JP2024052165A - Opening/closing body device and opening/closing body control method - Google Patents

Abstract

【課題】保護回路が働いた場合でも安全性が確保できる場合は継続動作可能とし利用者の利便性を向上する。【解決手段】誤検知を防止するために２回連続で過電流エラーが検知された場合のみ保護回路３０を有効にして動作を停止するようにした。これによって、保護回路が働いた場合でも安全性が確保できる場合は継続動作可能とし利用者の利便性を向上できる。なお、通常の動作速度よりも遅くして開閉動作を継続する場合、動作速度を通常速度の５０％とし、動作中は異常ランプを点滅させて利用者に警告報知する。エラー解除後に動作回数が所定回数（例えば３０～５０回）以下の場合には、過電流エラーが検知された時点で保護手段が働いて動作を停止し、エラー解除後に開閉手段の動作回数が所定回数よりも大きい場合には、過電流エラーを誤検知とみなして通常の動作速度よりも遅くして開閉動作を継続する。【選択図】 図４[Problem] Even if the protection circuit is activated, if safety can be ensured, the operation can be continued, improving the convenience of the user. [Solution] In order to prevent erroneous detection, the protection circuit 30 is enabled and operation is stopped only if an overcurrent error is detected twice in a row. As a result, even if the protection circuit is activated, if safety can be ensured, the operation can be continued, improving the convenience of the user. When the opening and closing operation is continued at a slower speed than the normal operation speed, the operation speed is set to 50% of the normal speed, and the abnormality lamp is flashed during operation to warn the user. If the number of operations after the error is released is less than a predetermined number (e.g., 30 to 50 times), the protection means is activated at the time when the overcurrent error is detected and the operation is stopped, and if the number of operations of the opening and closing means after the error is released is greater than the predetermined number, the overcurrent error is regarded as an erroneous detection, and the opening and closing operation is continued at a slower speed than the normal operation speed. [Selected Figure] Figure 4

Description

本発明は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構造物躯体の開口部などをシャッターなどの開閉体を用いて仕切るように構成された開閉体装置及び開閉体制御方法に係り、特に、開口部の周辺物の変位を検出して、開閉体の動作を自動的に行う際に、誤動作を防止するのに好適な開閉体装置及び開閉体制御方法に関する。 The present invention relates to an opening/closing body device and an opening/closing body control method that are configured to separate openings in structural bodies, including houses, buildings, factories, warehouses, garages, etc., using opening/closing bodies such as shutters, and in particular to an opening/closing body device and an opening/closing body control method that are suitable for preventing malfunctions when detecting the displacement of objects around the opening and automatically operating the opening/closing body.

シャッターカーテンなどのような開閉体装置は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構造物躯体の出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部に設置され、その開閉体を移動させることによってその開口部を開放、閉鎖するものである。この開閉体装置は、多数の短冊状のスラット材からなるスラットカーテン、多数のパイプ材をリンク材などで連結させてなるパイプグリルカーテン、一枚状あるいは多数連結されたパネル材からなるパネルカーテン、ネット材からなるネットカーテン、合成樹脂あるいは布繊維製のシート材からなるシートカーテン、あるいはこれらの複合部材などからなる複合カーテンなどの開閉体を、開口部の上部から繰り出し下降させて開口部全体を閉鎖するように構成されている。このような開閉体装置は、開閉体の開閉動作を電動で行なう場合が多い。電動の開閉体装置としては、電動シャッター装置、電動ドア装置、電動オーニング装置などがある。 Opening and closing body devices such as shutter curtains are installed at the entrances and windows of structural bodies including houses, buildings, factories, warehouses, garages, and other buildings, or at openings such as internal passages and spaces, and the openings are opened and closed by moving the opening and closing body. This opening and closing body device is configured to unfold and lower from the top of the opening an opening and closing body such as a slat curtain made of many rectangular slat materials, a pipe grill curtain made of many pipe materials connected with link materials, a panel curtain made of one panel material or many connected panels, a net curtain made of a net material, a sheet curtain made of a sheet material made of synthetic resin or cloth fiber, or a composite curtain made of a composite material of these materials, etc., to close the entire opening. In such opening and closing body devices, the opening and closing operation of the opening and closing body is often performed electrically. Examples of electrically operated opening and closing body devices include an electric shutter device, an electric door device, and an electric awning device.

一般に、電動の開閉体装置は、建物などの構造物の開閉用空間部を昇降開閉するための開閉体を、構造物の天井裏またはシャッターケースに配置された開閉機（モータ等）によって昇降駆動するようになっている。そして、このような電動の開閉体装置の中には、開口部の周辺物の変位を検出するセンサを設け、センサが開口部の周辺物の変位を検出すると、人や車両等が開口部に近づいて来たものとして、閉鎖中の開閉体を自動的に開放するものがある。例えば、開閉体としてシート材からなるシートカーテンを用いた電動の開閉体装置は、人や車両等が頻繁に出入りする出入り口（開口部）に設けられることが多いので、開閉体の開閉動作を自動的に行うものがほとんどである。特許文献１には、出入り口部上部の前後にそれぞれ設けられ、出入り口部の近傍を通過する人や車両等を検知する第一、第二起動センサを備えたシートシャッター装置が開示されている。 In general, an electric opening/closing body device is configured such that an opening/closing body for opening and closing an opening/closing space of a structure such as a building is raised and lowered by an opening/closing machine (motor, etc.) arranged in the ceiling of the structure or in the shutter case. Some of these electric opening/closing body devices are provided with a sensor that detects the displacement of objects around the opening, and when the sensor detects the displacement of the objects around the opening, it automatically opens the opening/closing body that is closed, assuming that a person, vehicle, etc. is approaching the opening. For example, electric opening/closing body devices that use a sheet curtain made of a sheet material as the opening/closing body are often installed at entrances (openings) where people and vehicles frequently enter and exit, so most of them automatically open and close the opening/closing body. Patent Document 1 discloses a sheet shutter device equipped with first and second activation sensors that are installed in the front and rear of the upper part of the entrance and detect people, vehicles, etc. passing near the entrance.

