own weight.
【０００７】また、開閉機５の上部には開閉機５の駆動
制御をするための主制御部１０が設けられている。該主
制御部１０を構成する制御回路には、開口部に取付けら
れたスイッチボックス１１に内装の開閉用操作スイッチ
１２を構成する開放、閉鎖、停止用スイッチのスイッチ
接点ＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳ、上限、下限検知スイッチ
のスイッチ接点ＬＳＵ、ＬＳＤ、そして後述する障害物
検知スイッチ（本発明の障害物検知手段）１３のスイッ
チ接点等がそれぞれ配線接続されており、開閉用操作ス
イッチ１２からの操作指令に基づいて、開閉機５に対し
て必要な駆動指令を出力するように設定されている。因
みに、開閉機５による開閉作動を行う場合において、開
閉用操作スイッチ１２から開放、または閉鎖スイッチが
操作されることに伴い、主制御部１０は開閉機５に対し
ブレーキ装置９の制動解除指令を出力すると共に電動モ
ータ７の開放駆動指令または閉鎖駆動指令を出力し、停
止スイッチが操作されると、主制御部１０は開閉機５に
対し電動モータ７の駆動停止指令を出力すると共にブレ
ーキ装置９の制動指令を出力する等の制御がなされる
が、これらの制御構成は従来通りであるのでその詳細に
ついては省略する。尚、この場合のブレーキ装置９の制
動解除の一例としては、主制御部１０の制動解除指令に
伴い励磁する電磁ソレノイド（図示せず）の励磁鉄心
（図示せず）を弾機付勢力に抗して移動作動せしめるこ
とに基づいて電気的になされる構成となっている。A main control unit 10 for controlling the operation of the switch 5 is provided above the switch 5. The control circuit constituting the main control unit 10 includes switch contacts PBU, PBD, PBS of opening, closing and stopping switches constituting an opening / closing operation switch 12 inside a switch box 11 attached to an opening. The switch contacts LSU and LSD of the lower limit detection switch, and the switch contacts of an obstacle detection switch (obstacle detection means of the present invention) 13 to be described later are connected by wiring, respectively. Based on the setting, a necessary drive command is output to the switchgear 5. By the way, when opening / closing operation by the switchgear 5 is performed, the main control unit 10 issues a brake release command of the brake device 9 to the switchgear 5 with the opening / closing switch being operated from the opening / closing operation switch 12. When the stop switch is operated, the main control unit 10 outputs a drive stop command of the electric motor 7 to the switchgear 5 and outputs the brake device 9. Is performed, for example, the braking command is output. However, since these control configurations are the same as those of the related art, the details thereof are omitted. As an example of releasing the braking of the brake device 9 in this case, an exciting iron core (not shown) of an electromagnetic solenoid (not shown) which is excited in response to a braking release command of the main control unit 10 resists the urging force of the elastic body. It is configured to be electrically operated based on the moving operation.
【０００８】前記障害物検知スイッチ１３は、シャッタ
ーカーテン２の最下端に設けられる座板２ａに配される
所謂座板スイッチであって、該障害物検知スイッチ１３
はａ接点で構成され、シャッターカーテン２の下端部が
障害物に当接して座板２ａを構成する可動板２ｂが相対
的に上動することでスイッチ接点がＯＮ状態に切換わる
ように構成されている。そして、障害物検知スイッチ１
３から引き出されるリード線１３ａはシャッターケース
３に内装されるコードリール１３ｂに巻装され、シャッ
ターカーテン２の開閉作動に伴い、コードリール１３ｂ
に巻出し、巻取りされるように設定され、コードリール
１３ｂに巻取られたリード線１３ａが、後述する第二副
制御部１４に接続配線されている。The obstacle detection switch 13 is a so-called seat plate switch disposed on a seat plate 2 a provided at the lowermost end of the shutter curtain 2.
Is constituted by an a contact, and the switch contact is switched to the ON state when the lower end of the shutter curtain 2 comes into contact with an obstacle and the movable plate 2b constituting the seat plate 2a relatively moves upward. ing. And the obstacle detection switch 1
The lead wire 13a drawn out of the shutter reel 3 is wound around a cord reel 13b provided inside the shutter case 3, and the cord reel 13b
The lead wire 13a is set so as to be unwound and wound up, and is wound around the code reel 13b, and is connected to a second sub-control unit 14 to be described later.
【０００９】さて、前記開閉機５のケーシング５ａ外周
からはブレーキ装置９を機械的に制動解除状態−復帰状
態（制動状態）に切換えるブレーキ解除レバー９ａが突
出しており、該ブレーキ解除レバー９ａには解除レバー
操作装置１５が対向配設されている。ここで、ブレーキ
解除レバー９ａは、ブレーキ装置９をブレーキ制動状態
に保持するべく垂下方向に向けて突出する制動姿勢か
ら、左右方向一方（本実施の形態では図３の図面左側）
に変位した制動解除姿勢となることでブレーキ装置９の
ブレーキ制動を解除するように設定されている。前記解
除レバー操作装置１５は、左右一対の支持片１５ａ、１
５ｂに支軸１５ｃが支架されており、該支軸１５ｃに左
右一対の板状の作動片１５ｄ、１５ｅが左右方向移動自
在に挿通支持され、さらに、左側支持片１５ａと左側作
動片１５ｄとのあいだには第一弾機１５ｆが、右側支持
片１５ｂと右側作動片１５ｅとのあいだには第二弾機１
５ｇがそれぞれ介装されており、各作動片１５ｄ、１５
ｅ同志は第一、第二弾機１５ｆ、１５ｇの付勢力を受け
る状態で互いに押圧状に隣接する設定となっている。こ
こで、１５ｈは各作動片１５ｄ、１５ｅの対向面に配さ
れた移動案内用のボスである。また、前記左側作動片１
５ｄには第一ワイヤ１６の先端部が連結されており、該
第一ワイヤ１６の基端部が左側支持片１５ａを介して外
部に引出されて後述するブレーキ自動解除装置（本発明
の自動解除手段に相当し、所謂自動閉鎖装置である）１
７に連結される設定となっている。一方、右側作動片１
５ｅには第二ワイヤ１８と第三ワイヤ１９の各先端部が
それぞれ連結されており、第二ワイヤ１８の基端部が右
側支持片１５ｂを介して外部に引出されて後述する手動
操作具２０に接続され、第三ワイヤ１９の基端部が同様
に引出されてブレーキ手動復帰装置（本発明のブレーキ
復帰装置）２１にそれぞれ連結されている。尚、第一、
二、三の各ワイヤ１６、１８、１９はインナーワイヤ１
６ａ、１８ａ、１９ａとアウターワイヤ１６ｂ、１８
ｂ、１９ｂとで構成され、各インナーワイヤ１６ａ、１
８ａ、１９ａが左右側作動片１６ｄ、１６ｅにそれぞれ
連結されている。A brake release lever 9a for mechanically switching the brake device 9 from a brake release state to a return state (braking state) protrudes from the outer periphery of the casing 5a of the switchgear 5. The brake release lever 9a The release lever operation device 15 is disposed opposite to the release lever operation device 15. Here, the brake release lever 9a is moved from the braking position, which protrudes downward to hold the brake device 9 in the brake braking state, to one side in the left and right direction (the left side in FIG. 3 in the present embodiment).