特開２００６－９４５０号公報JP 2006-9450 A

通常、開閉体装置の制御装置へ商用電源を供給する電源供給装置には、安全上の理由から、商用電源の電源供給装置への通電を遮断する保護回路が取り付けられている。保護回路は、過負荷や短絡などの要因で電源供給装置に異常な過電流が流れたとき、商用電源の電源供給装置への通電を遮断するものである。一旦通電が遮断された場合、その保護回路に対して操作者が手動で通電の復帰作業（エラー解除）を行う必要がある。これによって、開閉体装置は、保護回路が働いた場合は即座に動作を停止することができる。しかし、故障ではなく誤検知等で一時的に保護回路が働いてしまった場合や、本来は動作し続けても問題ない場合であっても一度保護回路が働くとそのエラー解除操作を行わないと再度開閉体装置を使用することができないという問題があった。 Normally, for safety reasons, a power supply device that supplies commercial power to the control device of an opening/closing body device is equipped with a protection circuit that cuts off the power supply from the commercial power source to the power supply device. The protection circuit cuts off the power supply from the commercial power source to the power supply device when an abnormal overcurrent flows through the power supply device due to factors such as overload or short circuit. Once the power supply is cut off, the operator must manually restore power to the protection circuit (clear the error). This allows the opening/closing body device to immediately stop operating if the protection circuit is activated. However, there is a problem in that the opening/closing body device cannot be used again unless the error is cleared once the protection circuit has been activated, even if it is not a malfunction but a false detection or the like and the device can continue to operate without any problem.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、保護回路が働いた場合でも安全性が確保できる場合は継続動作可能とし利用者の利便性を向上することのできる開閉体装置及び開閉体制御方法を提供することにある。 The present invention has been made in consideration of the above points, and aims to provide an opening/closing body device and an opening/closing body control method that can improve user convenience by allowing continued operation as long as safety can be ensured even if the protection circuit is activated.

本発明の開閉体装置の第１の特徴は、開口部の周縁部に設けられた開閉手段と、前記開閉手段を電動で動作させるための開閉機と、前記開閉機を駆動して、前記開閉手段の動作を電動で制御する制御手段と、商用電源に基づく電力を前記制御手段へ供給する電源供給装置と、前記商用電源から前記電源供給装置に過電流エラーが検知されたときに前記商用電源の前記電源供給装置への通電を遮断する保護手段とを備えた開閉体装置において、前記過電流エラーが検知された場合は前記開閉手段の動作速度を通常の動作速度よりも遅い動作速度で継続し、前記開閉手段の動作速度が通常の動作速度よりも遅い動作速度で動作中に前記過電流エラーが再度検知された場合は直ちに前記商用電源の前記電源供給装置への通電を遮断することにある。
従来は、過電流エラーが検知されると保護手段が働いて動作を停止する。この発明では、誤検知を防止するために２回連続で過電流エラーが検知された場合のみ保護手段を有効にして動作を停止するようにした。これによって、保護回路が働いた場合でも安全性が確保できる場合は継続動作可能とし利用者の利便性を向上することができる。なお、通常の動作速度よりも遅い動作速度を継続する場合、動作速度を通常速度の５０％とし、開閉動作中は異常ランプを点滅させて利用者に警告報知する。 A first feature of the opening/closing body device of the present invention is that the opening/closing body device comprises an opening/closing means provided on the peripheral portion of an opening, an opening/closing machine for electrically operating the opening/closing means, a control means for driving the opening/closing machine to electrically control the operation of the opening/closing means, a power supply device for supplying power based on a commercial power source to the control means, and a protection means for cutting off the supply of current from the commercial power source to the power supply device when an overcurrent error is detected from the commercial power source to the power supply device, in which, when the overcurrent error is detected, the operating speed of the opening/closing means continues at an operating speed slower than a normal operating speed, and if the overcurrent error is detected again while the opening/closing means is operating at an operating speed slower than the normal operating speed, the supply of current from the commercial power source to the power supply device is immediately cut off.
Conventionally, when an overcurrent error is detected, a protective means is activated and operation is stopped. In this invention, in order to prevent erroneous detection, the protective means is activated and operation is stopped only when an overcurrent error is detected twice consecutively. This allows continued operation as long as safety can be ensured even if the protective circuit is activated, improving user convenience. If an operation speed slower than the normal operation speed is continued, the operation speed is set to 50% of the normal speed, and an abnormality lamp is flashed during opening and closing to warn the user.