The brake release of the brake device 9 is set to be released when the brake release posture is shifted to the position shown in FIG. The release lever operating device 15 includes a pair of left and right support pieces 15a, 1
A support shaft 15c is supported on the support shaft 5b, and a pair of left and right plate-like operating pieces 15d and 15e are inserted through and supported by the support shaft 15c so as to be movable in the left-right direction. In the meantime, the first launcher 15f is located between the right support piece 15b and the right operating piece 15e.
5g are interposed respectively, and each operating piece 15d, 15
The competitors e are set so as to be pressed against each other in a state of receiving the urging forces of the first and second ammunition units 15f and 15g. Here, 15h is a boss for movement guide arranged on the opposing surface of each of the operating pieces 15d and 15e. The left operating piece 1
The distal end of the first wire 16 is connected to 5d, and the base end of the first wire 16 is pulled out to the outside via the left support piece 15a, and the automatic brake release device described later (automatic release of the present invention) It is a so-called automatic closing device)
7 is connected. On the other hand, the right operating piece 1
The distal end of the second wire 18 and the distal end of the third wire 19 are respectively connected to 5e, and the proximal end of the second wire 18 is pulled out to the outside via the right-side support piece 15b, and the manual operation tool 20 described later is used. And the base end of the third wire 19 is similarly pulled out and connected to a manual brake return device (brake return device of the present invention) 21. The first,
A few wires 16, 18, and 19 are inner wires 1
6a, 18a, 19a and outer wires 16b, 18
b, 19b, each inner wire 16a, 1
8a and 19a are connected to the left and right operation pieces 16d and 16e, respectively.
【００１０】そして、平常作動時であって、後述するよ
うに、手動操作具２０の操作レバー２０ａが非作用姿勢
にある状態では、該操作レバー２０ａが第二インナーワ
イヤ１８ａを第二弾機１５ｇに抗して引っ張るように設
定されており、この状態では、左側作動片１５ｄは第一
弾機１５ｆの付勢力を受けて右側作動片１５ｅ側に押圧
されており、これによって、左右側作動片１５ｄ、１５
ｅが共にブレーキ解除レバー９ａの右側に所定間隙を存
した状態で位置しており、この状態でブレーキ解除レバ
ー９ａは制動姿勢を維持する設定となっている。そうし
て、この状態から、第一ワイヤ１６が第一弾機１５ｆに
抗して左側に引っ張られ左側作動片１５ｄを左側に移動
することにより、ブレーキ解除レバー９ａは左側に移動
して解除姿勢に変姿する設定となっている。この状態に
おいて、ブレーキ解除レバー９ａは、第一ワイヤ１６が
引き戻され第一弾機１５ｆの付勢力を受けて左側作動片
１５ｄが右側に移動することで制動姿勢に復帰するよう
に設定されている。また、手動操作具２０が操作され操
作レバー２０ａが作用姿勢となった場合では、第二ワイ
ヤ１８が第二弾機１５ｇの付勢力を受けて相対的に引き
出され、右側作動片１５ｅを左側作動片１５ｄと共に左
側に移動させ、これによってブレーキ解除レバー９ａが
左側に移動して解除姿勢に変姿する設定となっている。
さらにこの状態において、第三ワイヤ１９が第二弾機１
５ｇの付勢力に抗して巻取られると、右側作動片１５ｅ
が第一弾機１５ｆの付勢力を受けた左側作動片１５ｄと
共に右側に移動し、これによって、ブレーキ解除レバー
９ａが制動姿勢に復帰するように設定されている。因み
に、第二弾機１５ｇの付勢力は第一弾機１５ｆの付勢力
よりも大きく設定されていて、操作レバー２０ａの操作
に基づく右側作動片１５ｅの移動が優先される設定とな
ってる。During normal operation, and when the operation lever 20a of the manual operation tool 20 is in the non-operation position, as described later, the operation lever 20a connects the second inner wire 18a to the second bullet 15g. In this state, the left operating piece 15d is pressed toward the right operating piece 15e under the urging force of the first armature 15f, whereby the left and right operating pieces 15d are pulled. 15d, 15
e are both located on the right side of the brake release lever 9a with a predetermined gap therebetween, and in this state, the brake release lever 9a is set to maintain the braking posture. Then, from this state, the first wire 16 is pulled to the left against the first ammunition 15f to move the left operating piece 15d to the left, so that the brake release lever 9a moves to the left to release the brake. It is set to transform into. In this state, the brake release lever 9a is set to return to the braking position by the first wire 16 being pulled back and receiving the urging force of the first armature 15f to move the left operating piece 15d to the right. . Further, when the manual operation tool 20 is operated and the operation lever 20a is in the action posture, the second wire 18 is relatively pulled out by receiving the urging force of the second armature 15g, and the right operation piece 15e is operated to the left. The brake release lever 9a is moved to the left along with the piece 15d, whereby the brake release lever 9a is moved to the left to change to the release posture.