本発明の開閉体装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体装置において、前記過電流エラーが検知された時点における前記開閉手段のエラー解除後の動作回数が、所定回数以下の場合は直ちに前記商用電源の前記電源供給装置への通電を遮断し、前記動作回数が所定回数よりも大きい場合は前記開閉手段の動作速度を通常の動作速度よりも遅い動作速度で継続することにある。
これは、エラー解除後に開閉手段の動作回数が所定回数（例えば３０～５０回）以下の場合には、過電流エラーが検知された時点で保護手段が働いて動作を停止し、エラー解除後に開閉手段の動作回数が所定回数（例えば３０～５０回）よりも大きい場合には、過電流エラーを誤検知とみなして通常の動作速度よりも遅い動作速度で継続するようにしたものである。動作回数には、開動作回数、閉動作回数、又は開閉動作回数が対応する。 A second feature of the opening/closing device of the present invention is that, in the opening/closing device described in the first feature, if the number of operations of the opening/closing means after the error is released at the time the overcurrent error is detected is equal to or less than a predetermined number, the supply of power from the commercial power source to the power supply device is immediately cut off, and if the number of operations is greater than the predetermined number, the operating speed of the opening/closing means is continued at an operating speed slower than the normal operating speed.
In this case, if the number of operations of the opening and closing means after the error is released is less than a predetermined number (e.g., 30 to 50 times), the protective means is activated at the point when an overcurrent error is detected to stop the operation, and if the number of operations of the opening and closing means after the error is released is more than the predetermined number (e.g., 30 to 50 times), the overcurrent error is regarded as a false detection and the operation continues at a slower operating speed than the normal operating speed. The number of operations corresponds to the number of opening operations, the number of closing operations, or the number of opening and closing operations.

本発明の開閉体制御方法の第１の特徴は、開口部の周縁部に設けられた開閉手段と、前記開閉手段を電動で動作させるための開閉機と、前記開閉機を駆動して、前記開閉手段の動作を電動で制御する制御手段と、商用電源に基づく電力を前記制御手段へ供給する電源供給装置と、前記商用電源から前記電源供給装置に過電流エラーが検知されたときに前記商用電源の前記電源供給装置への通電を遮断する保護手段とを備えた開閉体制御方法において、前記過電流エラーの１回目が検知された場合は前記開閉手段の動作速度を通常の動作速度よりも遅い動作速度で継続し、前記開閉手段の動作速度が通常の動作速度よりも遅い動作動作中に前記過電流エラーの２回目が検知された場合は直ちに前記商用電源の前記電源供給装置への通電を遮断することにある。
これは、前記開閉体装置の第１の特徴に対応した開閉体制御方法の発明である。 A first feature of the opening/closing body control method of the present invention is that in this opening/closing body control method comprising an opening/closing means provided on the periphery of an opening, an opening/closing machine for electrically operating the opening/closing means, a control means for driving the opening/closing machine to electrically control the operation of the opening/closing means, a power supply device for supplying power based on a commercial power source to the control means, and protection means for cutting off the supply of current from the commercial power source to the power supply device when an overcurrent error is detected from the commercial power source to the power supply device, when the first overcurrent error is detected, the operating speed of the opening/closing means is continued at an operating speed slower than a normal operating speed, and when the second overcurrent error is detected while the operating speed of the opening/closing means is slower than the normal operating speed, the supply of current from the commercial power source to the power supply device is immediately cut off.
This is an invention of an opening/closing body control method corresponding to the first feature of the opening/closing body device.

本発明の開閉体制御方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体制御方法において、前記保護手段のエラー解除後に前記過電流エラーが検知された時点における前記開閉手段のエラー解除後の動作回数が、所定回数以下の場合は直ちに前記商用電源の前記電源供給装置への通電を遮断し、前記動作回数が所定回数よりも大きい場合は前記開閉手段の動作速度を通常の動作速度よりも遅い動作速度で継続することにある。
これは、前記開閉体装置の第２の特徴に対応した開閉体制御方法の発明である。 A second feature of the opening/closing body control method of the present invention is that, in the opening/closing body control method described in the first feature, if the number of operations of the opening/closing means after the error is released at the time when the overcurrent error is detected after the error of the protection means is released is equal to or less than a predetermined number, the supply of electricity from the commercial power source to the power supply device is immediately cut off, and if the number of operations is greater than the predetermined number, the operating speed of the opening/closing means is continued at an operating speed slower than the normal operating speed.
This is an invention of an opening/closing body control method corresponding to the second feature of the opening/closing body device.

本発明によれば、保護回路が働いた場合でも安全性が確保できる場合は継続動作可能とし利用者の利便性を向上することができる。 According to the present invention, even if the protection circuit is activated, if safety can be ensured, the device can continue to operate, improving user convenience.

本発明の一実施の形態による開閉体装置であるシャッター装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of a shutter device which is an opening/closing body device according to an embodiment of the present invention; 図１に示したシャッター装置内の各装置の動作を説明する図である。2 is a diagram illustrating the operation of each device in the shutter device shown in FIG. 1 . 本発明の一実施の形態によるシャッター装置の制御装置の回路構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a circuit configuration of a control device for a shutter device according to an embodiment of the present invention. この実施の形態に係る開閉体装置が実行する動作処理の一例を示すフローチャート図である。4 is a flow chart illustrating an example of an operation process executed by the opening/closing body device according to the embodiment. FIG.