Further, in this state, the third wire 19 is
When wound against the biasing force of 5 g, the right operating piece 15 e
Moves to the right together with the left operating piece 15d receiving the urging force of the first shell 15f, whereby the brake release lever 9a is set to return to the braking posture. Incidentally, the urging force of the second ammunition 15g is set to be larger than the urging force of the first ammunition 15f, and the movement of the right operating piece 15e based on the operation of the operation lever 20a is set to be prioritized.
【００１１】そして、前記ブレーキ自動解除装置１７
は、解除レバー操作装置１５の左方に対向して配される
ものであって、ギヤードモータ１７ａ、該ギヤードモー
タ１７ａへの通電に伴い続状態に切換えられる電磁クラ
ッチ体１７ｂ、該電磁クラッチ１７ｂを介してギヤドモ
ータ７ａに接続され、前記第一インナーワイヤ１６ａの
基端部を巻取るべく回転するプーリ１７ｃ、該プーリ１
７ｃに設けられ、第一ワイヤ１６の巻取りがブレーキ解
除レバー９ａを制動解除姿勢せしめるまでなされたこと
を検知してギヤドモータ１７ａへの通電を解除するマイ
クロスイッチ１７ｄ、ギヤドモータ１７ａの駆動停止に
伴いプーリ１７ｃの第一ワイヤ１６の巻出し方向への回
転を規制するラチェット爪１７ｅ、ラチェットギア１７
ｆ等の部材装置で構成されている。さらに、前記ブレー
キ自動解除装置１７は、煙や熱等を感知することで信号
を出力する非常感知器２２が接続された第一副制御部２
３に接続されている。そして、感知器２２が非常感知を
して第一副制御部２３が起動し、ブレーキ自動解除装置
１７のギヤドモータ１７ａと電磁クラッチ１７ｂとに電
源供給がなされた場合に、ギヤドモータ１７ａが駆動し
て第一ワイヤ１６を巻取り、これによってシャッターカ
ーテン２の自重降下がなされるように設定されており、
これが本発明の自動解除手段となっている。さらに、こ
の自重降下の過程において、後述するように障害物検知
スイッチ１３のスイッチ接点の切換えがなされると、前
記自重降下が停止される構成となっており、これが本発
明の第一停止手段となっている。The automatic brake release device 17
Is disposed opposite to the left side of the release lever operation device 15, and includes a geared motor 17a, an electromagnetic clutch body 17b that is switched to a continuous state when power is supplied to the geared motor 17a, and an electromagnetic clutch 17b. Pulley 17c, which is connected to the geared motor 7a via a shaft and rotates to wind the base end of the first inner wire 16a,
7c, a micro switch 17d for detecting that the winding of the first wire 16 has been carried out until the brake release lever 9a is brought to the braking release position, thereby releasing the power supply to the geared motor 17a, and a pulley for stopping the drive of the geared motor 17a. Ratchet pawl 17e, ratchet gear 17 for regulating rotation of first wire 16c in the unwinding direction of first wire 16
f and the like. Further, the automatic brake release device 17 is connected to the first sub-control unit 2 to which the emergency sensor 22 that outputs a signal by sensing smoke, heat, or the like is connected.
3 is connected. Then, when the sensor 22 detects an emergency and the first sub-control unit 23 is activated, and power is supplied to the geared motor 17a and the electromagnetic clutch 17b of the automatic brake release device 17, the geared motor 17a is driven and One wire 16 is wound, whereby the shutter curtain 2 is set so that its own weight descends.
This is the automatic release means of the present invention. Further, in the process of the self-weight drop, when the switch contact of the obstacle detection switch 13 is switched as described later, the self-weight drop is stopped, which is the first stop means of the present invention. Has become.
【００１２】一方、前記手動操作具２０は、開口部に取
付けられたスイッチボックス１１に開閉用操作スイッチ
１２と共に内装される構成となっており、手動操作具２
０を構成する操作レバー２０ａには、第二ワイヤ１８の
インナーワイヤ１８ａに連結される作動リンク２０ｂが
連結されている。そして、操作レバー２０ａをスイッチ
ボックス１１に収納した非作用姿勢においては、作動リ
ンク２０ｂが前記第二弾機１５ｇに抗して下動せしめる
構成となっており、この状態では、前述したようにブレ
ーキ解除レバー９ａを制動姿勢に維持しているが、この
状態から、スイッチボックス１１に形成された押圧操作
部１１ａを押し操作して、操作レバー２０ａを下端部が
前方に突出する作用姿勢に変姿させると、作動リンク２
０ｂが上動し、該上動ストローク分だけ第二インナーワ
イヤ１８ａを上動せしめ（相対的に繰り出させ）、これ
によって、ブレーキ解除レバー９ａの解除姿勢への変姿
がなされ、シャッターカーテン２の自重降下がなされる
ように設定されており、これが本発明の手動解除手段と
なっている。さらに、手動操作具２０には、操作レバー
２０ａの作用姿勢への変姿に伴う作動リンク２０ｂの上
動に基づいてスイッチ切換えする手動操作検知スイッチ
（本発明の操作検知手段）２４が設けら、該手動操作検
知スイッチ２４が前記第二副制御部１４に接続されてい
る。On the other hand, the manual operation tool 20 is configured to be housed in a switch box 11 attached to the opening together with the opening / closing operation switch 12, and the manual operation tool 2
The operation link 20b connected to the inner wire 18a of the second wire 18 is connected to the operation lever 20a that constitutes 0. In the non-operation position in which the operation lever 20a is stored in the switch box 11, the operation link 20b is configured to move downward against the second armature 15g. Although the release lever 9a is maintained in the braking posture, from this state, the pressing operation part 11a formed on the switch box 11 is pushed to operate, and the operation lever 20a is transformed into an operating posture in which the lower end portion projects forward. When activated, link 2
0b is moved upward, and the second inner wire 18a is moved upward (relatively extended) by the upward movement stroke, whereby the brake release lever 9a is changed to the release position, and the shutter curtain 2 is moved. It is set so that its own weight descends, and this is the manual release means of the present invention. Further, the manual operation tool 20 is provided with a manual operation detection switch (operation detection means of the present invention) 24 that switches based on the upward movement of the operation link 20b accompanying the transformation of the operation lever 20a to the operation posture, The manual operation detection switch 24 is connected to the second sub-control unit 14.
【００１３】また、前記ブレーキ手動復帰装置２１は開
閉機５の外周面下部に、解除レバー操作装置１５の右方
に対向する状態で配されているが、該ブレーキ手動復帰
装置２１は、前述したブレーキ自動解除装置１７と略同
様の構成であり、ギヤドモータ２１ａ、電磁クラッチ２
１ｂ、プーリ２１ｃ、マイクロスイッチ２１ｄ、ラチェ
ット爪２１ｅ、ラチェットギア２１ｆ等の部材装置を備
えて構成されるが、さらにこのものには、後述するよう
に障害物検知スイッチ１３がＯＮ状態に切換わることに
伴い励磁してブレーキ自動解除装置１７の駆動停止をす
るためのリレー（図示せず）、タイマ回路２８が配され
ている。そして、ブレーキ手動復帰装置２１は、前記障
害物検知スイッチ１３と手動操作検知スイッチ２４とが
接続された第二副制御部１４に接続され、該第二副制御
部１４の駆動指令を受けてギヤドモータ２１ａを駆動す
るように設定されており、該ギヤドモータ２１ａの駆動
に伴い解除レバー操作装置１５の右側作動片１５ｅに連
結された第三ワイヤ１９を第二弾機１５ｇの付勢力に抗
して巻取ることによって、手動操作具操作レバー２０ａ
の操作により制動解除姿勢となっているブレーキ解除レ
バー９ａを制動姿勢に復帰させ、シャッターカーテン２
の自重降下を停止させる構成となっており、これが本発
明の第二停止手段となっている。The brake manual return device 21 is disposed below the outer peripheral surface of the switchgear 5 so as to face the right side of the release lever operating device 15. The brake manual return device 21 is the same as that described above. The configuration is substantially the same as that of the automatic brake release device 17, and includes a geared motor 21a, an electromagnetic clutch 2
1b, a pulley 21c, a microswitch 21d, a ratchet pawl 21e, a ratchet gear 21f, and other member devices. The device also includes an obstacle detection switch 13 that is turned on as described later. Accordingly, a relay (not shown) for exciting and stopping the drive of the automatic brake release device 17 and a timer circuit 28 are provided. The manual brake return device 21 is connected to the second sub-control unit 14 to which the obstacle detection switch 13 and the manual operation detection switch 24 are connected. The third wire 19 connected to the right operating piece 15e of the release lever operating device 15 is wound in response to the driving of the geared motor 21a. By taking it, the manual operation tool operation lever 20a
The brake release lever 9a in the brake release position is returned to the braking position by the operation of
Is stopped, and this is the second stopping means of the present invention.
【００１４】次に、図７に示す制御回路図に基づいてシ
ャッター装置１の自重降下時における第一、第二停止手
段について説明する。まず、ブレーキ手動復帰装置２１
を駆動制御する第二副制御部１４を構成する制御回路に
ついて説明する。この第二副制御部１４は、電源として
ＤＣ２４ＶのバッテリＢが内蔵され、該バッテリＢに手
動操作検知スイッチ２４と第一リレーのリレーコイルＲ
１とが直列接続されている。ここで、前記電源としては
バッテリＢだけでなく、交流電源を直流電源に変換した
ものを用いることができ、さらにはこれらを合わせたも
のを用いることもできる。さらに、前記バッテリＢに
は、手動操作検知スイッチ２４と第一リレーのリレーコ
イルＲ１とに対して並列接続する関係で切換え回路（本
発明の切換え手段に相当する）２５が接続されている
が、この切換え回路２５は、第一リレーＲ１の一対のス
イッチ接点Ｒ１で構成され、障害物検知スイッチ１３に
接続されている。そして、手動操作具２０が操作されず
手動操作スイッチ２４が開成して、第一リレーコイルＲ
１の励磁がない状態では、障害物検知スイッチ１３のス
イッチ接点を第二副制御部１４の外部に引出し、リレー
ボックス２６側に接続するように構成されている。Next, the first and second stopping means when the shutter device 1 descends under its own weight will be described with reference to a control circuit diagram shown in FIG. First, the brake manual return device 21
A control circuit that constitutes the second sub-control unit 14 that controls the driving of will be described. The second sub-control unit 14 includes a 24 VDC battery B as a power supply, and has a manual operation detection switch 24 and a relay coil R of a first relay.
1 are connected in series. Here, as the power source, not only the battery B but also a power source obtained by converting an AC power source to a DC power source can be used. Further, a power source obtained by combining these power sources can also be used. Further, a switching circuit (corresponding to the switching means of the present invention) 25 is connected to the battery B in such a manner that the manual operation detection switch 24 and the relay coil R1 of the first relay are connected in parallel. The switching circuit 25 includes a pair of switch contacts R1 of the first relay R1 and is connected to the obstacle detection switch 13. Then, the manual operation tool 20 is not operated and the manual operation switch 24 is opened, and the first relay coil R
In a state where no excitation is performed, the switch contact of the obstacle detection switch 13 is drawn out of the second sub-control unit 14 and connected to the relay box 26 side.