以下、添付図面に従って、本発明に係る開閉体装置の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では、開閉手段として、上下に開閉動作されるシート材からなるシートカーテンを備えたシャッター装置を例に説明する。図１は、本発明の一実施の形態による開閉体装置であるシャッター装置の概略構成を示す図である。図１において、開閉体装置１０は、出入口の開口部を上下に開閉するシャッター装置である。 A preferred embodiment of an opening/closing body device according to the present invention will now be described with reference to the attached drawings. In this embodiment, a shutter device equipped with a sheet curtain made of a sheet material that opens and closes vertically will be described as an example of an opening/closing means. Figure 1 is a diagram showing the schematic configuration of a shutter device, which is an opening/closing body device according to one embodiment of the present invention. In Figure 1, the opening/closing body device 10 is a shutter device that opens and closes the opening of an entrance and exit vertically.

開閉体装置１０は、建物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１１、シートカーテン１２、ガイドレール１３，１４、巻取シャフト１５、チェーン１６、モータ１７、位置検出装置１７２、制御装置１８、障害物感知装置１８５、操作スイッチ１９、電源供給装置２０及び保護回路３０などを含んで構成される。この開閉体装置１０は、通常時には、操作スイッチ１９の操作の作動に応じて、開閉機であるモータ１７を駆動して開閉制御するようになっている。 The opening/closing device 10 is installed at the opening of a building, and is basically composed of a shutter case 11, a sheet curtain 12, guide rails 13, 14, a winding shaft 15, a chain 16, a motor 17, a position detection device 172, a control device 18, an obstacle detection device 185, an operation switch 19, a power supply device 20, and a protection circuit 30. Under normal circumstances, this opening/closing device 10 drives the motor 17, which is an opening/closing mechanism, to control opening and closing in response to the operation of the operation switch 19.

ガイドレール１３，１４は、シートカーテン１２の両端部に接するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材又はこれと同等の部材で構成されている。シートカーテン１２は、このガイドレール１３，１４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。 The guide rails 13, 14 are provided on both ends of the building opening so as to contact both ends of the sheet curtain 12, and are made of a metal member or an equivalent member having a guide groove with a U-shaped cross section that spans from the lintel to the floor. The sheet curtain 12 rises and falls along the guide grooves of the guide rails 13, 14, opening and closing the opening.

巻取シャフト１５は、シャッターケース１１の両端側に回動可能に設けられ、シートカーテン１２を巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン１６は、モータ１７の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取シャフト１５の回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータ１７の回転駆動力は、チェーン１６を介して巻取シャフト１５側に伝達され、モータ１７が回転すると、チェーン１６を介して巻取シャフト１５が回転し、シートカーテン１２の開閉動作が制御されるようになっている。 The winding shaft 15 is rotatably mounted on both ends of the shutter case 11, and winds and unwinds the sheet curtain 12. A chain 16 connects a driving sprocket mounted on the rotating shaft of the motor 17 to a driven sprocket mounted on the rotating shaft of the winding shaft 15. Therefore, the rotational driving force of the motor 17 is transmitted to the winding shaft 15 via the chain 16, and when the motor 17 rotates, the winding shaft 15 rotates via the chain 16, controlling the opening and closing operation of the sheet curtain 12.

モータ１７には、その回転位置、すなわちシートカーテン１２の開閉位置と開閉状態を検出するための位置検出装置１７２（図２参照）が設けられている。この位置検出装置１７２は、パルス発生型のロータリーエンコーダ等で構成される。モータ１７の回転に応じたパルス信号が制御装置１８に出力されるので、モータ１７の回転位置やシートカーテン１２の閉鎖側先端部の開口部における位置などは、このパルスの発生状況に基づいて制御装置１８が演算にて求めることになる。 The motor 17 is provided with a position detector 172 (see FIG. 2) for detecting its rotational position, i.e., the open/closed position and open/closed state of the sheet curtain 12. This position detector 172 is composed of a pulse-generating rotary encoder or the like. A pulse signal corresponding to the rotation of the motor 17 is output to the control device 18, so that the control device 18 calculates the rotational position of the motor 17 and the position of the opening at the tip of the closed side of the sheet curtain 12 based on the generation status of this pulse.

制御装置１８は、マイクロコンピューター構成になっており、商用電源の電源ラインＡＣから電源供給装置２０を介して電力が供給されている。制御装置１８は、操作スイッチ１９上の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号、障害物感知装置１８５からの感知信号、及びモータ１７に設けられた位置検出装置１７２からの信号などに基づいて、モータ１７の回転を制御したり、非常信号ＢＳに基づいて保持機構を解除したりする。 The control device 18 is configured as a microcomputer, and is supplied with power from the commercial power line AC via the power supply device 20. The control device 18 controls the rotation of the motor 17 based on control signals corresponding to the operation states of the operation buttons on the operation switch 19, a detection signal from the obstacle detection device 185, and a signal from the position detection device 172 provided on the motor 17, and releases the holding mechanism based on an emergency signal BS.