【００１５】これに対し、手動操作具２０が操作され、
手動操作スイッチ２４が閉成して第一リレーコイルＲ１
が励磁された状態では、第一リレースイッチ接点Ｒ１と
連動スイッチ２５ａとが切換えられ、障害物検知スイッ
チ１３と、これに直列接続する第二リレーのリレーコイ
ルＲ２とを、第二副制御部１４のバッテリＢに対して並
列に接続する設定となっている。これによって、手動操
作検知スイッチ２４が検知状態で、かつ障害物検知スイ
ッチ１３が検知状態である（障害物検知スイッチ１３の
スイッチ接点がＯＮ状態となる）ことに伴い、第二リレ
ーのリレーコイルＲ２が励磁されるように設定されてい
る。さらに、前記切換え回路２５には自己保持回路２７
が並列接続されているが、該自己保持回路２７には第三
リレーのリレーコイルＲ３とスイッチ接点Ｒ３、タイマ
装置Ｔ１のスイッチ接点Ｔ１とがそれぞれ接続されてお
り、第二リレーコイルＲ２の励磁に伴い常時閉成するタ
イマ装置スイッチ接点Ｔ１を介して自己保持される設定
となっている。そして、自己保持回路２７は、第三リレ
ースイッチ接点Ｒ３を介してブレーキ手動復帰装置２１
に接続されており、第二リレーコイルＲ２の励磁に伴
い、自己保持回路２７を介してブレーキ手動復帰装置２
１に電源供給をする設定となっている。また、自己保持
回路２７には、タイマ装置Ｔ１が配されたタイマ回路２
７ａが並列接続されており、該タイマ回路２７ａは第二
リレーコイルＲ２の励磁に伴い開成し、第二リレーコイ
ルＲ２の励磁が解消される、つまり障害物検知スイッチ
１３が非検知状態となることに伴い閉成する構成となっ
ている。そして、タイマ回路２７ａの閉成に基づいてタ
イマ装置Ｔ１が所定のタイマ時間をカウントし、該カウ
ント後、前記自己保持回路２７中のタイマ装置スイッチ
接点Ｔ１を開成させる設定となっている。On the other hand, the manual operation tool 20 is operated,
When the manual operation switch 24 is closed, the first relay coil R1
Is energized, the first relay switch contact R1 and the interlocking switch 25a are switched, and the obstacle detection switch 13 and the relay coil R2 of the second relay connected in series to the switch are connected to the second sub-control unit 14 Of the battery B in parallel. With this, when the manual operation detection switch 24 is in the detection state and the obstacle detection switch 13 is in the detection state (the switch contact of the obstacle detection switch 13 is turned on), the relay coil R2 of the second relay is turned on. Are set to be excited. Further, the switching circuit 25 includes a self-holding circuit 27.
Are connected in parallel, the relay coil R3 of the third relay and the switch contact R3 and the switch contact T1 of the timer device T1 are connected to the self-holding circuit 27, respectively, to excite the second relay coil R2. Accordingly, it is set to be self-held via the timer device switch contact T1 which is normally closed. Then, the self-holding circuit 27 is connected to the brake manual return device 21 via the third relay switch contact R3.
And the brake manual return device 2 via the self-holding circuit 27 when the second relay coil R2 is excited.
1 is set to supply power. The self-holding circuit 27 includes a timer circuit 2 provided with a timer device T1.
7a are connected in parallel, the timer circuit 27a is opened with the excitation of the second relay coil R2, and the excitation of the second relay coil R2 is canceled, that is, the obstacle detection switch 13 is in the non-detection state. With the closing. Then, the timer device T1 counts a predetermined timer time based on the closing of the timer circuit 27a, and after the counting, the timer device switch contact T1 in the self-holding circuit 27 is set to open.
【００１６】そうして、手動操作具の操作中であって手
動操作検知スイッチ２４が閉成し、ブレーキ解除レバー
９ａが制動解除姿勢となってシャッターカーテン２の自
重降下がなされている状態で、障害物検知スイッチ１３
が障害物検知をした場合、第二副制御部１４の自己保持
回路２７が閉成されてブレーキ手動復帰装置２１に対し
て電源供給をし、これによって、ブレーキ手動復帰装置
２１が第三ワイヤ１９を巻取ってブレーキ解除レバー９
ａを制動姿勢とし、自重降下するシャッターカーテン２
を緊急停止させる設定となっており、このようにして第
二停止手段による緊急停止が構成されている。そして、
第二副制御部１４には、障害物が排除され、障害物検知
スイッチ１３が非検知状態になったとしても、シャッタ
ーカーテン２の自重降下が直ちに再開されることがない
よう遅延機構が設けられている。即ち、障害物検知スイ
ッチ１３が非検知状態となると第二リレーコイルＲ２の
励磁がなくなるが、この状態では前記自己保持回路２７
は保持されたままであり、ブレーキ手動復帰装置２１は
駆動状態のままとなってシャッターカーテン２の自重降
下が規制されている。一方、第二リレーコイルＲ２の非
励磁状態では、タイマ回路２７ａに通電がなされてタイ
マ回路２７ａのタイマ装置Ｔ１が起動し、所定のタイマ
時間をカウントし、該カウント後に自己保持回路２７の
タイマ装置スイッチ接点Ｔ１を開成とし、これによって
自己保持回路２７を開成させて、ブレーキ手動復帰装置
２１への駆動を停止するように設定されている。これに
よって、障害物検知に基づいて自重降下規制を受けてい
るシャッターカーテン２は、障害物検知スイッチ１３が
非検知状態となってもさらに前記所定のタイマ時間のあ
いだ自重降下を規制され、該所定のタイマ時間経過後に
ブレーキ手動復帰装置２１が駆動停止されて第三ワイヤ
１９が巻き戻され、手動操作具２０の操作に基づくシャ
ッターカーテン２の自重降下が再開するように設定さ
れ、このようにして該自重降下の再開の遅延機構が構成
されている。Then, while the manual operation tool is being operated, the manual operation detection switch 24 is closed, the brake release lever 9a is in the brake release position, and the weight of the shutter curtain 2 is lowered. Obstacle detection switch 13
Has detected an obstacle, the self-holding circuit 27 of the second sub control unit 14 is closed to supply power to the brake manual return device 21, whereby the brake manual return device 21 Winding brake release lever 9
The shutter curtain 2 is set to a braking position and falls by its own weight.
The emergency stop is set by the second stop means in this way. And
The second sub-control unit 14 is provided with a delay mechanism so that even if an obstacle is eliminated and the obstacle detection switch 13 is in a non-detection state, the self-weight drop of the shutter curtain 2 is not immediately restarted. ing. That is, when the obstacle detection switch 13 is in the non-detection state, the excitation of the second relay coil R2 is stopped.
Is held, and the brake manual return device 21 remains in the driven state, whereby the self-weight drop of the shutter curtain 2 is restricted. On the other hand, in the non-excited state of the second relay coil R2, the timer circuit 27a is energized and the timer device T1 of the timer circuit 27a is activated, counts a predetermined timer time, and after the counting, the timer device of the self-holding circuit 27 is started. The switch contact T1 is opened, whereby the self-holding circuit 27 is opened, and the drive to the brake manual return device 21 is stopped. With this, the shutter curtain 2 which is subject to the self-weight drop regulation based on the obstacle detection is further restricted from the self-weight drop for the predetermined timer time even when the obstacle detection switch 13 is in the non-detection state. After the timer time elapses, the brake manual return device 21 is stopped, the third wire 19 is rewound, and the self-weight drop of the shutter curtain 2 based on the operation of the manual operation tool 20 is set to restart. A delay mechanism for resuming the self-weight descent is configured.
【００１７】一方、前記第一副制御部２３はＤＣ２４Ｖ
のバッテリが内蔵されており、前記感知器２２に接続さ
れている。そして第一副制御部２３はブレーキ自動解除
装置１７とリレーボックス２６とに接続され、感知器２
２からの感知信号が入力することに伴い、ブレーキ自動
解除装置１７とリレーボックス２６とに電源供給をする
ように設定されている。ここで、リレーボックス２６
は、第一副制御部２３からの電源供給により切り換えら
れる一対の連動式のスイッチ接点２６ａ、２６ｂで構成
されており、障害物検知スイッチ１３に接続される配線
を開閉機５を駆動する主制御部１０側またはブレーキ自
動解除装置１７側に接続切換えするが、リレーボックス
２６への電源供給がない状態ではスイッチ接点２６ａ、
２６ｂは主制御部１０側に接続されるように設定されて
いる。On the other hand, the first sub-control unit 23 has a DC 24 V
, And is connected to the sensor 22. The first sub control unit 23 is connected to the automatic brake release device 17 and the relay box 26,
The power supply is set to be supplied to the automatic brake release device 17 and the relay box 26 in response to the input of the sensing signal from the control unit 2. Here, the relay box 26
Is composed of a pair of interlocking switch contacts 26a and 26b which are switched by the power supply from the first sub-control unit 23, and connects the wiring connected to the obstacle detection switch 13 to the main control for driving the switchgear 5. The connection is switched to the part 10 side or the automatic brake release device 17 side, but in a state where power is not supplied to the relay box 26, the switch contacts 26a,
26b is set so as to be connected to the main control unit 10 side.
【００１８】そして、感知器２２が火災感知をした場
合、第一副制御部２３はリレーボックス２６とブレーキ
自動解除装置１７とに電源供給をし、スイッチ接点２６
ａ、２６ｂはブレーキ自動解除装置１７側に接続切換え
されている。そして、ブレーキ自動解除装置１７が駆動
すると、第一ワイヤ１６が巻取られてブレーキ解除レバ
ー９ａを制動解除姿勢として、シャッターカーテン２の
自重降下がなされるように設定されている。そしてこの
自重降下の過程で、障害物検知スイッチ１３が障害物検
知をする（スイッチ接点がＯＮ状態となる）と、ブレー
キ自動解除装置１７内に接続されたリレーが作動し、第
一副制御部２３からブレーキ自動解除装置１７のギヤド
モータ１７ａ、電磁クラッチ１７ｂへの通電を断つよう
に設定されており、これによって、プーリ１７ｃに巻取
られた第一ワイヤ１６が巻出されてブレーキ解除レバー
９ａを解除姿勢に変姿させ、シャッターカーテン２の自
重降下を緊急停止させるようになっており、このように
して本発明の第一停止手段による緊急停止が構成されて
いる。そして、障害物が排除され、障害物検知スイッチ
１３が非検知状態となると、ギヤドモータ１７ａ、電磁
クラッチ１７ｂへの通電が開始されるが、本実施の形態
のブレーキ自動解除装置１７にはタイマ回路２８が接続
されていて、予め設定される所定時間だけ遅延する状態
で電磁クラッチ１７ｂへの通電がなされ、これによって
シャッターカーテン２の自重降下が遅延して開始される
ように設定されている。尚、切換え回路２５は、手動操
作スイッチ２４の検知作動（閉成）に伴い励磁する第一
リレーＲ１により障害物検知スイッチ１３を第二副制御
部１４側か、主制御部１０と第一副制御部２３との何れ
かの側に接続切換えするものであるが、本実施の形態で
は、さらに、第一リレーＲ１のｂ接点で構成されたスイ
ッチ接点Ｒ１が主制御部１０と第一副制御部２３とに配
線されている。これによって、手動操作具２０の操作が
あったときには第一副制御部２３に基づくブレーキ自動
解除装置１７の作動やシャッターカーテン２の開閉機５
の駆動に基づく作動が禁止され、より確実な切換えがな
されるように配慮されている。When the sensor 22 detects a fire, the first sub-control unit 23 supplies power to the relay box 26 and the automatic brake release device 17 and the switch contact 26
Connections a and 26b are switched to the automatic brake release device 17 side. When the automatic brake release device 17 is driven, the first wire 16 is wound up, and the brake release lever 9a is set to the brake release position, so that the shutter curtain 2 is set to descend by its own weight. When the obstacle detection switch 13 detects an obstacle (the switch contact is turned on) in the process of the self-weight drop, the relay connected to the automatic brake release device 17 is activated, and the first sub control unit is activated. 23, the power supply to the geared motor 17a and the electromagnetic clutch 17b of the automatic brake release device 17 is set to be cut off, whereby the first wire 16 wound on the pulley 17c is unwound to release the brake release lever 9a. The shutter curtain 2 is changed to the release posture and the self-weight drop of the shutter curtain 2 is urgently stopped. Thus, the emergency stop by the first stopping means of the present invention is configured. When the obstacle is removed and the obstacle detection switch 13 is in the non-detection state, the power supply to the geared motor 17a and the electromagnetic clutch 17b is started. Is connected, and the electromagnetic clutch 17b is energized in a state of being delayed by a preset predetermined time, so that the self-weight drop of the shutter curtain 2 is started with a delay. The switching circuit 25 switches the obstacle detection switch 13 to the second sub-control unit 14 side or the main control unit 10 and the first sub-control unit 10 by the first relay R1 which is energized in accordance with the detection operation (close) of the manual operation switch 24. The connection is switched to either side of the control unit 23. In the present embodiment, the switch contact R1 formed by the b contact of the first relay R1 is further connected to the main control unit 10 and the first sub-control unit. It is wired to the unit 23. Thereby, when the manual operation tool 20 is operated, the operation of the automatic brake release device 17 based on the first sub-controller 23 and the opening / closing of the shutter curtain 2
The operation based on the driving of the vehicle is prohibited, so that more reliable switching is performed.