操作スイッチ１９は、開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして、上昇（開）ボタン１９Ａ、停止（停）ボタン１９Ｂ、下降（閉）ボタン１９Ｃをそれぞれ有し、これら各ボタンの操作状態に応じた制御信号を制御装置１８に出力する。なお、図１では示していないが、制御装置１８は、無線型リモコン装置によっても操作可能としてもよい。 The operation switch 19 has an up (open) button 19A, a stop (stop) button 19B, and a down (close) button 19C as control switches corresponding to the opening, closing, and stopping operations, and outputs a control signal according to the operation state of each of these buttons to the control device 18. Although not shown in FIG. 1, the control device 18 may also be operable by a wireless remote control device.

非常信号ＢＳは、火災発生などの非常時に外部の制御室などから供給される電圧２４［Ｖ］の信号であり、制御装置１８内の図示しない危害防止用連動中継器に入力される。なお、外部からの非常信号ＢＳの入力と併せて、又は代わりに、シャッターケース１１の内側であって、まぐさ部の開口部近傍、すなわちシートカーテン１２が昇降する部分に温度感知器などを設けてもよい。この温度感知器としては、常時接点がオン状態にあり、接点が所定温度（摂氏１００～３００度の範囲の任意温度）に達した時点で接点を開きオフ状態となるＢ接点の自動復帰型の高温度用バイメタル式サーモスタットなどで構成され、接点が開いた場合には火災などが発生したことを示す信号を非常信号ＢＳに相当する信号として出力するようにしてもよい。 The emergency signal BS is a 24V signal supplied from an external control room in the event of an emergency such as a fire, and is input to a harm prevention interlocking relay (not shown) in the control device 18. In addition to or instead of the input of the emergency signal BS from the outside, a temperature sensor may be provided inside the shutter case 11 near the opening of the lintel, i.e., the part where the sheet curtain 12 rises and falls. This temperature sensor may be composed of a high-temperature bimetal thermostat with an automatic reset type B contact whose contacts are always on and open when the contacts reach a specified temperature (any temperature between 100 and 300 degrees Celsius), and when the contacts are open, a signal indicating that a fire has occurred may be output as a signal equivalent to the emergency signal BS.

障害物感知装置１８５は、送信機がシートカーテン１２の下端部（座板）に設けられたもので、障害物感知時には、内蔵された座板スイッチの移動に対応した感知信号を制御装置１８に送信し、また、その後の障害物の除去により座板スイッチの復帰移動時には、復帰信号を送信する構成となっている。障害物感知装置１８５の送信機から制御装置１８への信号の送信は、図のような有線方式に限らず、電池を電源として作動する無線方式のものでもよい。また、シートカーテン１２の下端部に障害物の接触で移動する座板スイッチを設け、障害物接触時の座板の移動力でガイドレール１３，１４の高さ方向に沿って設けられたテープスイッチを押圧する構成や、テープスイッチから制御装置１８に対し感知信号を有線出力する構成としてもよい。この他、開口部に光電管やＬＥＤ等の投受光センサを設け、画像認識等により障害物を非接触で感知する構成としてもよい。 The obstacle detection device 185 has a transmitter installed at the lower end (seat plate) of the sheet curtain 12. When an obstacle is detected, the device transmits a detection signal corresponding to the movement of the built-in seat plate switch to the control device 18, and when the seat plate switch returns to its original position due to the removal of the obstacle, a return signal is also transmitted. The transmission of the signal from the transmitter of the obstacle detection device 185 to the control device 18 is not limited to a wired system as shown in the figure, but may be a wireless system that operates using a battery as a power source. In addition, a seat plate switch that moves when an obstacle comes into contact with the lower end of the sheet curtain 12 may be provided, and a tape switch installed along the height direction of the guide rails 13 and 14 may be pressed by the moving force of the seat plate when the obstacle comes into contact, or a detection signal may be output from the tape switch to the control device 18 via a wire. In addition, a photoelectric tube, LED, or other light emitting/receiving sensor may be provided at the opening, and an obstacle may be detected without contact by image recognition, etc.

電源供給装置２０は、商用電源の電源ラインＡＣから交流電力を入力し、モータ１７が交流モータである場合は交流電力を、モータ１７が直流モータである場合は交流電力を直流に変換した直流電力を、制御装置１８へ供給する。なお、本実施の形態では、電源供給装置２０がシャッターケース１１内に設置されているが、電源供給装置２０をシャッターケース１１の外側に設置してもよい。
保護回路３０は、過負荷や短絡などの要因で電源供給装置２０に異常な過電流が流れたときに、商用電源の電源供給装置２０への通電を遮断する。遮断状態の保護回路３０は、操作者が手動で通電の復帰（エラー解除）を行う必要がある。 The power supply device 20 receives AC power from the power line AC of a commercial power source, and supplies AC power when the motor 17 is an AC motor, or DC power obtained by converting the AC power into DC when the motor 17 is a DC motor, to the control device 18. Note that in this embodiment, the power supply device 20 is installed inside the shutter case 11, but the power supply device 20 may be installed outside the shutter case 11.
The protection circuit 30 cuts off the supply of electricity to the power supply device 20 from the commercial power source when an abnormal overcurrent flows through the power supply device 20 due to factors such as an overload or a short circuit. When the protection circuit 30 is in the cut-off state, an operator must manually restore the supply of electricity (reset the error).

図２は、図１に示したシャッター装置内の各装置の動作を説明する図である。制御装置１８は、電源供給装置２０から供給された電力により、操作スイッチ１９、障害物感知装置１８５、及び位置検出装置１７２からの各信号、並びに非常信号ＢＳに基づいて、モータ１７を制御する。なお、図２では、制御装置１８以外への商用電源の接続関係については、その図示を省略してある。 Figure 2 is a diagram explaining the operation of each device in the shutter device shown in Figure 1. The control device 18 controls the motor 17 using power supplied from the power supply device 20, based on signals from the operation switch 19, the obstacle sensor 185, and the position detector 172, as well as the emergency signal BS. Note that in Figure 2, the connection relationship of the commercial power source to devices other than the control device 18 is omitted.

図３は、本発明の一実施の形態によるシャッター装置の制御装置の回路構成を示す図である。本実施の形態の制御装置１８は、モータ駆動回路１８ａ及びＣＰＵ１８ｂなどを含んで構成されている。モータ駆動回路１８ａは、ＩＰＭ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｏｗｅｒ Ｍｏｄｕｌｅ：高機能電力用半導体素子）ドライバ等からなり、ＣＰＵ１８ｂの制御により、電源供給装置２０から制御装置１８へ供給された交流電力又は直流電力を、モータ１７へ出力して、モータ１７を駆動する。 Figure 3 is a diagram showing the circuit configuration of a control device for a shutter device according to one embodiment of the present invention. The control device 18 of this embodiment is configured to include a motor drive circuit 18a and a CPU 18b. The motor drive circuit 18a is composed of an IPM (Intelligent Power Module: high-performance power semiconductor device) driver, etc., and outputs AC power or DC power supplied to the control device 18 from the power supply device 20 to the motor 17 under the control of the CPU 18b to drive the motor 17.

図４は、この実施の形態に係る開閉体装置が実行する動作処理の一例を示すフローチャート図である。以下、これらのフローチャート図を用いて開閉体装置が実行する処理の一例を説明する。この動作処理では、誤検知を防止するために２回連続で過電流エラーが検知された場合のみ保護回路を有効にして動作を停止するようにした。 Figure 4 is a flow chart showing an example of the operation process executed by the opening/closing body device according to this embodiment. Below, an example of the process executed by the opening/closing body device will be explained using these flow charts. In this operation process, in order to prevent false detection, the protection circuit is enabled and operation is stopped only if an overcurrent error is detected twice in a row.

図４に基づいて開閉体装置１０が実行する動作処理の一例について説明する。この動作処理は、制御装置１８が下降（閉）ボタン１９Ｃ又は上昇（開）ボタン１９Ａの操作に対応した信号を入力することによって実行されるシートカーテン１２の開閉動作処理である。開閉動作処理が実行されるたびに動作回数レジスタがインクリメント処理される
ステップＳ６１では、電源供給装置に異常な過電流が流れるなどの過電流エラーが検知されたか否かの判定を行い、検知された（ｙｅｓ）場合はステップＳ６２に進み、検知されていない（ｎｏ）場合は、ステップＳ６３に進む。 An example of the operation process executed by the opening/closing body device 10 will be described with reference to Fig. 4. This operation process is an opening/closing operation process of the sheet curtain 12, which is executed by the control device 18 inputting a signal corresponding to the operation of the down (close) button 19C or the up (open) button 19A. Each time the opening/closing operation process is executed, the operation count register is incremented. In step S61, it is determined whether or not an overcurrent error, such as an abnormal overcurrent flowing in the power supply device, has been detected. If it has been detected (yes), the process proceeds to step S62, and if it has not been detected (no), the process proceeds to step S63.

ステップＳ６２では、ステップＳ６１の過電流エラーが検知された時点における動作回数が所定回数Ｘ以下であるか否かの判定を行い、所定回数Ｘ以下（ｙｅｓ）の場合は過電流エラーの検知に従って商用電源の電源供給装置への通電を遮断し異常停止とし、動作回数が所定回数Ｘよりも大きい（ｎｏ）場合次のステップＳ６４に進む。エラー解除後にシートカーテン１２の動作回数が所定回数（例えば３０～５０回）以下の場合には、過電流エラーが検知された時点で保護回路３０が働いて動作を停止し、エラー解除後にシートカーテン１２の動作回数が所定回数（例えば３０～５０回）よりも大きい場合には、過電流エラーを誤検知とみなして通常の動作速度よりも遅くして開閉動作を継続する。 In step S62, it is determined whether the number of operations at the time when the overcurrent error in step S61 was detected is equal to or less than a predetermined number X. If it is equal to or less than the predetermined number X (yes), the power supply device is shut off from the commercial power source in accordance with the detection of the overcurrent error, resulting in an abnormal stop. If the number of operations is greater than the predetermined number X (no), the process proceeds to the next step S64. If the number of operations of the sheet curtain 12 is equal to or less than the predetermined number (e.g., 30 to 50 times) after the error is cleared, the protection circuit 30 is activated and the operation is stopped when the overcurrent error is detected. If the number of operations of the sheet curtain 12 is greater than the predetermined number (e.g., 30 to 50 times) after the error is cleared, the overcurrent error is regarded as a false detection, and the opening and closing operation is continued at a slower than normal operating speed.