【００１９】叙述の如く構成された本発明の実施の形態
において、火災等が発生して感知器２２が非常感知して
作動した場合では、ブレーキ自動解除装置１７によりブ
レーキ解除レバー９ａを解除姿勢に変姿してシャッター
カーテン２の自重降下がなされるが、このとき、第二副
制御部１４に接続された障害物検知スイッチ１３は、切
換え回路２５によりリレーボックス２６側に接続され、
さらに第一副制御部２３からの電源供給によりブレーキ
自動解除装置１７側に接続されているため、前記自重降
下の過程でシャッターカーテン２が障害物検知すること
に伴い緊急停止がなされる。また、何らかの理由で、感
知器２２の作動を待たずにシャッターカーテン２を自重
降下させるため手動操作具２０を操作してシャッターカ
ーテン２の自重降下をさせた場合、この状態では、手動
操作検知スイッチ２４が検知作動をしているため、障害
物検知スイッチ１３が切換え回路２５によりブレーキ自
動復帰装置２１側に接続されている。このため、シャッ
ターカーテン２に障害物が当接して障害物検知したよう
な場合では、前述したようにしてシャッターカーテン２
の自重降下が緊急停止する。In the embodiment of the present invention constructed as described above, when a fire or the like occurs and the detector 22 is operated upon emergency detection, the brake release lever 9a is set to the release position by the automatic brake release device 17. The shutter curtain 2 is deformed and its own weight descends. At this time, the obstacle detection switch 13 connected to the second sub-control unit 14 is connected to the relay box 26 by the switching circuit 25,
Furthermore, since it is connected to the automatic brake release device 17 side by the power supply from the first sub-control unit 23, an emergency stop is performed when the shutter curtain 2 detects an obstacle during the self-weight drop. If the shutter curtain 2 is lowered by its own weight without waiting for the operation of the sensor 22 for some reason, the shutter curtain 2 is lowered by its own weight. Since the detecting operation 24 is performed, the obstacle detecting switch 13 is connected to the automatic brake return device 21 by the switching circuit 25. Therefore, in a case where an obstacle comes into contact with the shutter curtain 2 and an obstacle is detected, the shutter curtain 2
Emergency stop of own weight descent.
【００２０】このように、本発明が実施されたもので
は、感知器２２の作動による自動解除手段に基づくシャ
ッターカーテン２の自重降下時と、手動操作具２０の操
作による手動解除手段に基づくシャッターカーテン２の
自重降下時との両者において、障害物検知による緊急停
止ができることになり、操作者が手動操作具２０を操作
した直後に避難してしまい、シャッターカーテン２近傍
が無人になったとしても障害物検知スイッチ１３による
シャッターカーテン２の緊急停止ができて、一層の安全
性を高めることができる。しかも、自動解除手段に基づ
くときも、手動解除手段に基づくときも、緊急停止後の
自重降下を遅延した状態で再開する構成となっているの
で更なる安全性の確保ができる。As described above, according to the embodiment of the present invention, the shutter curtain 2 is lowered by its own weight based on the automatic release means by the operation of the sensor 22 and the shutter curtain based on the manual release means by the operation of the manual operation tool 20. At both the time of the self-weight descent of No. 2 and the emergency stop by the obstacle detection, it is possible to evacuate immediately after the operator operates the manual operation tool 20, and even if the vicinity of the shutter curtain 2 becomes unmanned, the obstacle will be obstructed. An emergency stop of the shutter curtain 2 by the object detection switch 13 can be performed, and the safety can be further enhanced. In addition, since the configuration is such that the self-weight drop after the emergency stop is restarted in a delayed state regardless of the automatic release means or the manual release means, further safety can be ensured.
【００２１】しかもこのものでは、障害物検知スイッチ
１３を、自動解除手段に基づくときと手動解除手段に基
づくときとに共通の検知手段として用いることができ
て、部材の兼用化が計れる。さらに本実施の形態のもの
では、この障害物検知スイッチ１３を、開閉機５の駆動
による通常のシャッターカーテン２の開閉作動時にも兼
用でき、部品点数の削減に寄与できる。さらにこのもの
では、手動操作具が設けられているものに、第三ワイヤ
と、ブレーキ復帰装置と、操作検知手段と、ブレーキ復
帰制御部とを設けることで後付することも可能である。Further, in this case, the obstacle detection switch 13 can be used as a common detection means when it is based on the automatic release means and when it is based on the manual release means, so that the members can be shared. Further, in the present embodiment, the obstacle detection switch 13 can be used also at the time of normal opening / closing operation of the shutter curtain 2 by driving of the switchgear 5, which can contribute to reduction of the number of parts. Further, in this case, it is also possible to retrofit by providing a third wire, a brake return device, an operation detecting means, and a brake return control unit to a device provided with a manual operation tool.