ステップＳ６３では、停止（停）ボタン１９Ｂの操作に対応した停止信号の入力有りか無しの判定を行い、停止信号の入力有り（ｙｅｓ）の場合は開閉動作を終了し、シートカーテン１２の開閉動作処理を正常に停止し、停止信号の入力無し（ｎｏ）の場合はステップＳ６１にリターンし、開閉動作を継続する。開閉動作の継続によってシートカーテン１２は上限又は下限位置で正常停止することになる。 In step S63, it is determined whether or not a stop signal corresponding to the operation of the stop button 19B has been input. If a stop signal has been input (yes), the opening and closing operation is terminated and the opening and closing operation process of the sheet curtain 12 is normally stopped. If a stop signal has not been input (no), the process returns to step S61 and the opening and closing operation continues. Continuing the opening and closing operation causes the sheet curtain 12 to normally stop at the upper or lower limit position.

ステップＳ６４では、保護機能の動作要求に応じてシートカーテン１２の動作速度を通常速度の５０％に減速し、開閉動作を継続し、ステップＳ６５に進む。通常速度の５０％で開閉動作中は、異常ランプを点滅させて利用者に警告報知しながら開閉動作を継続する。
ステップＳ６５では、２回目の保護機能の動作要求が検知されたか否かの判定を行い、検知された（ｙｅｓ）場合は保護機能の動作要求に従って商用電源の電源供給装置への通電を遮断し異常停止とし、検知されていない（ｎｏ）場合は、ステップＳ６６に進む。２回連続で過電流エラーが検知されたので、直ちに異常停止する。 In step S64, the operating speed of the sheet curtain 12 is decelerated to 50% of the normal speed in response to the operation request of the protection function, the opening and closing operation is continued, and the process proceeds to step S65. During the opening and closing operation at 50% of the normal speed, the abnormality lamp is flashed to warn the user and the opening and closing operation is continued.
In step S65, it is determined whether a second request to operate the protection function has been detected, and if it has been detected (yes), the power supply to the power supply device from the commercial power source is cut off in accordance with the request to operate the protection function, resulting in an abnormal stop, and if it has not been detected (no), the process proceeds to step S66. Since an overcurrent error has been detected twice in succession, an abnormal stop is immediately performed.

ステップＳ６６では、停止（停）ボタン１９Ｂの操作に対応した停止信号の入力有りか無しの判定を行い、停止信号の入力有り（ｙｅｓ）の場合は開閉動作を終了し、シートカーテン１２の開閉動作処理を正常に停止し、停止信号の入力無し（ｎｏ）の場合はステップＳ６５にリターンし、通常速度の５０％の動作速度を継続する。通常速度の５０％の動作速度の継続によってシートカーテン１２は上限又は下限位置で正常停止することになる。ステップＳ６１の過電流エラーの検知が誤検知の可能性があり、開閉動作を継続することで、利用者の利便性が向上する。 In step S66, it is determined whether or not a stop signal corresponding to the operation of the stop button 19B has been input. If a stop signal has been input (yes), the opening and closing operation is terminated and the opening and closing operation process of the sheet curtain 12 is normally stopped. If a stop signal has not been input (no), the process returns to step S65 and the operation speed is continued at 50% of the normal speed. Continuing the operation speed at 50% of the normal speed causes the sheet curtain 12 to normally stop at the upper or lower limit position. There is a possibility that the detection of an overcurrent error in step S61 was a false detection, and by continuing the opening and closing operation, convenience for the user is improved.

この開閉動作処理における動作回数には、開動作回数、閉動作回数、又は開閉動作回数のいずれでもよい。上限又は下限位置で正常停止した場合を閉動作回数としてカウントしてもよい。動作回数レジスタはエラー解除後にリセットされ、その動作回数に応じてインクリメント処理される。 The number of operations in this opening and closing operation process may be the number of opening operations, the number of closing operations, or the number of opening and closing operations. A normal stop at the upper or lower limit position may be counted as the number of closing operations. The operation count register is reset after the error is cleared, and is incremented according to the number of operations.

なお、図示していないが、開閉動作の途中で障害物感知装置１８５からの感知信号を感知した場合は直ちに障害物検知処理を実行する。障害物検知処理は、シートカーテン１２の下降動作を停止し反転上昇を実行し、上昇動作を終了し、シートカーテン１２は上限位置で正常停止する。 Although not shown, if a detection signal is detected from the obstacle detection device 185 during the opening/closing operation, the obstacle detection process is immediately executed. The obstacle detection process stops the lowering operation of the sheet curtain 12, executes reverse ascent, ends the ascent operation, and the sheet curtain 12 stops normally at the upper limit position.

上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるシートカーテンを例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、オーバーヘッドドア、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。 In the above embodiment, a sheet curtain that is unrolled in a vertical lifting manner has been described as an example, but the present invention can be applied to shutter-like opening and closing members that are unrolled in a lateral or horizontal manner. In addition, the present invention can also be applied to opening and closing body devices such as shutter devices, overhead doors, window shutter devices, blind devices, roller screen devices, drapery devices, sliding door devices, movable partition devices, awning devices, and waterproof board devices.

１０…開閉体装置
１１…シャッターケース
１２…シートカーテン
１３，１４…ガイドレール
１５…巻取シャフト
１６…チェーン
１７…モータ
１７２…位置検出装置
１８…制御装置
１８ａ…モータ駆動回路
１８ｂ…ＣＰＵ
１８ｃ…メモリ
１８５…障害物感知装置
１９…操作スイッチ
１９Ａ…上昇（開）ボタン
１９Ｂ…停止（停）ボタン
１９Ｃ…下降（閉）ボタン
２０…電源供給装置
３０…保護回路 10... Opening and closing body device 11... Shutter case 12... Sheet curtains 13, 14... Guide rail 15... Winding shaft 16... Chain 17... Motor 172... Position detection device 18... Control device 18a... Motor drive circuit 18b... CPU
18c... Memory 185... Obstacle detection device 19... Operation switch 19A... Up (open) button 19B... Stop (stop) button 19C... Down (close) button 20... Power supply device 30... Protection circuit

Claims (4)

開口部の周縁部に設けられた開閉手段と、
前記開閉手段を電動で動作させるための開閉機と、
前記開閉機を駆動して、前記開閉手段の動作を電動で制御する制御手段と、
商用電源に基づく電力を前記制御手段へ供給する電源供給装置と、
前記商用電源から前記電源供給装置に過電流エラーが検知されたときに前記商用電源の前記電源供給装置への通電を遮断する保護手段とを備えた開閉体装置において、
前記過電流エラーの１回目が検知された場合は前記開閉手段の動作速度を通常の動作速度よりも遅い動作速度で継続し、前記開閉手段の動作速度が通常の動作速度よりも遅い動作速度で動作中に前記過電流エラーの２回目が検知された場合は直ちに前記商用電源の前記電源供給装置への通電を遮断することを特徴とする開閉体装置。 An opening/closing means provided on the periphery of the opening;
an opening/closing device for electrically operating the opening/closing means;
A control means for driving the opening/closing device and electrically controlling the operation of the opening/closing means;
a power supply device that supplies power based on a commercial power source to the control means;
a protection means for cutting off current flow from the commercial power source to the power supply device when an overcurrent error is detected from the commercial power source to the power supply device,
a switching device which, when a first overcurrent error is detected, continues operating the switching means at a speed slower than the normal operating speed, and, when a second overcurrent error is detected while the switching means is operating at a speed slower than the normal operating speed, immediately cuts off the flow of current from the commercial power source to the power supply device. 請求項１に記載の開閉体装置において、前記保護手段のエラー解除後に前記過電流エラーが検知された時点における前記開閉手段のエラー解除後の動作回数が、所定回数以下の場合は直ちに前記商用電源の前記電源供給装置への通電を遮断し、前記動作回数が所定回数よりも大きい場合は前記開閉手段の動作速度を通常の動作速度よりも遅い動作速度で継続することを特徴とする開閉体装置。 The opening/closing device according to claim 1, characterized in that if the number of operations of the opening/closing means after the error of the protection means is released at the time when the overcurrent error is detected after the error of the protection means is released is equal to or less than a predetermined number, the power supply from the commercial power source to the power supply device is immediately cut off, and if the number of operations is greater than the predetermined number, the operating speed of the opening/closing means is continued at an operating speed slower than the normal operating speed. 開口部の周縁部に設けられた開閉手段と、
前記開閉手段を電動で動作させるための開閉機と、
前記開閉機を駆動して、前記開閉手段の動作を電動で制御する制御手段と、
商用電源に基づく電力を前記制御手段へ供給する電源供給装置と、
前記商用電源から前記電源供給装置に過電流エラーが検知されたときに前記商用電源の前記電源供給装置への通電を遮断する保護手段とを備えた開閉体制御方法において、
前記過電流エラーの１回目が検知された場合は前記開閉手段の動作速度を通常の動作速度よりも遅い動作速度で継続し、前記開閉手段の動作速度が通常の動作速度よりも遅い動作動作中に前記過電流エラーの２回目が検知された場合は直ちに前記商用電源の前記電源供給装置への通電を遮断することを特徴とする開閉体制御方法。 An opening/closing means provided on the periphery of the opening;
an opening/closing device for electrically operating the opening/closing means;
A control means for driving the opening/closing device and electrically controlling the operation of the opening/closing means;
a power supply device that supplies power based on a commercial power source to the control means;
a protection unit that cuts off current flow from the commercial power source to the power supply device when an overcurrent error is detected from the commercial power source to the power supply device,
a second overcurrent error being detected while the switching means is operating at a speed slower than the normal operating speed, and a second overcurrent error being detected while the switching means is operating at a speed slower than the normal operating speed, immediately cutting off the flow of current from the commercial power source to the power supply device. 請求項３に記載の開閉体制御方法において、前記保護手段のエラー解除後に前記過電流エラーが検知された時点における前記開閉手段のエラー解除後の動作回数が、所定回数以下の場合は直ちに前記商用電源の前記電源供給装置への通電を遮断し、前記動作回数が所定回数よりも大きい場合は前記開閉手段の動作速度を通常の動作速度よりも遅い動作速度で継続することを特徴とする開閉体制御方法。 The opening/closing body control method according to claim 3, characterized in that if the number of operations of the opening/closing means after the error of the protection means is released at the time when the overcurrent error is detected after the error of the protection means is released is equal to or less than a predetermined number, the power supply from the commercial power source to the power supply device is immediately cut off, and if the number of operations is greater than the predetermined number, the operating speed of the opening/closing means is continued at an operating speed slower than a normal operating speed.

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