【００２２】尚、本発明は前記実施の形態に限定される
ことは勿論なく、切換え手段としては、自動解除手段側
に設けることもでき、この場合では例えば感知器の作動
を検知するスイッチ等で構成することができる。さらに
は、手動式の開閉機が設けられた自重降下式のシャッタ
ー装置に設けることも勿論でき、この場合について、第
二の実施の形態として図８に制御回路図を示すが、この
ものでは、切換え回路２５から引出された障害物検知ス
イッチ１３からの配線は、リレーボックスを経由するこ
となく直接ブレーキ自動解除装置１７に接続すればよ
い。The present invention is, of course, not limited to the above-described embodiment, and the switching means can be provided on the automatic canceling means side. In this case, for example, a switch for detecting the operation of the sensor is used. Can be configured. Furthermore, it is of course possible to provide a shutter device of a self-weight drop type provided with a manual switch. In this case, a control circuit diagram is shown in FIG. 8 as a second embodiment. The wiring from the obstacle detection switch 13 drawn from the switching circuit 25 may be directly connected to the automatic brake release device 17 without passing through a relay box.
【図１】シャッター装置の概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a shutter device.
【図２】解除レバー操作装置の操作制御を説明する説明
図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating operation control of a release lever operation device.
【図３】解除レバー操作装置の拡大正面図である。FIG. 3 is an enlarged front view of a release lever operation device.
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれブレーキ自動解
除装置の平面図、側面図である。FIGS. 4A and 4B are a plan view and a side view of the automatic brake release device, respectively.
【図５】手動操作具の側面断面図である。FIG. 5 is a side sectional view of the manual operation tool.
【図６】スイッチボックスの一部切欠き正面図である。FIG. 6 is a partially cutaway front view of the switch box.
【図７】第一の実施の形態の制御回路図である。FIG. 7 is a control circuit diagram of the first embodiment.
【図８】第二の実施の形態の制御回路図である。FIG. 8 is a control circuit diagram of the second embodiment.
１ シャッター ２ シャッターカーテン ５ 開閉機 ７ 電動モータ ９ ブレーキ装置 ９ａ ブレーキ解除レバー １０ 主制御部 １２ 開閉用操作スイッチ １３ 障害物検知スイッチ １４ 第二副制御部 １５ 解除レバー操作装置 １６ 第一ワイヤ １７ ブレーキ自動解除装置 １８ 第二ワイヤ １９ 第三ワイヤ ２０ 手動操作具 ２０ａ 操作レバー２０ａ ２１ ブレーキ手動復帰装置 ２２ 感知器 ２３ 第一副制御部 ２４ 手動操作検知スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shutter 2 Shutter curtain 5 Switch 7 Electric motor 9 Brake device 9a Brake release lever 10 Main control unit 12 Opening / closing operation switch 13 Obstacle detection switch 14 Second sub-control unit 15 Release lever operating device 16 First wire 17 Automatic brake Release device 18 Second wire 19 Third wire 20 Manual operation tool 20a Operation lever 20a 21 Brake manual return device 22 Sensor 23 First sub-control unit 24 Manual operation detection switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松原 寛 東京都新宿区西新宿２丁目１番１号 三和 シヤッター工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2E042 AA01 CA01 CA11 CB04 CB05 CB06 CB10 CB17 CC04 CC05 CC06 CC08 3J058 BA13 CC06 CC66 CC72 CC76 CD27 FA49 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Hiroshi Matsubara 2-1-1, Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Sanwa Shutter Industrial Co., Ltd. F-term (reference) 2E042 AA01 CA01 CA11 CB04 CB05 CB06 CB10 CB17 CC04 CC05 CC06 CC08 3J058 BA13 CC06 CC66 CC72 CC76 CD27 FA49
Claims (4)
と、手動操作具の操作に基づく手動解除手段との何れか
一方の作動でブレーキ装置の制動が解除され、シャッタ
ーカーテンの自重降下がなされる自重降下式シャッター
装置において、障害物を検知する障害物検知手段と、該
障害物検知手段に連繋され、手動解除手段に基づく自重
降下時の障害物検知に伴いブレーキ制動を復帰する第一
停止手段とが備えられている自重降下式シャッター装
置。An operation of one of automatic release means based on emergency detection of a fire or the like and manual release means based on operation of a manual operation tool releases the braking of the brake device, and the weight of the shutter curtain falls. In the self-weighted shutter device, an obstacle detecting means for detecting an obstacle, and a first stop which is connected to the obstacle detecting means and returns to the brake braking in response to the obstacle detection during the self-weight drop based on the manual release means Gravity-type shutter device provided with means.
自動解除手段に基づく自重降下時の障害物検知に伴いブ
レーキ制動を復帰する第二停止手段を連繋すると共に、
障害物検知手段を第一停止手段と第二停止手段とに連繋
切換えする切換え手段が設けられている自重降下式シャ
ッター装置。2. The method according to claim 1, wherein:
Along with linking the second stop means for returning the brake braking with the obstacle detection at the time of the self-weight drop based on the automatic release means,
A self-weight drop type shutter device provided with a switching means for linking and switching an obstacle detecting means between a first stopping means and a second stopping means.
段は、解除状態のブレーキ装置を制動復帰させるための
ブレーキ復帰装置と、手動操作具が操作されたことを検
知する操作検知手段と、該操作検知手段による操作検知
と前記障害物検知との両検知に基づき起動してブレーキ
復帰装置を駆動せしめるブレーキ復帰制御部とを備えて
構成されている自重降下式シャッター装置。3. The brake control device according to claim 1, wherein the first stop means includes a brake return device for returning the brake of the brake device in the released state, an operation detection means for detecting that a manual operation tool has been operated, A self-weight drop type shutter device comprising: a brake return control unit which starts up based on both the operation detection by the operation detection means and the obstacle detection and drives the brake return device.
は、操作検知手段の操作検知に基づいて障害物検知手段
を第一停止手段に連繋するように構成されている自重降
下式シャッター装置。4. The self-weight drop type shutter device according to claim 2, wherein the switching unit is configured to connect the obstacle detection unit to the first stop unit based on operation detection of the operation detection unit.
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|---|---|---|---|
| JP2000063589A JP2001254580A (en) | 2000-03-08 | 2000-03-08 | Dead weight fall type shutter device |
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| JP2001254580A true JP2001254580A (en) | 2001-09-21 |
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